CN104621952B - 描绘装置及描绘装置的描绘方法 - Google Patents

Abstract

描绘装置具备：描绘头，支承在一端具有第1前端部的至少1个变形用部件，进行使变形用部件的第1前端部与涂敷于描绘对象的未干燥或未硬化的墨水接触的动作；移动机构，使描绘头移动；控制部，控制描绘头及移动机构。控制部进行控制，使得在通过描绘头使变形用部件的第1前端部与描绘对象的墨水接触的状态下，通过移动机构使变形用部件经由描绘头移动，进行使由墨水形成在描绘对象上的图案的一部分变形的变形动作。

Description

描绘装置及描绘装置的描绘方法

本申请基于2013年11月11日提出的日本专利申请第2013－232804号并主张优先权。

技术领域

本发明涉及描绘装置及描绘装置的描绘方法。

背景技术

以往，广泛地进行在甲部涂敷甲油等而施以图样的美甲。该美甲多在美甲沙龙等中由专业人员实施。

相对于此，近年来，还提出了对甲部印刷甲部设计的甲部印刷装置。这样的甲部印刷装置例如记载于日本特表2003－534083号公报中。使用这样的甲部印刷装置，则即使不去美甲沙龙等也能够轻松地享受美甲。

然而，在美甲沙龙等中，不仅是单单将甲油等涂敷到甲部，还在涂敷甲油后进行这样的处理，即：由专业人员使用细笔等使涂敷在甲部的甲油变形，加工成孔雀花纹或大理石花纹等看起来不规则且复杂的图案。

因此，有想要不利用美甲沙龙等就能轻松地享受这样的孔雀花纹或大理石花纹等复杂图案的希望。

但是，在形成孔雀花纹或大理石花纹等的情况下，在将作为基础的基本设计描绘到甲部上之后，用户必须自己进行使用细笔等使涂敷在甲部上的墨水变形等的操作。

这样的操作对于不熟悉美甲的用户而言较难，非常花费工夫，并且难以没有失败地加工成所希望的花纹。特别是，用非利手侧的手对利手(好使的手)侧的手指的甲部进行操作对于熟悉美甲的人而言也较难。因此，在右手的手指的甲部和左手的手指的甲部，在图案的加工方面会产生差异。

并且，即使想要通过甲部印刷装置的印刷而再现这样的图案，也难以将看起来不规则的独特的质感再现，只能进行平面的没有趣味的加工。

发明内容

本发明具有的优点是，能够提供一种能使用户顺手地实施孔雀花纹或大理石花纹等看起来不规则且复杂的图案的描绘装置及描绘装置的描绘方法。

本发明的一个技术方案的描绘装置，其特征在于，具备：描绘头，支承至少1个变形用部件，该变形用部件在一端具有与涂敷于描绘对象的未干燥或未硬化的墨水接触的第1前端部；移动机构，使上述描绘头移动；以及控制部，控制上述描绘头及上述移动机构；上述控制部控制变形动作的执行，该变形动作是这样的动作，即：当上述变形用部件的上述第1前端部利用上述描绘头而与上述描绘对象的上述墨水接触时，通过上述移动机构并经由上述描绘头使上述变形用部件移动，使由上述墨水形成于上述描绘对象的图案的一部分变形。

本发明的一个技术方案的描绘装置的描绘方法，其特征在于，使在一端具有第1前端部的至少1个变形用部件支承于描绘头；通过上述描绘头，使上述变形用部件的上述第1前端部与涂敷于描绘对象的未干燥或未硬化的墨水接触；当上述变形用部件的上述第1前端部与上述墨水接触时，经由上述描绘头使上述变形用部件移动，进行使由上述墨水形成于上述描绘对象的图案的一部分变形的变形动作。

附图说明

图1是本实施方式的描绘装置的主视图。

图2是沿着图1的II－II线的侧剖视图。

图3是沿着图1的III－III线的剖视图。

图4A是表示将隔壁的上侧在水平方向上剖开的状态的主要部分剖视图，图4B是沿着图4A的b－b线的示意性的剖视图。

图5A～图5C是将描绘状态下的书写工具架及其所支承的书写工具放大了的图，图5A是书写工具架及书写工具的侧视图，图5B是从向视b方向观察图5A的书写工具架及书写工具的俯视图，图5C是从向视c方向观察图5A的书写工具架及书写工具的主视图。

图6是表示本实施方式的描绘装置的控制结构的主要部分框图。

图7是表示本实施方式的描绘装置的描绘处理的流程图。

图8A是表示在甲部涂敷了底色的状态的图，图8B是表示在图8A所示的底色之上描绘了1条线状图样的状态的图，图8C是表示对图8B所示的状态进一步描绘了1条线状图样的状态的图，图8D是表示变形动作的变形方向的说明图，图8E是表示对图8C所示的状态加以变形的状况的说明图，图8F是表示孔雀花纹的完成例的图。

图9A是表示对甲部描绘了点状图样的状态的图，图9B是表示对图9A所示的状态加以箭头方向的变形的状况的说明图，图9C是表示大理石花纹的完成例的图。

图10是描绘装置的一个变形例中的隔壁的俯视图。

具体实施方式

以下，示出附图而对本发明的描绘装置的实施方式详细地说明。

另外，在以下所述的实施方式中，为了实施本发明而附加了技术上的优选的各种限定，但并不是将本发明的范围限定于以下的实施方式及图示例。

在以下的实施方式中，假设描绘装置以手指的甲部为描绘对象并对其实施描绘而进行说明。但是，本发明的描绘对象并不限于手指的甲部。描绘对象也可以是脚趾的甲部。

图1是本实施方式的描绘装置的主视图。

图2是沿着图1的II－II线的侧剖视图，表示描绘装置的内部构造。

如图1及图2所示，该描绘装置1是甲部印刷装置，具备壳主体2和收容在该壳主体2中的装置主体10。

另外，在图1及图2中，将壳主体用双点划线表示。

在壳主体2的正面上部一端，设有为了对后述的描绘部40的笔等书写工具41进行更换而可开闭地构成的书写工具更换用盖部23。

书写工具更换用盖部23例如经由铰链等而如图2所示那样从闭状态到开状态转动自如。

并且，在壳主体2的一侧面(在本实施方式中，在图1中是左侧面)的与后述的书写工具适绘部(drawing tool warm-up section)61对应的位置，形成有能够将载置于书写工具适绘部61的被描绘介质(未图示)进行替换的介质插出口24。

在壳主体2的上表面(顶板)，设置有操作部25(参照图6)。

操作部25是用户进行各种输入的输入部。

在操作部25，例如配置有将描绘装置1的电源开启的电源开关按钮、使动作停止的停止开关按钮、选择向甲部T描绘的设计图像的设计选择按钮、指示描绘开始的描绘开关按钮等用来进行各种输入的未图示的操作按钮。

在壳主体2的上表面(顶板)的大致中央部设置有显示部26。

显示部26例如由液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)、有机电致发光显示器、其他平板显示器等构成。

在本实施方式中，在该显示部26，例如适当地显示对印刷指U1进行拍摄而得到的甲部图像(包含甲部T的图像的指图像)、该甲部图像中包含的甲部T的轮廓线等的图像、用来选择要描绘到甲部T上的设计图像的设计选择画面、设计确认用的缩略图像、显示各种指示的指示画面等。

另外，也可以在显示部26的表面一体地构成触摸面板。在此情况下，例如能够通过用指尖等对触摸面板表面进行触摸来进行各种选择及指示。构成为，除了手指以外，也可以通过例如用触控笔或前部较尖的棒状的书写工具等接触显示部26的表面的接触操作来进行各种输入。

装置主体10形成为大致箱状，具备设置在壳主体2的内部下方的下部机架11、和设置在该下部机架11的上方且壳主体2的内部上方的上部机架12。

首先，对下部机架11进行说明。

下部机架11具有背面板111，底板112，左右一对的侧板113a、113b，X方向移动台收容部114，Y方向移动台收容部115以及隔壁116。

侧板113a、113b的下端部分别连结于底板112的左右两端部，侧板113a、113b以相对于底板112竖立的状态设置。

如图2所示，背面板111的下部形成为，向前方(指插入方向近侧)以两段凹陷。背面板111的下端部连结于底板112的前端部，背面板111将由底板112和侧板113a、113b包围的区域前后分隔。

在该凹陷的背面板111的后侧形成的空间成为X方向移动台收容部114、Y方向移动台收容部115(参照图2)。

在X方向移动台收容部114内，当描绘部40(参照图6)向前方(指插入方向近侧)进行了移动时收容描绘部40的X方向移动台45。

在Y方向移动台收容部115内配置有描绘部40的Y方向移动台47。

隔壁116设在下部机架11的内侧，以将下部机架11的内部前方侧的空间(由背面板111、底板112及侧板113a、113b包围的指插入方向近侧的空间)上下分隔。

隔壁116大致水平地设置，隔壁116的左右两端部分别连结于侧板113a、113b，隔壁116的后端部连结于背面板111。

在该下部机架11，一体地设有指固定部30。

参照图3及图4A、图4B，对指固定部30进行说明。

图3是将沿着图1的III－III线的剖面在箭头方向上观察而表示的剖视图。

图4A是表示将装置主体10的一部分切掉并从上方观察隔壁116的状态的图。

图4B是沿着图4A的b－b线的示意性的剖视图。

指固定部30由容纳与实施描绘的描绘对象的甲部T对应的指(以下，将其称作“印刷指U1”)的指容纳部31、和使该印刷指U1以外的指(以下，将其称作“非印刷指U2”)退避的指退避部32构成。

指容纳部31配置在隔壁116的上侧的、下部机架11的宽度方向的大致中央部。由隔壁116在下部机架11的下侧划分出的空间构成指退避部32。

例如，在对无名指的甲部T实施描绘的情况下，如图3所示，向指容纳部31插入作为印刷指U1的无名指，将作为非印刷指U2的其他4指(拇指、食指、中指、小指)向指退避部32插入。

指容纳部31在下部机架11的正面侧(印刷指插入方向的近侧)开口，下侧被构成隔壁116的一部分的指载置部116a划分，两侧被分隔部31a、31b(参照图4A、图4B)划分，里侧被分隔部31c划分。

指载置部116a用于将实施描绘的甲部T的指(印刷指U1)载置到XY平面上。

指容纳部31的上侧被顶面部31d划分。在顶面部31d，形成有用于使插入在指容纳部31中的印刷指U1的甲部T露出的窗31e。

在隔壁116的上表面且下部机架11的正面侧的两侧部，立设有将下部机架11的正面侧堵塞的前壁31f(参照图1及图4)。

在隔壁116的上表面，立设有从该前壁31f的中央部附近的端部朝向上述指容纳部31而变窄、并将印刷指U1向指容纳部31内导引的一对导引壁31g。

用户能够将隔壁116夹在插入到指容纳部31中的印刷指U1与插入到指退避部32中的非印刷指U2之间。因此，插入在指容纳部31内的印刷指U1被稳定固定。

另外，在本实施方式中，如图3所示，在隔壁116的前端部形成有向下方伸出的突出部116b。

突出部116b如图3所示，可以是随着朝向近侧而厚度逐渐减小且随着朝向里侧而逐渐增加的锥部。或者，也可以是突出部116b的厚度相对于隔壁116的里侧的凹陷在整体上较厚的构造。

通过在隔壁116的前端部形成突出部116b，当非印刷指U2被插入在指退避部32中时，在已描绘的指的甲部T与隔壁116之间确保空间。由此，能够防止甲部T接触到隔壁116的下表面从而墨水附着到装置侧且描绘在甲部T上的图案被摩擦而损坏的情况。

如图4A及图4B所示，在隔壁116的上表面且指容纳部31的横侧(与壳主体2的介质插出口24对应的位置，在本实施方式中，在图1中是左侧)，设有用来在后述的描绘头(drawing head)42的可描绘范围内进行后述的描绘用书写工具41a的适绘的书写工具适绘部(描绘用部件适绘部)61。

另外，书写工具适绘部61优选设置在与印刷指U1被插入到指容纳部31中时的甲部T的高度大致相同的高度。

书写工具适绘部61是平板状的部分，载置从上述壳主体2的介质插出口24插入的未图示的被描绘介质。

载置于书写工具适绘部61的被描绘介质只要是能够使笔尖412适应(warm up)的介质就可以，例如是纸片。

书写工具适绘部61是这样的部件，即：为了防止因笔尖412干燥或墨水状况较差等而在开始描绘时描绘得模糊不清等，在开始对甲部T的基于图像数据的描绘之前，使描绘用书写工具41a下降到被描绘介质之上，描绘“○”或“∞”等规定的图形而进行适绘，从而使笔尖412的状态良好。

在进行该适绘时描绘的规定的图形没有特别限定，但优选的是“○”或“∞”等简单图形，从而不会过多地浪费墨水。

在该适绘中，优选的是，在书写工具适绘部61的范围内，每当进行适绘时一边将描绘“○”或“∞”等图形的位置稍稍错开一边进行书写。

另外，当在被描绘介质的几乎整个面上描绘了图形而没有描绘空间时，使显示部26显示“请更换纸”等促使被描绘介质的更换的显示画面。在此情况下，用户从介质插出口24将被描绘介质取出，并更换为新的被描绘介质，从而成为能够在新的被描绘介质上进行适绘的状态。

如果被描绘介质是卷纸(roll paper)，则当没有了描绘空间时，从卷纸将被描绘介质送出，使得能够在新的描绘面上进行适绘。

在本实施例中，如图4A所示，例如在书写工具适绘部61的前方(指插入方向的近侧(near side))设置有橡胶制的书写工具帽(描绘用部件帽)62。

书写工具帽62设有与安装到描绘部40的描绘用书写工具41a对应的数量(在本实施方式中是3个)。在将描绘用书写工具41a安装于描绘部40后，当没有进行描绘时(非描绘时)，将描绘用书写工具41a的笔尖412收容到书写工具帽62中。

配置有书写工具帽62等的区域成为在非描绘时描绘用书写工具41a进行等待(standby)的收容空间(home space)(等待位置)。

即，在非描绘时，在使描绘用书写工具41a移动到书写工具帽62的正上方后，通过后述的螺线管(solenoids)440(参照图5A)使描绘用书写工具41a下降，将笔尖412收容到书写工具帽62内。这样，能够防止非描绘时笔尖412干燥。

另外，书写工具帽62的形状等并不限定于图示例，例如也可以是能够将对描绘部40安装的多个描绘用书写工具41a的全部的笔尖412容纳的长条槽状的书写工具帽等。

另外，在本实施方式中，由于这样地在书写工具适绘部61的旁边设有书写工具帽62，所以当开始描绘时，能够使描绘用书写工具41a上升并用近旁的书写工具适绘部61进行适绘从而开始描绘。因此，能够将描绘用书写工具41a的移动等所需的时间抑制在最小限度，能够进行迅速的描绘动作。

如图4A、图4B所示，在隔壁116的上表面的、配置有书写工具帽62的收容空间或书写工具适绘部61与设有指容纳部31的描绘区之间，设有进行后述变形用书写工具41b的前端部的清洁的清洁机构65。

清洁机构65具备例如由聚氨酯(聚氨酯树脂)等形成的刀片651。

刀片651是固定在能与变形用书写工具41b(变形用部件)的前端部(第1前端部)接触的位置上的接触部件。另外，形成刀片651的材料并不限定于这里例示的材料，但优选的是多孔质且具有一定程度的柔软性的材料。

在本实施方式中，清洁机构65接触于后述变形动作后的变形用书写工具41b(变形用部件)的前端部(第1前端部)，进行该前端部(第1前端部)的清洁动作。

具体而言，在变形用书写工具41b的移动中刀片651接触于变形用书写工具41b的前端部。由此，在变形用书写工具41b的前端部附着有异物的情况下将该异物除去。另外，在进行清洁时，也可以使变形用书写工具41b在刀片651之上1次或多次往复动作，以使变形用书写工具41b的前端部多次接触刀片651。

进行清洁机构65的清洁的时机没有特别限定。例如在开始由变形用书写工具41b进行的墨水的变形动作之前、变形动作开始后的适当的时期、或者描绘结束后适当地进行。

另外，为了防止墨水的混色等而实现美观的作品，优选的是每当变形用书写工具41b的一连串的移动结束时进行清洁。

另外，在本实施方式中，通过在收容空间与描绘区之间设置清洁机构65，当书写工具41在描绘开始时或描绘结束时等来往于收容空间与描绘区之间时，能够进行变形用书写工具41b的清洁。因此，能够将变形用书写工具41b的移动等所需的时间抑制在最小限度，能够效率良好地进行变形用书写工具41b的清洁。

另外，刀片651由于每当进行清洁就会变脏，所以优选的是在变脏到一定程度后进行更换。因此，优选构成为，在清洁机构65的上方等设置取出口而能够将刀片651等更换。

描绘部40构成为，具备：具有书写工具41的描绘头42、支承描绘头42的组件支承部件44、用来使描绘头42在X方向(图1中的X方向，描绘装置1的左右方向)上移动的X方向移动台45、X方向移动马达46、用来使描绘头42在Y方向(图2中的Y方向，描绘装置1的前后方向)上移动的Y方向移动台47、Y方向移动马达48等。

描绘头42如后述那样，作为书写工具41而支承至少1个变形用书写工具41b(变形用部件)，并进行使变形用书写工具41b的第1前端部与在甲部T的表面涂敷的墨水接触的动作。

在本实施方式中，作为书写工具41，描绘头42还支承描绘用书写工具41a(描绘用部件)，该描绘用书写工具41a具有笔尖412(第2前端部)，当该笔尖412接触于甲部T的表面时对甲部T的表面涂敷墨水，并且，描绘头42进行使描绘用书写工具41a的笔尖412与甲部T的表面接触的动作。

在本实施方式中，描绘头42具备4个分别各支承1个书写工具41的书写工具架(drawing tool carriage)43。

这里，书写工具41包括具有描绘功能的描绘用书写工具41a和没有描绘功能而仅用于变形用途的变形用书写工具41b。

另外，本实施方式中，当仅记作“书写工具41”时，包含这些描绘用书写工具41a和变形用书写工具41b。

描绘用书写工具41a是对甲部T的表面涂敷墨水而在甲部T的表面形成与设定的设计对应的图案的描绘用部件。

图5A至图5C是将书写工具架43及其所支承的描绘用书写工具41a放大了的图，示出了进行描绘时的状态(描绘状态)。

图5A是书写工具架43及描绘用书写工具41a的侧视图。

图5B是将图5A的书写工具架43及描绘用书写工具41a从向视b方向观察的俯视图。

图5C是将图5A的书写工具架43及描绘用书写工具41a从向视c方向观察的主视图。

如图5A至图5C所示，被各书写工具架43支承的描绘用书写工具41a是在笔轴部411的前端侧设有作为第2前端部的笔尖412的书写工具。

笔轴部411的内部成为收容各种墨水的墨水收容部。

在笔轴部411的内部收容的墨水的粘度及颜色材料的粒径(粒子的大小)等没有特别限定，可以使用各种种类的墨水。

作为该墨水，例如也可以使用含金银丝的墨水、白色的墨水、UV硬化型的墨水、甲油胶、底涂层用、顶涂层用或甲油等。

作为墨水，例如还可以使用以丙烯酸类合成聚合物+水为主成分的水性墨水，作为该水性墨水，例如有[苯乙烯/丙烯酸酯共聚物+水+色素]。

作为另一例，还可以使用以纤维素类聚合物+溶剂为主成分的溶剂类墨水，作为该溶剂类墨水，例如有[硝化纤维素+乙酸丁酯、乙酸乙酯+色素]。

在笔轴部411的另一端侧安装着盖部414，该盖部414形成有伸出到笔轴部411外侧的凸缘部413。

形成笔轴部411及盖部414的材料没有特别限定。笔轴部411及盖部414优选由适合于描绘用书写工具41a的量产的树脂等形成。

在本实施方式中，在盖部414的上部设有把手部415，从而容易用手或镊子等捏住。进而，在该把手部415上通过埋设、粘贴等设有较小的铁片416，以便能吸附到磁铁上。

描绘用书写工具41a例如是通过使笔尖412紧贴于甲部T的表面从而收容在笔轴部411内的墨水渗出而进行描绘的、笔尖412为圆珠笔型的笔。

另外，描绘用书写工具41a并不限定于圆珠笔型，例如也可以是使墨水渗入毡(felt)状的笔尖来进行描绘的签字笔型、或使墨水渗入成束的毛来进行描绘的毛笔型等。笔尖412的粗细、形状也可以使用各种形式。

支承于各书写工具架43的描绘用书写工具41a可以是具有相同类型的笔尖412的笔，也可以是具有不同类型的笔尖412的笔。

描绘用书写工具41a如后述那样，仅通过从上方插通到书写工具架43的书写工具支承部437d及书写工具保持部431中就能被支承。因此，通过以下等方法能够将描绘用书写工具41a简易地更换，该方法是：将设于壳主体2的书写工具更换用盖部23打开，例如用手或镊子将把手部415捏住，或者将未图示的在棒状部件的前部安装有磁铁的部件靠近把手部415而使铁片416吸附在磁铁上并提起。

因此，用户能够根据想要描绘的甲部设计而将安装于各书写工具架43的描绘用书写工具41a适当地替换为笔尖412的种类及墨水的种类不同的描绘用书写工具41a，能够实现范围广的甲部设计。

另外，在本实施方式中，支承描绘用书写工具41a的书写工具架43在装置的宽度方向(左右方向，图1中的X方向)上排列有4个。因此，笔尖412的位置在X方向(装置的左右方向)上错开。其错开量成为描绘动作中的1步(one step)的整数倍，与在描绘中使用的描绘用书写工具41a相应地，将该描绘用书写工具41a的X方向的位置修正描绘用书写工具41a的错开量的步数而进行描绘。因此，4个描绘用书写工具41a能够对相同位置进行描绘。

在各书写工具架43，设有将描绘用书写工具41a大致垂直地支承的书写工具保持部431、和用来使描绘用书写工具41a上下移动的书写工具上下机构432。

书写工具保持部431是在内部供笔尖412及笔轴部411插通并支承描绘用书写工具41a的筒状的部分。

书写工具上下机构432具备由插棒式铁芯(plunger)434和线圈(coil)部435构成的螺线管440、在螺线管440的插棒式铁芯434的移动端侧安装的销436、经由该销436而与插棒式铁芯434连结的书写工具上下杠杆437、以及抑制书写工具上下杠杆437过度上升的挡块(stopper)438。

螺线管440是可动式的插棒式铁芯434如活塞那样在卷绕着铜线等的线圈部435中往复运动的结构。

插棒式铁芯434被弹簧433向前方(图2、图5A中的右侧方向)施力，螺线管440是抵抗该弹簧433的施力而将插棒式铁芯434向后方(图2、图5A中的左侧方向)吸引的拉动型螺线管。另外，螺线管440并不限定于拉动型，也可以构成为推动型。

书写工具上下杠杆437如图5A所示，是短臂437a与长臂437b以大致直角交叉的L字状的部件，在短臂437a的前端侧形成有卡止于销436的长孔437c。

在长臂437b的前端侧，设有供描绘用书写工具41a插通的书写工具支承部437d。

书写工具支承部437d形成为环状，具有比描绘用书写工具41a的笔轴部411及笔尖412的直径大且比描绘用书写工具41a的凸缘部413的直径小的内径，使笔轴部411及笔尖412插通并卡止，以将凸缘部413从下侧支承。

在书写工具上下杠杆437的短臂437a与长臂437b的交点处，从书写工具架43侧插通着旋转轴439。

在本实施方式中，在螺线管440被驱动的状态下，如图5A所示，成为抵抗弹簧433的施力而将插棒式铁芯434拉到后方的状态，卡止于插棒式铁芯434的销436的书写工具上下杠杆437保持在长臂437b大致为水平的位置。

在该状态下，描绘用书写工具41a的笔尖成为下降到书写工具架43的书写工具保持部431的下方的状态，成为能够与甲部T的表面或被描绘介质接触的描绘状态。

另一方面，在螺线管440开放的状态下，通过弹簧433的施力，插棒式铁芯434向前方突出。此时，卡止于插棒式铁芯434的销436的书写工具上下杠杆437以旋转轴439为支点向上方(逆时针方向)转动，长臂437b抵接于挡块438而停止。

由此，通过书写工具上下杠杆437，描绘用书写工具41a的凸缘部413向上方弹起(参照图2)。在该状态下，描绘用书写工具41a的笔尖成为上升到书写工具架43的书写工具保持部431的上方的状态，成为不与甲部T的表面或被描绘介质接触的非描绘状态。

这样，使螺线管440的插棒式铁芯434前后移动的力通过旋转轴439及以其为支点转动的书写工具上下杠杆437而被变换为使描绘用书写工具41a上下移动的力。

另外，描绘用书写工具41a只是插通在书写工具架43的书写工具保持部431中而被支承，而并没有固定于书写工具上下杠杆437等。因此，描绘用书写工具41a通过自重而被向下方施力。

由此，描绘用书写工具41a能够沿着书写工具保持部431自由地下降到这样的位置，在该位置，凸缘部413与书写工具支承部437d的上表面接触。并且，当笔尖412触碰到甲部T的表面或被描绘介质，则笔尖412紧贴于甲部T的表面或被描绘介质。

即，在用描绘用书写工具41a对甲部T进行描绘的情况下，笔尖412能够追随于(对应于甲部T的曲面及高度)甲部T的表面形状(表面的起伏等)而在与载置着印刷指U1的XY平面正交的Z方向(即上下方向)上自由移动。

例如，在对甲部T的高度较低的部分(例如甲部T的宽度方向的两端部等)进行描绘的情况下，描绘用书写工具41a下降到大约这样的位置，在该位置，凸缘部413与书写工具支承部437d的上表面接触的位置附近，在对甲部T的高度较高的部分(例如，甲部T的宽度方向的中央部等)进行描绘的情况下，描绘用书写工具41a追随于甲部T的高度而上升，凸缘部413从书写工具支承部437d的上表面离开。

描绘用书写工具41a的重量为几克～几十克，比较轻。因此，即使笔尖412触碰到甲部T，用户也不会感到疼痛。并且，由于通过描绘用书写工具41a的自重来确保描绘用书写工具41a的笔压，所以能够在甲部T上等描绘甲部设计。

在本实施方式中，构成该书写工具上下机构432的部件之中，旋转轴439及挡块438由不锈钢等金属形成，其以外的部件由树脂等重量轻且不对磁铁进行反应的材料形成。另外，构成书写工具上下机构432的部件的材料并不限定于这里例示的材料。

在本实施方式中，作为用来使描绘用书写工具41a上下的致动器而使用螺线管440。但是，用来使描绘用书写工具41a上下的致动器并不限定于螺线管440。

描绘用书写工具41a由于重量轻，所以除了螺线管以外，还能够构成用来通过各种小型的驱动装置而使描绘用书写工具41a上下的致动器。

变形用书写工具41b是构成为前端部能与涂敷在甲部T的表面上的墨水接触的变形用部件。即，在变形用部件的前端部与在甲部T的表面涂敷的干燥未结束或硬化未结束的墨水接触的状态下，通过使变形用部件移动，使该未干燥或未硬化的墨水的一部分移动，从而进行使由墨水形成的图案的一部分变形的变形动作。

变形用书写工具41b例如是牙签状的木棒或细笔等。

另外，变形用书写工具41b只要不会将甲部T或手指弄伤，由怎样的材料形成都可以。

在图1等中，表示了4个书写工具41中仅1个是变形用书写工具41b的例子，但变形用书写工具41b的数量并没有特别限定。例如，作为变形用书写工具41b，也可以准备木棒、细笔、平刷等具有相互不同的各种形状的前端部(第1前端部)的多种部件，根据甲部设计而将它们区分使用。

变形用书写工具41b在内部不具有收容墨水的墨水收容部这一点上与描绘用书写工具41a不同。但是，例如可以使除了其前端部(第1前端部)以外的外形形状与描绘用书写工具41a的除了前端部(第2前端部)以外的形状相同。在此情况下，可以使得用来将变形用书写工具41b支承于书写工具架43的机构、用来使变形用书写工具41b上下的结构等与用来支承描绘用书写工具41a及使其上下的机构相同。

在本实施方式中，变形用书写工具41b的除了前端部以外的外形形状与描绘用书写工具41a的除了前端部以外的形状相同，用来支承变形用书写工具41b并使其上下的结构等与用来支承描绘用书写工具41a并使其上下的机构相同，所里省略该机构的说明。

支承描绘头42的组件支承部件44固定在安装于X方向移动台45的X方向移动部451。

X方向移动部451通过X方向移动马达46的驱动，在X方向移动台45上沿着未图示的导引部在X方向上移动。由此，描绘头42在X方向(图1中的X方向，描绘装置1的左右方向)上移动。

X方向移动台45固定于Y方向移动台47的Y方向移动部471。

Y方向移动部471通过Y方向移动马达48的驱动，在Y方向移动台47上沿着未图示的导引部在Y方向上移动。由此，描绘头42在Y方向(图2中的Y方向，描绘装置1的前后方向)上移动。

另外，在本实施方式中，X方向移动台45及Y方向移动台47通过将X方向移动马达46、Y方向移动马达48和未图示的滚珠丝杠(ball screw)及导引部组合而构成。

作为本实施方式的X方向移动马达46及Y方向移动马达48，使用每当送出1个脉冲则分别移动规定量的步进马达。

在本实施方式中，通过X方向移动马达46及Y方向移动马达48等，构成头驱动部49，该头驱动部49是使具备书写工具41的描绘头42在X方向及Y方向上移动的移动机构(参照图6)。

用来使描绘部40的书写工具41上下移动的螺线管440、X方向移动马达46、Y方向移动马达48连接于后述的控制装置80的描绘控制部815(参照图6)，被该描绘控制部815控制。

如图1及图2所示，拍摄部50设于上部机架12。

即，在上部机架12设置有基板13，在该基板13的中央部下表面设置有两个作为摄像装置的相机51。

相机51优选的是例如具有200万像素程度以上的像素。

相机51对插入在指容纳部31内的印刷指U1的甲部T进行拍摄，得到印刷指U1的甲部T的图像即甲部图像(包含甲部T的图像在内的指图像)。

在本实施方式中，两个相机51在插入到指容纳部31中的印刷指U1的甲部T的宽度方向上大致并排地设置。

两个相机51中的一个相机51对置于指容纳部31的底面而设置，构成为能够从正上方拍摄甲部T。

另一个相机51相对于指容纳部31的底面稍稍倾斜而设置，构成为能够从斜上方拍摄甲部T。

在基板13，包围相机51而设置有白色LED等照明灯(照明装置)52。照明灯52在相机51进行拍摄时对印刷指U1的甲部T进行照明。

拍摄部50具备该相机51及照明灯52而构成。

该拍摄部50连接于后述的控制装置80的拍摄控制部811(参照图6)，被该拍摄控制部811控制。

由拍摄部50拍摄到的图像的图像数据被存储到后述的存储部82的甲部图像存储区域821。

在本实施方式中，由作为摄像装置的两个相机51从至少两个不同的位置/角度对甲部T进行拍摄，获得至少两个甲部图像。

并且，基于这些多个甲部图像，后述的甲部信息检测部512除了甲部T的轮廓(甲部T的形状)以外，还能够检测甲部T的表面相对于XY平面的倾斜角度(以下称作“甲部T的倾斜角度”或“甲部曲率”)及甲部T的垂直位置等甲部信息。

即，例如，通过读入来自甲部T的正上方的图像和来自甲部T的斜上方的图像，不仅是甲部T的轮廓，而且还能够正确地检测位置、甲部T的表面的倾斜角度。

另外，作为摄像装置而具备两个相机51并构成为能够检测甲部T的倾斜角度或甲部曲率并不是必须的结构，也可以将甲部T仅从上方拍摄，检测甲部T的轮廓(甲部T的形状)作为甲部信息。

控制装置80设置于例如配置于上部机架12的基板13等。

图6是表示本实施方式的控制结构的主要部分框图。

控制装置80如图6所示，是具备由未图示的CPU(Central Processing Unit)构成的控制部81和由ROM(Read Only Memory)及RAM(Random Access Memory)等(均未图示)构成的存储部82的计算机。

在存储部82中，保存有用来使描绘装置1动作的各种程序及各种数据等。

具体而言，在存储部82的ROM中，保存有用来根据甲部图像检测甲部T的形状等甲部信息的甲部信息检测程序、用来生成描绘数据的描绘数据生成程序、用来进行描绘处理的描绘程序等各种程序，通过由控制装置80执行这些程序，将描绘装置1的各部综合控制。

在本实施方式中，在存储部82中设置有：对由拍摄部50取得的用户的印刷指U1的甲部T的甲部图像进行存储的甲部图像存储区域821、对由甲部信息检测部812检测出的甲部信息进行存储的甲部信息存储区域822、以及对在甲部T上描绘的甲部设计的图像数据进行存储的甲部设计存储区域823。

在本实施方式中，存储在甲部设计存储区域823中的甲部设计的图像数据包括：由描绘用书写工具41a描绘的基本设计的图像数据，以及用于变形用书写工具41b进行变形动作的变形用数据。

基本设计的图像数据例如由对甲部整体涂敷的底色的数据和在底色上描绘的线状图样、点状图样等的数据构成(例如，参照图8C、图9A)。

变形用数据包括变形用书写工具41b的前端部(第1前端部)的动作方向及动作距离的信息而构成。

具体而言，变形用数据由变形用书写工具41b的变形开始位置的坐标信息、表示从变形开始位置的移动量及移动方向的矢量信息等构成。

在本实施方式中，存储部82的甲部设计存储区域823作为存储各个设计的变形用数据的存储部而发挥功能。

对于各甲部设计，与基本设计的图像数据相对应地准备变形用数据。

作为变形用书写工具41b，在采用具备前端部的形状相互不同的多种变形用书写工具41b并根据甲部设计将其区分使用的结构的情况下，变形用数据还包括使用哪个前端形状的变形用书写工具41b的信息。

在从功能方面来看的情况下，控制部81具备拍摄控制部811、甲部信息检测部812、描绘数据生成部813、显示控制部814、描绘控制部815等。作为这些拍摄控制部811、甲部信息检测部812、描绘数据生成部813、显示控制部814、描绘控制部815等的功能，通过控制部81的CPU与存储在存储部82的ROM中的程序之间的共同作用来实现。

拍摄控制部811对拍摄部50的相机51及照明灯52进行控制，使得通过相机51对包括插入在指容纳部31中的印刷指U1的甲部T的图像在内的手指的图像(以下称作“甲部图像”)进行拍摄。

在本实施方式中，拍摄控制部811使得通过两个相机51，从不同的位置/角度(例如，甲部T的正上方和甲部T的斜上方等)取得至少两个甲部图像。

由拍摄部50取得的甲部图像的图像数据被存储到存储部82的甲部图像存储区域821。

甲部信息检测部812基于由相机51拍摄的插入在指容纳部31中的印刷指U1的甲部T的图像，检测关于印刷指U1的甲部T的甲部信息。

这里，所谓甲部信息，例如是甲部T的轮廓(甲部形状、甲部T的水平位置)、甲部T的表面相对于XY平面的倾斜角度(甲部T的倾斜角度、甲部曲率)、甲部T的高度(甲部T的垂直方向的位置，以下也称作“甲部T的垂直位置”或简称作“甲部T的位置”)。

另外，所谓甲部T的倾斜角度(甲部曲率)，是指甲部T的宽度方向的相对于水平面(即，载置着印刷指U1的指载置部116a的XY平面)的角度。

具体而言，甲部信息检测部812从由相机51取得的印刷指U1的甲部T的甲部图像，检测甲部T的轮廓(形状、大小)、位置，作为将该轮廓用x、y坐标等表示的信息而取得。

甲部信息检测部812例如根据由相机51取得的印刷指U1的甲部T的甲部图像，基于甲部T与其以外的指部分之间的颜色差异等，检测甲部T的轮廓(形状)。

另外，甲部信息检测部812对甲部T的轮廓(形状)进行检测的方法没有特别限定，并不限于这里举出的方法。

甲部信息检测部812作为基于由两个相机51拍摄的至少两个甲部图像而对甲部T检测甲部T的倾斜角度(甲部曲率)的倾斜角度检测部发挥功能。

甲部信息检测部812例如根据由两个相机51从不同的位置/角度(例如，甲部T的正上方和甲部T的斜上方等)拍摄的两个甲部图像，对用户的甲部T检测倾斜角度(甲部曲率)。

另外，甲部信息检测部812对甲部T的倾斜角度(甲部曲率)进行检测的方法没有特别限定，并不限于这里举出的方法。

另外，甲部信息检测部812只要能够基于甲部图像检测至少甲部T的轮廓(甲部形状)就可以，也可以不取得上述所有的甲部信息。

描绘数据生成部813基于由甲部信息检测部812检测出的甲部信息，生成由描绘头42对印刷指U1的甲部T描绘的描绘用的数据。

具体而言，描绘数据生成部813基于由甲部信息检测部812检测出的甲部T的形状等，进行将甲部设计的图像数据放大、缩小、裁剪等的匹配处理，生成用来对甲部T实施描绘的描绘数据。

另外，在甲部信息检测部812将甲部T的倾斜角度(甲部曲率)也作为甲部信息而取得的情况下，描绘数据生成部813根据甲部T的倾斜角度(甲部曲率)，进行甲部设计的图像数据的曲面修正。

显示控制部814用于对显示部26进行控制而使显示部26显示各种显示画面。

在本实施方式中，显示控制部814例如使显示部26显示甲部设计的选择画面、设计确认用的缩略图像、对包括甲部T的印刷指U1进行拍摄而得到的甲部图像等各种画面。

描绘控制部815将由描绘数据生成部813生成的描绘数据向描绘部40输出，对描绘部40的螺线管440、X方向移动马达46、Y方向移动马达48进行控制，以使得依照该描绘数据对甲部T实施描绘。

在本实施方式中，描绘控制部815首先基于基本设计的图像数据，使描绘用书写工具41a对甲部T的表面进行基本设计的描绘。

具体而言，描绘控制部815，在通过描绘头42使描绘用书写工具41a的笔尖412(第2前端部)接触到甲部T的表面的状态下，通过作为移动机构的头驱动部49，经由描绘头42使描绘用书写工具41a移动，控制在甲部T的表面形成图案的描绘动作的执行。

并且，在用墨水进行的基本设计的描绘完成且该墨水的干燥或硬化结束之前，描绘控制部815基于变形用数据，在使变形用书写工具41b的前端部与涂敷于甲部T的表面的、未干燥或未硬化的墨水接触的状态下，使变形用书写工具41b移动。由此，使墨水的一部分移动，使基本设计变形。

即，描绘控制部815通过作为移动机构的头驱动部49，基于变形用数据，经由描绘头42使变形用书写工具41b移动，使变形用书写工具41b的前端部(第1前端部)与涂敷于甲部T的表面的墨水的、由变形用数据指定的位置相接触。

并且，在变形用书写工具41b的前端部与墨水接触的状态下，通过头驱动部49，基于变形用数据，经由描绘头42使变形用书写工具41b移动，通过变形用书写工具41b的前端部使墨水的一部分移动。

描绘控制部815像这样来控制使通过墨水在甲部T的表面形成的图案的一部分变形的变形动作的执行。

在采用作为变形用书写工具41b而具备前端部的形状相互不同的多种变形用书写工具41b、并根据甲部设计将其区分使用的结构的情况下，描绘控制部815基于变形用数据，选择要使用的变形用书写工具41b，基于变形用数据使所选择的变形用书写工具41b动作，使基本设计变形。

在进行清洁动作时，描绘控制部815通过作为移动机构的头驱动部49，使变形用书写工具41b移动，以使其前端部(第1前端部)经过与刀片651(接触部件)接触的位置。

接着，参照图7等对本实施方式的描绘装置1的动作及描绘方法进行说明。另外，在本实施方式中，对进行使基本设计变形的变形动作的情况进行说明。

在通过该描绘装置1进行描绘的情况下，用户首先对操作部25的电源开关按钮进行操作，使控制装置80启动。

显示控制部814使显示部26显示设计选择画面。

用户对操作部25的设计选择按钮等进行操作，从设计选择画面上显示的多个甲部设计中选择所希望的甲部设计。

由此，从操作部25输出选择指示信号，选择要对甲部T描绘的甲部设计(步骤S1)。

当选择了甲部设计，则控制部81使显示部26显示用来促使将描绘该选择的甲部设计所需要的书写工具41设置到描绘头42的规定的书写工具架43中的指示画面。这里，书写工具41包括描绘用书写工具41a和变形用书写工具41b。

例如，在需要红墨水、带丝的金墨水时，在显示部26上指示应向哪个书写工具架43安装哪个墨水的描绘用书写工具41a。

用户按照显示在显示画面上的指示，在规定的书写工具架43中设置规定种类的书写工具41。另外，用户也可以设置与指示不同的书写工具41，来实现喜好的颜色、质感的甲部设计。

另外，也可以构成为，控制部81能够通过条形码等读取在书写工具架43中设置了哪种书写工具41。在此情况下，例如也可以使显示部26的设计选择画面显示能够通过设置在书写工具架43中的书写工具41描绘的甲部设计，使用户从其中选择甲部设计。

接着，控制部81使显示部26显示促使将印刷指U1向指容纳部31插入的指示画面(步骤S2)。

用户按照该指示将印刷指U1向指容纳部31插入，将非印刷指U2向指退避部32插入。在以该状态将印刷指U1固定了的状态下，对描绘开关按钮进行操作。

例如，在图3中，示出了将左手的无名指作为印刷指U1插入指容纳部31并将其他指作为非印刷指U2插入指退避部32的例子。

当从描绘开关按钮输入了描绘开始的指示，则在开始描绘动作之前，首先拍摄控制部811对拍摄部50进行控制，使得一边用照明灯52对印刷指U1进行照明一边用相机51拍摄印刷指U1。

由此，通过拍摄部50取得在指容纳部31中插入的印刷指U1的甲部T的图像(甲部图像)(步骤S3)。

接着，甲部信息检测部812基于甲部图像而检测甲部T的轮廓(甲部形状)等甲部信息(步骤S4)。

当由甲部信息检测部812检测到甲部T的轮廓(甲部形状)等甲部信息，则基于这些甲部信息，描绘数据生成部813进行甲部设计的图像数据对甲部T的匹配处理。描绘数据生成部813基于这些甲部信息，适当地对甲部设计的图像数据进行曲面修正等。由此生成描绘数据(步骤S5)。

描绘控制部815，在向甲部T的描绘开始前，使描绘部40移动到书写工具适绘部61，驱动对描绘用书写工具41a进行支承的书写工具架43的螺线管440，使描绘用书写工具41a成为可描绘状态。

接着，进行在被描绘介质上描绘“○”或“∞”等规定图形的适绘。

另外，适绘既可以仅对描绘所选择的甲部设计所需要的描绘用书写工具41a进行，也可以对全部的描绘用书写工具41a进行。

当生成了描绘数据且适绘也完成，则描绘控制部815将描绘数据向描绘部40输出。

并且，描绘控制部815驱动对描绘所需要的描绘用书写工具41a进行支承的书写工具架43的螺线管440，使该描绘用书写工具41a成为可描绘状态。

并且，描绘控制部815基于描绘数据所包含的基本设计的图像数据，使描绘头42在XY方向上适当移动，使得对甲部T进行基本设计的描绘(步骤S6)。

此时，描绘用书写工具41a因自重而紧贴于甲部T的表面，一边追随于甲部T的表面形状上下运动一边进行描绘。

描绘控制部815判断基本设计的描绘是否已结束(步骤S7)。

描绘控制部815在判断为基本设计的描绘没有结束的情况下(步骤S7的“否”)，返回到步骤S6，重复处理直到基本设计的描绘结束。

另一方面，描绘控制部815在判断为通过墨水进行的基本设计的描绘已结束的情况下(步骤S7的“是”)，接着在墨水的干燥或硬化结束前，使得进行通过变形用书写工具41b使在甲部T的表面上描绘的基本设计变形的变形动作(步骤S8)。

具体而言，驱动对变形用书写工具41b进行支承的书写工具架43的螺线管440，使变形用书写工具41b下降到其前端部能够与涂敷在甲部表面上的墨水接触的高度，得到可变形动作状态。

并且，在清洁机构65中将变形用书写工具41b的前端部清洁后，使变形用书写工具41b的前端部与在甲部表面涂敷的未干燥或未硬化的墨水接触，基于变形用数据使变形动作进行。

这里，即使是在变形动作的中途，例如也可以每当结束一连串的动作时，使变形用书写工具41b移动到清洁机构65，进行变形用书写工具41b的前端部的清洁。

描绘控制部815判断是否变形动作已结束(步骤S9)。

描绘控制部815在判断为变形动作没有结束的情况下(步骤S9的“否”)，返回步骤S8，重复处理直到变形动作结束。

另一方面，描绘控制部815在判断为变形动作已结束的情况下(步骤S8的“是”)，使描绘头42移动到收容空间。

在该移动的过程中，经过清洁机构65的上方，由清洁机构65的刀片651使变形用书写工具41b的前端部清洁。

并且，使描绘头42移动直到描绘用书写工具41a位于书写工具帽62的上方，使描绘用书写工具41a的笔尖412收容到书写工具帽62内，结束对该甲部T的描绘处理。

这里，参照图8A至图8F，说明对甲部T实施孔雀花纹的甲部设计的情况。

在此情况下，首先如图8A所示，通过描绘用书写工具41a对甲部T的表面整体涂敷底色。

并且，如图8B及图8C所示，在底色之上，通过描绘用书写工具41a描绘由墨水形成的条纹状的线状图样。

由此，基本设计的描绘完成。

接着，进行通过变形用书写工具41b使描绘在甲部T的表面上的基本设计在墨水的干燥或硬化结束之前变形的变形动作。

具体而言，为了制作孔雀花纹，如图8D中箭头所示，在墨水的干燥或硬化结束之前，使变形用书写工具41b在与基本设计的条纹状的线状图样交叉的方向上移动，将墨水的表面的一部分用变形用书写工具41b的前端部轻轻地挑动。此时，由于墨水还具有流动性，所以能够使变形用书写工具41b接触的部分的墨水移动。

图8E是表示由变形用书写工具41b进行的变形动作的图。

图8F是表示通过该变形动作完成的孔雀花纹的甲部设计的一例。

另外，在制作这样的孔雀花纹的情况下，优选的是，每当结束一连串的动作(即，在图8D中用箭头表示的各动作)，使变形用书写工具41b移动到清洁机构65，进行变形用书写工具41b的前端部的清洁。

接着，参照图9A至图9C，说明对甲部T实施大理石花纹的甲部设计的情况。

在此情况下，首先，如图9A所示，通过描绘用书写工具41a对甲部T的表面整体描绘不规则的点状图样。由此，基本设计的描绘完成。

接着，进行通过变形用书写工具41b使描绘在甲部T的表面上的基本设计在墨水的干燥或硬化结束之前变形的变形动作。

具体而言，为了制作大理石花纹，例如，如图9B中箭头所示，在墨水的干燥或硬化结束前，使变形用书写工具41b相对于点状图样的整体在锯齿方向上移动，用变形用书写工具41b的前端部轻轻地挑动墨水的表面的大致整体，以使基本设计的点状图样混合。此时，由于墨水还具有流动性，所以能够使墨水在甲部T整体上较大地移动。

图9B是表示由变形用书写工具41b进行的变形动作的图。

图9C是通过该变形动作完成的大理石花纹的甲部设计的一例。

另外，在制作这样的大理石花纹的情况下，即使连续进行变形动作也不会给甲部设计的完成带来影响，不需要在变形动作的中途进行变形用书写工具41b的清洁。

另外，这里所示的甲部设计及其制作的方式(即，基本设计的种类及基本设计的变形方式)是一例，能够由本实施方式的描绘装置1制作的甲部设计并不限定于例示的设计。

另外，在对多个指的甲部T实施描绘的情况下，在对1个指的甲部T结束描绘处理后，将该已描绘的甲部T的指从指容纳部31拔出，将接着要描绘的甲部T的指作为印刷指U1向指容纳部31插入，取得该甲部T的甲部图像，重复上述处理。

另外，在更换书写工具41的情况下，描绘控制部815使描绘头42移动到与书写工具更换用盖部23对应的位置。在此状态下，用户通过将书写工具更换用盖部23打开，能够进行书写工具41的取出、更换。

如以上那样，根据本实施方式的描绘装置1，基于包括动作方向及动作距离的信息而构成的各个设计的变形用数据，进行使变形用书写工具41b的前端部与涂敷于甲部T的表面上的墨水相接触并使墨水的一部分移动的变形动作。

由此，能够将孔雀花纹或大理石花纹等与在美甲沙龙中实施的花纹同样的复杂甲部设计通过描绘装置1简单地对甲部T实施。

这里，将施加有相同变形的孔雀花纹或大理石花纹的甲部印刷对两手的手指的甲部T统一地实施、或者由多人实施相同的孔雀花纹甲部印刷等，对于人的手工操作而言是非常困难的。

对于这一点，在本实施方式的描绘装置1中，由于存储各个设计的变形用数据，并基于此进行基本设计的变形，所以变形动作的再现性、正确性高，能够简单地制作施加了相同变形的花纹。

在本实施方式中，除了变形用书写工具41b以外，还具备对甲部T的表面涂敷墨水的作为描绘用部件的描绘用书写工具41a。

因此，关于基本设计的描绘也能够用描绘装置1自动地进行，能够使用户顺手而简单地对甲部T实施孔雀花纹或大理石花纹等甲部设计。

在本实施方式中，具备进行变形用书写工具41b的前端部的清洁的清洁机构65。

由此，即使是在变形用书写工具41b的前端部附着有墨水的情况下也能够将其除去。因此，能够防止甲部T上的墨水的混色等，实施美观的甲部设计。

在本实施方式中，使变形用书写工具41b的除了前端部(第1前端部)以外的外形形状与描绘用书写工具41a的除了前端部(第2前端部)以外的形状相同。

因此，能够使得用来将变形用书写工具41b支承于书写工具架43的机构、用来使变形用书写工具41b上下的结构等，与用来支承描绘用书写工具41a的机构或用来使其上下的机构相同。由此，能够不使装置结构复杂化地实现能够进行变形动作的描绘装置。

另外，以上对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于这样的实施方式，当然在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变形。

例如，在本实施方式中，例示了在各甲部设计中与基本设计的图像数据建立对应而准备变形用数据的情况。但是，变形用数据并不必须与基本设计的图像数据成套，也可以使变形用数据单独存储。

例如，也可以用描绘装置1以外的机构对甲部T描绘基本设计，由描绘装置1仅进行变形动作。

在此情况下，作为甲部设计的选择而仅进行变形用数据的选择(即，使变形用书写工具41b怎样移动的选择)，由描绘装置1仅进行通过变形用书写工具41b进行的变形动作。

具体而言，将底色的涂敷及线状图样或点状图样的描绘用描绘装置1之外的方式由用户等以手动进行，然后，在墨水干燥前将甲部T安放到描绘装置1上，按照变形用数据进行通过变形用书写工具41b进行的变形动作。

在做成这样的结构的情况下，描绘装置1也可以是不具备描绘用书写工具41a的结构。

例如，对于孔雀花纹或大理石花纹而言，在变形前的基本设计只要将线状图样或点状图样等随机地配置就可以，不怎么需要技术，但为了使其变形而得到美观的孔雀花纹或大理石花纹则需要精细的技术。

因此，即使能够对自己的甲部T或他人的甲部等描绘基本设计，使其变形并对全部指的甲部T制作同样的孔雀花纹或大理石花纹也是较困难的，特别是用非利手的手进行操作是很困难的。

关于这一点，在由描绘装置1进行了变形动作的情况下，变形动作的再现性、正确性高，能够对全部指的甲部T描绘具有统一感的美观的孔雀花纹或大理石花纹。

在本实施方式中，表示了通过用变形用书写工具41b挑动描绘了基本设计的墨水表面并使表面的墨水移动来使基本设计变形的例子，但由变形用书写工具41b移动的墨水并不限定于施加于表面的墨水。

例如，在作为基本设计而选择在甲部T上重叠涂敷多层墨水的设计的情况下(例如，在图8C的线状图样部分中层叠了底色和线状图样这两层墨水)，可以使得能够选择仅使最上方的墨水层移动还是使其下方的墨水层也移动。如果移动的墨水层变化，则在变形动作后在表面呈现的颜色或花纹也不同，能够享受变化性更好的甲部设计。

另外，在此情况下，作为笔上下机构，采用能够正确地控制将变形用书写工具41b降低到哪个高度的结构。做成持有甲部本来的高度及通过层叠墨水层而变高的量的高度等高度方向(Z轴方向)的信息的结构。

在本实施方式中，例示了能够将4个等多个书写工具同时安装到描绘头42上的结构。但是，例如也可以是使能够安装到描绘头上的书写工具仅为1个并根据需要而适当地由用户手动将书写工具更换的方式。这样，能够廉价地实现具备书写工具的描绘装置1。

也可以安装对安装在描绘头上的书写工具自动地更换的机构。

在此情况下，例如如图10所示，在隔壁116的上表面设置等待空间，在该等待空间中保持多个书写工具41(描绘用书写工具41a、变形用书写工具41b)。并且，从该等待空间自动地选择书写工具41而向描绘头71安装。采用这样的结构，还能够进一步增加为了用于描绘或变形而能够保持在装置中的书写工具41的个数。

描绘部40的结构并不限定于本实施方式所示的结构。

例如，作为描绘部40，也可以使用具备可保持多个(例如8个等)书写工具的旋转式书写工具架、使该书写工具架旋转的架旋转机构、用来使保持于书写工具架的书写工具上下移动的书写工具上下机构的结构。

在具备上述那样的结构的描绘部40的情况下，描绘装置能够同时保持比在本实施方式中表示的例子更多种类(在上述例中最大8种)的书写工具而进行描绘及变形动作。因此，能够描绘例如需要7色墨水的彩虹花纹、或需要浓度阶段性地不同的多种墨水的渐变花纹等需要多色的基本设计，通过进一步用变形用书写工具使该基本设计变形，能够简单地实现复杂且细腻的甲部设计。

在本实施方式中，例示了仅具备1个变形用书写工具41b的情况，但变形用书写工具41b的数量没有特别限定，也可以使用多个变形用书写工具41b同时并行地进行变形动作。在此情况下，能够迅速地进行变形动作，能够使描绘所需的时间变短。

在本实施方式中，例示了使变形用书写工具41b直线地移动的情况，但使变形用书写工具41移动的方式没有特别限定，例如也可以使其描绘圆而移动，也可以将多个运动组合。

在本实施方式中，例示了使用螺线管作为使书写工具41上下移动的书写工具上下机构的结构，但书写工具上下机构的结构并不限定于此。例如，也可以由步进马达、DC马达、马达及滚珠丝杠等构成。

在本实施方式中，示出了将用来使描绘头42移动的X方向移动台45及Y方向移动台47通过作为步进马达的X方向移动马达46、Y方向移动马达48和未图示的滚珠丝杠及导引部的组合来构成的例子，但用来使描绘头42移动的结构并不限定于此。

X方向移动马达46、Y方向移动马达48只要是使描绘头42前后左右随意地移动的机构就可以，例如也可以使用在以往的便宜的打印机等中使用的由轴杆(shaft)、导引部和金属线(wire)构成的机构，也可以是使用伺服马达等的结构。

在本实施方式中，例示了在书写工具的适绘中使用作为纸片的被描绘介质的情况，但被描绘介质并不限定于纸。被描绘介质也可以使用卷状的材质。在此情况下，设置通过自动或手动将被描绘介质送出并卷绕的介质输送机构。在被描绘介质是卷状的材质的情况下，代替介质插出口24而设置用来拆装卷状的被描绘介质的介质拆装口。

在本实施方式中，以通过描绘数据生成部813对甲部设计的图像数据进行曲面修正而生成描绘数据的情况为例，但描绘数据生成部813生成描绘数据并不是本发明的必须的构成要素。例如，也可以不另外生成描绘数据，而在描绘控制部815中进行描绘控制，使得一边将甲部设计的图像数据通过LUT(Lookup Table，查找表)等适当变换一边向描绘头输出，进行与甲部形状匹配的描绘。

在本实施方式中，以检测甲部T的形状作为甲部信息并基于它生成描绘数据的情况为例，但检测甲部形状并不是本发明的必须的构成要素。例如，如果是对甲部T的中部描绘单点花纹的情况那样的、在进行描绘方面不必须提取甲部T的轮廓的情况，则不需要正确地识别甲部T的形状，能够不进行甲部形状的检测而进行描绘。

摄像装置并不限定于拍摄静止图像的相机51，也可以是能够拍摄运动图像的相机。在此情况下，通过相机拍摄运动图像，从拍摄到的运动图像中适当剪切甲部T的上表面的图像，用于甲部信息的检测。

在本实施方式中，以将甲部图像存储区域821、甲部信息存储区域822、甲部设计存储区域823设在控制装置80的存储部82内的情况为例，但甲部图像存储区域821、甲部信息存储区域822、甲部设计存储区域823并不限定于设在控制装置80的存储部82中，也可以另外设有存储部。

在本实施方式中，以将指一根根向装置插入而依次进行描绘的描绘装置1为例，但也可以将本发明应用到能够对多根指连续地进行描绘的装置中。

例如，也可以通过扩大书写工具的工作范围而使可描绘范围变大，从而能够对多个印刷指U1同时实施描绘。

以上说明了本发明的一些实施方式，但本发明的范围并不限定于上述实施方式，包含权利要求书所记载的发明的范围和其等价的范围。

Claims (10)

1.一种描绘装置，其特征在于，

具备：

描绘头，支承至少1个变形用部件、以及描绘用部件，该变形用部件在一端具有与涂敷于描绘对象的未干燥或未硬化的墨水接触的第1前端部，该描绘用部件在一端具有第2前端部且当上述第2前端部与上述描绘对象接触时将上述墨水涂敷于上述描绘对象；

移动机构，使上述描绘头移动；以及

控制部，控制上述描绘头及上述移动机构；

上述控制部控制变形动作的执行，该变形动作是这样的动作，即：当上述变形用部件的上述第1前端部利用上述描绘头而与上述描绘对象的上述墨水接触时，通过上述移动机构并经由上述描绘头使上述变形用部件移动，使由上述墨水形成于上述描绘对象的图案的一部分变形，

上述变形用部件以及上述描绘用部件除了前端部以外的外形形状相互相同。

2.如权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，

上述描绘对象是手指或脚趾的甲部。

3.如权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，

上述控制部控制描绘动作的执行，该描绘动作是这样的动作，即：在通过上述描绘头使上述描绘用部件的上述第2前端部与上述描绘对象接触的状态下，通过上述移动机构并经由上述描绘头使上述描绘用部件移动，在上述描绘对象上形成上述图案。

4.如权利要求3所述的描绘装置，其特征在于，

上述变形用部件的除了上述第1前端部以外的部分和上述描绘用部件的除了上述第2前端部以外的部分具有相同的外形形状。

5.如权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，

对上述描绘对象描绘的设计的图像数据包括对上述变形用部件的上述变形动作进行控制的变形用数据；

上述变形用数据包括上述变形动作的变形开始位置的坐标信息、和表示相对于上述变形开始位置的移动量及移动方向的矢量信息；

上述控制部进行控制，使得通过上述描绘头，使上述变形用部件的上述第1前端部与上述描绘对象的上述墨水的由上述变形用数据的上述坐标信息所指定的位置相接触，并通过上述移动机构，使上述变形用部件基于上述变形用数据的上述矢量信息而移动，从而进行上述变形动作。

6.如权利要求5所述的描绘装置，其特征在于，

上述描绘头对上述第1前端部的形状相互不同的多个变形用部件进行支承，并进行使各个上述变形用部件的上述第1前端部与上述墨水接触的动作；

上述变形用数据包括对在上述变形动作中使用上述多个变形用部件的哪个进行指定的信息；

上述控制部使用被支承于上述描绘头的上述多个变形用部件中的由上述变形用数据所指定的特定的变形用部件，执行上述变形动作。

7.如权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，

具备与上述变形用部件的上述第1前端部接触并进行上述第1前端部的清洁动作的清洁机构。

8.如权利要求7所述的描绘装置，其特征在于，

上述清洁机构由具有柔软性的材料形成，并具有被固定在与上述变形用部件的上述第1前端部接触的位置上的接触部件；

在进行上述清洁动作时，上述控制部使上述变形用部件利用上述移动机构而移动，以使上述第1前端部至少经过1次与上述接触部件相接触的位置。

9.如权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，

上述图案形成为条纹状的线状图样；

上述控制部，在上述变形动作中使上述变形用部件沿与上述线状图样交叉的方向移动，在上述描绘对象上形成将上述线状图样变形后的孔雀花纹。

10.如权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，

上述图案形成为点状图样；

上述控制部，在上述变形动作中使上述变形用部件相对于上述点状图样的整体沿锯齿方向移动，在上述描绘对象上形成将上述点状图样变形后的大理石花纹。