WO2015159349A1 - 綴じ媒体用画像読取装置 - Google Patents

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WO2015159349A1
WO2015159349A1 PCT/JP2014/060629 JP2014060629W WO2015159349A1 WO 2015159349 A1 WO2015159349 A1 WO 2015159349A1 JP 2014060629 W JP2014060629 W JP 2014060629W WO 2015159349 A1 WO2015159349 A1 WO 2015159349A1
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turning
binding
binding medium
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PCT/JP2014/060629
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暁 岩山
高畠　昌尚
雅彦 小箱
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株式会社Pfu
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    • H04N2201/0077—Types of the still picture apparatus
    • H04N2201/0081—Image reader

Definitions

  • the present invention relates to a binding medium image reading apparatus.
  • the method of digitizing the binding medium includes a method in which the binding medium is separated into one medium and each image is read by a normal image reading apparatus, and the binding medium is turned without separating the binding medium.
  • a binding medium image reading apparatus that automatically turns a binding medium and reads an image of the binding medium with an imaging unit has been proposed.
  • an imaging unit and a turning unit for turning a binding medium are separated (for example, Patent Document 1), or an imaging unit and a turning unit are integrated (for example, Patent Documents 2 and 2). 3).
  • the turning unit waits at a position where it does not overlap the binding medium as viewed in the vertical direction until the turning medium is lifted from the binding medium. Therefore, there is a problem that the installation space for the binding medium image reading apparatus is larger than the binding medium.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to propose a binding medium image reading apparatus capable of reducing the installation space.
  • a binding medium image reading apparatus is opposed to a mounting table on which a binding medium is placed, and a binding portion of the binding medium at a first standby position. And a first arm facing the other side of the turning medium from one side to the other side of the binding medium in the opening direction of the binding medium during the turning operation, and the second arm in the vertical direction at the second standby position. A second arm that does not overlap the binding medium and faces one side of the turning medium during the turning operation, and an end on one side in the opening direction of the turning medium before being turned away from the binding medium.
  • the lifting portion to be lifted is opposed to the first arm at the first standby position from the second standby position with the turning medium being sandwiched with the turning medium being lifted from the binding medium.
  • the tip of the second arm moving mechanism that moves the second arm to the turning operation start position and the first arm and the second arm that are opposed to each other with the turning medium sandwiched from the binding portion side of the turning medium are removed.
  • a first imaging unit provided to face the turning medium and picking up the other side of the turning medium; and provided to face the turning medium during the turning operation in the second arm.
  • a second imaging unit that images one side.
  • the first standby position of the first arm is a position facing the binding portion of the binding medium, and overlaps the binding medium in the vertical direction. Therefore, in order to turn the first arm and to turn the medium, there is no need to stand by at a position that does not overlap the binding medium when viewed in the vertical direction, so that the installation space can be reduced.
  • FIG. 1 is a front view of a binding medium image reading apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a plan view of the binding medium image reading apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram of the binding medium image reading apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is an operation explanatory diagram of the binding medium image reading apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the binding medium image reading apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the binding medium image reading apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is an operation explanatory diagram of the binding medium image reading apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is an operation explanatory diagram of the binding medium image reading apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a front view of a binding medium image reading apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a plan view of the binding medium image reading apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram of the binding medium
  • FIG. 9 is an operation explanatory diagram of the binding medium image reading apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a front view of the binding medium image reading apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is an operation explanatory diagram of the binding medium image reading apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 12 is an operation explanatory diagram of the binding medium image reading apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 13 is an operation explanatory diagram of the binding medium image reading apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 14 is an operation explanatory diagram of the binding medium image reading apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 15 is a front view of the binding medium image reading apparatus according to the third embodiment.
  • FIG. 16 is an operation explanatory diagram of the binding medium image reading apparatus according to the third embodiment.
  • FIG. 17 is an operation explanatory diagram of the binding medium image reading apparatus according to the third embodiment.
  • FIG. 18 is an operation explanatory diagram of the binding medium image reading apparatus according to the third embodiment.
  • FIG. 19 is a front view of the binding medium image reading apparatus according to the fourth embodiment.
  • FIG. 20 is an operation explanatory diagram of the binding medium image reading apparatus according to the fourth embodiment.
  • FIG. 21 is an operation explanatory diagram of the binding medium image reading apparatus according to the fourth embodiment.
  • FIG. 22 is an operation explanatory diagram of the binding medium image reading apparatus according to the fourth embodiment.
  • FIG. 1 is a front view of a binding medium image reading apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a plan view of the binding medium image reading apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram of the binding medium image reading apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is an operation explanatory diagram of the binding medium image reading apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the binding medium image reading apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the binding medium image reading apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is an operation explanatory diagram of the binding medium image reading apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is an operation explanatory diagram of the binding medium image reading apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a front view of a binding medium image reading apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a plan view of the binding medium image reading apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram of the binding medium
  • the binding medium image reading apparatus 1 ⁇ / b> A turns the binding medium 100 configured by binding a plurality of media by the binding unit 102.
  • the binding medium 100 is read by imaging both sides of the turning medium 101 to be turned and generating image data corresponding to both sides of the turning medium 101.
  • the binding medium 100 is not particularly limited, and is, for example, a book, a magazine, or a document in which a plurality of sheets are bound with staples or clips.
  • the same reference numerals in the first to fourth embodiments are the same components, and the description thereof will be omitted or simplified.
  • the binding medium image reading apparatus 1 ⁇ / b> A includes a mounting table 2, a first arm 3, an arm moving mechanism 4, a second arm 5, a second arm moving mechanism 6, A lifting unit 7, a lifting mechanism 8, and a control device 9 are provided.
  • the opening direction of the binding medium 100 is the width direction
  • the extending direction of the binding unit 102 is the depth direction
  • the vertical direction perpendicular to the width direction and the depth direction is the vertical direction.
  • the binding medium image reading apparatus 1A according to the present embodiment is configured to read a predetermined binding medium 100 in which the size of one medium is a predetermined size and the thickness is a predetermined thickness.
  • the mounting table 2 is used for mounting the binding medium 100 and includes a mounting table main body 21, a device fixing unit 22, and a decorative plate 23.
  • the mounting table main body 21 is formed in such a size that the binding medium 100 can be placed inside when the binding medium 100 is opened left and right.
  • the mounting table main body 21 has a flat surface on which the binding medium 100 is mounted, and an insertion opening 21a is formed at the center.
  • the insertion opening 21a is for inserting the binding portion 102 in a state where the binding medium 100 is placed. That is, the binding unit 102 is located at a lower position, that is, below the end 100a and the other end 100b in the opening direction of the binding medium 100 in the opened state on the mounting table 2.
  • the binding medium 100 in the opened state is placed on the mounting table 2 without the insertion opening 21a
  • the vicinity of the binding portion 102 of the binding medium 100 rises upward in the vertical direction. Therefore, when moving from a second standby position of the second arm 5 described later to a turning operation start position, the second arm 5 is in contact with the binding medium 100 or pushed downward in the vertical direction in the contact state. Suppress. Thereby, damage to the binding medium 100 can be suppressed.
  • the device fixing unit 22 is for fixing each device of the binding medium image reading apparatus 1A, and from the end of one side (end of the back side) of the mounting table main body 21 to the vertical direction. It stands up toward the upper side. In the device fixing portion 22, the arm moving mechanism 4, the second arm moving mechanism 6, and the lifting mechanism 8 are fixed.
  • the decorative plate 23 is provided at the other end (front end) in the depth direction of the device fixing portion 22.
  • the decorative plate 23 is formed in a flat plate shape and suppresses exposure of each device of the binding medium image reading apparatus 1A to the outside.
  • the decorative plate 23 has an opening 23a formed along a trajectory in which a first arm 3 at a first standby position and a second arm 5 at a turning operation start position to be described later move to a turning operation completion position.
  • the decorative plate 23 has an opening 23b formed along a locus along which a second arm 5 at a second standby position, which will be described later, moves to a turning operation start position.
  • the decorative plate 23 has an opening 23c formed along a locus along which a lifting portion 7 at a third standby position, which will be described later, moves to the medium contact position. Note that the opening 23a and the opening 23b communicate with each other to form one opening.
  • the first arm 3 turns the turning medium 101 from one side (the end 100a side) to the other side (the end 100b side) of the binding medium 100 in the opening direction of the binding medium 100. Of the other side.
  • the first arm 3 is supported by the arm moving mechanism 4 so as to be movable between the first standby position and the turning operation completion position.
  • the first arm 3 faces the binding portion 102 of the binding medium 100 at the first standby position.
  • the first standby position is a position where the first arm 3 faces the binding portion 102 of the binding medium 100 placed on the placement table 2 in the vertical direction.
  • the first arm 3 at the first standby position is separated from the mounting table main body 21 by a predetermined distance in consideration of the thickness of the binding medium 100.
  • the first arm 3 includes a first unit holding part 31 and a first CIS unit 32.
  • the first unit holding part 31 is for making the first CIS unit 32 face the turning medium 101 during the turning operation.
  • the first unit holding portion 31 is formed to extend in the depth direction, and has one end (back end) fixed to the arm moving mechanism 4 and the other end (front side). (The end on the side) is inside the mounting table main body 21 as viewed in the vertical direction and is located outside the insertion opening 21a.
  • the first unit holding unit 31 holds the first CIS unit 32 so that the first CIS unit 32 is exposed on the surface facing the second arm 5 at the turning operation start position.
  • the first CIS unit 32 is a CIS (Contact Image Sensor), that is, an imaging unit of a contact sensor system, and functions as a first imaging unit.
  • the first CIS unit 32 is provided to face the turning medium 101 during the turning operation, and reads the other side of the turning medium 101, that is, the other side of both sides of the turning medium 101.
  • the first CIS unit 32 includes a plurality of image sensors (not shown) arranged in one or more rows in the extending direction of the first arm 3, a light source, and the like.
  • the first CIS unit 32 is sandwiched between the first arm 3 and the second arm 5 from the surface facing the second arm 5 at the turning operation start position, so that the light from the light source is directed to the other side of the turning medium 101.
  • a plurality of image sensors pick up the reflected light that has been irradiated and reflected by the turning medium 101, thereby reading the other surface of the turning medium 101 with the depth direction as the main scanning direction.
  • the first CIS unit 32 is connected to the control device 9.
  • the first CIS unit 32 and the second CIS unit 52 face the turning medium 101.
  • it is set in a direction wider than the direction perpendicular to the opening direction of the predetermined binding medium 100, that is, the width in the depth direction.
  • the imaging range in the depth direction of the first CIS unit 32 and the second CIS unit 52 in the present embodiment is a range wider than the insertion opening 21a.
  • the arm moving mechanism 4 turns the turning medium 101 by relatively moving the first arm 3 and the second arm 5 facing each other with the turning medium 101 interposed therebetween.
  • the arm moving mechanism 4 moves the first arm 3 from the first standby position to the turning operation completion position.
  • the arm moving mechanism 4 moves the second arm 5 located at the turning operation start position to the turning operation completion position.
  • the turning operation completion position is a position where the leading end portion 101a of the turning medium 101 sandwiched between the first arm 3 and the second arm 5 is removed from the first arm 3 and the second arm 5, as shown in FIG. And the position of the turning medium 101 on the other side of the binding medium 100 with respect to the binding part 102 when viewed in the vertical direction.
  • the turning operation completion position is about 45 degrees between the line connecting the first standby position and the turning operation completion position and the vertical direction, and the distance from the first standby position is the distance of the turning medium 101. This is the distance at which the tip 101a can be removed from the first arm 3 and the second arm 5.
  • the arm moving mechanism 4 is a linear motion mechanism, and connects the first arm 3 and the second arm 5 that are opposed to each other with the turning medium 101 interposed therebetween.
  • the arm moving mechanism 4 includes a main body 41, a pair of rails 42, 42, a ball screw 43, a first motor 44, and a moving base 45.
  • the body portion 41 has a pair of rails 42 fixed thereto, and a ball screw 43 is rotatably supported.
  • the pair of rails 42 and 42 are arranged in parallel with the ball screw 43 interposed therebetween, and support the moving base 45 so as to be movable in the extending direction of the rail 42.
  • the ball screw 43 moves the moving pedestal 45 in the extending direction of the rail 42 and is screwed into a nut fixed to the moving pedestal 45.
  • the first motor 44 rotates the ball screw 43 and is connected to the control device 9 as shown in FIG. As shown in FIG. 1, the movable pedestal 45 moves within a preset region with respect to the pair of rails 42, 42.
  • the first arm 3 is directly fixed to the moving base 45, and the second arm 5 is fixed via the second arm moving mechanism 6.
  • the 1st arm 3 and the 2nd arm 5 are located in the edge part (starting edge part) of one side among the area
  • the movable pedestal 45 is positioned at the other end portion (terminal portion), it is positioned at the turning operation completion position.
  • the second arm 5 is opposed to one side of the turning medium 101 in the binding medium 100 during the turning operation of the turning medium 101.
  • the second arm 5 is supported by the second arm moving mechanism 6 so as to be movable from the second standby position to the turning operation start position.
  • the second arm 5 is supported by the first arm moving mechanism 4 so as to be movable between the turning operation start position and the turning operation completion position.
  • the second arm 5 does not overlap the binding medium 100 when viewed in the vertical direction at the second standby position.
  • the second arm 5 in the second standby position is in a state in which no turning operation is performed, and the binding unit 102 of the binding medium 100 in the open state in which the second arm 5 is mounted on the mounting table 2.
  • the second standby position in the present embodiment is one end of the turning medium 101 before being lifted in the opening direction of the binding medium 101, that is, the outer side of the tip 101a, and the extending direction of the second arm 5 is This is along the extending direction of the binding portion 102, that is, along the edge of the turning medium 101 parallel to the depth direction.
  • the second arm 5 includes a second unit holding part 51 and a second CIS unit 52.
  • the second unit holding unit 51 is to make the second CIS unit 52 face the turning medium 101 during the turning operation.
  • the second unit holding portion 51 is formed to extend in the depth direction, and one end portion (back end portion) is fixed to the second arm moving mechanism 6 and the other end portion. (End on the near side) is inside the mounting table main body 21 as viewed in the vertical direction and is located outside the insertion opening 21a.
  • the second unit holding unit 51 holds the second CIS unit 52 such that the second CIS unit 52 is exposed on the surface facing the first arm 3 at the first standby position.
  • a gap is formed between the first arm 3 in the first standby position and the second arm 5 in the turning operation start position so that the turning medium 101 can relatively move during the turning operation.
  • the surface facing the second arm 5 at the turning operation start position of the first arm 3 and the surface facing the first arm 3 at the first standby position of the second arm 5 are bound together in the vertical direction.
  • the medium 100 is inclined to the other side in the opening direction, and is parallel to each other.
  • the second CIS unit 52 functions as a second imaging unit.
  • the second CIS unit 52 is provided to face the turning medium 101 during the turning operation, and reads one side of the turning medium 101, that is, one side of both sides of the turning medium 101.
  • the second CIS unit 52 is connected to the control device 9. Note that the basic configuration of the second CIS unit 52 is the same as that of the first CIS unit 32, and a description thereof will be omitted.
  • the second arm moving mechanism 6 moves the second arm 5 from the second standby position to the turning operation start position (see FIG. 7) in a state where the turning medium 101 is lifted from the binding medium 100.
  • the turning operation start position is a position where the turning medium 101 can be sandwiched between the first arm 3 and the first arm 3 at the first standby position.
  • the second arm moving mechanism 6 is a linear motion mechanism, and is parallel to the opening direction of the binding medium 100 and is straight when the second arm 5 is viewed in the depth direction. The trajectory is moved from the second standby position to the turning operation start position.
  • the second arm moving mechanism 6 includes a main body 61, a pair of rails 62 and 62, a ball screw 63, a second motor 64, and a moving pedestal 65.
  • the main body 61 has a pair of rails 62 and 62 fixed thereto, and a ball screw 63 is rotatably supported.
  • the pair of rails 62 and 62 are arranged in parallel with the ball screw 63 in between, and support the movable base 65 movably in the extending direction of the rail 62.
  • the ball screw 63 moves the moving pedestal 65 in the extending direction of the rail 62 and is screwed to a nut fixed to the moving pedestal 65.
  • the second motor 64 rotates the ball screw 63 and is connected to the control device 9 as shown in FIG.
  • the movable pedestal 65 moves within a preset region with respect to the pair of rails 62 and 62.
  • the second arm 5 is directly fixed to the movable base 65.
  • the second arm 5 is located at the second standby position when the movable pedestal 65 is located at one end (starting end), and the movable pedestal 65 is located at the other end (termination). If it is located, it will be located at the turning operation start position.
  • the lifting unit 7 lifts the end 100a on one side in the opening direction from the binding medium 100 in the turning medium 101 before being turned.
  • the lifting portion 7 is supported by the lifting mechanism 8 so as to be movable from the third standby position to the lifting start position.
  • the lifting unit 7 in the present embodiment lifts the turning medium 101 from the binding medium 100 by being attracted to the turning medium 101 by a negative pressure generated by a negative pressure generation source (not shown).
  • the lifting part 7 includes an arm part 71 and a suction part 72.
  • the turning medium 101 before being turned is overlapped with the other medium on one side of the binding medium 100 in the opening direction with respect to the binding portion 102.
  • the arm portion 71 is positioned at the center in the depth direction of the turning medium 101 before the suction portion 72 is turned, as viewed in the vertical direction.
  • the arm portion 71 is formed to extend in the depth direction, one end portion (the end portion on the back side) is fixed to the lifting mechanism 8, and the other end portion (the end portion on the near side). ) Is fixed to the suction portion 72.
  • the adsorbing part 72 is adsorbed to the turning medium 101 by a negative pressure, and an opening (not shown) is formed in the leading end part 72a.
  • the turning medium 101 is adsorbed by maintaining the sucked state.
  • the suction part 72 is connected to the control device 9 as shown in FIG.
  • the negative pressure is supplied to the suction portion 72 by a hose (not shown) installed outside or inside the arm portion 71 and connected to a negative pressure generation source.
  • the distal end portion 72a is made of a material that can be elastically restored after being elastically deformed by an external force in order to prevent the binding medium 100 from being damaged by the lifting portion 7 coming into contact with the turning medium 101. It is preferable.
  • the lifting mechanism 8 moves the lifting unit 7 from the third standby position to the lifting start position in a state where the turning medium 101 is attracted by the lifting unit 7.
  • the third standby position is located above the lifting start position in the vertical direction, and is attracted to the lifting part 7 so that the turning medium 101 is separated from the lifting part 7, that is, the turning medium is turned by the lifting part 7.
  • This is a position where 101 cannot be adsorbed. That is, when the lifting unit 7 is located at the third standby position, the turning medium 101 is separated from the lifting unit 7 even if the turning medium 101 is sucked by the suction unit 72.
  • the lifting start position is a position that contacts the turning medium 101 before the lifting portion 7 is turned, that is, a position that contacts the turning medium 101 before the leading end 72a of the suction portion 72 is turned.
  • the lifting start position is a position separated from the mounting table main body 21 by a predetermined distance because the distal end portion 72a can be elastically deformed.
  • the lifting mechanism 8 is a linear motion mechanism, and the lifting portion 7 is inclined to one side in the opening direction from the vertical direction when viewed in the depth direction, and has a straight line. Is moved from the third standby position to the lifting start position.
  • the lifting mechanism 8 includes a main body 81, a pair of rails 82, 82, a ball screw 83, a third motor 84, and a moving base 85.
  • the main body 81 has a pair of rails 82 and 82 fixed thereto, and a ball screw 83 is rotatably supported.
  • the pair of rails 82, 82 are arranged in parallel with the ball screw 83 interposed therebetween, and support the movable pedestal 85 movably in the extending direction of the rail 82.
  • the ball screw 83 moves the moving base 85 in the extending direction of the rail 82, and is screwed into a nut fixed to the moving base 85.
  • the third motor 84 rotates the ball screw 83 and is connected to the control device 9 as shown in FIG.
  • the movable pedestal 85 moves within a preset region with respect to the pair of rails 82 and 82.
  • the second arm 5 is directly fixed to the movable base 85.
  • the lifting portion 7 is positioned at the third standby position
  • the moving pedestal 85 is positioned at the other end (terminal). Then, it will be located in the lifting start position.
  • the control device 9 controls the binding medium image reading device 1 ⁇ / b> A.
  • the first CIS unit 32 and the second CIS unit 52 together with the turning operation and turning operation of the turning medium 101 by the first arm 3 and the second arm 5. Is to control the reading operation on both sides of the turning medium 101.
  • the control device 9 includes a control unit 91 and an image processing unit 92 as functions.
  • the hardware configuration of the control device 9 mainly includes a CPU (Central Processing Unit) that performs arithmetic processing, a memory (RAM, ROM) that stores programs and information, an input / output interface, and the like, and is a known personal computer or scanner device. Therefore, detailed description is omitted.
  • control apparatus 9 in this embodiment is arrange
  • control device 9 may be connected to other electronic devices via wired or wireless.
  • the binding medium image reading apparatus 1A may function as a network scanner.
  • the control unit 91 performs drive control of the arm moving mechanism 4, the second arm moving mechanism 6, the lifting mechanism 8, the first CIS unit 32 and the second CIS unit 52, and the lifting unit 7.
  • the control unit 91 in this embodiment performs drive control of the first motor 44, the second motor 64, and the third motor 84.
  • the control unit 91 performs lighting control of a light source (not shown) of the first CIS unit 32 and the second CIS unit 52 and imaging control by the imaging element.
  • the control unit 91 performs suction release control of the turning medium 101 by the suction unit 72 of the lifting unit 7.
  • the control unit 91 starts a turning operation and a reading operation by the binding medium image reading apparatus 1A based on the input start signal.
  • the image processing unit 92 generates image data corresponding to both sides of the turning medium 101 based on the imaging signals from the imaging elements of the first CIS unit 32 and the second CIS unit 52, respectively.
  • the image processing unit 92 can output an image signal in order to output the generated image data to the outside.
  • the binding medium image reading apparatus 1 ⁇ / b> A performs both-side reading operation of the turning medium 101 while performing the turning operation of the turning medium 101.
  • the user places the binding medium 100 on the mounting table 2 by inserting the binding portion 102 into the insertion opening 21a.
  • the first arm 3 is positioned at the first standby position
  • the second arm 5 is positioned at the second standby position
  • the lifting portion 7 is positioned at the third standby position.
  • the control unit 91 drives and controls the third motor 84 of the lifting mechanism 8 to move the lifting unit 7 to the third position. From the standby position to the lifting start position, it is moved downward (arrow A in FIG. 1) in the vertical direction. Further, the control unit 91 starts supplying negative pressure to the suction unit 72 as the lifting unit 7 moves. As shown in FIG. 4, when the lifting part 7 moves to the lifting start position, the lifting part 7 comes into contact with the turning medium 101 before turning the tip part 72 a of the suction part 72 to which negative pressure is supplied. To adsorb.
  • the control unit 91 drives and controls the third motor 84 of the lifting mechanism 8 to move the lifting unit 7 upward (arrow B in FIG. 4) from the lifting start position to the third standby position.
  • the lifting unit 7 separates the stapling medium 101 from the binding medium 100 in the upward direction at the lifting start position with the binding unit 102 as a reference.
  • the leading end part 101 a of the turning medium 101 becomes the upper end of the second arm 5 in the depth direction. It will be located in the upper direction.
  • the controller 91 controls the second motor 64 of the second arm moving mechanism 6 to drive the second arm 5 from the second standby position to the turning operation start position, and to the other side in the opening direction (see FIG. Move to arrow C).
  • the control unit 91 moves the second arm 5 after the leading end portion 101 a of the turning medium 101 is positioned above the upper end of the second arm 5.
  • the second arm 5 enters between the turning medium 101 and the binding medium 100 on one side of the binding portion 102 in the opening direction of the binding medium 100, and the first arm 3 and the second arm 5.
  • the turning medium 101 is positioned between the two.
  • FIG. 7 when the second arm 5 moves to the turning operation start position, the turning medium 101 is sandwiched between the first arm 3 and the second arm 5.
  • the opposing surfaces of the first arm 3 at the first standby position and the second arm 5 at the turning operation start position are inclined to the other side in the opening direction of the binding medium 100 rather than the vertical direction.
  • the leading end portion 101a of the stapling medium 101 sandwiched between the first arm 3 and the second arm 5 is located on the other side in the opening direction with respect to the binding portion 102 in the depth direction.
  • the end of the supply of the negative pressure to the suction unit 72 by the control unit 91 may be at any timing as long as the second arm 5 moves until it enters between the turning medium 101 and the binding medium 100.
  • the control unit 91 controls driving of the first motor 44 of the arm moving mechanism 4 and completes the turning operation of the first arm 3 from the first standby position and the turning operation completion position of the second arm 5 from the starting position of the turning operation. It moves to the other side (arrow D of FIG. 7) rather than the binding part 102 among opening directions toward a position. Further, the control unit 91 starts reading control by the first CIS unit 32 and the second CIS unit 52 as the first arm 3 and the second arm 5 move. When the first arm 3 and the second arm 5 move toward the turning operation completion position, the positions on both surfaces of the turning medium 101 facing the first CIS unit 32 and the second CIS unit 52 are changed from the binding portion 102 side to the leading end portion 101a. Change towards.
  • the binding medium image reading apparatus 1 ⁇ / b> A moves the first CIS unit 32 and the second CIS unit 52 in the sub-scanning direction while performing the turning operation of the turning medium 101.
  • both sides of the turning medium 101 are imaged by the imaging elements of the first CIS unit 32 and the second CIS unit 52, and image data corresponding to both sides of the turning medium 101 is generated by the image processing unit 92.
  • the turning medium 101 comes out between the first arm 3 and the second arm 5 when the first arm 3 and the second arm 5 move to the turning operation completion position. At this time, since the turning medium 101 is positioned on the other side in the opening direction of the first arm 3 and the binding medium 100, the turning operation is performed.
  • the turned and turned turning medium 101 is overlapped with other medium on the other side of the binding medium 100 in the opening direction with respect to the binding portion 102.
  • the end of the reading control for the first CIS unit 32 and the second CIS unit 52 by the control unit 91 is any timing, for example, after the turning medium 101 is removed from between the first arm 3 and the second arm 5.
  • the first arm 3 and the second arm 5 may be located at the turning operation completion position.
  • the control unit 91 controls driving of the first motor 44 of the arm moving mechanism 4 and turns the first arm 3 and the second arm 5 from the turning operation completion position to the first standby position and the turning operation start position, respectively. Then, it is moved toward the binding portion 102 in the opening direction (arrow E in FIG. 8). At this time, the first arm 3 moves downward from the front end portion 101 a of the turning medium 101 toward the binding portion 102, so that the turning medium 101 may return to one side of the binding portion 102. Therefore, it is possible to prevent the turning medium 101 from being returned to one side of the binding portion 102 by being blocked by the first arm 3. Then, as shown in FIG. 9, the first arm 3 and the second arm 5 return to the first standby position and the turning operation start position.
  • the controller 91 drives and controls the second motor 64 of the second arm moving mechanism 6 to turn the second arm 5 from the turning operation start position to the second standby position, on one side of the opening direction (see FIG. Move to arrow F). Then, the second arm 5 returns to the second standby position as shown in FIG. As a result, the binding medium image reading apparatus 1A completes the turning operation and the reading operation for one turning medium 101, and enters the original standby state.
  • the first standby position of the first arm 3 is a position facing the binding portion 102 of the binding medium 100, and the binding medium is viewed in the vertical direction. 100 will overlap. Therefore, in order to turn the first arm 3 and to turn the medium 101, there is no need to stand by at a position that does not overlap the binding medium 100 in the vertical direction, so that the installation space for the binding medium image reading device 1A in the vertical direction is set. Can be reduced. Further, the second arm 5 at the second standby position, which is a position that does not overlap the binding medium 100 when viewed in the vertical direction, extends along the one side edge of the turning medium 101 before being turned. It can be located in the vicinity of the binding medium 100.
  • the first arm 3 and the second arm 5 are moved along a linear trajectory, so that it is possible to suppress the use of a complicated moving mechanism, and thus the binding medium image reading apparatus 1A.
  • the manufacturing cost can be reduced, and since a simple moving mechanism can be adopted, the durability can be improved.
  • FIG. 10 is a front view of the binding medium image reading apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is an operation explanatory diagram of the binding medium image reading apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 12 is an operation explanatory diagram of the binding medium image reading apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 13 is an operation explanatory diagram of the binding medium image reading apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 14 is an operation explanatory diagram of the binding medium image reading apparatus according to the second embodiment.
  • the binding medium image reading apparatus 1 ⁇ / b> B according to the second embodiment further includes a first holding unit 10 and a second holding unit 12 that hold the binding medium 100 in an opened state.
  • FIGS. 10 to 14 are schematic diagrams, in which some components are simplified.
  • the first holding unit 10 holds one end portion 100a in the opening direction of the binding medium 100 in the opened state.
  • the first holding unit 10 is supported by the first holding unit moving mechanism 11 so as to be movable between the first holding position and the first release position.
  • the first holding position is a position where at least a part of the first holding unit 10 overlaps one end 100a of the binding medium 100 when viewed in the vertical direction.
  • the surface of the first holding unit 10 in the first holding position that is in contact with the binding medium 100 is separated from the mounting table main body 21 by a predetermined distance.
  • the first release position is a position where the first holding unit 10 does not overlap the one end 100a of the binding medium 100 in the vertical direction as shown in FIG.
  • the first holding unit moving mechanism 11 releases the holding of the one end 100a by the first holding unit 10 from before the turning medium 101 is lifted by the lifting unit 7 to the turning operation.
  • the first holding unit moving mechanism 11 is, for example, a linear motion mechanism, and the first holding unit 10 is parallel to the opening direction of the binding medium 100 and straight between the first holding position and the first release position. It is made to move by the locus which becomes.
  • the first holding unit moving mechanism 11 is driven and controlled by the control device 9.
  • the second holding unit 12 holds the end 100b on the other side in the opening direction of the binding medium 100 in the opened state.
  • the second holding unit 12 is supported by the second holding unit moving mechanism 13 so as to be movable from the second holding position to the second release position.
  • the second holding position is a position where at least a part of the second holding unit 12 overlaps the other end 100b of the binding medium 100 when viewed in the vertical direction.
  • the surface of the second holding unit 12 in the second holding position that is in contact with the binding medium 100 is separated from the mounting table main body 21 by a predetermined distance.
  • the second release position is a position where the second holding portion 12 does not overlap the other end portion 100b of the binding medium 100 when viewed in the vertical direction, as shown in FIG.
  • the second holding unit moving mechanism 13 releases the holding of the other end 100b by the second holding unit 12 during the period after the turning operation until the first arm 3 moves to the first standby position. is there.
  • the second holding unit moving mechanism 13 is, for example, a linear movement mechanism, and the second holding unit 12 is parallel to the opening direction of the binding medium 100 and straight between the second holding position and the second release position. It is made to move by the locus which becomes.
  • the second holding unit moving mechanism 13 is driven and controlled by the control device 9.
  • the operation of the binding medium image reading apparatus 1B according to the present embodiment will be described. Since the basic operation of the binding medium image reading apparatus 1B is the same as that of the binding medium image reading apparatus 1A according to the first embodiment, the description will be simplified or omitted.
  • the user inserts the binding portion 102 into the insertion opening 21 a and places the binding medium 100 on the mounting table 2.
  • the binding medium image reading apparatus 1B has the first arm 3 at the first standby position, the second arm 5 at the second standby position, the lifting unit 7 at the third standby position, and the first holding unit 10. Are located at the first holding position, and the second holding portion 12 is located at the second holding position.
  • the control unit 91 controls the first holding unit moving mechanism 11 to release the first holding unit 10 from the first holding position. To the position, it is moved to one side (arrow G in FIG. 10) in the opening direction. As a result, the first holding unit 10 does not overlap the one end 100a of the binding medium 100, the holding of the binding medium 100 is released by the first holding unit 10, and the turning medium 101 is lifted by the lifting unit 7. It becomes possible.
  • control unit 91 drives and controls the lifting mechanism 8 and lifts the turning medium 101 by the lifting unit 7 as shown in FIG.
  • control unit 91 drives and controls the first holding unit moving mechanism 11, and the other side of the opening direction from the first release position to the first holding position of the first holding unit 10 (arrow H in FIG. 11). Move to. Accordingly, the binding medium 100 is held again by the first holding unit 10 in a state where the turning medium 101 is lifted.
  • control unit 91 drives and controls the second arm moving mechanism 6 to move the second arm 5 from the second standby position to the turning operation start position, as shown in FIG.
  • the turning medium 101 is sandwiched between the two arms 5.
  • control unit 91 drives and controls the second holding unit moving mechanism 13, and opens the second holding unit 12 from the second holding position to the second release position in the other direction (arrow I in FIG. 12). Move to.
  • the second holding unit 12 does not overlap the other end 100 b of the binding medium 100, and the holding of the binding medium 100 is released by the second holding unit 12, so that the first arm 3 and the second arm 5 are separated.
  • the stapling medium 101 is allowed to overlap other media on the other side of the binding medium 100 in the opening direction of the binding medium 100.
  • the controller 91 controls the arm moving mechanism 4 to turn the first arm 3 from the first standby position and the second arm 5 from the turning start position, as shown in FIG. While moving to the operation completion position, the turning medium 101 is read by the first CIS unit 32 and the second CIS unit 52. When the first arm 3 and the second arm 5 move to the turning operation completion position, the turning medium 101 comes out between the first arm 3 and the second arm 5.
  • the control unit 91 drives and controls the arm moving mechanism 4 to move the first arm 3 and the second arm 5 from the turning operation completion position to the first standby position and the turning operation start position, respectively.
  • the turning medium 101 naturally or by the first arm 3 after the first arm 3 moves from the first arm 3 to the second arm 5 until the first arm 3 moves to the first standby position.
  • the other medium overlaps with the other medium in the opening direction with respect to the binding portion 102.
  • control unit 91 drives and controls the second holding unit moving mechanism 13, and opens the second holding unit 12 from the second release position to the second holding position on one side (arrow J in FIG. 13). Move to. As a result, the end 100b of the other side of the binding medium 100 is held again by the second holding unit 12 in a state where the turning medium 101 overlaps the other medium on the other side of the binding medium 100.
  • the controller 91 controls the second arm moving mechanism 6 to move the second arm 5 from the turning operation start position to the second standby position as shown in FIG.
  • the binding medium image reading apparatus 1B completes the turning operation and the reading operation for the single turning medium 101, and enters the original standby state.
  • the binding medium image reading apparatus 1 ⁇ / b> B has the same effect as that of the first embodiment, and holds the end 100 a on one side of the binding medium 100 by the first holding unit 10. Therefore, one side in the opening direction of the binding medium 100 can be prevented from rotating in the other direction with respect to the binding portion 102, that is, the binding medium 100 can be prevented from closing toward the other side. Further, since the other end 100b of the binding medium 100 is held by the second holding unit 12, the other side in the opening direction of the binding medium 100 rotates to one side with respect to the binding part 102, that is, the binding medium 100. Can be prevented from closing toward one side. Further, when the first arm 3 is located at the first standby position, the first arm 3 faces the binding unit 102, so the first holding unit 10 and the second holding unit 12 make use of the binding medium 100. When the holding is released, the binding medium 100 can be prevented from closing.
  • FIG. 15 is a front view of the binding medium image reading apparatus according to the third embodiment.
  • FIG. 16 is an operation explanatory diagram of the binding medium image reading apparatus according to the third embodiment.
  • FIG. 17 is an operation explanatory diagram of the binding medium image reading apparatus according to the third embodiment.
  • FIG. 18 is an operation explanatory diagram of the binding medium image reading apparatus according to the third embodiment.
  • the portion of the mounting table 2 on which the binding medium 100 is placed is V-shaped when viewed in the depth direction.
  • FIGS. 15 to 18 are schematic diagrams, in which some components are simplified.
  • the mounting table main body 24 of the mounting table 2 has a V-shaped surface on which the binding medium 100 opened in the depth direction is mounted.
  • An insertion opening 24 a is formed in the mounting table main body 24.
  • the insertion opening 24a is formed at the center of the V shape, and the binding portion 102 is inserted in a state where the binding medium 100 is placed. Accordingly, one side of the binding medium 100 placed on the placement table 2 is placed along the inclined surface 24b formed on one side of the insertion opening 24a. On the other hand, the other side of the binding portion 100 of the binding medium 100 is placed along an inclined surface 24c formed on the other side of the insertion opening 24a.
  • the second arm moving mechanism 6 is a linear movement mechanism, and the second arm 5 is turned from the second standby position along a trajectory that is parallel to the inclined surface 24b and is straight when viewed in the depth direction. It is moved to the start position.
  • the operation of the binding medium image reading apparatus 1C according to the present embodiment will be described. Since the basic operation of the binding medium image reading apparatus 1 ⁇ / b> C is the same as that of the binding medium image reading apparatus 1 ⁇ / b> A according to the first embodiment, the description will be simplified or omitted.
  • the user inserts the binding portion 102 into the insertion opening 24 a and places the binding medium 100 on the mounting table 2.
  • the first arm 3 is positioned at the first standby position
  • the second arm 5 is positioned at the second standby position
  • the lifting portion 7 is positioned at the third standby position.
  • control unit 91 controls the lifting mechanism 8 to lift the turning medium 101 by the lifting unit 7, as shown in FIG.
  • controller 91 drives and controls the second arm moving mechanism 6 to move the second arm 5 from the second standby position to the turning operation start position as shown in FIG.
  • the turning medium 101 is sandwiched between the two arms 5.
  • control unit 91 drives and controls the arm moving mechanism 4 and turns the first arm 3 from the first standby position and the second arm 5 from the first position as shown in FIG. While moving to the operation completion position, the turning medium 101 is read by the first CIS unit 32 and the second CIS unit 52. When the first arm 3 and the second arm 5 move to the turning operation completion position, the turning medium 101 comes out between the first arm 3 and the second arm 5.
  • control unit 91 drives and controls the arm moving mechanism 4 to move the first arm 3 and the second arm 5 from the turning operation completion position to the first standby position and the turning operation start position, respectively.
  • control unit 91 drives and controls the second arm moving mechanism 6 to move the second arm 5 from the turning operation start position to the second standby position.
  • the binding medium image reading apparatus 1C completes the turning operation and the reading operation for the single turning medium 101, and enters the original standby state (see FIG. 15).
  • the binding medium image reading apparatus 1 ⁇ / b> C has the same effects as those of the first embodiment, and has a flat surface on which the binding medium 100 is placed, as compared with the mounting table 2.
  • the opening angle of the binding medium 100 placed in the vertical direction can be reduced. Therefore, the binding medium 100 can be reliably placed on the placement table 2 in the opened state.
  • the arm moving mechanism 4, the second arm moving mechanism 6, and the lifting mechanism 8 are linear movement mechanisms, but are not limited to this, and an expansion mechanism for an air cylinder or a hydraulic cylinder. It may be.
  • FIG. 19 is a front view of the binding medium image reading apparatus according to the fourth embodiment.
  • FIG. 20 is an operation explanatory diagram of the binding medium image reading apparatus according to the fourth embodiment.
  • FIG. 21 is an operation explanatory diagram of the binding medium image reading apparatus according to the fourth embodiment.
  • FIG. 22 is an operation explanatory diagram of the binding medium image reading apparatus according to the fourth embodiment.
  • the binding medium image reading apparatus 1D according to the fourth embodiment rotates the second arm 5 from the second standby position to the turning operation start position.
  • FIGS. 19 to 22 are schematic diagrams, in which some components are simplified.
  • the arm moving mechanism 14 turns the turning medium 101 by moving the first arm 3 and the second arm 5 facing each other with the turning medium 101 interposed therebetween. is there.
  • the arm moving mechanism 14 moves the first arm 3 from the first standby position to the turning operation completion position.
  • the arm moving mechanism 14 moves the second arm 5 located at the turning operation start position to the turning operation completion position.
  • the turning operation completion position is a position where the tip end portion 101a of the turning medium 101 sandwiched between the first arm 3 and the second arm 5 comes out of the first arm 3 and the second arm 5, and the turning medium. 101 is a position on the other side of the binding medium 100 with respect to the binding unit 102 when viewed in the vertical direction.
  • the turning operation completion position is a distance from the first standby position at which the leading end 101a of the turning medium 101 can be removed from the first arm 3 and the second arm 5.
  • the arm moving mechanism 14 is configured so that the first arm 3 and the second arm 5 that are opposed to each other with the turning medium 101 sandwiched between the first standby position and the turning operation start position along a trajectory that is curved when viewed in the depth direction. It is moved to the position where the turning operation is completed.
  • the curve is a curve that protrudes upward in the vertical direction of the binding medium 100.
  • the binding medium 101 such as a book
  • the vicinity of the binding portion 102 protrudes above the both end portions 100a and 100b in the opening direction. Accordingly, it is difficult to bring the position of the turning operation completion position close to the mounting table main body 21 in order to avoid interference with the protruding portion on the straight trajectory.
  • the distance from the other end 100b is increased.
  • the first arm 3 and the second arm 5 do not actively interfere with the turning medium 101 so as to overlap the other medium on the other side of the binding medium 101 after the turning operation completion position.
  • the page turning medium 101 can be stably overlapped with the other medium on the other side of the binding medium 101, that is, the page can be turned stably. Therefore, in the trajectory that is a curved line that protrudes upward in the vertical direction of the binding medium 100, the leading end portion 101a and the other end portion 100b of the turning medium 101 at the turning operation completion position are suppressed while suppressing interference with the protruding portion. Since the interval can be reduced, stable page turning can be realized.
  • the arm moving mechanism 14 is not particularly limited as long as it is a mechanism that can move the first arm 3 and the second arm 5 along a curved locus.
  • the second standby position of the second arm 5 is outside the end portion on the depth side among the both end portions of the turning medium 101 before being lifted in the extending direction of the binding portion 102, and the second arm 5. Extending along the edge of the turning medium 101 parallel to the opening direction of the binding medium 100.
  • the second arm moving mechanism 15 moves the second arm 5 from the second standby position to the turning operation start position in a state where the turning medium 101 is lifted from the binding medium 100.
  • the second arm moving mechanism 15 according to the present embodiment is a rotating mechanism, and has one end portion of the second arm 5 (the depth of the extending direction when the second arm 5 is located at the turning operation start position).
  • the second arm 5 is rotated with the vertical direction as the rotation axis. That is, the second arm moving mechanism 15 rotates and moves from the second standby position to the turning operation start position along a rotation locus that is parallel to the opening direction of the binding medium 100 and has the vertical direction as the rotation axis.
  • the second arm moving mechanism 15 has a second motor (not shown) for rotating the second arm 5, and is connected to the control device 9.
  • the operation of the binding medium image reading apparatus 1D will be described. Since the basic operation of the binding medium image reading apparatus 1 ⁇ / b> D is the same as that of the binding medium image reading apparatus 1 ⁇ / b> A according to the first embodiment, the description will be simplified or omitted.
  • the user inserts the binding portion 102 into the insertion opening 21 a and places the binding medium 100 on the mounting table 2.
  • the binding medium image reading apparatus 1D is configured such that the first arm 3 is positioned at the first standby position, the second arm 5 is positioned at the second standby position, and the lifting portion 7 is positioned at the third standby position.
  • control unit 91 drives and controls the lifting mechanism 8 and lifts the turning medium 101 by the lifting unit 7 as shown in FIG.
  • control unit 91 drives and controls the second arm moving mechanism 15 to rotate and move the second arm 5 from the second standby position toward the turning operation start position (arrow K in FIG. 20).
  • the turning medium 101 is sandwiched between the first arm 3 and the second arm 5 as shown in FIG.
  • control unit 91 drives and controls the arm moving mechanism 14, and curves the first arm 3 from the first standby position to the turning operation completion position and the second arm 5 from the turning operation start position to the turning operation completion position. (See arrow L in FIG. 21), and the turning medium 101 is read by the first CIS unit 32 and the second CIS unit 52. As shown in FIG. 22, the turning medium 101 comes out between the first arm 3 and the second arm 5 when the first arm 3 and the second arm 5 move to the turning operation completion position.
  • control unit 91 drives and controls the arm moving mechanism 14 to move the first arm 3 and the second arm 5 from the turning operation completion position to the first standby position and the turning operation start position, respectively.
  • control unit 91 drives and controls the second arm moving mechanism 15 to rotate the second arm 5 from the turning operation start position to the second standby position.
  • the binding medium image reading apparatus 1D completes the turning operation and the reading operation for one turning medium 101, and enters the original standby state.
  • the first standby position of the first arm 3 is a position facing the binding portion 102 of the binding medium 100, and the binding medium is viewed in the vertical direction. 100 will overlap. Therefore, in order to turn the first arm 3 and turn the medium 101, there is no need to stand by at a position that does not overlap the binding medium 100 when viewed in the vertical direction, and therefore the installation space for the binding medium image reading device 1D when viewed in the vertical direction. Can be reduced. Further, the second arm 5 at the second standby position that does not overlap the binding medium 100 when viewed in the vertical direction extends to the end side in the extending direction of the binding portion 102 of the turning medium 101 before being turned.
  • the direction Since the direction is along, it can be located in the vicinity of the binding medium 100. Therefore, the extending direction of the binding portion 102 is set to the extension direction of the second arm 5 outside the end portion (end portion on the depth side) in the extending direction of the binding portion 102 of the turning medium 101 before the second arm 5 is turned. Compared to the case where the current direction is set, the installation space of the binding medium image reading apparatus 1D in the vertical direction can be reduced.
  • the predetermined binding medium 100 is read, but a binding medium 100 smaller than the predetermined binding medium 100 can also be read.
  • the lifting mechanism 7 is moved in the opening direction of the binding medium 100 by the lifting mechanism 8 so that the lifting part 7 at the lifting start position faces one side of the turning medium 101 from the binding part 102 when viewed in the vertical direction.
  • the lifting medium 7 can lift the binding medium 100 smaller than the predetermined binding medium 100.
  • the turning medium 101 can be sandwiched between the first arm 3 and the second arm 5.
  • the lifting unit 7 lifts the turning medium 101 by suction.
  • the portion of the lifting part 7 that contacts the turning medium 101 is adhesive.
  • the turning medium 101 may be lifted from the binding medium 100 by an adhesive force.
  • the components in the first to fourth embodiments can be applied to other embodiments.
  • the arm moving mechanism 4 and the second arm moving mechanism 6 of the first to third embodiments can be replaced with the arm moving mechanism 14 and the second arm moving mechanism 15 of the fourth embodiment, respectively.
  • the mounting table main body 21 of the first, second, and fourth embodiments can be replaced with the mounting table main body 24 of the third embodiment.
  • the first holding unit 10 and the second holding unit 12 of the second embodiment can be added to the first, third, and fourth embodiments.
  • Binding medium image reading device 1A to 1D Binding medium image reading device 2 Mounting table 3 First arm 32 First CIS unit 4 Arm moving mechanism 5 Second arm 52 Second CIS unit 6 Second arm moving mechanism 7 Lifting portion 8 Lifting mechanism 9 Control device 10 First Holding unit 11 First holding unit moving mechanism 12 Second holding unit 13 Second holding unit moving mechanism 14 Arm moving mechanism 15 Second arm moving mechanism 100 Binding medium 101 Turning medium 102 Binding unit

Abstract

　第１待機位置で綴じ部１０２と対向し、かつ、めくり動作時にめくり媒体１０１の他方側と対向する第１アーム３と、第２待機位置で鉛直方向視において綴じ媒体１００と重ならず、かつ、めくり動作時にめくり媒体１０１の一方側と対向する第２アーム５と、めくり媒体１０１を綴じ媒体１００から持ち上げる持上げ部７と、めくり媒体１０１が持ち上げられた状態で、第２待機位置からめくり動作開始位置に、第２アーム５を移動させる第２アーム移動機構６と、めくり媒体１０１を挟んで対向する第１アーム３および第２アーム５を、綴じ部１０２側から先端部１０１ａが抜けるまでめくり媒体１０１に対して相対移動させつつ、かつ、鉛直方向視において綴じ部１０２よりも他方側にめくり媒体１０１を移動させるアーム移動機構４と、めくり媒体１０１の他方側を撮像する第１ＣＩＳユニット３２と、めくり媒体１０１の一方側を撮像する第２ＣＩＳユニット５２とを備える。

Description

綴じ媒体用画像読取装置
　本発明は、綴じ媒体用画像読取装置に関する。
　近年、本や雑誌など綴じ媒体の電子化の要望がある。綴じ媒体の電子化の方法は、綴じ媒体を分離して１枚の媒体にして、通常の画像読取装置で各１枚の画像を読み取る方法と、綴じ媒体を分離せずに、綴じ媒体をめくりながら、綴じ媒体の画像を読み取る方法とがある。後者の場合は、自動で綴じ媒体をめくり、綴じ媒体の画像を撮像部で読み取る綴じ媒体用画像読取装置が提案されている。従来の綴じ媒体用画像読取装置は、撮像部と綴じ媒体をめくるめくり部とが別体もの（例えば、特許文献１）や、撮像部とめくり部とが一体のもの（例えば、特許文献２，３）がある。
米国特許出願公開第２００４／００２７５４７号明細書 特開平６－２５３１０８号公報 特開平５－１５５１８１号公報
　ところで、めくり部がめくり対象となるめくり媒体を両方から挟み込んで綴じ媒体をめくる場合は、めくり部によるめくり動作の前に、綴じ媒体のうち、めくり媒体を綴じ媒体から持ち上げることとなる。従って、めくり部は、めくり媒体が綴じ媒体から持ち上がるまでは、鉛直方向視で綴じ媒体に対して重ならない位置に待機することとなる。従って、綴じ媒体に対して綴じ媒体用画像読取装置の設置スペースが大きくなるという問題がある。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、設置スペースを小さくすることができる綴じ媒体用画像読取装置を提案することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本実施形態に係る綴じ媒体用画像読取装置は、綴じ媒体を載置する載置台と、第１待機位置で前記綴じ媒体の綴じ部と対向し、かつ、めくり動作時に前記綴じ媒体のうち、前記綴じ媒体の開き方向における一方側から他方側にめくるめくり媒体の他方側と対向する第１アームと、第２待機位置で鉛直方向視において前記綴じ媒体と重ならず、かつ、めくり動作時に前記めくり媒体の一方側と対向する第２アームと、めくられる前の前記めくり媒体のうち、前記開き方向における一方側の端部を前記綴じ媒体から持ち上げる持上げ部と、前記めくり媒体が前記綴じ媒体から持ち上げられた状態で、前記第２待機位置から、前記第１待機位置における第１アームと前記めくり媒体を挟んで対向するめくり動作開始位置に、前記第２アームを移動させる第２アーム移動機構と、前記めくり媒体を挟んで対向する第１アームおよび第２アームを、前記めくり媒体の前記綴じ部側から先端部が抜けるまで前記めくり媒体に対して相対移動させつつ、かつ前記綴じ媒体の鉛直方向視において前記綴じ部よりも前記他方側に前記めくり媒体を移動させるアーム移動機構と、前記第１アームにおいて前記めくり動作時に前記めくり媒体と対向して設けられ、前記めくり媒体の前記他方側を撮像する第１撮像部と、前記第２アームにおいて前記めくり動作時に前記めくり媒体と対向して設けられ、前記めくり媒体の前記一方側を撮像する第２撮像部と、を備える。
　本発明に係る綴じ媒体用画像読取装置は、第１アームの第１待機位置が、綴じ媒体の綴じ部と対向するに位置であり、鉛直方向視で綴じ媒体に対して重なることとなる。従って、第１アームをめくり媒体をめくるために、鉛直方向視で綴じ媒体に対して重ならない位置で待機させることはないので、設置スペースを小さくすることができるという効果を奏する。
図１は、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置の正面図である。 図２は、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置の平面図である。 図３は、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置のブロック図である。 図４は、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。 図５は、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。 図６は、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。 図７は、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。 図８は、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。 図９は、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。 図１０は、実施形態２に係る綴じ媒体用画像読取装置の正面図である。 図１１は、実施形態２に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。 図１２は、実施形態２に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。 図１３は、実施形態２に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。 図１４は、実施形態２に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。 図１５は、実施形態３に係る綴じ媒体用画像読取装置の正面図である。 図１６は、実施形態３に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。 図１７は、実施形態３に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。 図１８は、実施形態３に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。 図１９は、実施形態４に係る綴じ媒体用画像読取装置の正面図である。 図２０は、実施形態４に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。 図２１は、実施形態４に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。 図２２は、実施形態４に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。
　以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施形態により本発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。
　〔実施形態１〕
　図１は、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置の正面図である。図２は、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置の平面図である。図３は、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置のブロック図である。図４は、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。図５は、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。図６は、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。図７は、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。図８は、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。図９は、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。実施形態１にかかる綴じ媒体用画像読取装置１Ａは、図１に示すように、複数枚の媒体が綴じ部１０２により綴じられることで構成される綴じ媒体１００をめくりながら、綴じ媒体１００のうち、めくられるめくり媒体１０１の両面を撮像し、めくり媒体１０１の両面に対応する画像データを生成することで、綴じ媒体１００を読み取るものである。なお、綴じ媒体１００は、特に限定されるものではないが、例えば、本、雑誌、複数枚の紙をステープルやクリップなどで綴じた書類などである。なお、以下、各実施形態１～４における同一符号は、同一の構成要素であるためその説明について省略あるいは簡略化する。
　綴じ媒体用画像読取装置１Ａは、図１および図２に示すように、載置台２と、第１アーム３と、アーム移動機構４と、第２アーム５と、第２アーム移動機構６と、持上げ部７と、持上げ機構８と、制御装置９とを備える。なお、綴じ媒体用画像読取装置１Ａでは、綴じ媒体１００の開き方向を幅方向、綴じ部１０２の延在方向を奥行き方向、幅方向と奥行き方向と直交する上下方向を鉛直方向とする。本実施形態における綴じ媒体用画像読取装置１Ａは、１枚の媒体のサイズが所定のサイズであり、厚さが所定の厚さである所定の綴じ媒体１００を読み取る構成となっている。
　載置台２は、綴じ媒体１００を載置するものであり、載置台本体２１と、機器固定部２２と、化粧板２３と、により構成されている。
　載置台本体２１は、綴じ媒体１００を左右に開いた際に、鉛直方向視において開かれた状態の綴じ媒体１００を内側に載置できる広さに形成されている。載置台本体２１には、綴じ媒体１００が載置される面が平坦に形成されており、中央部に挿入開口部２１ａが形成されている。挿入開口部２１ａは、綴じ媒体１００が載置された状態で、綴じ部１０２が挿入されるものである。つまり、綴じ部１０２は、載置台２において、開かれた状態の綴じ媒体１００の開き方向における一方側の端部１００ａ、他方側の端部１００ｂよりも、低い位置、すなわち下側に位置する。従って、開かれた状態の綴じ媒体１００が挿入開口部２１ａのない載置台２に載置された場合と比較して、綴じ媒体の１００のうち、綴じ部１０２の近傍が鉛直方向の上側に盛り上がることを抑制することができるので、後述する第２アーム５の第２待機位置からめくり動作開始位置まで移動する際に、綴じ媒体１００と接触、あるいは接触状態で鉛直方向の下側に押すことを抑制する。これにより、綴じ媒体１００の損傷を抑制することができる。
　機器固定部２２は、綴じ媒体用画像読取装置１Ａの各機器が固定されるものであり、載置台本体２１の奥行き方向のうち一方側の端部（奥側の端部）から鉛直方向のうち上側に向かって立設されている。機器固定部２２は、アーム移動機構４、第２アーム移動機構６および持上げ機構８が固定されている。
　化粧板２３は、機器固定部２２の奥行き方向のうち他方側の端部（手前側の端部）に設けられるものである。化粧板２３は、平板状に形成されており、綴じ媒体用画像読取装置１Ａの各機器が外部に露出することを抑制するものである。化粧板２３は、後述する第１待機位置の第１アーム３およびめくり動作開始位置の第２アーム５がめくり動作完了位置まで移動する軌跡に沿って形成された開口部２３ａを有する。化粧板２３は、後述する第２待機位置の第２アーム５がめくり動作開始位置まで移動する軌跡に沿って形成された開口部２３ｂを有する。化粧板２３は、後述する第３待機位置の持上げ部７が媒体接触位置まで移動する軌跡に沿って形成された開口部２３ｃを有する。なお、開口部２３ａと開口部２３ｂとは連通することで、１つの開口部となっている。
　第１アーム３は、めくり媒体１０１のめくり動作時において、綴じ媒体１００のうち、綴じ媒体１００の開き方向における一方側（端部１００ａ側）から他方側（端部１００ｂ側）にめくるめくり媒体１０１の他方側と対向するものである。第１アーム３は、アーム移動機構４により、第１待機位置からめくり動作完了位置までの間を移動自在に支持されている。第１アーム３は、第１待機位置で綴じ媒体１００の綴じ部１０２と対向するものである。ここで、第１待機位置とは、図１および図２に示すように、第１アーム３が載置台２に載置された綴じ媒体１００の綴じ部１０２と鉛直方向において対向する位置である。第１待機位置における第１アーム３は、綴じ媒体１００の厚さを考慮して、載置台本体２１から所定の距離だけ離間している。第１アーム３は、第１ユニット保持部３１と、第１ＣＩＳユニット３２とを備える。
　第１ユニット保持部３１は、第１ＣＩＳユニット３２をめくり動作時においてめくり媒体１０１と対向させるものである。第１ユニット保持部３１は、奥行き方向に延在して形成されており、一方側の端部（奥側の端部）がアーム移動機構４に固定されており、他方側の端部（手前側の端部）が鉛直方向視で載置台本体２１の内側であり、かつ挿入開口部２１ａの外側に位置する。第１ユニット保持部３１は、めくり動作開始位置における第２アーム５と対向する面に第１ＣＩＳユニット３２が露出するように、第１ＣＩＳユニット３２を保持する。
　第１ＣＩＳユニット３２は、ＣＩＳ（Contact　Image　Sensor）、すなわち密着センサ方式の撮像ユニットであり、第１撮像部として機能するものである。第１ＣＩＳユニット３２は、めくり動作時においてめくり媒体１０１と対向して設けられるものであり、めくり媒体１０１の他方側、すなわちめくり媒体１０１の両面のうち他方側の面を読み取るものである。第１ＣＩＳユニット３２は、第１アーム３の延在方向に１列以上配列された複数の図示しない撮像素子と、光源などを備える。第１ＣＩＳユニット３２は、めくり動作開始位置における第２アーム５と対向する面から、第１アーム３と第２アーム５との間に挟み込まれためくり媒体１０１の他方側に対して光源から光が照射され、めくり媒体１０１で反射した反射光を複数の撮像素子が撮像することで、奥行き方向を主走査方向としてめくり媒体１０１の他方側の面を読み取る。第１ＣＩＳユニット３２は、図３に示すように、制御装置９に接続されている。ここで、図２に示すように、第１ＣＩＳユニット３２および後述する第２ＣＩＳユニット５２の主走査方向、すなわち奥行き方向における撮像範囲は、第１ＣＩＳユニット３２および第２ＣＩＳユニット５２がめくり媒体１０１と対向した状態で、所定の綴じ媒体１００の開き方向と直交する方向、すなわち奥行き方向の幅よりも広い範囲に設定されている。本実施形態における第１ＣＩＳユニット３２および第２ＣＩＳユニット５２の奥行き方向における撮像範囲は、挿入開口部２１ａよりも広い範囲である。
　アーム移動機構４は、めくり媒体１０１を挟んで対向する第１アーム３および第２アーム５をめくり媒体１０１に対して相対移動させることで、めくり媒体１０１をめくるものである。アーム移動機構４は、第１アーム３を第１待機位置からめくり動作完了位置まで移動させるものである。また、アーム移動機構４は、めくり動作開始位置に位置する第２アーム５をめくり動作完了位置まで移動させるものである。ここで、めくり動作完了位置は、図８に示すように、第１アーム３および第２アーム５に挟み込まれているめくり媒体１０１の先端部１０１ａが第１アーム３および第２アーム５から抜ける位置であり、かつ、めくり媒体１０１を鉛直方向視において綴じ部１０２よりも綴じ媒体１００の他方側の位置である。本実施形態におけるめくり動作完了位置は、第１待機位置とめくり動作完了位置とを結ぶ線と、鉛直方向とのなす角度４５度程度であり、第１待機位置からの距離が、めくり媒体１０１の先端部１０１ａを第１アーム３および第２アーム５から抜くことができる距離である。
　本実施形態に係るアーム移動機構４は、図１および図２に示すように、直動機構であり、めくり媒体１０１を挟んで対向する第１アーム３および第２アーム５を、綴じ部１０２の延在方向、すなわち奥行き方向視において、直線となる軌跡で、第１待機位置およびめくり動作開始位置からめくり動作完了位置まで移動させるものである。アーム移動機構４は、本体部４１と、一対のレール４２，４２と、ボールねじ４３と、第１モータ４４と、移動台座４５とを備える。本体部４１は、一対のレール４２が固定されており、ボールねじ４３が回転自在に支持されている。一対のレール４２，４２は、ボールねじ４３を挟んで平行に配置されており、移動台座４５をレール４２の延在方向に移動自在に支持する。ボールねじ４３は、移動台座４５をレール４２の延在方向に移動させるものであり、移動台座４５に固定されたナットに螺合する。第１モータ４４は、ボールねじ４３を回転させるものであり、図３に示すように、制御装置９に接続されている。移動台座４５は、図１に示すように、一対のレール４２，４２に対して、予め設定された領域内で移動する。移動台座４５には、第１アーム３が直接固定され、第２アーム移動機構６を介して第２アーム５が固定されている。ここで、第１アーム３および第２アーム５は、移動台座４５が設定された領域のうち、一方側の端部（始端部）に位置すると、それぞれ第１待機位置およびめくり動作開始位置に位置することとなり、移動台座４５が他方側の端部（終端部）に位置すると、めくり動作完了位置に位置することとなる。
　第２アーム５は、めくり媒体１０１のめくり動作時において、綴じ媒体１００のうち、めくり媒体１０１の一方側と対向するものである。第２アーム５は、第２アーム移動機構６により、第２待機位置からめくり動作開始位置までの間を移動自在に支持されている。第２アーム５は、第１アーム移動機構４により、めくり動作開始位置からめくり動作完了位置までの間を移動自在に支持されている。第２アーム５は、図２に示すように、第２待機位置で鉛直方向視において綴じ媒体１００と重ならない。ここで、第２待機位置における第２アーム５は、めくり動作が行われていない状態で、第２アーム５が載置台２に載置された開いた状態の綴じ媒体１００のうち、綴じ部１０２より一方側の媒体、すなわち後述する持上げ部７により持ち上げられる前（めくられる前）のめくり媒体１０１の端辺に、延在方向が沿うように形成されている。本実施形態における第２待機位置は、綴じ媒体１０１の開き方向における持ち上げられる前のめくり媒体１０１の一方側の端部、すなわち先端部１０１ａの外側であり、第２アーム５の延在方向が、綴じ部１０２の延在方向、すなわち奥行き方向と平行なめくり媒体１０１の端辺に沿うものである。第２アーム５は、第２ユニット保持部５１と、第２ＣＩＳユニット５２とを備える。
　第２ユニット保持部５１は、第２ＣＩＳユニット５２をめくり動作時においてめくり媒体１０１と対向させるものである。第２ユニット保持部５１は、奥行き方向に延在して形成されており、一方側の端部（奥側の端部）が第２アーム移動機構６に固定されており、他方側の端部（手前側の端部）が鉛直方向視で載置台本体２１の内側であり、かつ、挿入開口部２１ａの外側に位置する。第２ユニット保持部５１は、第１待機位置における第１アーム３と対向する面に第２ＣＩＳユニット５２が露出するように、第２ＣＩＳユニット５２を保持する。ここで、第１待機位置における第１アーム３およびめくり動作開始位置における第２アーム５の間には、めくり動作時にめくり媒体１０１が相対移動できる隙間が形成されている。本実施形態における第１アーム３のめくり動作開始位置における第２アーム５と対向する面と、第２アーム５の第１待機位置における第１アーム３と対向する面とは、鉛直方向よりも綴じ媒体１００の開き方向における他方側に傾斜しており、互いに平行である。
　第２ＣＩＳユニット５２は、第２撮像部として機能するものである。第２ＣＩＳユニット５２は、めくり動作時においてめくり媒体１０１と対向して設けられるものであり、めくり媒体１０１の一方側、すなわちめくり媒体１０１の両面のうち一方側の面を読み取るものである。第２ＣＩＳユニット５２は、図３に示すように、制御装置９に接続されている。なお、第２ＣＩＳユニット５２の基本的構成は、上記第１ＣＩＳユニット３２と同様であるので、その説明は省略する。
　第２アーム移動機構６は、図１に示すように、めくり媒体１０１が綴じ媒体１００から持ち上げられた状態で、第２待機位置からめくり動作開始位置（図７参照）に第２アーム５を移動させるものである。ここで、めくり動作開始位置とは、第１待機位置における第１アーム３と対向して、第１アーム３との間で、めくり媒体１０１を挟むことができる位置である。
　本実施形態に係る第２アーム移動機構６は、図１に示すように、直動機構であり、第２アーム５を奥行き方向視において、綴じ媒体１００の開き方向と平行で、かつ直線となる軌跡で、第２待機位置からめくり動作開始位置まで移動させるものである。第２アーム移動機構６は、本体部６１と、一対のレール６２，６２と、ボールねじ６３と、第２モータ６４と、移動台座６５とを備える。本体部６１は、一対のレール６２，６２が固定されており、ボールねじ６３が回転自在に支持されている。一対のレール６２，６２は、ボールねじ６３を挟んで平行に配置されており、移動台座６５をレール６２の延在方向に移動自在に支持する。ボールねじ６３は、移動台座６５をレール６２の延在方向に移動させるものであり、移動台座６５に固定されたナットに螺合する。第２モータ６４は、ボールねじ６３を回転させるものであり、図３に示すように、制御装置９に接続されている。移動台座６５は、一対のレール６２，６２に対して、予め設定された領域内で移動する。移動台座６５には、第２アーム５が直接固定されている。ここで、第２アーム５は、移動台座６５が一方側の端部（始端部）に位置すると、第２待機位置に位置することとなり、移動台座６５が他方側の端部（終端部）に位置すると、めくり動作開始位置に位置することとなる。
　持上げ部７は、めくられる前のめくり媒体１０１のうち、開き方向における一方側の端部１００ａを綴じ媒体１００から持ち上げるものである。持上げ部７は、持上げ機構８により、第３待機位置から持上げ開始位置までの間を移動自在に支持されている。本実施形態における持上げ部７は、図示しない負圧発生源により発生した負圧により、めくり媒体１０１に吸着することで、めくり媒体１０１を綴じ媒体１００から持ち上げるものである。持上げ部７は、アーム部７１と、吸着部７２とを備える。ここで、めくられる前のめくり媒体１０１は、綴じ媒体１００のうち、綴じ部１０２よりも開き方向における一方側において、他の媒体と重なった状態となっている。
　アーム部７１は、図２に示すように、鉛直方向視において、吸着部７２をめくられる前のめくり媒体１０１の奥行き方向における中央部に位置させるものである。アーム部７１は、奥行き方向に延在して形成されており、一方側の端部（奥側の端部）が持上げ機構８に固定されており、他方側の端部（手前側の端部）が吸着部７２に固定されている。
　吸着部７２は、負圧によりめくり媒体１０１に吸着するものであり、先端部７２ａに図示しない開口が形成され、開口に負圧が供給されることで、先端部７２ａにおいてめくり媒体１０１を吸引し、吸引した状態を維持することで、めくり媒体１０１を吸着する。吸着部７２は、図３に示すように、制御装置９に接続されている。なお、吸着部７２に対する負圧の供給は、アーム部７１の外部あるいは内部に設置され、負圧発生源と接続される図示しないホースにより行われる。ここで、先端部７２ａは、めくり媒体１０１に持上げ部７が接触することで、綴じ媒体１００が損傷することを抑制するために、外力により弾性変形した後、弾性復帰できる材料で構成されていることが好ましい。
　持上げ機構８は、図１に示すように、めくり媒体１０１が持上げ部７により吸着された状態で、第３待機位置から持上げ開始位置に持上げ部７を移動させるものである。ここで、第３待機位置とは、持上げ開始位置よりも鉛直方向において上方向に位置しており、持上げ部７に吸着されためくり媒体１０１が持上げ部７から離れる、すなわち持上げ部７によりめくり媒体１０１が吸着できなくなる位置である。つまり、持上げ部７が第３待機位置に位置すると、吸着部７２によるめくり媒体１０１の吸着が行われていても、持上げ部７からめくり媒体１０１が離間することとなる。また、持上げ開始位置は、持上げ部７がめくられる前のめくり媒体１０１に接触、すなわち吸着部７２の先端部７２ａがめくられる前のめくり媒体１０１に接触する位置である。本実施形態における持上げ開始位置は、先端部７２ａが弾性変形することができるので、奥行き方向視載置台本体２１から所定の距離だけ離間した位置である。
　本実施形態に係る持上げ機構８は、図１に示すように、直動機構であり、持上げ部７を奥行き方向視において、鉛直方向よりも開き方向における一方側に傾斜して、かつ、直線となる軌跡で、第３待機位置から持上げ開始位置まで移動させるものである。持上げ機構８は、本体部８１と、一対のレール８２，８２と、ボールねじ８３と、第３モータ８４と、移動台座８５とを備える。本体部８１は、一対のレール８２，８２が固定されており、ボールねじ８３が回転自在に支持されている。一対のレール８２，８２は、ボールねじ８３を挟んで平行に配置されており、移動台座８５をレール８２の延在方向に移動自在に支持する。ボールねじ８３は、移動台座８５をレール８２の延在方向に移動させるものであり、移動台座８５に固定されたナットに螺合する。第３モータ８４は、ボールねじ８３を回転させるものであり、図３に示すように、制御装置９に接続されている。移動台座８５は、一対のレール８２，８２に対して、予め設定された領域内で移動する。移動台座８５には、第２アーム５が直接固定されている。ここで、持上げ部７は、移動台座８５が一方側の端部（始端部）に位置すると、第３待機位置に位置することとなり、移動台座８５が他方側の端部（終端部）に位置すると、持上げ開始位置に位置することとなる。
　制御装置９は、綴じ媒体用画像読取装置１Ａを制御するものであり、第１アーム３および第２アーム５によるめくり媒体１０１のめくり動作、およびめくり動作とともに、第１ＣＩＳユニット３２および第２ＣＩＳユニット５２によるめくり媒体１０１の両面の読取動作を制御するものである。制御装置９は、図３に示すように、制御部９１と、画像処理部９２とを機能として備える。制御装置９のハード構成は、主に演算処理を行うＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、プログラムや情報を格納するメモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ）、入出力インターフェースなどから構成され、既知のパーソナルコンピュータや、スキャナ装置と同様であるため、詳細な説明は省略する。なお、本実施形態における制御装置９は、機器固定部２２と化粧板２３との間に形成される空間部に配置されている。また、制御装置９は、有線、あるいは無線などを介して他の電子機器と接続されていてもよい。つまり、綴じ媒体用画像読取装置１Ａは、ネットワークスキャナとして機能してもよい。
　制御部９１は、アーム移動機構４、第２アーム移動機構６、持上げ機構８、第１ＣＩＳユニット３２および第２ＣＩＳユニット５２、持上げ部７の駆動制御を行うものである。本実施形態における制御部９１は、第１モータ４４、第２モータ６４、第３モータ８４の駆動制御を行う。制御部９１は、第１ＣＩＳユニット３２および第２ＣＩＳユニット５２の図示しない光源の点灯制御、撮像素子による撮像制御を行う。制御部９１は、持上げ部７の吸着部７２によるめくり媒体１０１の吸着解放制御を行う。制御部９１は、ユーザが図示しない操作部を操作することで、入力される開始信号に基づいて綴じ媒体用画像読取装置１Ａによるめくり動作および読取動作を開始する。
　画像処理部９２は、第１ＣＩＳユニット３２および第２ＣＩＳユニット５２の撮像素子からの撮像信号に基づいて、めくり媒体１０１の両面に対応する画像データをそれぞれ生成するものである。画像処理部９２は、生成された画像データを外部に出力するために、画像信号を出力することができる。
　次に、本実施形態に係る綴じ媒体用画像読取装置１Ａの動作について説明する。綴じ媒体用画像読取装置１Ａは、めくり媒体１０１のめくり動作を行いつつ、めくり媒体１０１の両面の読取動作を行う。まず、ユーザは、図１および図２に示すように、綴じ媒体１００が綴じ部１０２を挿入開口部２１ａに挿入して載置台２に載置する。綴じ媒体用画像読取装置１Ａは、待機状態で、第１アーム３が第１待機位置に、第２アーム５が第２待機位置に、持上げ部７が第３待機位置にそれぞれ位置している。
　次に、ユーザが操作部を操作して、綴じ媒体用画像読取装置１Ａの動作開始を指示すると、制御部９１は、持上げ機構８の第３モータ８４を駆動制御し、持上げ部７を第３待機位置から持上げ開始位置まで、鉛直方向のうち下方向（図１の矢印Ａ）に移動させる。また、制御部９１は、持上げ部７の移動とともに、吸着部７２への負圧の供給を開始する。持上げ部７は、図４に示すように、持上げ開始位置まで移動すると、負圧が供給されている吸着部７２の先端部７２ａがめくられる前のめくり媒体１０１と接触することで、めくり媒体１０１を吸着する。
　次に、制御部９１は、持上げ機構８の第３モータ８４を駆動制御し、持上げ部７を持上げ開始位置から第３待機位置に向けて、上方向（図４の矢印Ｂ）に移動させる。持上げ部７は、図５に示すように、綴じ部１０２を基準に、持上げ開始位置で吸着しためくり媒体１０１を綴じ媒体１００から上方向に離間させる。ここで、持上げ部７に吸着されためくり媒体１０１が持上げ部７により上方向に持ち上げられ続けると、奥行き方向視において、めくり媒体１０１の先端部１０１ａが、第２アーム５の上方向の端部よりも上方向に位置するようになる。
　次に、制御部９１は、第２アーム移動機構６の第２モータ６４を駆動制御し、第２アーム５を第２待機位置からめくり動作開始位置に向けて、開き方向のうち他方側（図５の矢印Ｃ）に移動させる。ここで、制御部９１は、めくり媒体１０１の先端部１０１ａが、第２アーム５の上方向の端部よりも上方向に位置してから、第２アーム５を移動させる。第２アーム５は、図６に示すように、綴じ媒体１００の開き方向において綴じ部１０２よりも一方側でめくり媒体１０１と綴じ媒体１００との間に入り込み、第１アーム３と第２アーム５との間にめくり媒体１０１が位置することとなる。めくり媒体１０１は、図７に示すように、第２アーム５がめくり動作開始位置まで移動すると、第１アーム３と第２アーム５との間にめくり媒体１０１が挟み込まれる。このとき、第１待機位置における第１アーム３およびめくり動作開始位置における第２アーム５の互いに対向する面は、鉛直方向よりも綴じ媒体１００の開き方向における他方側に傾斜しているため、第１アーム３および第２アーム５に挟み込まれためくり媒体１０１の先端部１０１ａは、奥行き方向視において綴じ部１０２よりも開き方向における他方側に位置する。なお、制御部９１による吸着部７２への負圧の供給の終了は、第２アーム５がめくり媒体１０１と綴じ媒体１００との間に入り込むまで移動した後であれば、いずれのタイミングでもよい。また、綴じ媒体用画像読取装置１Ａにより連続して、綴じ媒体１００のめくり動作および読取動作を行う場合は、制御部９１による吸着部７２への負圧の供給を、連続動作が完了するまで終了しなくてもよい。
　次に、制御部９１は、アーム移動機構４の第１モータ４４を駆動制御し、第１アーム３を第１待機位置からめくり動作完了位置および第２アーム５をめくり動作開始位置からめくり動作完了位置に向けて、開き方向のうち綴じ部１０２よりも他方側（図７の矢印Ｄ）に移動させる。また、制御部９１は、第１アーム３および第２アーム５の移動とともに、第１ＣＩＳユニット３２および第２ＣＩＳユニット５２による読取制御を開始する。第１アーム３および第２アーム５がめくり動作完了位置に向かって移動すると、第１ＣＩＳユニット３２および第２ＣＩＳユニット５２が対向するめくり媒体１０１の両面における位置は、綴じ部１０２側から先端部１０１ａに向かって変化する。つまり、綴じ媒体用画像読取装置１Ａは、めくり媒体１０１のめくり動作を行いながら、第１ＣＩＳユニット３２および第２ＣＩＳユニット５２を副走査方向に移動させる。これにより、めくり媒体１０１の両面が第１ＣＩＳユニット３２および第２ＣＩＳユニット５２の撮像素子によりそれぞれ撮像され、めくり媒体１０１の両面に対応する画像データが画像処理部９２により生成される。めくり媒体１０１は、図８に示すように、第１アーム３および第２アーム５がめくり動作完了位置まで移動すると、第１アーム３および第２アーム５の間から抜ける。このとき、めくり媒体１０１は、第１アーム３と綴じ媒体１００の開き方向における他方側に位置しているので、めくり動作が行われたこととなる。また、めくられためくり媒体１０１は、綴じ媒体１００のうち、綴じ部１０２よりも開き方向における他方側において、他の媒体と重なった状態となる。なお、制御部９１による第１ＣＩＳユニット３２および第２ＣＩＳユニット５２に対する読取制御の終了は、めくり媒体１０１が第１アーム３および第２アーム５の間から抜けた後であれば、いずれのタイミング、例えば、第１アーム３および第２アーム５がめくり動作完了位置に位置した時でもよい。
　次に、制御部９１は、アーム移動機構４の第１モータ４４を駆動制御し、第１アーム３および第２アーム５をめくり動作完了位置から、それぞれ第１待機位置およびめくり動作開始位置に向けて、開き方向のうち綴じ部１０２に向けて（図８の矢印Ｅ）に移動させる。このとき、第１アーム３がめくり媒体１０１の先端部１０１ａよりも上方向から、綴じ部１０２に向けて下方向に移動するので、めくり媒体１０１が綴じ部１０２よりも一方側に戻ろうとしても、第１アーム３により阻止され、めくり媒体１０１が綴じ部１０２よりも一方側に戻ることを抑制することができる。そして、第１アーム３および第２アーム５は、図９に示すように、第１待機位置およびめくり動作開始位置まで戻る。
　次に、制御部９１は、第２アーム移動機構６の第２モータ６４を駆動制御し、第２アーム５をめくり動作開始位置から第２待機位置に向けて、開き方向のうち一方側（図９の矢印Ｆ）に移動させる。そして、第２アーム５は、図１に示すように、第２待機位置まで戻る。これにより、綴じ媒体用画像読取装置１Ａは、１枚のめくり媒体１０１に対するめくり動作および読取動作を完了し、元の待機状態となる。
　以上のように、本実施形態に係る綴じ媒体用画像読取装置１Ａは、第１アーム３の第１待機位置が、綴じ媒体１００の綴じ部１０２と対向する位置であり、鉛直方向視で綴じ媒体１００に対して重なることとなる。従って、第１アーム３をめくり媒体１０１をめくるために、鉛直方向視で綴じ媒体１００に対して重ならない位置に待機させることはないので、鉛直方向視における綴じ媒体用画像読取装置１Ａの設置スペースを小さくすることができる。また、鉛直方向視において綴じ媒体１００と重ならない位置である第２待機位置の第２アーム５は、めくられる前のめくり媒体１０１の一方側の端辺にその延在方向が沿っているので、綴じ媒体１００の近傍に位置することができる。従って、第２アーム５がめくられる前のめくり媒体１０１の一方側の端部である先端部１０１ａの外側において、めくり媒体１０１の一方側の端辺と直交する方向を第２アーム５の延在方向とする場合と比較して、鉛直方向視における綴じ媒体用画像読取装置１Ａの設置スペースを小さくすることができる。
　また、本実施形態に係るアーム移動機構４では、第１アーム３および第２アーム５を直線となる軌跡で移動させるので、複雑な移動機構を用いることを抑制できるので綴じ媒体用画像読取装置１Ａの製造コストを削減することができ、簡単な移動機構を採用することができるので耐久性を向上することができる。
　〔実施形態２〕
　次に、実施形態２について説明する。図１０は、実施形態２に係る綴じ媒体用画像読取装置の正面図である。図１１は、実施形態２に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。図１２は、実施形態２に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。図１３は、実施形態２に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。図１４は、実施形態２に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。図１０に示すように、実施形態２に係る綴じ媒体用画像読取装置１Ｂは、開かれた状態の綴じ媒体１００を保持する第１保持部１０および第２保持部１２とをさらに備える。また、図１０～１４は、模式図であり、各構成要素を一部簡略化して図示している。
　第１保持部１０は、開かれた状態の綴じ媒体１００の開き方向における一方側の端部１００ａを保持するものである。第１保持部１０は、第１保持部移動機構１１により、第１保持位置から第１解除位置までの間を移動自在に支持されている。ここで、第１保持位置とは、鉛直方向視において、第１保持部１０の少なくとも一部が綴じ媒体１００の一方側の端部１００ａと重なる位置である。第１保持位置における第１保持部１０は、綴じ媒体１００の厚さを考慮して、綴じ媒体１００と接触する面が載置台本体２１から所定の距離だけ離間している。また、第１解除位置とは、図１１に示すように、鉛直方向視において、第１保持部１０が綴じ媒体１００の一方側の端部１００ａと重ならない位置である。
　第１保持部移動機構１１は、持上げ部７によってめくり媒体１０１が持ち上げられる前からめくり動作までは、第１保持部１０による一方側の端部１００ａの保持を解除するものである。第１保持部移動機構１１は、例えば、直動機構であり、第１保持部１０を第１保持位置と第１解除位置との間において、綴じ媒体１００の開き方向と平行で、かつ直線となる軌跡で移動させるものである。第１保持部移動機構１１は、制御装置９により駆動制御が行われる。
　第２保持部１２は、開かれた状態の綴じ媒体１００の開き方向における他方側の端部１００ｂを保持するものである。第２保持部１２は、第２保持部移動機構１３により、第２保持位置から第２解除位置までの間を移動自在に支持されている。ここで、第２保持位置とは、鉛直方向視において、第２保持部１２の少なくとも一部が綴じ媒体１００の他方側の端部１００ｂと重なる位置である。第２保持位置における第２保持部１２は、綴じ媒体１００の厚さを考慮して、綴じ媒体１００と接触する面が載置台本体２１から所定の距離だけ離間している。また、第２解除位置とは、図１３に示すように、鉛直方向視において、第２保持部１２が綴じ媒体１００の他方側の端部１００ｂと重ならない位置である。
　第２保持部移動機構１３は、めくり動作の後から第１アーム３が第１待機位置に移動するまでの間において、第２保持部１２による他方側の端部１００ｂの保持を解除するものである。第２保持部移動機構１３は、例えば、直動機構であり、第２保持部１２を第２保持位置と第２解除位置との間において、綴じ媒体１００の開き方向と平行で、かつ直線となる軌跡で移動させるものである。第２保持部移動機構１３は、制御装置９により駆動制御が行われる。
　次に、本実施形態に係る綴じ媒体用画像読取装置１Ｂの動作について説明する。綴じ媒体用画像読取装置１Ｂは、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置１Ａとその基本的動作が同様であるので、簡略化あるいは省略して説明する。まず、ユーザは、図１０に示すように、綴じ媒体１００が綴じ部１０２を挿入開口部２１ａに挿入して載置台２に載置する。綴じ媒体用画像読取装置１Ｂは、待機状態で、第１アーム３が第１待機位置に、第２アーム５が第２待機位置に、持上げ部７が第３待機位置に、第１保持部１０が第１保持位置に、第２保持部１２が第２保持位置にそれぞれ位置している。
　次に、綴じ媒体用画像読取装置１Ｂに対する動作開始が指示されると、制御部９１は、第１保持部移動機構１１を駆動制御し、第１保持部１０を第１保持位置から第１解除位置まで、開き方向のうち一方側（図１０の矢印Ｇ）に移動させる。これにより、第１保持部１０が綴じ媒体１００の一方側の端部１００ａと重ならなくなり、第１保持部１０により綴じ媒体１００の保持が解除され、持上げ部７によりめくり媒体１０１を持ち上げることが可能な状態となる。
　次に、制御部９１は、持上げ機構８を駆動制御し、図１１に示すように、持上げ部７によりめくり媒体１０１を持ち上げる。
　次に、制御部９１は、第１保持部移動機構１１を駆動制御し、第１保持部１０を第１解除位置から第１保持位置まで、開き方向のうち他方側（図１１の矢印Ｈ）に移動させる。これにより、めくり媒体１０１が持ち上げられた状態で、第１保持部１０により綴じ媒体１００が再び保持される。
　次に、制御部９１は、第２アーム移動機構６を駆動制御し、図１２に示すように、第２アーム５を第２待機位置からめくり動作開始位置まで移動させ、第１アーム３と第２アーム５との間にめくり媒体１０１を挟み込む。
　次に、制御部９１は、第２保持部移動機構１３を駆動制御し、第２保持部１２を第２保持位置から第２解除位置まで、開き方向のうち他方側（図１２の矢印Ｉ）に移動させる。これにより、第２保持部１２が綴じ媒体１００の他方側の端部１００ｂと重ならなくなり、第２保持部１２により綴じ媒体１００の保持が解除され、第１アーム３および第２アーム５の間から抜けためくり媒体１０１が綴じ媒体１００のうち、綴じ部１０２よりも開き方向における他方側において他の媒体と重なることが可能な状態となる。
　次に、制御部９１は、アーム移動機構４を駆動制御し、図１３に示すように、第１アーム３を第１待機位置からめくり動作完了位置および第２アーム５をめくり動作開始位置からめくり動作完了位置まで移動させるとともに、第１ＣＩＳユニット３２および第２ＣＩＳユニット５２によるめくり媒体１０１の読み取りを行う。めくり媒体１０１は、第１アーム３および第２アーム５がめくり動作完了位置まで移動すると、第１アーム３および第２アーム５の間から抜ける。
　次に、制御部９１は、アーム移動機構４を駆動制御し、第１アーム３および第２アーム５をめくり動作完了位置から、それぞれ第１待機位置およびめくり動作開始位置に移動させる。ここで、めくり媒体１０１は、第１アーム３および第２アーム５の間から抜けてから、第１アーム３が第１待機位置に移動するまでの間に、自然に、あるいは第１アーム３により、綴じ媒体１００のうち、綴じ部１０２よりも開き方向における他方側において他の媒体と重なる。
　次に、制御部９１は、第２保持部移動機構１３を駆動制御し、第２保持部１２を第２解除位置から第２保持位置まで、開き方向のうち一方側（図１３の矢印Ｊ）に移動させる。これにより、めくり媒体１０１が綴じ媒体１００の他方側の他の媒体と重なった状態で、第２保持部１２により綴じ媒体１００の他方側の端部１００ｂが再び保持される。
　次に、制御部９１は、第２アーム移動機構６を駆動制御し、図１４に示すように、第２アーム５をめくり動作開始位置から第２待機位置に移動させる。これにより、綴じ媒体用画像読取装置１Ｂは、１枚のめくり媒体１０１に対するめくり動作および読取動作を完了し、元の待機状態となる。
　以上のように、本実施形態に係る綴じ媒体用画像読取装置１Ｂは、実施形態１と同様の効果を有するとともに、第１保持部１０により、綴じ媒体１００の一方側の端部１００ａを保持しているので、綴じ媒体１００の開き方向における一方側が綴じ部１０２を基準に他方向側に回転、すなわち綴じ媒体１００が他方側に向かって閉じることを抑制することができる。また、第２保持部１２により、綴じ媒体１００の他方側の端部１００ｂを保持しているので、綴じ媒体１００の開き方向における他方側が綴じ部１０２を基準に一方側に回転、すなわち綴じ媒体１００が一方側に向かって閉じることを抑制することができる。また、第１待機位置に第１アーム３が位置している場合は、第１アーム３が綴じ部１０２と対向しているので、第１保持部１０および第２保持部１２により綴じ媒体１００の保持を解除した際に、綴じ媒体１００が閉じることを抑制することができる。
　〔実施形態３〕
　次に、実施形態３について説明する。図１５は、実施形態３に係る綴じ媒体用画像読取装置の正面図である。図１６は、実施形態３に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。図１７は、実施形態３に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。図１８は、実施形態３に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。図１５に示すように、実施形態３に係る綴じ媒体用画像読取装置１Ｃは、綴じ媒体１００を載置する載置台２の部分が奥行き方向視においてＶ字状である。また、図１５～１８は、模式図であり、各構成要素を一部簡略化して図示している。
　載置台２の載置台本体２４は、図１５に示すように、奥行き方向視において開いた状態の綴じ媒体１００が載置される面がＶ字状に形成されている。載置台本体２４には、挿入開口部２４ａが形成されている。挿入開口部２４ａは、Ｖ字状の中央部に形成されており、綴じ媒体１００が載置された状態で、綴じ部１０２が挿入されるものである。従って、載置台２に載置された綴じ媒体１００の綴じ部１０２よりも一方側は、挿入開口部２４ａよりも一方側に形成された傾斜面２４ｂに沿って載置される。一方、綴じ媒体１００の綴じ部１０２よりも他方側は、挿入開口部２４ａよりも他方側に形成された傾斜面２４ｃに沿って載置される。
　本実施形態に係る第２アーム移動機構６は、直動機構であり、第２アーム５を、奥行き方向視において傾斜面２４ｂと平行で、かつ直線となる軌跡で、第２待機位置からめくり動作開始位置まで移動させるものである。
　次に、本実施形態に係る綴じ媒体用画像読取装置１Ｃの動作について説明する。綴じ媒体用画像読取装置１Ｃは、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置１Ａとその基本的動作が同様であるので、簡略化あるいは省略して説明する。まず、ユーザは、図１５に示すように、綴じ媒体１００が綴じ部１０２を挿入開口部２４ａに挿入して載置台２に載置する。綴じ媒体用画像読取装置１Ｃは、待機状態で、第１アーム３が第１待機位置に、第２アーム５が第２待機位置に、持上げ部７が第３待機位置にそれぞれ位置している。
　次に、綴じ媒体用画像読取装置１Ｃに対する動作開始が指示されると、制御部９１は、持上げ機構８を駆動制御し、図１６に示すように、持上げ部７によりめくり媒体１０１を持ち上げる。
　次に、制御部９１は、第２アーム移動機構６を駆動制御し、図１７に示すように、第２アーム５を第２待機位置からめくり動作開始位置まで移動させ、第１アーム３と第２アーム５との間にめくり媒体１０１を挟み込む。
　次に、制御部９１は、アーム移動機構４を駆動制御し、図１８に示すように、第１アーム３を第１待機位置からめくり動作完了位置および第２アーム５をめくり動作開始位置からめくり動作完了位置まで移動させるとともに、第１ＣＩＳユニット３２および第２ＣＩＳユニット５２によるめくり媒体１０１の読み取りを行う。めくり媒体１０１は、第１アーム３および第２アーム５がめくり動作完了位置まで移動すると、第１アーム３および第２アーム５の間から抜ける。
　次に、制御部９１は、アーム移動機構４を駆動制御し、第１アーム３および第２アーム５をめくり動作完了位置から、それぞれ第１待機位置およびめくり動作開始位置に移動させる。次に、制御部９１は、第２アーム移動機構６を駆動制御し、第２アーム５をめくり動作開始位置から第２待機位置に移動させる。これにより、綴じ媒体用画像読取装置１Ｃは、１枚のめくり媒体１０１に対するめくり動作および読取動作を完了し、元の待機状態となる（図１５参照）。
　以上のように、本実施形態に係る綴じ媒体用画像読取装置１Ｃは、実施形態１と同様の効果を有するとともに、綴じ媒体１００が載置される面が平坦な載置台２と比較して、載置された綴じ媒体１００の鉛直方向視における開き角度を小さくすることができる。従って、綴じ媒体１００を開いた状態で載置台２に確実に載置することができる。
　なお、上記実施形態１～３においてアーム移動機構４、第２アーム移動機構６、持ち上げ機構８は、直動機構とするがこれに限定されるものではなく、エアシリンダ、液圧シリンダの伸縮機構などであってもよい。
　〔実施形態４〕
　次に、実施形態４について説明する。図１９は、実施形態４に係る綴じ媒体用画像読取装置の正面図である。図２０は、実施形態４に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。図２１は、実施形態４に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。図２２は、実施形態４に係る綴じ媒体用画像読取装置の動作説明図である。図１９に示すように、実施形態４に係る綴じ媒体用画像読取装置１Ｄは、第２アーム５を、第２待機位置からめくり動作開始位置まで回転移動するものである。また、第１アーム３の第１待機位置からめくり動作完了位置までおよび第２アーム５のめくり動作開始位置からめくり動作完了位置までの軌跡が曲線である。また、図１９～２２は、模式図であり、各構成要素を一部簡略化して図示している。
　アーム移動機構１４は、図２１に示すように、めくり媒体１０１を挟んで対向する第１アーム３および第２アーム５をめくり媒体１０１に対して相対移動させることで、めくり媒体１０１をめくるものである。アーム移動機構１４は、第１アーム３を第１待機位置からめくり動作完了位置まで移動させるものである。また、アーム移動機構１４は、めくり動作開始位置に位置する第２アーム５をめくり動作完了位置まで移動させるものである。ここで、めくり動作完了位置は、第１アーム３および第２アーム５に挟み込まれているめくり媒体１０１の先端部１０１ａが第１アーム３および第２アーム５から抜ける位置であり、かつ、めくり媒体１０１の鉛直方向視において綴じ部１０２よりも綴じ媒体１００の他方側の位置である。本実施形態におけるめくり動作完了位置は、第１待機位置からの距離が、めくり媒体１０１の先端部１０１ａを第１アーム３および第２アーム５から抜くことができる距離である。
　本実施形態に係るアーム移動機構１４は、めくり媒体１０１を挟んで対向する第１アーム３および第２アーム５を、奥行き方向視において、曲線となる軌跡で、第１待機位置およびめくり動作開始位置からめくり動作完了位置まで移動させるものである。ここで、曲線とは、綴じ媒体１００の鉛直方向の上側に凸となる曲線である。ここで、特に、本などの綴じ媒体１０１では、綴じ部１０２の近傍が開き方向における両端部１００ａ，１００ｂよりも上側に突出している。従って、直線となる軌跡では、この突出した部分と干渉することを避けるために、めくり動作完了位置の位置を載置台本体２１に接近させることが困難であるので、めくり媒体１０１の先端部１０１ａと他方側の端部１００ｂとの間隔が広くなる。第１アーム３および第２アーム５は、めくり動作完了位置の後、綴じ媒体１０１の他方側の他の媒体と重なるようにめくり媒体１０１に対して積極的に干渉しないので、上記間隔が狭いほど、安定してめくり媒体１０１が綴じ媒体１０１の他方側の他の媒体と重なるように、すなわち安定したページめくりができる。従って、綴じ媒体１００の鉛直方向の上側に凸となる曲線となる軌跡では、突出した部分と干渉を抑制しつつ、めくり動作完了位置におけるめくり媒体１０１の先端部１０１ａと他方側の端部１００ｂとの間隔が狭くすることができるので、安定したページめくりを実現することができる。なお、アーム移動機構１４は、曲線となる軌跡で、第１アーム３及び第２アーム５を移動させることができる機構であればよく、特に限定されるものではない。
　本実施形態における第２アーム５の第２待機位置は、綴じ部１０２の延在方向における持ち上げられる前のめくり媒体１０１の両端部のうち、奥行き側の端部の外側であり、第２アーム５の延在方向が、綴じ媒体１００の開き方向に平行なめくり媒体１０１の端辺に沿うものである。
　第２アーム移動機構１５は、図１９に示すように、めくり媒体１０１が綴じ媒体１００から持ち上げられた状態で、第２待機位置からめくり動作開始位置に第２アーム５を移動させるものである。本実施形態に係る第２アーム移動機構１５は、回転機構であり、第２アーム５の一方側の端部（第２アーム５がめくり動作開始位置に位置した際に延在方向のうち、奥行き側の端部）を支持して、鉛直方向を回転軸として第２アーム５を回転させるものである。つまり、第２アーム移動機構１５は、綴じ媒体１００の開き方向と平行で、かつ、鉛直方向を回転軸とした回転軌跡で、第２待機位置からめくり動作開始位置まで回転移動させるものである。第２アーム移動機構１５は、第２アーム５を回転させるために、図示しない第２モータを有しており、制御装置９に接続されている。
　次に、本実施形態に係る綴じ媒体用画像読取装置１Ｄの動作について説明する。綴じ媒体用画像読取装置１Ｄは、実施形態１に係る綴じ媒体用画像読取装置１Ａとその基本的動作が同様であるので、簡略化あるいは省略して説明する。まず、ユーザは、図１９に示すように、綴じ媒体１００が綴じ部１０２を挿入開口部２１ａに挿入して載置台２に載置する。綴じ媒体用画像読取装置１Ｄは、待機状態で、第１アーム３が第１待機位置に、第２アーム５が第２待機位置に、持上げ部７が第３待機位置にそれぞれ位置している。
　次に、綴じ媒体用画像読取装置１Ｄに対する動作開始が指示されると、制御部９１は、持上げ機構８を駆動制御し、図２０に示すように、持上げ部７によりめくり媒体１０１を持ち上げる。
　次に、制御部９１は、第２アーム移動機構１５を駆動制御し、第２アーム５を第２待機位置からめくり動作開始位置に向けて回転移動させ（図２０の矢印Ｋ）、第２アーム５をめくり動作開始位置に移動させることで、図２１に示すように、第１アーム３と第２アーム５との間にめくり媒体１０１を挟み込む。
　次に、制御部９１は、アーム移動機構１４を駆動制御し、第１アーム３を第１待機位置からめくり動作完了位置および第２アーム５をめくり動作開始位置からめくり動作完了位置に向かって曲線の軌跡に沿って移動させる（図２１の矢印Ｌ）とともに、第１ＣＩＳユニット３２および第２ＣＩＳユニット５２によるめくり媒体１０１の読み取りを行う。めくり媒体１０１は、図２２に示すように、第１アーム３および第２アーム５がめくり動作完了位置まで移動すると、第１アーム３および第２アーム５の間から抜ける。
　次に、制御部９１は、アーム移動機構１４を駆動制御し、第１アーム３および第２アーム５をめくり動作完了位置から、それぞれ第１待機位置およびめくり動作開始位置に移動させる。次に、制御部９１は、第２アーム移動機構１５を駆動制御し、第２アーム５をめくり動作開始位置から第２待機位置に回転移動させる。これにより、綴じ媒体用画像読取装置１Ｄは、１枚のめくり媒体１０１に対するめくり動作および読取動作を完了し、元の待機状態となる。
　以上のように、本実施形態に係る綴じ媒体用画像読取装置１Ｄは、第１アーム３の第１待機位置が、綴じ媒体１００の綴じ部１０２と対向する位置であり、鉛直方向視で綴じ媒体１００に対して重なることとなる。従って、第１アーム３をめくり媒体１０１をめくるために、鉛直方向視で綴じ媒体１００に対して重ならない位置に待機させることはないので、鉛直方向視における綴じ媒体用画像読取装置１Ｄの設置スペースを小さくすることができる。また、鉛直方向視において綴じ媒体１００と重ならない位置である第２待機位置の第２アーム５は、めくられる前のめくり媒体１０１のうち、綴じ部１０２の延在方向における端辺にその延在方向が沿っているので、綴じ媒体１００の近傍に位置することができる。従って、第２アーム５がめくられる前のめくり媒体１０１の綴じ部１０２の延在方向における端部（奥行き側の端部）の外側において、綴じ部１０２の延在方向を第２アーム５の延在方向とする場合と比較して、鉛直方向視における綴じ媒体用画像読取装置１Ｄの設置スペースを小さくすることができる。
　なお、上記実施形態１～４においては、所定の綴じ媒体１００を読み取るが、所定の綴じ媒体１００よりも小さい綴じ媒体１００を読み取ることもできる。この場合は、持上げ機構８により持上げ部７を綴じ媒体１００の開き方向に移動させ、持上げ開始位置における持上げ部７が鉛直方向視においてめくり媒体１０１のうち綴じ部１０２よりも一方側と対向するようにすることで、持上げ部７により所定の綴じ媒体１００よりも小さい綴じ媒体１００を持ち上げることができる。これにより、所定の綴じ媒体１００よりも小さい綴じ媒体１００であっても、第１アーム３および第２アーム５によりめくり媒体１０１を挟み込むことができる。
　また、上記実施形態１～４においては、持上げ部７は、めくり媒体１０１を吸着により持ち上げるが、これに限定されるものではなく、例えば、持上げ部７のめくり媒体１０１が接触する部分を粘着力を発生する部材として、めくり媒体１０１を粘着力により綴じ媒体１００から持ち上げてもよい。
　なお、上記実施形態１～４における構成要素は、他の実施形態に適用可能である。例えば、実施形態１～３のアーム移動機構４、第２アーム移動機構６を実施形態４のアーム移動機構１４、第２アーム移動機構１５にそれぞれ置き換えることができる。また、実施形態１，２，４の載置台本体２１を実施形態３の載置台本体２４に置き換えることができる。また、実施形態２の第１保持部１０および第２保持部１２を実施形態１，３，４に追加することもできる。
　１Ａ～１Ｄ　綴じ媒体用画像読取装置
　２　載置台
　３　第１アーム
　３２　第１ＣＩＳユニット
　４　アーム移動機構
　５　第２アーム
　５２　第２ＣＩＳユニット
　６　第２アーム移動機構
　７　持上げ部
　８　持上げ機構
　９　制御装置
　１０　第１保持部
　１１　第１保持部移動機構
　１２　第２保持部
　１３　第２保持部移動機構
　１４　アーム移動機構
　１５　第２アーム移動機構
　１００　綴じ媒体
　１０１　めくり媒体
　１０２　綴じ部

Claims (7)

  1. 　綴じ媒体を載置する載置台と、
    　第１待機位置で前記綴じ媒体の綴じ部と対向し、かつ、めくり動作時に前記綴じ媒体のうち、前記綴じ媒体の開き方向における一方側から他方側にめくるめくり媒体の他方側と対向する第１アームと、
    　第２待機位置で鉛直方向視において前記綴じ媒体と重ならず、かつ、めくり動作時に前記めくり媒体の一方側と対向する第２アームと、
    　めくられる前の前記めくり媒体のうち、前記開き方向における一方側の端部を前記綴じ媒体から持ち上げる持上げ部と、
    　前記めくり媒体が前記綴じ媒体から持ち上げられた状態で、前記第２待機位置から、前記第１待機位置における前記第１アームと前記めくり媒体を挟んで対向するめくり動作開始位置に、前記第２アームを移動させる第２アーム移動機構と、
    　前記めくり媒体を挟んで対向する前記第１アームおよび前記第２アームを、前記めくり媒体の前記綴じ部側から先端部が抜けるまで前記めくり媒体に対して相対移動させつつ、かつ、前記綴じ媒体の鉛直方向視において前記綴じ部よりも前記他方側に前記めくり媒体を移動させるアーム移動機構と、
    　前記第１アームにおいて前記めくり動作時に前記めくり媒体と対向して設けられ、前記めくり媒体の前記他方側を撮像する第１撮像部と、
    　前記第２アームにおいて前記めくり動作時に前記めくり媒体と対向して設けられ、前記めくり媒体の前記一方側を撮像する第２撮像部と、
    　を備えることを特徴とする綴じ媒体用画像読取装置。
  2. 　請求項１に記載の綴じ媒体用画像読取装置において、
    　前記第２アームは、前記第２待機位置において前記持ち上げられる前の前記めくり媒体の端辺に沿っている、
    　綴じ媒体用画像読取装置。
  3. 　請求項１または２に記載の綴じ媒体用画像読取装置において、
    　前記第２待機位置は、前記綴じ媒体の開き方向における前記持ち上げられる前の前記めくり媒体の前記一方側の端部の外側であり、
    　前記第２アーム移動機構は、前記第２アームを前記第２待機位置から前記めくり動作開始位置まで移動させる、
    　綴じ媒体用画像読取装置。
  4. 　請求項１または２に記載の綴じ媒体用画像読取装置において、
    　前記第２待機位置は、前記綴じ部の延在方向における前記めくり媒体の端部の外側であり、
    　前記第２アーム移動機構は、前記第２アームを前記第２待機位置から前記めくり動作開始位置まで回転移動させる、
    　綴じ媒体用画像読取装置。
  5. 　請求項１～４のいずれか１つに記載の綴じ媒体用画像読取装置において、
    　前記アーム移動機構は、前記めくり媒体を挟んで対向する前記第１アームおよび前記第２アームを、前記延在方向視において、直線あるいは前記綴じ媒体の鉛直方向の上側に凸となる曲線のいずれかの軌跡で移動させる、
    　綴じ媒体用画像読取装置。
  6. 　請求項１～５のいずれか１つに記載の綴じ媒体用画像読取装置において、
    　前記綴じ媒体の開き方向における一方側の端部を保持する第１保持部と、
    　前記綴じ媒体の開き方向における他方側の端部を保持する第２保持部と、
    　を備え、
    　前記第１保持部は、前記持上げ部によって前記めくり媒体を持ち上げる際に、前記一方側の端部の保持を解除し、
    　前記第２保持部は、前記めくり動作の後から前記第１アームが前記第１待機位置に移動するまでの間において前記他方側の端部の保持を解除する、
    　綴じ媒体用画像読取装置。
  7. 　請求項１～６のいずれか１つに記載の綴じ媒体用画像読取装置において、
    　前記載置台は、前記綴じ媒体の綴じ部が挿入される挿入開口部が形成されている
    　綴じ媒体用画像読取装置。
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