CN221026298U - 一种带有可伸缩结构的抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于玻璃生产领域，提供了一种带有可伸缩结构的抓手，包括端拾器固定框架，所述端拾器固定框架的底部安装有调节组件，所述端拾器固定框架的端部以及调节组件的两端均安装有滑轨滑块组件，所述滑轨滑块组件的底部安装有玻璃抓取吸盘组件，所述滑轨滑块组件的顶部安装有机械定位组件，该装置解决了玻璃端拾器结构设计简单，但只能满足特定规格玻璃的抓取问题；要么结构设计复杂，吸盘布置繁多，可以满足一定规格范围内变化的玻璃的粗略抓取，本实用新型通过借助于可伸缩机械结构，可以实现比原先结构范围大一倍的无级规格抓取任务，比较于传统的玻璃端拾器结构相对简单、吸盘布置较少，使用方便。

Description

一种带有可伸缩结构的抓手

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产技术领域，更具体地说，它涉及一种带有可伸缩结构的抓手。

背景技术

在玻璃生产行业中，在设计玻璃抓取设备的时，往往要满足多种规格玻璃的抓取要求。传统的玻璃端拾器要么结构设计简单，但只能满足特定规格玻璃的抓取；要么结构设计复杂，吸盘布置繁多，可以满足一定规格范围内变化的玻璃的粗略抓取。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种带有可伸缩结构的抓手。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种带有可伸缩结构的抓手，包括端拾器固定框架，所述端拾器固定框架的底部安装有调节组件，所述端拾器固定框架的端部以及调节组件的两端均安装有滑轨滑块组件，所述滑轨滑块组件的底部安装有玻璃抓取吸盘组件，所述滑轨滑块组件的顶部安装有机械定位组件。

本实用新型进一步设置为：所述端拾器固定框架包括连接板、两个连接架以及两个支撑架，两个所述连接架与连接板的底部相连接，两个所述支撑架连接与两个连接架的底部，且两个所述支撑架与两个连接架交叉设置，所述调节组件包括双轴电机，所述双轴电机安装于连接板的底部，且所述双轴电机的两个输出端均连接有丝杠，两个所述丝杠分别与两个支撑架相对应，所述丝杠远离双轴电机的一端贯穿对应支撑架的一侧且螺纹连接有滑移框架，所述丝杠与支撑架通过轴承连接，所述滑移框架的顶部滑动连接于两个连接架的底部。

本实用新型进一步设置为：所述滑轨滑块组件包括多个滑块安装座和多个导轨缩回限位块，一个所述滑块安装座和一个导轨缩回限位块为一组，一组所述滑块安装座和一个导轨缩回限位块通过螺栓分别固定连接在两个支撑架和两个滑移框架的端部，所述滑块安装座远离对应支撑架的一侧固定连接有滑动块，所述滑动块远离滑块安装座的一侧滑动连接有直线导轨。

本实用新型进一步设置为：所述机械定位组件包括销定位座，所述销定位座为多个，多个所述销定位座与多个直线导轨相对应，所述销定位座安装于直线导轨的顶部，所述销定位座上安装有定位销，两个所述支撑架和两个滑移框架的端部分别安装有两个销定位块，两个所述销定位块间隔设置。

本实用新型进一步设置为：所述玻璃抓取吸盘组件为多组，多组所述玻璃抓取吸盘组件分别安装于直线导轨远离导轨缩回限位块的端部。

本实用新型进一步设置为：所述端拾器固定框架和滑移框架均为铝型材框架。

本实用新型的优点是，通过借助于可伸缩机械结构，可以实现比原先结构范围大一倍的无级规格抓取任务，传统的玻璃端拾器要么结构设计简单，但只能满足特定规格玻璃的抓取；要么结构设计复杂，吸盘布置繁多，可以满足一定规格范围内变化的玻璃的粗略抓取，本实用新型比较于传统的玻璃端拾器，它的结构相对简单、吸盘布置较少，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的前视立体结构示意图；

图3为图2中A区放大结构示意图；

图中：1、滑轨滑块组件；101、滑块安装座；102、滑动块；103、直线导轨；104、导轨缩回限位块；2、机械定位组件；201、销定位块；202、销定位座；203、定位销；3、玻璃抓取吸盘组件；4、端拾器固定框架；41、连接板；42、连接架；43、支撑架；5、调节组件；51、滑移框架；52、双轴电机；53、丝杠。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：

实施例

一种带有可伸缩结构的抓手，包括端拾器固定框架4，端拾器固定框架4的底部安装有调节组件5，端拾器固定框架4的端部以及调节组件5的两端均安装有滑轨滑块组件1，滑轨滑块组件1的底部安装有玻璃抓取吸盘组件3，滑轨滑块组件1的顶部安装有机械定位组件2，滑轨滑块组件1用于带着玻璃抓取吸盘组件3水平伸缩移动调整位置，机械定位组件2用于限定滑轨滑块组件1的位置，玻璃抓取吸盘组件3用于抓取玻璃，的端拾器固定框架4为铝型材框架。

端拾器固定框架4包括连接板41、两个连接架42以及两个支撑架43，两个连接架42与连接板41的底部相连接，两个支撑架43连接与两个连接架42的底部，且两个支撑架43与两个连接架42交叉设置，调节组件5包括双轴电机52，双轴电机52安装于连接板41的底部，且双轴电机52的两个输出端均连接有丝杠53，两个丝杠53分别与两个支撑架43相对应，丝杠53远离双轴电机52的一端贯穿对应支撑架43的一侧且螺纹连接有滑移框架51，丝杠53与支撑架43通过轴承连接，滑移框架51的顶部滑动连接于两个连接架42的底部，滑移框架51为铝型材框架，端拾器固定框架4用于对滑轨滑块组件1、机械定位组件2、玻璃抓取组件3和调节组件5安装支撑；

双轴电机52用于带动丝杆53转动，丝杆53转动时用于驱动滑移框架51在连接架42的底部滑移提供动力。

滑轨滑块组件1包括多个滑块安装座101和多个导轨缩回限位块104，一个滑块安装座101和一个导轨缩回限位块104为一组，一组滑块安装座101和一个导轨缩回限位块104通过螺栓分别固定连接在两个支撑架43和两个滑移框架51的端部，滑块安装座101远离对应支撑架43的一侧固定连接有滑动块102，滑动块102远离滑块安装座101的一侧滑动连接有直线导轨103，滑轨滑块组件1中，直线导轨103可以相对于滑块安装座101和滑块102进行水平伸缩移动，以至于带着玻璃抓取吸盘组件3水平伸缩移动，以达到调整不同规格玻璃抓取的工作。

机械定位组件2包括销定位座202，销定位座202为多个，多个销定位座202与多个直线导轨103相对应，销定位座202安装于直线导轨103的顶部，销定位座202上安装有定位销203，两个支撑架43和两个滑移框架51的端部分别安装有两个销定位块201，两个销定位块201间隔设置，在两个支撑架43和两个滑移框架51上固定两个销定位块201，以需要调节的玻璃规格变化范围为准，机械定位组件2的作用是固定直线导轨103相对于滑块安装座101和滑块102的位置，以实现多种规格玻璃的稳定抓取。直线导轨103在自由伸缩的过程中可以通过定位销203将位置定在两个销定位块201所处的位置，完成一次伸缩变化的过程。理论上，在两个支撑架43和两个滑移框架51上布置多个销定位块201，便可以实现玻璃抓取吸盘组件3的多级伸缩功能。

玻璃抓取吸盘组件3为多组，多组玻璃抓取吸盘组件3分别安装于直线导轨103远离导轨缩回限位块104的端部，玻璃抓取吸盘组件3包括支杆固定L板、支杆、提升弹簧、吸盘，玻璃抓取吸盘组件3通过螺栓固定在直线导轨103的末端，玻璃抓取吸盘组件3在工作时，吸盘与玻璃表面水平接触，并下压一定的距离，使得提升弹簧压缩，吸盘完全吸住玻璃，再通过真空泵或者真空发生器作用使得吸盘牢牢吸附住玻璃，起到抓取玻璃的作用；

具体地，工作人员使用外接驱动设备与连接板41连接，外接驱动设备带动抓手整体移动，从而将抓手搬运至待搬运玻璃上方，工作人员通过控制直线导轨103滑移，从而调节各个玻璃抓取吸盘组件3之间的距离，致使多个玻璃抓取吸盘组件3在玻璃的宽度方向上能够自适应吸附，直线导轨103在自由伸缩的过程中可以通过定位销203将位置定在两个销定位块201所处的位置，完成一次伸缩变化的过程。多个销定位块201可以实现玻璃抓取吸盘组件3的多级伸缩功能；

工作人员通过控制双轴电机52启动，双轴电机52的输出端带动丝杠53转动，从而调节两个滑移框架51之间的间距，两个滑移框架51带动对应的玻璃抓取吸盘组件3位移，致使多个玻璃抓取吸盘组件3在玻璃的长度方向上能够自适应吸附；

玻璃抓取吸盘组件3在工作时，吸盘与玻璃表面水平接触，并下压一定的距离，使得提升弹簧压缩，吸盘完全吸住玻璃，再通过真空泵或者真空发生器作用使得吸盘牢牢吸附住玻璃，起到抓取玻璃的作用；

本抓手的目的是借助于可伸缩机械结构，实现比原先结构范围大一倍的无级规格抓取任务。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有可伸缩结构的抓手，其特征在于，包括端拾器固定框架(4)，所述端拾器固定框架(4)的底部安装有调节组件(5)，所述端拾器固定框架(4)的端部以及调节组件(5)的两端均安装有滑轨滑块组件(1)，所述滑轨滑块组件(1)的底部安装有玻璃抓取吸盘组件(3)，所述滑轨滑块组件(1)的顶部安装有机械定位组件(2)。

2.根据权利要求1所述的一种带有可伸缩结构的抓手，其特征在于：所述端拾器固定框架(4)包括连接板(41)、两个连接架(42)以及两个支撑架(43)，两个所述连接架(42)与连接板(41)的底部相连接，两个所述支撑架(43)连接与两个连接架(42)的底部，且两个所述支撑架(43)与两个连接架(42)交叉设置，所述调节组件(5)包括双轴电机(52)，所述双轴电机(52)安装于连接板(41)的底部，且所述双轴电机(52)的两个输出端均连接有丝杠(53)，两个所述丝杠(53)分别与两个支撑架(43)相对应，所述丝杠(53)远离双轴电机(52)的一端贯穿对应支撑架(43)的一侧且螺纹连接有滑移框架(51)，所述丝杠(53)与支撑架(43)通过轴承连接，所述滑移框架(51)的顶部滑动连接于两个连接架(42)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种带有可伸缩结构的抓手，其特征在于：所述滑轨滑块组件(1)包括多个滑块安装座(101)和多个导轨缩回限位块(104)，一个所述滑块安装座(101)和一个导轨缩回限位块(104)为一组，一组所述滑块安装座(101)和一个导轨缩回限位块(104)通过螺栓分别固定连接在两个支撑架(43)和两个滑移框架(51)的端部，所述滑块安装座(101)远离对应支撑架(43)的一侧固定连接有滑动块(102)，所述滑动块(102)远离滑块安装座(101)的一侧滑动连接有直线导轨(103)。

4.根据权利要求3所述的一种带有可伸缩结构的抓手，其特征在于：所述机械定位组件(2)包括销定位座(202)，所述销定位座(202)为多个，多个所述销定位座(202)与多个直线导轨(103)相对应，所述销定位座(202)安装于直线导轨(103)的顶部，所述销定位座(202)上安装有定位销(203)，两个所述支撑架(43)和两个滑移框架(51)的端部分别安装有两个销定位块(201)，两个所述销定位块(201)间隔设置。

5.根据权利要求4所述的一种带有可伸缩结构的抓手，其特征在于：所述玻璃抓取吸盘组件(3)为多组，多组所述玻璃抓取吸盘组件(3)分别安装于直线导轨(103)远离导轨缩回限位块(104)的端部。

6.根据权利要求5所述的一种带有可伸缩结构的抓手，其特征在于：所述端拾器固定框架(4)和滑移框架(51)均为铝型材框架。