CN105270010A - 翻开打开的书的页的装置以及对书的页进行摄像的系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供翻开打开的书的页的装置以及对书的页进行摄像的系统。翻开打开的书的页的装置具备：将被保持在书(B)的页的翻开原始位置的页(P)翻开至翻开目的位置的机构；以及辊部，将输送至页的翻开动作的中途位置的页，在通过旋转而卷入的同时朝翻开目的位置输送。通过辊部进行旋转，由此在翻开动作的中途将页(P)卷入而朝翻开目的位置输送，因此能够防止在翻开动作的中途页(P)向翻开原始位置返回。

Description

翻开打开的书的页的装置以及对书的页进行摄像的系统

关联申请的参照：本申请主张以2014年6月30日申请的日本专利申请特愿2014-133450为基础的优先权，将该基础申请的内容全部援用于本申请。

技术领域

本发明涉及翻开打开的书的页的装置以及对书的页进行摄像的系统。

背景技术

以往，作为自动地翻开书等的页的装置，已知一种翻页装置，每次一张地吸附重叠的页而将页翻开。

然而，对页的吸附在翻开目的位置解除，因此在解除后有可能由于页自身的力量而返回到翻开原始位置。

发明内容

根据本发明的一个方式，提供一种翻开打开的书的页的装置，具备：将被保持在翻开原始位置的页翻开至翻开目的位置的机构；以及辊部，将输送至所述机构的翻开动作的中途位置的所述页，在通过旋转而卷入的同时朝所述翻开目的位置输送。

根据本发明的其他方式，提供一种对打开的书的页进行摄像的系统，具备：将被保持在翻开原始位置的页翻开至翻开目的位置的机构；辊装置，将输送至所述机构的翻开动作的中途位置的所述页，在通过旋转而卷入的同时朝所述翻开目的位置输送；以及摄像装置，对所述翻开原始位置的页进行摄像。

附图说明

当与以下的附图相配合地考虑以下的详细说明时，能够更深刻地理解本发明。

图1是表示本实施方式的摄像系统的概略构成的立体图。

图2是示意性地表示本实施方式的翻页装置的内部构成的侧视图。

图3是表示本实施方式的底座部被收纳在收纳壳体内的状态的立体图。

图4是表示本实施方式的吸附部与翻开原始位置的页接触的最初的状态的示意图。

图5是表示从图4所示的状态起臂部进一步摆动的状态的示意图。

图6是表示从正面观察图4所示的状态的示意图。

图7是表示本实施方式的卷入部的概略构成的立体图。

图8是表示处于翻开目的位置的页P较少时的卷入部的状态的主视图。

图9是表示处于翻开目的位置的页P较多时的卷入部的状态的主视图。

图10是表示本实施方式的摄像系统的主控制构成的框图。

图11是表示本实施方式的翻页装置执行的翻页处理的流程的流程图。

具体实施方式

以下，使用附图对用于实施本发明的最佳方式进行说明。但是，以下所述的实施方式，不将发明的范围限定于以下的实施方式以及图示例。

图1是表示本实施方式的摄像系统的概略构成的立体图。另外，在以下的说明中，对从左向右翻开书B的页P的情况进行说明。

如图1所示，摄像系统1具备：作为对书B的页P进行摄像的摄像单元的书画摄像机2；翻开书B的页P的翻页装置3；以及与书画摄像机2以及翻页装置3通信自如地连接的个人计算机4。

书画摄像机2设置有支架部21、以及安装在支架部21的上端的摄像机22。支架部21以能够对书B与摄像机22之间的相对位置关系进行调整的方式，在前后方向、左右方向上倾倒自如，并且在上下方向上伸缩自如。摄像机22以使书B收纳在其视场角内的方式使透镜朝向下方。在摄像机22和支架部21的接合部设置有位置调整机构，由此还能够调整摄像机22的透镜所朝向的方向。

翻页装置3具备：保持打开的书B的保持台6；翻开装置主体30，在保持台6上的书B的页P的翻开原始位置保持页P，并在页P的翻开目的位置解除对页P的保持；以及用于在翻开目的位置保持页P的页保持部7。

保持台6具备通过未图示的铰链而折叠自如的一对保持板61、62。此处，在从左向右翻开书B的页P的情况下，一对保持板61、62中的被配置在左侧的一方的保持板61被沿着桌子放置，被配置在右侧的另一方的保持板62以相对于一方的保持板61以规定的角度抬起的方式倾斜地放置在桌子上。在一方的保持板61上放置书B的成为翻开原始位置的页P，在另一方的保持板62上放置书B的成为翻开目的位置的页P。

由此，保持台6将书B保持为，与处于翻开原始位置的页P相比处于翻开目的位置的页P，向相对于书B的装订部b2立起的方向倾斜。另外，一对保持板61、62通过铰链而折叠自如，因此也能够调整一对保持板61、62所成的角度，处于翻开目的位置的页P相对于水平面的倾斜角度θ变得调整自如。作为倾斜角度θ，优选在30～45度内的范围中进行调整。

图2是示意性地表示翻页装置3的内部构成的侧视图。

如图1、图2所示，翻开装置主体30具备：大致长方体形状的收纳壳体31；具有驱动轴32的马达等的第一驱动部(驱动部)33；臂部34，以驱动轴32为中心进行摆动；吸附部35，安装于臂部34的前端，对书B的页P进行吸附；底座部38，对第一驱动部33、臂部34以及吸附部35进行支承；送风部5，使风在处于翻开原始位置的页P的上方通过，由此将风吹到处于翻开目的位置的页P；以及对各部进行控制的未图示的控制部36(参照图10)。该第一驱动部33、臂部34以及吸附部35为本发明的翻开机构。

收纳壳体31收纳有第一驱动部33、臂部34、吸附部35、底座部38、送风部5以及控制部36。在收纳壳体31的主面上设置有：第一收纳凹部311，用于收纳第一驱动部33、臂部34、吸附部35以及底座部38；以及第二收纳凹部312，用于收纳送风部5。另外，控制部36以不露出的方式内置于收纳壳体31。

第一收纳凹部311具备：第一凹部313，用于收纳不使用时的臂部34；以及第二凹部314，形成为不妨碍摆动时的臂部34的动作。第一凹部313沿着收纳壳体31的底部形成为矩形状。第二凹部314从第一凹部313的一端部起连续地形成为扇状。此外，第二凹部314的侧部开放。

第二收纳凹部312在第一凹部313的上方形成为矩形状。

底座部38设置为，在第一收纳凹部311内沿水平方向转动自如。底座部38设置有：底板381；支承部382，从底板381的里侧的一边立起设置，支承第一驱动部33；以及止挡件383，从底板381的一端部立起设置，与支承部382邻接。并且，在底板381的一端部设置有使底座部38沿水平方向转动自如的转动轴384(参照图1)。由支承部382支承的第一驱动部33的驱动轴32也配置于底板381的一端部侧。换言之，底座部38的转动轴384配置于驱动轴32侧。

图3是表示底座部38收纳在收纳壳体31内的状态的立体图。此处，在图1中表示底座部38从收纳壳体31拉出的状态(动作状态)。当从该状态起以转动轴384为中心使底座部38朝收纳壳体31侧转动时，如图3所示那样，第一驱动部33、臂部34、吸附部35以及底座部38收纳在第一收纳凹部311内。

此外，在收纳壳体31的下端部设置有通过未图示的铰链而开闭自如的盖部42。在打开状态下盖部42载放在桌子上，如图1所示那样，在盖部42上设置保持台6。

当第一驱动部33、臂部34、吸附部35以及底座部38收纳在第一收纳凹部311内时，通过使盖部42成为关闭状态，由此第一驱动部33、臂部34、吸附部35以及底座部38被遮蔽。

如图2所示，在动作状态下，第一驱动部33的驱动轴32朝向书B侧倾斜，当驱动轴32旋转时，臂部34以驱动轴32为中心，以描绘圆弧的方式在页P的翻开原始位置与页P的翻开目的位置之间往复动作。在以下的说明中，将从页P的翻开原始位置到翻开目的位置的移动作为往动，将从翻开目的位置到翻开原始位置的移动作为复动。

接着，对臂部34以及吸附部35的具体构成进行说明。

如图1、图2所示，在驱动轴32的前端部安装有旋转体321。在该旋转体321上，以沿着与驱动轴32正交的平面的方式安装有臂部34。臂部34例如是树脂制的矩形板状部件。该臂部34成为与长度方向垂直的截面的形状为平坦的板状。在臂部34的前端经由例如马达等的第二驱动部37而安装有吸附部35。

第二驱动部37被配置为，其驱动轴39(参照图5)沿着与臂部34的长度方向正交的方向。在该驱动轴39上以拆装自如的方式安装有吸附部35，随着该驱动轴39的旋转而吸附部35旋转。

吸附部35是大致圆柱状的粘接部。吸附部35具备圆柱状的旋转辊、以及卷绕于旋转辊的周围的粘接部件。

此处，期望提高吸附部35相对于第二驱动部37的驱动轴39的更换作业效率。因此，使旋转辊例如由海绵等那样的弹性体形成，并使驱动轴39嵌合在其中心部。作为海绵以外的弹性体，能够举出橡胶、发泡体等。因而，在更换时，仅通过将旋转辊从驱动轴39拔出就能够将其拆卸。如此，由于旋转辊为弹性体，所以能够容易地进行吸附部35相对于驱动轴39的拆装动作，能够使更换作业容易化。

而且，在通过翻开动作而臂部34进行往动时，翻开原始位置的页P被吸附部35吸附，因此该页P追随臂部34的往动而朝翻开目的位置移动。

此外，在复动时，行进方向与往动时相反，吸附部35按照相同路径在从页P分离了的状态下进行移动，最终在页P的翻开原始位置吸附新的页P。通过反复进行该往复动作而页P的翻开动作进展。

图4是表示吸附部35与翻开原始位置的页P接触的最初的状态的示意图。如图4所示，在臂部34朝箭头Y3方向摆动而吸附部35与翻开原始位置的页P接触的最初，吸附部35的有效面(粘接面)倾斜地接触页P。具体而言，预先设定驱动轴32、39、臂部34的长度、角度、安装位置等，以使大致圆柱状的吸附部35的一方的底面的圆周部35a的一部分倾斜地接触页P。另外，吸附部35的有效面是由母线构成的外周面。

如果如此使有效面倾斜地接触页P，则在接触最初相对于页P的接触面积较小，因此对页P作用较高的压力，能够使吸附部35可靠地吸附(粘接)页P。

图5是表示从图4所示的状态起臂部34进一步摆动的状态的示意图。即便成为吸附部35与翻开原始位置的页P接触了的最初的状态，臂部34的摆动也不会结束，通过第一驱动部33而臂部34朝箭头Y3方向进一步持续行进。由于吸附部35保持与页P接触的状态，所以臂部34围绕与长度方向平行的轴扭转。进而，嵌合于由弹性体构成的旋转辊的驱动轴39也从旋转辊的中心T1扭转，吸附部35按照母线(包括母线在内的某个宽度)紧贴于页P。由此，吸附部35的有效面以比接触紧后更大的面积紧贴于页P。

图6是从正面观察图4所示的状态的示意图。如该图6所示，即便翻开原始位置的页P存在挠曲，只要吸附部35的有效面倾斜地接触页P，则在接触最初相对于页P的接触面积也变小。因而，能够对页P作用较高的压力，能够可靠地吸附页P。

如此，在吸附时，吸附部35以通过两个阶段来吸附页P的方式动作，因此能够使吸附部35可靠地吸附页P。

如图1所示，送风部5配置于书B的翻开原始位置的上游侧。例如，在如本实施方式那样从左向右翻开书B的页P的情况下，送风部5配置在比书B的处于翻开原始位置的页P更靠左侧的位置。送风部5以在第二收纳凹部312内沿水平方向转动的方式由转动轴51轴支承为转动自如。由此，风的行进方向调整自如。另外，只要风的行进方向调整自如，则送风部5的转动轴也可以不是一个轴而是两个轴以上。在两个轴的情况下，优选能够朝水平方向转动、以及朝上下方向转动。此外，例如，也可以通过枢轴机构等那样的旋转轴不固定的机构将送风部5安装在第二收纳凹部312内。

页保持部7(参照图1)具备：卷入部71，以页P不会返回到翻开原始位置的方式，将页P卷入到翻开目的位置；以及夹持部72，固定处于翻开目的位置的页P。

图7是表示卷入部71的概略构成的立体图。图8是表示处于翻开目的位置的页P较少时的卷入部71的状态的主视图。图9是表示处于翻开目的位置的页P较多时的卷入部71的状态的主视图。

如图7～图9所示，卷入部71具备：支承部73，相对于另一方的保持板62固定；以及旋转驱动部74，由支承部73支承。

支承部73具备：固定板731，固定在另一方的保持板62的下面；柱部732，相对于固定板731垂直地延伸；以及开闭部734(活动支承臂部)，以相对于固定板731对置配置的方式，通过铰链733开闭自如地安装在柱部732的前端部。开闭部734开闭自如(沿厚度方向活动自如)，因此如图8以及图9所示，开闭部734能够追随翻开目的位置的页P的厚度而动作，不论是怎样的厚度都能够将旋转驱动部74配置到最佳的位置。

在固定板731上设置有固定用的贯通孔735。在另一方的保持板62的下面，沿前后方向以及左右方向呈矩阵状地排列有多个螺纹孔621。通过从贯通孔735对该螺纹孔621螺合螺钉9，由此固定板731被固定于另一方的保持板62。如果变更该螺钉9所螺合的螺纹孔621，则能够调整卷入部71相对于处于翻开目的位置的页P的位置。

另外，只要能够将固定板731的设置部位调整自如地固定于保持板62，则也可以应用螺钉9以外的固定方法。例如，能够举出通过带将固定板731相对于保持板62固定的方法、通过磁铁将两者固定的方法等。

旋转驱动部74设置有：马达741，安装在开闭部734的前端部；以及圆板状的辊部742，安装于马达741的旋转轴，通过马达741而旋转。

辊部742被配置为，其外周面接触在处于翻开目的位置的页P上。辊部742通过马达741而旋转，以将页P向翻开目的位置卷入。在辊部742的外周面上，沿着周方向隔开规定间隔地安装有多个用于卷入页P的叶片部743。叶片部743例如是由PET等树脂形成的挠性的板状部件，其被安装为，在无负载时沿着辊部742的切线延伸。在叶片部743的前端部的与页P抵接的面上，设置有由例如橡胶等、摩擦阻力比页P高的原材料形成的片部件744。

由于辊部742配置在翻开原始位置的页P通过翻开动作而朝翻开目的位置移动的路径的中途位置，所以通过辊部742的旋转将页P卷入该辊部742。并且，在该卷入时，多个叶片部743也旋转，即便页P的路径产生偏差，叶片部743的片部件744也能够捕捉页P，并可靠地输送页P。

此外，在翻开目的位置页P从吸附部35分离之后，辊部742的旋转也作用于页P，由此能够防止页P向翻开原始位置返回。

接着，对本实施方式的摄像系统1的主控制构成进行说明。图10是表示摄像系统1的主控制构成的框图。如图10所示，翻页装置3的控制部36具备：用于驱动第一驱动部33的马达驱动器361；用于驱动第二驱动部37的马达驱动器362；用于驱动送风部5的马达驱动器368；用于驱动马达741的马达驱动器369；存储有各种程序的ROM363；在ROM363中的程序的执行时供该程序展开的RAM364；用于输入各种指示的操作部365；CPU366，基于来自操作部365的指示，将ROM363中的程序在RAM364中展开并执行，由此对马达驱动器361、362进行控制；供个人计算机4连接的I/F367；以及电源370。

在操作部365设置有用于使翻页处理开始的开始开关365a、以及用于使翻页处理停止的停止开关365b等。

以下，对摄像系统1的翻页处理进行说明。图11是表示翻页处理的流程的流程图。

首先，对执行翻页处理之前的准备进行说明。

用户从处于收纳状态的翻开装置主体30将盖部42打开而成为打开状态，进而以转动轴384为中心使底座部38以从收纳壳体31拉出的方式转动，而向臂部34进行动作的动作状态切换(参照图1)。之后，用户在处于打开状态的盖部42上设置保持台6，并在该保持台6上设置书B。

在设置了书B之后，用户设置页保持部7。具体而言，通过夹持部72来固定另一方的保持板62与书B的封面。此外，对卷入部71的支承部73进行位置调整并且将其固定于另一方的保持板62。此时，如图8所示，优选将支承部73位置调整为，处于翻开目的位置的最上位的页P(在初始状态下固定于另一方的保持板62的书B的封面)的侧端部、与辊部742的旋转中心之间的间隔H，收敛于5～10mm的范围。

然后，用户将送风部5的风的行进方向调整为，来自送风部5的风在处于页P的翻开原始位置的页P的上方通过，并且吹到处于页P的翻开目的位置的页P。在图中，箭头Y2表示风的行进方向。具体而言，优选使来自送风部5的风朝向辊部742与处于翻开目的位置的页P的接触位置附近流动。

此外，用户以预先在起点(复动的终点位置)配置吸附部35的方式对臂部34的位置进行对位。具体而言，还以吸附部35接触处于翻开原始位置的页P的左上附近的方式对保持台6的位置进行对位(参照图1)。

然后，用户打开书B，并打开想要开始取得的页P的前一页的页P，使吸附部35移动到往动的终点位置(复动的起点位置)。

此外，用户以处于翻开原始位置的页P收纳于摄像机22的视场角的方式进行摄像机22的位置调整。

到此，准备结束，因此当用户接通翻页装置3的电源370时，CPU366将ROM363中的翻页处理用的程序在RAM364中展开并执行。

如图11所示，在步骤S1中，CPU366判断是否由用户操作了开始开关365a，在未操作的情况下继续保持原来的状态，在操作了的情况下转移到步骤S2。

在步骤S2中，CPU366将存储于RAM364的N值复位为0。

在步骤S3中，CPU366驱动送风部5来执行从该送风部5的送风。

在步骤S4中，CPU366驱动马达741而使辊部742旋转。

在步骤S5中，CPU366以使臂部34从右向左移动(复动)的方式对第一驱动部33进行控制。

在步骤S6中，CPU366判断第一驱动部33的驱动时间是否超过第一规定时间，在为第一规定时间以下的情况下保持继续进行第一驱动部33的驱动，在超过第一规定时间的情况下转移到步骤S6。第一规定时间被设定为能够使臂部34从复动的起点移动至终点的时间。

在步骤S7中，CPU366使第一驱动部33停止。由此，在吸附部35的旋转停止了的状态下吸附于左侧的页P(参照图1)。

在步骤S8中，CPU366以使臂部34从左向右移动(往动)的方式对第一驱动部33进行控制。由此，处于翻开原始位置的页P在由吸附部35吸附的状态下开始朝翻开目的位置移动。

在步骤S9中，CPU366判断第一驱动部33的驱动时间是否超过第二规定时间，在为第二规定时间以下的情况下保持继续进行第一驱动部33的驱动，在超过第二规定时间的情况下转移到步骤S9。第二规定时间被设定为比第一规定时间短的时间，特别优选设定为从臂部34开始往动起到在通过往动的一半地点的附近结束往动之前为止的时间4。

在步骤S10中，CPU366在保持使第一驱动部33驱动的状态下，对第二驱动部37进行控制而使吸附部35旋转。通过该旋转，在使吸附部35从页P分离时吸附部35的吸附强度变化，能够使吸附部35从页P可靠地分离。并且，在往动时，臂部34顺时针旋转。为了进一步提高分离性能，优选第二驱动部37使吸附部35朝与臂部34的摆动相反的方向、即逆时针旋转。

在步骤S11中，CPU366判断第一驱动部33的驱动时间是否超过第一规定时间，在为第一规定时间以下的情况下直接继续进行第一驱动部33以及第二驱动部37的驱动，在超过第一规定时间的情况下转移到步骤S11。

然后，在第二驱动部37旋转的期间内，页P从吸附部35分离。此时，来自送风部5的风吹到从吸附部35分离了的页P，因此能够将该页P朝翻开目的位置引导，并且能够防止该页P向翻开原始位置返回。此外，吸附部35以从页P分离了的状态配置在从翻开目的位置的页P离开了的位置。当处于该位置时，吸附部35以及臂部34从摄像机22的视场角脱离。

此外，在从步骤S8到步骤S11之间，页P被从翻开原始位置朝翻开目的位置翻开。在该翻开动作的中途位置辊部742旋转，因此通过多个叶片部743来捕捉页P并引导至辊部742的外周面。到达辊部742的页P由辊部742卷取而朝翻开目的位置输送。在之后的翻开动作中辊部742也旋转，因此翻开目的位置的页P被固定在该位置。

在步骤S12中，CPU366使第一驱动部33以及第二驱动部37停止。此时，臂部34由于惯性力而要保持继续进行顺时针的旋转，但通过止挡件383来限制其进一步的旋转。

在步骤S13中，CPU366朝个人计算机4输出翻页结束信号。

在步骤S14中，个人计算机4基于所输入的翻页结束信号对摄像机22进行控制，进行当前所打开的页P中、处于翻开原始位置的页P的摄像。此时，吸附部35、臂部34、送风部5以及页保持部7从摄像机22的视场角脱离，仅对处于翻开原始位置的页P进行摄像。摄像机22的摄像图像数据，按照每一张(每一次摄像)进行编号而存储于个人计算机4的存储部41。如此，在仅对与翻开原始位置对应的页P、例如奇数页进行摄像的情况下，与另外使翻开原始位置的页P为偶数页而仅对偶数页进行了摄像的图像一起，相互交替地重新排列页顺序，而汇总为全页的扫描图像。

在步骤S15中，CPU366对N值加1并存储于RAM364。如此，CPU366以及RAM364为对翻开次数进行计测的本发明的计测部。

在步骤S16中，CPU366判断N值是否为规定值，在不是规定值的情况下转移到步骤S21，在是规定值的情况下转移到步骤S17。规定值是能够稳定地进行辊部742对页P的卷入的上限值，根据页P的纸的种类、书B的大小的不同，其最佳值不同。在本实施方式中，作为规定值例如使用50。

在步骤S17中，CPU366继续使第一驱动部33以及第二驱动部37停止。

在步骤S18中，CPU366使马达741停止而使辊部742停止。

在步骤S19中，CPU366将存储于RAM364的N值复位为0。

当辊部742停止时，用户再次重新设置页保持部7。具体而言，通过夹持部72将处于翻开目的位置的多个页P固定于另一方的保持板62。此外，用户将支承部73位置调整为，处于翻开目的位置的最上位的页P的侧端部与辊部742的旋转中心之间的间隔H，收敛于5～10mm的范围。当设置结束时，用户操作开始开关365a。

在步骤S20中，CPU366判断是否由用户操作了开始开关365a，在未操作的情况下继续保持原来的状态，在操作了的情况下转移到步骤S5。

在步骤S21中，CPU366判断是否由用户操作了停止开关365b，在未操作的情况下转移到步骤S5，在操作了的情况下结束翻页处理。由此，反复进行翻页动作和摄像动作，所希望的页P的摄像结束。

如以上那样，根据本实施方式，通过辊部742进行旋转，由此将翻开动作中途的页P卷入而向翻开目的位置输送。由此，能够防止在翻开动作的中途页P向翻开原始位置返回。此外，即使在翻开目的位置页P从吸附部35离开之后，辊部742的旋转也作用于页P，因此能够防止页P向翻开原始位置返回。根据这些情况，能够提高翻页的可靠性。

此外，由于在辊部742的外周面安装有多个用于卷入页P的叶片部743，因此能够通过多个叶片部743来捕捉页P并引导至辊部742的外周面。因而，能够使辊部742的旋转可靠地作用于页P。

此外，由于叶片部743具有挠性，所以叶片部743与页P的形状相应地挠曲，能够更可靠地捕捉页P。并且，由于在叶片部743的前端部设置有由摩擦阻力比页P高的原材料形成的片部件744，所以在片部件744与页P接触之后页P难以分离，能够维持捕捉了页P的状态。

此外，当页P的翻开次数成为规定值时，第一驱动部33、第二驱动部37以及马达741停止，翻开动作以及辊部742的旋转停止。在该停止时，用户能够再次设置页保持部7，因此对于在翻开目的位置增加了的页P、也能够将页保持部7设置到最佳的位置。

此外，辊部742相对于处于翻开目的位置的页P的位置调整自如，因此能够根据书B的种类、厚度，将辊部742设置到最佳的位置。此外，即便在翻开中途也能够调整辊部742的位置。

此外，由于辊部742的厚度方向的位置根据翻开目的位置的厚度而变动，因此能够追随翻开目的位置的页P的厚度来配置辊部742。

此外，由于送风部5对处于翻开中途位置的页P吹风，因此能够抑制风对处于翻开原始位置的页P的影响，并且能够将页P顺畅地朝翻开目的位置输送。

此外，由于以风的行进方向调整自如的方式设置送风部5，所以能够与书B的大小、厚度等相配合地朝最佳的位置调整风的行进方向。作为最佳的位置，例如能够举出辊部742与处于翻开目的位置的页P的接触位置附近。当风吹到该位置时，能够抑制朝向翻开目的位置的页P折弯。

此外，在通过摄像机22对页P进行摄像时，翻开机构(第一驱动部33、臂部34以及吸附部35)以及辊部742从摄像机22的视场角脱离，因此能够防止在摄像图像内拍摄到翻开机构以及辊部742，能够取得良好的摄像图像。

另外，本发明并不限定于上述实施方式，而能够适当变更。

例如，在上述实施方式中，例示地说明了吸附部35具备粘接部件而通过该粘接部件的粘接性来吸附页P的情况，但也能够使吸附部通过吸引等来吸附页P。在该情况下，例如在吸附部的周面上形成与内部空间连通的连通孔，并使吸附部的内部空间与泵连通，由此只要驱动泵而使内部空间成为负压，就对连通孔作用吸引力。使用该吸引力能够使吸附部吸附页P。

此外，除了吸引、粘接以外，还能够将基于静电吸附的吸附应用于吸附部。

此外，在上述实施方式中，例示地说明了翻页装置3与书画摄像机2为分体的情况，但也能够使书画摄像机收纳于收纳壳体。

此外，在本实施方式中，例示地说明了在辊部742的外周面设置有多个叶片部743的情况，但也能够使用不具有叶片部的辊部。此时，预先对辊部的表面实施防滑加工，对于容易卷入页P来说是优选的。

另外，将叶片部743为多个的情况作为优选例进行了说明，但并不排除为一个的情况。

对本发明的几个实施方式进行了说明，但本发明的范围并不限定于上述实施方式，而包含专利请求的范围所记载的范围和与其等同的范围。

Claims (11)

1.一种翻开打开的书的页的装置，具备：

将被保持在翻开原始位置的页翻开至翻开目的位置的机构；以及

辊部，将输送至所述机构的翻开动作的中途位置的所述页，在通过旋转而卷入的同时朝所述翻开目的位置输送。

2.如权利要求1所述的翻开打开的书的页的装置，其中，

在所述辊部的外周面，沿所述辊部的周方向安装有用于卷入所述页的叶片部。

3.如权利要求2所述的翻开打开的书的页的装置，其中，

所述叶片部具有挠性，并且在所述叶片部的前端部设置有由摩擦阻力比所述页高的原材料形成的片部件。

4.如权利要求1所述的翻开打开的书的页的装置，其中，

所述翻开打开的书的页的装置具备：

计测部，对所述机构进行的所述页的翻开次数进行计测；以及

控制部，对所述机构以及所述辊部进行控制，

当所述计测部的计测结果成为规定值时，所述控制部使所述机构以及所述辊部的动作停止。

5.如权利要求1所述的翻开打开的书的页的装置，其中，

所述辊部相对于处于所述翻开目的位置的所述页的位置调整自如。

6.如权利要求1所述的翻开打开的书的页的装置，其中，

所述辊部的厚度方向的位置根据所述翻开目的位置的所述书的厚度而变动。

7.如权利要求1所述的翻开打开的书的页的装置，其中，

还具备送风部，该送风部对处于所述翻开动作的中途位置的所述页吹风。

8.如权利要求7所述的翻开打开的书的页的装置，其中，

所述送风部被设置为，风的行进方向调整自如。

9.一种对打开的书的页进行摄像的系统，具备：

在翻开原始位置保持所述页，并将所述页翻开至翻开目的位置的机构；

辊装置，将处于所述机构的翻开动作的中途位置的所述页，在通过旋转而卷入的同时朝所述翻开目的位置输送；以及

摄像装置，对通过所述机构翻开到所述翻开目的位置的所述页进行摄像。

10.一种对打开的书的页进行摄像的系统，具备：

将被保持在翻开原始位置的页翻开至翻开目的位置的机构；

辊装置，将输送至所述机构的翻开动作的中途位置的所述页，在通过旋转而卷入的同时朝所述翻开目的位置输送；以及

摄像装置，对所述翻开原始位置的页进行摄像。

11.如权利要求10所述的对打开的书的页进行摄像的系统，其中，

在通过所述摄像装置对所述页进行摄像时，所述机构以及所述辊装置从所述摄像装置的视场角脱离。