JP3191539U - ブックスキャナ - Google Patents

Abstract

【課題】構造が簡単で、紙ピックアップの安定性を向上させられるピックアップ機構を有するブックスキャナを提供する。
【解決手段】このブックスキャナ１は、書籍を載置するための書籍載置モジュール１０、書籍載置モジュールの一側に設置されて書籍の頁面を隆起させる頁ピックアップモジュール３０と、書籍載置モジュールの一側に設置されてスイングアームと頁支持アームを具える。頁支持アームがスイングアームを支点として書籍載置モジュールの方向に向けて往復して回転し、頁支持アームが頁面の隆起が形成する間隙に進入させられ、スイングアームが回転可能に隆起した頁面をめくる。スイングアームの回転平面はほぼ書籍の頁面に垂直である頁めくりモジュール２０と、書籍載置モジュールに対向するよう設置される書籍押さえモジュール５０と、書籍載置モジュールと対向するよう設置される画像キャプチャモジュール６０と、を包含する。
【選択図】図１

Description

本考案は、一種のブックスキャナに係り、特に一種の、機構で頁めくりを行なう技術により、自動で書籍に対して連続走査を行なえるものに関する。

自動ブックスキャナは、画像走査の過程中に、自動頁めくりを行ない、手作業によらずに全体の書籍の画像を、頁順に取り込んでデジタルデータとなすことができ、その構造は、大きく、頁ピックアップモジュール、書籍押さえモジュール、頁めくりモジュール及び画像キャプチャシステムを包含する。

現在ある自動ブックスキャナは、頁めくり構造の体積が比較的大きく、このため、占有空間が大きく、且つ製造コストが高く、一般民衆に普及することはできず、自動ブックスキャナのほとんどは、少数の図書館或いは学校で使用されるにとどまっている。

科学技術の進歩により、一台のデジタル端末装置を有していさえすれば、個人が必要とするデジタルデータを随時携行でき、且つ簡単にアクセスできるようになり、それには電子書籍も含まれる。

一般民衆の家には多くの古い書籍或いは手書きのノートがあることが常であり、それは個人にとって相当に価値があり、これをデジタル化できれば、保存が容易となり、且つデジタル化管理により、より有効に応用できる。

これを鑑み、自動ブックスキャナを十分に普及させるためには、その小型化と製造コストダウンがそれにむけた努力を必要とする目標であり、これにより、本考案は一種のブックスキャナを提出し、そのうち、頁めくり構造の体積はコンパクトであり、これによりブックスキャナの体積が減らされ、並びに製造コストが削減される。

本考案の目的は、上述の現在ある技術の不足に対して、一種のブックスキャナを公開することにあり、そのうち、頁めくり構造の体積はコンパクトで、ブックスキャナの体積を減らせると共に、製造コストを節約できるものとする。

上述の目的を達成するため、本考案は書籍の頁面を載置しスキャンするのに用いられる一種のブックスキャナを開示し、それは、書籍を載置するための書籍載置モジュール、該書籍載置モジュールの一側に設置されて書籍の頁面を隆起させる頁ピックアップモジュールと、書籍載置モジュールの一側に設置されてスイングアームと頁支持アームを具え、頁支持アームが該スイングアームを支点として書籍載置モジュールの方向に向けて往復して回転し、頁支持アームが頁面の隆起が形成する間隙に進入させられ、スイングアームが回転可能に隆起した頁面をめくり、スイングアームの回転平面はほぼ書籍の頁面に垂直である頁めくりモジュールと、該書籍載置モジュールに対向するよう設置される書籍押さえモジュールと、該書籍載置モジュールと対向するよう設置される画像キャプチャモジュールと、を包含する。

上述の頁めくりモジュールはさらに活動機構を包含し、該活動機構は該スイングアームに接続され、該活動機構は書籍の展開方向に沿って移動可能である。

上述の書籍押さえモジュールは少なくとも一つの書籍押さえアームを包含し、それは書籍の頁の表面の辺縁を押さえて頁を平坦となすのに用いられ、第１書籍押さえアームは第１受け板と第２受け板の間に設置される。

上述の第１書籍押さえアームは活動部、伝動部、弾性押さえ部、及び一対のガイドスライドブロックを包含し、該弾性押さえ部は該活動部の下方に設置されて、書籍頁面を押さえるのに用いられ、該ガイドスライドブロックは該活動部の左側及び右側に設置され、該伝動部は該活動部の上方に設置されて、該活動部と該弾性押さえ部がガイドスライドブロックに沿って移動するのを制御するのに用いられる。

上述の活動部は略矩形体とされ、左側及び右側それぞれにスライドロッドが設置され、上表面には凸板が設けられ、該凸板上に滑り溝を具え、該伝動部の底部に該凸板に対応する溝が形成され、該伝動部に行程ガイド孔が形成され、該凸板は該溝内にスライド自在に設置され、ケーシング上に、取り付け面とガイド面が設置され、取り付け面は水平をなしガイド面は垂直をなし相互に接続され、取り付け面上に表面を貫通する開口が設けられ、ガイド面上に少なくとも一つのガイドロッドが設けられ、該伝動部は該開口を通過し並びにガイドロッドを行程ガイド孔内に進入させ、該弾性押さえ部は連接部を具え、該活動部の底部に固定され、該連接部の底部に左向き及び右向きに一対の書籍押さえアームが延伸され、二つの書籍押さえアームの間にロールが設置され、上述の一対のガイドスライドブロックは該活動部の左側及び右側に設置され並びにケーシング上に固定され、それは軌道を具え、該活動部のスライドロッドは該軌道に通される。

さらに、ブックスキャナはケーシングを包含し、書籍載置モジュール、頁めくりモジュール、頁ピックアップモジュール、書籍押さえモジュール、及び画像キャプチャモジュールは該ケーシングの内部に設置される。

上述のケーシングは、本体及び引き出しを包含し、本体は引き出し口を具え、引き出しは引き出し口内に設置され、頁めくりモジュール、頁ピックアップモジュール、書籍押さえモジュール及び画像キャプチャモジュールは該本体内に設置され、書籍載置モジュールは引き出し内に設置される。

上述のケーシング内にスライド自在の吊架が設置され、上述の画像キャプチャモジュールは該吊架上に設置される。

上述の書籍載置モジュールは調整構造、第１受け板、及び第２受け板を包含し、該第１受け板及び第２受け板は該調整構造上に設置され、該第１受け板と該第２受け板上には少なくとも一つの頁検出ガイド器が設けられ、上述の頁ピックアップモジュールはピックアップ機構及び移動機構を包含し、ピックアップ機構と移動機構は互いに接続されている。

上述のピックアップ機構は、巻き取り軸、展開軸、及び底板を包含し、展開軸と巻き取り軸は対向し、底板は巻き取り軸及び展開軸とは異なる水平高さに設置される。

総合すると、ブックスキャナは頁めくりモジュール及び頁ピックアップモジュールにより書籍の頁めくりを行ない、頁めくりモジュール及び頁ピックアップモジュール各自の進行行程が比較的短く、これにより構造の体積が縮小され得て、且つ製造コストが比較的低く、ブックスキャナは全体体積を小さくでき且つ製造コストダウンの目的を達成することができる。

本考案のブックスキャナの立体図である。 図１の書籍載置モジュールの立体図である。 図１の頁めくりモジュールの立体図である。 図１の頁ピックアップモジュールの立体図である。 本考案のブックスキャナのピックアップ機構の実施例中の立体図である。 図１の書籍押さえモジュールの立体図である。 図１の書籍押さえモジュールの立体分解図である。 本考案のブックスキャナのケーシングの実施例の立体図である。

以下に本考案の技術内容、構造特徴、達成する目的及び作用効果について、以下に例を挙げ並びに図面を組み合わせて詳細に説明する。

図１をご参照ください。本考案のブックスキャナ１は、書籍を載置し、その頁面をスキャンするのに用いられ、それは、書籍載置モジュール１０、頁めくりモジュール２０、頁ピックアップモジュール３０、コントロールモジュール４０、書籍押さえモジュール５０、画像キャプチャモジュール６０及びケーシング７０を包含する。

頁めくりモジュール２０と頁ピックアップモジュール３０は書籍載置モジュール１０の一側に設置され、書籍押さえモジュール５０及び画像キャプチャモジュール６０は、書籍載置モジュール１０と対向するように設置され、コントロールモジュール４０は書籍載置モジュール１０、頁めくりモジュール２０、頁ピックアップモジュール３０、書籍押さえモジュール５０及び画像キャプチャモジュール６０に電気的に接続される。

書籍載置モジュール１０、頁めくりモジュール２０、頁ピックアップモジュール３０、書籍押さえモジュール５０及び画像キャプチャモジュール６０はケーシング７０内部に設置され、上述のケーシング７０は各装置のサポートフレームとされる。

図２をご参照ください。書籍載置モジュール１０は書籍を載置するのに用いられ、第１受け板１１、第２受け板１２、及び調整構造１３を包含する。該第１受け板１１及び第２受け板１２は離間するように設置され、第１受け板１１及び第２受け板１２の二つの対向する側辺は下向きに傾斜し、二つの表面が鈍角のＶ形を形成するものとされ、その表面は書籍の載置部分とされる。第１受け板１１と第２受け板１２の表面には少なくとも一つの頁検出ガイド器１１０が設置され、該頁検出ガイド器１１０はコントロールモジュール４０に電気的に接続され、書籍が該第１受け板１１及び第２受け板１２に置かれた後、頁検出ガイド器１１０が書籍のサイズに調整されるとき、頁検出ガイド器１１０が信号を提供してコントロールモジュール４０に書籍サイズを判別させる。

第１受け板１１及び第２受け板１２はそれぞれ調整構造１３上に設置され、調整構造１３は第１受け板１１と第２受け板１２の間の距離を調整して書籍のサイズに合致させるのに用いられる。

図３をご参照されたい。頁めくりモジュール２０はスイングアーム２１、頁支持アーム２２及び活動機構２３を具える。スイングアーム２１はモータで駆動されるかエア駆動され、これによりスイングアーム２１の一端は支点に沿って往復して揺動する。他端は頁支持アーム２２と調整部２１０を介して接続され、上述の調整部２１０は頁支持アーム２２をコントロールして頁支持アーム２２にスイングアーム２１を支点として、書籍載置モジュール１０の方向に往復回転させるのに用いられ、活動機構２３はスイングアーム２１と接続され、それはモータで駆動されるかエア駆動され、スイングアーム２１は頁支持アーム２２を駆動し書籍載置モジュール１０の側端において移動させる。

図４をご参照されたい。頁ピックアップモジュール３０は、書籍の頁面を隆起させるのに用いられ、ピックアップ機構３１と移動機構３２を具える。ピックアップ機構３１は頁面を吸着する吸着面３１０を具え、ピックアップ機構３１は移動機構３２に接続され、移動機構３２はピックアップ機構３１をコントロールして移動させるのに用いられる。

上述の頁支持アーム２２は頁面の隆起により形成された間隙に回転して進入し、上述のスイングアーム２１の回転平面は書籍の頁面に略垂直とされて、スイングアーム２１は回転して隆起した頁面をめくることができる。

本実施例中、吸着面３１０は粘着ゲルにより書籍の頁面を吸着し、図５に示されるように、吸着面３１０に粘性を保持させるため、ピックアップ機構３１は巻き取り軸３１１、展開軸３１２及び底板３１３を包含し、ピックアップ機構３１はテープロールＴを取り付けるのに用いられ、展開軸３１２及び巻き取り軸３１１は対向し、底板３１３は巻き取り軸３１１及び展開軸３１２とは異なる水平高度に設置される。

上述のテープロールＴは展開軸３１２に取り付けられ、並びに底板３１３を巡らされた後、巻き取り軸３１１に取り付けられ、このとき、底板３１３の一側は一部のテープロールＴが露出し、それはピックアップ機構３１の吸着面３１０とされ、巻き取り軸３１１と展開軸３１２は粘性を有するテープロールＴを底板３１３の下側に巡らせて、吸着面３１０の粘性を保持し、ピックアップ機構３１は粘着の方式で書籍頁面をピックアップし、頁ピックアップの失敗を防止するが、ピックアップ機構３１はこれに限定されるわけではなく、その他の実施例中では、ピックアップ機構３１に静電吸着設備を利用することもできる。

図１を参照されたい。書籍押さえモジュール５０は、第１書籍押さえアーム５１及び該第１書籍押さえアーム５１に対向する第２書籍押さえアーム５２を包含する、第１書籍押さえアーム５１及び第２書籍押さえアーム５２は第１受け板１１及び第２受け板１２の間に設置され、並びに書籍載置部分の両側に対向し、それは書籍をスキャンするときに書籍の頁表面の辺縁を押さえて頁面を平坦となす。

図６及び図７を参照されたい。第１書籍押さえアーム５１及び第２書籍押さえアーム５２はそれぞれ活動部５１０、伝動部５１１、弾性押さえ部５１２及び一対のガイドスライドブロック５１３を包含する。弾性押さえ部５１２は活動部５１０の下方に設置されて、書籍頁面を押さえるのに用いられ、該ガイドスライドブロック５１３は該活動部５１０の左側及び右側に設置され、該伝動部５１１は該活動部５１０の上方に設置されて、該活動部５１０と該弾性押さえ部５１２がガイドスライドブロック５１３に沿って移動するのを制御するのに用いられる。

具体的には、上述の活動部５１０は略矩形体とされ、左側及び右側それぞれにスライドロッド５１００が設置され、上表面には凸板５１０１が設けられ、該凸板５１０１は前後方向に沿って延伸され、凸板５１０１上に左右表面を貫通する滑り溝５１０２を具えている。

該伝動部５１１は長尺状とされ、それは上下に延伸され、底部に凸板５１０１に対応する溝５１１０が形成され、該溝５１１０は伝動部５１１の前後表面を貫通し、伝動部５１１に、上下に延伸され並びに左右表面に対して開孔が形成された行程ガイド孔５１１１が形成され、上述の凸板５１０１は該溝５１１０内にスライド自在に設置され、伝動部５１１の溝５１１０部分に少なくとも一つのスライドロッド５１１２が設置され、スライドロッド５１１２は滑り溝５１０２を貫通して活動部５１０を溝５１１０上に固定し、伝動部５１１の後ろ表面には複数の並列配置された噛み歯５１１３を具え、並びに歯車５１４を介して噛み歯５１１３が駆動される。

続いて、図６を参照されたい。ケーシング７０上に位置制限片７１が設置され、位置制限片７１は取り付け面７１０と行程ガイド面７１１を具え、取り付け面７１０は水平を成し行程ガイド面７１１は垂直を成して相互に接続され、取り付け面７１０上に表面を貫通する開口７１２が設置され、行程ガイド面７１１上に少なくとも一つのガイドロッド７１３が設置され、伝動部５１１は開口７１２を貫通し、並びにガイドロッド７１３を行程ガイド孔５１１１内に進入させ、歯車５１４により、伝動部５１１は行程ガイド孔５１１１の延伸方向に沿って往復運動できる。

弾性押さえ部５１２は連接部５１２０を具え、活動部５１０の底部に固定され、連接部５１２０の底部に左向き及び右向きに一対の、弾性を具えた頁押さえアーム５１２１を具え、二つの頁押さえアーム５１２１の間に、弾性を有するロール５１２２が設置されて、頁面を押圧するのに用いられる。

上述の一対のガイドスライドブロック５１３は活動部５１０の左側及び右側に固定され、並びにケーシング７０上に固定され、それは左右表面を貫通する軌道５１３０を具え、軌道５１３０は下向きに所定距離延伸され、活動部５１０のスライドロッド５１００は軌道５１３０に通され、活動部５１０を軌道５１３０に沿ってスライドさせる。

第１書籍押さえアーム５１及び第２書籍押さえアーム５２は凸板５１０１、溝５１１０、スライドロッド５１００及び軌道５１３０により、伝動部５１１が歯車５１４の駆動を受けて下向き或いは上向きに駆動されるとき、弾性押さえ部５１２を軌道５１３０に沿った行程で移動させる。

図１を参照されたい。画像キャプチャモジュール６０は、少なくとも一つの発光ユニット６１及び少なくとも一つの撮像ヘッド６２を包含し、発光ユニット６１はケーシング７０内に設置されて、書籍載置モジュール１０を照射し、撮像ヘッド６２はケーシング７０内で書籍載置モジュール１０に対向するように設置される。

図８をご参照ください。ケーシング７０は暗室効果を達成するため、中空の本体７２と引き出し７３を包含する。本体７２は引き出し口７２０を具え、引き出し７３は引き出し口７２０内に設置され、頁めくりモジュール２０、頁ピックアップモジュール３０、書籍押さえモジュール５０及び画像キャプチャモジュール６０は該本体７２内に設置され、書籍載置モジュール１０は引き出し７３内に設置され、これにより、引き出し７３を引き出して書籍を置くことができる。

図１を参照されたい。撮像ヘッド６２及び書籍押さえモジュール５０が設置された位置には、書籍サイズに合わせて、さらに、ケーシング７０内に、スライド自在の吊架７４が設置され、上述の第２書籍押さえアーム５２及び上述の画像キャプチャモジュール６０は吊架７４に設置され、第１書籍押さえアーム５１は本体７２内表面に設置され、上述の吊架７４はモータで駆動され、並びにコントロールモジュール４０に電気的に接続される。

ブックスキャナ１を使用するときは、まず、書籍を書籍載置モジュール１０に置いた後に、頁検出ガイド器１１０を移動させて書籍サイズに合致させ、書籍を放置位置決めした後、コントロールモジュール４０が頁検出ガイド器１１０の提供する信号により、吊架７４をコントロールして適宜位置に移動させ、書籍のサイズに合わせる。

ブックスキャナ１の循環動作方式は以下のとおりである。まず、書籍押さえモジュール５０が下向きに書籍を押さえ、撮像ヘッド６２がこのときの書籍頁面を撮影し、撮影完成後に、続いて、書籍押さえモジュール５０が上昇し、移動機構３２がピックアップ機構３１を移動させて吸着面３１０を書籍頁面に接触させ、その後、ピックアップ機構３１に、頁面中心に向けてある距離を移動させ、このとき、粘着した頁面が持ち上がり湾曲状を呈し、並びに次の頁面との間に上述の間隙を形成し、続いて、スイングアーム２１が回転して適宜角度に至り、ならびに頁支持アーム２２を伸出し、頁支持アーム２２をこの間隙中に伸入させ、最後に、活動機構２３及びスイングアーム２１が頁めくりの方向に向けて移動し、頁めくりを行なう。

総合すると、ブックスキャナ１は、頁めくりモジュール２０及び頁ピックアップモジュール３０により書籍の頁めくりを行ない、頁めくりモジュール２０及び頁ピックアップモジュール３０各自の進行行程が比較的短く、これにより、構造の体積を縮小でき、且つ製造コストが比較的低く、ブックスキャナ１は全体体積縮小且つ製造コストダウンの目的を達成することができる。

１ ブックスキャナ
１０ 書籍載置モジュール
１１ 第１受け板
１１０ 頁検出ガイド器
１２ 第２受け板
１３ 調整構造
２０ 頁めくりモジュール
２１ スイングアーム
２１０ 調整部
２２ 頁支持アーム
２３ 活動機構
３０ 頁ピックアップモジュール
３１ ピックアップ機構
３１０ 吸着面
３１１ 巻き取り軸
３１２ 展開軸
３１３ 底板
３２ 移動機構
４０ コントロールモジュール
５０ 書籍押さえモジュール
５１ 第１書籍押さえアーム
５１０ 活動部
５１００ スライドロッド
５１０１ 凸板
５１１０ 溝
５１１１ 行程ガイド孔
５１１２ スライドロッド
５１１３ 噛み歯
５１２ 弾性押さえ部
５１２０ 連接部
５１２１ 頁押さえアーム
５１２２ ロール
５１３ ガイドスライドブロック
５１３０ 軌道
５１４ 歯車
５２ 第２書籍押さえアーム
６０ 画像キャプチャモジュール
６１ 発光ユニット
６２ 撮像ヘッド
７０ ケーシング
７１ 位置制限片
７１０ 取り付け面
７１１ 行程ガイド面
７１２ 開口
７１３ ガイドロッド
７２ 本体
７２０ 引き出し口
７３ 引き出し
７４ 吊架
Ｔ テープロール

Claims (10)

1. 書籍を載置してその頁面をスキャンするのに用いられるブックスキャナにおいて、
   書籍を載置する書籍載置モジュール、
   該書籍載置モジュールの一側に設置されて書籍の頁面を隆起させる頁ピックアップモジュール、
   該書籍載置モジュールの一側に設置されてスイングアームと頁支持アームを具え、該頁支持アームは該スイングアームを支点として書籍載置モジュールの方向に向けて往復して回転し、該頁支持アームを頁面の隆起が形成する間隙に進入させ、該スイングアームが回転して隆起した頁面をめくり、該スイングアームの回転平面はほぼ書籍の頁面に垂直である頁めくりモジュール、
   該書籍載置モジュールに対向するよう設置される書籍押さえモジュール、
   該書籍載置モジュールと対向するよう設置される画像キャプチャモジュール、
   以上を包含することを特徴とする、ブックスキャナ。
2. 請求項１記載のブックスキャナにおいて、上述の頁めくりモジュールはさらに活動機構を包含し、該活動機構は該スイングアームに接続され、該活動機構は書籍の展開方向に沿って移動可能であることを特徴とする、ブックスキャナ。
3. 請求項２記載のブックスキャナにおいて、上述の書籍押さえモジュールは少なくとも一つの書籍押さえアームを包含し、それは書籍の頁の表面の辺縁を押さえて頁を平坦となすのに用いられ、第１書籍押さえアームは第１受け板と第２受け板の間に設置されることを特徴とする、ブックスキャナ。
4. 請求項３記載のブックスキャナにおいて、第１書籍押さえアームは活動部、伝動部、弾性押さえ部、及び一対のガイドスライドブロックを包含し、該弾性押さえ部は該活動部の下方に設置されて、書籍頁面を押さえるのに用いられ、該ガイドスライドブロックは該活動部の左側及び右側に設置され、該伝動部は該活動部の上方に設置されて、該活動部と該弾性押さえ部がガイドスライドブロックに沿って移動するのを制御するのに用いられることを特徴とする、ブックスキャナ。
5. 請求項４記載のブックスキャナにおいて、ケーシングを包含し、書籍載置モジュール、頁めくりモジュール、頁ピックアップモジュール、書籍押さえモジュール、及び画像キャプチャモジュールは該ケーシングの内部に設置されることを特徴とする、ブックスキャナ。
6. 請求項５記載のブックスキャナにおいて、上述のケーシングは、本体及び引き出しを包含し、本体は引き出し口を具え、引き出しは引き出し口内に設置され、頁めくりモジュール、頁ピックアップモジュール、書籍押さえモジュール及び画像キャプチャモジュールは該本体内に設置され、書籍載置モジュールは引き出し内に設置されることを特徴とする、ブックスキャナ。
7. 請求項６記載のブックスキャナにおいて、上述のケーシング内にスライド自在の吊架が設置され、上述の画像キャプチャモジュールは該吊架上に設置されることを特徴とする、ブックスキャナ。
8. 請求項５記載のブックスキャナにおいて、上述の活動部は略矩形体とされ、左側及び右側それぞれにスライドロッドが設置され、上表面には凸板が設けられ、該凸板上に滑り溝を具え、該伝動部の底部に該凸板に対応する溝が形成され、該伝動部に行程ガイド孔が形成され、該凸板は該溝内にスライド自在に設置され、ケーシング上に、取り付け面とガイド面が設置され、取り付け面は水平をなしガイド面は垂直をなし相互に接続され、取り付け面上に表面を貫通する開口が設けられ、ガイド面上に少なくとも一つのガイドロッドが設けられ、該伝動部は該開口を通過し並びにガイドロッドを行程ガイド孔内に進入させ、該弾性押さえ部は連接部を具え、該活動部の底部に固定され、該連接部の底部に左向き及び右向きに一対の書籍押さえアームが延伸され、二つの書籍押さえアームの間にロールが設置され、上述の一対のガイドスライドブロックは該活動部の左側及び右側に設置され並びにケーシング上に固定され、それは軌道を具え、該活動部のスライドロッドは該軌道に通されることを特徴とする、ブックスキャナ。
9. 請求項２記載のブックスキャナにおいて、上述の書籍載置モジュールは調整構造、第１受け板、及び第２受け板を包含し、該第１受け板及び第２受け板は該調整構造上に設置され、該第１受け板と該第２受け板上には少なくとも一つの頁検出ガイド器が設けられ、上述の頁ピックアップモジュールはピックアップ機構及び移動機構を包含し、ピックアップ機構と移動機構は互いに接続されていることを特徴とする、ブックスキャナ。
10. 請求項９記載のブックスキャナにおいて、上述のピックアップ機構は、巻き取り軸、展開軸、及び底板を包含し、展開軸と巻き取り軸は対向し、底板は巻き取り軸及び展開軸とは異なる水平高さに設置されることを特徴とする、ブックスキャナ。

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