CN107867104A - 翻开书页的装置及方法 - Google Patents

Abstract

CPU先于翻页动作，在臂下降时强度等级寄存器中，设定在平板电脑中根据用户操作设定的与臂部在下降时对书页(P)的按压力成比例的强度等级。CPU在翻页动作中参照臂下降时VSET表，读出与所设定的臂下降时的强度等级对应的VSET设定值，并提供给臂电机控制部。臂电机控制部按照VSET设置值控制驱动臂部的臂电机的动作。

Description

翻开书页的装置及方法

对相关申请的交叉引用

本申请以在2016年9月26日提出申请的第2016－186919号日本专利申请、以及2017年3月24日提出申请的第2017－059087号日本专利申请为基础并对其主张优先权，并且该基础申请的全部内容通过引用被包含于此。

技术领域

本发明涉及翻开书页的装置及方法。

背景技术

以往，关于将书等的书页自动翻开的装置，已知有一张一张地吸附重叠的书页并将书页翻开的翻页装置(例如，参照日本特开昭61－268497号公报，日本特开2010－253893号公报)。在该翻页装置中，例如利用粘接性部件等保持书的书页，将所保持的书页翻起来并分离。

但是，在以往的装置中，根据书的书页所使用的纸型、书页的表面的平滑度、或者粘接性部件(粘接带)的粘接性能，书页及粘接带之间的粘接力不同，书页的保持、分离有可能因粘接性部件而产生问题。另外，根据书的书页所使用的纸型(厚度：克重(日文：坪重；英文：basis weight))，粘接性部件的摆动时间(移动速度)变化，驱动部产生问题。

发明内容

有关本发明的第一方面的装置利用在臂部设置的吸附部吸附书的书页，通过所述臂部的往复移动而将被所述吸附部吸附的所述书页翻开，所述装置具有：设定部，根据用户操作设定表示所述臂部的移动速度的等级；驱动部，通过所述臂部使所述吸附部往复移动；以及控制部，根据通过所述设定部设定的等级，控制通过所述驱动部而往复移动的所述吸附部的移动速度。

有关本发明的第二方面的装置利用在臂部设置的吸附部吸附书的书页，通过所述臂部的往复移动而将被所述吸附部吸附的所述书页翻开，所述装置具有：显示设定部，显示及设定表示所述臂部的移动速度的等级；驱动部，通过所述臂部使所述吸附部往复移动；以及控制部，根据通过所述显示设定部设定的等级，控制通过所述驱动部而往复移动的所述吸附部的移动速度。

有关本发明的第三方面的方法利用在臂部设置的吸附部吸附书的书页，通过所述臂部的往复移动而将被所述吸附部吸附的所述书页翻开，所述方法包括：显示表示所述臂部的移动速度的多个等级；设定所述显示的所述多个等级中由用户选择的一个等级；通过所述臂部使所述吸附部往复移动；以及根据所述设定的等级，控制所述往复移动的所述吸附部的移动速度。

下面的详细记述在结合下面的附图进行说明时，能够得到对本申请的更深刻的理解。

附图说明

图1是表示本实施方式的翻页装置1的概略结构的立体图。

图2是表示本实施方式的翻页装置1的控制·驱动系统的结构的框图。

图3是表示本实施方式的翻页装置1的控制臂部34的臂控制系统(臂电机控制部13、CPU 18)的结构的框图。

图4A～图4D是表示本实施方式的翻页装置1的臂部34的上升/下降动作时的速度设定例的图。

图5是表示本实施方式的翻页装置1的臂部34的下降时的粘接带的吸附压力的测定方法的图。

图6A、图6B是表示翻页装置1的臂部34的下降时的强度等级、与粘接带和书页P在吸附位置的压力的关系的图。

图7是说明本实施方式的翻页装置1的翻页动作的时序图。

图8A、图8B是表示本实施方式的翻页装置1的臂部34的上升时的强度等级和移动时间的关系的图。

图9是说明本实施方式的调整菜单的操作步骤的一例的流程图。

图10是表示显示有本实施方式的调整菜单的显示画面的示意图。

具体实施方式

下面，使用附图说明用于实施本发明的最佳的方式。另外，在下面所叙述的实施方式中，为了实施本发明而从技术上进行了优选的各种限定，但是不能将发明的范围限定为以下的实施方式及图示例。

A.实施方式

图1是表示本实施方式的翻页装置1的概略结构的立体图。另外，在下面的说明中对从左向右将书B的书页P翻开的情况进行说明。

如图1所示，翻页装置1具有将书B的书页P翻开的翻页部3、用于设置书B的保持座6、用于在翻开目标位置保持书页P的书页保持部7。另外，虽然在图中省略了，但还另外具有设置信息处理终端(智能电话、平板电脑等)的基座部，信息处理终端具有拍摄书B的书页P的摄像单元。

翻页部3具有：大致长方体形状的收纳壳31；驱动轴32，通过电机等驱动单元进行旋转驱动；臂部34，以驱动轴32为中心摆动；吸附部35，安装于臂部34的末端，吸附书B的书页P；送风部36，使风在位于翻开起始位置的书页P的上方通过，使风到达位于翻开目标位置的书页P；以及控制各个部分的未图示的控制部。

收纳壳31收纳驱动轴32、臂部34、吸附部35及送风部36。保持座6具有通过未图示的铰链而折叠自如的一对保持板61、62。在此，在书B的书页P被从左向右翻开的情况下，一对保持板61、62中被配置于左侧的一个保持板61顺着桌子放置，被配置于右侧的另一个保持板62以相对于一个保持板61以规定的角度抬起的方式倾斜放置在桌子上。成为书B的翻开起始位置的书页P被放置在一个保持板61上，成为书B的翻开目标位置的书页P被放置在另一个保持板62上。

由此，保持座6将书B保持成使位于翻开目标侧的书页P向比位于翻开起始侧的书页P相对于书B的装订线而抬起的方向倾斜的状态。另外，一对保持板61、62通过铰链而折叠自如，因而也能够调整由一对保持板61、62形成的角度，可自由调整位于翻开目标位置的书页P相对于水平面的倾斜角度。优选在30～45度内的范围中调整倾斜角度。

书页保持部7由书页按压装置75和位置调整部76构成。书页按压装置75具有卷入部751、引入辊752、按压辊753。卷入部751将书页P卷入在翻开目标位置，使其不返回到翻开起始位置。引入辊752与卷入部751同轴地进行旋转并将书页P引入，使得从吸附部35被输送并通过卷入部751而卷入的书页P不会返回到翻开起始位置。按压辊753将书页P压入到翻开目标位置。

另外，位置调整部76按照书B的大小调整保持板62上的书页保持部7的固定位置，并将书页保持部7固定于保持板62，以便使引入辊752及按压辊753的辊面置于被翻开到翻开目标位置的书页P的端部上。

在上述结构中，在驱动轴32进行旋转时，臂部34以驱动轴32为中心描画圆弧的方式在书页P的翻开起始位置和书页P的翻开目标位置之间往复动作。在下面的说明中，将书页P从翻开起始位置到翻开目标位置的移动设为往动，将书页P从翻开目标位置到翻开起始位置的移动设为复动。

在臂部34通过翻开动作而往动时，被粘接部35粘接的翻开起始位置的书页P追随臂部34的往动向翻开目标位置移动。吸附部35例如由粘接带构成，利用该粘接带以规定的压力按压翻开起始位置的书页P，由此吸附书页P。

在由吸附部35吸附的书页P向翻开目标位置被输送时，书页按压装置75通过卷入部751的叶片部的旋转动作将书页P卷入。书页按压装置75将所卷入的书页P再通过引入辊752引入，并通过按压辊753可靠地按压在翻开目标位置。

另外，在臂部34的复动时，行进方向与往动时相反，吸附部35以从书页P分离的状态沿相同路径移动，最终在书页P的翻开起始位置以规定的压力按压新的书页P并进行吸附。通过反复该往复动作进行书页P的翻开动作。

在上述的翻页动作中，在书B的书页所使用的纸的平滑度较低时，吸附部35的粘接带难以吸附书页P。并且，在书页所使用的纸的克重越重时，臂部34的上升时的速度越慢。其结果是，在臂部34的上升过程中吸附部35开始旋转，书页卷页而不能控制在规定的1页处理时间内。

另一方面，在书页P所使用的纸的克重越轻时，在臂部34的上升时到达停止位置时的反向动作越大，电机锁定时的消耗电流也越增加，导致电机的刷子和线圈的烧损或者齿轮的缺齿等，寿命极端变短。另外，在吸附部35的粘接带的吸附力较强时，在臂部34的上升过程中书B的书页P不易剥离，而在吸附力较弱时，在臂部34的上升过程中书页P剥离，存在不能进行翻开动作的问题。

因此，在本实施方式中，用户能够根据书B的书页P所使用的纸型(克重)、书页P的状态(特别是表面状态)、或者吸附部35(粘接带)的状态(粘接性能)，设定臂部34的下降动作/上升动作中的强度等级(速度)。由此，能够减少书页P的保持、分离因吸附部35(粘接带)而产生的问题。并且，臂部34的上升动作中的摆动时间(移动速度)稳定，能够降低对驱动部的不良影响。

图2是表示本实施方式的翻页装置1的控制·驱动系统的结构的框图。翻页装置1的控制·驱动系统10由Wi-Fi模块11、电源控制部12、臂电机控制部13、粘接带电机控制部14、书页按压电机控制部15、助力风扇控制部16、LED照明调光控制部17、及CPU 18构成。

Wi-Fi模块11通过Wi-Fi通信与平板电脑(智能电话)40连接。CPU 18先于翻页动作而接收在平板电脑(智能电话)40的应用中设定的各种参数，并设定各部分的动作条件。特别是在本实施方式中，接收并设定在平板电脑(智能电话)40设定的、表示在臂部34的下降时(复动时)对书页P的按压力的强度的强度等级。另外，也能够设定臂部34的上升时(往动时)的强度等级，但在本实施方式中只能设定下降时(复动时)的强度等级。

另外，CPU 18在通过Wi-Fi模块11从平板电脑(智能电话)40接收到开始命令时，按照所述臂部34的下降时(复动时)的强度等级开始翻页动作，每当翻开书页时向平板电脑(智能电话)40发送翻页信号。平板电脑(智能电话)40每当从CPU 18通过Wi-Fi模块11接收到翻页信号时，通过内置的摄影部(省略图示)拍摄书的书页。电源控制部12将来自外部的AC适配器50的直流电压提供给各部分。

臂电机控制部13控制驱动臂部34的臂电机20的动作(速度)使得反复以下的动作：按照来自CPU 18的VSET设置值(后述)使吸附部35(粘接带)按压书页P，将被吸附部35吸附的书页P翻开到翻开目标位置，并且使吸附部35(粘接带)再次返回到翻开起始位置。

粘接带电机控制部14控制用于使吸附部35(粘接带)旋转的粘接带电机21的动作，以便将书页P从吸附部35的粘接带分离。书页按压电机控制部15控制书页按压电机22的动作，书页按压电机22使书页按压装置75的卷入部751、引入辊752、按压辊753旋转，书页按压装置75将通过臂部34的动作而翻开的书页P按压在翻开目标位置。

助力风扇控制部16控制送风部36的助力风扇23的动作，以便对被吸附部35(粘接带)吸附并通过臂部34的旋转而被翻开的书页P，通过使风吹佛该书页P而使其脱离吸附部35(粘接带)。LED照明调光控制部17控制摄影时的LED照明24(在图1中省略了)。LED照明调光控制部17具有根据书页P的纸型和周围的明亮度调整明亮度的调光功能。

CPU 18按照规定的程序控制上述的各部分。更具体地讲，在本实施方式中，CPU 18先于翻页动作而接收在平板电脑(智能电话)40根据用户操作而设定的、表示在臂部34的下降时(复动时)对书页P的按压力的强度(速度)的强度等级，并在臂下降时强度等级寄存器181中进行设定，并且接收表示在臂部34的上升时(往动时)的强度(移动时间)的强度等级，并在臂上升时强度等级寄存器183中进行设定。

即，在平板电脑(智能电话)40(的应用)中，先于翻页动作开始的指示，用户能够根据书B的书页P所使用的纸型、书页P的状态(特别是表面状态)、或者吸附部35(粘接带)的状态(粘接性能)，设定表示在臂部34的下降时(复动时)对书页P的按压力的强度(速度)的强度等级、和表示在臂部34的上升时(往动时)的强度(移动时间)的强度等级。

另外，更具体地讲，在平板电脑(智能电话)40(的应用)中，能够输入书B的书页P的纸型，首先根据用户选择设定的纸型自动设定规定的强度等级。用户能够确认书B的书页P所使用的纸型、书页P的状态(特别是表面状态)、或者吸附部35(粘接带)的状态(粘接性能)，根据这些状态调整强度等级。

另外，CPU 18在翻页动作中参照臂下降时VSET表182，读出与在臂下降时强度等级寄存器181中设定的臂下降时的强度等级对应的VSET设定值，并提供给臂电机控制部13。并且，与臂下降时一样，CPU 18在翻页动作中参照臂上升时VSET表184，读出与在臂上升时强度等级寄存器183中设定的臂上升时的强度等级对应的VSET设定值，并提供给臂电机控制部13。臂电机控制部13按照来自CPU 18的VSET设置值，控制驱动臂部34的臂电机20的动作(速度)。

VSET设定值是表示臂电机控制部13应供给臂电机20的电压值的模拟值。另外，关于强度等级、VSET设定值的详细情况在后面进行说明。

图3是表示本实施方式的翻页装置1的控制臂部34的臂控制系统(臂电机控制部13、CPU 18)的结构的框图。CPU 18从端口Port IN1、Port IN2输出控制臂电机20的旋转方向的数字值。并且，CPU 18从端口Port VSET输出用于控制臂电机20的旋转速度的VSET设定值(模拟值)。

臂电机控制部13按照从CPU 18的端口Port IN1、Port IN2输出并供给输入端口IN1、IN2的数字值，从输出端口OUT1、OUT2输出使臂电机20旋转的驱动电压。并且，臂电机控制部13对从CPU 18的端口Port VSET输出并供给输入端口VSET的VSET设定值进行A/D变换，按照其电压值使输出端口OUT1、OUT2的PWM的占空比可以变化，并控制臂电机20的旋转速度。

图4A～图4D是表示本实施方式的翻页装置1的臂部34的上升/下降动作时的速度设定例的图。在臂部34的下降动作中，强度等级为5档，VSET设定值为360、370、380、390、400mV，OUT2的输出电压的平均值为1.44(例如在5V的PWM中占空比约为29％)、1.48、1.52、1.56、1.60V。另外，在臂部34的上升动作中，强度等级为5档，VSET设定值为500、510、520、530、540mV，OUT1的输出电压的平均值为2.00(例如在5V的PWM中占空比为40％)、2.04、2.08、2.12、2.16V。设定成在强度等级的数值越高时，电机驱动电压的平均值也越高。

图5是表示本实施方式的翻页装置1的臂部34的下降时的粘接带的吸附压力的测定方法的图。另外，图6A、图6B是表示翻页装置1的臂部34的下降时的强度等级、与粘接带和书页P在吸附位置的压力的关系的概念图。

为了测定臂部34的下降时的吸附部35(粘接带)的吸附压力，如图5所示，在下降的吸附部35与保持板61抵接的位置配置压力传感器80。在从开始位置P1向反转位置P2的下降动作中，在将强度等级设为5档、将VSET设定值设为360、370、380、390、400mV时，通过压力传感器80检测出的吸附压力如图6A、图6B所示达到103、109、127、133、138kgf/cm²。即，在强度等级的数值越高时，吸附压力越高。提高VSET设定值意味着提高臂部34的下降时的速度。即，意味着通过提高臂部34的下降时的速度，下降的吸附部35与翻开起始位置的书页P抵接时的吸附压力变强。

图7是说明本实施方式的翻页装置1的翻页动作的时序图。在图7中，示出了通过将臂电机控制部13的输出端口OUT1、OUT2分别设为低电平、高电平，使臂电机20进行下降(复动时)动作的状态。另外，在图7中示出了通过在被安装于臂部34的末端的吸附部35(粘接带)按压书B的书页P，将书页P吸附于吸附部35(粘接带)，然后将输出端口OUT1、OUT2分别设为高电平、低电平，使臂电机20进行上升(往动时)动作的状态。

用户根据书B的书页P所使用的纸型、书页P的状态(特别是表面状态)、或者吸附部35(粘接带)的状态(粘接性能)设定臂部34的下降动作中的强度等级。更具体地讲，在书页P与吸附部35(粘接带)之间的粘接力越弱时，将臂部34的下降动作中的强度等级设定得越高。

CPU 18向臂电机控制部13的输入端口VSET提供与用户设定的强度等级对应的VSET设定值。臂电机控制部13对VSET设定值进行A/D变换，按照其电压值使输出端口OUT2的PWM的占空比可以变化，并控制臂电机20的下降时的旋转速度。由此，根据书B的书页P所使用的纸型、书页P的状态(特别是表面状态)、或者吸附部35(粘接带)的状态(粘接性能)，在书页P与吸附部35(粘接带)之间的粘接力越弱时，在臂部34的末端安装的吸附部35(粘接带)对书B的书页P的吸附压力越高，能够减少书页P的保持、分离因吸附部35(粘接带)而产生的问题。

图8A、图8B是表示本实施方式的翻页装置1的臂部34的上升时的强度等级和移动时间的关系的图。根据图7所示的电流值的变化，能够判定图5所示的臂可动范围的移动时间。即，图7所示的时序图中的Nms时间表示臂部34在上升时从反转位置P2到开始位置P1的移动时间。即，如图8A、图8B所示，在臂部34的上升动作中，在将强度等级设为5档、将VSET设定值设为500、510、520、530、540mV时，臂上升时的移动时间为327、316、300、277、266ms。即，可知在强度等级越高时，移动时间越短，臂速度越上升。

因此，在书B的书页P越重时，翻开动作越花费时间，因而通过提高臂部34的上升动作中的强度等级，提高臂部34的速度进行应对。更具体地讲，在书B的书页P所使用的纸型的克重越重时，用户将臂部34的上升动作中的强度等级设定得越高。

CPU 18向臂电机控制部13的输入端口VSET提供与用户设定的强度等级对应的VSET设定值。臂电机控制部13对VSET设定值进行A/D变换，按照其电压值使输出端口OUT1的PWM的占空比可以变化，并控制臂电机20的上升时的旋转速度。由此，在书B的书页P所使用的纸型的克重越重时，臂部34在上升时的移动时间越短，臂部34的摆动时间(移动速度)稳定，能够降低对驱动部的不良影响。另外，通过使能够任意调整臂部34的上升速度，能够得到与书B的书页P的克重对应的最佳的臂上升时间，能够进行使1页处理流程在规定的时间内完成的控制。

图9是表示本实施方式的平板电脑40的调整处理的流程图。另外，图10是表示在本实施方式的平板电脑40显示的调整菜单画面的示意图。

平板电脑40在指示了调整作业时执行图9所示的调整处理。在平板电脑40中，首先在显示实时图像201的显示画面G2的右侧部分显示调整菜单301(步骤S10)。另外，调整菜单301是所谓下拉菜单。

调整菜单301用于进行在摄影作业中能够使用的多个功能的相关设定等的调整作业。在调整菜单301中，在其上端部配置仅由关闭调整菜单301用的文字构成的关闭按钮302，在其下方侧配置有多个设定项目。

多个设定项目中的“摄影辅助线”是构成在实时图像201上叠加显示的网格(未图示)的辅助线，以便辅助摄影范围的调整。“自动停止”是利用了后述的自动停止片的自动停止功能。

“重送减少模式”是臂部34的动作模式，是在吸附部35从翻开起始位置向翻开目标位置刚刚开始移动后的规定的定时，使臂部34暂时停止短时间(例如0.25秒)，防止下一张书页P与被保持在吸附部35的书页P被一起翻开的动作模式。“臂”是指示有无使用臂部34的设定项目。在手动翻开书B的书页P的情况下，将臂部34设定为不使用。“书页接收器”是指示有无使用书页按压装置75的设定项目。在用手按压所翻开的书页P的情况下，将书页按压装置75设定为不使用。

关于“摄影辅助线”～“书页接收器”，能够利用切换按钮104切换它们的有无使用。另外，关于“自动停止”、“臂”、“书页接收器”的最初的设定状态，反映出了预先设定的内容。另外，关于“自动停止”，如果没有记录自动停止片的摄影图像，则切换按钮104是不能操作状态(图10所示的状态)。自动停止片是表示通过用户预先夹入书B的任意书页P而使摄影停止的页面的纸，例如是根据通过平板电脑40的摄像部拍摄的图像能够容易识别的单一颜色的片状的部件。

“连续摄影”是在连续进行翻开动作的动作模式中每当翻开书页P时就拍摄书页P的动作模式。能够利用切换按钮104切换有无使用连续摄影。“摄影间隔”是指连续摄影时的各书页P的摄影间隔，能够以规定的宽度设定任意的时间。摄影间隔是对臂部34的一次翻页动作时间、加上了在开始下一次的翻页动作之前用户想要确保的待机时间的间隔。“连续摄影次数”是指连续摄影的次数，其次数能够利用次数设定按钮303设定为“10”、“20”、“30”、“40”、“50”这5档。

在此，翻页动作时间是指吸附部35在初始位置(书页P在翻开目标处反转的位置)和书页P的翻开起始位置之间往复一次时的时间，是指翻页装置1(CPU 18)控制臂部34的驱动时的控制上的时间。因此，一次的翻页动作时间在设定了使用“重送减少模式”的情况下变长，也根据后述的“臂的强度”的设定强度的差异而增减。

另外，可确保的待机时间是指从零起预先决定的规定时间，最长的待机时间例如是与不使用“重送减少模式”、而且将“臂的强度”设定为“3(标准)”时的一次的翻页动作时间相同的时间。

“臂的强度”用于设定将向翻开起始位置移动的吸附部35按压在翻开起始位置的书页P上的按压力、以及/或者从翻开起始位置向翻开目标位置移动的臂部34的移动时间，能够利用强度设定按钮304将其吸附压力设定为“1”、“2”、“3(标准)”、“4”、“5”这5档。这与前述的图6A、图6B所示的吸附压力(kgf/cm²)“103”、“109”、“127”、“133”、“138”、以及/或者图8A、图8B所示的移动时间(ms)“327”、“316”、“300”、“277”、“266”相对应。

另外，吸附部35按压在翻开起始位置的书页P上的强度(吸附压力)，与吸附部35向翻开起始位置移动时的臂部34的速度成比例。即，在臂部34(吸附部35)越快速地返回翻开起始位置时，吸附部35按压书页P的按压力越强。根据书B的书页P所使用的纸型、书页P的状态(特别是表面状态)、或者吸附部35(粘接带)的状态(粘接性能)，设定“臂的强度”。

另外，“臂的强度”能够设定从翻开起始位置向翻开目标位置移动的臂部34(吸附部35)的移动时间。即，在设定强度越强时，臂部34在上升时的移动时间越短，即使是书B的书页P所使用的纸型的克重较重的情况下，臂部34的摆动时间(移动速度)也稳定。

另外，如上所述，在图10所示的调整菜单301中，根据“臂的强度”，能够利用一个“臂的强度”分5档设定吸附部35按压书页P的按压力和从翻开起始位置向翻开目标位置移动的臂部34(吸附部35)的移动时间，但不限于此，也可以能够分别设定臂部34的下降时的按压力和臂部34的上升时的移动时间。

另外，在调整菜单301中设有用于重设当前的摄影张数的计数值206的重设按钮305、和用于修正(仅减少)计数值206的设定按钮306。另外，在调整菜单301中，按照每个设定项目设有帮助按钮307，以便在画面上弹出显示各设定项目的功能说明等。

另一方面，在调整菜单301中设有动作测试按钮208，以便能够实施确认翻页装置1的动作用的测试摄影以及选择此时的测试模式。另外，动作测试按钮208只能在设定了使用臂部34的情况下操作。

另外，在图10所示的显示画面G2中显示有当前选择的摄影对象(此处指左页面)202、用于指示返回到前一个显示画面的返回按钮203、仅由文字构成的用于指示调整作业的实施的调整按钮204、和表示臂、书页接收器及重送减少模式的设定状态(有无使用)的功能设定信息205。

另外，如图9所示，平板电脑40根据用户进行的切换按钮104的触摸操作、摄影间隔的输入操作、次数设定按钮303、强度设定按钮304的触摸操作，判定“摄影辅助线”～“臂的强度”的设定项目中任意项目是否具有设定变更(步骤S12)。并且，如果“摄影辅助线”～“臂的强度”的设定项目中任意项目具有设定变更(步骤S12：是)，平板电脑40存储变更内容(步骤S14)。另一方面，在没有设定变更的情况下(步骤S12：否)，平板电脑40不需对设定内容施加变更，而进入下一步步骤S16。

然后，平板电脑40根据动作测试按钮208的触摸操作判定用户是否进行了测试摄影的指示(步骤S16)。并且，根据动作测试按钮208的触摸操作，如果用户进行了测试摄影的指示(步骤S16：是)，平板电脑40向翻页装置1发送与有关翻页装置1的动作的功能的设定内容对应的动作参数(步骤S18)。动作参数包括表示臂部34和书页按压装置75的有无使用、在使用臂部34时的重送减少模式的有无使用、和臂的强度的设定内容的数据。

然后，平板电脑40以用户指定的动作测试模式执行测试摄影(步骤S20)。具体地讲，平板电脑40通过向翻页装置1发送使臂部34进行一次(往复一次)或者多次动作的信号，使翻页装置1进行一次或者多次的翻页动作。

此时，在翻页装置1中，按照从平板电脑40发送的动作参数驱动臂部34。例如，如果设定了使用重送减少模式，则臂部34以重送减少模式进行动作。另外，不存储通过该测试摄影而拍摄的图像。

另外，根据重设按钮305和设定按钮306的触摸操作，如果有用户对摄影张数的调整请求(步骤S22：是)，平板电脑40按照用户的请求变更(重设或者减少)摄影张数的计数值206(步骤S24)。

另外，平板电脑40反复自步骤S12起的处理，一直到根据关闭按钮302的触摸操作用户进行了关闭调整菜单301的指示为止(步骤S26：否)，在进行了关闭调整菜单301的指示的时刻(步骤S26：是)，关闭调整菜单301(步骤S28)。由此，平板电脑40结束调整处理。

在调整处理结束后，平板电脑40在根据摄影开始按钮207的触摸操作指示了摄影开始时，与在调整处理中进行了测试摄影的指示时一样，向翻页装置1发送与有关翻页装置1的动作的功能的设定内容对应的动作参数。

动作参数包括表示臂部34和书页按压装置75的有无使用、在使用臂部34时的重送减少模式的有无使用、书页接收器的有无使用、有无连续摄影、摄影间隔的设定内容、连续摄影次数的设定内容、和臂的强度的设定内容。另外，当在调整处理中进行了测试摄影的情况下，相关处理能够省略对应的设定内容。

在翻页装置1中，如上所述按照来自平板电脑40的动作参数开始书B的书页P的翻开动作。平板电脑40与来自翻页装置1的翻页动作同步地依次拍摄书B的书页P。将各页的摄影图像(一系列的书页图像)依次保存在规定的存储器中。

根据上述的实施方式，按照用户操作设定与臂部34的移动速度成比例的强度等级，在经由臂部34使吸附部35往复移动时，根据所设定的强度等级控制进行往复移动的吸附部35的移动速度，因而能够根据书B的书页P所使用的纸型(克重)、书页P的状态(特别是表面状态)、或者吸附部35(粘接带)的状态(粘接性能)，控制臂部34的下降动作/上升动作中的强度等级(速度)，能够减少书页P的保持、分离因吸附部35(粘接带)而产生的问题。并且，臂部34的上升动作中的摆动时间(移动速度)稳定，能够降低对驱动部的不良影响。

另外，根据上述的实施方式，按照用户操作设定与臂部34从翻开目标位置向翻开起始位置的下降动作时的下降速度成比例的强度等级，根据所设定的强度等级控制进行往复移动的吸附部35的下降速度，因而能够减少书页P的保持、分离因吸附部35(粘接带)而产生的问题。

另外，根据上述的实施方式，使吸附部35的下降速度与吸附部35对书页P的按压力成比例，因而能够根据书B的书页P所使用的纸型(克重)、书页P的状态(特别是表面状态)、或者吸附部35(粘接带)的状态(粘接性能)，调整吸附部35对书页P的按压力，能够减少书页P的保持、分离因吸附部35(粘接带)而产生的问题。

另外，根据上述的实施方式，按照书页P所使用的纸型、书页P的状态、或者吸附部35的状态中至少一方，并按照用户操作设定臂部34的下降动作中的强度等级，因而能够根据书B的书页P所使用的纸型(克重)、书页P的状态(特别是表面状态)、或者吸附部35(粘接带)的状态(粘接性能)，调整吸附部35对书页P的按压力，能够减少书页P的保持、分离因吸附部35(粘接带)而产生的问题。

另外，根据上述的实施方式，按照用户操作设定与臂部34从翻开起始位置向翻开目标位置的上升动作时的上升速度成比例的强度等级，根据所设定的强度等级控制进行往复移动的吸附部35的上升动作时的上升速度，因而臂部34的上升动作中的摆动时间(移动速度)稳定，能够降低对驱动部的不良影响。并且，能够将臂部34在上升时到达停止位置时的反向动作控制为最小限度，具有抑制电机锁定时的消耗电流、电机的刷子和线圈的烧损、或者齿轮的却齿等问题的效果。

另外，在上述的实施方式中，根据书页P所使用的纸型(克重)，按照用户操作设定臂部34的上升动作时的强度等级，因而臂部34的上升动作中的摆动时间(移动速度)稳定，能够降低对驱动部的不良影响。并且，通过能够任意调整臂部34的上升速度，得到与书B的书页P的克重对应的最佳的臂上升时间，能够进行使1页处理流程在规定的时间内的控制。

以上对本发明的几个实施方式进行了说明，但本发明不限于这些方式，包括在权利要求书中记载的发明及其均等的范围。

Claims (18)

1.一种翻页装置，利用在臂部设置的吸附部吸附书的书页，通过所述臂部的往复移动而将被所述吸附部吸附的所述书页翻开，

所述翻页装置具有：

设定部，根据用户操作设定表示所述臂部的移动速度的等级；

驱动部，通过所述臂部使所述吸附部往复移动；以及

控制部，根据通过所述设定部设定的等级，控制通过所述驱动部而往复移动的所述吸附部的移动速度。

2.根据权利要求1所述的翻页装置，

所述设定部设定表示所述臂部从翻开目标位置向翻开起始位置的下降动作时的移动速度的第1等级，

所述控制部根据通过所述设定部设定的第1等级，控制通过所述驱动部进行往复移动的所述吸附部的下降动作时的下降速度。

3.根据权利要求2所述的翻页装置，

所述吸附部的下降速度与所述吸附部对所述书页的按压力成比例。

4.根据权利要求2或3所述的翻页装置，

所述设定部根据所述书页所使用的纸型、所述书页的状态或者所述吸附部的状态中至少一方，设定所述第1等级。

5.根据权利要求1或2所述的翻页装置，

所述设定部设定表示所述臂部从翻开起始位置向翻开目标位置的上升动作时的移动速度的第2等级，

所述控制部根据通过所述设定部设定的第2等级，控制通过所述驱动部进行往复移动的所述吸附部的上升动作时的上升速度。

6.根据权利要求5所述的翻页装置，

所述设定部根据所述书页所使用的纸型设定所述第2等级。

7.根据权利要求1所述的翻页装置，

所述吸附部具有粘接性部件，通过使所述粘接性部件粘接书的书页来吸附书的书页。

8.根据权利要求1所述的翻页装置，

所述翻页装置还具有显示部，将所述等级作为“臂的强度”提示及显示给用户。

9.一种翻页装置，利用在臂部设置的吸附部吸附书的书页，通过所述臂部的往复移动而将被所述吸附部吸附的所述书页翻开，

所述翻页装置具有：

显示设定部，显示及设定表示所述臂部的移动速度的等级；

驱动部，通过所述臂部使所述吸附部往复移动；以及

控制部，根据通过所述显示设定部设定的等级，控制通过所述驱动部而往复移动的所述吸附部的移动速度。

10.根据权利要求9所述的翻页装置，

所述显示设定部将所述等级作为“臂的强度”提示及显示给用户。

11.一种翻页方法，利用在臂部设置的吸附部吸附书的书页，通过所述臂部的往复移动而将被所述吸附部吸附的所述书页翻开，

所述翻页方法包括：

显示表示所述臂部的移动速度的多个等级；

设定所述显示的所述多个等级中由用户选择的一个等级；

通过所述臂部使所述吸附部往复移动；以及

根据所述设定的等级，控制所述往复移动的所述吸附部的移动速度。

12.根据权利要求11所述的翻页方法，

所述设定是指设定表示所述臂部从翻开目标位置向翻开起始位置的下降动作时的移动速度的第1等级，

所述控制是指根据所述设定的第1等级，控制所述往复移动的所述吸附部的下降动作时的下降速度。

13.根据权利要求12所述的翻页方法，

所述吸附部的下降速度与所述吸附部对所述书页的按压力成比例。

14.根据权利要求12或13所述的翻页方法，

所述设定是指根据所述书页所使用的纸型、所述书页的状态或者所述吸附部的状态中至少一方，设定所述第1等级。

15.根据权利要求11或12所述的翻页方法，

所述设定是指设定表示所述臂部从翻开起始位置向翻开目标位置的上升动作时的移动速度的第2等级，

所述控制是指根据所述设定的第2等级，控制所述往复移动的所述吸附部的上升动作时的上升速度。

16.根据权利要求15所述的翻页方法，

所述设定是指根据所述书页所使用的纸型设定所述第2等级。

17.根据权利要求11所述的翻页方法，

所述吸附部具有粘接性部件，通过使所述粘接性部件粘接书的书页来吸附书的书页。

18.根据权利要求11所述的翻页方法，

所述显示是指将所述多个等级作为“臂的强度”提示及显示给用户。