JPH06135580A

JPH06135580A - 紙葉類の捲り装置

Info

Publication number: JPH06135580A
Application number: JP16416993A
Authority: JP
Inventors: Masaru Morimoto; 勝森本; Yoshimasa Sugidachi; 好正杉立; Riyuuichi Onomoto; 竜一小野本; Ichiro Kubo; 一郎久保; Tatsushige Nonaka; 立栄野中
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1992-06-25
Filing date: 1993-06-07
Publication date: 1994-05-17
Anticipated expiration: 2012-08-13
Also published as: JP2639307B2

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明は、重なり合う紙葉類の分離を確実に
して、次捲り紙葉類に対する押え付け力を取除くことに
より、多数枚捲りや高速捲りを容易に実現する紙葉類の
捲り装置を提供する。【構成】この発明は、紙葉類の多数枚を重ねた一端側を
捲り支点に固定支持し、他端の自由端側に対設した捲り
ローラで重ねられた紙葉類を一枚ずつ捲り動作する紙葉
類の捲り装置であって、上記捲りローラで捲り上げた紙
葉類と、次に捲られる紙葉類との紙葉類面間に介在さ
せ、捲り上げた紙葉類を捲り上げ方向に移動させる捲り
上げ補助手段を備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば紙幣等の紙葉
類の多数枚を自動捲り動作する装置に関し、さらに詳し
くは重ねられた紙葉類の多数枚を高速捲り動作する紙葉
類の捲り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、紙葉類の多数枚を自動捲りする
紙葉類の捲り装置は、図３０に示すように、紙葉類１０
１の多数枚を重ねた一端側を押えレバー１０２で固定支
持し、この押えレバー１０２を捲り支点に、他端の自由
端側に対設した捲りローラ１０３付きの回転ドラム１０
４を回転することにより、重ねられた紙葉類１０１…を
一枚ずつ捲り動作している。

【０００３】この場合、捲られた紙葉類１０１は、捲ら
れた位置で弯曲状態に集積され、押えレバー１０２の位
置を支点として、反捲り方向に対する紙葉類１０１の復
帰圧および集積重量圧（矢印Ａ）が働き、これが次の紙
葉類１０１ａに対する押え付け力となり、次の紙葉類１
０１ａの捲り動作を妨害することになる。特に、これは
紙葉類の捲り枚数に比例して増大し、自動化に伴う多数
枚捲りや高速捲りの支障となっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、重
なり合う紙葉類の分離を確実にして、次捲り紙葉類に対
する押え付け力を取除くことにより、多数枚捲りや高速
捲りを容易に実現する紙葉類の捲り装置の提供を目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、紙葉類の多
数枚を重ねた一端側を捲り支点に固定支持し、他端の自
由端側に対設した捲りローラで重ねられた紙葉類を一枚
ずつ捲り動作する紙葉類の捲り装置であって、上記捲り
ローラで捲り上げた紙葉類と、次に捲られる紙葉類との
紙葉類面間に介在させ、捲り上げた紙葉類を捲り上げ方
向に移動させる捲り上げ補助手段を備えたことを特徴と
する。

【０００６】また、紙葉類の多数枚を重ねた一端側を捲
り支点に固定支持し、他端の自由端側に対設した捲りロ
ーラで重ねられた紙葉類を一枚ずつ捲り動作する紙葉類
の捲り装置であって、上記捲りローラで捲り上げた紙葉
類と、次の捲られる紙葉類との紙葉類面間に介在させ、
捲り上げた紙葉類を捲り上げ方向に移動させる捲り上げ
補助手段と、上記捲り上げ補助手段で捲り上げた紙葉類
を捲り動作完了位置に保持する保持手段とを備えたこと
を特徴とする。

【０００７】さらに、紙葉類の多数枚を重ねた一端側を
捲り支点に固定支持し、他端の自由端側に対設した捲り
ローラで重ねられた紙葉類を一枚ずつ捲り動作する紙葉
類の捲り装置であって、上記捲り支点に設定される固定
支持側を解放許容して、この紙葉類の一端側を固定支持
する可動支持手段を備えたことを特徴とする。

【０００８】また、紙葉類の多数枚を重ねた一端側を捲
り支点に固定支持し、他端の自由端側に対設した捲りロ
ーラで重ねられた紙葉類を一枚ずつ捲り動作する紙葉類
の捲り装置であって、上記捲りローラは捲り上げ動作途
中で捲り上げ方向より一時的に後退させる一時的後退手
段を備えたことを特徴とする。

【０００９】さらに、紙葉類の多数枚を重ねた一端側を
捲り支点に固定支持し、他端の自由端側に対設した捲り
ローラで重ねられた紙葉類を一枚ずつ捲り動作する紙葉
類の捲り装置であって、Ｖ形状の一方の傾斜内面に形成
され、紙葉類の捲り動作側を高く設定して紙葉類を傾斜
載置する初期捲り台と、Ｖ形状の他方の傾斜内面に形成
され、上記初期捲り台より捲り動作された紙葉類を傾斜
集積する傾斜集積台とを備えたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】この発明によれば、紙葉類の多数枚を自動捲り
する時、重ねられた紙葉類の一端を捲り支点に、他端の
自由端側に対設した捲りローラで重ねられた紙葉類を一
枚ずつ捲り動作し、このとき捲り上げ補助手段が、捲り
ローラで捲り上げた紙葉類と、次に捲られる紙葉類との
紙葉類面間に介在して、捲り上げ動作中の紙葉類を捲り
上げ方向に強制的に移動させる。

【００１１】また、捲り上げ補助手段で紙葉類を捲り上
げ方向に移動させた時、保持手段が捲り上げた紙葉類を
捲り動作完了位置で保持する。

【００１２】さらに、捲り上げた紙葉類に対しては、可
動支持手段が紙葉類の捲り支点側を固定支持／解放許容
して捲り上げた紙葉類を取扱う。

【００１３】また、紙葉類の捲り上げ動作途中で一時的
後退手段が、捲りローラを捲り上げ方向より一時的に後
退移動させる捲り上げ軌跡を持たせて、紙葉類を捲り動
作する。

【００１４】さらに、Ｖ形状の内面に傾斜対向して設け
た一方の傾斜面を初期捲り台に設定し、これより他方の
傾斜集積台に向けて捲り動作する。

【００１５】

【発明の効果】このように、紙葉類を強制的に捲り上げ
方向に移動できるため、紙葉類を捲り上げ方向に確実に
捲り動作して、重なり合う次捲り紙葉類と確実に分離
し、次捲り紙葉類に対する押え付け力を除去する。この
結果、捲り動作時に干渉する紙葉類間の負荷が解消され
て、多数枚捲りが安定し、また捲り速度を向上すること
ができ、ロボット等の自動化による多数枚捲りや高速捲
りを容易に実現することができる。

【００１６】また、捲られた紙葉類を分離位置に確実に
保持して逆戻りを防止する保持手段を備えた場合は、捲
り上げた紙葉類を安定して保持できるため、多数枚捲り
を確実にする。

【００１７】さらに、紙葉類の捲り支点側を自在に固定
支持／解放許容して設けた場合は、捲り動作した紙葉類
のその後の取扱いを容易にする。例えば、自動支払い機
等に組込んで出金用に計数して所定枚数を放出処理した
り、内部に回収処理したり、捲り戻すなど任意に取扱う
ことができる。

【００１８】また、紙葉類の捲り上げ動作途中で捲りロ
ーラを捲り上げ方向より一時的に後退させれば、捲り上
げ動作途中で弯曲状態にある紙葉類は、捲りローラと常
時接触してローラの変動に追従し、捲り上げられた位置
で保持されるが、２枚捲りされた場合には、２枚目の紙
葉類が捲りローラと非接触なため、一時的な退避動作に
連動して一時的に外力から解放され、この時点で復元力
が作用して１枚目の紙葉類と離れて元の位置に戻り、２
枚捲りを初期段階で確実に防止する。

【００１９】さらに、Ｖ形状の内面に傾斜対向して設け
た一方の初期捲り台から他方の傾斜集積台に向けて捲り
動作した場合は、Ｖ形面間で近くに対向するため紙葉類
の捲り角度が小さくなり、紙葉類の高速捲りを促進し、
また紙葉類自体の捲り移動長さを短くして捲り機構を縮
小化することができる。

【００２０】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は紙幣捲り装置を示し、図１〜図２におい
て、この紙幣捲り装置１１は、捲りローラ１２と、紙幣
押え板１３と、左右一対の捲りレバー１４，１４と、左
右一対のホルダ１５，１５とから構成され、紙幣１６の
多数枚を重ねた長手方向の一端部上面を短辺側に沿って
紙幣押え板１３で押圧固定し、この紙幣押え板１３の押
え部分を捲り支点に、自由端側の集積紙幣１６…の上面
に捲りローラ１２を対設している。

【００２１】この捲りローラ１２は、紙面に十分な接触
抵抗を与える摩擦抵抗の高いゴム材等で形成され、紙幣
１６の自由端側中央部に対設し、紙幣捲り時は紙幣１６
の捲り方向に回転すると共に、該捲りローラ１２自体を
紙幣自由端側の下方接触位置から斜め上方の捲り上げ位
置に傾斜移動して、紙幣１６の初期捲り動作を実行す
る。

【００２２】上述の左右一対の捲りレバー１４，１４
は、捲りローラ後方の両側位置に捲り上げ方向と直角に
傾斜する両回転軸１７，１７を配設し、これら回転軸１
７，１７に各捲りレバー１４，１４を略直角に延設し
て、同期回転する両回転軸１７，１７の１回転に伴って
１枚の紙幣１６を両側より支持して捲り上げ方向に回転
する円形の傾斜軌跡を有している。そして、紙幣の捲り
動作時には、該両レバー１４，１４が捲りローラ１２の
捲り動作に連動して、該ローラ１２で捲り上げた紙幣
と、次に捲られる紙幣との紙幣面間に介在させて、捲り
上げられた紙幣を引続き、捲り上げ方向に大きく捲り上
げ移動させる。また連続捲り動作した場合、左右一対の
捲りレバー１４，１４は、一定速度で同期して回転し、
１回転毎に紙幣１６を１枚捲りする。

【００２３】これにより、紙幣を捲り上げ方向に確実に
捲り上げ動作して、重なり合う次捲り紙幣との間を確実
に分離し、次捲り紙幣に対する復帰圧や集積重量圧によ
る押え付け力を未然に解消して、捲り上げ動作時に生じ
る紙幣間の負荷を解消する。このため、安定した多数枚
捲りを可能にし、また高速捲りが可能となる。

【００２４】また、左右一対のホルダ１５，１５は、捲
りレバー１４，１４で捲り上げられた紙幣１６を捲り動
作完了位置に保持するものであって、上述の捲りレバー
１４，１４の円形傾斜軌跡に支障のない後部位置で、紙
幣幅に対応する両側位置にＬ形状を有してそれぞれ配設
している。これらＬ形状の先端部を各枢支ピン１８，１
８で枢着し、各枢支ピン１８，１８を傾動支点に後部側
を外開き許容し、前部内面には捲り上げられた紙幣１６
を挿入案内する傾斜状の挿入案内面１９，１９を有し、
後部内面には挿入案内された紙幣１６を係止して保持す
るＬ形係止部２０，２０を有し、さらに相互の後端部間
をスプリング２１で接続して、両ホルダ１５，１５を常
に紙幣保持位置に復帰するように構成している。

【００２５】この場合、捲りレバー１４，１４により強
制的にホルダ１５，１５の位置に導かれた紙幣１６は、
長手方向に弯曲した状態で導かれるので、両ホルダ１
５，１５を乗り越えるときに、図３に示すように、両ホ
ルダ１５，１５からの短手方向の外力に抗しつつ両ホル
ダ１５，１５を押し開く形で安定して乗り越える。

【００２６】このように構成された紙幣捲り装置１１の
捲り動作を、図４〜図９の捲り動作説明図について説明
する。今、紙幣の多数枚を自動捲りする時、図４に示す
ように、捲りローラ１２は集積紙幣１６…の上面自由端
側に接触対応した１枚捲り許容状態に待機されており、
また捲りレバー１４，１４は捲り動作に支障のない位置
に退避されている。

【００２７】この状態で捲りローラ１２を、回転動作お
よび捲り上げ方向へ傾斜移動させると、重ねられた上面
の紙幣１６が紙幣押え板１３を捲り支点に、自由端側が
捲り上げ動作されて、図５に示すように、弯曲状態に捲
り上げられる。

【００２８】このとき、捲りローラ１２の捲り上げ動作
に連動して、左右一対の捲りレバー１４，１４が同期し
て回転し、図６に示すように、弯曲状態に捲り上げられ
た紙幣１６と、次に捲り上げられる紙幣１６との上下紙
幣面間に側方より回転挿入し、挿入後は、図７に示すよ
うに、捲り上げ動作中の紙幣１６を、引続き該レバー１
４，１４の円形傾斜軌跡に沿って捲り上げ方向に大きく
移動させ、これら左右一対の捲りレバー１４，１４で紙
幣１６を、図８に示すように、ホルダ１５，１５を越え
る位置まで捲り上げる。

【００２９】この結果、捲り上げられた紙幣１６は、図
９に示すように、ホルダ１５，１５のＬ形係止部２０，
２０に係止され、捲り上げられた自由端側が略起立状態
に弯曲して保持される。一方、捲りレバー１４，１４は
回転移動して次の紙幣の捲り上げに備えられ、捲りロー
ラ１２は初期待機位置に復帰して、紙幣の一枚捲りが完
了する。このような捲り動作が繰返されて１枚ずつ自動
捲りされる。

【００３０】このように、捲りローラの捲り動作に加え
て、捲りレバーにより紙幣を強制的に捲り上げ方向に移
動できるため、重なり合う次捲り紙幣と確実に分離し
て、次捲り紙幣に対する押え付け力を未然に解消するこ
とができる。この結果、捲り上げ動作時に干渉する紙幣
間の負荷が解消されて、多数枚捲りが安定し、また捲り
速度を向上することができ、ロボット等の自動化による
多数枚捲りや高速捲りを容易に実現することができる。
また、捲られた紙幣を分離位置に確実に保持して、逆戻
りを防止するホルダを備えた場合は、捲り上げた紙幣を
安定して保持できるため、多数枚捲りを確実にする。

【００３１】図１０は紙幣捲り装置を自動支払い機に内
部構成した一例を示し、この自動支払い機３１は上面側
にカード挿入口３２、案内表示器３３、入力キー３４、
出金口３５を有して、出金取引時に案内表示器３３で案
内した取引手順に従って取引カードを挿入させ、続いて
入力キー３４により顧客の取引データを入力させ、入力
された取引データを確認し、取引成立した時点で出金口
３５より所定の金額を放出している。

【００３２】図１１は自動支払い機の内部構造を示し、
ここに内部構成される紙幣捲り装置３６は上方の出金口
３５に対応させて傾斜設置しており、カートリッジ３７
内に収納された多数枚の紙幣１６を押圧板３８によって
捲り動作側に押圧付勢して捲り動作可能に初期セットし
ている。

【００３３】また、カード挿入口３２と対応する上部側
の位置にはカードリーダ３９を設置して挿入されたカー
ドのデータを読取り書込み処理し、さらにカートリッジ
３７の上面開放部に対してはカートリッジシャッタ４０
を配設して、このカートリッジの上面開放部を開閉す
る。さらに、このカートリッジシャッタ４０は紙幣１６
の捲り動作後に閉鎖操作して、未捲り紙幣と既捲り紙幣
とを明確にシャッタ分離することができる。

【００３４】また、カートリッジ３７の下部側には紙幣
回収部４１を配設しており、捲り動作した紙幣１６を回
収する場合に、捲り後の紙幣を載置する可動板４２を一
端を傾動支点に下向きに大きく傾動させることにより、
捲り動作した紙幣１６を下方の紙幣回収部４１側に一括
して回収する。

【００３５】図１２は紙幣捲り装置３６の要部を示し、
これは紙幣の捲り位置にカートリッジシャッタ４０と、
捲りローラ４３と、左右一対の捲りレバー４４，４４
と、左右一対の紙幣押え板４５，４５と、可動板４２と
を配設し、このうち左右一対の紙幣押え板４５，４５は
紙幣の捲り支点として紙幣端部上面を短辺側に沿って両
側から押圧固定し、これを捲り支点に自由端側の紙幣１
６の上面に捲りローラ４３を対設し、またこの場合紙幣
押え板４５，４５を固定支持／解放許容して設け、出金
用に所定枚数を捲り動作して計数した紙幣を解放して出
金口３５にそのまま放出処理したり、内部の紙幣回収部
４１に回収処理したり、固定支持したまま逆方向の捲り
戻し動作を実行させて捲り戻すなど任意に取扱うことが
できる。図中、４６は出金口シャッタである。

【００３６】図１３は紙幣の捲り位置に装備される透過
形の捲り検知センサＳ1 を示し、このセンサＳ1 は紙幣
１６の捲り過程で弯曲する紙幣弯曲部１６ａに透光させ
て紙幣の捲り動作およびこのときの透光量に応じて１枚
捲りか、２枚捲りかを光電検知する。

【００３７】図１４は紙幣捲り装置の制御回路ブロック
図を示し、ＣＰＵ５１はＲＯＭ５２に格納されたプログ
ラムに沿って各回路装置を制御し、その制御データをＲ
ＡＭ５３で読出し可能に記憶する。

【００３８】また、ＣＰＵ５１は紙幣の捲り動作時に、
捲りローラ駆動部５４を駆動制御して捲りローラ４３を
捲り方向に移動および回転させ、これに連動させて捲り
レバー駆動部５５を駆動制御して捲りレバー４４，４４
を捲り方向に回転させ、またこのとき紙幣押え板駆動部
５６を駆動制御して紙幣押え板４５，４５を固定支持さ
せ、この捲り動作完了後に押圧解放して紙幣を放出許容
する。この捲り動作完了時点で、カートリッジシャッタ
駆動部５７を駆動制御してカートリッジシャッタ４０を
閉鎖動作させ、略垂直に捲り上げた既捲り紙幣とカート
リッジ３７内の未捲り紙幣とを仕切って捲った紙幣の取
扱いを容易にしている。一方、取引不成立の場合は可動
板駆動部５８を駆動制御して可動板４２を回収側へ傾動
させ、捲られた紙幣を紙幣回収部４１側へと回収させ
る。

【００３９】このように構成された紙幣捲り装置３６の
処理動作を図１５のフローチャートおよび図１６〜図２
１の捲り動作説明図を参照して説明する。今、顧客が自
動支払い機３１にカードの挿入操作やキー入力操作等の
出金取引手続き操作し、これに基づいてＣＰＵ５１が紙
幣捲り装置３６に出金指令すると（ステップｎ1 ）、図
１６に示すように、紙幣捲り装置３６は捲りローラ４３
および捲りレバー４４，４４を駆動して紙幣の捲り動作
を開始し（ステップｎ2 ）、図１７に示すように、一枚
ずつ捲って所定枚数の紙幣を捲り動作すると（ステップ
ｎ3 〜ｎ4 ）、図１８に示すように、紙幣捲り装置３６
はカートリッジシャッタ４０を閉じてカートリッジ３７
の上面開放部を覆い、捲った分のみを明確に分離する。
その後、紙幣押え板４５，４５を退避させることで自由
状態となり（ステップｎ5 〜ｎ6 ）、図１９に示すよう
に、捲られた紙幣１６…は可動板４２上に整列して集積
され、出金口シャッタ４６を開放することで、出金口３
５の外部より捲られた所定枚数の紙幣が取出し許容さ
れ、顧客により紙幣が取出されることで紙幣の出金処理
が終了する（ステップｎ7 ）。

【００４０】ところで、紙幣捲り時に捲り検知センサＳ
1 が２枚捲りを検知した場合や顧客が取引中止操作した
場合は、図２０に示すように、捲り動作を直ちに停止
し、紙幣押え板４５，４５を退避させて紙幣１６…を自
由状態で可動板４２上に整列集積させ（ステップｎ8 〜
ｎ9 ）、その後に、図２１に示すように、可動板４２を
下向きに大きく傾動させて、捲った紙幣を紙幣回収部４
１に回収処理し、回収後は可動板４２を元の位置に復帰
させて次の捲り動作に備える（ステップｎ10）。

【００４１】図２２および図２３は捲りローラの動きに
２枚捲り防止機能を持たせた２枚捲り防止説明図を示
し、これは図２２に想像線で示すように、捲りローラ４
３が、重ねられた紙幣１６の自由端側上面に接し、これ
より紙幣上面に沿って捲り支点方向の紙幣押え板４５側
にスライド移動させた後、捲り上げ動作を開始するが、
この捲り上げ動作途中で、図２３に連続矢印で示すよう
に、捲りローラ４３を捲り上げ方向より一時的に退避移
動させる捲り上げ退避軌跡４３ａを持たせて、紙幣を捲
り動作する。

【００４２】この捲り上げ退避軌跡４３ａにより、捲り
上げ動作途中で弯曲状態にある１枚目の紙幣１６Ａは、
捲りローラ４３と常時接触してローラの変動に追従し、
捲り上げられた位置で保持されるが、２枚捲りされた場
合には、２枚目の紙幣１６Ｂが捲りローラ４３と非接触
なため、一時的な退避動作に連動して一時的に外力から
解放され、この時点で勢いよく復元し、１枚目の紙幣１
６Ａと離れて元の未捲り位置に戻り、２枚捲りを初期段
階で確実に防止する。

【００４３】また、回転しながら捲り動作する捲りロー
ラ４３の動きと対応して、紙幣１６は弯曲して復元力が
次第に働くため、捲りローラ４３の外表面はゴム等の摩
擦抵抗の高い部材を周設するのが望ましく、また捲り上
げ退避軌跡４３ａは、図２２に示すように、紙幣の復元
作用との関係で形成される高接触圧域１６Ｃと対応する
ため、この捲り上げ退避軌跡４３ａにて一時的に退避さ
せても１枚目の紙幣１６Ａは安定して捲り動作できる。

【００４４】図２４はこの発明の他の実施例の紙幣捲り
装置を示し、この紙幣捲り装置６１はＶ形状の捲り装置
本体６２と、その上面に対設される捲りローラ６３とか
ら構成される。この捲り装置本体６２は上面をＶ形状に
形成し、このＶ形状の一方の傾斜内面を紙幣の初期捲り
台６４に設定し、他方の傾斜内面を紙幣の傾斜集積台６
５に設定して、この一方の初期捲り台６４側から他方の
傾斜集積台６５側に向けて捲り動作する。

【００４５】このうち初期捲り台６４は、捲りローラ６
３と対応する紙幣１６の捲り動作側を高位置に設定して
紙幣１６を長手方向に傾斜載置し、この傾斜面の低位置
側には傾斜載置された紙幣１６の下端を係止する左右一
対のストッパ６６，６６を立設し、両ストッパ６６，６
６間には逆Ｌ形状を有して斜面方向に沿ってスライド許
容する紙幣押え爪６７を配設している。この紙幣押え爪
６７は、通常、傾斜上方に向けて付勢され、一定の弾力
を持たせて紙幣上面を押圧支持し、両側のストッパ６
６，６６とこの紙幣押え爪６７とで紙幣の短手方向端縁
を３箇所で係止支持している。

【００４６】これにより、捲り動作される紙幣１６は、
図２５に示すように、傾斜方向に沿った捲りローラ６３
の捲り動作に伴って紙幣１６は弯曲しながら捲り動作さ
れ、図２６に示すように、捲りローラ６３が捲り上げ動
作して元位置に戻る迄に、紙幣１６は表裏が反転して反
対面側の傾斜集積台６５へと移し替えられて捲り動作が
終了する。

【００４７】このとき、紙幣１６の復元力が働くことに
伴って、既述した紙幣押え爪６７はスライドして後退
し、このスライド対応しながら紙幣の捲り支点を終始維
持することで、図２７に実線で示すように、この紙幣自
体の反力が高められて安定した高速反転捲りを実行す
る。なお、参考までに図２７に想像線で示すように、紙
幣押え爪６７が無い場合は、十分な紙幣の反力が得られ
ず、高速反転捲りが不安定となる。

【００４８】また、Ｖ形面６４，６５間で捲り動作した
場合は、両面６４，６５が近くに対向するため紙幣の捲
り反転角度および捲り距離が小さくなり、高速捲りを促
進し、捲り機構を縮小化することができ、また捲りレバ
ーやホルダが不要となって捲り機構の簡素化を図ること
ができる。

【００４９】この場合、捲り装置本体６２には、計数ス
イッチボタン６８と、その計数枚数を表示する計数表示
器６９と、捲り検知センサＳ1 、初期セット確認検知セ
ンサＳ2 、捲り確認検知センサＳ3 等のセンサ群を保持
するセンサ保持片７０を配設している。

【００５０】図２８はこの発明の他の実施例の紙幣捲り
装置６１の制御回路ブロック図を示し、ＣＰＵ８１はＲ
ＯＭ８２に格納されたプログラムに沿って各回路装置を
制御し、その制御データをＲＡＭ８３で読出し可能に記
憶する。また、ＣＰＵ８１は紙幣の捲り動作時に、捲り
ローラ駆動部８４を駆動制御して捲りローラ６３を捲り
方向に回転および捲り上げ移動させる。

【００５１】このように構成された紙幣捲り装置６１の
処理動作を図２９のフローチャートを参照して説明す
る。今、紙幣１６の多数枚を初期捲り台６４上にセット
して、計数スイッチボタン６８をＯＮすると（ステップ
ｎ21〜ｎ22）、ＣＰＵ８１は捲りローラ６３を駆動制御
して紙幣の捲り動作を開始し（ステップｎ23〜ｎ24）、
このとき、捲り力を受けた紙幣１６は、図２５に示すよ
うに、捲り方向に沿って弯曲しながら捲り動作され、こ
の１枚捲り動作を捲り検知センサＳ1 で検知確認し（ス
テップｎ25）、この捲り動作時に、紙幣１６の復元力が
高まり、これに伴って紙幣押え爪６７が後方にスライド
しながら紙幣の一端を捲り支点として支持し、これによ
り紙幣１６を安定して捲り動作し、この結果、図２６に
示すように、紙幣１６は反転して反対面側の傾斜集積台
６５へと移し替えられて捲り動作される（ステップｎ2
6）。

【００５２】このとき、紙幣１６の１枚捲り動作を、捲
り確認検知センサＳ3 が検知確認し、また捲った枚数を
計数表示器６９で表示案内し、初期捲り台６４上にセッ
トされた紙幣１６がなくなる迄、繰返し捲り動作を実行
する（ステップｎ27〜ｎ29）。

【００５３】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の紙葉類の捲り装置は、実施例の各
紙幣捲り装置１１、３６、６１に対応し、以下同様に捲
り上げ補助手段は、捲りレバー１４，１４、４４，４４
に対応し、保持手段は、左右一対のホルダ１５，１５に
対応し、紙葉類は、紙幣１６に対応し、可動支持手段
は、紙幣押え板１３，４５と、紙幣押え爪６７に対応
し、一時的後退手段は、捲りローラ４３を捲り上げ退避
軌跡４３ａに移動させる捲りローラ駆動部５４に対応す
るも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定され
るものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の紙幣捲り装置の使用状態を示す斜視
図。

【図２】この発明の紙幣捲り装置の使用状態を示す側面
図。

【図３】この発明の紙幣捲り装置の使用状態を示す平面
図。

【図４】この発明の紙幣捲り装置の捲り動作説明図。

【図５】この発明の紙幣捲り装置の捲り動作説明図。

【図６】この発明の紙幣捲り装置の捲り動作説明図。

【図７】この発明の紙幣捲り装置の捲り動作説明図。

【図８】この発明の紙幣捲り装置の捲り動作説明図。

【図９】この発明の紙幣捲り装置の捲り動作説明図。

【図１０】この発明の紙幣捲り装置を内部構成した自動
支払い機の外観斜視図。

【図１１】この発明の自動支払い機の内部構造を示す側
面図。

【図１２】この発明の紙幣捲り装置の他の実施例を示す
斜視図。

【図１３】この発明の２枚検知センサの検知状態を示す
斜視図。

【図１４】この発明の紙幣捲り装置の制御回路ブロック
図。

【図１５】この発明の紙幣捲り装置の処理動作を示すフ
ローチャート。

【図１６】この発明の紙幣捲り装置の初期捲り状態を示
す側面図。

【図１７】この発明の紙幣捲り装置の捲り完了状態を示
す説明図。

【図１８】この発明の紙幣捲り装置の紙幣押え解放状態
を示す側面図。

【図１９】この発明の紙幣捲り装置の出金紙幣取出し許
容状態を示す側面図。

【図２０】この発明の紙幣捲り装置の紙幣回収初期状態
を示す側面図。

【図２１】この発明の紙幣捲り装置の紙幣回収終了状態
を示す側面図。

【図２２】この発明の捲りローラの紙幣の捲り動作説明
図。

【図２３】この発明の捲りローラの捲り上げ退避軌跡に
よる２枚捲り防止説明図。

【図２４】この発明の紙幣捲り装置の他の実施例を示す
斜視図。

【図２５】この発明の他の実施例の紙幣の初期捲り状態
を示す説明図。

【図２６】この発明の他の実施例の紙幣捲り動作を示す
説明図。

【図２７】この発明の他の実施例の紙幣捲り支点の支持
状態を示す説明図。

【図２８】この発明の他の実施例の紙幣捲り装置の制御
回路ブロック図。

【図２９】この発明の他の実施例の紙幣捲り装置の処理
動作を示すフローチャート。

【図３０】従来の紙葉類の捲り装置の使用状態を示す側
面図。

【符号の説明】

１１，３６，６１…紙幣捲り装置１２，４３，６３…捲りローラ１３，４５…紙幣押え板１４，４４…捲りレバー１５…ホルダ１６…紙幣４３ａ…捲り上げ退避軌跡６４…初期捲り台６５…傾斜集積台６７…紙幣押え爪

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【手続補正書】

【提出日】平成５年１２月１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】紙葉類の捲り装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００４】

【０００５】さらに、上述の紙葉類の捲り装置で捲られ
た紙葉類を放出するには、紙葉類を搬送する搬送系およ
び放出する放出口部を必要とするが、これらを省略した
簡略機構となし得る紙葉類の捲り装置の提供を目的とす
る。

【０００６】さらにまた、紙葉類の捲りエラーが生じた
時、これら紙葉類を回収することなく再捲りができて、
紙葉類の回収率を低減することのできる紙葉類の捲り装
置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、紙葉類の多
数枚を重ねた一端側を捲り支点に固定支持し、他端の自
由端側に対設した捲りローラで重ねられた紙葉類を一枚
ずつ捲り動作する紙葉類の捲り装置であって、上記捲り
支点に設定される固定支持側を解放許容して、この紙葉
類の一端側を固定支持する可動支持手段を備えたことを
特徴とする。

【０００８】さらに、紙葉類の多数枚を重ねた一端側を
捲り支点に固定支持し、他端の自由端側に対設した捲り
ローラで重ねられた紙葉類を一枚ずつ捲り動作する紙葉
類の捲り装置であって、Ｖ形状の一方の傾斜内面に形成
され、紙葉類の捲り動作側を高く設定して紙葉類を傾斜
載置する初期捲り台と、Ｖ形状の他方の傾斜内面に形成
され、上記初期捲り台より捲り動作された紙葉類を傾斜
集積する傾斜集積台とを備えたことを特徴とする。

【０００９】さらに、紙葉類の多数枚を重ねた一端側を
捲り支点に固定支持すると共に解放許容する押え手段
と、他端の自由端側の紙葉類に対設し重ねられた紙葉類
を一枚ずつ捲り動作する捲りローラと、上記捲りローラ
で捲り上げた紙葉類と次に捲られる紙葉類との紙葉類面
間に介在させ、捲り上げられた紙葉類を捲り上げ方向に
移動させる捲り上げ補助手段とを備えた紙葉類の捲り装
置であって、前記重ねられた紙葉類の捲り部上方に捲ら
れた紙葉類を放出する放出口を形成し、重ねられた紙葉
類の未捲り紙葉類と既捲り紙葉類とを分離する位置に出
退して集積紙葉類の上面部を開閉するシャッタ手段を設
けたことを特徴とする。

【００１０】さらにまた、紙葉類の多数枚を重ねた一端
側を捲り支点に固定支持すると共に解放許容する押え手
段と、他端の自由端側の紙葉類に対設し重ねられた紙葉
類を一枚ずつ捲り動作する捲りローラと、上記捲りロー
ラで捲り上げた紙葉類と次に捲られる紙葉類との紙葉類
面間に介在させ、捲り上げられた紙葉類を捲り上げ方向
に移動させる捲り上げ補助手段とを備えた紙葉類の捲り
装置であって、前記押え手段の固定支持を確保した状態
で、前記捲りローラ、捲り上げ補助手段の捲り動作を解
放して捲り初期にリターンする解放手段を設けたことを
特徴とする。

【００１１】

【作用】この発明によれば、紙葉類の多数枚を自動捲り
する時、重ねられた紙葉類の一端を捲り支点に、他端の
自由端側に対設した捲りローラで重ねられた紙葉類を一
枚ずつ捲り動作し、捲り上げた紙葉類に対しては、可動
支持手段が紙葉類の捲り支点側を固定支持／解放許容し
て捲り上げた紙葉類を取扱う。

【００１２】さらに、Ｖ形状の内面に傾斜対向して設け
た一方の傾斜面を初期捲り台に設定し、これより他方の
傾斜集積台に向けて捲り動作する。

【００１３】さらに、所定の捲りが終了した後、集積紙
葉類の上面部をシャッタ手段で閉鎖すると、該捲り部上
方が放出口部となり、捲られた紙葉類を放出口から直接
取出すことができる。

【００１４】さらに、紙葉類の捲りエラーがあった時、
解放手段で捲りローラ、捲り上げ補助手段の捲り動作を
解放することで、捲られた紙葉類は捲り初期状態にリタ
ーンし、再捲りが可能となる。

【００１５】

【００１６】さらに、紙葉類の捲り支点側を自在に固定
支持／解放許容して設けた場合は、捲り動作した紙葉類
のその後の取扱いを容易にする。例えば、自動支払い機
等に組込んで出金用に計数して所定枚数を放出処理した
り、内部に回収処理したり、捲り戻すなど任意に取扱う
ことができる。

【００１７】さらに、Ｖ形状の内面に傾斜対向して設け
た一方の初期捲り台から他方の傾斜集積台に向けて捲り
動作した場合は、Ｖ形面間で近くに対向するため紙葉類
の捲り角度が小さくなり、紙葉類の高速捲りを促進し、
また紙葉類自体の捲り移動長さを短くして捲り機構を縮
小化することができる。

【００１８】さらに、紙葉類捲り部上方の空間部を紙葉
類の放出口部に設定することで、捲った紙葉類の搬送系
や新たな放出口部が不要となり、装置を簡略化、小型コ
ンパクト化することができる。

【００１９】また、紙葉類の捲りエラーがあった時、捲
り初期にリターンすることで、エラーと判定した紙葉類
を再捲りすることができ、捲りエラーによる紙葉類の回
収率を低減することができる。

【００２０】

【００５２】このとき、紙幣１６の１枚捲り動作を、捲
り確認検知センサＳ3 が検知確認し、また捲った枚数を
計数表示器６９で表示案内し、初期捲り台６４上にセッ
トされた紙幣１６がなくなる迄、繰返し捲り動作を実行
する（ステップｎ27〜ｎ29）。この発明の構成と、上
述の実施例との対応において、この発明の紙葉類の捲り
装置は、実施例の各紙幣捲り装置１１、３６、６１に対
応し、以下同様に捲り上げ補助手段は、捲りレバー１
４，１４、４４，４４に対応し、保持手段は、左右一対
のホルダ１５，１５に対応し、紙葉類は、紙幣１６に対
応し、可動支持手段は、紙幣押え板１３，４５と、紙幣
押え爪６７に対応するも、この発明は、上述の実施例の
構成のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図４】この発明の紙幣捲り装置の捲り動作説明図。

【図５】この発明の紙幣捲り装置の捲り動作説明図。

【図６】この発明の紙幣捲り装置の捲り動作説明図。

【図７】この発明の紙幣捲り装置の捲り動作説明図。

【図８】この発明の紙幣捲り装置の捲り動作説明図。

【図９】この発明の紙幣捲り装置の捲り動作説明図。

【符号の説明】１１，３６，６１…紙幣捲り装置１２，４３，６３…捲りローラ１３，４５…紙幣押え板１４，４４…捲りレバー１５…ホルダ１６…紙幣４３ａ…捲り上げ退避軌跡６４…初期捲り台６５…傾斜集積台６７…紙幣押え爪

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１２】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者久保一郎京都府京都市右京区花園土堂町10番地オムロン株式会社内 (72)発明者野中立栄京都府京都市右京区花園土堂町10番地オムロン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】紙葉類の多数枚を重ねた一端側を捲り支点
に固定支持し、他端の自由端側に対設した捲りローラで
重ねられた紙葉類を一枚ずつ捲り動作する紙葉類の捲り
装置であって、上記捲りローラで捲り上げた紙葉類と、
次に捲られる紙葉類との紙葉類面間に介在させ、捲り上
げた紙葉類を捲り上げ方向に移動させる捲り上げ補助手
段を備えた紙葉類の捲り装置。
【請求項２】紙葉類の多数枚を重ねた一端側を捲り支点
に固定支持し、他端の自由端側に対設した捲りローラで
重ねられた紙葉類を一枚ずつ捲り動作する紙葉類の捲り
装置であって、上記捲りローラで捲り上げた紙葉類と、
次の捲られる紙葉類との紙葉類面間に介在させ、捲り上
げた紙葉類を捲り上げ方向に移動させる捲り上げ補助手
段と、上記捲り上げ補助手段で捲り上げた紙葉類を捲り
動作完了位置に保持する保持手段とを備えた紙葉類の捲
り装置。
【請求項３】紙葉類の多数枚を重ねた一端側を捲り支点
に固定支持し、他端の自由端側に対設した捲りローラで
重ねられた紙葉類を一枚ずつ捲り動作する紙葉類の捲り
装置であって、上記捲り支点に設定される固定支持側を
解放許容して、この紙葉類の一端側を固定支持する可動
支持手段を備えた紙葉類の捲り装置。
【請求項４】紙葉類の多数枚を重ねた一端側を捲り支点
に固定支持し、他端の自由端側に対設した捲りローラで
重ねられた紙葉類を一枚ずつ捲り動作する紙葉類の捲り
装置であって、上記捲りローラは捲り上げ動作途中で捲
り上げ方向より一時的に後退させる一時的後退手段を備
えた紙葉類の捲り装置。
【請求項５】紙葉類の多数枚を重ねた一端側を捲り支点
に固定支持し、他端の自由端側に対設した捲りローラで
重ねられた紙葉類を一枚ずつ捲り動作する紙葉類の捲り
装置であって、Ｖ形状の一方の傾斜内面に形成され、紙
葉類の捲り動作側を高く設定して紙葉類を傾斜載置する
初期捲り台と、Ｖ形状の他方の傾斜内面に形成され、上
記初期捲り台より捲り動作された紙葉類を傾斜集積する
傾斜集積台とを備えた紙葉類の捲り装置。