JP3449891B2 - 媒体集積装置 - Google Patents
媒体集積装置Info
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- JP3449891B2 JP3449891B2 JP24715297A JP24715297A JP3449891B2 JP 3449891 B2 JP3449891 B2 JP 3449891B2 JP 24715297 A JP24715297 A JP 24715297A JP 24715297 A JP24715297 A JP 24715297A JP 3449891 B2 JP3449891 B2 JP 3449891B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は媒体を取り込んで集
積し、集積した媒体を繰り出しする媒体集積装置に関す
る。
積し、集積した媒体を繰り出しする媒体集積装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、媒体集積装置、例えば、金融機関
等に設置されるＡＴＭ（Ａｕｔｏ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａ
ｃｈｉｎｅ）の紙幣入出金装置に使用される入出金ユニ
ット及び紙幣収納庫は、媒体集積方向に移動自在なステ
−ジとステ−ジの移動方向と直交する方向に移動自在な
一時保留板とを収納ケ−ス内に有し、媒体（紙幣）取込
み時には媒体取込み部から取り込んだ媒体の先端を収納
ケ−スの側壁に衝突させ、一時保留板に落下させて取り
込んだのち、一時保留板を収納ケ−ス外に移動させ、媒
体をステ−ジ上に落下させて集積している。
等に設置されるＡＴＭ（Ａｕｔｏ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａ
ｃｈｉｎｅ）の紙幣入出金装置に使用される入出金ユニ
ット及び紙幣収納庫は、媒体集積方向に移動自在なステ
−ジとステ−ジの移動方向と直交する方向に移動自在な
一時保留板とを収納ケ−ス内に有し、媒体（紙幣）取込
み時には媒体取込み部から取り込んだ媒体の先端を収納
ケ−スの側壁に衝突させ、一時保留板に落下させて取り
込んだのち、一時保留板を収納ケ−ス外に移動させ、媒
体をステ−ジ上に落下させて集積している。
【０００３】一時保留板は、取り込まれた媒体が顧客の
確認キ−が押下されるまで媒体を一時的に保留し、確認
キ−の押下に基づいて媒体をステ−ジ上に落下させる。
媒体取込み部と一時保留板との間には、一時保留板に所
定枚数、例えば、１００枚分集積できるように媒体取込
み空間が設けてある。
確認キ−が押下されるまで媒体を一時的に保留し、確認
キ−の押下に基づいて媒体をステ−ジ上に落下させる。
媒体取込み部と一時保留板との間には、一時保留板に所
定枚数、例えば、１００枚分集積できるように媒体取込
み空間が設けてある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の媒体集積装置に
あっては、高速で取り込んだ媒体の先端を収納ケ−スの
側壁に衝突させるので、衝突の反作用でバウンドし、不
揃いに集積される。特に、媒体が媒体取込み部まで搬送
されてくる間にスキュ−が発生していると、斜めになっ
て衝突し、先に衝突した方が反作用でバウンドして不揃
いに集積され、集積不良を起こすという問題点があっ
た。
あっては、高速で取り込んだ媒体の先端を収納ケ−スの
側壁に衝突させるので、衝突の反作用でバウンドし、不
揃いに集積される。特に、媒体が媒体取込み部まで搬送
されてくる間にスキュ−が発生していると、斜めになっ
て衝突し、先に衝突した方が反作用でバウンドして不揃
いに集積され、集積不良を起こすという問題点があっ
た。
【０００５】本発明は媒体にスキュ−等が発生していて
も良好に揃って集積される媒体集積装置を提供すること
を目的としている。
も良好に揃って集積される媒体集積装置を提供すること
を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の媒体集積装置においては、取り込まれる媒体
の先端を衝突させる媒体衝突面を有し、媒体が媒体衝突
面に衝突した際に揺動して衝撃力をダンパ−に吸収させ
るストッパを、媒体の大きさに応じ、所定の間隔を有し
て複数備える。
に本発明の媒体集積装置においては、取り込まれる媒体
の先端を衝突させる媒体衝突面を有し、媒体が媒体衝突
面に衝突した際に揺動して衝撃力をダンパ−に吸収させ
るストッパを、媒体の大きさに応じ、所定の間隔を有し
て複数備える。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照しながら説明する。尚、各図面に共通な要素には
同一符号を付す。図２はＡＴＭに搭載される紙幣入出金
装置の構成を破断部で示す模式図である。紙幣入出金装
置１は接客口２、鑑別部３、入出金ユニット４及び紙幣
収納庫５を有し、紙幣搬送路６により接続されてある。
入出金ユニット４及び紙幣収納庫５は本発明の実施の形
態による媒体集積装置である。入金処理時には、接客口
２に投入された入金紙幣が鑑別部３で真偽、金種、枚数
をチェックされ、入出金ユニット４を介して紙幣収納庫
５に収納される。出金処理時には、出金紙幣が紙幣収納
庫５から入出金ユニット４を介して繰り出され、鑑別部
３で金種、枚数をチェックされて接客口２に排出され
る。
を参照しながら説明する。尚、各図面に共通な要素には
同一符号を付す。図２はＡＴＭに搭載される紙幣入出金
装置の構成を破断部で示す模式図である。紙幣入出金装
置１は接客口２、鑑別部３、入出金ユニット４及び紙幣
収納庫５を有し、紙幣搬送路６により接続されてある。
入出金ユニット４及び紙幣収納庫５は本発明の実施の形
態による媒体集積装置である。入金処理時には、接客口
２に投入された入金紙幣が鑑別部３で真偽、金種、枚数
をチェックされ、入出金ユニット４を介して紙幣収納庫
５に収納される。出金処理時には、出金紙幣が紙幣収納
庫５から入出金ユニット４を介して繰り出され、鑑別部
３で金種、枚数をチェックされて接客口２に排出され
る。
【０００８】図１は図２に示した入出金ユニットと紙幣
収納庫の破断部を含む側面図、図３は図１に示した矢印
Ｄ方向から見た入出金ユニットの前面詳細図、図４はス
トッパの紙幣衝突面の詳細図である。入出金ユニット４
と紙幣収納庫５とは一時保留板７で仕切られている。媒
体（以後紙幣と記す）を収納する立方状の収納ケ−ス８
の上面には紙幣を取り込む開口部が設けてあり、フィ−
ドロ−ラ９、アイドルロ−ラ１０ａ、１０ｂからなる媒
体取込み部により取り込まれた紙幣を開口部を通じて一
時保留板７に集積する。
収納庫の破断部を含む側面図、図３は図１に示した矢印
Ｄ方向から見た入出金ユニットの前面詳細図、図４はス
トッパの紙幣衝突面の詳細図である。入出金ユニット４
と紙幣収納庫５とは一時保留板７で仕切られている。媒
体（以後紙幣と記す）を収納する立方状の収納ケ−ス８
の上面には紙幣を取り込む開口部が設けてあり、フィ−
ドロ−ラ９、アイドルロ−ラ１０ａ、１０ｂからなる媒
体取込み部により取り込まれた紙幣を開口部を通じて一
時保留板７に集積する。
【０００９】アイドルロ−ラ１０ａ、１０ｂは、図示せ
ぬスプリングによりフィ−ドロ−ラ９に圧接してある。
また、フィ−ドロ−ラ９に隣接し、ステ−ジ２０に集積
された紙幣を出金時に繰り出すピッカロ−ラ１２が媒体
集積方向としての矢印Ａ−Ｂ方向へ移動自在に設けてあ
る。入金時にはピッカロ−ラ１２を矢印Ａ方向に退避さ
せる。
ぬスプリングによりフィ−ドロ−ラ９に圧接してある。
また、フィ−ドロ−ラ９に隣接し、ステ−ジ２０に集積
された紙幣を出金時に繰り出すピッカロ−ラ１２が媒体
集積方向としての矢印Ａ−Ｂ方向へ移動自在に設けてあ
る。入金時にはピッカロ−ラ１２を矢印Ａ方向に退避さ
せる。
【００１０】一時保留板７の側面の前後には、図１、図
３に示すように、ピン１３ａ〜１３ｄ（ピン１３ｃは図
示せず）がそれぞれ外向きに圧入されてあり、収納ケ−
ス８を挟んで外部に配置されたラック１４の凹部１４
ａ、１４ｂとラック１５の凹部１５ａ、１５ｂとにピン
１３ａ〜１３ｄが嵌まり込んである。
３に示すように、ピン１３ａ〜１３ｄ（ピン１３ｃは図
示せず）がそれぞれ外向きに圧入されてあり、収納ケ−
ス８を挟んで外部に配置されたラック１４の凹部１４
ａ、１４ｂとラック１５の凹部１５ａ、１５ｂとにピン
１３ａ〜１３ｄが嵌まり込んである。
【００１１】ラック１４、１５は歯形１４ｃ、１５ｃに
噛み合う歯車１６、１７の回転により、矢印Ａ−Ｂ方向
に直交する矢印Ｃ−Ｄ方向に移動し、図３に示すよう
に、一時保留板７を収納ケ−ス８の前側壁８ａに設けた
穴１８から収納ケ−ス８の外に移動させる。歯車１６、
１７は支軸１９に回転自在に設けられ、図示せぬフレ−
ムに支持されてある。
噛み合う歯車１６、１７の回転により、矢印Ａ−Ｂ方向
に直交する矢印Ｃ−Ｄ方向に移動し、図３に示すよう
に、一時保留板７を収納ケ−ス８の前側壁８ａに設けた
穴１８から収納ケ−ス８の外に移動させる。歯車１６、
１７は支軸１９に回転自在に設けられ、図示せぬフレ−
ムに支持されてある。
【００１２】一時保留板７の下部には矢印Ａ−Ｂ方向に
移動自在に設けられたステ−ジ２０が設けてあり、紙幣
収納庫５として紙幣を集積する。一時保留板７上に集積
された紙幣をステ−ジ２０上に移す場合には、一時保留
板７を矢印Ｃ方向に移動させ、紙幣をステ−ジ２０上に
落下させる。
移動自在に設けられたステ−ジ２０が設けてあり、紙幣
収納庫５として紙幣を集積する。一時保留板７上に集積
された紙幣をステ−ジ２０上に移す場合には、一時保留
板７を矢印Ｃ方向に移動させ、紙幣をステ−ジ２０上に
落下させる。
【００１３】また、一時保留板７はステ−ジ２０に重な
り、ラック１４、１５から離れて矢印Ａ方向に移動自在
であり、紙幣取込み時には取り込まれる紙幣の先端部が
一時保留板７上に集積した紙幣面に接触しても摺動し得
る紙幣取込み空間を形成する位置までステ−ジ２０を矢
印Ａ方向に移動させ、その紙幣取込み空間の大きさを維
持しながらステ−ジ２０を矢印Ｂ方向に移動させる。
り、ラック１４、１５から離れて矢印Ａ方向に移動自在
であり、紙幣取込み時には取り込まれる紙幣の先端部が
一時保留板７上に集積した紙幣面に接触しても摺動し得
る紙幣取込み空間を形成する位置までステ−ジ２０を矢
印Ａ方向に移動させ、その紙幣取込み空間の大きさを維
持しながらステ−ジ２０を矢印Ｂ方向に移動させる。
【００１４】また、フィ−ドロ−ラ９によって取り込ま
れた紙幣の先端を衝突させるストッパ２１、２２が、紙
幣の大きさに応じ、所定の間隔を有し、媒体取込み部に
対向して収納ケ−ス８の後側壁８ｂに揺動自在に設けて
ある。ストッパ２１、２２は収納ケ−ス８の後側壁８ｂ
に設けた凹部２３の側壁２３ａ、２３ｂ（側壁２３ａは
図示せず）に支持された支軸２４に一端部を回動自在に
取り付けてある。
れた紙幣の先端を衝突させるストッパ２１、２２が、紙
幣の大きさに応じ、所定の間隔を有し、媒体取込み部に
対向して収納ケ−ス８の後側壁８ｂに揺動自在に設けて
ある。ストッパ２１、２２は収納ケ−ス８の後側壁８ｂ
に設けた凹部２３の側壁２３ａ、２３ｂ（側壁２３ａは
図示せず）に支持された支軸２４に一端部を回動自在に
取り付けてある。
【００１５】ストッパ２１、２２の中央部背面には座ぐ
り穴２５が設けてあり、凹部２３の側壁２３ｃとの間に
ダンパ−として圧縮コイルスプリング２６ａ、２６ｂが
配置されてある。圧縮コイルスプリング２６ａ、２６ｂ
は、取り込まれた紙幣の先端が紙幣衝突面２１ａ、２２
ａに衝突した際に衝撃力を吸収する。
り穴２５が設けてあり、凹部２３の側壁２３ｃとの間に
ダンパ−として圧縮コイルスプリング２６ａ、２６ｂが
配置されてある。圧縮コイルスプリング２６ａ、２６ｂ
は、取り込まれた紙幣の先端が紙幣衝突面２１ａ、２２
ａに衝突した際に衝撃力を吸収する。
【００１６】また、ストッパ２１、２２の側面にはそれ
ぞれピン２７ａ、２７ｂが圧入してあり、凹部２３の側
壁２３ｂに設けた逃げ穴２８を介して収納ケ−ス８の後
側壁８ｂに当接している。
ぞれピン２７ａ、２７ｂが圧入してあり、凹部２３の側
壁２３ｂに設けた逃げ穴２８を介して収納ケ−ス８の後
側壁８ｂに当接している。
【００１７】ストッパ２１、２２の紙幣衝突面２１ａ、
２２ａは山形状となっており、図１に示すように、収納
ケ−ス８の後側壁８ｂよりケ−ス内部に食い込んでい
る。山形状の頂点は上述した紙幣取込み空間を形成した
ときに空間外にあるようになっている。紙幣衝突面２１
ａ、２２ａには、図４に示すように、支軸２４の軸方向
に刻まれたＶ状の刻み２９が複数設けてある。
２２ａは山形状となっており、図１に示すように、収納
ケ−ス８の後側壁８ｂよりケ−ス内部に食い込んでい
る。山形状の頂点は上述した紙幣取込み空間を形成した
ときに空間外にあるようになっている。紙幣衝突面２１
ａ、２２ａには、図４に示すように、支軸２４の軸方向
に刻まれたＶ状の刻み２９が複数設けてある。
【００１８】Ｖ状の刻み２９の一方の面２９ａはフィ−
ドロ−ラ９によって取り込まれた紙幣の先端が紙幣衝突
面２１ａ、２２ａに衝突した際に紙幣の先端部を受ける
ように水平であり、他方の面２９ｂはステ−ジ２０を矢
印Ａ方向に移動する際に、集積された紙幣の縁が逃げ得
るように傾斜している。
ドロ−ラ９によって取り込まれた紙幣の先端が紙幣衝突
面２１ａ、２２ａに衝突した際に紙幣の先端部を受ける
ように水平であり、他方の面２９ｂはステ−ジ２０を矢
印Ａ方向に移動する際に、集積された紙幣の縁が逃げ得
るように傾斜している。
【００１９】収納ケ−ス８の開口部にはフィ−ドロ−ラ
９とアイドルロ−ラ１０ａとを横切って紙幣の通過をチ
ェックする発光素子と受光素子とからなるセンサ３０が
設けてある。
９とアイドルロ−ラ１０ａとを横切って紙幣の通過をチ
ェックする発光素子と受光素子とからなるセンサ３０が
設けてある。
【００２０】図５は実施の形態による媒体集積装置の制
御ブロック図である。制御部３１は中央処理装置３１ａ
（以後ＣＰＵ３１ａと記す）及びメモリ３１ｂを有し、
センサ３０、ステ−ジモ−タ３２、エンコ−ダ３３、媒
体取込みモ−タ３４、媒体繰出しモ−タ３５、紙幣収納
モ−タ３６に接続されている。ステ−ジモ−タ３２のモ
−タ軸にはエンコ−ダ３３が固着してあり、ＣＰＵ３１
ａはエンコ−ダ３３を通じて図１に示したステ−ジ２０
の移動量を検知できる。
御ブロック図である。制御部３１は中央処理装置３１ａ
（以後ＣＰＵ３１ａと記す）及びメモリ３１ｂを有し、
センサ３０、ステ−ジモ−タ３２、エンコ−ダ３３、媒
体取込みモ−タ３４、媒体繰出しモ−タ３５、紙幣収納
モ−タ３６に接続されている。ステ−ジモ−タ３２のモ
−タ軸にはエンコ−ダ３３が固着してあり、ＣＰＵ３１
ａはエンコ−ダ３３を通じて図１に示したステ−ジ２０
の移動量を検知できる。
【００２１】また、ＣＰＵ３１ａは、紙幣取込み時に紙
幣取込みモ−タ３４を回転駆動してフィ−ドロ−ラ９、
アイドルロ−ラ１０ａ、１０ｂを回転させ、紙幣を一枚
ずつ収納ケ−ス８に取り込み、紙幣繰出し時に紙幣繰出
しモ−タ３５を回転駆動してピッカロ−ラ１２を回転さ
せ、収納ケ−ス８から紙幣を一枚ずつ繰り出す。
幣取込みモ−タ３４を回転駆動してフィ−ドロ−ラ９、
アイドルロ−ラ１０ａ、１０ｂを回転させ、紙幣を一枚
ずつ収納ケ−ス８に取り込み、紙幣繰出し時に紙幣繰出
しモ−タ３５を回転駆動してピッカロ−ラ１２を回転さ
せ、収納ケ−ス８から紙幣を一枚ずつ繰り出す。
【００２２】また、ＣＰＵ３１ａは、紙幣収納時に紙幣
収納モ−タ３６を回転駆動して歯車１６、１７を回転さ
せ、ラック１４、１５を移動させて一時保留板７に集積
した紙幣をステ−ジ２０上に落下させる。
収納モ−タ３６を回転駆動して歯車１６、１７を回転さ
せ、ラック１４、１５を移動させて一時保留板７に集積
した紙幣をステ−ジ２０上に落下させる。
【００２３】次に動作について図６、７、８をも参照し
て説明する。図６は入金紙幣とストッパとの関係図、図
７はスキュ−した紙幣とストッパとの関係図、図８は媒
体取込み時の一時保留板の動作を示す説明図である。
て説明する。図６は入金紙幣とストッパとの関係図、図
７はスキュ−した紙幣とストッパとの関係図、図８は媒
体取込み時の一時保留板の動作を示す説明図である。
【００２４】紙幣取込み時、ＣＰＵ３１ａはステ−ジモ
−タ３２を回転駆動してステ−ジ２０を矢印Ａ方向に移
動し、図８（Ａ）に示すように、一時保留板７の上面を
ストッパ２１、２２の紙幣衝突面２１ａ、２２ａに設け
られた山形状の頂点より少し越えた位置に停止させ、紙
幣取込み空間を形成する。
−タ３２を回転駆動してステ−ジ２０を矢印Ａ方向に移
動し、図８（Ａ）に示すように、一時保留板７の上面を
ストッパ２１、２２の紙幣衝突面２１ａ、２２ａに設け
られた山形状の頂点より少し越えた位置に停止させ、紙
幣取込み空間を形成する。
【００２５】つぎにＣＰＵ３１ａは紙幣取込みモ−タ３
４を回転駆動してフィ−ドロ−ラ９、アイドルロ−ラ１
０ａ、１０ｂを回転させ、紙幣を一枚ずつ収納ケ−ス８
に取り込む。紙幣は高速で取り込まれ、紙幣がカ−ルし
なければ、紙幣の先端をストッパ２１、２２の紙幣衝突
面２１ａ、２２ａに衝突させる。
４を回転駆動してフィ−ドロ−ラ９、アイドルロ−ラ１
０ａ、１０ｂを回転させ、紙幣を一枚ずつ収納ケ−ス８
に取り込む。紙幣は高速で取り込まれ、紙幣がカ−ルし
なければ、紙幣の先端をストッパ２１、２２の紙幣衝突
面２１ａ、２２ａに衝突させる。
【００２６】衝突の際、紙幣は圧縮コイルスプリング２
６により衝撃力が吸収されるので、強くバウンドされる
ことなく一時保留板７の上に落下し、図８（Ｂ）に示す
ように、揃って集積される。
６により衝撃力が吸収されるので、強くバウンドされる
ことなく一時保留板７の上に落下し、図８（Ｂ）に示す
ように、揃って集積される。
【００２７】ＣＰＵ３１ａはセンサ３０により紙幣枚数
をカウントし、紙幣取込み空間の大きさを維持するよう
にステ−ジモ−タ３２を回転駆動してステ−ジ２０を矢
印Ｂ方向に移動させる。例えば、紙幣を１０枚取り込ん
だら紙幣１０枚の厚さ分ステ−ジ２０を矢印Ｂ方向に移
動させる。
をカウントし、紙幣取込み空間の大きさを維持するよう
にステ−ジモ−タ３２を回転駆動してステ−ジ２０を矢
印Ｂ方向に移動させる。例えば、紙幣を１０枚取り込ん
だら紙幣１０枚の厚さ分ステ−ジ２０を矢印Ｂ方向に移
動させる。
【００２８】もしも、取り込まれつつある紙幣に折り目
等があってカ−ルし、垂れ下がった先端側が、図６に示
すように、ストッパ２１、２２のＶ状の刻み２９に入り
込むと、それ以上垂れ下がることができないので、丸ま
ることを防止されて、一時保留板７上に集積してある紙
幣上に集積される。
等があってカ−ルし、垂れ下がった先端側が、図６に示
すように、ストッパ２１、２２のＶ状の刻み２９に入り
込むと、それ以上垂れ下がることができないので、丸ま
ることを防止されて、一時保留板７上に集積してある紙
幣上に集積される。
【００２９】また、取り込まれつつある紙幣に折り目等
があってカ−ルし、垂れ下がった先端側が一時保留板７
上に集積してある紙幣の表面に接触しても接触角は小さ
いので、摩擦力も小さく、取り込まれつつある紙幣の先
端は取り込み速度と同じ速度で摺動してストッパ２１、
２２のＶ状の刻み２９に入り込む。
があってカ−ルし、垂れ下がった先端側が一時保留板７
上に集積してある紙幣の表面に接触しても接触角は小さ
いので、摩擦力も小さく、取り込まれつつある紙幣の先
端は取り込み速度と同じ速度で摺動してストッパ２１、
２２のＶ状の刻み２９に入り込む。
【００３０】従って、カ−ルした紙幣の先端がそれ以上
垂れ下がることができないので、丸まることを防止され
て、一時保留板７上に集積してある紙幣上に集積され
る。
垂れ下がることができないので、丸まることを防止され
て、一時保留板７上に集積してある紙幣上に集積され
る。
【００３１】また、図７（Ａ）に示すように、取り込ま
れつつある紙幣がスキュ−していた場合には、図７
（Ｂ）に示すように、斜めになってストッパ２１、２２
に衝突する。先に衝突されたストッパ２２が衝突により
圧縮コイルスプリング２６を圧縮させ、衝撃力が吸収さ
れる。後に衝突されたストッパ２１も、図７（Ｃ）に示
すように、衝突により圧縮コイルスプリング２６を圧縮
させ、衝撃力が吸収される。よって、紙幣は、図７
（Ｄ）に示すように、衝突力の反作用で強くバウンドす
ることなく、揃って集積される。
れつつある紙幣がスキュ−していた場合には、図７
（Ｂ）に示すように、斜めになってストッパ２１、２２
に衝突する。先に衝突されたストッパ２２が衝突により
圧縮コイルスプリング２６を圧縮させ、衝撃力が吸収さ
れる。後に衝突されたストッパ２１も、図７（Ｃ）に示
すように、衝突により圧縮コイルスプリング２６を圧縮
させ、衝撃力が吸収される。よって、紙幣は、図７
（Ｄ）に示すように、衝突力の反作用で強くバウンドす
ることなく、揃って集積される。
【００３２】ＣＰＵ３１ａは全紙幣を取り込んだことを
確認すると、ステ−ジ２０を矢印Ｂ方向に移動させて一
時保留板７のピン１３ａ〜１３ｄをラック１４の凹部１
４ａ、１４ｂとラック１５の凹部１５ａ、１５ｂとに嵌
まり込ませる。
確認すると、ステ−ジ２０を矢印Ｂ方向に移動させて一
時保留板７のピン１３ａ〜１３ｄをラック１４の凹部１
４ａ、１４ｂとラック１５の凹部１５ａ、１５ｂとに嵌
まり込ませる。
【００３３】そして、顧客の確認キ−の押下に基づいて
紙幣収納モ−タ３６を回転駆動して歯車１６、１７を回
転させ、ラック１４、１５を矢印Ｃ方向に移動して一時
保留板７を収納ケ−ス８の外に移動させる。このとき、
一時保留板７に集積された紙幣は収納ケ−ス８の前側壁
８ａに止められてステ−ジ２０の上に落下する。
紙幣収納モ−タ３６を回転駆動して歯車１６、１７を回
転させ、ラック１４、１５を矢印Ｃ方向に移動して一時
保留板７を収納ケ−ス８の外に移動させる。このとき、
一時保留板７に集積された紙幣は収納ケ−ス８の前側壁
８ａに止められてステ−ジ２０の上に落下する。
【００３４】つぎに紙幣繰出し時、ＣＰＵ３１ａは上述
したように一時保留板７を収納ケ−ス８の外に移動さ
せ、ステ−ジ２０を矢印Ａ方向に移動させる。このと
き、紙幣の縁がストッパ２１、２２の紙幣衝突面２１
ａ、２２ａに接触するが、Ｖ状の刻み２９の上面２９ｂ
は傾斜しているので、紙幣は紙幣衝突面２１ａ、２２ａ
に沿って移動し、ピッカロ−ラ１２に押し付けられる。
したように一時保留板７を収納ケ−ス８の外に移動さ
せ、ステ−ジ２０を矢印Ａ方向に移動させる。このと
き、紙幣の縁がストッパ２１、２２の紙幣衝突面２１
ａ、２２ａに接触するが、Ｖ状の刻み２９の上面２９ｂ
は傾斜しているので、紙幣は紙幣衝突面２１ａ、２２ａ
に沿って移動し、ピッカロ−ラ１２に押し付けられる。
【００３５】次に紙幣繰出しモ−タ３５を回転駆動し、
紙幣を一枚ずつフィ−ドロ−ラ９、アイドルロ−ラ１０
ｂの接触位置に向けて繰り出す。このときセンサ３０で
紙幣の枚数をカウントする。
紙幣を一枚ずつフィ−ドロ−ラ９、アイドルロ−ラ１０
ｂの接触位置に向けて繰り出す。このときセンサ３０で
紙幣の枚数をカウントする。
【００３６】尚、本実施の形態では紙幣を１０枚取り込
んだら紙幣１０枚の厚さ分ステ−ジを矢印Ｂ方向に移動
させるようにしたが、一枚取り込む毎に紙幣１枚の厚さ
分ステ−ジを矢印Ｂ方向に移動させるようにしてもよ
い。
んだら紙幣１０枚の厚さ分ステ−ジを矢印Ｂ方向に移動
させるようにしたが、一枚取り込む毎に紙幣１枚の厚さ
分ステ−ジを矢印Ｂ方向に移動させるようにしてもよ
い。
【００３７】国により紙幣の質が異なり、損傷した紙幣
が多く流通している国や厚い紙幣を使用する国の紙幣を
扱う場合にはステ−ジを下げる値を大きくする。
が多く流通している国や厚い紙幣を使用する国の紙幣を
扱う場合にはステ−ジを下げる値を大きくする。
【００３８】また、媒体集積装置としてＡＴＭに搭載さ
れる紙幣入出金装置を例にとって説明したので、一時保
留板、ステ−ジを収納ケ−ス内に設けたが、一時保留板
が無くともよいことは言うまでもない。
れる紙幣入出金装置を例にとって説明したので、一時保
留板、ステ−ジを収納ケ−ス内に設けたが、一時保留板
が無くともよいことは言うまでもない。
【００３９】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので以下に記載される効果を奏する。取り込まれ
る媒体の先端を衝突させる媒体衝突面を有し、媒体が媒
体衝突面に衝突した際に揺動して衝撃力をダンパ−に吸
収させるストッパを、媒体の大きさに応じ、所定の間隔
を有して複数備えたことにより、高速で取り込まれた媒
体はストッパに衝突して衝撃力をダンパ−に吸収される
ので、媒体にスキュ−等が発生していても強くバウンド
されることなく揃って集積される。
ているので以下に記載される効果を奏する。取り込まれ
る媒体の先端を衝突させる媒体衝突面を有し、媒体が媒
体衝突面に衝突した際に揺動して衝撃力をダンパ−に吸
収させるストッパを、媒体の大きさに応じ、所定の間隔
を有して複数備えたことにより、高速で取り込まれた媒
体はストッパに衝突して衝撃力をダンパ−に吸収される
ので、媒体にスキュ−等が発生していても強くバウンド
されることなく揃って集積される。
【００４０】また、ストッパの媒体衝突面には、衝突す
る媒体の先端を支持するＶ状の刻みを複数設けたことに
より、媒体取り込み中、片持ち状になってカ−ルした媒
体の垂れ下がっても、先端側がＶ状の刻みに支持される
と、それ以上垂れ下がることが防止され、媒体が丸まっ
てしまうことはないので、媒体にカ−ル等が発生しても
良好に揃って集積される。
る媒体の先端を支持するＶ状の刻みを複数設けたことに
より、媒体取り込み中、片持ち状になってカ−ルした媒
体の垂れ下がっても、先端側がＶ状の刻みに支持される
と、それ以上垂れ下がることが防止され、媒体が丸まっ
てしまうことはないので、媒体にカ−ル等が発生しても
良好に揃って集積される。
【００４１】また、収納ケ−スには、取り込まれる媒体
の先端部が集積媒体面に接触しても摺動し得る媒体取込
み空間を形成し、媒体取込み中、その媒体取込み空間を
維持するステ−ジを備えたことにより、片持ち状になっ
てカ−ルした媒体の垂れ下がり、ステ−ジ上に集積した
媒体面に接触しても、接触角は小さいので、摩擦力も小
さく、取り込まれつつある紙幣の先端は取り込み速度と
同じ速度で摺動するので、丸まって集積される恐れは無
くなる。
の先端部が集積媒体面に接触しても摺動し得る媒体取込
み空間を形成し、媒体取込み中、その媒体取込み空間を
維持するステ−ジを備えたことにより、片持ち状になっ
てカ−ルした媒体の垂れ下がり、ステ−ジ上に集積した
媒体面に接触しても、接触角は小さいので、摩擦力も小
さく、取り込まれつつある紙幣の先端は取り込み速度と
同じ速度で摺動するので、丸まって集積される恐れは無
くなる。
【図１】入出金ユニットと紙幣収納庫の破断部を含む側
面図である。
面図である。
【図２】紙幣入出金装置の構成を破断部で示す模式図で
ある。
ある。
【図３】図１に示した矢印Ｄ方向から見た入出金ユニッ
トの前面詳細図である。
トの前面詳細図である。
【図４】ストッパの紙幣衝突面の詳細図である。
【図５】実施の形態による媒体集積装置の制御ブロック
図である。
図である。
【図６】入金紙幣とストッパとの関係図である。
【図７】スキュ−した紙幣とストッパとの関係図であ
る。
る。
【図８】媒体取込み時の一時保留板の動作を示す説明図
である。
である。
１ 紙幣入出金装置
４ 入出金ユニット
５ 紙幣収納庫
７ 一時保留板
８ 収納ケ−ス
１４、１５ ラック
２０ ステ−ジ
２１、２２ ストッパ
２９ 刻み
Claims (2)
- 【請求項１】 取り込まれた媒体の先端をストッパに衝
突させ、収納ケース内に落下させて集積する媒体集積装
置において、 前記ストッパは山形状の媒体衝突面を有し、前記媒体衝突面は衝突する媒体の先端を受ける刻みを有
し 媒体取込み開始時に前記衝突面の山形状の頂点より少
し離れた位置に停止して媒体取込空間を形成するととも
に、媒体取り込み中は前記媒体取り込み空間の大きさを
維持するように移動するステージを設けたことを特徴と
する媒体集積装置。 - 【請求項２】 前記刻みは水平な面を有し、該水平な面
で前記媒体の先端を受ける請求項１記載の媒体集積装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24715297A JP3449891B2 (ja) | 1997-09-11 | 1997-09-11 | 媒体集積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24715297A JP3449891B2 (ja) | 1997-09-11 | 1997-09-11 | 媒体集積装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1179525A JPH1179525A (ja) | 1999-03-23 |
| JP3449891B2 true JP3449891B2 (ja) | 2003-09-22 |
Family
ID=17159218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24715297A Expired - Fee Related JP3449891B2 (ja) | 1997-09-11 | 1997-09-11 | 媒体集積装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3449891B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1638876B1 (en) | 2003-04-30 | 2008-11-19 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Strike plate and exit section utilizing same |
| US7588249B2 (en) * | 2007-04-10 | 2009-09-15 | Goss International Americas, Inc. | Signature hopper with flexible guide |
| JP5560969B2 (ja) * | 2010-07-05 | 2014-07-30 | 沖電気工業株式会社 | 紙葉類集積装置 |
| JP5686059B2 (ja) * | 2011-07-05 | 2015-03-18 | 沖電気工業株式会社 | 媒体集積装置及び媒体処理装置 |
| JP2013056726A (ja) * | 2011-09-07 | 2013-03-28 | Oki Electric Industry Co Ltd | 媒体集積装置及び媒体処理装置 |
-
1997
- 1997-09-11 JP JP24715297A patent/JP3449891B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1179525A (ja) | 1999-03-23 |
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