JP2017061087A - 頁押さえ機、及び頁めくり装置 - Google Patents

Abstract

【課題】めくり先位置からめくり元位置へと頁が戻ってしまうことを防止し、頁めくりの確実性を高める。
【解決手段】頁押さえ機２０は、めくり先位置にめくられてきた頁Ｐの端部の近傍に配置される。頁押さえ機２０は、吸着部１３よりめくられた頁Ｐがめくり元位置に戻らないようにめくり先位置に保持する頁押さえコマ５０を備えている。頁押さえコマ５０は、螺旋状の傾斜面を有する。頁めくり動作中は、頁押さえコマ５０をモータ５６によって回転させることで、螺旋状の傾斜面に沿って頁Ｐを頁押さえコマ５０の下まで移動させて保持し、めくり先位置からめくり元位置へと頁Ｐが戻ってしまうことを防止する。
【選択図】図１

Description

本発明は、頁押さえ機、及び頁めくり装置に関する。

従来、本等の頁を自動でめくる装置としては、重なっている頁を一枚ずつ吸着して頁をめくる頁めくり装置が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開平０５−１５５１７９号公報

しかしながら、従来の頁めくり装置では、めくり先位置からめくり元位置へと頁が戻ってしまうという問題があった。

そこで本発明は、めくり先位置からめくり元位置へと頁が戻ってしまうことを防止し、頁めくりの確実性を高めることを目的とする。

この発明に係る頁押さえ機は、めくり元位置からめくり先位置へめくられる本の頁を、前記めくり先位置で押さえる頁押さえ機であって、前記めくり先位置にめくられてきた頁の端部の近傍に配置され、螺旋状の傾斜面を有する頁押さえコマと、前記頁押さえコマを回転させる駆動手段と、を備え、前記頁押さえコマを前記駆動手段によって回転させる過程で、前記めくり先位置にめくられてきた頁を、前記螺旋状の傾斜面に沿って前記頁押さえコマの下に移動させて保持する、ことを特徴とする。

この発明に係る頁めくり装置は、本の頁をめくるための頁めくり装置であって、めくり元位置からめくり先位置へめくられてきた頁の端部の近傍に配置され、螺旋状の傾斜面を有する頁押さえコマと、前記頁押さえコマを回転させる駆動手段と、を備える頁押さえ機を具備し、前記頁押さえ機は、前記頁押さえコマを前記駆動手段によって回転させる過程で、前記めくり先位置にめくられてきた頁を、前記螺旋状の傾斜面に沿って前記頁押さえコマの下に移動させて保持する、ことを特徴とする。

この発明によれば、めくり先位置からめくり元位置へと頁が戻ってしまうことを防止し、頁めくりの確実性を高めることができる。

本発明の実施形態による頁めくり装置１の外観構成を示す斜視図である。 本実施形態による頁押さえ機２０の外観構成を示す斜視図である。 本実施形態による頁押さえコマ５０の構造を示す斜視図である。 本実施形態による頁押さえ機２０の動作（めくり動作開始時）を説明するため斜視図である。 本実施形態による頁押さえ機２０の動作（めくり動作後半時）を説明するため斜視図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施形態による頁めくり装置１の外観を示す斜視図である。なお、以下の説明においては本Ｂの頁Ｐを左から右へとめくる場合について説明する。図１において、頁めくり装置１は、本Ｂの頁Ｐをめくる頁めくり本体部１０と、めくられた頁Ｐを頁送り先出保持する頁押さえ機２０と、開かれた本Ｂを保持する保持台３０とを備えている。

頁めくり本体部１０は、略直方体形状の収納ケース１１と、該収納ケース１１に収納可能なアーム部１２と、アーム部１２の先端に取り付けられ、本Ｂの頁Ｐに対して吸着する吸着部１３と、アーム部１２を右から左、左から右へと往復揺動させるモータなどの駆動部１４と、めくり元位置にある頁Ｐの上方に風を通過させることでめくり先位置にある頁Ｐに対して風を当てることで頁を吸着部（粘着ローラ部）１３から離脱させるための送風部１５とを備えている。

頁押さえ機２０は、吸着部１３より搬送されてきた頁Ｐがめくり元位置に戻らないようにめくり先位置に保持する。頁押さえ機２０は、本Ｂの大きさに応じて、保持板３２上をスライドさせることで固定位置を調整することが可能となっている。頁押さえ機２０の詳細について後述する。

保持台３０は、ヒンジにより折り畳み自在な一対の保持板３１、３２を備えている。ここで、本Ｂの頁Ｐが左から右へとめくられる場合は、一対の保持板３１、３２のうち、左側に配置された一方の保持板３１が卓上に沿うように置かれ、右側に置かれる他方の保持板３２が一方の保持板３１に対して所定の角度で起き上がるように傾斜して卓上に置かれる。一方の保持板３１上には、本Ｂのめくり元位置となる頁Ｐが置かれ、他方の保持板３２上には、本Ｂのめくり先位置となる頁Ｐが置かれることになる。

これにより、保持台３０は、めくり元位置にある頁Ｐよりもめくり先にある頁Ｐの方が本Ｂの綴じ目に対して起きる方向に傾斜するように本Ｂを保持することになる。なお、一対の保持板３１、３２がヒンジにより折り畳み自在となっているので、一対の保持板３１、３２のなす角度も調整することができ、めくり先位置にある頁Ｐの水平面に対する傾斜角度θが調整自在となっている。傾斜角度θとしては３０〜４５度内の範囲で調整することが好ましい。なお、図示していないが、本Ｂの頁Ｐを撮像する撮像手段としてのスマートフォンや、タブレットなどを設置するスタンドなども備えている。

図２（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態による頁押さえ機２０の外観構成を示す斜視図である。頁押さえ機２０は、頁押さえコマ５０と、駆動機構部５１と、ベース５２とからなる。頁押さえコマ５０は、螺旋状の傾斜面を有する円筒形のコマからなり、シャフト５３を介してベース５２に回転可能に支持されている。図示のように、シャフト５３は非対称な形状を有しており、頁押さえコマ５０とシャフト５３とは嵌合されているが、固定されていない。つまり、頁押さえコマ５０は、シャフト５３の回転に連動するが、シャフト５３に沿って上下に移動可能になっている。

また、シャフト５３には付勢バネ５４が装着されている。該付勢バネ５４は、頁押さえコマ５０を下方に所定の押圧力で付勢している。詳細は後述するが、頁押さえコマ５０がその下に頁Ｐを押さえ込むと、押さえ込んだ頁数（厚み）に応じて頁押さえコマ５０が付勢バネ５４の付勢力に逆らって上昇するようになっている。言い換えると、付勢バネ５４が頁押さえコマ５０を下方に常時付勢することによって、頁押さえコマ５０が一度押さえ込んだ頁Ｐを確実に保持することが可能になっている。

頁押さえコマ５０の下面が接するベース５２の底面には、頁押さえコマ５０が円滑に回転するように、摩擦係数の小さいシート材５５が配設されている。駆動機構部５１は、モータ５６、及びベルト５７からなる。モータ５６は、頁めくり動作中、外部からの制御の下、頁Ｐが頁送り先にめくられてくるタイミングに基づいて、回転、停止を駆動制御される。ベルト５７は、モータ５６の回転軸とシャフト５３とをプーリーを介して連繋し、モータ５６の回転を上記シャフト５３に伝達する。すなわち、モータ５６は、頁Ｐが頁送り先にめくられてくるタイミングで頁押さえコマ５０を１回転させるように駆動される。

ベース５２は、上記モータ５６や、モータ５６のシャフト、頁押さえコマ５０のシャフト５３などを固定する。また、ベース５２の下部板の両側には、図１に示す保持板３２に設けられている溝部４０に係合するスライドリブ５８を備えている。また、ベース５２の背面には、モータ５６から延設され、図１に示す保持板３２に設けられている溝部４１に係合し、ベース５２を支持する固定バー５９が設けられている。

すなわち、頁押さえ機２０は、本Ｂの大きさに応じて、図１に示す保持板３２上の溝部４０に沿ってスライド可能になっている。より具体的には、頁押さえコマ５０の略半分が、めくり先位置にめくられてきた頁Ｐと重なる位置にくるように、図１に示す保持板３２上の溝部４０に沿って頁押さえ機２０をスライドさせて固定するようになっている。この結果、異なる大きさの本Ｂであっても、めくり先位置に送られてきた頁Ｐを確実に押さえ込むことが可能になっている。

図３は、本実施形態による頁押さえコマ５０の構造を示す斜視図である。頁押さえコマ５０は、螺旋状の傾斜面を有する円筒形状からなる。円筒形状の半分は、アーム部１２によってめくり先位置にめくられてきた頁Ｐを受ける頁受け面５０１となっており、頁Ｐを受けやすいように傾斜している。めくられた頁Ｐは、まず、頁受け面５０１で受け取られる。このタイミングで、頁押さえコマ５０が回転し（図示、時計回り）、頁Ｐの端部が螺旋状の傾斜面に沿って頁送り面５０２を介して頁押さえコマ５０の底面である頁押さえ面５０３に送られる。

一回転後、モータ５６を停止し、頁押さえコマ５０を停止させる。頁Ｐは、頁押さえコマ５０の頁押さえ面５０３の下で保持される。つまり、頁押さえコマ５０が一回転することで、頁Ｐが螺旋状の傾斜面に沿って頁押さえコマ５０の頁押さえ面５０３の下に移動することになる。この動作を一頁毎に繰り返し、めくられた頁Ｐを頁押さえ面５０３に順次送って自重と後述する付勢バネ５４の付勢力によって保持する。

図４（ａ）、（ｂ）は、本実施形態による頁押さえ機２０の動作（めくり動作開始時）を説明するための斜視図である。なお、説明を簡単にするために、以下では、頁Ｐをめくるアーム部１２等の動作については省略する。

上述したように、めくられた頁Ｐは、まず、頁押さえコマ５０の頁受け面５０１で受け取られる。このタイミングで、図４（ａ）に示すように、頁押さえコマ５０を一回転させる。頁押さえコマ５０を一回転させることで、図４（ｂ）に示すように、頁Ｐの端部を螺旋状の傾斜面に沿って頁押さえ面５０３の下に移動させる。頁押さえコマ５０は、付勢バネ５４によって下方に常時付勢されているので、一度押さえ込んだ頁Ｐを確実に保持する。この動作を一頁毎に繰り返し、頁押さえコマ５０によってめくられた頁Ｐを順次保持する。

図５（ａ）、（ｂ）は、本実施形態による頁押さえ機２０の動作（めくり動作後半時）を説明するための斜視図である。この場合も、めくり動作開始時と同様に、頁受け面５０１で頁Ｐを受け取ったタイミングで、図５（ａ）に示すように、頁押さえコマ５０を一回転させて、頁Ｐの端部を螺旋状の傾斜面に沿って移動させ、図４（ｂ）に示すように、頁押さえコマ５０の頁押さえ面５０３の下に移動させる。

めくり動作の後半時には、めくり先位置に送られ、頁押さえコマ５０で押さえられた頁Ｐは、そのページ数で相応の厚さになる。頁押さえコマ５０は、押さえ込んだ頁数（厚み）に応じて付勢バネ５４の付勢力に逆らって上昇する。それと同時に、頁押さえコマ５０は、付勢バネ５４によって下方により強く付勢されているので、一度押さえ込んだ頁Ｐを確実に保持する。

上述した本実施形態によれば、めくり先位置にめくられてきた頁Ｐの端部の近傍に配置した、螺旋状の傾斜面を有する円筒形状の頁押さえコマ５０を、モータ５６によって回転させることで、螺旋状の傾斜面に沿って頁Ｐを頁押さえコマ５０の下まで移動させて保持するようにしたので、めくり先位置からめくり元位置へと頁Ｐが戻ってしまうことを防止し、頁めくりの確実性を高めることができる。

また、本実施形態によれば、頁押さえコマ５０における螺旋状の傾斜面を、少なくとも、めくり先位置にめくられてきた頁Ｐを受ける頁受け面５０１と、当該頁受け面５０１で受け取った頁Ｐの端部をモータ５６による回転によって螺旋状の傾斜面に沿って下方に移動させる頁送り面５０２と、モータ５６による回転によって頁送り面５０２から更に頁押さえコマ５０の下に移動してきた頁Ｐの端部を押さえ込む頁押さえ面５０３とから構成するようにしたので、頁押さえコマ５０を回転させるという簡単な構造により、めくり先位置からめくり元位置へと頁Ｐが戻ってしまうことを防止し、頁めくりの確実性を高めることができる。

また、本実施形態によれば、頁Ｐが送られてくるたびに頁押さえコマ５０を１回転させるようにしたので、省電力化を図ることができるとともに、頁めくり動作中の音の発生を抑えることができる。

また、本実施形態によれば、頁押さえコマ５０を、シャフト５３によって回転可能とするとともに、シャフト５３に沿って上下方向に移動可能に取り付けるようにしたので、めくり先位置に押さえ込んだ頁数（厚み）に応じて頁押さえコマ５０を上昇させることができ、異なる頁数（厚み）の本Ｂであっても対応することができる。特に、頁数（厚み）の多い本Ｂであっても、めくり先位置からめくり元位置へと頁Ｐが戻ってしまうことを防止し、頁めくりの確実性を高めることができる。

また、本実施形態によれば、頁押さえコマ５０を常時下方に付勢する付勢バネ５４を設けるようにしたので、付勢バネ５４の付勢力によってより確実に頁Ｐを保持することができる。

なお、上述した実施形態において、更に、頁Ｐを確実に保持するため、当該頁押さえ機２０を、頁Ｐの両端に設置し、両側から頁Ｐを押さえるようにしてもよい。

また、上述した実施形態では、頁Ｐがめくられる度に頁押さえコマ５０を１回転させていたが、これに限らず、頁めくり動作中、頁押さえコマ５０を回転し続けるように制御してもよい。本実施形態による頁押さえコマ５０は、螺旋状の傾斜面を有する円筒形状であるため、単純に回転させるだけでもめくられてくる頁Ｐを確実に保持することができる。また、頁押さえコマ５０を回転し続けるよう制御することで、頁めくり動作と同期させる必要がなく、簡単な制御で頁めくりの確実性を高めることができる。

以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記１）
付記１に記載の発明は、めくり元位置からめくり先位置へめくられる本の頁を、前記めくり先位置で押さえる頁押さえ機であって、前記めくり先位置にめくられてきた頁の端部の近傍に配置され、螺旋状の傾斜面を有する頁押さえコマと、前記頁押さえコマを回転させる駆動手段と、を備え、前記頁押さえコマを前記駆動手段によって回転させる過程で、前記めくり先位置にめくられてきた頁を、前記螺旋状の傾斜面に沿って前記頁押さえコマの下に移動させて保持する、ことを特徴とする頁押さえ機である。

（付記２）
付記２に記載の発明は、前記頁押さえコマは、前記螺旋状の傾斜面を、少なくとも、前記めくり先位置にめくられてきた頁を受ける頁受け面と、前記頁受け面で受け取った前記頁の端部を前記駆動手段による回転によって前記螺旋状の傾斜面に沿って下方に移動させる頁送り面と、前記駆動手段による回転によって前記頁送り面から更に前記頁押さえコマの下に移動してきた前記頁の端部を押さえ込む頁押さえ面とから構成する、ことを特徴とする付記１に記載の頁押さえ機である。

（付記３）
付記３に記載の発明は、前記駆動手段は、頁が送られてくるたびに前記頁押さえコマが１回転するよう駆動する、ことを特徴とする付記１又は２に記載の頁押さえ機である。

（付記４）
付記４に記載の発明は、前記駆動手段は、頁めくり動作中、前記頁押さえコマが回転し続けるよう駆動する、ことを特徴とする付記１又は２に記載の頁押さえ機である。

（付記５）
付記５に記載の発明は、前記頁押さえコマは、前記駆動手段からの駆動力が伝達されるシャフトによって回転可能であるとともに、前記シャフトに沿って上下方向に移動可能に取り付けられている、ことを特徴とする付記１乃至４のいずれか一つに記載の頁押さえ機である。

（付記６）
付記６に記載の発明は、前記頁押さえコマを下方に付勢する付勢手段を更に備える、ことを特徴とする付記１乃至５のいずれか一つに記載の頁押さえ機である。

（付記７）
付記７に記載の発明は、前記頁押さえコマは、前記螺旋状の傾斜面を有する円筒形状である、ことを特徴とする付記１乃至６のいずれか一つに記載の頁押さえ機である。

（付記８）
付記８に記載の発明は、開かれた本を保持する保持板上を本の綴じ目に並行となる方向にスライドさせることで固定位置を調整する、ことを特徴とする付記１乃至７のいずれか一つに記載の頁押さえ機である。

（付記９）
付記９に記載の発明は、本の頁をめくるための頁めくり装置であって、めくり元位置からめくり先位置へめくられてきた頁の端部の近傍に配置され、螺旋状の傾斜面を有する頁押さえコマと、前記頁押さえコマを回転させる駆動手段と、
を備える頁押さえ機を具備し、前記頁押さえ機は、前記頁押さえコマを前記駆動手段によって回転させる過程で、前記めくり先位置にめくられてきた頁を、前記螺旋状の傾斜面に沿って前記頁押さえコマの下に移動させて保持する、ことを特徴とする頁めくり装置である。

１ 頁めくり装置
１０ 頁めくり本体部
１１ 収納ケース
１２ アーム部
１３ 吸着部
１４ 駆動部
１５ 送風部
２０ 頁押さえ機
３０ 保持台
３１ 保持板
３２ 保持板
４０ 溝部
４１ 溝部
５０ 頁押さえコマ
５１ 駆動機構部
５２ ベース
５３ シャフト
５４ 付勢バネ
５５ シート材
５６ モータ
５７ ベルト
５８ スライドリブ
５９ 固定バー
５０１ 頁受け面
５０２ 頁送り面
５０３ 頁押さえ面
Ｂ 本
θ 傾斜角度

Claims (9)

1. めくり元位置からめくり先位置へめくられる本の頁を、前記めくり先位置で押さえる頁押さえ機であって、
   前記めくり先位置にめくられてきた頁の端部の近傍に配置され、螺旋状の傾斜面を有する頁押さえコマと、
   前記頁押さえコマを回転させる駆動手段と、
   を備え、
   前記頁押さえコマを前記駆動手段によって回転させる過程で、前記めくり先位置にめくられてきた頁を、前記螺旋状の傾斜面に沿って前記頁押さえコマの下に移動させて保持する、
   ことを特徴とする頁押さえ機。
2. 前記頁押さえコマは、前記螺旋状の傾斜面を、少なくとも、前記めくり先位置にめくられてきた頁を受ける頁受け面と、前記頁受け面で受け取った前記頁の端部を前記駆動手段による回転によって前記螺旋状の傾斜面に沿って下方に移動させる頁送り面と、前記駆動手段による回転によって前記頁送り面から更に前記頁押さえコマの下に移動してきた前記頁の端部を押さえ込む頁押さえ面とから構成する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の頁押さえ機。
3. 前記駆動手段は、頁が送られてくるたびに前記頁押さえコマが１回転するよう駆動する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の頁押さえ機。
4. 前記駆動手段は、頁めくり動作中、前記頁押さえコマが回転し続けるよう駆動する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の頁押さえ機。
5. 前記頁押さえコマは、前記駆動手段からの駆動力が伝達されるシャフトによって回転可能であるとともに、前記シャフトに沿って上下方向に移動可能に取り付けられている、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の頁押さえ機。
6. 前記頁押さえコマを下方に付勢する付勢手段を更に備える、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の頁押さえ機。
7. 前記頁押さえコマは、前記螺旋状の傾斜面を有する円筒形状である、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の頁押さえ機。
8. 開かれた本を保持する保持板上を本の綴じ目に並行となる方向にスライドさせることで固定位置を調整する、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の頁押さえ機。
9. 本の頁をめくるための頁めくり装置であって、
   めくり元位置からめくり先位置へめくられてきた頁の端部の近傍に配置され、螺旋状の傾斜面を有する頁押さえコマと、
   前記頁押さえコマを回転させる駆動手段と、
   を備える頁押さえ機を具備し、
   前記頁押さえ機は、
   前記頁押さえコマを前記駆動手段によって回転させる過程で、前記めくり先位置にめくられてきた頁を、前記螺旋状の傾斜面に沿って前記頁押さえコマの下に移動させて保持する、
   ことを特徴とする頁めくり装置。
   
   

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