CN114538093A - 一种旋转上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种旋转上料机构，包括安装架，安装架上设置有辅助型材，辅助型材与安装架上设置有安装板，安装板上开设有安装孔，安装孔内安装有主轴，安装板上设置有动力组件，动力组件的输出端与主轴之间通过传动组件相连，安装板上位于主轴的四侧设置有连接杆，连接杆远离所述安装板一端设置有下台板，下台板中部与主轴通过轴承座连接，主轴底端设置有旋转盘，旋转盘上设置有若干个呈圆周分布的升降吸盘组件，下台板上设置若干个下压组件。本发明的有益效果是，此旋转上料机构，结构稳定，工作效率高，运用此旋转上料机构，可以实现硅片的上料，代替了现有的硅片上料装置，提高了硅片上料的效率和精确度，同时降低了硅片上料的成本。
Description
技术领域
本发明涉及硅片搬运技术领域，特别是一种旋转上料机构。
背景技术
随着半导体行业的发展，芯片而得到广泛的应用，芯片的主要材料是硅，近几年来，随着科技的不断创新，芯片已经广泛应用于各行各业，其中在移动电话、笔记本电脑、平板电脑等电子产品中应用已经不可或缺。
硅棒经过切片机切割后成为一片片的硅片,硅片经过清洗剂清洗后,需要用分选机对硅片进行筛选,筛选出合格品，目前常规的方式是将多片硅片预先排列并放置到料盒中,通过控制料盒的高度来控制硅片逐片与水平输送带接触,一片片送入,送完料盒后需要将料盒拿下然后装片后再使用，随着现代上料装置发展，全自动硅片分选上料装置也得到了技术改进，但是现有技术，上料装置上料的效率低,人工成本高。
随着工厂自动化技术的发展，上料装置快速准确的上料变成刚需，而现有的上料装置上料技术已不能满足此需求，因此，需要开发一种新的上料装置或者方法实现此功能。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种旋转上料机构。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种旋转上料机构，包括安装架，所述安装架上设置有辅助型材，所述辅助型材与所述安装架上设置有安装板，所述安装板上开设有安装孔，所述安装孔内安装有主轴，所述安装板上设置有动力组件，所述动力组件的输出端与所述主轴之间通过传动组件相连，所述安装板上位于所述主轴的四侧设置有连接杆，所述连接杆远离所述安装板一端设置有下台板，所述下台板中部与所述主轴通过轴承座连接，所述主轴底端设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有若干个呈圆周分布的升降吸盘组件，所述下台板上设置若干个下压组件。
作为本技术方案的进一步描述，所述升降吸盘组件包括与旋转盘连接的撑杆，所述撑杆上设置有导向轴，所述导向轴顶端设置有固定环，所述导向轴上设置有升降组件。
作为本技术方案的进一步描述，所述升降组件包括设置在导向轴上通过直线轴承连接的辅助块，所述辅助块一侧设置有立杆，所述立杆底端设置有辅助吸盘。
作为本技术方案的进一步描述，所述立杆一侧设置有升降导轨，所述撑杆远离所述旋转盘一端设置有连接板，所述连接杆上设置有导向块，所述导向块与所述升降导轨配合连接。
作为本技术方案的进一步描述，所述导向轴上位于所述辅助块与所述撑杆之间设置有复位弹簧，所述撑杆一侧设置有过滤器。
作为本技术方案的进一步描述，所述下压组件包括设置在下台板上的固定板，所述固定板上设置有通过加强筋板连接的气缸固定块，所述气缸固定块上设置有下压气缸，所述下压气缸的输出端设置有压块。
作为本技术方案的进一步描述，所述动力组件包括设置在安装板上部的动力电机，所述动力电机的输出端设置有减速机。
作为本技术方案的进一步描述，所述传动组件包括设置在减速机输出端的主动轮、设置在主轴上的从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过传输皮带连接。
作为本技术方案的进一步描述，所述主轴上设置有4个呈圆周分布的位置感应块，4个所述位置感应块呈螺旋上升形式安装在所述主轴上，所述下台板上设置有与安装板连接的固定条，所述固定条上设置有4个位置控制开关。
其有益效果在于，此旋转上料机构，结构稳定，实用性较强，工作效率高，运用此旋转上料机构，可以实现硅片的上料，代替了现有的硅片上料装置，提高了硅片上料的效率和精确度，同时降低了硅片上料的成本。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明传动组件的结构示意图；
图3是本发明升降吸盘组件的结构示意图。
图中，1、安装架；2、辅助型材；3、安装板；4、安装孔；5、主轴；6、动力组件；7、传动组件；8、连接杆；9、下台板；10、轴承座；11、旋转盘；12、升降吸盘组件；13、下压组件；14、撑杆；15、导向轴；16、固定环；17、升降组件；18、直线轴承；19、辅助块；20、立杆；21、辅助吸盘；22、升降导轨；23、连接板；24、导向块；25、过滤器；26、固定板；27、加强筋板；28、气缸固定块；29、下压气缸；30、压块；31、动力电机；32、减速机；33、主动轮；34、从动轮；35、传输皮带；36、位置感应块；37、固定条；38、位置控制开关。
具体实施方式
首先说明本发明的设计初衷，硅棒经过切片机切割后成为一片片的硅片,硅片经过清洗剂清洗后,需要用分选机对硅片进行筛选,筛选出合格品，目前常规的方式是将多片硅片预先排列并放置到料盒中,通过控制料盒的高度来控制硅片逐片与水平输送带接触,一片片送入,送完料盒后需要将料盒拿下然后装片后再使用，随着现代上料装置发展，全自动硅片分选上料装置也得到了技术改进，但是现有技术，上料装置上料的效率低,人工成本高，因此，本发明设计了一种旋转上料机构。
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-图3所示，一种旋转上料机构，包括安装架1，所述安装架1上设置有辅助型材2，在辅助型材2与安装架1上设置有安装板3，为了便于安装主轴5，在安装板3上开设有安装孔4，在安装孔4内安装有主轴5，为了给主轴5提供动力，在安装板3上设置有动力组件6，为了将动力组件6的动力传输至主轴5，动力组件6的输出端与所述主轴5之间通过传动组件7相连，下面将详细介绍动力组件6，动力组件6包括设置在安装板3上部的动力电机31，在动力电机31的输出端设置有减速机32，下面将详细介绍传动组件7，传动组件7包括设置在减速机32输出端的主动轮33、设置在主轴5上的从动轮34，所述主动轮33与所述从动轮34之间通过传输皮带35连接，在动力电机31和减速机32的作用下，控制主轴5转动。
在安装板3上位于所述主轴5的四侧设置有连接杆8，在连接杆8远离所述安装板3一端设置有下台板9，为了保证主轴5的转动，下台板9中部与所述主轴5通过轴承座10连接。
为了实现对硅片的吸附搬运，在主轴5底端设置有旋转盘11，所述旋转盘11上设置有若干个呈圆周分布的升降吸盘组件12，下面将详细介绍升降吸盘组件12，升降吸盘组件12包括与旋转盘11连接的撑杆14，在撑杆14上设置有导向轴15，在导向轴15顶端设置有固定环16，在导向轴15上设置有升降组件17。
下面将详细介绍升降组件17，升降组件17包括设置在导向轴15上通过直线轴承18连接的辅助块19，所述辅助块19一侧设置有立杆20，所述立杆20底端设置有辅助吸盘21，立杆20一侧设置有升降导轨22，所述撑杆14远离所述旋转盘11一端设置有连接板23，所述连接杆8上设置有导向块24，所述导向块24与所述升降导轨22配合连接。
下压气缸29的输出端下压，使得压块30接触到辅助块19，辅助块19带动立杆20向下运动，使得辅助吸盘21吸住下面的硅片，为了实现辅助块19的复位，在导向轴15上位于所述辅助块19与所述撑杆14之间设置有复位弹簧，所述撑杆14一侧设置有过滤器25。
为了控制升降吸盘组件12的下压吸料，在所述下台板9上设置若干个下压组件13，下面将详细介绍下压组件13，下压组件13包括设置在下台板9上的固定板26，所述固定板26上设置有通过加强筋板27连接的气缸固定块28，所述气缸固定块28上设置有下压气缸29，所述下压气缸29的输出端设置有压块30。
为了控制主轴5旋转的位置，在主轴5上设置有4个呈圆周分布的位置感应块36，4个所述位置感应块36呈螺旋上升形式安装在所述主轴5上，在下台板9上设置有与安装板3连接的固定条37，所述固定条37上设置有4个位置控制开关38。
上面详细的说明了本发明的具体结构，下面将说明本发明的工作原理：通过动力组件6带动传动组件7转动，使得主轴5转动，通过4个位置控制开关38以及4个所述位置感应块36，当主轴5转动90°时，其中一个位置感应块36与相对应的位置控制开关38接触，位置控制开关38发出信号，是动力电机31停止转动，此时，下压气缸29带动压块30下压，使得压块30接触到辅助块19，辅助块19带动立杆20向下运动，使得辅助吸盘21吸住下面的硅片，接着下压气缸29缩回，在复位弹簧的作用下，辅助块19复位，动力电机31转动，重复上述动作，完成硅片的上料过程，通过主轴5转动，实现吸盘位置的交换并放料，此旋转上料机构，结构稳定，实用性较强，工作效率高，运用此旋转上料机构，可以实现硅片的上料，代替了现有的硅片上料装置，提高了硅片上料的效率和精确度，同时降低了硅片上料的成本。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种旋转上料机构，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)上设置有辅助型材(2)，所述辅助型材(2)与所述安装架(1)上设置有安装板(3)，所述安装板(3)上开设有安装孔(4)，所述安装孔(4)内安装有主轴(5)，所述安装板(3)上设置有动力组件(6)，所述动力组件(6)的输出端与所述主轴(5)之间通过传动组件(7)相连，所述安装板(3)上位于所述主轴(5)的四侧设置有连接杆(8)，所述连接杆(8)远离所述安装板(3)一端设置有下台板(9)，所述下台板(9)中部与所述主轴(5)通过轴承座(10)连接，所述主轴(5)底端设置有旋转盘(11)，所述旋转盘(11)上设置有若干个呈圆周分布的升降吸盘组件(12)，所述下台板(9)上设置若干个下压组件(13)。
2.根据权利要求1所述的一种旋转上料机构，其特征在于，所述升降吸盘组件(12)包括与旋转盘(11)连接的撑杆(14)，所述撑杆(14)上设置有导向轴(15)，所述导向轴(15)顶端设置有固定环(16)，所述导向轴(15)上设置有升降组件(17)。
3.根据权利要求2所述的一种旋转上料机构，其特征在于，所述升降组件(17)包括设置在导向轴(15)上通过直线轴承(18)连接的辅助块(19)，所述辅助块(19)一侧设置有立杆(20)，所述立杆(20)底端设置有辅助吸盘(21)。
4.根据权利要求3所述的一种旋转上料机构，其特征在于，所述立杆(20)一侧设置有升降导轨(22)，所述撑杆(14)远离所述旋转盘(11)一端设置有连接板(23)，所述连接板(23)上设置有导向块(24)，所述导向块(24)与所述升降导轨(22)配合连接。
5.根据权利要求4所述的一种旋转上料机构，其特征在于，所述导向轴(15)上位于所述辅助块(19)与所述撑杆(14)之间设置有复位弹簧，所述撑杆(14)一侧设置有过滤器(25)。
6.根据权利要求1所述的一种旋转上料机构，其特征在于，所述下压组件(13)包括设置在下台板(9)上的固定板(26)，所述固定板(26)上设置有通过加强筋板(27)连接的气缸固定块(28)，所述气缸固定块(28)上设置有下压气缸(29)，所述下压气缸(29)的输出端设置有压块(30)。
7.根据权利要求1所述的一种旋转上料机构，其特征在于，所述动力组件(6)包括设置在安装板(3)上部的动力电机(31)，所述动力电机(31)的输出端设置有减速机(32)。
8.根据权利要求7所述的一种旋转上料机构，其特征在于，所述传动组件(7)包括设置在减速机(32)输出端的主动轮(33)、设置在主轴(5)上的从动轮(34)，所述主动轮(33)与所述从动轮(34)之间通过传输皮带(35)连接。
9.根据权利要求1所述的一种旋转上料机构，其特征在于，所述主轴(5)上设置有4个呈圆周分布的位置感应块(36)，4个所述位置感应块(36)呈螺旋上升形式安装在所述主轴(5)上，所述下台板(9)上设置有与安装板(3)连接的固定条(37)，所述固定条(37)上设置有4个位置控制开关(38)。
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