CN214315332U - 一种拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种拍摄装置，包括底座、支撑机构、摄像头和控制终端；所述底座的内部设有主控板；所述支撑机构与所述底座的上表面活动连接；所述摄像头与所述支撑机构活动连接，所述摄像头与所述主控板信号连接；所述控制终端通过所述主控板与所述摄像头信号连接；所述支撑机构包括第一转轴、第一连接臂和第一舵机，所述第一连接臂的一端经由所述第一转轴与所述底座的上表面活动链接，所述第一连接臂的另一端与所述摄像头活动连接，所述第一舵机的驱动轴与所述第一转轴连接，所述主控板与所述第一舵机信号连接。本实用新型的拍摄装置可以远程控制拍照角度，提高自拍效率，且不会因为自拍者手抖而影响拍摄质量。

Description

一种拍摄装置

技术领域

本实用新型涉及拍摄工具的技术领域，具体涉及一种拍摄装置。

背景技术

利用摄像机或手机进行自拍是当今社会的常见行为。常见的自拍方式包括手持、利用自拍杆等方式的实时拍摄，或利用固定架将摄像机或手机固定并设置定时拍照的延时拍摄。然而手持、利用自拍杆等方式的实时拍摄到的风景较少，并且无论是手持还是自拍杆都是靠自拍者的手臂发力，容易因自拍者的手臂抖动而影响拍摄质量。而延时拍摄的方式不利于准确掌握拍照的时机，并且每次拍摄都需要人员来回跑动进行调整设置，提高了拍摄的耗时。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种拍摄装置，可以远程控制拍照角度，提高自拍效率，且不会因为自拍者手抖而影响拍摄质量。

本实用新型的一个实施例提供一种拍摄装置，包括：底座、支撑机构、摄像头和控制终端；所述底座的内部设有主控板；所述支撑机构与所述底座的上表面活动连接；所述摄像头与所述支撑机构活动连接，所述摄像头与所述主控板信号连接；所述控制终端通过所述主控板与所述摄像头信号连接；

所述支撑机构包括第一转轴、第一连接臂和第一舵机，所述第一连接臂的一端经由所述第一转轴与所述底座的上表面活动链接，所述第一连接臂的另一端与所述摄像头活动连接，所述第一舵机的驱动轴与所述第一转轴连接，所述主控板与所述第一舵机信号连接。

相对于现有技术，本实用新型的支撑机构可以利用所述控制终端远程控制所述第一连接臂围绕所述第一转轴转动，所述摄像头随所述第一连接臂的转动而改变拍摄角度，可以减少使用者自拍时来回跑动的次数，提高自拍效率；并且由于所述第一连接臂不会产生人体手臂手持物件时的抖动现象，因此拍摄的照片质量稳定。

进一步，所述支撑机构还包括第二转轴、第二连接臂和第二舵机；所述第一连接臂依次经由所述第二转轴和第二连接臂与所述摄像头活动连接，所述第二舵机的驱动轴与所述第二转轴连接，所述主控板与所述第二舵机信号连接，所述第二转轴的转动方向与所述第一转轴的转动方向相同；

所述第二连接臂包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板的一端与所述第二转轴连接，另一端与所述摄像头活动连接；所述第一连接板和第二连接板之间形成一与所述第一连接臂对应的容置空间，所述第二转轴旋转后将所述第一连接臂收纳到所述容置空间。通过所述第二转轴、第二连接臂和第二舵机，增加了所述摄像头可活动的空间范围，使所述摄像头能捕捉更多不同角度的画面。

进一步，所述支撑机构还包括第三转轴、第三连接臂和第三舵机；所述第二连接臂依次经由所述第三转轴和第三连接臂与所述摄像头活动连接，所述第三舵机的驱动轴与所述第三转轴连接，所述主控板与所述第三舵机信号连接，所述第三转轴的转动方向与所述第二转轴的转动方向相同；

所述第三连接臂的一端分别与所述第一连接板和第二连接板的内壁固定连接，所述第三转轴旋转后将所述第三连接臂和所述摄像头收纳到所述容置空间。通过所述第三转轴、第三连接臂和第三舵机，增加了所述摄像头可活动的空间范围，使所述摄像头能捕捉更多不同角度的画面。

进一步，所述支撑机构包括旋转连接部、旋转转轴和旋转舵机；所述旋转连接部的一端通过所述旋转转轴与所述底座的上表面活动连接，所述旋转连接部的另一端与所述摄像头活动连接，所述旋转舵机的驱动轴与所述旋转转轴连接，所述旋转舵机与所述主控板信号连接，所述旋转舵机的转动方向在平行于水平面。通过所述旋转连接部、旋转转轴和旋转舵机，增加了所述摄像头在立体空间的可活动范围，使所述摄像头能捕捉更多不同方向的画面。

进一步，还包括翻转转轴和翻转舵机，所述第三连接臂远离所述第二连接臂的一端通过所述翻转转轴与所述摄像头连接，所述翻转转轴的转动方向分别垂直于所述旋转转轴和第一转轴的旋转方向。增加了所述翻转转轴和翻转舵机，使所述摄像头可以拍摄出横向照片和纵向照片。

进一步，还包括用于夹持设有同轴音频插口的摄影设备的夹具，所述夹具固定在所述摄像头的一侧；所述底座还设有同轴音频线；所述同轴音频线的一端与所述主控板连接，所述同轴音频线的另一端连接有同轴音频插头。可以利用所述夹具夹持手机设备，并通过所述同轴音频线触发所述手机设备的拍照按键。

进一步，还包括用于夹持具有无线连接功能的摄影设备的夹具，所述夹具固定在所述摄像头的一侧；所述主控板设有第一无线连接模块和第二无线连接模块；所述控制终端通过所述第一无线连接模块与所述摄像头连接，所述摄影设备与所述第二无线连接模块信号连接。可以利用所述夹具夹持手机设备，并通过所述无线连接模块触发所述手机设备的拍照按键。

进一步，所述夹具包括夹具外壳、夹爪和第四舵机；所述夹具外壳与所述摄像头的一侧固定连接；所述夹爪设置在所述夹具外壳远离所述翻转转轴的一端；所述第四舵机设置在所述夹具外壳的内部，并与所述夹爪连接，所述主控板与所述第四舵机信号连接。通过所述第四舵机改变所述夹爪的夹角角度。

进一步，所述夹爪的外表面设有柔性材质的保护套。防止所述夹具磨损被加持的目标，并增加所述夹具与被加持的目标之间的摩擦力。

进一步，所述底座还包括滚轮组和电机，所述滚轮组设置在所述底座的底部；所述主控板通过所述电机与所述滚轮组连接。通过所述滚轮组和电机可以远程控制底座的移动。

为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的拍摄装置的结构图。

图2为本实用新型一个实施例的拍摄装置的模块连接图。

图3为本实用新型一个实施例的拍摄装置的第二连接臂的结构图。

图4为本实用新型一个实施例的拍摄装置的截面图。

1、底座；11、主控板；13、滚轮组；15、电机；301、第一转轴；302、第一连接臂；303第一舵机；304、第二转轴；305第二连接臂；3051、第一连接板；3052第二连接板；306、第二舵机；307、第三转轴；308、第三连接臂；309、第三舵机；310、旋转连接部；311、旋转转轴；312旋转舵机；5、摄像头；7、控制终端；91、翻转转轴；92、翻转舵机；93、夹具；931、第四舵机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，其中图1是本实用新型一个实施例的拍摄装置的结构图，图2是本实用新型一个实施例的拍摄装置的模块连接图；所述拍摄装置包括：底座1、支撑机构、摄像头5和控制终端7；所述底座1的内部设有主控板11；所述支撑机构与所述底座1的上表面活动连接；所述摄像头5与所述支撑机构活动连接，所述摄像头5与所述主控板11信号连接；所述控制终端7通过所述主控板11与所述摄像头5信号连接；

所述支撑机构包括第一转轴301、第一连接臂302和第一舵机，所述第一连接臂302的一端经由所述第一转轴301与所述底座1的上表面活动链接，所述第一连接臂302的另一端与所述摄像头5活动连接，所述第一舵机的驱动轴与所述第一转轴301连接，所述主控板11与所述第一舵机信号连接。

所述底座1和所述第一连接臂302可以采用高分子聚合物或轻金属制造而成，使所述底座1和所述第一连接臂302能保持较好的固态形状，并且不容易出现氧化生锈的现象。

所述第一舵机的转动方向垂直于水平面，所述第一舵机可以双向转动。

所述控制终端7可以是与所述主控板11信号连接的遥控器，优选地，所述遥控器还设有屏幕，所述屏幕用于显示所述遥控器的操作界面和由所述主控板11传输的所述摄像头5的镜头画面；所述控制终端7也可以是安装有可与所述主控板11信号的软件程序的智能终端设备，如智能手机、平板电脑等。

在本实施例中，用户通过所述控制终端7发出控制信号，所述主控板11接收所述控制信号并通过所述第一舵机驱动所述第一转轴301为圆点转动，连接在所述第一转轴301上的第一连接臂302随所述第一转轴301一起转动，所述摄像头5随所述第一连接臂302的转动而改变拍摄的位置和角度。

相对于现有技术，本实用新型的支撑机构可以利用所述控制终端7远程控制所述第一连接臂302围绕所述第一转轴301转动，所述摄像头5随所述第一连接臂302的转动而改变拍摄角度，可以减少使用者自拍时来回跑动的次数，提高自拍效率；并且由于所述第一连接臂302不会产生人体手臂手持物件时的抖动现象，因此拍摄的照片质量稳定。

请参阅图3，在一个可行的实施例中，所述支撑机构还包括第二转轴、第二连接臂和第二舵机；所述第一连接臂302依次经由所述第二转轴和第二连接臂与所述摄像头5活动连接，所述第二舵机的驱动轴与所述第二转轴连接，所述主控板11与所述第二舵机信号连接，所述第二转轴的转动方向与所述第一转轴301的转动方向相同；

所述第二连接臂包括第一连接板3051和第二连接板，所述第一连接板3051和第二连接板的一端与所述第二转轴连接，另一端与所述摄像头5活动连接；所述第一连接板3051和第二连接板之间形成一与所述第一连接臂302对应的容置空间，所述第二转轴旋转后将所述第一连接臂302收纳到所述容置空间。

所述第二连接臂可以采用高分子聚合物或轻金属制造而成，使所述第二连接臂能保持较好的固态形状，并且不容易出现氧化生锈的现象。

在本实施例中，由于所述第一连接臂302的长度是固定的，因此所述摄像头5的活动空间有所限制，通过增加了所述第二转轴、第二连接臂和第二舵机，可以扩大所述摄像头5可活动的空间范围，使所述摄像头5能捕捉更多不同角度的画面。使用时，用户可以通过所述控制终端7控制所述第一舵机和第二舵机的转动角度，使所述第一连接臂302和第二连接臂组成的形状发生改变，从而改变了所述摄像头5的所在位置和拍摄方向，并且当不需要拍摄时，控制所述第二转轴旋转并将所述第一连接臂302收纳到所述容置空间，以节省占用的空间。

在一个可行的实施例中，所述支撑机构还包括第三转轴、第三连接臂和第三舵机；所述第二连接臂依次经由所述第三转轴和第三连接臂与所述摄像头5活动连接，所述第三舵机的驱动轴与所述第三转轴连接，所述主控板11与所述第三舵机信号连接，所述第三转轴的转动方向与所述第二转轴的转动方向相同；

所述第三连接臂的一端分别与所述第一连接板3051和第二连接板的内壁固定连接，所述第三转轴旋转后将所述第三连接臂和所述摄像头5收纳到所述容置空间。

所述第三连接臂可以采用高分子聚合物或轻金属制造而成，使所述第三连接臂能保持较好的固态形状，并且不容易出现氧化生锈的现象。

在本实施例中，由于所述第一连接臂302和第二连接臂的长度是固定的，因此所述摄像头5的活动空间有所限制，通过增加了所述第三转轴、第三连接臂和第三舵机，可以扩大所述摄像头5可活动的空间范围，使所述摄像头5能捕捉更多不同角度的画面。使用时，用户可以通过所述控制终端7控制所述第一舵机、第二舵机和第三舵机的转动角度，使所述第一连接臂302、第二连接臂和第三连接臂组成的形状发生改变，从而改变了所述摄像头5的所在位置和拍摄方向，并且当不需要拍摄时，控制所述第三转轴旋转到所述容置空间内，以节省占用的空间，并防止所述摄像头5收到外界的直接碰撞。

请参阅图4，在一个可行的实施例中，所述支撑机构包括旋转连接部、旋转转轴和旋转舵机；所述旋转连接部的一端通过所述旋转转轴与所述底座1的上表面活动连接，所述旋转连接部的另一端与所述摄像头5活动连接，所述旋转舵机的驱动轴与所述旋转转轴连接，所述旋转舵机与所述主控板11信号连接，所述旋转舵机的转动方向在平行于水平面。

所述旋转连接部可以采用高分子聚合物或轻金属制造而成，使所述旋转连接部能保持较好的固态形状，并且不容易出现氧化生锈的现象。

所述旋转舵机可以双向转动。

在本实施例中，由于所述第一舵机、第二舵机和第三舵机的转动方向都是垂直与水平面的，因此，通过所述旋转连接部、旋转转轴和旋转舵机，增加了所述摄像头5在立体空间的可活动范围，使所述摄像头5能捕捉更多不同方向的画面。使用时，用户通过所述控制终端7控制所述旋转舵机在水平方向上转动，从而改变所述摄像头5的朝向，让所述摄像头5能捕捉更多不同方向的画面。

在一个可行的实施例中，还包括翻转转轴91和翻转舵机92，所述第三连接臂远离所述第二连接臂的一端通过所述翻转转轴91与所述摄像头5连接，所述翻转转轴91的转动方向分别垂直于所述旋转转轴和第一转轴301的旋转方向。

在本实施例中，增加了所述翻转转轴91和翻转舵机92，使用户可以直接通过所述控制终端7控制所述翻转舵机92转动，从而带动所述摄像头5翻转，使所述摄像头5可以拍摄出横向照片和纵向照片。

在一个可行的实施例中，还包括用于夹持设有同轴音频插口的摄影设备的夹具93，所述夹具93固定在所述摄像头5的一侧；所述底座1还设有同轴音频线；所述同轴音频线的一端与所述主控板11连接，所述同轴音频线的另一端连接有同轴音频插头。

在本实施例中，用户可以提前打开手机设备的拍摄功能，并利用所述夹具93夹持所述手机设备，将所述同轴音频插头插入到所述手机设备的同轴音频插孔上，然后通过所述控制终端7向所述主控板11发送拍照信号，所述主控板11通过所述同轴音频线触发所述手机设备的拍照按键或音量按键以触发所述手机设备的拍照行为，使所述手机设备顺利拍照。由于所述摄像头5与所述夹具93相邻设置，因此，在控制所述手机设备拍照的过程中，用户还可以通过所述控制终端7查看所述摄像头5的画面，从而了解所述手机设备获取的画面。

在一个可行的实施例中，还包括用于夹持具有无线连接功能的摄影设备的夹具93，所述夹具93固定在所述摄像头5的一侧；所述主控板11设有第一无线连接模块和第二无线连接模块；所述控制终端7通过所述第一无线连接模块与所述摄像头5连接，所述摄影设备与所述第二无线连接模块信号连接。可以利用所述夹具93夹持手机设备，并通过所述无线连接模块触发所述手机设备的拍照按键。

在本实施例中，用户可以提前打开手机设备的拍摄功能，并利用所述夹具93夹持所述手机设备，将所述手机设备与所述第二无线连接模块连接，然后利用所述控制终端7通过所述第一无线连接模块向所述主控板11发送拍照信号，所述主控板11通过所述第二无线连接模块触发所述手机设备的拍照按键或音量按键以触发所述手机设备的拍照行为，使所述手机设备顺利拍照。由于所述摄像头5与所述夹具93相邻设置，因此，在控制所述手机设备拍照的过程中，用户还可以通过所述控制终端7查看所述摄像头5的画面，从而了解所述手机设备获取的画面。

在一个可行的实施例中，所述夹具93包括夹具93外壳、夹爪和第四舵机931；所述夹具93外壳与所述摄像头5的一侧固定连接；所述夹爪设置在所述夹具93外壳远离所述翻转转轴91的一端；所述第四舵机931设置在所述夹具93外壳的内部，并与所述夹爪连接，所述主控板11与所述第四舵机931信号连接。通过所述第四舵机931改变所述夹爪的夹角角度。

优选地，所述夹爪的外表面设有柔性材质的保护套。防止所述夹具93磨损被加持的目标，并增加所述夹具93与被加持的目标之间的摩擦力。

在一个可行的实施例中，所述底座1还包括滚轮组13和电机15，所述滚轮组13设置在所述底座1的底部；所述主控板11通过所述电机15与所述滚轮组13连接。

所述滚轮组13的滚轮数量至少为3个。

在本实施例中，用户可以通过所述控制终端7驱动所述电机15运行，所述滚轮组13沿同一方向转动，从而实现远程控制所述底座1的移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种拍摄装置，其特征在于，包括：底座、支撑机构、摄像头和控制终端；所述底座的内部设有主控板；所述支撑机构与所述底座的上表面活动连接；所述摄像头与所述支撑机构活动连接，所述摄像头与所述主控板信号连接；所述控制终端通过所述主控板与所述摄像头信号连接；

所述支撑机构包括第一转轴、第一连接臂和第一舵机，所述第一连接臂的一端经由所述第一转轴与所述底座的上表面活动链接，所述第一连接臂的另一端与所述摄像头活动连接，所述第一舵机的驱动轴与所述第一转轴连接，所述主控板与所述第一舵机信号连接。

2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于：所述支撑机构还包括第二转轴、第二连接臂和第二舵机；所述第一连接臂依次经由所述第二转轴和第二连接臂与所述摄像头活动连接，所述第二舵机的驱动轴与所述第二转轴连接，所述主控板与所述第二舵机信号连接，所述第二转轴的转动方向与所述第一转轴的转动方向相同；

所述第二连接臂包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板的一端与所述第二转轴连接，另一端与所述摄像头活动连接；所述第一连接板和第二连接板之间形成一与所述第一连接臂对应的容置空间，所述第二转轴旋转后将所述第一连接臂收纳到所述容置空间。

3.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于：所述支撑机构还包括第三转轴、第三连接臂和第三舵机；所述第二连接臂依次经由所述第三转轴和第三连接臂与所述摄像头活动连接，所述第三舵机的驱动轴与所述第三转轴连接，所述主控板与所述第三舵机信号连接，所述第三转轴的转动方向与所述第二转轴的转动方向相同；

所述第三连接臂的一端分别与所述第一连接板和第二连接板的内壁固定连接，所述第三转轴旋转后将所述第三连接臂和所述摄像头收纳到所述容置空间。

4.根据权利要求3所述的拍摄装置，其特征在于：所述支撑机构包括旋转连接部、旋转转轴和旋转舵机；所述旋转连接部的一端通过所述旋转转轴与所述底座的上表面活动连接，所述旋转连接部的另一端与所述摄像头活动连接，所述旋转舵机的驱动轴与所述旋转转轴连接，所述旋转舵机与所述主控板信号连接，所述旋转舵机的转动方向在平行于水平面。

5.根据权利要求4所述的拍摄装置，其特征在于：还包括翻转转轴和翻转舵机，所述第三连接臂远离所述第二连接臂的一端通过所述翻转转轴与所述摄像头连接，所述翻转转轴的转动方向分别垂直于所述旋转转轴和第一转轴的旋转方向。

6.根据权利要求5所述的拍摄装置，其特征在于：还包括用于夹持设有同轴音频插口的摄影设备的夹具，所述夹具固定在所述摄像头的一侧；所述底座还设有同轴音频线；所述同轴音频线的一端与所述主控板连接，所述同轴音频线的另一端连接有同轴音频插头。

7.根据权利要求5所述的拍摄装置，其特征在于：还包括用于夹持具有无线连接功能的摄影设备的夹具，所述夹具固定在所述摄像头的一侧；所述主控板设有第一无线连接模块和第二无线连接模块；所述控制终端通过所述第一无线连接模块与所述摄像头连接，所述摄影设备与所述第二无线连接模块信号连接。

8.根据权利要求6或7所述的拍摄装置，其特征在于：所述夹具包括夹具外壳、夹爪和第四舵机；所述夹具外壳与所述摄像头的一侧固定连接；所述夹爪设置在所述夹具外壳远离所述翻转转轴的一端；所述第四舵机设置在所述夹具外壳的内部，并与所述夹爪连接，所述主控板与所述第四舵机信号连接。

9.根据权利要求8所述的拍摄装置，其特征在于：所述夹爪的外表面设有柔性材质的保护套。

10.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于：所述底座还包括滚轮组和电机，所述滚轮组设置在所述底座的底部；所述主控板通过所述电机与所述滚轮组连接。

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