CN214030753U - 一种转盘传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电容测试领域，具体涉及一种转盘传送装置，包括用于吸附抓取工件的吸附机构，通过旋转以调整吸附机构的工位的转盘，多个所述吸附机构分别设置在转盘的外沿，用于驱动转盘旋转的旋转驱动装置，以及用于推动吸附机构向下运动的气缸机构，所述气缸机构设置在吸附机构上方。通过气缸机构以及吸附机构的配合可用于吸附抓取芯片电容器，再通过旋转驱动装置驱动转盘转动，即可带动转盘上的吸附机构转换工位，实现不同工位之间物料的传送，方便快捷，可有效的降低人工成本，提高生产效率。

Description

一种转盘传送装置

技术领域

本实用新型属于电容测试领域，具体涉及一种转盘传送装置。

背景技术

芯片电容器在生产完成后，需要对其进行电性能检测、以及外观检测，现有的电容检测不同工位之间的物料传送多采用人工的方式。人工传送物料耗费时间长，生产效率低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种转盘传送装置，以解决现有的人工传送物料导致的生产时间长，生产效率低等问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种转盘，包括：

吸附机构，用于吸附抓取工件；

转盘，多个所述吸附机构分别设置在转盘的外沿，所述转盘通过旋转以调整吸附机构的工位；

旋转驱动装置，用于驱动转盘旋转；

气缸机构，设置在吸附机构上方，用于推动吸附机构向下运动。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述吸附机构包括吸嘴安装块、吸嘴、吸嘴安装杆、第一压缩弹簧；所述吸嘴安装块安装在转盘上，所述吸嘴安装杆滑动穿设在吸嘴安装块上，所述吸嘴固定在吸嘴安装杆一端；所述压缩弹簧套设在吸嘴安装杆上，两端分别连接吸嘴安装杆的另一端和吸嘴安装块。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述吸附机构还包括滑动穿设在吸嘴安装块上且与吸嘴安装杆平行的导向杆，以及两端分别固定连接导向杆与吸嘴安装杆的连接块，以及套设在导向杆上第二压缩弹簧；所述第二压缩弹簧的两端分别连接吸嘴安装块和连接块。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述吸附机构还包括用于调节吸嘴位置的调节块、第一调节螺杆组件、以及第二调节螺杆组件；所述调节块沿第一方向滑动设置在转盘上，所述吸嘴安装块沿第二方向滑动设置在调节块上，所述第一调节螺杆组件驱动调节块沿第一方向滑动，所述第二调节螺杆组件驱动吸嘴安装块沿第二方向移动，所述第一方向与第二方向相互垂直。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述转盘上设置有第一导向槽，所述调节块上设置有与第一导向槽配合的第一导向凸起，所述调节块上设置有第二导向槽，所述吸嘴安装块上设置有与第二导向槽配合的第二导向凸起。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述调节块上开设有第一腰形孔，所述转盘上开设有与第一腰形孔对应的第一螺纹孔，所述第一腰形孔的长度方向与第一调节螺杆组件的调节方向相同；所述吸嘴安装块上开设有第二腰形孔，所述调节块上开设有与第二腰形孔对应的第二螺纹孔，所述第二腰形孔的长度方向与第二调节螺杆组件的调节方向相同。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一调节螺杆组件包括第一螺杆安装座，转动设置在第一螺杆安装座上的第一调节螺杆，所述第一调节螺杆一端与调节块螺纹连接；所述第二调节螺杆组件包括第二螺杆安装座，转动设置在第二螺杆安装座上的第二调节螺杆，所述第二调节螺杆一端与吸嘴安装块螺纹连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述旋转驱动装置包括与转盘连接的分割器，以及与分割器连接的驱动电机。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述气缸机构包括气缸安装盘，设置在转盘一侧的用于支撑气缸安装盘的安装支架，以及设置在气缸安装盘上的吸嘴驱动气缸，所述吸嘴驱动气缸位于吸附机构的上方。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述转盘上还设有用于气管固定整理的线夹。

本实用新型的有益效果在于，通过气缸机构以及吸附机构的配合可用于吸附抓取芯片电容器，再通过旋转驱动装置驱动转盘转动，即可带动转盘上的吸附机构转换工位，实现不同工位之间物料的传送，方便快捷，可有效的降低人工成本，提高生产效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型的转盘传送装置的结构示意图；

图2是本实用新型的转盘和吸附机构的结构示意图；

图3是图2另一角度的示意图；

图4是图2中C部位的局部放大图；

图5是图3中B部位的局部放大图；

图6是本实用新型的吸附机构的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种转盘传送装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-6所示，本实施例的转盘传送装置，包括：用于吸附抓取工件的吸附机构1，用于旋转调整吸附机构1工位的转盘2，用于驱动转盘2旋转的旋转驱动装置3，以及用于驱动吸附机构1向下运动的气缸机构4；其中，所述吸附机构1有多个，设置在转盘2的外沿；所述气缸机构4设置在转盘2的上方。通过气缸机构4以及吸附机构1的配合可用于吸附抓取芯片电容器，再通过旋转驱动装置3驱动转盘2转动，即可带动转盘2上的吸附机构1转换工位，实现不同工位之间物料的传送，方便快捷，可有效的降低人工成本，提高生产效率。本实施例中，所述吸附机构1设置有 16个，已能满足大多数电容芯片测试的要求。

具体的，所述吸附机构1包括吸嘴安装块11、吸嘴12、吸嘴安装杆13、第一压缩弹簧14；所述吸嘴安装块11安装在转盘2上，所述吸嘴安装杆 13滑动穿设在吸嘴安装块11上，所述吸嘴12固定在吸嘴安装杆13一端；所述压缩弹簧套14设在吸嘴安装杆13上，两端分别连接吸嘴安装杆13的另一端和吸嘴安装块11。通过吸嘴安装块11、吸嘴安装杆13、第一压缩弹簧14的配合可以使吸嘴12处于抬起的状态，在需要抓取或放下电容芯片的工位设置相应驱动吸嘴12下降的吸嘴驱动气缸即可，其余的工位可以不用设置吸嘴驱动气缸，即有效的降低转盘传送装置的生产成本。

具体的，所述吸附机构1还包括滑动穿设在吸嘴安装块11上且与吸嘴安装杆13平行的导向杆151，以及两端分别固定连接导向杆151与吸嘴安装杆13的连接块152，以及套设在导向杆151上第二压缩弹簧153；所述第二压缩弹簧153的两端分别连接吸嘴安装块11和连接块152。通过增加一个导向杆151与连接块152可以用于引导吸嘴安装杆13的运动方向，提高吸附机构1的稳定性，通过增加第二压缩弹簧153可以提高吸附机构1 的上升抓取力，提高产品的适用性。本实施例中，所述连接块152为两瓣式结构，通过螺栓连接，方便安装。

具体请参照图4、图5、图6。所述吸附机构1还包括用于调节吸嘴位置的调节块16、第一调节螺杆组件17、以及第二调节螺杆组件18；所述调节块16沿第一方向滑动设置在转盘2上，所述吸嘴安装块11沿第二方向滑动设置在调节块16上，所述第一调节螺杆组件17驱动调节块16沿第一方向滑动，所述第二调节螺杆组件18驱动吸嘴安装块11沿第二方向移动，所述第一方向与第二方向相互垂直。通过增加调节块16、第一调节螺杆组件17、第二调节螺杆组件18，以及吸嘴安装块11的配合可用于调节吸嘴 12的位置，保证转盘传送装置的传送精度，提高用户体验。

其中，所述转盘2上设置有第一导向槽21，所述调节块16上设置有与第一导向槽21配合的第一导向凸起161，所述调节块16上设置有第二导向槽162，所述吸嘴安装块11上设置有与第二导向槽162配合的第二导向凸起111。

具体的，所述调节块16上开设有第一腰形孔163，所述转盘2上开设有与第一腰形孔163对应的第一螺纹孔22，所述第一腰形孔163的长度方向与第一调节螺杆组件17的调节方向相同；所述吸嘴安装块11上开设有第二腰形孔112，所述调节块16上开设有与第二腰形孔112对应的第二螺纹孔164，所述第二腰形孔112的长度方向与第二调节螺杆组件18的调节方向相同。通过增加第一腰形孔163、第一螺纹孔22，以及第二腰形孔112、第二螺纹孔164，可以使用螺栓将完成调节的调节块16、吸嘴安装块11进行固定，保证转盘传送装置使用时的稳定性。

进一步的，所述第一调节螺杆组件17包括第一螺杆安装座171，转动设置在第一螺杆安装座171上的第一调节螺杆172，所述第一调节螺杆172 一端与调节块16螺纹连接；所述第二调节螺杆组件18包括第二螺杆安装座181，转动设置在第二螺杆安装座181上的第二调节螺杆182，所述第二调节螺杆182一端与吸嘴安装块11螺纹连接。

进一步的，所述旋转驱动装置3包括与转盘2连接的分割器，以及与分割器31连接的驱动电机。

进一步的，请参照图1，所述气缸机构4包括气缸安装盘41，设置在转盘2一侧的用于支撑气缸安装盘41的安装支架42，以及设置在气缸安装盘41上的吸嘴驱动气缸43，所述吸嘴驱动气缸43位于吸附机构1的上方。其中，所述吸嘴驱动气缸43的数量根据工位的需求进行设置，例如进行上下料的工位，需要吸嘴12向下运动，所以该工位需要设置吸嘴驱动气缸43；当进行外观测试时，无需吸嘴运动，则该工位不设置吸嘴驱动气缸43，可以有效的降低生产成本。

进一步的，请参照图4，所述转盘2上还设有用于气管固定整理的线夹 5。通过增加线夹，可由于固定管理气管，有效的防止多条气管间发生缠绕，影响转盘传送装置的正常运行。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种转盘传送装置，其特征在于，包括：

吸附机构，用于吸附抓取工件：

转盘，多个所述吸附机构分别设置在转盘的外沿，所述转盘通过旋转以调整吸附机构的工位；

旋转驱动装置，用于驱动转盘旋转；

气缸机构，设置在吸附机构上方，用于推动吸附机构向下运动。

2.根据权利要求1所述的转盘传送装置，其特征在于：所述吸附机构包括吸嘴安装块、吸嘴、吸嘴安装杆、第一压缩弹簧；所述吸嘴安装块安装在转盘上，所述吸嘴安装杆滑动穿设在吸嘴安装块上，所述吸嘴固定在吸嘴安装杆一端；所述压缩弹簧套设在吸嘴安装杆上，两端分别连接吸嘴安装杆的另一端和吸嘴安装块。

3.根据权利要求2所述的转盘传送装置，其特征在于：所述吸附机构还包括滑动穿设在吸嘴安装块上且与吸嘴安装杆平行的导向杆，以及两端分别固定连接导向杆与吸嘴安装杆的连接块，以及套设在导向杆上的第二压缩弹簧；所述第二压缩弹簧的两端分别连接吸嘴安装块和连接块。

4.根据权利要求3所述的转盘传送装置，其特征在于：所述吸附机构还包括用于调节吸嘴位置的调节块、第一调节螺杆组件、以及第二调节螺杆组件；所述调节块沿第一方向滑动设置在转盘上，所述吸嘴安装块沿第二方向滑动设置在调节块上，所述第一调节螺杆组件驱动调节块沿第一方向滑动，所述第二调节螺杆组件驱动吸嘴安装块沿第二方向移动，所述第一方向与第二方向相互垂直。

5.根据权利要求4所述的转盘传送装置，其特征在于：所述转盘上设置有第一导向槽，所述调节块上设置有与第一导向槽配合的第一导向凸起，所述调节块上设置有第二导向槽，所述吸嘴安装块上设置有与第二导向槽配合的第二导向凸起。

6.根据权利要求4所述的转盘传送装置，其特征在于：所述调节块上开设有第一腰形孔，所述转盘上开设有与第一腰形孔对应的第一螺纹孔，所述第一腰形孔的长度方向与第一调节螺杆组件的调节方向相同；所述吸嘴安装块上开设有第二腰形孔，所述调节块上开设有与第二腰形孔对应的第二螺纹孔，所述第二腰形孔的长度方向与第二调节螺杆组件的调节方向相同。

7.根据权利要求4所述的转盘传送装置，其特征在于：所述第一调节螺杆组件包括第一螺杆安装座，转动设置在第一螺杆安装座上的第一调节螺杆，所述第一调节螺杆一端与调节块螺纹连接；所述第二调节螺杆组件包括第二螺杆安装座，转动设置在第二螺杆安装座上的第二调节螺杆，所述第二调节螺杆一端与吸嘴安装块螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的转盘传送装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括与转盘连接的分割器，以及与分割器连接的驱动电机。

9.根据权利要求1所述的转盘传送装置，其特征在于：所述气缸机构包括气缸安装盘，设置在转盘一侧的用于支撑气缸安装盘的安装支架，以及设置在气缸安装盘上的吸嘴驱动气缸，所述吸嘴驱动气缸位于吸附机构的上方。

10.根据权利要求1所述的转盘传送装置，所述转盘上还设有用于气管固定整理的线夹。

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