JP7067062B2 - 描画装置、描画方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、描画装置、描画方法及びプログラムに関するものである。

従来、インクを微細な液滴として描画ヘッドのインク吐出面から吐出させて描画対象に描画を施すインクジェット方式の描画装置が知られている。
こうしたインクジェット方式の描画装置では、一般に、描画を行っていない非描画時に描画ヘッドを所定のホームポジションに待機させ、インク吐出面をキャップで覆うなどして保護するようになっている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１－１４３６０２号公報

ところで、例えば手の指の爪を描画するネイルプリント装置などの描画装置においては、複数の爪を連続して描画するときなどのように、所定の描画領域への描画対象の配置とその描画対象への描画とを繰り返す場合がある。
このような場合には、１つの描画対象の描画終了後に描画対象を次のものに変える非描画操作も繰り返されることになる。しかし、この非描画時の度に描画ヘッドをホームポジションまで戻していては、描画ヘッドの移動に要する時間が長くなり、結果として全体の描画時間が延びてしまう。

本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、複数の描画対象に対して描画領域での個別の描画を連続して行う場合に、従来に比べて描画時間を短縮することのできる描画装置、描画方法及びプログラムを提供することを利点とするものである。

前記課題を解決するために、本発明の描画装置は、
インク吐出面からインクを吐出させて描画対象である指の爪に描画を行う描画ヘッドと、
前記描画ヘッドの動作を制御する描画制御部と、
を備え、
前記描画ヘッドが移動可能な範囲内に、指の爪が載置されて前記描画ヘッドによる描画が行われる描画領域と、前記描画ヘッドが描画を行っていない非描画時に前記描画ヘッドが配置される待機領域と、前記描画ヘッドが一時的に停止可能な仮停止領域と、が互いに異なる位置に設けられ、
前記描画制御部は、
複数の指の爪のうちの１の爪に描画してから次の爪に連続して描画する場合、前記１の爪と前記次の爪との描画動作の合間には、前記描画ヘッドを前記待機領域まで移動させることなく前記仮停止領域に仮停止させる。
また、本発明の描画方法は、
描画装置の描画方法であり、
前記描画装置は、インク吐出面からインクを吐出させて描画対象である指の爪に描画を行う描画ヘッドを備え、前記描画ヘッドが移動可能な範囲内に、指の爪が載置されて前記描画ヘッドによる描画が行われる描画領域と、前記描画ヘッドが描画を行っていない非描画時に前記描画ヘッドが配置される待機領域と、前記描画ヘッドが一時的に停止可能な仮停止領域と、が互いに異なる位置に設けられ、
複数の指の爪のうちの１の爪に描画してから次の爪に連続して描画する場合、前記１の爪と前記次の爪との描画動作の合間には、前記描画ヘッドを前記待機領域まで移動させることなく前記仮停止領域に仮停止させる。
また、本発明のプログラムは、
描画装置を制御するコンピュータにより実行されるプログラムであって、
前記描画装置は、インク吐出面からインクを吐出させて描画対象である指の爪に描画を行う描画ヘッドを備え、前記描画ヘッドが移動可能な範囲内に、指の爪が載置されて前記描画ヘッドによる描画が行われる描画領域と、前記描画ヘッドが描画を行っていない非描画時に前記描画ヘッドが配置される待機領域と、前記描画ヘッドが一時的に停止可能な仮停止領域と、が互いに異なる位置に設けられており、
複数の指の爪のうちの１の爪に描画してから次の爪に連続して描画する場合、前記１の爪と前記次の爪との描画動作の合間には、前記描画ヘッドを前記待機領域まで移動させることなく前記仮停止領域に仮停止させる。

本発明によれば、複数の描画対象に対して描画領域での個別の描画を連続して行う場合に、従来に比べて描画時間を短縮することができる。

本実施形態におけるネイルプリント装置の外観構成を示す斜視図である。 本実施形態におけるネイルプリント装置の内部構成を示す要部斜視図である。 本実施形態におけるネイルプリント装置の基台の構成を示す平面図である。 本実施形態におけるパージ部の構成を模式的に示す側面図である。 本実施形態におけるワイプ部の動作を説明する模式的な側面図である。 本実施形態におけるネイルプリント装置の制御構成を示す制御ブロック図である。 １本の爪にネイルプリントを行う場合における描画処理の流れを示すフローチャートである。 図７の描画処理における描画ヘッドの移動軌跡を示す図である。 複数の爪に連続してネイルプリントを行う場合における描画処理の流れを示すフローチャートである。 図９の描画処理における描画ヘッドの移動軌跡を示す図である。

図１から図１０を参照しつつ、本発明に係る描画装置の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、描画装置が手の指の爪を描画対象としてこれに描画するネイルプリント装置である場合を例に説明するが、本発明における描画装置の描画対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪を描画対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、爪以外のものを描画対象としてもよい。

まず、本実施形態におけるネイルプリント装置１の構成について説明する。
図１は、ネイルプリント装置１の外観構成を示す斜視図である。
この図に示すように、ネイルプリント装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体１１を有している。
筐体１１の上面（天板）には操作部１２が設置されている。
操作部１２は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部１２には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔ（図８等参照）に描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための操作釦が配置されている。

また、筐体１１の上面（天板）には表示装置１３が設置されている。
表示装置１３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示装置１３には、例えば、指を撮影して得た爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）、この爪画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線等の画像、爪Ｔに後述する元画像を投影した状態の画像、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示装置１３の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部１２として機能する。

また、筐体１１の上面（天板）の内側であって、後述する指固定部３の窓部３３の上方位置には、窓部３３から露出する爪Ｔを撮影して爪画像（爪Ｔを含む指の画像）を取得する後述の撮影機構５０（図６参照）が設けられている。
なお、撮影機構５０は、指固定部３内に配置されている爪Ｔを撮影できるものであればよく、その具体的な配置は特に限定されない。例えば、筐体１１の内面ではなく、筐体１１内に配置されるいずれかの構造体に固定されていてもよいし、後述する描画機構４０のキャリッジ等に固定され、ヘッド移動機構４９（図６参照）等により移動可能に構成されていてもよい。

さらに、筐体１１の前面であって左右方向のほぼ中央部には、描画対象である爪Ｔに対応する指が挿入される開口部１４が形成されている。
開口部１４の内側には、後述するように、爪Ｔ（爪Ｔを含む指）を固定する指固定部３が配置されている。

図２は、図１に示すネイルプリント装置１から筐体１１を外してネイルプリント装置１の内部構成を示した要部斜視図である。
図２に示すように、筐体１１内には、各種の内部構造物が組み込まれた基台２が設けられている。
基台２の上面は、ほぼ平坦な基台上面２０となっている。

基台上面２０のうちの前側（手前側）部分であって左右方向のほぼ中央部であり、筐体１１の開口部１４に対応する位置には、指固定部３が配置されている。
指固定部３は前面に開口部３１を有する箱状の部材であり、指固定部３内部には指を固定する指固定部材３２が配置されている。
指固定部材３２は、指を下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。本実施形態では、指固定部材３２は、幅方向（左右方向）のほぼ中央部が窪んだ形状となっており、指を指固定部材３２上に載置した際に、指の腹部分を指固定部材３２が受けて、左右方向に指ががたつくのを防止することができる。

指固定部３の天面後側（奥側）は開口した窓部３３となっている。窓部３３からは指固定部３内に挿入された指の爪Ｔが露出するようになっている。
本実施形態では、窓部３３の設けられている領域が、後述の描画機構により描画が行われる描画領域２１（図３参照）となっている。
指固定部３において窓部３３の設けられる位置（すなわち描画領域２１の位置）は図示例に限定されないが、描画領域２１は基台上面２０上であって後述のヘッド移動機構４９（図６参照）により描画ヘッド４１が移動可能な範囲内に設けられる。

また、指固定部３の天面前側は指の浮き上がりを防止して指の上方向の位置を規制する指押え３４となっている。指及びその爪Ｔは、下側から指固定部材３２によって支持され、指の上側が指押え３４によって押さえられることで、高さ方向の位置が所定の位置に位置決めされる。

また、図２に示すように、筐体１１の内部には、描画対象面に描画を施す描画機構４０が設けられている。ここで描画対象面とは、描画対象の表面であり、本実施形態では、指の爪Ｔの表面である。
描画機構４０は、描画機構本体である描画ヘッド４１、描画ヘッド４１を支持するヘッドキャリッジ４２、描画ヘッド４１を左右方向に沿ったＸ方向に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６（図６参照）、描画ヘッド４１を前後方向に沿ったＹ方向に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８（図６参照）等を備えて構成されている。

Ｙ方向移動ステージ４７は、基台上面２０における左右方向の両側部に、それぞれ前後方向に延在して設けられた支持部材４７１を有している。
これら一対の支持部材４７１の延在方向における両端部にはそれぞれプーリー４７７が取り付けられている。装置左側及び装置右側のプーリー４７７には、前後方向に延在する駆動ベルト４７４がそれぞれ巻回されている。
装置後側に設けられているプーリー４７７は、駆動軸部４７６（図３参照）の両端部に取り付けられている。この駆動軸部４７６には、Ｙ方向移動モータ４８（図６参照）が接続されており、Ｙ方向移動モータ４８が駆動することで駆動軸部４７６及びこれに取り付けられているプーリー４７７が適宜正逆方向に回転する。
プーリー４７７の回転により、プーリー４７７に巻回されている駆動ベルト４７４も回転し、これによりＸ方向移動ステージ４５（及びＸ方向移動ステージ４５に搭載されている描画ヘッド４１）がＹ方向に移動可能となっている。
また、支持部材４７１上には駆動ベルト４７４と平行してＹ方向に延在するガイド軸４７５が設けられている。

Ｘ方向移動ステージ４５は、左右方向に延在する矩形箱状に形成され、基台上面２０の後端部に設けられている。
Ｘ方向移動ステージ４５の左右両端部にはそれぞれガイド軸４７５が挿通されており、Ｙ方向移動モータ４８が駆動して駆動ベルト４７４が回転することによってＸ方向移動ステージ４５は、ガイド軸４７５に沿ってＹ方向に移動可能となっている。

また、Ｘ方向移動ステージ４５の内側にはＸ方向移動モータ４６が接続された図示しないプーリーが設けられており、このプーリーには、左右方向に延在する駆動ベルト４５４が巻回されている。また、Ｘ方向移動ステージ４５の内側には、この駆動ベルト４５４とほぼ平行して左右方向に延在するガイド軸４５５が設けられている。
Ｘ方向移動ステージ４５には、描画ヘッド４１を支持するヘッドキャリッジ４２が搭載されている。
ヘッドキャリッジ４２の後面側には、ガイド軸４５５が挿通された図示しないキャリッジ支持部材が設けられている。
ヘッドキャリッジ４２にガイド軸４５５が挿通され、Ｘ方向移動モータ４６が駆動して駆動ベルト４５４が回転することによって、ヘッドキャリッジ４２はＸ方向移動ステージ４５内をガイド軸４５５に沿ってＸ方向に移動可能となっている。

本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６とＹ方向移動モータ４８等により、描画ヘッド４１をＸ方向及びＹ方向に移動可能なヘッド移動機構４９（図６参照）が構成されており、後述する制御装置８０（特に描画制御部８１４）によりその動作を制御される。
なお、描画ヘッド４１の動作やヘッド移動機構４９の動作を制御する描画制御部８１４は、全てが１つの制御基板上に設けられている必要はない。例えば、描画ヘッド４１のインク吐出やＸ方向移動モータ４６の動作等を制御する制御部８１が搭載され、メインの制御基板と電気的に接続された図示しない制御基板がＸ方向移動ステージ４５に設けられていてもよい。本実施形態においてヘッドキャリッジ４２の後面側には、フレキシブルなプリント配線基板４２５が設けられている。このプリント配線基板４２５は、Ｘ方向移動ステージ４５に設けられている制御基板と電気的に接続されており、メインの制御基板上に設けられている描画制御部８１４からの制御信号は、Ｘ方向移動ステージ４５に設けられている制御基板を介してプリント配線基板４２５に送られ、描画制御部８１４の制御に従った描画ヘッド４１のインク吐出制御等が行われるようになっている。

本実施形態の描画ヘッド４１は、インクジェット方式で描画を行うインクジェットヘッドである。
描画ヘッド４１は、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクに対応する図示しないインクカートリッジと各インクカートリッジにおける描画対象（爪Ｔの表面）に対向する面（本実施形態では下面）に設けられたインク吐出面４１１（図４参照）とが一体に形成されたインクカートリッジ一体型のヘッドである。インク吐出面４１１には、それぞれの色のインクを噴射する複数のノズルからなるノズルアレイの吐出口（インク吐出口、図示せず）が列状に形成されている。描画ヘッド４１は、インクを微滴化し、インク吐出面４１１（インク吐出面４１１のインク吐出口）から描画対象の描画対象面（すなわち、爪Ｔの表面）に対して直接にインクを吹き付けて描画を行う。なお、描画ヘッド４１は、上記３色のインクを吐出させるものに限定されない。その他のインクを貯留するインクカートリッジ及びインク吐出口を備えていてもよい。

図３は、描画機構４０のＸ方向移動ステージ４５及びヘッドキャリッジ４２に支持された描画ヘッド４１を取り除いて、基台上面２０の構成を示した平面図である。
図２及び図３に示すように、基台上面２０のうちの前側部分であって左右方向のほぼ中央部には、前述のように指固定部３が配置されており、本実施形態では、この指固定部３の窓部３３に対応する領域が、描画時において描画ヘッド４１が描画動作を行う描画領域２１となっている。
また、基台上面２０のうちの後部右側は、非描画時において描画ヘッド４１が配置される待機領域２２となっている。
待機領域２２は、描画ヘッド４１のホームポジションであり、描画領域２１とは異なる位置に配置される。なお、待機領域２２は、ヘッド移動機構４９により描画ヘッド４１が移動可能な範囲内に配置されればよく、図示例には限定されない。

待機領域２２には、インク吐出面４１１を覆うキャップ部２３が設けられている。
キャップ部２３は、非描画時においてインク吐出面４１１を乾燥等から保護するものであり、例えば柔軟性のある樹脂等で形成されている。
キャップ部２３は、描画ヘッド４１を覆っていない初期位置にあるとき（例えば図３に示す状態）には、ばね等を有する付勢部材２３１によって前側に向かって付勢されている。この状態においてキャップ部２３の上面は描画ヘッド４１の下面（すなわちインク吐出面４１１）と接触しない程度に、十分に低い位置まで下がっている。これにより、描画時においてキャップ部２３が描画ヘッド４１に接触したり、その移動を妨げたりすることがないようになっている。

そして、描画ヘッド４１が前側から後側に向かって移動しながら待機領域２２に移動してくると、描画ヘッド４１及びこれを支持するヘッドキャリッジ４２が付勢部材２３１の付勢力に抗してキャップ部２３を後方に押し込んでいく。
これによりキャップ部２３は図示しないレール等に案内されて描画ヘッド４１のインク吐出面４１１を覆う位置までせり上がり、インク吐出面４１１がキャップ部２３によりキャッピングされるようになっている。さらに、描画ヘッド４１が待機領域２２から離脱した際は、キャップ部２３は付勢部材２３１によって初期位置まで押し戻され、再び描画ヘッド４１と干渉しない高さ位置まで下降する。
なお、キャップ部２３を描画ヘッド４１に干渉しない高さ位置と描画ヘッド４１のインク吐出面４１１を覆う高さ位置との間で上下動可能とする構成はここに例示したものに限定されない。

また、図２及び図３に示すように、基台上面２０のうちの後部左側には、描画ヘッド４１のメンテナンスを行う複数のメンテナンス部が設けられている。
本実施形態において、複数のメンテナンス部は、互いに異なる内容のメンテナンスを行うものであり、具体的には、パージ処理を行うパージ部６と、インク吐出面４１１をワイプするワイプ部７とが設けられている。
複数のメンテナンス部（パージ部６とワイプ部７）は、描画領域２１及び待機領域２２とは異なる位置であって、ヘッド移動機構４９により描画ヘッド４１が移動可能な範囲内に配置される。
また、複数のメンテナンス部（パージ部６及びワイプ部７）は、互いにＸ方向又はＹ方向の少なくともいずれかにずれた位置に配置されている。本実施形態では、パージ部６及びワイプ部７は、Ｘ方向の位置はほぼ同じであるが、パージ部６はワイプ部７よりもＹ方向において前側に配置されている。
なお、パージ部６及びワイプ部７の具体的な配置は図示例には限定されず、例えば、パージ部６とワイプ部７とのＹ方向における位置が逆であってもよいし、パージ部６とワイプ部７とがＹ方向ではなくＸ方向にずれて配置されていてもよいし、Ｘ方向、Ｙ方向の両方にずれて配置されていてもよい。

パージ部６は、インク吐出面４１１のインク吐出口からインクを強制的に吐出させて、ノズル内等のインク流路内のエアや不純物、粘度の上がったインク等をインクとともに外部に排出させる、いわゆるパージ処理の際に、インク吐出面４１１から強制的に吐出されるインクを受けるメンテナンス部である。
パージ処理を行うことにより、描画ヘッド４１のノズル内で生じた目詰まり等が解消され、良好な吐出状態に回復させることができる。
また、パージ部６は、描画ヘッド４１が一時的に停止可能な仮停止領域でもあり、描画領域２１及び待機領域２２のいずれとも異なる位置に配置されている。
図４は、パージ部６において描画ヘッド４１のメンテナンスを行う様子を示す模式的な側面図である。図４では、説明の便宜上、パージ部６の内部を透過させて表している。また、図４中においてパージ処理により吐出されたインク液滴Ｌを破線で表している。
図４に示すように、パージ部６は、インク吐出面４１１よりも多少大きく形成された開口部６１と、この開口部６１から一繋がりに形成された廃インクタンク６２とを備えている。また、廃インクタンク６２内には、インクを吸収する吸収体６３が設けられている。吸収体６３はインクを素早く吸収できるものであればよく、例えば多孔性の材料であるフェルトやスポンジ状の樹脂等が適用される。
本実施形態では、開口部６１から廃インクタンク６２に向かって傾斜面が形成されており、描画ヘッド４１のインク吐出面４１１から吐出されたインクは、図４中、黒矢印で示すように、傾斜面を伝わって廃インクタンク６２に流れ込むようになっている。
なお、吸収体６３又はパージ部６全体は、取り外して交換が可能な部品としてもよい。

ワイプ部７は、インク吐出面４１１をワイプすることでクリーニングするメンテナンス部であり、図２及び図３に示すように、複数のワイプ部材７１が立設されたものである。本実施形態では、４つのワイプ部材が千鳥状に位置をずらして配置されている。なお、ワイプ部材７１の配置や大きさ、設ける数等は図示例に限定されない。
ワイプ部材７１は、インク吐出面４１１に付着したインク等を拭き取るクリーニングブレードであり、例えばゴム等の弾性体によって形成されている。ワイプ部材７１はインクに繰り返し触れても腐食等が発生しにくい耐腐食性の材料で形成されることが好ましい。
なお、ワイプ部材７１又はワイプ部７全体は、取り外して交換が可能な部品としてもよい。

図５は、ワイプ部材７１により描画ヘッド４１のインク吐出面４１１をワイプする様子を示す模式的な側面図である。
図５に示すように、ワイプ部材７１は、描画ヘッド４１の移動方向がＹ方向である場合、これと直交するＸ方向に扁平な板状部材であり、描画ヘッド４１がワイプ部７の上方を通る際に、その先端（上端）がインク吐出面４１１と接触する位置及び高さに形成されている。
そして、ワイプ部材７１は、描画ヘッド４１の移動に応じて柔軟に撓み、先端部分をインク吐出面４１１に摺接させることによって、インク吐出面４１１に付着したインク等を除去できるようになっている。

なお、描画ヘッド４１のインク吐出面４１１をワイプすると、ワイプ部材７１の先端部等にはインクが付着する。
このため、本実施形態では、図２及び図３に示すように、ワイプ部７よりも後方に、ワイプ部材７１に付着したインクを除去するスクレープ部７０が設けられている。
スクレープ部７０は、Ｙ方向に延在する２条のガイドレール７６に沿って、Ｙ方向に移動可能に設けられている。
スクレープ部本体７３の前端には、ワイプ部材７１に摺接してその先端部等に付着したインクを掻き落とすスクレープ部材７４が設けられている。なお、スクレープ部材７４の材料、形状等は特に限定されず、ワイプ部材７１に付着したインクを除去できるものであればよい。

スクレープ部７０の上面には、前端に山折の屈曲部を有する薄い板状の連結ばね７７が設けられている。この連結ばね７７前端の屈曲部がヘッドキャリッジ４２の下面に設けられた図示しない凹部に嵌まり込むことで、スクレープ部７０がヘッドキャリッジ４２と係脱可能に連結されるようになっている。
つまり、ヘッドキャリッジ４２をＹ方向に沿ってスクレープ部７０の上方に移動させることにより、連結ばね７７の屈曲部がヘッドキャリッジ４２の凹部に嵌まって、スクレープ部７０とヘッドキャリッジ４２とが連結する。この連結状態でヘッドキャリッジ４２を移動させることで、ワイプ部材７１をスクレープできる位置までスクレープ部７０を移動させることができる。
スクレープ部７０を後方からワイプ部材７１上に通過させると、パージ部６に突き当たり、連結ばね７７の屈曲部がヘッドキャリッジ４２の凹部から脱落する。これにより、スクレープ部７０とヘッドキャリッジ４２との連結が解除される。スクレープ部７０は図示しない付勢ばねにより後方に付勢されており、ヘッドキャリッジ４２との連結が解除されると、この付勢ばねの付勢力によって初期位置（本実施形態では、図３の位置）に復帰する。

図６は、ネイルプリント装置１の制御構成を示す制御ブロック図である。
この図に示すように、ネイルプリント装置１は、上述した操作部１２、表示装置１３及び描画機構４０のほかに、撮影機構５０と、制御装置８０とを備えている。

撮影機構５０は、爪Ｔを撮影して、爪Ｔを含む指の画像である爪画像を取得する撮影手段であり、画像取得手段である。
撮影機構５０は、撮影装置５１と、照明装置５２とを備えている。
撮影装置５１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。
照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。本実施形態では、撮影装置５１を囲むように複数の照明装置５２が配置されている。なお、照明装置５２の数や配置は特に限定されない。
この撮影機構５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１に接続され、当該撮影制御部８１１によって動作を制御されるようになっている。
なお、撮影機構５０によって撮影された画像のデータは、後述する爪画像記憶領域８２３等に記憶される。

制御装置８０は、例えば筐体１１天面の下面側等に配置された図示しない基板等に設置されている。なお、本実施形態では、前述のように、基板は筐体１１天面の下面側等に配置されたメインの基板の他に、Ｘ方向移動ステージ４５やヘッドキャリッジ４２等にも分散して設けられており、これらが電気的に接続されることで各部が統括的に制御され、連係して動作するようになっている。
具体的に、制御装置８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。

記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のうち、ＲＯＭ等で構成されるプログラム記憶領域８２０には、例えば描画ヘッド４１をメンテナンスするメンテナンス動作を行うためのメンテナンスプログラム、爪画像から爪Ｔの形状や爪Ｔの輪郭、爪の幅、爪の面積等の各種の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、描画用データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、メンテナンスモードに関するデータ等を格納するメンテナンスモード記憶領域８２１、爪Ｔに描画されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２２、撮影機構５０によって取得されたユーザの指の爪Ｔの爪画像を記憶する爪画像記憶領域８２３、後述の爪情報検出部８１２によって検出された爪情報（爪Ｔの輪郭や爪Ｔの傾斜角度（湾曲度合）等）が記憶される爪情報記憶領域８２４等が設けられている。

制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、描画制御部８１４、表示制御部８１５等を備えている。これら撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、描画制御部８１４、表示制御部８１５等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のプログラム記憶領域８２０に記憶されたプログラムとの共働によって実現される。
また本実施形態では、制御部８１はタイマー８１６を備えており、各種の経過時間等を把握可能となっている。

撮影制御部８１１は、撮影機構５０の撮影装置５１及び照明装置５２を制御して撮影装置５１により、指固定部３に固定された指の爪Ｔの画像を含む指の画像（爪画像）を撮影させるものである。
撮影機構５０により取得された爪画像の画像データは、記憶部８２の爪画像記憶領域８２３に記憶される。

爪情報検出部８１２は、撮影装置５１によって撮影された指固定部３に固定された指の爪Ｔの画像に基づいて、指の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置のＸＹ座標等）、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）、爪Ｔの曲率（湾曲度合）等である。
爪情報検出部８１２によって検出された爪情報は、記憶部８２の爪情報記憶領域８２４に記憶される。

描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、描画ヘッド４１により指の爪Ｔに施される描画用のデータを生成する。
具体的には、描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの形状等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等することにより爪Ｔの形状に合わせ込む合せ込み処理を行う。
また、爪情報検出部８１２により爪Ｔの曲率等が取得されている場合には、描画データ生成部８１３は、適宜曲面補正を行い、描画対象面である爪Ｔの表面に描画する描画用データを生成する。

描画制御部８１４は、描画データ生成部８１３によって生成された描画用データに基づいて描画機構４０に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの描画用データにしたがった描画を施すように描画機構４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、描画ヘッド４１等の動作を制御する。

表示制御部８１５は、表示装置１３を制御して表示装置１３に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１５は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、指を撮影して取得した爪画像、爪Ｔに元画像を投影した画像、各種の指示画面、操作画面等を表示装置１３に表示させるようになっている。

続いて、１本の爪Ｔにネイルプリントを行う場合における描画方法について説明する。
ネイルプリント装置１によりネイルプリントを行う場合、まず制御装置８０は、ユーザ操作に基づいて、１本の爪Ｔのみに対するネイルプリントの実行を選択するとともに、ネイルデザインを選択する。そして、ユーザに、描画対象である爪Ｔを指固定部３にセットさせる。
爪Ｔがセットされると、制御装置８０は、この爪Ｔを撮影して爪画像を取得し、爪画像から爪Ｔの輪郭や曲率等の爪情報を検出する。そして、制御装置８０は、ネイルデザインの描画像のデータを読み込み、当該描画像のデータを、検出された爪Ｔの爪情報に基づいて補正し、描画用データを生成する。

次に、制御装置８０は、爪Ｔへの描画処理を開始する。
ここで、図７及び図８を参照して、１本の爪Ｔのみに行う描画処理について具体的に説明する。
図７は、１本の爪Ｔにネイルプリントを行う場合における描画処理の流れを示すフローチャートであり、図８は、この描画処理における描画ヘッド４１の移動軌跡を示す図である。
なお、図８において、Ｉ～IIIは、描画ヘッド４１の移動の道順を示している。

描画ヘッド４１が待機領域２２にある状態から描画領域２１に移動して描画動作を行う場合には、図７及び図８（ａ）に示すように、描画制御部８１４は、待機領域２２のキャップ部２３によりキャッピングされている状態から、描画ヘッド４１をＹ方向前側、Ｘ方向左側に動かしてパージ部６まで移動させる（ステップＳ１）。
そして、描画制御部８１４は、パージ部６において描画ヘッド４１からインクを強制吐出（予備吐出）させる（ステップＳ２）。このパージ処理により、前回の描画動作で生じた描画ヘッド４１のノズル内の目詰まり等が解消される。

次に、描画制御部８１４は、描画ヘッド４１をＹ方向前側、Ｘ方向右側に動かして描画領域２１上方の描画開始位置まで移動させた後（ステップＳ３）、予め生成した描画用データを描画機構４０に出力して爪Ｔへの描画を実行する（ステップＳ４）。

描画が終了したら、図７及び図８（ｂ）に示すように、描画制御部８１４は、描画ヘッド４１をＸ方向左側、Ｙ方向後側に動かしてパージ部６まで移動させた後（ステップＳ５）、パージ部６において描画ヘッド４１からインクを強制吐出（予備吐出）させる（ステップＳ６）。このパージ処理により、ステップＳ４の描画動作で生じた描画ヘッド４１のノズル内の目詰まり等が解消される。

それから、描画制御部８１４は、描画ヘッド４１をＸ方向右側、Ｙ方向後側に動かして待機領域２２まで移動させ、描画ヘッド４１のインク吐出面４１１が待機領域２２のキャップ部２３に覆われた状態にする（ステップＳ７）。そして、制御装置８０は、描画処理を終了させる。
描画処理が終了した際には、表示装置１３等にその旨を表示させるようにしてもよい。 描画処理が終了すると、ユーザは、装置内から指を取り外し、描画された爪Ｔの乾燥やオーバーコート剤の塗布等の後処理を行う。

このように、１本の爪Ｔのみに描画する場合、描画ヘッド４１は、描画実行前には「待機領域２２→パージ部６→描画領域２１」と移動し、描画実行後にはその逆の道順で「描画領域２１→パージ部６→待機領域２２」と移動する。

続いて、複数の爪Ｔに連続でネイルプリントを行う連続描画モードの場合における描画方法について説明する。
複数（例えば１０本）の爪Ｔ対して描画領域２１での個別の描画を連続して行う場合、まず制御装置８０は、ユーザ操作に基づいて、複数の爪Ｔに対するネイルプリントの実行を選択するとともに、複数の爪Ｔ全てのネイルデザインを選択する。そして、ユーザに、最初に描画する爪Ｔを指固定部３にセットさせる。
爪Ｔがセットされると、制御装置８０は、この爪Ｔを撮影して爪画像を取得し、爪画像から爪Ｔの輪郭や曲率等の爪情報を検出する。そして、制御装置８０は、この爪Ｔのネイルデザインの描画像のデータを読み込み、当該描画像のデータを、検出された爪Ｔの爪情報に基づいて補正し、描画用データを生成する。

次に、制御装置８０は、描画処理を開始する。
ここで、図９及び図１０を参照して、複数の爪Ｔを連続して描画する連続描画モードの描画処理について具体的に説明する。
図９は、複数の爪Ｔに連続してネイルプリントを行う場合における描画処理の流れを示すフローチャートであり、図１０は、この描画処理における描画ヘッド４１の移動軌跡を示す図である。
なお、図１０（ａ）において、Ｉ～IIIは、描画ヘッド４１の移動の道順を示している。

描画ヘッド４１が待機領域２２にある状態から描画領域２１に移動して描画動作を行う場合には、図９及び図１０（ａ）に示すように、描画制御部８１４は、待機領域２２のキャップ部２３によりキャッピングされている状態から、描画ヘッド４１をＹ方向前側、Ｘ方向左側に動かしてパージ部６まで移動させる（ステップＴ１）。
そして、描画制御部８１４は、パージ部６において描画ヘッド４１からインクを強制吐出（予備吐出）させる（ステップＴ２）。このパージ処理により、直前の描画動作で生じた描画ヘッド４１のノズル内の目詰まり等が解消される。

次に、描画制御部８１４は、全ての爪Ｔの描画が完了したか否かを判定し（ステップＴ３）、完了していないと判定した場合には（ステップＴ３；Ｎｏ）、描画ヘッド４１をＹ方向前側、Ｘ方向右側に動かして描画領域２１上方の描画開始位置まで移動させる（ステップＴ４）。
そして、描画制御部８１４は、予め生成した描画用データを描画機構４０に出力して、爪Ｔへの描画を実行する（ステップＴ５）。

描画が終了したら、描画制御部８１４は、描画ヘッド４１をＸ方向左側、Ｙ方向後側に動かしてパージ部６まで移動させた後（ステップＴ６；図１０（ｂ））、上述のステップＴ２へ処理を移行する。

すなわち、描画制御部８１４は、パージ部６において描画ヘッド４１からインクを強制吐出（予備吐出）させて（ステップＴ２）、その直前のステップＴ５の描画動作で生じた描画ヘッド４１のノズル内の目詰まり等を解消させる。その後、この時点で全ての爪Ｔの描画が完了していない場合には（ステップＴ３；Ｎｏ）、ユーザ操作等により次の爪Ｔに対する描画の実行指示が入力されるまで、描画ヘッド４１はパージ部６で仮停止した状態となる。
その後、次に描画する爪Ｔが指固定部３にセットされて描画用データが生成され、この爪Ｔに対する描画の実行指示が入力されたら、描画制御部８１４は、描画ヘッド４１を描画領域２１まで移動させ（ステップＴ４；図１０（ｃ））、描画用データを描画機構４０に出力してこの爪Ｔへの描画を実行する（ステップＴ５）。そして、描画が終了したら、描画制御部８１４は、再び描画ヘッド４１をパージ部６まで移動させる（ステップＴ６）。
このように、複数の爪Ｔが描画領域２１に順次入れ替えられつつ描画されていき、各爪Ｔの描画終了の都度、描画ヘッド４１のパージ処理が行われる。
この一連の処理は、ステップＳ３において全ての爪Ｔの描画が完了したと判定されるまで繰り返される。

上述のステップＴ３において、全ての爪Ｔの描画が完了したと判定した場合には（ステップＴ３；Ｙｅｓ）、描画制御部８１４は、描画ヘッド４１をＸ方向右側、Ｙ方向後側に動かして待機領域２２まで移動させ、描画ヘッド４１のインク吐出面４１１が待機領域２２のキャップ部２３に覆われた状態にする（ステップＴ７；図１０（ｄ））。そして、制御装置８０は、描画処理を終了させる。
描画処理が終了した際には、表示装置１３等にその旨を表示させるようにしてもよい。 描画処理が終了すると、ユーザは、装置内から指を取り出し、描画された爪Ｔの乾燥やオーバーコート剤の塗布等の後処理を行う。

このように、複数の爪Ｔを連続して描画する場合には、上述した１本の爪Ｔのみを描画する場合と異なり、全ての爪Ｔへの描画が完了するまでは描画ヘッド４１を待機領域２２まで戻さずに、描画領域２１での描画動作の合間にはパージ部６で仮停止させている。
これにより、描画領域２１での描画動作が終了する度に描画ヘッド４１がパージ部６を経由して待機領域２２まで戻る場合に比べ、全体の描画時間を短縮することができる。

なお、描画ヘッド４１がパージ部６で仮停止している間、仮停止を開始してから経過した時間（仮停止時間）をタイマー８１６により計測し、この仮停止時間に応じて描画ヘッド４１の動作を変更してもよい。
例えば、仮停止時間が、インクの乾燥のおそれが出てくる所定の第１時間（例えば１分）を経過する毎に、乾燥を防ぐためにパージ処理を行うことなどとしてもよい。これにより、インク吐出面４１１やノズルの乾燥を好適に防止することができる。
或いは、仮停止時間が第１時間よりも長い第２時間（例えば５分）を超えた場合に、もはや次の描画動作の実行指示はなされないものとして、描画ヘッド４１を待機領域２２に戻してもよい。これにより、例えばユーザが他の作業に移るなどして爪Ｔの描画が放置された場合でも、インク吐出面４１１やノズルの乾燥を好適に防止することができる。

また、パージ部６でのパージ処理に代えて、又はこれと併せて、描画ヘッド４１のインク吐出状態を正常に保つためのワイプ部７でのワイプ処理もしくは他のメンテナンス処理を行うこととしてもよい。

以上のように、本実施形態によれば、複数の爪Ｔに対して描画領域２１での個別の描画が連続して行われる場合、描画領域２１での描画動作の合間には、描画ヘッド４１が待機領域２２まで移動することなくパージ部６に仮停止している。
これにより、描画領域２１での描画動作が終了するたびにパージ部６でパージ処理をして待機領域２２まで戻る場合に比べ、全体の描画時間を短縮することができる。連続描画モードにおいては、描画動作の合間の非描画時には、専ら爪Ｔが入れ替えられてそのデータが生成されるだけで、本来的にはさほど時間を要しないはずであるところ、描画ヘッド４１を待機領域２２まで戻していては余計な時間が掛かってしまう。本実施形態によれば、この描画ヘッド４１の移動に掛かる余計な時間を省略することができる。
したがって、複数の爪Ｔに対して描画領域２１での個別の描画を連続して行う場合に、従来に比べて描画時間を短縮することができる。

また、本実施形態では、描画ヘッド４１がパージ部６に仮停止する度に、当該パージ部６でのパージ処理が実行されるので、常に描画ヘッド４１のインク吐出状態を良好に保つことができる。

また、本実施形態では、待機領域２２にインク吐出面４１１を覆うキャップ部２３が設けられているので、待機領域２２でのインク吐出面４１１やノズルの乾燥を好適に防止することができる。

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、本実施形態では、パージ部６として、通常のインク吐出と同様の動作でインクを強制的に吐出させるものを例示したが、パージ部６の構成はこれに限定されない。
例えば、小型のポンプ等を備え、インク吐出面４１１を密閉状態とした上でノズル内等に残留するインクや不純物等をポンプによって吸引し、強制的に外部に排出させる方式のパージ部を設けてもよい。

また、本実施形態では、メンテナンス部としてパージ部６を有する場合を例示したが、メンテナンス部の種類はこれに限定されない。パージ部６の代わりに他のメンテナンス部を設けてもよい。
他のメンテナンス部としては、例えば、フェルト等の高吸収性の材料で形成された吸収部材をインク吐出面４１１に押し当ててインク吐出面４１１に付着したインク等を吸収・吸着させて除去するものを設けてもよい。

また、本実施形態では、パージ部６とワイプ部７とを各１か所ずつ備える構成を例示したが、パージ部６やワイプ部７を設ける数は特に限定されず、例えば、待機領域２２の近傍と描画領域２１の近傍とにそれぞれパージ部６を設けたり、パージ部６の前後や側方にそれぞれワイプ部７を配置したりする等、１種類のメンテナンス部を複数個所に設けてもよい。パージ部６を複数設けた場合、描画ヘッド４１を仮停止させるパージ部６は、より描画領域２１に近い方とするのが好ましい。

また、本実施形態では、描画ヘッド４１がパージ部６で仮停止する場合を例示したが、描画ヘッド４１が仮停止をするためだけの仮停止領域を設け、この仮停止領域で仮停止することとしてもよい。
この場合、仮停止領域には、描画ヘッド４１から滴下するインクを受けるインク受け皿があればよい。
またこの場合、仮停止領域から描画領域２１までの距離（描画ヘッド４１の移動距離）が、待機領域２２から描画領域２１までの距離よりも短いことが好ましい。これにより、連続描画モードにおいて、描画動作の合間での描画ヘッド４１の移動に要する時間を、より一層短縮することができる。これは、仮停止領域がパージ部６である本実施形態の場合でも同様である。

また、本実施形態では、複数の爪Ｔに連続して描画する場合に、描画処理の最初に全ての爪Ｔのネイルデザインを選択することとしたが、１本の爪Ｔの描画が終了する毎に、次に描画する爪Ｔのネイルデザインを選択することとしてもよい。

また、本実施形態では、ユーザが操作部１２を操作して各種入力を行うこととしたが、例えばスマートフォンやタブレットにインストールされたネイルプリント装置１操作用の専用アプリを使用して各種入力を行うこととしてもよい。この場合、ネイルプリント装置１がスマートフォンやタブレットと通信可能に構成される必要があるのは勿論である。

また、本実施形態では、指固定部３に指の爪Ｔを固定して撮影や描画処理を行う場合を例示したが、本ネイルプリント装置（描画装置）１において描画可能な対象は指の爪Ｔに限定されない。
例えば、爪Ｔに貼り付けて用いられる爪チップ等、爪様の形状のものであっても、描画システムにおいて描画可能な「爪」とすることができる。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
インク吐出面からインクを吐出させて描画対象に描画を行う描画ヘッドと、
前記描画ヘッドの動作を制御する描画制御部と、
を備え、
前記描画ヘッドが移動可能な範囲内に、前記描画対象が載置されて前記描画ヘッドによる描画が行われる描画領域と、前記描画ヘッドが描画を行っていない非描画時に前記描画ヘッドが配置される待機領域と、前記描画ヘッドが一時的に停止可能な仮停止領域と、が互いに異なる位置に設けられ、
前記描画制御部は、
複数の描画対象に対して前記描画領域での個別の描画を連続して行う場合、前記描画領域での描画動作の合間には、前記描画ヘッドを前記待機領域まで移動させることなく前記仮停止領域に仮停止させる描画装置。
＜請求項２＞
前記仮停止領域には、前記描画ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部が設けられており、
前記描画ヘッドが前記仮停止領域に仮停止する度に、前記メンテナンス部による前記描画ヘッドのメンテナンスが実行される請求項１に記載の描画装置。
＜請求項３＞
前記メンテナンス部が、前記インク吐出面から強制的に吐出されるインクを受けるパージ部である請求項２に記載の描画装置。
＜請求項４＞
前記描画ヘッドが前記仮停止領域での仮停止を開始してから経過した仮停止時間を取得する時間取得部を備え、
前記時間取得部により取得された前記仮停止時間が所定の第１時間を経過する毎に、前記メンテナンス部による前記描画ヘッドのメンテナンスが実行される請求項２又は請求項３に記載の描画装置。
＜請求項５＞
前記描画制御部は、前記時間取得部により取得された前記仮停止時間が、前記第１時間よりも長い第２時間を超えた場合に、前記描画ヘッドを前記待機領域に移動させる請求項４に記載の描画装置。
＜請求項６＞
前記仮停止領域から前記描画領域までの距離が、前記待機領域から前記描画領域までの距離よりも短くなっている請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項７＞
前記待機領域には前記インク吐出面を覆うキャップ部が設けられている請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項８＞
描画装置の描画方法であり、
前記描画装置は、インク吐出面からインクを吐出させて描画対象に描画を行う描画ヘッドを備え、前記描画ヘッドが移動可能な範囲内に、前記描画対象が載置されて前記描画ヘッドによる描画が行われる描画領域と、前記描画ヘッドが描画を行っていない非描画時に前記描画ヘッドが配置される待機領域と、前記描画ヘッドが一時的に停止可能な仮停止領域と、が互いに異なる位置に設けられ、
複数の描画対象に対して前記描画領域での個別の描画を連続して行う場合、前記描画領域での描画動作の合間には、前記描画ヘッドを前記待機領域まで移動させることなく前記仮停止領域に仮停止させる描画方法。
＜請求項９＞
描画装置を制御するコンピュータにより実行されるプログラムであって、
前記描画装置は、インク吐出面からインクを吐出させて描画対象に描画を行う描画ヘッドを備え、前記描画ヘッドが移動可能な範囲内に、前記描画対象が載置されて前記描画ヘッドによる描画が行われる描画領域と、前記描画ヘッドが描画を行っていない非描画時に前記描画ヘッドが配置される待機領域と、前記描画ヘッドが一時的に停止可能な仮停止領域と、が互いに異なる位置に設けられており、
複数の描画対象に対して前記描画領域での個別の描画を連続して行う場合、前記描画領域での描画動作の合間には、前記描画ヘッドを前記待機領域まで移動させることなく前記仮停止領域に仮停止させるプログラム。

１ ネイルプリント装置
６ パージ部
７ ワイプ部
２１ 描画領域
２２ 待機領域
２３ キャップ部
４１ 描画ヘッド
８０ 制御装置
４１１ インク吐出面
８１４ 描画制御部
８１６ タイマー
Ｔ 爪

Claims (12)

1. インク吐出面からインクを吐出させて描画対象である指の爪に描画を行う描画ヘッドと、
   前記描画ヘッドの動作を制御する描画制御部と、
   を備え、
   前記描画ヘッドが移動可能な範囲内に、指の爪が載置されて前記描画ヘッドによる描画が行われる描画領域と、前記描画ヘッドが描画を行っていない非描画時に前記描画ヘッドが配置される待機領域と、前記描画ヘッドが一時的に停止可能な仮停止領域と、が互いに異なる位置に設けられ、
   前記描画制御部は、
   複数の指の爪のうちの１の爪に描画してから次の爪に連続して描画する場合、前記１の爪と前記次の爪との描画動作の合間には、前記描画ヘッドを前記待機領域まで移動させることなく前記仮停止領域に仮停止させる描画装置。
2. 前記描画領域と、前記待機領域と、前記仮停止領域とは、前記仮停止領域から前記描画領域までの前記描画ヘッドの移動距離が、前記待機領域から前記描画領域までの移動距離よりも短くなるように設けられている、請求項１に記載の描画装置。
3. 前記描画制御部は、前記描画領域から前記仮停止領域まで前記描画ヘッドを移動させるときに、前記描画ヘッドによる描画が行われる爪の指の幅方向と、当該指の延在方向と、に沿ってそれぞれ前記描画ヘッドを移動させる、
   請求項１又は請求項２に記載の描画装置。
4. 前記仮停止領域には、前記描画ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部が設けられており、
   前記描画ヘッドが前記仮停止領域に仮停止する度に、前記メンテナンス部による前記描画ヘッドのメンテナンスが実行される請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の描画装置。
5. 前記メンテナンス部が、前記インク吐出面から強制的に吐出されるインクを受けるパージ部である請求項４に記載の描画装置。
6. 前記描画ヘッドが前記仮停止領域での仮停止を開始してから経過した仮停止時間を取得する時間取得部を備え、
   前記時間取得部により取得された前記仮停止時間が所定の第１時間を経過する毎に、前記メンテナンス部による前記描画ヘッドのメンテナンスが実行される請求項４又は請求項５に記載の描画装置。
7. 前記描画制御部は、前記時間取得部により取得された前記仮停止時間が、前記第１時間よりも長い第２時間を超えた場合に、前記描画ヘッドを前記待機領域に移動させる請求項６に記載の描画装置。
8. 前記描画ヘッドには、それぞれ異なる色のインクを噴射する複数のノズルからなるインク吐出口が形成されている請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の描画装置。
9. 前記待機領域には前記インク吐出面を覆うキャップ部が設けられている請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の描画装置。
10. 前記描画制御部は、前記複数の指の爪における１の爪にのみ前記描画ヘッドによる描画を行う場合、前記待機領域から前記描画領域まで前記描画ヘッドを移動させて前記１の爪に対して描画を行い、当該描画が終了した後、前記描画ヘッドを前記仮停止領域で仮停止させることなく前記待機領域まで移動させる請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の描画装置。
11. 描画装置の描画方法であり、
    前記描画装置は、インク吐出面からインクを吐出させて描画対象である指の爪に描画を行う描画ヘッドを備え、前記描画ヘッドが移動可能な範囲内に、指の爪が載置されて前記描画ヘッドによる描画が行われる描画領域と、前記描画ヘッドが描画を行っていない非描画時に前記描画ヘッドが配置される待機領域と、前記描画ヘッドが一時的に停止可能な仮停止領域と、が互いに異なる位置に設けられ、
    複数の指の爪のうちの１の爪に描画してから次の爪に連続して描画する場合、前記１の爪と前記次の爪との描画動作の合間には、前記描画ヘッドを前記待機領域まで移動させることなく前記仮停止領域に仮停止させる描画方法。
12. 描画装置を制御するコンピュータにより実行されるプログラムであって、
    前記描画装置は、インク吐出面からインクを吐出させて描画対象である指の爪に描画を行う描画ヘッドを備え、前記描画ヘッドが移動可能な範囲内に、指の爪が載置されて前記描画ヘッドによる描画が行われる描画領域と、前記描画ヘッドが描画を行っていない非描画時に前記描画ヘッドが配置される待機領域と、前記描画ヘッドが一時的に停止可能な仮停止領域と、が互いに異なる位置に設けられており、
    複数の指の爪のうちの１の爪に描画してから次の爪に連続して描画する場合、前記１の爪と前記次の爪との描画動作の合間には、前記描画ヘッドを前記待機領域まで移動させることなく前記仮停止領域に仮停止させるプログラム。

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