CN108248937A - 一种卫生垫的转向堆垛设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卫生用品生产设备技术领域，公开了一种卫生垫的转向堆垛设备及方法，设备包括第一输送机构、转位机构、第二输送机构、理片堆垛机构、排垛机构、压缩机构、推送机构，第一输送机构上的第一输送通道和第二输送机构上的第二输送通道均设于水平面上且相交角度为0°‑90°，转位机构用于将第一输送通道上的卫生垫产品转向后传输至所述第二输送通道上，第二输送通道的出口将卫生垫产品插入理片堆垛机构的叠码片的间隙中，理片后排垛机构将卫生垫产品从叠码片中推出至压缩机构中进行压缩，最后推送机构将压缩后的成垛产品推入包装袋中。本发明的有益效果为：设备占地空间小，且能够改变卫生垫产品的包装入袋方式。

Description

一种卫生垫的转向堆垛设备及方法

技术领域

本发明涉及卫生用品生产设备领域，特别是涉及一种卫生垫的转向堆垛设备及方法。

背景技术

传统的一次性卫生垫用品生产线中，生产线后段小包产品的理片堆垛工艺通常是采用传统卧式理片堆垛工艺形式，将水平输出的小包产品直接水平输送进入卧式理片堆垛设备进行理片包装，卧式理片堆垛设备占用空间大，且产品堆垛方向不能改变，只能是单一的入袋方向，无法满足部分客户对产品入袋方向的要求。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种卫生垫的转向堆垛设备及堆垛方法，能够根据不同的需求使卫生垫转换不同的方向，改变卫生垫产品包装的入袋方向，且节省整台设备的占地空间。

为了实现上述目的，本发明提供一种卫生垫的转向堆垛设备，其包括：第一输送机构、转位机构、第二输送机构、理片堆垛机构、排垛机构、压缩机构、推送机构；所述第一输送机构设有传输卫生垫产品的第一输送通道，所述第二输送机构设有用于传输卫生垫产品的第二输送通道，所述第一输送通道和所述第二输送通道均设于水平面上且相交角度为0°-90°，所述转位机构用于将所述第一输送通道上的卫生垫产品转向后传输至所述第二输送通道上；所述理片堆垛机构包括由若干叠码片的一端依次铰接而成的铰链、驱动所述铰链在竖直平面内转动的驱动组件，所述排垛机构设于所述铰链之中，且包括推板及驱动所述推板上下滑动的推动组件，所述压缩机构设于所述铰链外侧与所述推板相对应的位置，所述压缩机构包括固定台及相对设置于所述固定台上且可相互靠近或远离的两个压缩板，所述推送机构设于所述压缩机构的一侧，且设有能够在水平面内沿垂直于所述压缩板的移动方向来回运动的推头。

作为优选方案，所述第一输送通道和所述第二输送通道相互垂直。

作为优选方案，所述转位机构包括转盘及设于所述转盘上的抓取装置，所述抓取装置可转动连接于所述转盘上且可抓取所述卫生垫产品。

作为优选方案，所述抓取装置包括吸附盘和第一负压组件，所述吸附盘上开设有吸附孔，所述第一负压组件用于使所述吸附盘的内侧产生负压。

作为优选方案，所述第一输送机构和所述第二输送机构均为平皮带输送机。

作为优选方案，所述平皮带输送机的平皮带上开设有吸附孔，且所述平皮带输送机内还设置有能够使所述平皮带的内侧产生负压的第二负压组件。

作为优选方案，所述平皮带沿其宽度方向的两侧设置有挡板。

作为优选方案，所述铰链的倾斜段或者转角段的外部设置有防止插入所述叠码片之间的间隙内的卫生垫产品跑出的限位杆。

同样的目的，本发明还提供一种卫生垫的转向堆垛方法，基于上述的卫生垫的转向堆垛设备，其包括以下步骤：

卫生垫产品由所述第一输送机构输出，所述转位机构将所述第一输送机构上的卫生垫产品抓取并转向后放置于所述第二输送机构的第二传输通道上，卫生垫产品的转向角度为0°-90°，卫生垫产品从第二传输通道的出口输出插入至叠码片的间隙内，所述铰链转动带动其上的卫生垫产品，当移动到所述压缩机构的位置时，所述推板将卫生垫产品从叠码片的间隙中推出至压缩机构中，压缩机构将成垛的卫生垫产品压缩至包装袋尺寸后，由所述推送机构推送至包装袋。

本发明提供一种卫生垫的转向堆垛设备及方法，在第一输送机构和第二输送机构中间设置有转位机构，转位机构能够从第一输送机构中抓取卫生垫产品进行转向后将其放置于所述第二输送机构的第二输送通道上，所述第一输送机构和第二输送机构呈一定的角度设置，能够减少在同一产线的长度，从而减少占地面积，且转位机构能够对卫生垫产品进行转向，改变产品的包装入袋方式。

附图说明

图1是本发明实施例中一种卫生垫的转向堆垛设备的结构示意图；

图2是图1的C向视图；

图3是图2关于转位机构的俯视图。

图中，10、第一输送机构；11、第一输送通道；20、转位机构； 21、转盘；22、抓取装置；221、吸附盘；222、第一负压组件；30、第二输送机构；31、第二输送通道；41、平皮带输送机；411、平皮带；412、挡板；42、第二负压组件；50、理片堆垛机构；51、铰链； 511、叠码片；512、限位杆；52、驱动组件；60、排垛机构；61、推板；62、推动组件；70、压缩机构；71、固定台；72、压缩板；80、推送机构；81、推头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

参照图1-图3所示，本发明优选实施例的一种卫生垫的转向堆垛设备，其包括：第一输送机构10、转位机构20、第二输送机构30、理片堆垛机构50、排垛机构60、压缩机构70、推送机构80，所述第一输送机构10设有传输卫生垫产品的第一输送通道11，所述第二输送机构30设有用于传输卫生垫产品的第二输送通道31，所述第一输送通道11和所述第二输送通道31均设于水平面上且相交角度为 0°-90°，所述转位机构20用于将所述第一输送通道11上的卫生垫产品转向后传输至所述第二输送通道31上，所述理片堆垛机构50包括由若干叠码片511的一端依次铰接而成的铰链51、驱动所述铰链51 在竖直平面内转动的驱动组件52，所述排垛机构60设于所述铰链51 之中，且包括推板61及驱动所述推板61上下滑动的推动组件62，所述压缩机构70设于所述铰链51外侧与所述推板61相对应的位置，所述压缩机构70包括固定台71及相对设置于所述固定台71上且可相互靠近或远离的两个压缩板72，所述推送机构80设于所述压缩机构70的一侧，且设有能够在水平面内沿垂直于所述压缩板72的移动方向来回运动的推头81。所述第一输送机构10和所述第二输送机构 30相交设置于水平面内，能够减小在同一方向的生产线长度，从而有效减小设备的占地空间；且第一输送机构10和第二输送机构30之间设置有转位机构20，能够对卫生垫产品进行转向，从而改变产品的包装入袋方式。示例性地，本实施例中，所述卫生垫产品包括卫生巾、护垫、卫生纸等。

基于上述技术方案，参照图3所示，本实施例中提供一种卫生垫的转向堆垛设备，所述第一输送通道11和所述第二输送通道31相互垂直，此时，利用转位机构20对卫生垫进行90°的换向，能够使包装入袋的方向转变90°。

具体地，本实施例中，为了实现将卫生垫从第一传输通道11上转移至第二传输通道31，并且将卫生垫产品换向，所述转位机构20包括转盘21及设于所述转盘21上的抓取装置22，所述抓取装置22可转动连接于所述转盘21上且可抓取所述卫生垫产品，所述转盘21转动的角度叠加所述抓取装置22相对于所述转盘21转动的角度为卫生垫产品从第一传输通道11转移至第二传输通道31的转向角度。

优选地，参照图1和图2所示，所述抓取装置22包括吸附盘221 和第一负压组件222，所述吸附盘221上开设有吸附孔，所述第一负压组件222用于使所述吸附盘221的内侧产生负压。需要说明的是，所述第一负压组件222在图中未示出，利用负压产生的抽吸作用使卫生垫产品粘附于所述吸附盘221的底部表面。示例性地，本实施例中的抓取装置22还可以为其他的机构，例如机械手结构等。

优选地，本实施例中，所述第一输送机构10和所述第二输送机构 30均为平皮带输送机41，两个所述平皮带输送机41的平皮带411位于上部的平移段分别构成所述第一输送通道11和所述第二输送通道31，卫生垫产品放置于所述平皮带411的上表面进行传输。

具体地，本实施例中，为了更牢固地将卫生垫产品吸附于所述平皮带411上，所述平皮带输送机41的平皮带411上开设有吸附孔，且所述平皮带输送机41内还设置有能够使所述平皮带411的内侧产生负压的第二负压组件42，需要说明的是，图中未示出所述第二负压组件42。

同样地，为了避免卫生垫在平皮带传输过程中弹出，所述平皮带 411沿其宽度方向的两侧设置有挡板412，限制卫生垫产品在皮带411 的宽度方向的移动。

本实施例中，所述铰链51的倾斜段或者转角段的外部设置有防止插入所述叠码片511之间的间隙内的卫生垫产品跑出的限位杆512，限位杆设于所述叠码片511的自由端部。当铰链51中的卫生垫产品转动至转角段使，可人工对卫生垫产品插入叠码片511的深度和角度进行适当地调整。

同样地目的，本发明的实施例还提供一种卫生垫的转向堆垛方法，其基于上述的卫生垫的转向堆垛设备，包括以下步骤：

卫生垫产品由所述第一输送机构10输出，所述转位机构20将所述第一输送机构10上的卫生垫产品抓取并转向后放置于所述第二输送机构30的第二传输通道31上，卫生垫产品的转向角度为0°-90°，卫生垫产品从第二传输通道31的出口输出插入至叠码片511的间隙内，所述铰链51转动带动其上的卫生垫产品，当移动到所述压缩机构70的位置时，所述推板61将卫生垫产品从叠码片511的间隙中推出至两个所述压缩板72之间中，压缩机构70将成垛的卫生垫产品压缩至包装袋尺寸后，由所述推送机构80推送至包装袋。

综上，本发明实施例提供一种卫生垫的转向堆垛设备及方法，所述卫生垫的转向堆垛设备在第一输送机构10和第二输送机构30中间设置有转位机构20，转位机构20能够从第一输送机构11中抓取卫生垫产品进行转向后将其放置于所述第二输送机构30的第二输送通道31 上，所述第一输送机构10和第二输送机构30呈一定的角度设置，能够减少在同一产线的长度，从而减少占地面积，且转位机构20能够对卫生垫产品进行转向，改变产品的包装入袋方式。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种卫生垫的转向堆垛设备，其特征在于，包括：第一输送机构(10)、转位机构(20)、第二输送机构(30)、理片堆垛机构(50)、排垛机构(60)、压缩机构(70)、推送机构(80)，

所述第一输送机构(10)设有传输卫生垫产品的第一输送通道(11)，所述第二输送机构(30)设有用于传输卫生垫产品的第二输送通道(31)，所述第一输送通道(11)和所述第二输送通道(31)均设于水平面上且相交角度为0°-90°，所述转位机构(20)用于将所述第一输送通道(11)上的卫生垫产品转向后传输至所述第二输送通道(31)上，

所述理片堆垛机构(50)包括由若干叠码片(511)的一端依次铰接而成的铰链(51)、驱动所述铰链(51)在竖直平面内转动的驱动组件(52)，所述排垛机构(60)设于所述铰链(51)之中，且包括推板(61)及驱动所述推板(61)上下滑动的推动组件(62)，所述压缩机构(70)设于所述铰链(51)外侧与所述推板(61)相对应的位置，所述压缩机构(70)包括固定台(71)及相对设置于所述固定台(71)上且可相互靠近或远离的两个压缩板(72)，所述推送机构(80)设于所述压缩机构(70)的一侧，且设有能够在水平面内沿垂直于所述压缩板(72)的移动方向来回运动的推头(81)。

2.如权利要求1所述的卫生垫的转向堆垛设备，其特征在于，所述第一输送通道(11)和所述第二输送通道(31)相互垂直。

3.如权利要求1所述的卫生垫的转向堆垛设备，其特征在于，所述转位机构(20)包括转盘(21)及设于所述转盘(21)上的抓取装置(22)，所述抓取装置(22)可转动连接于所述转盘(21)上且可抓取所述卫生垫产品。

4.如权利要求3所述的卫生垫的转向堆垛设备，其特征在于，所述抓取装置(22)包括吸附盘(221)和第一负压组件(222)，所述吸附盘(221)上开设有吸附孔，所述第一负压组件(222)用于使所述吸附盘(221)的内侧产生负压。

5.如权利要求1所述的卫生垫的转向堆垛设备，其特征在于，所述第一输送机构(10)和所述第二输送机构(30)均为平皮带输送机(41)。

6.如权利要求5所述的卫生垫的转向堆垛设备，其特征在于，所述平皮带输送机(41)的平皮带(411)上开设有吸附孔，且所述平皮带输送机(41)内还设置有能够使所述平皮带(411)的内侧产生负压的第二负压组件(42)。

7.如权利要求5所述的卫生垫的转向堆垛设备，其特征在于，所述平皮带(411)沿其宽度方向的两侧设置有挡板(412)。

8.如权利要求1所述的卫生垫的转向堆垛设备，其特征在于，所述铰链(51)的倾斜段或者转角段的外部设置有防止插入所述叠码片(511)之间的间隙内的卫生垫产品跑出的限位杆(512)。

9.一种卫生垫的转向堆垛方法，其基于权利要求1-8中任一项所述的卫生垫的转向堆垛设备，其特征在于，包括以下步骤：

卫生垫产品由所述第一输送机构(10)输出，所述转位机构(20)将所述第一输送机构(10)上的卫生垫产品抓取并转向后放置于所述第二输送机构(30)的第二传输通道(31)上，卫生垫产品的转向角度为0°-90°，卫生垫产品从第二传输通道(31)的出口输出插入至叠码片(511)的间隙内，所述铰链(51)转动带动其上的卫生垫产品，当移动到所述压缩机构(70)的位置时，所述推板(61)将卫生垫产品从叠码片(511)的间隙中推出至两个所述压缩板(72)之间中，压缩机构(70)将成垛的卫生垫产品压缩至包装袋尺寸后，由所述推送机构(80)推送至包装袋。