JP6276844B2 - 綴じ媒体用画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、綴じ媒体用画像読取装置に関する。

近年、本や雑誌など綴じ媒体の電子化の要望がある。綴じ媒体の電子化の方法は、綴じ媒体を分離して１枚の媒体にして、通常の画像読取装置で各１枚の画像を読み取る方法と、綴じ媒体を分離せずに、綴じ媒体をめくりながら、綴じ媒体の画像を読み取る方法とがある。後者の場合は、自動で綴じ媒体をめくり、綴じ媒体の画像を撮像部で読み取る綴じ媒体用画像読取装置が提案されている。従来の綴じ媒体用画像読取装置は、撮像部と綴じ媒体をめくるめくり部とが別体もの（例えば、特許文献１）や、撮像部とめくり部とが一体のもの（例えば、特許文献２，３）がある。

米国特許出願公開第２００４／００２７５４７号明細書 特開平６−２５３１０８号公報 特開平５−１５５１８１号公報

ところで、めくり部がめくり対象となるめくり媒体を両方から挟み込んで綴じ媒体をめくる場合は、めくり部によるめくり動作の前に、綴じ媒体のうち、めくり媒体を綴じ媒体から持ち上げることとなる。従って、めくり部は、めくり媒体が綴じ媒体から持ち上がるまでは、鉛直方向視で綴じ媒体に対して重ならない位置に待機することとなる。従って、綴じ媒体に対して綴じ媒体用画像読取装置の設置スペースが大きくなるという問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、設置スペースを小さくすることができる綴じ媒体用画像読取装置を提案することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本実施形態に係る綴じ媒体用画像読取装置は、複数枚の媒体が綴じ部により綴じられることにより形成される綴じ媒体が、前記複数枚の媒体のうちの第１媒体が前記綴じ部の一方側に配置されるように、かつ、前記複数枚の媒体のうちの前記第１媒体と異なる第２媒体が前記綴じ部の他方側に配置されるように、載置される載置台と、第１待機位置に配置されるときに前記綴じ媒体の鉛直方向視において前記綴じ部と重なる第１アームと、第２待機位置に配置されるときに、前記綴じ媒体の鉛直方向視において前記第１媒体と重ならないように、前記綴じ部の前記一方側に配置される第２アームと、前記第２アームが前記第２待機位置に配置されるときに、前記第１媒体のうちのめくり媒体を持ち上げる持上げ部と、前記第１アームが前記第１待機位置に配置されている場合で、前記めくり媒体が前記持上げ部により持ち上げられているときに、前記めくり媒体が前記第１アームと前記第２アームとの間に挟まれるように、前記第２待機位置からめくり動作開始位置に前記第２アームを移動させる第２アーム移動機構と、前記第２アームが前記めくり動作開始位置に配置された後に、前記第１アームおよび前記第２アームが前記めくり媒体を挟んだ状態で、前記めくり媒体が前記綴じ部の前記他方側に移動して前記綴じ媒体の鉛直方向視において前記第２媒体と重なるように、前記第１アームおよび前記第２アームをめくり動作完了位置に移動させるアーム移動機構と、前記第１アームに設けられ、前記第１アームおよび前記第２アームが前記めくり動作完了位置に移動しているときに前記めくり媒体のうちの前記第１アームに対向する面を撮像する第１撮像部と、前記第２アームに設けられ、前記第１アームおよび前記第２アームが前記めくり動作完了位置に移動しているときに前記めくり媒体のうちの前記第２アームに対向する面を撮像する第２撮像部と、を備え、前記めくり媒体は、前記第１アームおよび前記第２アームが前記めくり動作完了位置に配置されるときに、前記第１アームと前記第２アームとの間から抜ける。

本発明に係る綴じ媒体用画像読取装置は、第１アームの第１待機位置が、綴じ媒体の綴じ部と対向するに位置であり、鉛直方向視で綴じ媒体に対して重なることとなる。従って、第１アームをめくり媒体をめくるために、鉛直方向視で綴じ媒体に対して重ならない位置で待機させることはないので、設置スペースを小さくすることができるという効果を奏する。

図１は、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置の正面図である。 図２は、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置の平面図である。 図３は、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置のブロック図である。 図４は、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。 図５は、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。 図６は、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。 図７は、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。 図８は、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。 図９は、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。 図１０は、実施形態２に係る綴じ媒体用画像読取装置の正面図である。 図１１は、実施形態２に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。 図１２は、実施形態２に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。 図１３は、実施形態２に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。 図１４は、実施形態２に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。 図１５は、実施形態３に係る綴じ媒体用画像読取装置の正面図である。 図１６は、実施形態３に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。 図１７は、実施形態３に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。 図１８は、実施形態３に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。 図１９は、実施形態４に係る綴じ媒体用画像読取装置の正面図である。 図２０は、実施形態４に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。 図２１は、実施形態４に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。 図２２は、実施形態４に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施形態により本発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。

〔実施形態１〕
図１は、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置の正面図である。図２は、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置の平面図である。図３は、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置のブロック図である。図４は、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。図５は、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。図６は、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。図７は、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。図８は、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。図９は、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。実施形態１にかかる綴じ媒体用画像読取装置１Ａは、図１に示すように、複数枚の媒体が綴じ部１０２により綴じられることで構成される綴じ媒体１００をめくりながら、綴じ媒体１００のうち、めくられるめくり媒体１０１の両面を撮像し、めくり媒体１０１の両面に対応する画像データを生成することで、綴じ媒体１００を読み取るものである。なお、綴じ媒体１００は、特に限定されるものではないが、例えば、本、雑誌、複数枚の紙をステープルやクリップなどで綴じた書類などである。なお、以下、各実施形態１〜４における同一符号は、同一の構成要素であるためその説明について省略あるいは簡略化する。

綴じ媒体用画像読取装置１Ａは、図１および図２に示すように、載置台２と、第１アーム３と、アーム移動機構４と、第２アーム５と、第２アーム移動機構６と、持上げ部７と、持上げ機構８と、制御装置９とを備える。なお、綴じ媒体用画像読取装置１Ａでは、綴じ媒体１００の開き方向を幅方向、綴じ部１０２の延在方向を奥行き方向、幅方向と奥行き方向と直交する上下方向を鉛直方向とする。本実施形態における綴じ媒体用画像読取装置１Ａは、１枚の媒体のサイズが所定のサイズであり、厚さが所定の厚さである所定の綴じ媒体１００を読み取る構成となっている。

載置台２は、綴じ媒体１００を載置するものであり、載置台本体２１と、機器固定部２２と、化粧板２３と、により構成されている。

載置台本体２１は、綴じ媒体１００を左右に開いた際に、鉛直方向視において開かれた状態の綴じ媒体１００を内側に載置できる広さに形成されている。載置台本体２１には、綴じ媒体１００が載置される面が平坦に形成されており、中央部に挿入開口部２１ａが形成されている。挿入開口部２１ａは、綴じ媒体１００が載置された状態で、綴じ部１０２が挿入されるものである。つまり、綴じ部１０２は、載置台２において、開かれた状態の綴じ媒体１００の開き方向における一方側の端部１００ａ、他方側の端部１００ｂよりも、低い位置、すなわち下側に位置する。従って、開かれた状態の綴じ媒体１００が挿入開口部２１ａのない載置台２に載置された場合と比較して、綴じ媒体の１００のうち、綴じ部１０２の近傍が鉛直方向の上側に盛り上がることを抑制することができるので、後述する第２アーム５の第２待機位置からめくり動作開始位置まで移動する際に、綴じ媒体１００と接触、あるいは接触状態で鉛直方向の下側に押すことを抑制する。これにより、綴じ媒体１００の損傷を抑制することができる。

機器固定部２２は、綴じ媒体用画像読取装置１Ａの各機器が固定されるものであり、載置台本体２１の奥行き方向のうち一方側の端部（奥側の端部）から鉛直方向のうち上側に向かって立設されている。機器固定部２２は、アーム移動機構４、第２アーム移動機構６および持上げ機構８が固定されている。

化粧板２３は、機器固定部２２の奥行き方向のうち他方側の端部（手前側の端部）に設けられるものである。化粧板２３は、平板状に形成されており、綴じ媒体用画像読取装置１Ａの各機器が外部に露出することを抑制するものである。化粧板２３は、後述する第１待機位置の第１アーム３およびめくり動作開始位置の第２アーム５がめくり動作完了位置まで移動する軌跡に沿って形成された開口部２３ａを有する。化粧板２３は、後述する第２待機位置の第２アーム５がめくり動作開始位置まで移動する軌跡に沿って形成された開口部２３ｂを有する。化粧板２３は、後述する第３待機位置の持上げ部７が媒体接触位置まで移動する軌跡に沿って形成された開口部２３ｃを有する。なお、開口部２３ａと開口部２３ｂとは連通することで、１つの開口部となっている。

第１アーム３は、めくり媒体１０１のめくり動作時において、綴じ媒体１００のうち、綴じ媒体１００の開き方向における一方側（端部１００ａ側）から他方側（端部１００ｂ側）にめくるめくり媒体１０１の他方側と対向するものである。第１アーム３は、アーム移動機構４により、第１待機位置からめくり動作完了位置までの間を移動自在に支持されている。第１アーム３は、第１待機位置で綴じ媒体１００の綴じ部１０２と対向するものである。ここで、第１待機位置とは、図１および図２に示すように、第１アーム３が載置台２に載置された綴じ媒体１００の綴じ部１０２と鉛直方向において対向する位置である。第１待機位置における第１アーム３は、綴じ媒体１００の厚さを考慮して、載置台本体２１から所定の距離だけ離間している。第１アーム３は、第１ユニット保持部３１と、第１ＣＩＳユニット３２とを備える。

第１ユニット保持部３１は、第１ＣＩＳユニット３２をめくり動作時においてめくり媒体１０１と対向させるものである。第１ユニット保持部３１は、奥行き方向に延在して形成されており、一方側の端部（奥側の端部）がアーム移動機構４に固定されており、他方側の端部（手前側の端部）が鉛直方向視で載置台本体２１の内側であり、かつ挿入開口部２１ａの外側に位置する。第１ユニット保持部３１は、めくり動作開始位置における第２アーム５と対向する面に第１ＣＩＳユニット３２が露出するように、第１ＣＩＳユニット３２を保持する。

第１ＣＩＳユニット３２は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）、すなわち密着センサ方式の撮像ユニットであり、第１撮像部として機能するものである。第１ＣＩＳユニット３２は、めくり動作時においてめくり媒体１０１と対向して設けられるものであり、めくり媒体１０１の他方側、すなわちめくり媒体１０１の両面のうち他方側の面を読み取るものである。第１ＣＩＳユニット３２は、第１アーム３の延在方向に１列以上配列された複数の図示しない撮像素子と、光源などを備える。第１ＣＩＳユニット３２は、めくり動作開始位置における第２アーム５と対向する面から、第１アーム３と第２アーム５との間に挟み込まれためくり媒体１０１の他方側に対して光源から光が照射され、めくり媒体１０１で反射した反射光を複数の撮像素子が撮像することで、奥行き方向を主走査方向としてめくり媒体１０１の他方側の面を読み取る。第１ＣＩＳユニット３２は、図３に示すように、制御装置９に接続されている。ここで、図２に示すように、第１ＣＩＳユニット３２および後述する第２ＣＩＳユニット５２の主走査方向、すなわち奥行き方向における撮像範囲は、第１ＣＩＳユニット３２および第２ＣＩＳユニット５２がめくり媒体１０１と対向した状態で、所定の綴じ媒体１００の開き方向と直交する方向、すなわち奥行き方向の幅よりも広い範囲に設定されている。本実施形態における第１ＣＩＳユニット３２および第２ＣＩＳユニット５２の奥行き方向における撮像範囲は、挿入開口部２１ａよりも広い範囲である。

アーム移動機構４は、めくり媒体１０１を挟んで対向する第１アーム３および第２アーム５をめくり媒体１０１に対して相対移動させることで、めくり媒体１０１をめくるものである。アーム移動機構４は、第１アーム３を第１待機位置からめくり動作完了位置まで移動させるものである。また、アーム移動機構４は、めくり動作開始位置に位置する第２アーム５をめくり動作完了位置まで移動させるものである。ここで、めくり動作完了位置は、図８に示すように、第１アーム３および第２アーム５に挟み込まれているめくり媒体１０１の先端部１０１ａが第１アーム３および第２アーム５から抜ける位置であり、かつ、めくり媒体１０１を鉛直方向視において綴じ部１０２よりも綴じ媒体１００の他方側の位置である。本実施形態におけるめくり動作完了位置は、第１待機位置とめくり動作完了位置とを結ぶ線と、鉛直方向とのなす角度４５度程度であり、第１待機位置からの距離が、めくり媒体１０１の先端部１０１ａを第１アーム３および第２アーム５から抜くことができる距離である。

本実施形態に係るアーム移動機構４は、図１および図２に示すように、直動機構であり、めくり媒体１０１を挟んで対向する第１アーム３および第２アーム５を、綴じ部１０２の延在方向、すなわち奥行き方向視において、直線となる軌跡で、第１待機位置およびめくり動作開始位置からめくり動作完了位置まで移動させるものである。アーム移動機構４は、本体部４１と、一対のレール４２，４２と、ボールねじ４３と、第１モータ４４と、移動台座４５とを備える。本体部４１は、一対のレール４２が固定されており、ボールねじ４３が回転自在に支持されている。一対のレール４２，４２は、ボールねじ４３を挟んで平行に配置されており、移動台座４５をレール４２の延在方向に移動自在に支持する。ボールねじ４３は、移動台座４５をレール４２の延在方向に移動させるものであり、移動台座４５に固定されたナットに螺合する。第１モータ４４は、ボールねじ４３を回転させるものであり、図３に示すように、制御装置９に接続されている。移動台座４５は、図１に示すように、一対のレール４２，４２に対して、予め設定された領域内で移動する。移動台座４５には、第１アーム３が直接固定され、第２アーム移動機構６を介して第２アーム５が固定されている。ここで、第１アーム３および第２アーム５は、移動台座４５が設定された領域のうち、一方側の端部（始端部）に位置すると、それぞれ第１待機位置およびめくり動作開始位置に位置することとなり、移動台座４５が他方側の端部（終端部）に位置すると、めくり動作完了位置に位置することとなる。

第２アーム５は、めくり媒体１０１のめくり動作時において、綴じ媒体１００のうち、めくり媒体１０１の一方側と対向するものである。第２アーム５は、第２アーム移動機構６により、第２待機位置からめくり動作開始位置までの間を移動自在に支持されている。第２アーム５は、第１アーム移動機構４により、めくり動作開始位置からめくり動作完了位置までの間を移動自在に支持されている。第２アーム５は、図２に示すように、第２待機位置で鉛直方向視において綴じ媒体１００と重ならない。ここで、第２待機位置における第２アーム５は、めくり動作が行われていない状態で、第２アーム５が載置台２に載置された開いた状態の綴じ媒体１００のうち、綴じ部１０２より一方側の媒体、すなわち後述する持上げ部７により持ち上げられる前（めくられる前）のめくり媒体１０１の端辺に、延在方向が沿うように形成されている。本実施形態における第２待機位置は、綴じ媒体１０１の開き方向における持ち上げられる前のめくり媒体１０１の一方側の端部、すなわち先端部１０１ａの外側であり、第２アーム５の延在方向が、綴じ部１０２の延在方向、すなわち奥行き方向と平行なめくり媒体１０１の端辺に沿うものである。第２アーム５は、第２ユニット保持部５１と、第２ＣＩＳユニット５２とを備える。

第２ユニット保持部５１は、第２ＣＩＳユニット５２をめくり動作時においてめくり媒体１０１と対向させるものである。第２ユニット保持部５１は、奥行き方向に延在して形成されており、一方側の端部（奥側の端部）が第２アーム移動機構６に固定されており、他方側の端部（手前側の端部）が鉛直方向視で載置台本体２１の内側であり、かつ、挿入開口部２１ａの外側に位置する。第２ユニット保持部５１は、第１待機位置における第１アーム３と対向する面に第２ＣＩＳユニット５２が露出するように、第２ＣＩＳユニット５２を保持する。ここで、第１待機位置における第１アーム３およびめくり動作開始位置における第２アーム５の間には、めくり動作時にめくり媒体１０１が相対移動できる隙間が形成されている。本実施形態における第１アーム３のめくり動作開始位置における第２アーム５と対向する面と、第２アーム５の第１待機位置における第１アーム３と対向する面とは、鉛直方向よりも綴じ媒体１００の開き方向における他方側に傾斜しており、互いに平行である。

第２ＣＩＳユニット５２は、第２撮像部として機能するものである。第２ＣＩＳユニット５２は、めくり動作時においてめくり媒体１０１と対向して設けられるものであり、めくり媒体１０１の一方側、すなわちめくり媒体１０１の両面のうち一方側の面を読み取るものである。第２ＣＩＳユニット５２は、図３に示すように、制御装置９に接続されている。なお、第２ＣＩＳユニット５２の基本的構成は、上記第１ＣＩＳユニット３２と同様であるので、その説明は省略する。

第２アーム移動機構６は、図１に示すように、めくり媒体１０１が綴じ媒体１００から持ち上げられた状態で、第２待機位置からめくり動作開始位置（図７参照）に第２アーム５を移動させるものである。ここで、めくり動作開始位置とは、第１待機位置における第１アーム３と対向して、第１アーム３との間で、めくり媒体１０１を挟むことができる位置である。

本実施形態に係る第２アーム移動機構６は、図１に示すように、直動機構であり、第２アーム５を奥行き方向視において、綴じ媒体１００の開き方向と平行で、かつ直線となる軌跡で、第２待機位置からめくり動作開始位置まで移動させるものである。第２アーム移動機構６は、本体部６１と、一対のレール６２，６２と、ボールねじ６３と、第２モータ６４と、移動台座６５とを備える。本体部６１は、一対のレール６２，６２が固定されており、ボールねじ６３が回転自在に支持されている。一対のレール６２，６２は、ボールねじ６３を挟んで平行に配置されており、移動台座６５をレール６２の延在方向に移動自在に支持する。ボールねじ６３は、移動台座６５をレール６２の延在方向に移動させるものであり、移動台座６５に固定されたナットに螺合する。第２モータ６４は、ボールねじ６３を回転させるものであり、図３に示すように、制御装置９に接続されている。移動台座６５は、一対のレール６２，６２に対して、予め設定された領域内で移動する。移動台座６５には、第２アーム５が直接固定されている。ここで、第２アーム５は、移動台座６５が一方側の端部（始端部）に位置すると、第２待機位置に位置することとなり、移動台座６５が他方側の端部（終端部）に位置すると、めくり動作開始位置に位置することとなる。

持上げ部７は、めくられる前のめくり媒体１０１のうち、開き方向における一方側の端部１００ａを綴じ媒体１００から持ち上げるものである。持上げ部７は、持上げ機構８により、第３待機位置から持上げ開始位置までの間を移動自在に支持されている。本実施形態における持上げ部７は、図示しない負圧発生源により発生した負圧により、めくり媒体１０１に吸着することで、めくり媒体１０１を綴じ媒体１００から持ち上げるものである。持上げ部７は、アーム部７１と、吸着部７２とを備える。ここで、めくられる前のめくり媒体１０１は、綴じ媒体１００のうち、綴じ部１０２よりも開き方向における一方側において、他の媒体と重なった状態となっている。

アーム部７１は、図２に示すように、鉛直方向視において、吸着部７２をめくられる前のめくり媒体１０１の奥行き方向における中央部に位置させるものである。アーム部７１は、奥行き方向に延在して形成されており、一方側の端部（奥側の端部）が持上げ機構８に固定されており、他方側の端部（手前側の端部）が吸着部７２に固定されている。

吸着部７２は、負圧によりめくり媒体１０１に吸着するものであり、先端部７２ａに図示しない開口が形成され、開口に負圧が供給されることで、先端部７２ａにおいてめくり媒体１０１を吸引し、吸引した状態を維持することで、めくり媒体１０１を吸着する。吸着部７２は、図３に示すように、制御装置９に接続されている。なお、吸着部７２に対する負圧の供給は、アーム部７１の外部あるいは内部に設置され、負圧発生源と接続される図示しないホースにより行われる。ここで、先端部７２ａは、めくり媒体１０１に持上げ部７が接触することで、綴じ媒体１００が損傷することを抑制するために、外力により弾性変形した後、弾性復帰できる材料で構成されていることが好ましい。

持上げ機構８は、図１に示すように、めくり媒体１０１が持上げ部７により吸着された状態で、第３待機位置から持上げ開始位置に持上げ部７を移動させるものである。ここで、第３待機位置とは、持上げ開始位置よりも鉛直方向において上方向に位置しており、持上げ部７に吸着されためくり媒体１０１が持上げ部７から離れる、すなわち持上げ部７によりめくり媒体１０１が吸着できなくなる位置である。つまり、持上げ部７が第３待機位置に位置すると、吸着部７２によるめくり媒体１０１の吸着が行われていても、持上げ部７からめくり媒体１０１が離間することとなる。また、持上げ開始位置は、持上げ部７がめくられる前のめくり媒体１０１に接触、すなわち吸着部７２の先端部７２ａがめくられる前のめくり媒体１０１に接触する位置である。本実施形態における持上げ開始位置は、先端部７２ａが弾性変形することができるので、奥行き方向視載置台本体２１から所定の距離だけ離間した位置である。

本実施形態に係る持上げ機構８は、図１に示すように、直動機構であり、持上げ部７を奥行き方向視において、鉛直方向よりも開き方向における一方側に傾斜して、かつ、直線となる軌跡で、第３待機位置から持上げ開始位置まで移動させるものである。持上げ機構８は、本体部８１と、一対のレール８２，８２と、ボールねじ８３と、第３モータ８４と、移動台座８５とを備える。本体部８１は、一対のレール８２，８２が固定されており、ボールねじ８３が回転自在に支持されている。一対のレール８２，８２は、ボールねじ８３を挟んで平行に配置されており、移動台座８５をレール８２の延在方向に移動自在に支持する。ボールねじ８３は、移動台座８５をレール８２の延在方向に移動させるものであり、移動台座８５に固定されたナットに螺合する。第３モータ８４は、ボールねじ８３を回転させるものであり、図３に示すように、制御装置９に接続されている。移動台座８５は、一対のレール８２，８２に対して、予め設定された領域内で移動する。移動台座８５には、第２アーム５が直接固定されている。ここで、持上げ部７は、移動台座８５が一方側の端部（始端部）に位置すると、第３待機位置に位置することとなり、移動台座８５が他方側の端部（終端部）に位置すると、持上げ開始位置に位置することとなる。

制御装置９は、綴じ媒体用画像読取装置１Ａを制御するものであり、第１アーム３および第２アーム５によるめくり媒体１０１のめくり動作、およびめくり動作とともに、第１ＣＩＳユニット３２および第２ＣＩＳユニット５２によるめくり媒体１０１の両面の読取動作を制御するものである。制御装置９は、図３に示すように、制御部９１と、画像処理部９２とを機能として備える。制御装置９のハード構成は、主に演算処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、プログラムや情報を格納するメモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ）、入出力インターフェースなどから構成され、既知のパーソナルコンピュータや、スキャナ装置と同様であるため、詳細な説明は省略する。なお、本実施形態における制御装置９は、機器固定部２２と化粧板２３との間に形成される空間部に配置されている。また、制御装置９は、有線、あるいは無線などを介して他の電子機器と接続されていてもよい。つまり、綴じ媒体用画像読取装置１Ａは、ネットワークスキャナとして機能してもよい。

制御部９１は、アーム移動機構４、第２アーム移動機構６、持上げ機構８、第１ＣＩＳユニット３２および第２ＣＩＳユニット５２、持上げ部７の駆動制御を行うものである。本実施形態における制御部９１は、第１モータ４４、第２モータ６４、第３モータ８４の駆動制御を行う。制御部９１は、第１ＣＩＳユニット３２および第２ＣＩＳユニット５２の図示しない光源の点灯制御、撮像素子による撮像制御を行う。制御部９１は、持上げ部７の吸着部７２によるめくり媒体１０１の吸着解放制御を行う。制御部９１は、ユーザが図示しない操作部を操作することで、入力される開始信号に基づいて綴じ媒体用画像読取装置１Ａによるめくり動作および読取動作を開始する。

画像処理部９２は、第１ＣＩＳユニット３２および第２ＣＩＳユニット５２の撮像素子からの撮像信号に基づいて、めくり媒体１０１の両面に対応する画像データをそれぞれ生成するものである。画像処理部９２は、生成された画像データを外部に出力するために、画像信号を出力することができる。

次に、本実施形態に係る綴じ媒体用画像読取装置１Ａの動作について説明する。綴じ媒体用画像読取装置１Ａは、めくり媒体１０１のめくり動作を行いつつ、めくり媒体１０１の両面の読取動作を行う。まず、ユーザは、図１および図２に示すように、綴じ媒体１００が綴じ部１０２を挿入開口部２１ａに挿入して載置台２に載置する。綴じ媒体用画像読取装置１Ａは、待機状態で、第１アーム３が第１待機位置に、第２アーム５が第２待機位置に、持上げ部７が第３待機位置にそれぞれ位置している。

次に、ユーザが操作部を操作して、綴じ媒体用画像読取装置１Ａの動作開始を指示すると、制御部９１は、持上げ機構８の第３モータ８４を駆動制御し、持上げ部７を第３待機位置から持上げ開始位置まで、鉛直方向のうち下方向（図１の矢印Ａ）に移動させる。また、制御部９１は、持上げ部７の移動とともに、吸着部７２への負圧の供給を開始する。持上げ部７は、図４に示すように、持上げ開始位置まで移動すると、負圧が供給されている吸着部７２の先端部７２ａがめくられる前のめくり媒体１０１と接触することで、めくり媒体１０１を吸着する。

次に、制御部９１は、持上げ機構８の第３モータ８４を駆動制御し、持上げ部７を持上げ開始位置から第３待機位置に向けて、上方向（図４の矢印Ｂ）に移動させる。持上げ部７は、図５に示すように、綴じ部１０２を基準に、持上げ開始位置で吸着しためくり媒体１０１を綴じ媒体１００から上方向に離間させる。ここで、持上げ部７に吸着されためくり媒体１０１が持上げ部７により上方向に持ち上げられ続けると、奥行き方向視において、めくり媒体１０１の先端部１０１ａが、第２アーム５の上方向の端部よりも上方向に位置するようになる。

次に、制御部９１は、第２アーム移動機構６の第２モータ６４を駆動制御し、第２アーム５を第２待機位置からめくり動作開始位置に向けて、開き方向のうち他方側（図５の矢印Ｃ）に移動させる。ここで、制御部９１は、めくり媒体１０１の先端部１０１ａが、第２アーム５の上方向の端部よりも上方向に位置してから、第２アーム５を移動させる。第２アーム５は、図６に示すように、綴じ媒体１００の開き方向において綴じ部１０２よりも一方側でめくり媒体１０１と綴じ媒体１００との間に入り込み、第１アーム３と第２アーム５との間にめくり媒体１０１が位置することとなる。めくり媒体１０１は、図７に示すように、第２アーム５がめくり動作開始位置まで移動すると、第１アーム３と第２アーム５との間にめくり媒体１０１が挟み込まれる。このとき、第１待機位置における第１アーム３およびめくり動作開始位置における第２アーム５の互いに対向する面は、鉛直方向よりも綴じ媒体１００の開き方向における他方側に傾斜しているため、第１アーム３および第２アーム５に挟み込まれためくり媒体１０１の先端部１０１ａは、奥行き方向視において綴じ部１０２よりも開き方向における他方側に位置する。なお、制御部９１による吸着部７２への負圧の供給の終了は、第２アーム５がめくり媒体１０１と綴じ媒体１００との間に入り込むまで移動した後であれば、いずれのタイミングでもよい。また、綴じ媒体用画像読取装置１Ａにより連続して、綴じ媒体１００のめくり動作および読取動作を行う場合は、制御部９１による吸着部７２への負圧の供給を、連続動作が完了するまで終了しなくてもよい。

次に、制御部９１は、アーム移動機構４の第１モータ４４を駆動制御し、第１アーム３を第１待機位置からめくり動作完了位置および第２アーム５をめくり動作開始位置からめくり動作完了位置に向けて、開き方向のうち綴じ部１０２よりも他方側（図７の矢印Ｄ）に移動させる。また、制御部９１は、第１アーム３および第２アーム５の移動とともに、第１ＣＩＳユニット３２および第２ＣＩＳユニット５２による読取制御を開始する。第１アーム３および第２アーム５がめくり動作完了位置に向かって移動すると、第１ＣＩＳユニット３２および第２ＣＩＳユニット５２が対向するめくり媒体１０１の両面における位置は、綴じ部１０２側から先端部１０１ａに向かって変化する。つまり、綴じ媒体用画像読取装置１Ａは、めくり媒体１０１のめくり動作を行いながら、第１ＣＩＳユニット３２および第２ＣＩＳユニット５２を副走査方向に移動させる。これにより、めくり媒体１０１の両面が第１ＣＩＳユニット３２および第２ＣＩＳユニット５２の撮像素子によりそれぞれ撮像され、めくり媒体１０１の両面に対応する画像データが画像処理部９２により生成される。めくり媒体１０１は、図８に示すように、第１アーム３および第２アーム５がめくり動作完了位置まで移動すると、第１アーム３および第２アーム５の間から抜ける。このとき、めくり媒体１０１は、第１アーム３と綴じ媒体１００の開き方向における他方側に位置しているので、めくり動作が行われたこととなる。また、めくられためくり媒体１０１は、綴じ媒体１００のうち、綴じ部１０２よりも開き方向における他方側において、他の媒体と重なった状態となる。なお、制御部９１による第１ＣＩＳユニット３２および第２ＣＩＳユニット５２に対する読取制御の終了は、めくり媒体１０１が第１アーム３および第２アーム５の間から抜けた後であれば、いずれのタイミング、例えば、第１アーム３および第２アーム５がめくり動作完了位置に位置した時でもよい。

次に、制御部９１は、アーム移動機構４の第１モータ４４を駆動制御し、第１アーム３および第２アーム５をめくり動作完了位置から、それぞれ第１待機位置およびめくり動作開始位置に向けて、開き方向のうち綴じ部１０２に向けて（図８の矢印Ｅ）に移動させる。このとき、第１アーム３がめくり媒体１０１の先端部１０１ａよりも上方向から、綴じ部１０２に向けて下方向に移動するので、めくり媒体１０１が綴じ部１０２よりも一方側に戻ろうとしても、第１アーム３により阻止され、めくり媒体１０１が綴じ部１０２よりも一方側に戻ることを抑制することができる。そして、第１アーム３および第２アーム５は、図９に示すように、第１待機位置およびめくり動作開始位置まで戻る。

次に、制御部９１は、第２アーム移動機構６の第２モータ６４を駆動制御し、第２アーム５をめくり動作開始位置から第２待機位置に向けて、開き方向のうち一方側（図９の矢印Ｆ）に移動させる。そして、第２アーム５は、図１に示すように、第２待機位置まで戻る。これにより、綴じ媒体用画像読取装置１Ａは、１枚のめくり媒体１０１に対するめくり動作および読取動作を完了し、元の待機状態となる。

以上のように、本実施形態に係る綴じ媒体用画像読取装置１Ａは、第１アーム３の第１待機位置が、綴じ媒体１００の綴じ部１０２と対向する位置であり、鉛直方向視で綴じ媒体１００に対して重なることとなる。従って、第１アーム３をめくり媒体１０１をめくるために、鉛直方向視で綴じ媒体１００に対して重ならない位置に待機させることはないので、鉛直方向視における綴じ媒体用画像読取装置１Ａの設置スペースを小さくすることができる。また、鉛直方向視において綴じ媒体１００と重ならない位置である第２待機位置の第２アーム５は、めくられる前のめくり媒体１０１の一方側の端辺にその延在方向が沿っているので、綴じ媒体１００の近傍に位置することができる。従って、第２アーム５がめくられる前のめくり媒体１０１の一方側の端部である先端部１０１ａの外側において、めくり媒体１０１の一方側の端辺と直交する方向を第２アーム５の延在方向とする場合と比較して、鉛直方向視における綴じ媒体用画像読取装置１Ａの設置スペースを小さくすることができる。

また、本実施形態に係るアーム移動機構４では、第１アーム３および第２アーム５を直線となる軌跡で移動させるので、複雑な移動機構を用いることを抑制できるので綴じ媒体用画像読取装置１Ａの製造コストを削減することができ、簡単な移動機構を採用することができるので耐久性を向上することができる。

〔実施形態２〕
次に、実施形態２について説明する。図１０は、実施形態２に係る綴じ媒体用画像読取装置の正面図である。図１１は、実施形態２に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。図１２は、実施形態２に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。図１３は、実施形態２に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。図１４は、実施形態２に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。図１０に示すように、実施形態２に係る綴じ媒体用画像読取装置１Ｂは、開かれた状態の綴じ媒体１００を保持する第１保持部１０および第２保持部１２とをさらに備える。また、図１０〜１４は、模式図であり、各構成要素を一部簡略化して図示している。

第１保持部１０は、開かれた状態の綴じ媒体１００の開き方向における一方側の端部１００ａを保持するものである。第１保持部１０は、第１保持部移動機構１１により、第１保持位置から第１解除位置までの間を移動自在に支持されている。ここで、第１保持位置とは、鉛直方向視において、第１保持部１０の少なくとも一部が綴じ媒体１００の一方側の端部１００ａと重なる位置である。第１保持位置における第１保持部１０は、綴じ媒体１００の厚さを考慮して、綴じ媒体１００と接触する面が載置台本体２１から所定の距離だけ離間している。また、第１解除位置とは、図１１に示すように、鉛直方向視において、第１保持部１０が綴じ媒体１００の一方側の端部１００ａと重ならない位置である。

第１保持部移動機構１１は、持上げ部７によってめくり媒体１０１が持ち上げられる前からめくり動作までは、第１保持部１０による一方側の端部１００ａの保持を解除するものである。第１保持部移動機構１１は、例えば、直動機構であり、第１保持部１０を第１保持位置と第１解除位置との間において、綴じ媒体１００の開き方向と平行で、かつ直線となる軌跡で移動させるものである。第１保持部移動機構１１は、制御装置９により駆動制御が行われる。

第２保持部１２は、開かれた状態の綴じ媒体１００の開き方向における他方側の端部１００ｂを保持するものである。第２保持部１２は、第２保持部移動機構１３により、第２保持位置から第２解除位置までの間を移動自在に支持されている。ここで、第２保持位置とは、鉛直方向視において、第２保持部１２の少なくとも一部が綴じ媒体１００の他方側の端部１００ｂと重なる位置である。第２保持位置における第２保持部１２は、綴じ媒体１００の厚さを考慮して、綴じ媒体１００と接触する面が載置台本体２１から所定の距離だけ離間している。また、第２解除位置とは、図１３に示すように、鉛直方向視において、第２保持部１２が綴じ媒体１００の他方側の端部１００ｂと重ならない位置である。

第２保持部移動機構１３は、めくり動作の後から第１アーム３が第１待機位置に移動するまでの間において、第２保持部１２による他方側の端部１００ｂの保持を解除するものである。第２保持部移動機構１３は、例えば、直動機構であり、第２保持部１２を第２保持位置と第２解除位置との間において、綴じ媒体１００の開き方向と平行で、かつ直線となる軌跡で移動させるものである。第２保持部移動機構１３は、制御装置９により駆動制御が行われる。

次に、本実施形態に係る綴じ媒体用画像読取装置１Ｂの動作について説明する。綴じ媒体用画像読取装置１Ｂは、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置１Ａとその基本的動作が同様であるので、簡略化あるいは省略して説明する。まず、ユーザは、図１０に示すように、綴じ媒体１００が綴じ部１０２を挿入開口部２１ａに挿入して載置台２に載置する。綴じ媒体用画像読取装置１Ｂは、待機状態で、第１アーム３が第１待機位置に、第２アーム５が第２待機位置に、持上げ部７が第３待機位置に、第１保持部１０が第１保持位置に、第２保持部１２が第２保持位置にそれぞれ位置している。

次に、綴じ媒体用画像読取装置１Ｂに対する動作開始が指示されると、制御部９１は、第１保持部移動機構１１を駆動制御し、第１保持部１０を第１保持位置から第１解除位置まで、開き方向のうち一方側（図１０の矢印Ｇ）に移動させる。これにより、第１保持部１０が綴じ媒体１００の一方側の端部１００ａと重ならなくなり、第１保持部１０により綴じ媒体１００の保持が解除され、持上げ部７によりめくり媒体１０１を持ち上げることが可能な状態となる。

次に、制御部９１は、持上げ機構８を駆動制御し、図１１に示すように、持上げ部７によりめくり媒体１０１を持ち上げる。

次に、制御部９１は、第１保持部移動機構１１を駆動制御し、第１保持部１０を第１解除位置から第１保持位置まで、開き方向のうち他方側（図１１の矢印Ｈ）に移動させる。これにより、めくり媒体１０１が持ち上げられた状態で、第１保持部１０により綴じ媒体１００が再び保持される。

次に、制御部９１は、第２アーム移動機構６を駆動制御し、図１２に示すように、第２アーム５を第２待機位置からめくり動作開始位置まで移動させ、第１アーム３と第２アーム５との間にめくり媒体１０１を挟み込む。

次に、制御部９１は、第２保持部移動機構１３を駆動制御し、第２保持部１２を第２保持位置から第２解除位置まで、開き方向のうち他方側（図１２の矢印Ｉ）に移動させる。これにより、第２保持部１２が綴じ媒体１００の他方側の端部１００ｂと重ならなくなり、第２保持部１２により綴じ媒体１００の保持が解除され、第１アーム３および第２アーム５の間から抜けためくり媒体１０１が綴じ媒体１００のうち、綴じ部１０２よりも開き方向における他方側において他の媒体と重なることが可能な状態となる。

次に、制御部９１は、アーム移動機構４を駆動制御し、図１３に示すように、第１アーム３を第１待機位置からめくり動作完了位置および第２アーム５をめくり動作開始位置からめくり動作完了位置まで移動させるとともに、第１ＣＩＳユニット３２および第２ＣＩＳユニット５２によるめくり媒体１０１の読み取りを行う。めくり媒体１０１は、第１アーム３および第２アーム５がめくり動作完了位置まで移動すると、第１アーム３および第２アーム５の間から抜ける。

次に、制御部９１は、アーム移動機構４を駆動制御し、第１アーム３および第２アーム５をめくり動作完了位置から、それぞれ第１待機位置およびめくり動作開始位置に移動させる。ここで、めくり媒体１０１は、第１アーム３および第２アーム５の間から抜けてから、第１アーム３が第１待機位置に移動するまでの間に、自然に、あるいは第１アーム３により、綴じ媒体１００のうち、綴じ部１０２よりも開き方向における他方側において他の媒体と重なる。

次に、制御部９１は、第２保持部移動機構１３を駆動制御し、第２保持部１２を第２解除位置から第２保持位置まで、開き方向のうち一方側（図１３の矢印Ｊ）に移動させる。これにより、めくり媒体１０１が綴じ媒体１００の他方側の他の媒体と重なった状態で、第２保持部１２により綴じ媒体１００の他方側の端部１００ｂが再び保持される。

次に、制御部９１は、第２アーム移動機構６を駆動制御し、図１４に示すように、第２アーム５をめくり動作開始位置から第２待機位置に移動させる。これにより、綴じ媒体用画像読取装置１Ｂは、１枚のめくり媒体１０１に対するめくり動作および読取動作を完了し、元の待機状態となる。

以上のように、本実施形態に係る綴じ媒体用画像読取装置１Ｂは、実施形態１と同様の効果を有するとともに、第１保持部１０により、綴じ媒体１００の一方側の端部１００ａを保持しているので、綴じ媒体１００の開き方向における一方側が綴じ部１０２を基準に他方向側に回転、すなわち綴じ媒体１００が他方側に向かって閉じることを抑制することができる。また、第２保持部１２により、綴じ媒体１００の他方側の端部１００ｂを保持しているので、綴じ媒体１００の開き方向における他方側が綴じ部１０２を基準に一方側に回転、すなわち綴じ媒体１００が一方側に向かって閉じることを抑制することができる。また、第１待機位置に第１アーム３が位置している場合は、第１アーム３が綴じ部１０２と対向しているので、第１保持部１０および第２保持部１２により綴じ媒体１００の保持を解除した際に、綴じ媒体１００が閉じることを抑制することができる。

〔実施形態３〕
次に、実施形態３について説明する。図１５は、実施形態３に係る綴じ媒体用画像読取装置の正面図である。図１６は、実施形態３に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。図１７は、実施形態３に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。図１８は、実施形態３に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。図１５に示すように、実施形態３に係る綴じ媒体用画像読取装置１Ｃは、綴じ媒体１００を載置する載置台２の部分が奥行き方向視においてＶ字状である。また、図１５〜１８は、模式図であり、各構成要素を一部簡略化して図示している。

載置台２の載置台本体２４は、図１５に示すように、奥行き方向視において開いた状態の綴じ媒体１００が載置される面がＶ字状に形成されている。載置台本体２４には、挿入開口部２４ａが形成されている。挿入開口部２４ａは、Ｖ字状の中央部に形成されており、綴じ媒体１００が載置された状態で、綴じ部１０２が挿入されるものである。従って、載置台２に載置された綴じ媒体１００の綴じ部１０２よりも一方側は、挿入開口部２４ａよりも一方側に形成された傾斜面２４ｂに沿って載置される。一方、綴じ媒体１００の綴じ部１０２よりも他方側は、挿入開口部２４ａよりも他方側に形成された傾斜面２４ｃに沿って載置される。

本実施形態に係る第２アーム移動機構６は、直動機構であり、第２アーム５を、奥行き方向視において傾斜面２４ｂと平行で、かつ直線となる軌跡で、第２待機位置からめくり動作開始位置まで移動させるものである。

次に、本実施形態に係る綴じ媒体用画像読取装置１Ｃの動作について説明する。綴じ媒体用画像読取装置１Ｃは、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置１Ａとその基本的動作が同様であるので、簡略化あるいは省略して説明する。まず、ユーザは、図１５に示すように、綴じ媒体１００が綴じ部１０２を挿入開口部２４ａに挿入して載置台２に載置する。綴じ媒体用画像読取装置１Ｃは、待機状態で、第１アーム３が第１待機位置に、第２アーム５が第２待機位置に、持上げ部７が第３待機位置にそれぞれ位置している。

次に、綴じ媒体用画像読取装置１Ｃに対する動作開始が指示されると、制御部９１は、持上げ機構８を駆動制御し、図１６に示すように、持上げ部７によりめくり媒体１０１を持ち上げる。

次に、制御部９１は、第２アーム移動機構６を駆動制御し、図１７に示すように、第２アーム５を第２待機位置からめくり動作開始位置まで移動させ、第１アーム３と第２アーム５との間にめくり媒体１０１を挟み込む。

次に、制御部９１は、アーム移動機構４を駆動制御し、図１８に示すように、第１アーム３を第１待機位置からめくり動作完了位置および第２アーム５をめくり動作開始位置からめくり動作完了位置まで移動させるとともに、第１ＣＩＳユニット３２および第２ＣＩＳユニット５２によるめくり媒体１０１の読み取りを行う。めくり媒体１０１は、第１アーム３および第２アーム５がめくり動作完了位置まで移動すると、第１アーム３および第２アーム５の間から抜ける。

次に、制御部９１は、アーム移動機構４を駆動制御し、第１アーム３および第２アーム５をめくり動作完了位置から、それぞれ第１待機位置およびめくり動作開始位置に移動させる。次に、制御部９１は、第２アーム移動機構６を駆動制御し、第２アーム５をめくり動作開始位置から第２待機位置に移動させる。これにより、綴じ媒体用画像読取装置１Ｃは、１枚のめくり媒体１０１に対するめくり動作および読取動作を完了し、元の待機状態となる（図１５参照）。

以上のように、本実施形態に係る綴じ媒体用画像読取装置１Ｃは、実施形態１と同様の効果を有するとともに、綴じ媒体１００が載置される面が平坦な載置台２と比較して、載置された綴じ媒体１００の鉛直方向視における開き角度を小さくすることができる。従って、綴じ媒体１００を開いた状態で載置台２に確実に載置することができる。

なお、上記実施形態１〜３においてアーム移動機構４、第２アーム移動機構６、持ち上げ機構８は、直動機構とするがこれに限定されるものではなく、エアシリンダ、液圧シリンダの伸縮機構などであってもよい。

〔実施形態４〕
次に、実施形態４について説明する。図１９は、実施形態４に係る綴じ媒体用画像読取装置の正面図である。図２０は、実施形態４に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。図２１は、実施形態４に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。図２２は、実施形態４に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。図１９に示すように、実施形態４に係る綴じ媒体用画像読取装置１Ｄは、第２アーム５を、第２待機位置からめくり動作開始位置まで回転移動するものである。また、第１アーム３の第１待機位置からめくり動作完了位置までおよび第２アーム５のめくり動作開始位置からめくり動作完了位置までの軌跡が曲線である。また、図１９〜２２は、模式図であり、各構成要素を一部簡略化して図示している。

アーム移動機構１４は、図２１に示すように、めくり媒体１０１を挟んで対向する第１アーム３および第２アーム５をめくり媒体１０１に対して相対移動させることで、めくり媒体１０１をめくるものである。アーム移動機構１４は、第１アーム３を第１待機位置からめくり動作完了位置まで移動させるものである。また、アーム移動機構１４は、めくり動作開始位置に位置する第２アーム５をめくり動作完了位置まで移動させるものである。ここで、めくり動作完了位置は、第１アーム３および第２アーム５に挟み込まれているめくり媒体１０１の先端部１０１ａが第１アーム３および第２アーム５から抜ける位置であり、かつ、めくり媒体１０１の鉛直方向視において綴じ部１０２よりも綴じ媒体１００の他方側の位置である。本実施形態におけるめくり動作完了位置は、第１待機位置からの距離が、めくり媒体１０１の先端部１０１ａを第１アーム３および第２アーム５から抜くことができる距離である。

本実施形態に係るアーム移動機構１４は、めくり媒体１０１を挟んで対向する第１アーム３および第２アーム５を、奥行き方向視において、曲線となる軌跡で、第１待機位置およびめくり動作開始位置からめくり動作完了位置まで移動させるものである。ここで、曲線とは、綴じ媒体１００の鉛直方向の上側に凸となる曲線である。ここで、特に、本などの綴じ媒体１０１では、綴じ部１０２の近傍が開き方向における両端部１００ａ，１００ｂよりも上側に突出している。従って、直線となる軌跡では、この突出した部分と干渉することを避けるために、めくり動作完了位置の位置を載置台本体２１に接近させることが困難であるので、めくり媒体１０１の先端部１０１ａと他方側の端部１００ｂとの間隔が広くなる。第１アーム３および第２アーム５は、めくり動作完了位置の後、綴じ媒体１０１の他方側の他の媒体と重なるようにめくり媒体１０１に対して積極的に干渉しないので、上記間隔が狭いほど、安定してめくり媒体１０１が綴じ媒体１０１の他方側の他の媒体と重なるように、すなわち安定したページめくりができる。従って、綴じ媒体１００の鉛直方向の上側に凸となる曲線となる軌跡では、突出した部分と干渉を抑制しつつ、めくり動作完了位置におけるめくり媒体１０１の先端部１０１ａと他方側の端部１００ｂとの間隔が狭くすることができるので、安定したページめくりを実現することができる。なお、アーム移動機構１４は、曲線となる軌跡で、第１アーム３及び第２アーム５を移動させることができる機構であればよく、特に限定されるものではない。

本実施形態における第２アーム５の第２待機位置は、綴じ部１０２の延在方向における持ち上げられる前のめくり媒体１０１の両端部のうち、奥行き側の端部の外側であり、第２アーム５の延在方向が、綴じ媒体１００の開き方向に平行なめくり媒体１０１の端辺に沿うものである。

第２アーム移動機構１５は、図１９に示すように、めくり媒体１０１が綴じ媒体１００から持ち上げられた状態で、第２待機位置からめくり動作開始位置に第２アーム５を移動させるものである。本実施形態に係る第２アーム移動機構１５は、回転機構であり、第２アーム５の一方側の端部（第２アーム５がめくり動作開始位置に位置した際に延在方向のうち、奥行き側の端部）を支持して、鉛直方向を回転軸として第２アーム５を回転させるものである。つまり、第２アーム移動機構１５は、綴じ媒体１００の開き方向と平行で、かつ、鉛直方向を回転軸とした回転軌跡で、第２待機位置からめくり動作開始位置まで回転移動させるものである。第２アーム移動機構１５は、第２アーム５を回転させるために、図示しない第２モータを有しており、制御装置９に接続されている。

次に、本実施形態に係る綴じ媒体用画像読取装置１Ｄの動作について説明する。綴じ媒体用画像読取装置１Ｄは、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置１Ａとその基本的動作が同様であるので、簡略化あるいは省略して説明する。まず、ユーザは、図１９に示すように、綴じ媒体１００が綴じ部１０２を挿入開口部２１ａに挿入して載置台２に載置する。綴じ媒体用画像読取装置１Ｄは、待機状態で、第１アーム３が第１待機位置に、第２アーム５が第２待機位置に、持上げ部７が第３待機位置にそれぞれ位置している。

次に、綴じ媒体用画像読取装置１Ｄに対する動作開始が指示されると、制御部９１は、持上げ機構８を駆動制御し、図２０に示すように、持上げ部７によりめくり媒体１０１を持ち上げる。

次に、制御部９１は、第２アーム移動機構１５を駆動制御し、第２アーム５を第２待機位置からめくり動作開始位置に向けて回転移動させ（図２０の矢印Ｋ）、第２アーム５をめくり動作開始位置に移動させることで、図２１に示すように、第１アーム３と第２アーム５との間にめくり媒体１０１を挟み込む。

次に、制御部９１は、アーム移動機構１４を駆動制御し、第１アーム３を第１待機位置からめくり動作完了位置および第２アーム５をめくり動作開始位置からめくり動作完了位置に向かって曲線の軌跡に沿って移動させる（図２１の矢印Ｌ）とともに、第１ＣＩＳユニット３２および第２ＣＩＳユニット５２によるめくり媒体１０１の読み取りを行う。めくり媒体１０１は、図２２に示すように、第１アーム３および第２アーム５がめくり動作完了位置まで移動すると、第１アーム３および第２アーム５の間から抜ける。

次に、制御部９１は、アーム移動機構１４を駆動制御し、第１アーム３および第２アーム５をめくり動作完了位置から、それぞれ第１待機位置およびめくり動作開始位置に移動させる。次に、制御部９１は、第２アーム移動機構１５を駆動制御し、第２アーム５をめくり動作開始位置から第２待機位置に回転移動させる。これにより、綴じ媒体用画像読取装置１Ｄは、１枚のめくり媒体１０１に対するめくり動作および読取動作を完了し、元の待機状態となる。

以上のように、本実施形態に係る綴じ媒体用画像読取装置１Ｄは、第１アーム３の第１待機位置が、綴じ媒体１００の綴じ部１０２と対向する位置であり、鉛直方向視で綴じ媒体１００に対して重なることとなる。従って、第１アーム３をめくり媒体１０１をめくるために、鉛直方向視で綴じ媒体１００に対して重ならない位置に待機させることはないので、鉛直方向視における綴じ媒体用画像読取装置１Ｄの設置スペースを小さくすることができる。また、鉛直方向視において綴じ媒体１００と重ならない位置である第２待機位置の第２アーム５は、めくられる前のめくり媒体１０１のうち、綴じ部１０２の延在方向における端辺にその延在方向が沿っているので、綴じ媒体１００の近傍に位置することができる。従って、第２アーム５がめくられる前のめくり媒体１０１の綴じ部１０２の延在方向における端部（奥行き側の端部）の外側において、綴じ部１０２の延在方向を第２アーム５の延在方向とする場合と比較して、鉛直方向視における綴じ媒体用画像読取装置１Ｄの設置スペースを小さくすることができる。

なお、上記実施形態１〜４においては、所定の綴じ媒体１００を読み取るが、所定の綴じ媒体１００よりも小さい綴じ媒体１００を読み取ることもできる。この場合は、持上げ機構８により持上げ部７を綴じ媒体１００の開き方向に移動させ、持上げ開始位置における持上げ部７が鉛直方向視においてめくり媒体１０１のうち綴じ部１０２よりも一方側と対向するようにすることで、持上げ部７により所定の綴じ媒体１００よりも小さい綴じ媒体１００を持ち上げることができる。これにより、所定の綴じ媒体１００よりも小さい綴じ媒体１００であっても、第１アーム３および第２アーム５によりめくり媒体１０１を挟み込むことができる。

また、上記実施形態１〜４においては、持上げ部７は、めくり媒体１０１を吸着により持ち上げるが、これに限定されるものではなく、例えば、持上げ部７のめくり媒体１０１が接触する部分を粘着力を発生する部材として、めくり媒体１０１を粘着力により綴じ媒体１００から持ち上げてもよい。

なお、上記実施形態１〜４における構成要素は、他の実施形態に適用可能である。例えば、実施形態１〜３のアーム移動機構４、第２アーム移動機構６を実施形態４のアーム移動機構１４、第２アーム移動機構１５にそれぞれ置き換えることができる。また、実施形態１，２，４の載置台本体２１を実施形態３の載置台本体２４に置き換えることができる。また、実施形態２の第１保持部１０および第２保持部１２を実施形態１，３，４に追加することもできる。

１Ａ〜１Ｄ 綴じ媒体用画像読取装置
２ 載置台
３ 第１アーム
３２ 第１ＣＩＳユニット
４ アーム移動機構
５ 第２アーム
５２ 第２ＣＩＳユニット
６ 第２アーム移動機構
７ 持上げ部
８ 持上げ機構
９ 制御装置
１０ 第１保持部
１１ 第１保持部移動機構
１２ 第２保持部
１３ 第２保持部移動機構
１４ アーム移動機構
１５ 第２アーム移動機構
１００ 綴じ媒体
１０１ めくり媒体
１０２ 綴じ部

Claims (7)

1. 複数枚の媒体が綴じ部により綴じられることにより形成される綴じ媒体が、前記複数枚の媒体のうちの第１媒体が前記綴じ部の一方側に配置されるように、かつ、前記複数枚の媒体のうちの前記第１媒体と異なる第２媒体が前記綴じ部の他方側に配置されるように、載置される載置台と、
   第１待機位置に配置されるときに前記綴じ媒体の鉛直方向視において前記綴じ部と重なる第１アームと、
   第２待機位置に配置されるときに、前記綴じ媒体の鉛直方向視において前記第１媒体と重ならないように、前記綴じ部の前記一方側に配置される第２アームと、
   前記第２アームが前記第２待機位置に配置されるときに、前記第１媒体のうちのめくり媒体を持ち上げる持上げ部と、
   前記第１アームが前記第１待機位置に配置されている場合で、前記めくり媒体が前記持上げ部により持ち上げられているときに、前記めくり媒体が前記第１アームと前記第２アームとの間に挟まれるように、前記第２待機位置からめくり動作開始位置に前記第２アームを移動させる第２アーム移動機構と、
   前記第２アームが前記めくり動作開始位置に配置された後に、前記第１アームおよび前記第２アームが前記めくり媒体を挟んだ状態で、前記めくり媒体が前記綴じ部の前記他方側に移動して前記綴じ媒体の鉛直方向視において前記第２媒体と重なるように、前記第１アームおよび前記第２アームをめくり動作完了位置に移動させるアーム移動機構と、
   前記第１アームに設けられ、前記第１アームおよび前記第２アームが前記めくり動作完了位置に移動しているときに前記めくり媒体のうちの前記第１アームに対向する面を撮像する第１撮像部と、
   前記第２アームに設けられ、前記第１アームおよび前記第２アームが前記めくり動作完了位置に移動しているときに前記めくり媒体のうちの前記第２アームに対向する面を撮像する第２撮像部と、
   を備え、
   前記めくり媒体は、前記第１アームおよび前記第２アームが前記めくり動作完了位置に配置されるときに、前記第１アームと前記第２アームとの間から抜けることを特徴とする綴じ媒体用画像読取装置。
2. 請求項１に記載の綴じ媒体用画像読取装置において、
   前記第２アームは、前記第２待機位置に配置される場合で、前記めくり媒体が持ち上げられる前に、前記めくり媒体の端辺に沿っている、
   綴じ媒体用画像読取装置。
3. 請求項１または２に記載の綴じ媒体用画像読取装置において、
   前記第２アームは、前記第２待機位置に配置される場合で、前記めくり媒体が持ち上げられる前に、前記鉛直方向視において前記めくり媒体の前記一方側の外側に配置される、
   綴じ媒体用画像読取装置。
4. 請求項１または２に記載の綴じ媒体用画像読取装置において、
   前記第２アームは、前記第２待機位置に配置される場合で、前記めくり媒体が持ち上げられる前に、前記綴じ部の延在方向における前記めくり媒体の端辺に沿い、
   前記第２アーム移動機構は、前記第２アームを前記第２待機位置から前記めくり動作開始位置まで回転移動させる、
   綴じ媒体用画像読取装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１つに記載の綴じ媒体用画像読取装置において、
   前記アーム移動機構は、前記第１アームおよび前記第２アームを、前記綴じ部の延在方向視において、直線あるいは前記綴じ媒体の鉛直方向の上側に凸となる曲線のいずれかの軌跡で移動させる、
   綴じ媒体用画像読取装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１つに記載の綴じ媒体用画像読取装置において、
   前記第１媒体のうちの前記一方側の第１端部を保持する第１保持部と、
   前記第２媒体のうちの前記他方側の第２端部を保持する第２保持部と、
   を備え、
   前記第１保持部は、前記持上げ部によって前記めくり媒体を持ち上げる際に、前記第１端部の保持を解除し、
   前記第２保持部は、前記第１アームと前記第２アームとが前記めくり動作完了位置に移動するときに、前記第２端部の保持を解除する、
   綴じ媒体用画像読取装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１つに記載の綴じ媒体用画像読取装置において、
   前記載置台は、前記綴じ部が挿入される挿入開口部が形成されている
   綴じ媒体用画像読取装置。

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