CN109501487A - 对翻开的书的页进行翻页的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及对翻开的书的页进行翻页的装置及方法，翻页装置与翻页动作同步地利用臂按压页的装订侧的规定的上表面而限制翻起的页(P)的活动，直到页(P)的端部开始被卷入部卷进翻页目标位置为止。翻页装置在页(P)离开吸附部而开始被卷入部卷进的时刻，使臂向释放(大致垂直)状态转动。翻起的页(P)一边倾斜一边被向页保持部拉入，页(P)的端部不会以U字形状弯折。

Description

对翻开的书的页进行翻页的装置及方法

本申请主张以2017年9月14日申请的日本专利申请特愿2017-177078号为基础的优先权，将该基础申请的内容全部纳入本申请。

技术领域

本发明涉及翻书页的技术。

背景技术

以往，已知有一张一张地吸附书等的重叠的页来翻页的装置(例如，参照日本特开2016-010907号公报)。该装置反复进行如下动作而依次翻书页：(i)利用粘性部件等保持书的页并将其翻起；(ii)在翻页目标侧通过由辊等构成的页保持部将翻起的页卷进并压入以防其返回到翻页原始位置。然后，在依次翻页的动作的过程中，利用与个人计算机连接的相机、带相机的移动电话、智能手机、平板电脑等依次拍摄页。

在上述装置中，由于书的尺寸或页的纸质等与翻页目标位置的页保持部的安装位置之间的关系，有时会出现如图7所示那样翻起的页P的端部E以U字形状进入页保持部的辊70的情况。这样，若翻起的页P的纸的姿势不恰当，则在翻页目标位置附近压入页的辊70会产生卡纸。

发明内容

本发明的第1观点为对翻开的书进行翻页的装置，其特征在于，具备：翻页机构，保持位于翻页原始位置的页并翻起上述页；页保持部，将由上述翻页机构翻起的上述页一边通过旋转而卷进，一边送至翻页目标位置并保持；以及限制部，在上述翻页机构进行上述页的翻页动作的过程中，限制伴随着上述翻页动作而引起的上述页的活动。

本发明的第2观点的方法为对翻开的书进行翻页的方法，其特征在于，包括以下步骤：利用翻页机构保持位于翻页原始位置的页，将上述页朝向翻页目标位置翻起；在上述翻页机构进行上述页的翻页动作的过程中，限制伴随着上述翻页动作而引起的上述页的活动；以及将位于上述翻页机构进行上述翻页动作的中途位置的上述页，一边利用页保持部卷进，一边送至上述翻页目标位置并保持。

本发明的第3观点为对翻开的书进行翻页的方法，其特征在于，包括以下步骤：在利用控制机构对位于翻页原始位置的上述页的装订侧的规定的上表面进行了按压的状态下，利用翻页机构保持上述翻页原始位置的上述页的端部，并将上述页朝向翻页目标位置翻起；以及在被上述翻页机构翻起的页开始被设于上述翻页目标位置的保持机构卷进的时刻，使上述控制机构解除对上述规定的上表面的按压。

附图说明

参照以下的附图考虑以下的详细叙述，能够更深刻地理解本申请。

图1是表示本实施方式的翻页装置1的概略结构的立体图。

图2A以及图2B是示意性地表示本实施方式的姿势控制部的动作的侧视图。

图3是用于说明本实施方式的卷翻页装置1的翻页动作的立体图。

图4是表示本实施方式的翻页装置1的控制及驱动系统的构成的框图。

图5是用于说明由本实施方式的翻页装置1执行的翻页处理的动作的流程图。

图6A以及图6B是用于说明本实施方式的马达驱动器205及姿势控制部50的动作的流程图。

图7是用于说明在以往的翻页装置中产生的卡纸的概念图。

具体实施方式

以下，使用附图对用于实施本发明的最佳方式进行说明。但是，在以下所述的实施方式中，为了实施本发明而附加了技术上优选的各种限定，但发明的范围并不限定于以下的实施方式以及图示例。

图1是表示本发明的实施方式的翻页装置1的外观的立体图。另外，在以下的说明中，对将书B的页P从左向右翻动的情况进行说明。在图1中，翻页装置1具备：翻页主体部10，翻动书B的页P；保持台20，保持被打开的书B；页保持部(保持机构)30，用于在翻页目标位置保持页P；书保持器40，对保持于保持台20的书B进行固定；姿势控制部(控制机构)50，用于控制页P的姿势；以及拍摄装置支架60，用于设置具有拍摄书B的页P的相机的信息处理终端(智能手机、平板电脑等)。

翻页主体部10具有：大致长方体形状的收纳壳体11；臂部12，能够收纳于该收纳壳体11；马达等第一驱动部13，使臂部12从右向左、从左向右往复摆动；吸附部(粘接辊部)14，安装在臂部12的前端，对书B的页P进行吸附；马达等第二驱动部15，使该吸附部14转动；送风部16，使风经过位于翻页原始位置的页P的上方，对被吸附部14翻起的页P吹风而辅助翻页动作，并且，使页P从吸附部14脱离；以及未图示的控制部，控制各部的动作。翻页主体部10相对于保持台20的位置、方向能够根据书B的尺寸适当调整。

保持台20具备通过铰链而折叠自如的一对保持板21、22。在此，在书B的页P从左向右被翻动的情况下，一对保持板21、22中的配置在左侧的一方的保持板21以沿着桌面的方式放置，配置在右侧的另一方的保持板22以相对于一方的保持板21以规定的角度立起的方式倾斜地放置在桌面上。在一方的保持板21上放置页P被翻动之前的书B。即，一方的保持板21侧成为页P的翻页原始位置。在另一方的保持板22上保持翻起的页P。即，另一方的保持板22侧成为页P的翻页目标位置。

由此，保持台20以使位于翻页目标位置的页P比位于翻页原始位置的页P更向相对于书B的装订线抬起的方向倾斜的方式保持书B。另外，由于一对保持板21、22通过铰链而折叠自如，因此也能够调整一对保持板21、22所成的角度，自由调整位于翻页目标位置的页P相对于水平面的倾斜角度θ1。作为倾斜角度θ1，优选在30～45度内的范围内进行调整。

页保持部30由卷入部31、拉入辊32和按压辊33构成，该卷入部31将页P卷入到翻页目标位置，以防止通过吸附部14的往复摆动而翻起的页P返回到翻页原始位置，该拉入辊32与该卷入辊31在同一轴上旋转，将页P拉入，以防止被吸附部14搬送并被卷入部31卷入的页P返回到翻页原始位置，该按压辊33在翻页目标位置压入页P。

书保持器40由长条的板状部件构成，为了防止翻页动作中的书B的偏移，插入于在保持板21上设置的书B的封面(或封底)与最终页P之间，通过拧紧固定旋钮41而固定在保持板21上。

姿势控制部50能够装卸地固定在书保持器40上。姿势控制部50中具备马达等驱动部(未图示)和连结于该驱动部的旋转轴的臂51。姿势控制部50在臂51处于对页P的上表面进行按压的状态(大致水平状态)时，以使臂51的前端部成为将翻起之前的页P的上表面向下方按压的位置的方式固定在书保持器40上。换言之，姿势控制部50在书保持器40上的固定位置能够根据书B的尺寸而在书保持器40的长度方向上进行调整。

另外，由于姿势控制部50固定在书保持器40上，因此臂51的前端部在页P上的位置取决于书保持器40的固定位置。换言之，通过根据书B的尺寸、页P的硬挺度等调整书保持器40的固定位置，能够调整臂51的前端部在页P上的位置。另外，之后详细叙述姿势控制部50使臂51进行的动作。

拍摄装置支架60具有台61，该台61相对于拍摄对象的被翻开的书B的位于翻页原始位置的页P(翻起前的页P)在对角方向上且与拍摄装置支架60的设置面平行地延伸。在台61上设置平板终端(未图示)作为拍摄装置信息处理终端，平板终端的相机部经由设于台61的开口部拍摄书B的位于翻页原始位置的页P(翻起前的页P)。拍摄装置支架60的位置、方向能够根据书B的尺寸适当调整。

图2A以及图2B是用于说明本实施方式的姿势控制部50的动作的概念图。姿势控制部50如图2A所示，在翻页主体部10的控制部的控制下，使臂51以在限制翻起的页P的活动的页按压(大致水平)状态SA与不限制翻起的页P的活动的立起的释放(大致垂直)状态SB之间往复摆动的方式动作。

另外，根据书B的页数，如图2B所示，存在如下情况：翻起前的剩余页P的高度比臂51的转动轴高的情况；以及伴随着翻页动作被重复而剩余页数变少，翻起前的剩余页P的高度变得比臂51的转动轴低的情况。在哪种情况下都是，由于在姿势控制部50的驱动部中使用了DC马达(内置减速齿轮)，因此由臂51对页P施加一定程度的按压力，所以能够充分限制翻起的页P的活动(向上方抬起的活动)。

图3是用于说明基于本实施方式的翻页装置1的翻页动作与姿势控制部50的动作的概念图。

在上述构成中，若第一驱动部13旋转，则臂部12以第一驱动部13为中心描绘圆弧地在页P的翻页原始位置与页P的翻页目标位置之间往返动作。在以下的说明中，将从页P的翻页原始位置到翻页目标位置的移动作为往动，将从翻页目标位置到翻页原始位置的移动作为返动。

首先，在翻页动作开始前，如图块100所示，臂部12即吸附部14位于翻页目标位置侧。此时，姿势控制部50使臂51转动，成为限制翻起的页P的活动的页按压状态SA。

接下来，若翻页动作开始，则如图块101所示，臂部12即吸附部14向翻页原始位置移动，将最初的页P吸附。此时，姿势控制部50维持臂51的页按压状态SA。

接下来，若臂部12即吸附部14向翻页目标位置转动，则如图块102所示，被吸附部14吸附的页P的端部(书口侧)在吸附部14的作用下向翻页目标位置移动。此时，吸附部14所吸附的页P的装订部分被姿势控制部50的臂51限制了活动，因此该页P的端部不会被页保持部30的拉入辊32、按压辊33等拉入。

进而，若臂部12即吸附部14转动，则如图块103所示，被吸附部14吸附的页P的端部离开吸附部14，被页保持部30卷进。在该页P的端部离开吸附部14的时刻，姿势控制部50使臂51转动成不限制页P的活动的抬起的释放(大致垂直)状态SB。然后，与臂51向释放(大致垂直)状态SB转动的过程一并，从吸附部14离开的页P的端部被页保持部30的卷入部31、拉入辊32及按压辊33拉入。

最终，如图块104所示，翻起的页P完全被页保持部30拉入而保持。另外，姿势控制部50的臂51成为不限制页P的活动的抬起的释放(大致垂直)状态SB。之后，姿势控制部50如图块100所示，使臂51转动，成为限制接下来的页P的活动的页按压状态SA。

这样，根据本实施方式，与翻页动作同步地利用姿势控制部50的臂51限制翻起的页P的装订部分(例如，与吸附部14吸附的页P的角部形成对角的页P的装订部分)的活动，从而调整页P的端部与页保持部30的距离，页P的角部先被页保持部30的卷入部卷进(参照图3的图块103)，接着，页P的端部一边倾斜一边被页保持部30的卷入部31、拉入辊32及按压辊33拉入。因此，能够防止页P的端部以U字形状弯折，能够防止页保持部30的拉入辊32及按压辊33产生卡纸。

图4是表示本实施方式的翻页装置1的控制系统的构成的框图。如图4所示，翻页装置1的控制部200中具备用于驱动第一驱动部13的马达驱动器201、用于驱动第二驱动部15的马达驱动器202、用于驱动送风部16的马达驱动器203、用于驱动页保持部(马达)30的马达驱动器204、用于驱动姿势控制部(马达)50的马达驱动器205、记录有各种程序的ROM206、供记录于ROM206的程序展开的RAM207、供输入各种指示的操作部208、基于来自操作部208的指示使记录于ROM206的程序在RAM207展开并执行从而控制马达驱动器201～205的CPU209、与信息处理终端300连接的通信部210、以及电源211。在操作部208设有用于使翻页装置1的电源接通/断开的电源开关等。另外，翻页装置1的动作(用于翻页动作的各种参数的设定、翻页动作的开始/停止的指示等)由信息处理终端300指示/设定。另外，CPU209也可以设为更广义的处理器。

图5是用于说明本实施方式的翻页装置1的动作的流程图。

首先，对执行翻页处理前的准备进行说明。

用户将臂部12、吸附部14从处于收纳状态的翻页装置1的收纳壳体11拉出并使其转动，切换为臂部12进行动作的动作状态(参照图1)。之后，用户设置保持台20，在该保持板21上设置书B，将书保持器40插入到在保持板21上设置的书B的封面(或者封底)与最终页P之间，通过拧紧固定旋钮41将该书保持器40固定于保持板21。

在设置书B后，用户一边对页保持部30进行位置调整一边将其设置在保持板22上，通过手动将书B的封面插入到页保持部30进行固定。另外，用户可以利用未图示的夹子将书B的封面固定于保持板22。接着，用户调整送风部16的风的行进方向，使得来自送风部16的风经过位于页P的翻页原始位置的页P的上方，并且吹到与位于页的翻页目标位置的页P。

另外，用户将臂部12的位置对位成预先在起点(返动的终点位置)配置吸附部14。具体而言，以使吸附部14与位于翻页原始位置的页P的左上附近接触的方式调整保持台20的位置。然后，用户翻开书B，翻开想要开始取入的页P的前一页的页P，使吸附部14移动到往动的终点位置(返动的起点位置)(参照图3的图块100)。另外，用户调整拍摄装置支架60的台61上的信息处理终端300的位置，以使位于翻页原始位置的页P被收于信息处理终端300的相机的视场角。

如此，准备完成，因此用户使翻页装置1的电源211接通后，CPU209使记录于ROM206的翻页处理用程序在RAM207展开并执行。

如图5所示，CPU209首先对用于驱动姿势控制部(马达)50的马达驱动器205输出按压结束信号(步骤S10)。由此，姿势控制部50的臂51成为不限制页P的活动的抬起的释放(大致垂直)状态SB。接下来，CPU209判断是否由用户指示了翻页动作开始(步骤S12)。然后，在未指示翻页动作开始的情况下(步骤S12为否)，使当前的状态继续。

另一方面，在指示了翻页动作开始的情况下(步骤S12为是)，CPU209使存储于RAM207的N值复位为0(步骤S14)。之后详细叙述该N值。接下来，CPU209利用马达驱动器203驱动送风部16而执行来自该送风部16的送风(步骤S16)，利用马达驱动器204驱动页保持部30而使卷入部31、拉入辊32、按压辊33等旋转(步骤S18)。

接下来，CPU209利用马达驱动器201控制第一驱动部13的动作，以使臂部12从右向左移动(返动)(步骤S20)。此时，CPU209对用于驱动姿势控制部(马达)50的马达驱动器205输出按压执行信号(步骤S22)。由此，姿势控制部50的臂51成为限制页P的活动的页按压状态SA。

接下来，CPU209判断第一驱动部13的驱动时间是否已超过第一规定时间(步骤S24)。第一规定时间被设定为能够使臂部12从返动的起点移动到终点的时间。然后，在为第一规定时间以下的情况下(步骤S24为否)，CPU209保持原样地使第一驱动部13的驱动继续。

另一方面，在超过了第一规定时间的情况下(步骤S24为是)，CPU209利用马达驱动器201停止第一驱动部13的动作(步骤S26)。由此，在吸附部14的旋转停止了的状态下吸附于左侧的页P(参照图3的图块101)。

接下来，CPU209利用马达驱动器201控制第一驱动部13的动作，以使臂部12从左向右移动(往动)(步骤S28)。由此，原本位于翻页原始位置的页P以吸附于吸附部14的状态开始向翻页目标位置移动(参照图3的图块102)。

接下来，CPU209判断第一驱动部13的驱动时间是否已超过第二规定时间(步骤S30)。第二规定时间被设定为比第一规定时间短的时间，特别优选的是被设定为从臂部12开始往动后经过往动的一半地点的附近起至结束往动前为止的时间。然后，在为第二规定时间以下的情况下(步骤S30为否)，保持原样地使第一驱动部13的驱动继续。

另一方面，在超过了第二规定时间的情况下(步骤S30为是)，CPU209在使第一驱动部13仍维持驱动的状态下控制第二驱动部15而使吸附部14旋转(步骤S32)。利用该旋转，在吸附部14从页P分离时吸附部14的吸附强度变化，并且，接下来在翻页原始位置吸附于页P的周面上的位置变化。

接下来，CPU209判断第一驱动部13的驱动时间是否已超过第一规定时间(步骤S34)。然后，在为第一规定时间以下的情况下(步骤S34为否)，CPU209保持原样地使第一驱动部13以及第二驱动部15的驱动继续。

另外，在第二驱动部15旋转的期间内，页P从吸附部14分离(参照图3的图块103)。此时，来自送风部16的风吹到从吸附部14分离的页P上，因此在该页P被引导到翻页目标位置引导之后能够防止该页P返回翻页原始位置。另外，吸附部14在离开翻页目标位置的页P的位置以从页P分离的状态而配置。在该位置时，吸附部14以及臂部12脱离了信息处理终端300的相机的视场角。

从吸附部14分离的页P(或者即将分离的页P)被页保持部30中的卷入部捕获，并被引导至拉入辊32的外周面。到达拉入辊32的页P被拉入辊32、按压辊33拉入到翻页目标位置。

此时，页P的与吸附部14相反侧的装订部分被姿势控制部50的臂51限制了活动，因此页P的端部(书口侧)与页保持部30的距离被调整，页P的端部(书口侧)不会变形为U字形状，不会被页保持部30的拉入辊32、按压辊33拉入。

另一方面，在超过了第一规定时间的情况下(步骤S34为是)，CPU209首先对用于驱动姿势控制部(马达)50的马达驱动器205输出按压结束信号(步骤S36)。由此，姿势控制部50的臂51移至不限制页P的活动的抬起的释放(大致垂直)状态SB(参照图3的图块103)。

在臂51向释放(大致垂直)状态SB转动的过程中，页P的端部(书口侧)逐渐被页保持部30的拉入辊32、按压辊33拉入。最终，翻起的页P完全被页保持部30拉入而保持。此时，由于姿势控制部50的臂51成为不限制页P的活动的抬起的释放(大致垂直)状态SB，因此脱离了信息处理终端300的相机的视场角。

接下来，CPU209使第一驱动部13以及第二驱动部15停止(步骤S38)。此时，臂部12虽然由于惯性力而欲保持原样地继续进行顺时针的旋转，但被设于收纳壳体11的限位器(未图示)限制了进一步的旋转。

接下来，CPU209向信息处理终端300输出翻页完成信号(步骤S40)。信息处理终端300基于输入的翻页完成信号控制相机，对当前翻开的页P中的、位于翻页原始位置的页P进行拍摄(步骤S42)。

此时，吸附部14、臂部12、送风部16以及页保持部30脱离相机的视场角，仅拍摄位于翻页原始位置的页P。相机中的拍摄图像数据按每一张(每一次拍摄)进行编号而记录在信息处理终端300的记录部(存储器、记录介质)中。在这样拍摄了仅与翻页原始位置对应的页P、例如奇数页的情况下，将该奇数页的拍摄图像与另外使翻页原始位置的页P成为偶数页而仅拍摄偶数页而得的图像一起，交替地按照页顺序重新排列，汇总为全部页的扫描图像。

接下来，CPU209将N值加1而存储于RAM207(步骤S44)。这样，CPU209以及RAM207是计测翻页次数的计测部。CPU209判断N值是否为规定值(步骤S46)。规定值是页保持部30可稳定地卷入页P的上限值，该规定值因页P的纸的种类、书B的大小而最佳值不同。在本实施方式中，作为规定值，例如使用50。

换句话说，若将页P翻动某种程度的次数，则翻页目标位置处保持的页P整体的厚度增加，从而导致页保持部30的页保持能力降低。因此，CPU209进行如下控制：在翻动的页数未达到规定值的情况下使翻页动作继续，另一方面，在翻动的页数达到了规定值的时刻，使翻页动作暂时停止，使用户进行再次重新设置页保持部30的作业。

即，在N值未到规定值的情况下(步骤S46为否)，CPU209判断是否由用户指示了翻页动作的停止(步骤S56)。然后，在未指示翻页动作的停止的情况下(步骤S56为否)，CPU209返回步骤S18，重复上述翻页动作和拍摄动作。

另一方面，在N值达到了规定值的情况下(步骤S46为是)，CPU209使第一驱动部13以及第二驱动部15的停止继续(步骤S48)。接下来，CPU209经由马达驱动器204使页保持部30(作用下的旋转)停止(步骤S50)，使存储于RAM207的N值复位为0(步骤S52)。

若页保持部30停止，则用户再次重新设置页保持部30。具体而言，用户利用夹子(未图示)，将位于翻页目标位置的多个页P固定于另一个保持板22。另外，用户将页保持部30调整到适当的位置之后，从信息处理终端300指示翻页动作的再次开始。

CPU209判断是否由用户指示了翻页动作的再次开始(步骤S54)。然后，在未指示翻页动作再次开始的情况下(步骤S54为否)，使当前的状态继续。

另一方面，在指示了翻页动作再次开始的情况下(步骤S54为是)，CPU209返回步骤S18，重复上述翻页动作和拍摄动作。

然后，在由用户指示了翻页动作的停止的情况下(步骤S56为是)，结束翻页处理。由此，完成希望页数的页P的拍摄。

图6A以及图6B是用于说明本实施方式的用于驱动姿势控制部(马达)50的马达驱动器205和姿势控制部(马达)50的动作的流程图。马达驱动器205若从CPU209接收按压结束信号，则如图6A所示，使姿势控制部(马达)50正转1秒钟(步骤S60)，并在该位置(大致垂直)保持(步骤S62)。然后，马达驱动器205结束该处理。

另一方面，马达驱动器205若从CPU209接收按压执行信号，则如图6B所示，使姿势控制部(马达)50反转1秒钟(步骤S70)，并在该位置(抵接于页P的位置；大致水平)保持(步骤S72)。然后，马达驱动器205结束该处理。

根据上述实施方式，由于与翻页动作同步地利用姿势控制部50的臂51限制了翻起的页P的活动，因此翻起的页P一边倾斜一边被页保持部30的拉入辊32、按压辊33拉入。因此，能够防止页P的端部(书口侧)以U字形状弯折，能够防止页保持部30的拉入辊32、按压辊33产生卡纸。

根据上述实施方式，利用臂51限制了位于被吸附部14吸附的页P的一端部的相反侧的该页P的另一端部的、伴随着翻页动作而引起的页的活动，因此翻起的页P一边倾斜一边被页保持部30的拉入辊32、按压辊33拉入。因此，能够防止与吸附部14相反侧的页P的端部以U字形状弯折，能够防止页保持部30的拉入辊32、按压辊33产生卡纸。

另外，根据上述实施方式，利用臂51限制了位于被吸附部14吸附的页P的一端部的相反侧的该页P的另一端部的装订侧的、伴随着翻页动作而引起的页的活动，因此翻起的页P一边倾斜一边被页保持部30的拉入辊32、按压辊33拉入。因此，能够防止与吸附部14相反侧的页P的端部以U字形状弯折，能够防止页保持部30的拉入辊32、按压辊33产生卡纸。

另外，根据上述实施方式，利用臂51向下方按压了位于被吸附部14吸附的页P的一端部的相反侧的该页P的另一端部的装订侧的上表面，因此翻起的页P一边倾斜一边被页保持部30的拉入辊32、按压辊33拉入。因此，能够防止吸附部14与相反侧的页P的端部以U字形状弯折，能够防止页保持部30的拉入辊32、按压辊33产生卡纸。

另外，根据上述实施方式，直至被吸附部14吸附的页P的一端部开始卷进页保持部30为止利用姿势控制部50的臂51限制翻起的页P的活动，因此翻起的页P一边倾斜一边被页保持部30的拉入辊32、按压辊33拉入。因此，能够与防止吸附部14相反侧的页P的端部以U字形状弯折，能够防止页保持部30的拉入辊32、按压辊33产生卡纸。

另外，本发明并不局限于上述实施方式，能够适宜变更。在上述实施方式中，例示了姿势控制部50具备在限制翻起的页P的活动的页按压(大致水平)状态SA与不限制翻起的页P的活动的抬起的释放(大致垂直)状态SB之间往复摆动的臂51的情况进行了说明。但是，例如也可以采用如下构成：姿势控制部50具备能够向翻起的页P与此前刚翻起的页P之间的空间移动的板状或圆柱状的部件，在翻页主体部10的控制部的控制下，使该部件在插入到上述空间的状态和未插入上述空间的状态这两个状态间移动，从而限制翻起的页P的活动。在该情况下，可调整页P的端部与页保持部30的距离，能够防止与吸附部14相反侧的页P的端部以U字形状弯折。

以上，对本发明的具体实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变更。对于本领域技术人员来说，能够在不脱离本发明的精神或范围的情况下对本发明进行各种变更和变形。因此，本发明包括权利要求书及其等同范围内的改变和变形。特别是，显然可以将上述的实施方式及其变形中的任意的2个以上的任意的一部分或全部组合而认为是本发明的范围。

Claims (14)

1.一种对翻开的书的页进行翻页的装置，其特征在于，具备：

翻页机构，保持位于翻页原始位置的页并翻起上述页；

页保持部，将由上述翻页机构翻起的上述页一边通过旋转而卷进，一边送至翻页目标位置并保持；以及

限制部，在上述翻页机构进行上述页的翻页动作的过程中，限制伴随着上述翻页动作而引起的上述页的活动。

2.如权利要求1所述的对翻开的书的页进行翻页的装置，其特征在于，

上述翻页机构保持位于上述翻页原始位置的上述页的一端部，将上述页朝向上述翻页目标位置翻起，

上述限制部在上述翻页机构进行上述页的翻页动作的过程中，限制被上述翻页机构保持的上述页的位于上述一端部的相反侧的另一端部的、伴随着上述翻页动作而引起的上述页的活动。

3.如权利要求2所述的对翻开的书的页进行翻页的装置，其特征在于，

上述限制部在上述翻页机构进行上述页的翻页动作的过程中，限制被上述翻页机构保持的上述页的位于上述一端部的相反侧的上述另一端部的装订侧的、伴随着上述翻页动作而引起的上述页的活动。

4.如权利要求3所述的对翻开的书的页进行翻页的装置，其特征在于，

上述限制部在上述翻页机构进行上述页的翻页动作的过程中，向下方按压被上述翻页机构保持的上述页的位于上述一端部的相反侧的上述另一端部的装订侧的上表面，从而限制伴随着上述翻页动作而引起的上述页的活动。

5.如权利要求2所述的对翻开的书的页进行翻页的装置，其特征在于，

上述限制部在上述翻页机构进行上述页的翻页动作的过程中，直至被上述翻页机构保持的上述页的上述一端部开始被上述页保持部卷进为止，限制伴随着上述翻页动作而引起的上述页的活动。

6.如权利要求5所述的对翻开的书的页进行翻页的装置，其特征在于，

上述限制部具备：

臂，具有规定的长度；

驱动部，其旋转轴与上述臂正交地连结，该驱动部使上述臂转动；以及

控制部，在上述翻页机构进行上述页的翻页动作的过程中以如下方式控制上述驱动部：使上述臂为大致水平状态，从而将上述臂的一端按压于被上述翻页机构保持的上述页的位于上述一端部的相反侧的上述另一端部的装订侧的上表面；在被上述翻页机构保持的上述页的上述一端部开始被上述页保持部卷进的时刻，使上述臂为大致垂直状态，从而解除上述页的活动的限制。

7.一种对翻开的书的页进行翻页的方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用翻页机构保持位于翻页原始位置的页，将上述页朝向翻页目标位置翻起；

在上述翻页机构进行上述页的翻页动作的过程中，限制伴随着上述翻页动作而引起的上述页的活动；以及

将位于上述翻页机构进行上述翻页动作的中途位置的上述页，一边利用页保持部卷进，一边送至上述翻页目标位置并保持。

8.如权利要求7所述的对翻开的书的页进行翻页的方法，其特征在于，

上述限制为，在上述翻页机构进行上述页的翻页动作的过程中，向下方按压被上述翻页机构保持的上述页的装订侧的上表面，从而限制伴随着上述翻页动作而引起的上述页的活动。

9.如权利要求7所述的对翻开的书的页进行翻页的方法，其特征在于，

上述限制为，在上述翻页机构进行上述页的翻页动作的过程中，直至被上述翻页机构保持的上述页的端部开始被上述页保持部卷进为止，限制伴随着上述翻页动作而引起的上述页的活动。

10.如权利要求7所述的对翻开的书的页进行翻页的方法，其特征在于，

上述限制为，在上述翻页机构进行上述页的翻页动作的过程中，将臂按压在被上述翻页机构保持的上述页的装订侧的上表面，从而限制伴随着上述翻页动作而引起的上述页的活动。

11.如权利要求10所述的对翻开的书的页进行翻页的方法，其特征在于，

在被上述翻页机构保持的上述页的端部开始被上述页保持部卷进的时刻，使上述臂为垂直状态，从而解除上述页的活动的限制。

12.如权利要求7所述的对翻开的书的页进行翻页的方法，其特征在于，

上述限制为，在上述翻页机构进行上述页的翻页动作的过程中，在被上述翻页机构保持的上述页的装订侧的上方将臂维持为水平状态，限制伴随着上述翻页动作而引起的上述页的活动。

13.如权利要求12所述的对翻开的书的页进行翻页的方法，其特征在于，

在被上述翻页机构保持的上述页的端部开始被上述页保持部卷进的时刻，使上述臂为垂直状态，从而解除上述页的活动的限制。

14.一种对翻开的书的页进行翻页的方法，其特征在于，包括以下步骤：

在利用控制机构对位于翻页原始位置的上述页的装订侧的规定的上表面进行了按压的状态下，利用翻页机构保持上述翻页原始位置的上述页的端部，并将上述页朝向翻页目标位置翻起；以及

在被上述翻页机构翻起的页开始被设于上述翻页目标位置的保持机构卷进的时刻，解除上述控制机构对上述规定的上表面的按压。