JPH09118443A - 紙葉類の捲り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、重なり合う紙葉類の分離を確実に
して、多数枚捲りや高速捲りを容易に実現し、さらに、
捲った紙葉類の取扱いが容易な紙葉類の捲り装置の提供
を目的とする。 【解決手段】この発明は、紙葉類の多数枚を自動捲りす
る時、初期捲り台上に傾斜状に重ねられた紙葉類の傾斜
下端を捲り支点に支持手段で固定支持し、他端の自由端
側に対設した捲りローラで重ねられた紙葉類を一枚ずつ
捲り動作し、捲り上げた紙葉類は他方の傾斜状の傾斜集
積台上に傾倒させ、支持手段が紙葉類の捲り支点側を解
放して捲り上げた紙葉類を傾斜集積台上に集積して取扱
う紙葉類の捲り装置であることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば紙幣等の
紙葉類の多数枚を自動捲り動作する装置に関し、さらに
詳しくは重ねられた紙葉類の多数枚を高速捲り動作する
紙葉類の捲り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、紙葉類の多数枚を自動捲りする
紙葉類の捲り装置は、図３０に示すように、紙葉類１０
１の多数枚を重ねた一端側を押えレバー１０２で固定支
持し、この押えレバー１０２を捲り支点に、他端の自由
端側に対設した捲りローラ１０３付きの回転ドラム１０
４を回転することにより、重ねられた紙葉類１０１…を
一枚ずつ捲り動作している。

【０００３】この場合、捲られた紙葉類１０１は、捲ら
れた位置で弯曲状態に集積され、押えレバー１０２の位
置を支点として、反捲り方向に対する紙葉類１０１の復
帰圧および集積重量圧（矢印Ａ）が働き、これが次の紙
葉類１０１ａに対する押え付け力となり、次の紙葉類１
０１ａの捲り動作を妨害することになる。特に、これは
紙葉類の捲り枚数に比例して増大し、自動化に伴う多数
枚捲りや高速捲りの支障となっていた。

【０００４】さらに、捲りローラ１０３で捲った紙葉類
は回転ドラム１０４の上部にもたれた状態であるため、
その後、捲った紙葉類を分離して取出すには、捲った紙
葉類を挟持して取出すなど、特別な取出し手段が必要で
あった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、重
なり合う紙葉類の分離を確実にして、多数枚捲りや高速
捲りを容易に実現し、さらに、捲った紙葉類の取扱いが
容易な紙葉類の捲り装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、紙葉類の多
数枚を重ねた一端側を捲り支点に支持手段で固定支持
し、他端の自由端側に対設した捲りローラで重ねられた
紙葉類を一枚ずつ捲り動作する紙葉類の捲り装置であっ
て、Ｖ形状の一方の傾斜内面に形成され、紙葉類の捲り
動作側を高く設定して紙葉類を傾斜載置する初期捲り台
と、Ｖ形状の他方の傾斜内面に形成され、上記初期捲り
台より捲り動作された紙葉類を傾斜集積する傾斜集積台
とを備えた紙葉類の捲り装置であることを特徴とする。

【０００７】

【作用】この発明によれば、紙葉類の多数枚を自動捲り
する時、初期捲り台上に傾斜状に重ねられた紙葉類の傾
斜下端を捲り支点に支持手段で固定支持し、他端の自由
端側に対設した捲りローラで重ねられた紙葉類を一枚ず
つ捲り動作し、捲り上げた紙葉類は他方の傾斜状の傾斜
集積台上に傾倒させ、支持手段が紙葉類の捲り支点側を
解放して捲り上げた紙葉類を傾斜集積台上に集積して取
扱う。

【０００８】

【発明の効果】このように、紙葉類を強制的に捲り上げ
方向に移動できるため、紙葉類を捲り上げ方向に確実に
捲り動作して、重なり合う次捲り紙葉類と確実に分離
し、次捲り紙葉類に対する押え付け力を除去する。

【０００９】この結果、捲り動作時に干渉する紙葉類間
の負荷が解消されて、多数枚捲りが安定し、また捲り速
度を向上することができ、ロボット等の自動化による多
数枚捲りや高速捲りを容易に実現することができる。

【００１０】さらに、紙葉類の捲り支点側の支持手段を
自在に固定支持および解放することで、捲り動作した紙
葉類をＶ形状の内面の傾斜集積台に移動させて集積させ
ることができて、その後の取扱いを容易にする。例え
ば、自動支払い機等に組込んで出金用に計数して所定枚
数を放出処理したり、内部に回収処理したり、捲り戻す
など任意に取扱うことができる。

【００１１】さらに、Ｖ形状の内面に傾斜対向して設け
た一方の初期捲り台から他方の傾斜集積台に向けて捲り
動作したとき、Ｖ形面間で近くに対向するため紙葉類の
捲り角度が小さくなり、紙葉類の高速捲りを促進し、ま
た紙葉類自体の捲り移動長さを短くして捲り機構を縮小
化することができる。

【００１２】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図１および図２は、紙幣捲り装置の捲り作用の
原理を示し、この紙幣捲り装置１１は、捲りローラ１２
と、紙幣押え板１３と、左右一対の捲りレバー１４，１
４と、左右一対のホルダ１５，１５とから構成され、紙
幣１６の多数枚を重ねた長手方向の一端部上面を短辺側
に沿って紙幣押え板１３で押圧固定し、この紙幣押え板
１３の押え部分を捲り支点に、自由端側の集積紙幣１６
…の上面に捲りローラ１２を対設している。

【００１３】この捲りローラ１２は、紙面に十分な接触
抵抗を与える摩擦抵抗の高いゴム材等で形成され、紙幣
１６の自由端側中央部に対設し、紙幣捲り時は紙幣１６
の捲り方向に回転すると共に、該捲りローラ１２自体を
紙幣自由端側の下方接触位置から斜め上方の捲り上げ位
置に傾斜移動して、紙幣１６の初期捲り動作を実行す
る。

【００１４】上述の左右一対の捲りレバー１４，１４
は、捲りローラ後方の両側位置に捲り上げ方向と直角に
傾斜する両回転軸１７，１７を配設し、これら回転軸１
７，１７に各捲りレバー１４，１４を略直角に延設し
て、同期回転する両回転軸１７，１７の１回転に伴って
１枚の紙幣１６を両側より支持して捲り上げ方向に回転
する円形の傾斜軌跡を有している。そして、紙幣の捲り
動作時には、該両レバー１４，１４が捲りローラ１２の
捲り動作に連動して、該ローラ１２で捲り上げた紙幣
と、次に捲られる紙幣との紙幣面間に介在させて、捲り
上げられた紙幣を引続き、捲り上げ方向に大きく捲り上
げ移動させる。また連続捲り動作した場合、左右一対の
捲りレバー１４，１４は、一定速度で同期して回転し、
１回転毎に紙幣１６を１枚捲りする。

【００１５】これにより、紙幣を捲り上げ方向に確実に
捲り上げ動作して、重なり合う次捲り紙幣との間を確実
に分離し、次捲り紙幣に対する復帰圧や集積重量圧によ
る押え付け力を未然に解消して、捲り上げ動作時に生じ
る紙幣間の負荷を解消する。このため、安定した多数枚
捲りを可能にし、また高速捲りが可能となる。

【００１６】また、左右一対のホルダ１５，１５は、捲
りレバー１４，１４で捲り上げられた紙幣１６を捲り動
作完了位置に保持するものであって、上述の捲りレバー
１４，１４の円形傾斜軌跡に支障のない後部位置で、紙
幣幅に対応する両側位置にＬ形状を有してそれぞれ配設
している。これらＬ形状の先端部を各枢支ピン１８，１
８で枢着し、各枢支ピン１８，１８を傾動支点に後部側
を外開き許容し、前部内面には捲り上げられた紙幣１６
を挿入案内する傾斜状の挿入案内面１９，１９を有し、
後部内面には挿入案内された紙幣１６を係止して保持す
るＬ形係止部２０，２０を有し、さらに相互の後端部間
をスプリング２１で接続して、両ホルダ１５，１５を常
に紙幣保持位置に復帰するように構成している。

【００１７】この場合、捲りレバー１４，１４により強
制的にホルダ１５，１５の位置に導かれた紙幣１６は、
長手方向に弯曲した状態で導かれるので、両ホルダ１
５，１５を乗り越えるときに、図３に示すように、両ホ
ルダ１５，１５からの短手方向の外力に抗しつつ両ホル
ダ１５，１５を押し開く形で安定して乗り越える。

【００１８】このように構成された紙幣捲り装置１１の
捲り動作を、図４〜図９の捲り動作説明図について説明
する。今、紙幣の多数枚を自動捲りする時、図４に示す
ように、捲りローラ１２は集積紙幣１６…の上面自由端
側に接触対応した１枚捲り許容状態に待機されており、
また捲りレバー１４，１４は捲り動作に支障のない位置
に退避されている。

【００１９】この状態で捲りローラ１２を、回転動作お
よび捲り上げ方向へ傾斜移動させると、重ねられた上面
の紙幣１６が紙幣押え板１３を捲り支点に、自由端側が
捲り上げ動作されて、図５に示すように、弯曲状態に捲
り上げられる。

【００２０】このとき、捲りローラ１２の捲り上げ動作
に連動して、左右一対の捲りレバー１４，１４が同期し
て回転し、図６に示すように、弯曲状態に捲り上げられ
た紙幣１６と、次に捲り上げられる紙幣１６との上下紙
幣面間に側方より回転挿入し、挿入後は、図７に示すよ
うに、捲り上げ動作中の紙幣１６を、引続き該レバー１
４，１４の円形傾斜軌跡に沿って捲り上げ方向に大きく
移動させ、これら左右一対の捲りレバー１４，１４で紙
幣１６を、図８に示すように、ホルダ１５，１５を越え
る位置まで捲り上げる。

【００２１】この結果、捲り上げられた紙幣１６は、図
９に示すように、ホルダ１５，１５のＬ形係止部２０，
２０に係止され、捲り上げられた自由端側が略起立状態
に弯曲して保持される。一方、捲りレバー１４，１４は
回転移動して次の紙幣の捲り上げに備えられ、捲りロー
ラ１２は初期待機位置に復帰して、紙幣の一枚捲りが完
了する。このような捲り動作が繰返されて１枚ずつ自動
捲りされる。

【００２２】このように、捲りローラの捲り動作に加え
て、捲りレバーにより紙幣を強制的に捲り上げ方向に移
動できるため、重なり合う次捲り紙幣と確実に分離し
て、次捲り紙幣に対する押え付け力を未然に解消するこ
とができる。この結果、捲り上げ動作時に干渉する紙幣
間の負荷が解消されて、多数枚捲りが安定し、また捲り
速度を向上することができ、ロボット等の自動化による
多数枚捲りや高速捲りを容易に実現することができる。
また、捲られた紙幣を分離位置に確実に保持して、逆戻
りを防止するホルダを備えた場合は、捲り上げた紙幣を
安定して保持できるため、多数枚捲りを確実にする。

【００２３】図１０は、この発明の紙幣捲り装置を自動
支払い機に内部構成した一例を示し、この自動支払い機
３１は上面側にカード挿入口３２、案内表示器３３、入
力キー３４、出金口３５を有して、出金取引時に案内表
示器３３で案内した取引手順に従って取引カードを挿入
させ、続いて入力キー３４により顧客の取引データを入
力させ、入力された取引データを確認し、取引成立した
時点で出金口３５より所定の金額を放出している。

【００２４】図１１は、上述の自動支払い機の内部構造
を示し、ここに内部構成される紙幣捲り装置３６は上方
の出金口３５に対応させて傾斜設置しており、カートリ
ッジ３７内に収納された多数枚の紙幣１６を押圧板３８
によって捲り動作側に押圧付勢して捲り動作可能に初期
セットしている。

【００２５】また、カード挿入口３２と対応する上部側
の位置にはカードリーダ３９を設置して挿入されたカー
ドのデータを読取り書込み処理し、さらにカートリッジ
３７の上面開放部に対してはカートリッジシャッタ４０
を配設して、このカートリッジの上面開放部を開閉す
る。さらに、このカートリッジシャッタ４０は紙幣１６
の捲り動作後に閉鎖操作して、未捲り紙幣と既捲り紙幣
とを明確にシャッタ分離することができる。

【００２６】また、カートリッジ３７の下部側には紙幣
回収部４１を配設しており、捲り動作した紙幣１６を回
収する場合に、捲り後の紙幣を載置する可動板４２を一
端を傾動支点に下向きに大きく傾動させることにより、
捲り動作した紙幣１６を下方の紙幣回収部４１側に一括
して回収する。

【００２７】そして、カートリッジ３７内の押圧板３８
上に収納された多数枚の紙幣１６と、これを分離して載
置する可動板４２とはＶ形状を成している。

【００２８】図１２は、この発明による紙幣捲り装置３
６の要部を示し、これは紙幣の捲り位置にカートリッジ
シャッタ４０と、捲りローラ４３と、左右一対の捲りレ
バー４４，４４と、左右一対の紙幣押え板４５，４５
と、可動板４２とを配設し、このうち左右一対の紙幣押
え板４５，４５は紙幣の捲り支点として紙幣端部上面を
短辺側に沿って両側から押圧固定し、これを捲り支点に
自由端側の紙幣１６の上面に捲りローラ４３を対設し、
またこの場合紙幣押え板４５，４５を固定支持／解放許
容して設け、出金用に所定枚数を捲り動作して計数した
紙幣を解放して出金口３５にそのまま放出処理したり、
内部の紙幣回収部４１に回収処理したり、固定支持した
まま逆方向の捲り戻し動作を実行させて捲り戻すなど任
意に取扱うことができる。図中、４６は出金口シャッタ
である。

【００２９】図１３は、紙幣の捲り位置に装備される透
過形の捲り検知センサＳ1 を示し、このセンサＳ1 は紙
幣１６の捲り過程で弯曲する紙幣弯曲部１６ａに透光さ
せて紙幣の捲り動作およびこのときの透光量に応じて１
枚捲りか、２枚捲りかを光電検知する。

【００３０】図１４は、紙幣捲り装置の制御回路ブロッ
ク図を示し、ＣＰＵ５１はＲＯＭ５２に格納されたプロ
グラムに沿って各回路装置を制御し、その制御データを
ＲＡＭ５３で読出し可能に記憶する。

【００３１】また、ＣＰＵ５１は紙幣の捲り動作時に、
捲りローラ駆動部５４を駆動制御して捲りローラ４３を
捲り方向に移動および回転させ、これに連動させて捲り
レバー駆動部５５を駆動制御して捲りレバー４４，４４
を捲り方向に回転させ、またこのとき紙幣押え板駆動部
５６を駆動制御して紙幣押え板４５，４５を固定支持さ
せ、この捲り動作完了後に押圧解放して紙幣を放出許容
する。この捲り動作完了時点で、カートリッジシャッタ
駆動部５７を駆動制御してカートリッジシャッタ４０を
閉鎖動作させ、略垂直に捲り上げた既捲り紙幣とカート
リッジ３７内の未捲り紙幣とを仕切って捲った紙幣の取
扱いを容易にしている。一方、取引不成立の場合は可動
板駆動部５８を駆動制御して可動板４２を回収側へ傾動
させ、捲られた紙幣を紙幣回収部４１側へと回収させ
る。

【００３２】このように構成された紙幣捲り装置３６の
処理動作を図１５のフローチャートおよび図１６〜図２
１の捲り動作説明図を参照して説明する。今、顧客が自
動支払い機３１にカードの挿入操作やキー入力操作等の
出金取引手続き操作し、これに基づいてＣＰＵ５１が紙
幣捲り装置３６に出金指令すると（ステップｎ1 ）、図
１６に示すように、紙幣捲り装置３６は捲りローラ４３
および捲りレバー４４，４４を駆動して紙幣の捲り動作
を開始し（ステップｎ2 ）、図１７に示すように、一枚
ずつ捲って所定枚数の紙幣を捲り動作すると（ステップ
ｎ3 〜ｎ4 ）、図１８に示すように、紙幣捲り装置３６
はカートリッジシャッタ４０を閉じてカートリッジ３７
の上面開放部を覆い、捲った分のみを明確に分離する。
その後、紙幣押え板４５，４５を退避させることで自由
状態となり（ステップｎ5 〜ｎ6 ）、図１９に示すよう
に、捲られた紙幣１６…は可動板４２上に整列して集積
され、出金口シャッタ４６を開放することで、出金口３
５の外部より捲られた所定枚数の紙幣が取出し許容さ
れ、顧客により紙幣が取出されることで紙幣の出金処理
が終了する（ステップｎ7 ）。

【００３３】ところで、紙幣捲り時に捲り検知センサＳ
1 が２枚捲りを検知した場合や顧客が取引中止操作した
場合は、図２０に示すように、捲り動作を直ちに停止
し、紙幣押え板４５，４５を退避させて紙幣１６…を自
由状態で可動板４２上に整列集積させ（ステップｎ8 〜
ｎ9 ）、その後に、図２１に示すように、可動板４２を
下向きに大きく傾動させて、捲った紙幣を紙幣回収部４
１に回収処理し、回収後は可動板４２を元の位置に復帰
させて次の捲り動作に備える（ステップｎ10）。

【００３４】図２２および図２３は、捲りローラの動き
に２枚捲り防止機能を持たせた２枚捲り防止説明図を示
し、これは図２２に想像線で示すように、捲りローラ４
３が、重ねられた紙幣１６の自由端側上面に接し、これ
より紙幣上面に沿って捲り支点方向の紙幣押え板４５側
にスライド移動させた後、捲り上げ動作を開始するが、
この捲り上げ動作途中で、図２３に連続矢印で示すよう
に、捲りローラ４３を捲り上げ方向より一時的に退避移
動させる捲り上げ退避軌跡４３ａを持たせて、紙幣を捲
り動作する。

【００３５】この捲り上げ退避軌跡４３ａにより、捲り
上げ動作途中で弯曲状態にある１枚目の紙幣１６Ａは、
捲りローラ４３と常時接触してローラの変動に追従し、
捲り上げられた位置で保持されるが、２枚捲りされた場
合には、２枚目の紙幣１６Ｂが捲りローラ４３と非接触
なため、一時的な退避動作に連動して一時的に外力から
解放され、この時点で勢いよく復元し、１枚目の紙幣１
６Ａと離れて元の未捲り位置に戻り、２枚捲りを初期段
階で確実に防止する。

【００３６】また、回転しながら捲り動作する捲りロー
ラ４３の動きと対応して、紙幣１６は弯曲して復元力が
次第に働くため、捲りローラ４３の外表面はゴム等の摩
擦抵抗の高い部材を周設するのが望ましく、また捲り上
げ退避軌跡４３ａは、図２２に示すように、紙幣の復元
作用との関係で形成される高接触圧域１６Ｃと対応する
ため、この捲り上げ退避軌跡４３ａにて一時的に退避さ
せても１枚目の紙幣１６Ａは安定して捲り動作できる。

【００３７】図２４は、この発明の他の実施例の紙幣捲
り装置を示し、この紙幣捲り装置６１はＶ形状の捲り装
置本体６２と、その上面に対設される捲りローラ６３と
から構成される。この捲り装置本体６２は上面をＶ形状
に形成し、このＶ形状の一方の傾斜内面を紙幣の初期捲
り台６４に設定し、他方の傾斜内面を紙幣の傾斜集積台
６５に設定して、この一方の初期捲り台６４側から他方
の傾斜集積台６５側に向けて捲り動作する。

【００３８】このうち初期捲り台６４は、捲りローラ６
３と対応する紙幣１６の捲り動作側を高位置に設定して
紙幣１６を長手方向に傾斜載置し、この傾斜面の低位置
側には傾斜載置された紙幣１６の下端を係止する左右一
対のストッパ６６，６６を立設し、両ストッパ６６，６
６間には逆Ｌ形状を有して斜面方向に沿ってスライド許
容する紙幣押え爪６７を配設している。この紙幣押え爪
６７は、通常、傾斜上方に向けて付勢され、一定の弾力
を持たせて紙幣上面を押圧支持し、両側のストッパ６
６，６６とこの紙幣押え爪６７とで紙幣の短手方向端縁
を３箇所で係止支持している。

【００３９】これにより、捲り動作される紙幣１６は、
図２５に示すように、傾斜方向に沿った捲りローラ６３
の捲り動作に伴って紙幣１６は弯曲しながら捲り動作さ
れ、図２６に示すように、捲りローラ６３が捲り上げ動
作して元位置に戻る迄に、紙幣１６は表裏が反転して反
対面側の傾斜集積台６５へと移し替えられて捲り動作が
終了する。

【００４０】このとき、紙幣１６の復元力が働くことに
伴って、既述した紙幣押え爪６７はスライドして後退
し、このスライド対応しながら紙幣の捲り支点を終始維
持することで、図２７に実線で示すように、この紙幣自
体の反力が高められて安定した高速反転捲りを実行す
る。なお、参考までに図２７に想像線で示すように、紙
幣押え爪６７が無い場合は、十分な紙幣の反力が得られ
ず、高速反転捲りが不安定となる。

【００４１】また、Ｖ形面６４，６５間で捲り動作した
場合は、両面６４，６５が近くに対向するため紙幣の捲
り反転角度および捲り距離が小さくなり、高速捲りを促
進し、捲り機構を縮小化することができ、また捲りレバ
ーやホルダが不要となって捲り機構の簡素化を図ること
ができる。

【００４２】この場合、捲り装置本体６２には、計数ス
イッチボタン６８と、その計数枚数を表示する計数表示
器６９と、捲り検知センサＳ1 、初期セット確認検知セ
ンサＳ2 、捲り確認検知センサＳ3 等のセンサ群を保持
するセンサ保持片７０を配設している。

【００４３】図２８は、図２４で示した紙幣捲り装置６
１の制御回路ブロック図を示し、ＣＰＵ８１はＲＯＭ８
２に格納されたプログラムに沿って各回路装置を制御
し、その制御データをＲＡＭ８３で読出し可能に記憶す
る。また、ＣＰＵ８１は紙幣の捲り動作時に、捲りロー
ラ駆動部８４を駆動制御して捲りローラ６３を捲り方向
に回転および捲り上げ移動させる。

【００４４】このように構成された紙幣捲り装置６１の
処理動作を、図２９のフローチャートを参照して説明す
る。今、紙幣１６の多数枚を初期捲り台６４上にセット
して、計数スイッチボタン６８をＯＮすると（ステップ
ｎ21〜ｎ22）、ＣＰＵ８１は捲りローラ６３を駆動制御
して紙幣の捲り動作を開始し（ステップｎ23〜ｎ24）、
このとき、捲り力を受けた紙幣１６は、図２５に示すよ
うに、捲り方向に沿って弯曲しながら捲り動作され、こ
の１枚捲り動作を捲り検知センサＳ1 で検知確認し（ス
テップｎ25）、この捲り動作時に、紙幣１６の復元力が
高まり、これに伴って紙幣押え爪６７が後方にスライド
しながら紙幣の一端を捲り支点として支持し、これによ
り紙幣１６を安定して捲り動作し、この結果、図２６に
示すように、紙幣１６は反転して反対面側の傾斜集積台
６５へと移し替えられて捲り動作される（ステップｎ2
6）。

【００４５】このとき、紙幣１６の１枚捲り動作を、捲
り確認検知センサＳ3 が検知確認し、また捲った枚数を
計数表示器６９で表示案内し、初期捲り台６４上にセッ
トされた紙幣１６がなくなる迄、繰返し捲り動作を実行
する（ステップｎ27〜ｎ29）。 この発明の構成と、上
述の実施例との対応において、この発明の紙葉類の捲り
装置は、実施例の各紙幣捲り装置３６、６１に対応し、
以下同様に支持手段は、紙幣押え板４５、紙幣押え爪６
７に対応し、紙葉類は、紙幣１６に対応し、初期捲り台
は、押圧板３８、初期捲り台６４に対応し、傾斜集積台
は、可動板４２、傾斜集積台６５に対応するも、この発
明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 紙幣捲り装置の原理を示す斜視図。

【図２】 紙幣捲り装置の原理を示す側面図。

【図３】 紙幣捲り装置の原理を示す平面図。

【図４】 紙幣捲り装置の捲り動作説明図。

【図５】 紙幣捲り装置の捲り動作説明図。

【図６】 紙幣捲り装置の捲り動作説明図。

【図７】 紙幣捲り装置の捲り動作説明図。

【図８】 紙幣捲り装置の捲り動作説明図。

【図９】 紙幣捲り装置の捲り動作説明図。

【図１０】 この発明の紙幣捲り装置を備えた自動支払
い機の外観斜視図。

【図１１】 自動支払い機内部のの紙幣捲り装置を示す
側面図。

【図１２】 紙幣捲り装置の要部を示す斜視図。

【図１３】 ２枚検知センサの検知状態を示す斜視図。

【図１４】 紙幣捲り装置の制御回路ブロック図。

【図１５】 紙幣捲り装置の処理動作を示すフローチャ
ート。

【図１６】 紙幣捲り装置の初期捲り状態を示す側面
図。

【図１７】 紙幣捲り装置の捲り完了状態を示す説明
図。

【図１８】 紙幣捲り装置の紙幣押え解放状態を示す側
面図。

【図１９】 紙幣捲り装置の出金紙幣取出し許容状態を
示す側面図。

【図２０】 紙幣捲り装置の紙幣回収初期状態を示す側
面図。

【図２１】 紙幣捲り装置の紙幣回収終了状態を示す側
面図。

【図２２】 捲りローラの紙幣の捲り動作説明図。

【図２３】 捲りローラの捲り上げ退避軌跡による２枚
捲り防止説明図。

【図２４】 この発明の紙幣捲り装置の他の実施例を示
す斜視図。

【図２５】 紙幣の初期捲り状態を示す説明図。

【図２６】 紙幣捲り動作を示す説明図。

【図２７】 紙幣捲り支点の支持状態を示す説明図。

【図２８】 紙幣捲り装置の制御回路ブロック図。

【図２９】 紙幣捲り装置の処理動作を示すフローチャ
ート。

【図３０】 従来の紙葉類の捲り装置の使用状態を示す
側面図。

【符号の説明】

３６，６１…紙幣捲り装置 ４３，６３…捲りローラ ４５…紙幣押え板 ４４…捲りレバー １６…紙 幣 ３８…押圧板 ４２…可動板 ４３ａ…捲り上げ退避軌跡 ６４…初期捲り台 ６５…傾斜集積台 ６７…紙幣押え爪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久保 一郎 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内 (72)発明者 野中 立栄 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類の多数枚を重ねた一端側を捲り支点
   に支持手段で固定支持し、他端の自由端側に対設した捲
   りローラで重ねられた紙葉類を一枚ずつ捲り動作する紙
   葉類の捲り装置であって、Ｖ形状の一方の傾斜内面に形
   成され、紙葉類の捲り動作側を高く設定して紙葉類を傾
   斜載置する初期捲り台と、Ｖ形状の他方の傾斜内面に形
   成され、上記初期捲り台より捲り動作された紙葉類を傾
   斜集積する傾斜集積台とを備えた紙葉類の捲り装置。