CN202292650U - 活塞环自动装配机 - Google Patents

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李明月
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Abstract

本实用新型公开了一种活塞环自动装配机,包括:工作台;位于工作台上侧的安装板;设置于安装板上的三个活塞环装配口;设置于三个活塞环装配口后侧,且分别与三个活塞环装配口对应的第一道环料仓、第二道环料仓和第三道环料仓;设置于安装板上的三套送料推板,三套送料推板分别与环料仓相对应布置;设置于安装板上的三套送料气缸,每个送料气缸分别与三套送料推板相连;设置于安装板上的三套活塞环撑开装置;设置于安装板上的三套撑开装置气缸;设置于工作台上,用于完成活塞环送入活塞槽口及退出回位动作的升降气缸。本实用新型具有自动化程度高、装配节拍快、劳动强度低等优势,而且可以有效地保证活塞表面不被刮伤或出现划痕。

Description

活塞环自动装配机
技术领域
本实用新型涉及活塞装配技术领域,更具体地说,涉及一种活塞环自动装配机。
背景技术
汽车发动机总成的装配领域中,需要对发动机连杆活塞上的三道环(2道压缩环及1道油环)进行装配。在以往活塞环的传统装配中,一般是靠人工来撑开活塞环,逐个装入活塞的三个槽口,往往会出现各环的位置装错,而且容易刮碰活塞表面,使表面的划痕影响发动机的运转质量。
因此,如何提供一种活塞环自动装配机对活塞环进行装配,以防止各环的位置装错,避免刮碰活塞表面,使表面的划痕影响发动机的运转质量,成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供了一种活塞环自动装配机,以防止各环的位置装错,避免刮碰活塞表面,使表面的划痕影响发动机的运转质量。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
活塞环自动装配机,包括:
工作台;
位于所述工作台上侧的安装板;
设置于所述安装板上的三个活塞环装配口;
设置于所述三个活塞环装配口后侧,且分别与三个活塞环装配口对应的第一道环料仓、第二道环料仓和第三道环料仓;
设置于所述安装板上的三套送料推板,三套送料推板分别与第一道环料仓、第二道环料仓和第三道环料仓相对应布置;
设置于所述安装板上的三套送料气缸,每个所述送料气缸分别三套送料推板相连;
设置于所述安装板上,用于撑开三个活塞环装配口内的活塞环的三套活塞环撑开装置;
设置于所述安装板上,分别与三套活塞环撑开装置相连的三套撑开装置气缸;
设置于所述工作台上,用于完成活塞环送入活塞槽口及退出回位动作的升降气缸。
优选地,在上述活塞环自动装配机中,还包括设置在所述安装板上的送料移动轨道机构,所述送料推板与所述送料移动轨道机构滑动配合。
优选地,在上述活塞环自动装配机中,还包括设置于所述安装板上的装配环升降导向机构,所述装配环升降导向机构与所述升降气缸的活塞杆上的连接板滑动配合。
优选地,在上述活塞环自动装配机中,所述活塞环撑开装置包括:
设置于所述安装板上的撑开装置气缸;
可滑动的设置于所述安装板上的左右撑套;
与所述撑开装置气缸的活塞杆相连的锥形拉杆,所述锥形拉杆位于所述左右撑套之间。
优选地,在上述活塞环自动装配机中,所述锥形拉杆的一端与所述撑开装置气缸的活塞杆相连,另一端可滑动的设置于导向座上,所述导向座设置于所述安装板上。
优选地,在上述活塞环自动装配机中,左撑套和右撑套通过导轨可滑动的设置于所述安装板上。
优选地,在上述活塞环自动装配机中,还包括设置于所述活塞环装配口处的入料感应装置。
从上述的技术方案可以看出,本实用新型提供的活塞环自动装配机,采用气缸作为工作动力源,三道环的装配由独立的三套装配机构系统来完成,每道环的装配极为方便,仅需将工件接触装配止口底面,系统便自动将环撑装到环口内。当工件一脱离装配止口时,料仓就自动将装配环自动送入,保证下次装配的物料供应。所有动作均为触发完成,即在装配止口底部有专用接近开关来触发装配动作,料仓上有接近开关来检测物料是否充足,当料仓上的活塞环不够或没有时,系统将自动报警提示填料,装配方式简单、方便、快捷。与原有手工装配活塞环相比,本实用新型具有自动化程度高、装配节拍快、劳动强度低等优势,而且可以有效地保证活塞表面不被刮伤或出现划痕。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的活塞环自动装配机的结构示意图;
图2为图1的侧视图;
图3为图1的俯视图;
图4为本实用新型实施例提供的活塞环撑开装置撑开状态的俯视图;
图5为本实用新型实施例提供的活塞环撑开装置撑开状态的侧视图;
图6为本实用新型实施例提供的活塞环撑开装置拼紧状态的俯视图;
图7为本实用新型实施例提供的活塞环撑开装置拼紧状态的侧视图。
具体实施方式
本实用新型公开了一种活塞环自动装配机,以防止各环的位置装错,避免刮碰活塞表面,使表面的划痕影响发动机的运转质量。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7,图1为本实用新型实施例提供的活塞环自动装配机的结构示意图;图2为图1的侧视图;图3为图1的俯视图;图4为本实用新型实施例提供的活塞环撑开装置撑开状态的俯视图;图5为本实用新型实施例提供的活塞环撑开装置撑开状态的侧视图;图6为本实用新型实施例提供的活塞环撑开装置拼紧状态的俯视图;图7为本实用新型实施例提供的活塞环撑开装置拼紧状态的侧视图。
本实用新型实施例提供的活塞环自动装配机,包括工作台13、安装板、活塞环装配口10、料仓、送料推板04、送料气缸07、活塞环装配口10、活塞环撑开装置06、撑开装置气缸08和升降气缸09。其中,安装板位于工作台13的上侧,三个活塞环装配口10设置于安装板上,主要用于活塞体放入后定位及动作触发工作。第一道环料仓01、第二道环料仓02和第三道环料仓03设置于三个活塞环装配口10的后侧,分别与三个活塞环装配口10相对应,第一道环料仓01主要用于储存第一道环,并按规定方向(角度)排列,使工作时满足自动送料;第二道环料仓02主要用于储存第二道环,并按规定方向(角度)排列,使工作时满足自动送料;第三道环料仓03主要用于储存第三道环,并按规定方向(角度)排列,使工作时满足自动送料。
三套送料推板04设置于安装板上,三套送料推板04分别与第一道环料仓01、第二道环料仓02和第三道环料仓03相对应布置。送料推板04的推板接触面与各环外形咬合,用于对活塞环进行自动送料至装配口。
三套送料气缸07设置于安装板上,每个送料气缸07分别三套送料推板04相连,送料气缸07按照指令完成送料及退出回位动作。三套活塞环撑开装置06设置于安装板上,用于撑开三个活塞环装配口10内的活塞环。三套撑开装置气缸08设置于安装板上,分别与三套活塞环撑开装置06相连,该撑开装置气缸08按照指令完成撑开及退出回位动作。升降气缸09设置于工作台13上,用于完成活塞环送入活塞槽口及退出回位动作。
本实用新型提供的活塞环自动装配机,采用气缸作为工作动力源,三道环的装配由独立的三套装配机构系统来完成,每道环的装配极为方便,仅需将工件接触装配止口底面,系统便自动将环撑装到环口内。当工件一脱离装配止口时,料仓就自动将装配环自动送入,保证下次装配的物料供应。所有动作均为触发完成,即在装配止口底部有专用接近开关来触发装配动作,料仓上有接近开关来检测物料是否充足,当料仓上的活塞环不够或没有时,系统将自动报警提示填料,装配方式简单、方便、快捷。与原有手工装配活塞环相比,本实用新型具有自动化程度高、装配节拍快、劳动强度低等优势,而且可以有效地保证活塞表面不被刮伤或出现划痕。
本实用新型还可包括设置在安装板上的送料移动轨道机构05,送料推板04与送料移动轨道机构05滑动配合。本实用新型还包括设置于安装板上的装配环升降导向机构12,装配环升降导向机构12与升降气缸09的活塞杆上的连接板滑动配合。
活塞环撑开装置06可具体包括:
设置于安装板上的撑开装置气缸08;
可滑动的设置于安装板上的左右撑套64;
与撑开装置气缸08的活塞杆相连的锥形拉杆61,锥形拉杆61位于左右撑套64之间。
在本实施例中,锥形拉杆61的一端与撑开装置气缸08的活塞杆相连,另一端可滑动的设置于导向座62上,导向座62设置于安装板上。左撑套和右撑套通过导轨63可滑动的设置于安装板上。本实用新型还可包括设置于活塞环装配口10处的入料感应装置11。
(1)活塞环数量:每个活塞有3道环——第一、第二道环为压缩环,第三道环为油环;
(2)装配顺序:在装配前先人工将油环内部撑簧装入活塞第三道环口内,然后拿到活塞环装配机上,先装第三道环(油环),再装第二道环(压缩环),最后装第一道环(压缩环);
(3)本实用新型工作过程为:首先人工将活塞(已将连杆体合装上)工件放入第3道活塞环装配口10,这时升降气缸09通过升降导向机构12推动活塞环自动送入活塞槽口,然后人工将工件脱离第3道环装配口,然后按以上步骤依次将工件放入2道环及1道环装配口,进行第2道及第1道压缩环的自动装入。在每道环装配完并工件脱离装配口后,送料推板04通过送料移动轨道机构05自动将环重新送入,活塞环撑开装置06自动将环撑开,以备下一工件再次装配。
本实用新型提供的装配机应用于发动机各总成装配领域,在连杆活塞环装配时,活塞的三道环按顺序逐个自动送入,可使装配位置准确、没有划痕,提高了工件总成的装配质量及装配效率。
当活塞环自动送入后,入料感应装置11的接近开关感应并发出指令,撑开装置气缸08自动推动锥形拉杆,使两瓣撑套撑开活塞环,这时将连杆活塞放入活塞环装配口10,装配口内的接近开关感应并发出指令,这时升降气缸09通过升降导向机构12推动活塞环自动送入活塞的槽口,当连杆活塞脱离装配口时,撑开装置气缸08自动拉动锥形拉杆,使两瓣撑套在回位弹簧作用下,自动回位成并紧状态,活塞环自动送入,如此循环。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.活塞环自动装配机,其特征在于,包括:
工作台(13);
位于所述工作台(13)上侧的安装板;
设置于所述安装板上的三个活塞环装配口(10);
设置于所述三个活塞环装配口(10)后侧,且分别与三个活塞环装配口(10)对应的第一道环料仓(01)、第二道环料仓(02)和第三道环料仓(03);
设置于所述安装板上的三套送料推板(04),三套送料推板(04)分别与第一道环料仓(01)、第二道环料仓(02)和第三道环料仓(03)相对应布置;
设置于所述安装板上的三套送料气缸(07),每个所述送料气缸(07)分别三套送料推板(04)相连;
设置于所述安装板上,用于撑开三个活塞环装配口(10)内的活塞环的三套活塞环撑开装置(06);
设置于所述安装板上,分别与三套活塞环撑开装置(06)相连的三套撑开装置气缸(08);
设置于所述工作台(13)上,用于完成活塞环送入活塞槽口及退出回位动作的升降气缸(09)。
2.根据权利要求1所述的活塞环自动装配机,其特征在于,还包括设置在所述安装板上的送料移动轨道机构(05),所述送料推板(04)与所述送料移动轨道机构(05)滑动配合。
3.根据权利要求2所述的活塞环自动装配机,其特征在于,还包括设置于所述安装板上的装配环升降导向机构(12),所述装配环升降导向机构(12)与所述升降气缸(09)的活塞杆上的连接板滑动配合。
4.根据权利要求1所述的活塞环自动装配机,其特征在于,所述活塞环撑开装置(06)包括:
设置于所述安装板上的撑开装置气缸(08);
可滑动的设置于所述安装板上的左右撑套(64);
与所述撑开装置气缸(08)的活塞杆相连的锥形拉杆(61),所述锥形拉杆(61)位于所述左右撑套(64)之间。
5.根据权利要求4所述的活塞环自动装配机,其特征在于,所述锥形拉杆(61)的一端与所述撑开装置气缸(08)的活塞杆相连,另一端可滑动的设置于导向座(62)上,所述导向座(62)设置于所述安装板上。
6.根据权利要求5所述的活塞环自动装配机,其特征在于,左撑套和右撑套通过导轨(63)可滑动的设置于所述安装板上。
7.根据权利要求1-6任一项所述的活塞环自动装配机,其特征在于,还包括设置于所述活塞环装配口(10)处的入料感应装置(11)。
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