CN205889930U - 一种钢丝圈包机的钢丝圈自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢丝圈包机的钢丝圈自动送料装置,旨在提供一种能够实现钢丝圈自动输送、上料及下料,从而极大的降低劳动强度、提高工作效率的钢丝圈包机的钢丝圈自动送料装置。它包括钢丝圈输送装置,钢丝圈输送装置包括输送轨道、可沿输送轨道移动的输送车及设置在输送车上的钢丝圈上料装置,所述输送车上设有竖直安装孔,所述钢丝圈上料装置包括安放架、设置在安放架上并与竖直安装孔相配合的竖直导柱及设置在安放架上的左、右两个钢丝圈抱夹机构,所述钢丝圈抱夹机构包括夹臂座板、设置在安放架上用于移动夹臂座板的夹臂座板平移气缸及可转动设置在夹臂座板上的上、下两个托圈轮。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢丝圈包布设备,具体涉及一种钢丝圈包机的钢丝圈自动送料装置。
背景技术
钢丝圈作为汽车轮胎中必不可少的关键部件,在轮胎技术的发展中具有重要地位。目前传统的钢丝圈生产模式为:钢丝圈由专门的成型设备成型后由人工手动取下工件放置于暂存区,接着由人工搬运至钢丝圈包布机位置,再由人工手动上件,开始下一工序的包布操作;当钢丝圈包布外侧后,再由人工手动下件,因而目前每台包布机均需要一人操作。人工手动进行钢丝圈上件、下件及物流周转等不仅劳动强度大、工作效率低,而且存在一定的安全隐患的问题。
例如,中国专利公开号CN204488073U,公开日2015年7月22日,实用新型创造的名称为一种子午线轮胎钢丝圈包布缠绕机,包括轻量化主构架、侧面定位装置、高度调节装置、护布料卷旋转装置、右压紧装置、钢丝圈旋转装置、左压紧装置、自动剪切装置、护布料卷、钢丝圈。该申请案的子午线轮胎钢丝圈包布缠绕机同样采用人工手动进行钢丝圈上件、下件及物流周转,其同样存在上述不足。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术中存在的不足,提供一种能够实现钢丝圈自动输送、上料及下料,从而极大的降低劳动强度、提高工作效率的钢丝圈包机的钢丝圈自动送料装置。
本实用新型的技术方案是:
一种钢丝圈包机的钢丝圈自动送料装置包括钢丝圈输送装置,所述钢丝圈输送装置包括输送轨道、可沿输送轨道移动的输送车及设置在输送车上的钢丝圈上料装置,所述输送车上设有竖直安装孔,所述钢丝圈上料装置包括安放架、设置在安放架上并与竖直安装孔相配合的竖直导柱及设置在安放架上的左、右两个钢丝圈抱夹机构,所述钢丝圈抱夹机构包括夹臂座板、设置在安放架上用于移动夹臂座板的夹臂座板平移气缸及可转动设置在夹臂座板上的上、下两个托圈轮。
本方案的钢丝圈包机的钢丝圈自动送料装置能够实现钢丝圈自动输送、上料及下料,从而极大的降低劳动强度、提高工作效率。
作为优选,还包括机架及设置在机架上用于升降钢丝圈上料装置的钢丝圈升降机构,所述钢丝圈升降机构包括设置在机架上的竖直导轨、可沿竖直导轨升降的滑座、设置在滑座上的安放架托板及用于升降滑座的滑座升降执行机构。
本方案在钢丝圈输送装置将钢丝圈输送到位后,可以通过钢丝圈升降机构来将钢丝圈上料装置及其上的钢丝圈升起/或下降,从而使钢丝圈输送装置上的钢丝圈可以移动到所需的高度进行包布操作,可以适用于对设置在不同高度的包布机组进行钢丝圈上料与下料,从而有效增大钢丝圈自动送料装置的适用范围。
作为优选,滑座升降执行机构为滑座升降气缸。本方案的滑座升降执行机构结构简单、制作方便。
作为另一种优选,竖直导轨为两条,所述滑座相对应的也为两个,所述滑座升降执行机构包括链条、设置在机架上的竖直滑道、可沿竖直滑道升降的动链轮架、用于升降动链轮架的动链轮升降气缸、设置在动链轮架上的左、右两个动链轮及两个设置在在机架上并与滑座一一对应的定链轮架,所述定链轮架位于对应的滑座的正上方,其中一个定链轮架上设有左、右两个第一定链轮,另一个定链轮架上设有一个第二定链轮,所述链条为两条,其中一条链条的一端固定在机架上、另一端依次绕过左动链轮、左第一定链轮并与对应的滑座相连接;另一条链条的一端固定在机架上、另一端依次绕过右动链轮、右第一定链轮、第二定链轮并与对应的滑座相连接。
本方案的滑座升降执行机构通过同一个动链轮升降气缸来实现两个滑座的同步升降,其可以保证两个滑座同步升降,从而保证钢丝圈上料与下料的平稳升降、运行。
作为优选,安放架包括支撑平板,所述竖直导柱设置在支撑平板上,且竖直导柱位于支撑平板的下方。
作为优选,钢丝圈抱夹机构位于支撑平板的上方。
作为优选,夹臂座板竖直设置,所述托圈轮的转轴水平设置,所述夹臂座板平移气缸水平设置。
作为优选,左、右两个钢丝圈抱夹机构对称设置。
本实用新型的有益效果是:能够实现钢丝圈自动输送、上料及下料,从而极大的降低劳动强度、提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的钢丝圈自动送料装置在钢丝圈包机上应用的一种结构示意图。
图2是图1的侧视图。
图3是本实用新型的钢丝圈上料装置的一种结构示意图。
图中:机架1,钢丝圈旋转驱动装置2,钢丝圈包布机构3、包布轮31,输送车4,钢丝圈上料装置5、安放架51、支撑平板52、竖直导柱53、夹臂座板54、夹臂座板平移气缸55、托圈轮56,钢丝圈升降机构6、动链轮升降气缸61、动链轮架62、动链轮63、竖直滑道64、链条65、第一定链轮66、滑座67、安放架托板68、第二定链轮69,钢丝圈7。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:
如图1、图2所示,一种钢丝圈包机的钢丝圈自动送料装置包括机架1、钢丝圈输送装置及设置在机架上用于升降钢丝圈上料装置的钢丝圈升降机构6。钢丝圈输送装置包括输送轨道、可沿输送轨道移动的输送车4及设置在输送车上的钢丝圈上料装置5。输送车上设有竖直安装孔。
如图1、图2、图3所示,钢丝圈上料装置5包括安放架51、设置在安放架上并与竖直安装孔相配合的竖直导柱53及设置在安放架上的左、右两个钢丝圈抱夹机构。安放架包括支撑平板52。竖直导柱设置在支撑平板上,且竖直导柱位于支撑平板的下方。钢丝圈抱夹机构位于支撑平板的上方。左、右两个钢丝圈抱夹机构对称设置。
钢丝圈抱夹机构包括夹臂座板54、设置在安放架上用于移动夹臂座板的夹臂座板平移气缸55及可转动设置在夹臂座板上的上、下两个托圈轮56。夹臂座板竖直设置,托圈轮的转轴水平设置。夹臂座板平移气缸水平设置。托圈轮外周面上设有环形托轮槽。钢丝圈7通过左、右两个钢丝圈抱夹机构抱夹在托圈轮上并通过输送车运输。
如图2所示,钢丝圈升降机构6包括设置在机架上的竖直导轨、可沿竖直导轨升降的滑座67、设置在滑座上的安放架托板68及用于升降滑座的滑座升降执行机构。本实施例的竖直导轨为两条,滑座对应的也为两个,滑座与竖直导轨一一对应。安放架托板位于支撑平板的下方。滑座升降执行机构可以直接设置为两个与滑座一一对应的升降气缸,该滑座升降执行机构通过滑座升降气缸直接带动滑座升降。
本实施例的滑座升降执行机构设置为以下结构:
滑座升降执行机构包括链条65、设置在机架上的竖直滑道64、可沿竖直滑道升降的动链轮架62、用于升降动链轮架的动链轮升降气缸61、设置在动链轮架上的左、右两个动链轮63及两个设置在在机架上并与滑座一一对应的定链轮架。定链轮架位于对应的滑座的正上方,其中一个定链轮架上设有左、右两个第一定链轮66,另一个定链轮架上设有一个第二定链轮69。左、右两个第一定链轮靠近竖直滑道,第二定链轮远离竖直滑道。链条为两条,其中一条链条的一端固定在机架上、另一端依次绕过左动链轮、左第一定链轮并与对应的滑座相连接;另一条链条的一端固定在机架上、另一端依次绕过右动链轮、右第一定链轮、第二定链轮并与对应的滑座相连接。该滑座升降执行机构通过动链轮升降气缸带动动链轮架及动链轮沿竖直滑道升/降,进而通过两条链条及第一定链轮与第二定链轮带动两个滑座同步升/降。
本实施例的钢丝圈包机的钢丝圈自动送料装置的具体使用过程如下,如图1、图2所示,机架上还设有钢丝圈旋转驱动装置2及钢丝圈包布机构3,钢丝圈包布机构上具有包布轮31:
第一,钢丝圈通过左、右两个钢丝圈抱夹机构的托圈轮夹紧并通过输送车运输。当输送车将钢丝圈运输到位后,滑座升降执行机构带动滑座及安放架托板上移,从而通过安放架托板带动安放架及其上的钢丝圈一同上移。当钢丝圈上移到位后,钢丝圈旋转驱动装置夹紧钢丝圈。接着,夹臂座板平移气缸带动夹臂座板及托圈轮往外移动、释放钢丝圈。
第二,钢丝圈旋转驱动装置带动钢丝圈旋转;同时,钢丝圈包布机构带动包布轮绕钢丝圈内、外旋转,从而将包布轮上的布条逐渐卷绕在钢丝圈上,完成钢丝圈包布。
第三,当钢丝圈包布完成后,夹臂座板平移气缸带动夹臂座板及托圈轮往内移,并通过左、右两个钢丝圈抱夹机构将完成钢丝圈包布的钢丝圈夹紧,接着,钢丝圈旋转驱动装置复位;再接着,滑座升降执行机构带动滑座及安放架托板下移、复位,使安放架上竖直导柱插入输送车上的竖直安装孔内,从而通过安放架托板将安放架及其上的钢丝圈下移至输送车上;并由输送车将完成钢丝圈包布的钢丝圈输送走。
本实施例的钢丝圈包机的钢丝圈自动送料装置可以实现钢丝圈自动输送、上料及下料,从而极大的降低劳动强度、提高工作效率。
Claims (8)
1.一种钢丝圈包机的钢丝圈自动送料装置,其特征是,包括钢丝圈输送装置,所述钢丝圈输送装置包括输送轨道、可沿输送轨道移动的输送车及设置在输送车上的钢丝圈上料装置,所述输送车上设有竖直安装孔,所述钢丝圈上料装置包括安放架、设置在安放架上并与竖直安装孔相配合的竖直导柱及设置在安放架上的左、右两个钢丝圈抱夹机构,所述钢丝圈抱夹机构包括夹臂座板、设置在安放架上用于移动夹臂座板的夹臂座板平移气缸及可转动设置在夹臂座板上的上、下两个托圈轮。
2.根据权利要求1所述的钢丝圈包机的钢丝圈自动送料装置,其特征是,还包括机架及设置在机架上用于升降钢丝圈上料装置的钢丝圈升降机构,所述钢丝圈升降机构包括设置在机架上的竖直导轨、可沿竖直导轨升降的滑座、设置在滑座上的安放架托板及用于升降滑座的滑座升降执行机构。
3.根据权利要求2所述的钢丝圈包机的钢丝圈自动送料装置,其特征是,所述滑座升降执行机构为滑座升降气缸。
4.根据权利要求2所述的钢丝圈包机的钢丝圈自动送料装置,其特征是,所述竖直导轨为两条,所述滑座相对应的也为两个,所述滑座升降执行机构包括链条、设置在机架上的竖直滑道、可沿竖直滑道升降的动链轮架、用于升降动链轮架的动链轮升降气缸、设置在动链轮架上的左、右两个动链轮及两个设置在在机架上并与滑座一一对应的定链轮架,所述定链轮架位于对应的滑座的正上方,其中一个定链轮架上设有左、右两个第一定链轮,另一个定链轮架上设有一个第二定链轮,所述链条为两条,其中一条链条的一端固定在机架上、另一端依次绕过左动链轮、左第一定链轮并与对应的滑座相连接;另一条链条的一端固定在机架上、另一端依次绕过右动链轮、右第一定链轮、第二定链轮并与对应的滑座相连接。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的钢丝圈包机的钢丝圈自动送料装置,其特征是,所述安放架包括支撑平板,所述竖直导柱设置在支撑平板上,且竖直导柱位于支撑平板的下方。
6.根据权利要求4所述的钢丝圈包机的钢丝圈自动送料装置,其特征是,所述钢丝圈抱夹机构位于支撑平板的上方。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的钢丝圈包机的钢丝圈自动送料装置,其特征是,所述夹臂座板竖直设置,所述托圈轮的转轴水平设置,所述夹臂座板平移气缸水平设置。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的钢丝圈包机的钢丝圈自动送料装置,其特征是,所述左、右两个钢丝圈抱夹机构对称设置。
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CN107176455A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-09-19 | 哈尔滨理工大学 | 一种粘性圈类零件的自动转运存储装置 |
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