CN106901484B - 描绘装置以及描绘装置的描绘方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够将在指甲上描绘了美甲设计的情况下的品质保持在预定以上的描绘装置以及描绘装置的描绘方法。该描绘装置具备：基准面，其放置具有指甲的手指；描绘部(40)，其对指甲描绘美甲设计；指甲高度检测部(814)，其基于拍摄了指甲的拍摄图像，检测在指甲的表面内相对于基准面的高度的分布；设计判定部(815)，其基于指甲高度检测部(814)的检测结果和描绘部(40)的高度方向的可描绘范围，来判定通过描绘部(40)对指甲的表面描绘美甲设计的合适与否。

Description

描绘装置以及描绘装置的描绘方法
相关申请的交叉引用
本申请要求享有于2015年9月16日提交的、日本申请号为2015-182992的优先权，其全文以引用的方式结合于此。
技术领域
本发明涉及一种描绘装置以及描绘装置的描绘方法。
背景技术
以前，已知在指甲上描绘美甲设计的描绘装置(例如，参照日本特表2003-534083号公报)。
使用这样的装置，即使不利用美甲店等也能够轻松地享受美甲设计。
研究了在描绘装置(美甲印刷装置)中，使用应用于喷墨方式的描绘头或笔绘图机中的书写工具(笔)作为在指甲的表面描绘颜色或图案等美甲设计的手段，
然而，人的手指或指甲的形状有各种各样，例如即使在装置内的正确位置放置了指甲前端，也难以将指甲的全部区域对齐到基本相等的高度。
在这点上，喷墨方式的描绘头通过将墨水处理为雾状而对描绘对象进行喷射来进行描绘，但是对于能够将喷射出的墨水附着到预定的位置的飞行距离存在界限。
因此，例如在作为描绘对象的指甲的一部分上存在高度位置明显低的部分，并且描绘头与指甲之间的距离过远的情况下，会造成墨水无法正确附着到预定的位置，并且距离越远越会使得描绘逐渐变薄或变乱等，描绘品质恶化。另外，在指甲与描绘头之间的高度方向的距离相比于假定距离明显远离的情况下，可能会造成从头(喷头)喷射出的墨水无法到达作为描绘对象的指甲，从而无法描绘的情况。
另外，在使用笔来进行描绘时，即使构成为某种程度上笔根据指甲的高度而能够上下移动，当作为描绘对象的指甲位于超出该驱动范围的位置上时，也会产生笔尖无法到达指甲，从而无法进行描绘的情况。
鉴于以上那样的情况，本发明的目的在于提供一种能够将在指甲上描绘了美甲设计的情况下的品质保持在预定以上的描绘装置以及描绘装置的描绘方法。
发明内容
为了解决上述课题，本发明的描绘装置以及描绘装置的描绘方法提供以下的解决手段。
在一种实施方式中，提供了一种描绘装置，其具备：插入部，其供具有指甲的手指插入，且设置有基准面；描绘部，其在所述指甲上描绘美甲设计；指甲高度检测部，其根据拍摄所述指甲而得的拍摄图像，检测在所述指甲的表面内相对于所述基准面的高度的分布；以及设计判定部，其根据基于所述指甲高度检测部的检测结果以及所述描绘部在高度方向上的可描绘范围，来判定是否适合通过所述描绘部在所述指甲的表面上描绘所述美甲设计。
在上述实施方式中，通过所述描绘部在所述指甲的表面上描绘由所述设计判定部判定为适合于描绘的所述美甲设计。
在上述实施方式中，所述指甲高度检测部，根据从线光照射部向指甲的表面照射线光，并拍摄所述指甲以及所述指甲上形成的线而得的拍摄图像，检测在所述指甲的表面内的相对于所述基准面的高度的分布，其中，所述线光照射部以线光倾斜照射到所述基准面的角度而设置。
在上述实施方式中，所述指甲高度检测部，根据沿着所述指甲的长度多次改变照射所述线光的位置而拍摄到的2张以上的拍摄图像，检测在所述指甲的表面内相对于所述基准面的高度的分布。
在上述实施方式中，该描绘装置具备指甲形状检测部，该指甲形状检测部根据所述拍摄图像来检测所述指甲的形状，所述设计判定部进行将所述美甲设计的图像与通过所述指甲形状检测部检测出的所述指甲的形状对合的匹配处理，在该匹配处理的结果是该美甲设计的全部或一部分位于超出所述描绘部在所述指甲的表面上的所述可描绘范围的部分时，判定为该美甲设计不适合在所述指甲的表面上描绘。
在上述实施方式中，该描绘装置具备报知单元，该报知单元根据基于所述设计判定部的判定结果来报知所述美甲设计的描绘是否适合。
在上述实施方式中，该描绘装置具备设计提示单元，该设计提示单元根据基于所述设计判定部的判定结果来提示适合于描绘的所述美甲设计。
在上述实施方式中，该描绘装置具备完成预测提示单元，该完成预测提示单元根据基于所述设计判定部的判定结果来提示在描绘了所述美甲设计的情况下的完成预测。
在另一种实施方式中，提供了一种描绘装置的描绘方法，其中，所述描绘装置具有：供具有指甲的手指插入，且设置有基准面的插入部；以及在所述指甲上描绘美甲设计的描绘部，所述描绘方法进行如下处理：根据拍摄所述手指的所述指甲而得的拍摄图像，检测在所述指甲的表面内相对于所述基准面的高度的分布，根据所述指甲的高度的检测结果以及所述描绘部在高度方向上的可描绘范围，来判定是否适合通过所述描绘部在所述指甲的表面上描绘所述美甲设计。
在上述实施方式中，通过所述描绘部在所述指甲的表面上描绘被判定为适合于描绘的所述美甲设计。
在上述实施方式中，根据所述拍摄图像来检测所述指甲的形状，进行将所述美甲设计的图像与检测出的所述指甲的形状对合的匹配处理，在该匹配处理的结果是该美甲设计的全部或一部分位于超出所述描绘部在所述指甲的表面上的所述可描绘范围的部分时，判定为该美甲设计不适合在所述指甲的表面上描绘。
在上述实施方式中，根据判定结果来报知所述美甲设计的描绘是否适合。
在上述实施方式中，由指甲高度检测部，根据从线光照射部向指甲的表面照射线光，并拍摄所述指甲以及所述指甲上形成的线而得的至少1张拍摄图像，检测在所述指甲的表面内相对于所述基准面的高度的分布，其中，所述线光照射部以线光倾斜照射到所述基准面的角度设置。
在上述实施方式中，所述指甲高度检测部，根据沿着所述指甲的长度多次改变照射所述线光的位置而拍摄到的2张以上的拍摄图像，检测在所述指甲的表面内相对于所述基准面的高度的分布。
在上述实施方式中，根据判定结果来提示适合于描绘的所述美甲设计。
在上述实施方式中，根据判定结果来提示在描绘了所述美甲设计的情况下的完成预测。通过本发明，能够将在指甲上描绘了美甲设计的情况下的品质保持在预定以上。
本发明其他的目的和优点将在以下的内容中进行说明，在一定程度上能够从说明书中明显获知，或者通过实施本发明而获知。通过下述具体说明的实施方式和组合，能够了解并获得本发明的目的和优点。
附图说明
所引入的并构成说明书的一部分的附图说明了本发明的实施方式，并与上述的实施方式的概括描述以及下述的实施方式的具体描述一起，用于解释本发明的原理。
图1的(a)是本实施方式中的描绘装置的主视图，图1的(b)是表示图1的(a)所示的描绘装置的内部结构的侧视图。
图2的(a)是本实施方式中的描绘头的俯视图，图2的(b)是本实施方式中的描绘头的侧视图。
图3是表示在手指接受部中设定的手指与线光照射部以及拍摄部之间的位置关系的说明图。
图4是表示本实施方式的描绘装置的控制结构的重要部件的框图。
图5的(a)是表示对高度位置不同的对象物照射了线光(line light)时的线光照射到的位置的示意图，图5的(b)是图5的(a)中的对象物的示意性平面图。
图6的(a)是表示通过指甲高度检测部生成的高度图(map)的一个例子的平面图，图6的(b)是表示将法式指甲的美甲设计与指甲对合的状态的平面图，图6中的(c)是表示将整个图案的美甲设计与指甲对合的状态的平面图。
图7是表示显示部的美甲设计提示画面的一个例子的显示画面例子。
图8是表示本实施方式的描绘装置的设计判定处理以及描绘处理的流程图。
具体实施方式
一边参照图1至图8，一边对本发明的美甲印刷装置(描绘装置)以及美甲印刷装置(描绘装置)的描绘方法的一个实施方式进行说明。
此外，在以下叙述的实施方式中，为了实施本发明附加了在技术上优选的各种限定，但是本发明的范围并不限定于以下的实施方式以及附图例子。
另外，在以下的实施方式中说明了美甲印刷装置1将手指的指甲作为描绘对象，并在其上进行描绘，但是本发明的描绘对象并不限定于手指的指甲，例如也可以将脚趾的指甲作为描绘对象。
图1的(a)是表示美甲印刷装置的内部结构的美甲印刷装置的主视图，图1的(b)是表示图1的(a)所示的美甲印刷装置的内部结构的侧视图。
如图1的(a)以及图1的(b)所示的那样，本实施方式中的美甲印刷装置1是，描绘头43具备作为描绘用具的笔41和喷墨描绘部71，并用绘图方式和喷墨方式对印刷手指U1的指甲T实施描绘的描绘装置。
该美甲印刷装置1具备箱体主体2、收纳在该箱体主体2中的装置主体10。
在箱体主体2的侧面上部一端设置了为了更换后述的描绘部40的笔41以及喷墨描绘部71而构成为可打开关闭的盖部23。盖部23例如经由铰链等，如图1所示的那样从关闭状态到打开状态自由转动。
在箱体主体2的上表面(顶板)设置了操作部25(参照图4)。
操作部25是供用户进行各种输入的输入部。
在操作部25中，例如配置了接通美甲印刷装置1的电源的电源开关按钮、停止动作的停止开关按钮、选择要在指甲T上描绘的设计图像的设计选择按钮、指示描绘开始的描绘开始按钮等，用于进行各种输入的未图示的操作按钮。
另外，在箱体主体2的上表面(顶板)的大致中央部设置了显示部26。
显示部26例如由液晶显示器(LCD：液晶显示器)、有机电致发光显示器、其他的平板显示器等构成。
在本实施方式中，在该显示器26中例如适当显示拍摄印刷手指U1得到的指甲图像(包含指甲T的图像的手指图像)、在该指甲图像中包含的指甲T的轮廓线等的图像、用于选择应该对指甲T描绘的设计图像的设计选择画面、设计确认用的缩略图像、显示各种指示的指示画面等。
另外，在本实施方式中，如后所述，基于设计判定部815(参照图4)的判定结果，在显示部26中显示对用户报知对指甲T描绘美甲设计的合适与否的报知画面，显示部26作为报知单元发挥功能。
另外，基于设计判定部815(参照图4)的判定结果，在显示部26中显示对用户提示适合于描绘的美甲设计的设计提示画面，显示部26作为设计提示单元发挥功能。
并且，基于设计判定部815(参照图4)的判定结果，在显示部26中显示提示对指甲T描绘了用户选择出的美甲设计时的完成预测的完成预测提示画面，显示部26作为完成预测提示单元发挥功能。
此外，也可以一体构成为用于在显示部26的表面进行各种输入的触摸屏。
装置主体10大致形成为箱状，并具备设置在箱体主体2的内部下方的下部机架11、位于该下部机架11的上方且设置在箱体主体2的内部上方的上部机架12。
首先，对下部机架11进行说明。
下部机架11具有背面板111、底板112、左右一对侧板113a、113b、X方向移动台收纳部114、Y方向移动台收纳部115、以及隔板116。
侧板113a、113b的下端部分别与底板112的左右两端部相连接，侧板113a、113b设置为相对于底板112竖立的状态。
背面板111的下部以向前方(手指插入方向跟前侧)凹陷为两段的方式形成。背面板111的下端部与底板112的前端部相连接，背面板111将由底板112和侧板113a、113b围起来的区域前后分割。
在该凹陷的背面板111的后侧形成的空间成为X方向移动台收纳部114、Y方向移动台收纳部115(参照图1的(b))。当描绘部40向前方(手指插入方向跟前侧)移动时，在X方向移动台收纳部114内收纳描绘部40的X方向移动台45。另外，在Y方向移动台收纳部115内，配置了描绘部40的Y方向移动台47。
另外，隔板116设置在下部机架11的内侧，以便于上下分割下部机架11的内部前方侧的空间(由背面板111、底板112、以及侧板113a、113b围起来的手指插入方向跟前侧的空间)。隔板116大致设置为水平，隔板116的左右两端部分别与侧板113a、113b相连接，隔板116的后端部与背面板111相连接。
在该下部机架11中，一体设置了手指固定部30(参照图1的(b))。
手指固定部30由接受与要实施描绘的指甲T(即描绘对象)相对应的手指(以下称为“印刷手指U1”)的手指接受部31、使该印刷手指U1以外的手指(以下称为“非印刷手指U2”)退避的手指退避部32构成。
手指接受部31在隔板116的上侧，并例如配置在下部机架11的宽度方向的中央略偏右侧。另外，通过隔板116在下部机架11的下侧分割的空间构成手指退避部32。
例如，在对无名指的指甲T实施描绘时，在手指接受部31中插入作为印刷手指U1的无名指，并将非印刷手指U2即其他的四个手指(拇指、食指、中指、小拇指)插入到手指退避部32。
手指接受部31在下部机架11的前面侧(印刷手指插入方向的跟前侧)呈开口状态，下侧成为构成隔板116的一部分的装载面116a。装载面116a将要实施描绘的指甲T的手指(印刷手指U1)装载在XY平面上。
另外，手指接受部31的上侧呈开口状态，并露出插入到手指接受部31的印刷手指U1的指甲T的表面(即，描绘对象面)。
另外，如图3所示的那样，在本实施方式的手指接受部31内的装置里侧，设置了从装置里侧向跟前侧突出(凸出)的指甲放置台34，用户通过在该指甲放置台34上放置印刷手指U1的指甲T的前端部分，来固定指甲T的高度方向上的指甲T的前端部分的位置。
另外，在隔板116的上面且下部机架11的前面侧的两侧部，设立了堵住下部机架11的前面侧的前壁31f(参照图1的(a))。另外，在隔板116的上表面，设立了从该前壁31f的靠近中央部的端部向所述手指接受部31变窄，并向手指接受部31内引导印刷手指U1的一对导轨壁31g(参照图1的(a))。
用户能够在插入到手指接受部31中的印刷手指U1和插入到手指退避部32中的非印刷手指U2之间夹持隔板116。因此，插入到手指接受部31内的印刷手指U1稳定地进行固定。
在下部机架11的上表面且手指接受部31的侧方(与箱体主体2的介质插出口24相对应的位置，即本实施方式中图1的(a)的左侧)，在后述的描绘头43的可描绘范围内，设置了用于消除后述的笔41的笔尖(前端部)413书写时的污迹(かすれ)等而进行试写的试写部61。
试写部61是平板状的部分，装载了从所述箱体主体2的介质插出口24插入的未图示的描绘介质。
在试写部61中装载的描绘介质可以是能够进行笔尖(前端部)413的试写的介质，例如是纸片。
在下部机架11的上表面，且以夹持手指接受部31的方式的试写部61的相反侧(在本实施方式中为图1的(a)的右侧)，在后述的描绘头43的可移动范围内，设置了与后述的笔架42相对应的数量(在本实施方式中为一个)的笔帽62。
笔帽62例如由橡胶形成，在描绘部40中安装有笔41的状态下不进行描绘时(非描绘时)，通过降下笔41，将笔尖413收纳在笔帽62中，能够防止笔尖413的干燥。
另外，在笔尖413收纳到笔帽62中时，在与配置喷墨描绘部71的位置相对应的位置上，设置了喷墨保养部63。喷墨保养部63例如由用于清洗后述的喷墨描绘部71的墨水喷出部(喷嘴面)的清洗机构或用于保持墨水喷出部(喷嘴面)的保湿状态的盖机构等(均未图示)构成。
此外，笔帽62、喷墨保养部63等的配置并不限定于在这里举例说明的内容。
描绘部40通过具备以下部件而构成：描绘头43、支撑描绘头43的单元支撑部件44、用于向X方向(图1的(a)中的X方向，描绘装置1的左右方向)移动描绘头43的X方向移动台45、X方向移动电动机46、用于向Y方向(图1的(b)中的Y方向，描绘装置1的前后方向)移动描绘头43的Y方向移动台47、Y方向移动电动机48等。
图2的(a)是本实施方式中的描绘头的主视图，图2的(b)是描绘头的侧视图。
如图2的(a)以及图2的(b)所示的那样，在本实施方式的描绘头43中，保持笔41的笔架42和保持喷墨描绘部71的喷墨架72相邻配置。
喷墨描绘部71例如是与黄色(Y：YELLOW)、洋红色(M：MAGENTA)、青色(C：CYAN)的墨水相对应的未图示的墨水盒、以及在与各墨水盒中的描绘对象(指甲T)相向的面上设置的未图示的墨水喷出部一体形成的墨水盒一体型的头。墨水喷出部具备由喷射不同颜色墨水的多个喷嘴组成的喷嘴阵列，喷墨描绘部71将墨水微滴化，并从墨水喷出部对描绘对象(指甲T)的被描绘面直接喷涂墨水来进行描绘。此外，喷墨描绘部71并不限定于喷出上述三个颜色的墨水。也可以具备储存其他墨水的墨水盒以及墨水喷出部。
喷墨描绘部71通过从墨水喷出部喷射墨水来进行描绘，在墨水喷出部位于过于远离描绘对象即指甲T的表面的位置时，无法正确的控制墨水附着位置，在超过某一定距离时，描绘逐渐变薄或者变乱而完成的品质不断下降，在进一步分离时墨水无法到达整个指甲T从而无法进行描绘。因此，对喷墨描绘部71设定了高度方向的可描绘范围(例如从指甲T到墨水喷出部的距离约为8mm等)，从而为了保持一定的描绘品质而使与指甲T之间的距离为预定的值以内。
此外，对于能够保持一定的描绘品质的距离，根据墨水喷出部的性能或喷出的墨水种类等而不同。因此，可以根据这样的各种条件适当的设定将喷墨描绘部71的高度方向的可描绘范围设为哪种程度。
在本实施方式的笔架42中，能够安装一根笔41。
笔41是将指甲T的表面作为描绘对象面，并将前端部与描绘对象面即指甲T的表面相接触来实施描绘的书写工具。
如图2的(b)等所示的那样，笔41在棒状的笔轴部411的前端侧(图2的(b)中的下侧)设置了笔尖413。
笔轴部411的内部设置了收纳各种墨水的墨水收纳部。
作为在笔轴部411的内部收纳的墨水，能够应用各种墨水。不特别对墨水的粘度或颜色材料的颗粒直径(颗粒的大小)等进行限定，例如，能够使用混入有金银丝线(金銀のラメ)的墨水或白色的墨水、UV硬化型的墨水或凝胶美甲、内涂层用墨水、亮甲用墨水或指甲油等。
在本实施方式中，笔41例如是通过将笔尖413按压在指甲T的表面来涂抹(沾染)在笔轴部411内收纳的墨水而进行描绘的，笔尖413为圆珠笔类型的笔。
此外，笔41并不限定于圆珠笔类型。例如也可以是在毡状的笔尖沾染墨水来进行描绘的签字笔类型的笔、在捆成束的毛上沾染墨水来进行描绘的毛笔类型的笔等。
另外，在笔尖413的粗细方面，也能够准备各种笔尖。
在笔架42中保持的笔41可以是全部具有相同类型的笔尖413的笔，也可以是具有不同类型的笔尖413的笔。
笔41在笔架42中仅从上方插入(穿过)，而进行保持。因此，打开在箱体主体2上设置的盖部23，例如通过手或镊子将笔轴部411的上端部摘取抽出等，能够容易进行更换。
因此，用户能够通过根据希望描绘的美甲设计，将安装在笔架42中的笔41适当替换成颜色、笔尖413的种类、墨水的种类不同的笔41，来实现大范围的美甲设计。
笔架42具备上下开口并在内部插入笔41的筒状部件421、配置为堵塞筒状部件421的下侧(图2中的(b)中的下侧)的开口的笔卡定部件422、以及与笔41一起上下活动的辅助轴部件423。
在笔卡定部件422中，形成了卡定笔41的笔轴部411的前端侧的卡定孔422a。通过将笔轴部411的前端侧嵌入到笔卡定部件422的卡定孔422a中，从而将笔41卡定到笔架42内。此外，也可以在笔轴部411的前端侧的外周面形成未图示的螺纹槽，在卡定孔422a的内周面形成能够与轴部的螺纹槽螺纹接合的未图示的螺纹槽，并将卡定孔422a侧的螺纹槽与笔轴部411侧的螺纹槽进行螺纹连接来将笔41卡定到卡定孔422中。
在本实施方式中，配置了两个辅助轴部件423，以便夹持笔41。各辅助轴部件423的下端部嵌入笔卡定部件422中，因此，辅助轴部件423固定为与笔41的笔轴部411平行。
在辅助轴部件423中，设置了向远离笔41的轴中心的方向突出的卡定突起424。
另外，围绕辅助轴部件423的轴，卷绕了螺旋弹簧425。螺旋弹簧425在不施加外力的状态下向上方对辅助轴部件423施加作用力，并在非描绘状态下将笔41的位置保持在笔尖413不与指甲T接触的位置上。
在笔架42的附近设置了由步进电动机组成的笔上下用电动机426、与安装在笔上下用电动机426的旋转轴上的齿轮427相啮合的齿轮428、追随于该齿轮428的旋转而转动的板簧429。在本实施方式中，由这些笔上下用电动机426、齿轮427、齿轮428、板簧429等构成笔41的升降机构。
在非描绘时，成为板簧429不对卡定突起424施加外力(按压力)的状态，在该状态下，笔41由于螺旋弹簧425的作用力而被推向上方(图1的(a)以及图2的(b)中的上方向)。因此，笔41的前端部即笔尖413从描绘对象面即指甲T的表面离开，并保持在与该表面不接触的高度。
与此相对地，在描绘时，通过以预定的步进数旋转笔上下用电动机426来使板簧429转动时，板簧429与设置在辅助轴部件423上的卡定突起424卡合，向下方按下卡定突起424。由此，笔41克服螺旋弹簧425的作用力而被向下方按下，笔尖413与指甲T的表面相接触。由于板簧429适当的弯曲(挠曲)，因此吸收笔41的上下移动的冲击，并且在保持对笔尖413维持大致恒定的适当笔压的状态下，笔41追随于指甲T的高度而上下移动。因此，能够在描绘对象即指甲T的表面整齐地描绘期望的美甲设计。
如上所述，笔41使笔尖413直接接触指甲T的表面来进行描绘，在笔尖413位于过于远离描绘对象即指甲T的表面的位置时，笔尖413无法到达指甲T从而无法进行描绘。因此，对笔41设定了高度方向的可描绘范围(例如从指甲T开始到墨水喷出部为止的距离为5mm程度等)，以便为了保持一定的描绘品质而使与指甲T之间的距离为预定的值以内。
此外，能够保持一定的描绘品质的距离，根据笔41的上下可动范围而不同。因此，将笔41的高度方向的可描绘范围设为哪种程度，需要根据笔41的种类或笔41的升降机构的结构等适当设定。
另外，单元支撑部件44被固定在安装于X方向移动台45上的X方向移动部451上。X方向移动部451通过X方向移动电动机46的驱动而在X方向移动台45上沿着未图示的导轨向X方向移动，由此，在单元支撑部件44中安装的描绘头43向X方向(图1的(a)中的X方向，美甲印刷装置1的左右方向)移动。
另外，X方向移动台45被固定在Y方向移动台47的Y方向移动部471上。Y方向移动部471通过Y方向移动电动机48的驱动而在Y方向移动台47上沿着未图示的导轨向Y方向移动，由此，在单元支撑部件44中安装的描绘头43向Y方向(图1的(b)中的Y方向，美甲印刷装置1的前后方向)移动。
此外，在本实施方式中，X方向移动台45以及Y方向移动台47通过组合X方向移动电动机46、Y方向移动电动机48、未图示的滚珠丝杠以及导轨来构成。
在本实施方式中，通过X方向移动电动机46以及Y方向移动电动机48等，构成了作为向X方向以及Y方向驱动具备笔41的描绘头43的头移动部49。
描绘部40中的笔上下用电动机426、喷墨描绘部71、X方向移动电动机46、Y方向移动电动机48，与后述的控制装置80的描绘控制部817(参照图4)相连接，并通过该描绘控制部817进行控制。
另外，拍摄部50具备拍摄装置51、和照明装置52。
该拍摄部50通过照明装置52对插入到手指接受部31内并从上部开口可见的印刷手指U1的指甲T进行照明。然后，通过拍摄装置51拍摄该印刷手指U1，取得印刷手指U1的指甲T的拍摄图像即指甲图像(包含指甲图像的手指的图像)。
在本实施方式中，拍摄装置51以及照明装置52被固定配置在描绘部40的描绘头43的侧方(图1的(a)中的描绘头43的左侧)。
即，如图2的(a)所示的那样，描绘部40的描绘头43在上表面的一端侧(图2的(a)中的左侧)，具有向侧方伸出的伸出部401，并在该伸出部401上安装了基板53。构成拍摄部50的拍摄装置51以及照明装置52以与隔板116相向(相对)的方式设置在该基板53的下表面。
此外，没有特别限定基板53的大小或基板53上安装的拍摄装置51以及照明装置52的位置。
拍摄装置51是具备例如具有200万像素程度以上像素的固体拍摄元件和镜头等而构成的小型相机。
在本实施方式中，基于由拍摄装置51取得的拍摄图像(指甲图像)，指甲形状检测部813(参照图4)检测指甲T的形状(指甲T的轮廓)或xy平面上的指甲T的位置、指甲T的垂直位置等其他的指甲信息。
此外，拍摄装置51为了检测印刷手指U1的指甲T的弯曲形状等，也可以通过头移动部49的移动来从不同的位置/角度拍摄指甲T，来取得多张的拍摄图像(指甲图像)。
在通过拍摄装置51取得了多张的拍摄图像(指甲图像)时，基于这些拍摄图像(指甲图像)，指甲形状检测部813(参照图4)能够检测指甲T的弯曲形状。
另外，在本实施方式中，拍摄装置51拍摄被从后述的线光照射部55照射了线光的指甲T的表面，取得包含由线光在指甲T上形成的线La(参照图5的(b))的指甲T的图像即线图像。虽然没有特别限定取得几张线图像，但是优选沿着指甲T的长度改变照射线光的位置来进行多次拍摄，并取得2张以上的线图像。
照明装置52例如是白色LED等光源。
在本实施方式中，照明装置52配置在拍摄装置51的侧方(图1的(a)以及图2的(a)中的拍摄装置51的左侧)。照明装置52向下方照射光来至少照明拍摄装置51下方的拍摄范围。照明装置52相对于拍摄装置51的位置为固定。此外，设置照明装置52的数量、其配置等不限定于附图例子。
该拍摄部50与后述的控制装置80的拍摄控制部811(参照图4)相连接，并通过该拍摄控制部811来进行控制。
此外，由拍摄部50拍摄的图像的图像数据存储在后述的存储部82的指甲图像存储区域821中。
如图2的(a)以及图2的(b)所示的那样，在设置了拍摄部50的基板53的下表面且相比于拍摄装置51的装置里侧(即图1的(b)的右侧)设置了线光照射部55。
在本实施方式中，线光照射部55例如具有照射激光的未图示的光源、用于将来自该光源的光变为一条直线状(线状)光的未图示的狭缝部。线光照射部55通过经由狭缝部照射来自光源的光，来向对象物照射线状的光(线光)。另外，线光照射部55的激光使用能够由拍摄装置51判断的波长频带的光。
以从装置里侧向手指接受部31将线光倾斜照射到装载面116a上的角度来设置线光照射部55。
由此，如图3所示的那样，从相比指甲T的正上方向从手指延伸方向偏离的斜上方(本实施方式中的指甲前端方向的斜上方)，向在插入到手指接受部31中的印刷手指U1以及其指甲T照射线光。
此外，线光照射部55并不限定于照射线光。例如也可以一边向指甲T照射射束状的光一边在宽度方向上扫描。
线光照射部55与后述的控制装置80的光源控制部812(参照图4)相连接，并通过该光源控制部812来进行控制。
控制装置80例如设置于在上部机架12上配置的基板13等中。
图4是表示本实施方式的控制结构的重要部件的框图。
控制装置80如图4所示的那样，是具备由未图示的CPU(中央处理单元)构成的控制部81、由ROM(只读存储器)以及RAM(随机存取存储器)等(均未图示)构成的存储部82的计算机。
在存储部82中存储了用于运行美甲印刷装置1的各种程序或各种数据等。
具体来说，在存储部82的ROM中，存储了用于从指甲图像(拍摄图像)检测指甲T的形状(轮廓)的其他的指甲信息的指甲信息检测程序、检测指甲T的高度的指甲高度检测程序、判定美甲设计是否适用于描绘到指甲T上的设计判定程序、用于生成描绘数据的描绘数据生成程序、用于进行描绘处理的描绘程序等的各种程序，通过由控制装置80执行这些程序来统一控制美甲印刷装置1的各部。
另外，在本实施方式的存储部82中，设置了存储由拍摄部50取得的用户的印刷手指U1的指甲T的指甲图像(拍摄图像)的指甲图像存储区域821、存储由指甲形状检测部813检测出的指甲信息(指甲T的形状即轮廓的坐标值或指甲T的弯曲形状等)等的指甲信息存储区域822、以及存储在指甲T上描绘的美甲设计的图像数据的美甲设计存储区域823等。
从功能上来看，控制部81具备拍摄控制部811、光源控制部812、指甲形状检测部813、指甲高度检测部814、设计判定部815、描绘数据生成部816、描绘控制部817、显示控制部818等。通过控制部81的CPU和存储在存储部82的ROM中的程序的协作来实现这些拍摄控制部811、光源控制部812、指甲形状检测部813、指甲高度检测部814、设计判定部815、描绘数据生成部816、描绘控制部817、显示控制部818等的功能。
拍摄控制部811控制拍摄部50的拍摄装置51以及照明装置52，通过拍摄装置51来拍摄包含被插入到手指接受部31的印刷手指U1的的指甲T的图像的手指图像即指甲图像(拍摄图像)。
另外，拍摄控制部811控制拍摄部50的拍摄装置51以及照明装置52，从上方拍摄被线光照射部55照射了线光的状态下的指甲T，并取得包含由线光形成的线La(参照图5的(b))的图像的指甲图像(拍摄图像)即线图像。
此外，包含线La的图像的线图像，优选一边沿着指甲T的长度方向改变线光照射部55的线光的照射位置，一边取得多张线图像。此时，对于线光的照射位置，通过由描绘控制部817控制头移动部49来移动基板53以及线光照射部55的位置，来适当变更。
此外，并不特别限定针对一个指甲取得几张拍摄图像(线图像)，但是优选在不同位置上取得的两张以上的拍摄图像的方法能够更精密的检测指甲T的高度方向的形状。
由拍摄部50取得的拍摄图像即指甲图像或线图像的图像数据，存储在存储部82的指甲图像存储区域821中。
光源控制部812控制线光照射部55的动作。
在本实施方式中，光源控制部812针对指甲T从指甲前端侧的上方向指甲根部侧带倾斜角度地照射来自线光照射部55的线光。
指甲形状检测部813基于由拍摄装置51拍摄到的插入到手指接受部31的印刷手指U1的指甲T的图像(拍摄图像)，来检测针对印刷手指U1的指甲T的指甲信息。
在本实施方式中，指甲形状检测部813例如基于指甲图像(拍摄图像)，包含有指甲T的形状(轮廓)，该指甲T的形状(轮廓)包含指甲T的水平位置的XY坐标、指甲T的宽度方向的形状、即与指甲T的表面的XY平面相对的倾斜角度(指甲T的弯曲形状、指甲T的倾斜角度)等。
并不特别限定指甲形状检测部813检测指甲T的形状(轮廓)的方法，例如能够通过边缘检测处理等图像处理来进行。
此外，由指甲形状检测部813取得的指甲信息并不限定于上述的举例说明，可以是它们中的一部分，也可以将没有在这里举例说明的各种信息作为指甲信息来检测。
指甲高度检测部814基于指甲图像(拍摄图像)来检测指甲T的高度信息(指甲T的垂直方向的位置信息)。在本实施方式中，指甲高度检测部814基于包含对指甲T照射线光而拍摄的线La的图像的指甲图像(拍摄图像)即线图像，来检测表示在指甲T的表面内的、相对于装载面116a的高度的分布的高度信息。
如图5的(a)所示的那样，在从线光照射部55向指甲T照射了线光时，因作为对象物的指甲T的高度不同，线光接触到的位置不同。此外，在图5的(a)中，将指甲表示为示意性的板状对象物T1、T2。
对象物T1的前端部分被放置在指甲放置台34上，对象物T1整体保持在基本相同的高度。此时，向相比于照射方向的跟前侧(图5的(a)中的指甲即对象物T1的前端侧)照射线光。
与此相对地，在对象物T整体位于比指甲放置台34低的位置时，向相比于照射方向的里侧(图5的(a)中的指甲即对象物T2的根部侧)照射线光。
图5的(b)示意性地表示通过向图5的(a)所示的对象物T1、T2照射的线光而形成的线La的位置，通过实线表示在向与指甲放置台34保持在基本相同高度的对象物T1照射了线光时的线La(线La1)，通过虚线表示在向位于比指甲放置台34低的位置的对象物T2照射了线光时的线La(线La2)。
如图5的(b)所示的那样，对象物T1、T2的高度越高，线La就越会出现在拍摄图像(线图像)中线光的照射方向的跟前侧的位置，并随着对象物T1、T2的高度变低，向线光的照射方向里侧的位置不断移动。
在本实施方式中，指甲高度检测部814基于由线光形成的线La的这样的位置变化，来计算表示在对象物即指甲T的表面内的、相对于装载面116a的高度的分布的高度信息。
此外，指甲高度检测部814检测指甲T的高度信息的方法并不限定于这里的举例说明。
人的手指或指甲的形状有各种各样，在将指甲T的前端部放置于指甲放置台34上来进行高度方向的定位时，如图3所示的那样，有时指甲T的根部侧的高度会低于前端部。
在这种情况下，在指甲T的前端侧，线La出现在拍摄图像(线图像)中线光的照射方向跟前侧的位置，随着向指甲T的根部侧的行进，线La出现在线光的照射方向里侧的位置。通过这样的线La的出现方式，在图3那样的指甲T的情况下，指甲高度检测部814能够检测指甲T的前端侧的高度高、指甲T的根部侧的高度低这一情况。
设计判定部815基于指甲高度检测部814的检测结果、以及描绘部40的高度方向的可描绘范围，来判定在指甲T的表面上描绘美甲设计的合适与否。
在本实施方式中，设计判定部815首先基于由指甲高度检测部814检测出的高度信息来生成指甲T的高度图。
图6的(a)表示由设计判定部815生成的指甲T的高度图的一个例子。
在图6的(a)中，举例说明了表示为高度越高的部分越亮，高度越低的部分就越暗的高度图。此外，高度图并不限定于这里表示的内容。
设计判定部815将在高度图中以预定值以上降低(图6的(a)中暗)的部分，检测为不适合于进行描绘的不适合描绘区域AI(表示为在图6的(a)至图6的(c)中由虚线围住的区域)。
在这里，考虑描绘部40在高度方向上的可描绘范围来设定“预定值”。
例如，在通过喷墨描绘部71进行描绘的情况下，当喷墨描绘部71中墨水能够正确附着在预定位置的距离的界限为8mm时，设计判定部815根据指甲高度检测部814的检测结果，将指甲T中的相对于喷墨描绘部71的墨水喷出部的距离为远离8mm以上的高度作为“预定值”，并将以该预定值以上降低的部分设为不适合描绘区域AI。
另外，在通过笔41进行描绘的情况下，当能够上下驱动笔的距离界限是从初始位置起5mm时，设计判定部815根据指甲高度检测部814的检测结果，将指甲T中的相对于笔41的笔尖的初始位置的高度的距离为远离5mm以上的高度作为“预定值”，并将以该预定值以上降低的部分设为不适合描绘区域AI。
在本实施方式中，设计判定部815在通过指甲形状检测部813检测指甲T的形状，并通过指甲高度检测部814检测高度信息，而设定在该指甲T的区域内哪个部分是不适合于进行描绘的不适合描绘区域AI时，将美甲设计存储区域823中存储的美甲设计的图像数据的图像与设定了不适合描绘区域AI的指甲T对合，并判定各美甲设计是否涉及到不适合描绘区域AI。
例如，在指甲T的不适合描绘区域AI是在图6的(a)至图6的(c)中通过虚线表示的区域的情况下，当将其与图6的(b)的左侧所示那样仅在指甲T的前端部实施描绘的法式指甲的图像对合时，如图6的(b)的右侧所示的那样，美甲设计没有涉及不适合描绘区域AI。在这种情况下，设计判定部815判定为该美甲设计适合于在该指甲T上进行描绘。
与此相对地，例如在与图6的(c)的左侧所示那样的指甲T的整体对合描绘颜色和花样的美甲设计图像时，如图6的(c)的右侧所示的那样，美甲设计的一部分涉及到不适合描绘区域AI。在这种情况下，设计判定部815判定为该美甲设计不适合于在该指甲T上进行描绘。
描绘数据生成部816基于由指甲形状检测部813检测出的指甲信息，生成通过描绘头43对印刷手指U1的指甲T实施的描绘中使用的描绘数据。
具体来说，描绘数据生成部816基于由指甲形状检测部813检测出的指甲T的形状(指甲T的轮廓)等，来扩大、缩小、切割基于美甲设计的图像数据的图像，由此进行与指甲T的形状对合的对合处理。
另外，描绘数据生成部816作为根据由指甲形状检测部813检测出的指甲T的弯曲形状而对指定为要描绘到指甲T的美甲设计的图像数据进行适当曲面修正等的图像数据修正部而发挥功能。
由此，生成在由笔41或喷墨描绘部71描绘的美甲设计的描绘中使用的数据。
描绘控制部817是控制描绘部40的X方向移动电动机46、Y方向移动电动机48、笔上下用电动机426、喷墨描绘部71等，以便基于由描绘数据生成部816生成的描绘数据来向描绘部40输出控制信号，并按照该描绘数据对指甲T实施描绘的控制部。
具体来说，描绘控制部817在笔41的非描绘时控制笔上下用电动机426，保持未通过板簧429按下卡定突起424的状态，在描绘时使笔上下用电动机426动作，通过板簧429按下卡定突起424，并控制笔上下用电动机426的动作以使笔41的前端部(笔尖413)与指甲T的表面相接触。
此外，在指甲T的高度发生大的变化而仅通过板簧429发生挠曲变形(弹性变形)而无法对应的部位，优选描绘控制部817适当增减笔上下用电动机426的步进数来调整笔41的笔压，并将笔压调整为大致恒定。
显示控制部818控制显示部26而在显示部26中显示各种显示画面。在本实施方式中，显示控制部818使显示部26中显示例如美甲设计的选择画面或设计确认用的缩略图像、拍摄印刷手指U1取得的指甲图像、各种指示画面、操作画面等。
另外，在本实施方式中，如上所述，基于设计判定部815的判定结果，使显示部26作为向用户报知对指甲T描绘美甲设计的合适与否的报知单元来发挥功能，例如在通过设计判定部815判定为用户选择的美甲设计不适合于对该指甲T进行描绘时，显示控制部818在显示部26中显示该判定结果。
另外，显示控制部818使显示部26作为基于设计判定部815的判定结果，显示向用户提示适合于描绘的美甲设计的设计提示画面的设计提示单元，来发挥功能。
图7表示设计提示画面26a的一个例子。
例如，如图7所示的那样，在用于供用户选择美甲设计的设计选择画面中，设置了“推荐按钮”261，当用户操作显示画面上的“推荐按钮”261时，显示设置了如图7左侧所示的那样的“推荐一览画面”262的设计提示画面26a。在“推荐一览画面”262中一览显示通过设计判定部815判定为适合于对用户的指甲T进行描绘的美甲设计。
例如，如图6(a)所示的那样，当指甲T的根部侧为不适合描绘区域AI时，如图7所示的那样，将法式指甲那样的只在指甲T的前端侧具有描绘对象区域的美甲设计优先地显示在“推荐一览画面”262上。
此外，优选在“推荐一览画面”262中，当存在无法在一个画面中显示完全的美甲设计时，显示用于显示前一页或下一页的“换页按钮”263。
另外，显示控制部818使显示部26作为基于设计判定部815的判定结果来提示在对指甲T描绘了用户选择的美甲设计的情况下的完成预测的完成预测提示单元而发挥功能。
例如，如图7的右侧所示的那样，显示控制部818使显示部26显示指甲图像显示栏264，其显示作为描绘对象的用户的指甲T。然后，在操作显示描绘形象的“形象显示按钮”265时，显示控制部818在指甲图像显示栏264所显示的指甲T上，重叠地显示描绘了用户选择的美甲设计时的描绘形象，并向用户提示完成预测。
例如，如图6(c)所示的那样，在由用户选择了要对指甲T的整体描绘颜色和花样的美甲设计，并操作了“形象显示按钮”265时，在指甲T的根部侧的涉及到不适合描绘区域AI的区域中，与指甲T的图像重叠地显示表示颜色或花样模糊或者淡薄的状况的完成预测。
在显示部26中设置了“印刷开始按钮”266，通过由用户操作该按钮，开始所选择的美甲设计的描绘。
此外，即使是通过设计判定部815判定为不适合于在用户的指甲T上进行描绘的美甲设计，在用户选择了该美甲设计的基础上操作了“印刷开始按钮”266时，也开始该美甲设计的描绘。
接着，一边参照图8，一边对本实施方式中的美甲印刷装置1的设计判定处理以及描绘处理进行说明。
在通过该美甲印刷装置1进行描绘时，用户首先按下电源开关来启动控制装置80。
接着，如图8所示的那样，显示控制部818使显示部26中显示促使将印刷手指U1置于手指接受部31中的指示画面(步骤S1)。用户将印刷手指U1插入到手指接受部31，并在将非印刷手指U2插入到手指退避部32而固定了印刷手指U1的基础上，对操作部25的未图示的描绘开关进行操作。
在从描绘开关输入了指示时，在开始描绘动作前，首先描绘控制部817控制头移动部49而将拍摄部50移动到预定的拍摄位置(步骤S2)。例如，控制头移动部49，以使得在要从正上方拍摄指甲T时拍摄部50来到指甲T的正上方。
然后，拍摄控制部811控制拍摄部50，一边通过照明装置52照明印刷手指U1一边通过拍摄装置51拍摄印刷手指U1。由此，拍摄控制部811取得插入到手指接受部31中的印刷手指U1的指甲T的拍摄图像(指甲图像)(步骤S3)。
另外，一边使光源控制部812控制线光照射部55对指甲T照射线光，一边使拍摄控制部811控制拍摄部50而通过拍摄装置51拍摄印刷手指U1。由此，拍摄控制部811取得包含线La的图像的印刷手指U1的指甲T的拍摄图像(线图像)(步骤S4)。此外，优选一边改变线光的照射位置一边多次进行拍摄。另外，拍摄图像可以是多次拍摄的多张静止画，也可以是一连串的动画。
在取得拍摄图像(指甲图像)时，指甲形状检测部813基于指甲图像(拍摄图像)检测指甲T的形状(轮廓)(步骤S5)。另外，指甲形状检测部813基于指甲图像(拍摄图像)检测指甲T的xy坐标上的位置或指甲T的弯曲形状、其他的指甲信息。
并且，指甲高度检测部814基于拍摄图像(线图像)检测指甲T的高度信息(步骤S6)。
然后，设计判定部815基于由指甲高度检测部814检测出的指甲T的高度信息来生成高度图，并将其中高度低于预定值的部分检测为不适合描绘区域AI(步骤S7)。
另外，设计判定部815进行将在美甲设计存储区域823中存储的各美甲设计的图像数据的图像与由指甲形状检测部813检测出的指甲T的形状(轮廓)对合的匹配处理，针对该匹配处理的结果，判定美甲设计的全部或一部分是否位于超出在指甲T的表面上的描绘部40在高度方向上的可描绘范围的不适合描绘区域AI中(步骤S8)，并在存储部82中保存判定结果。
显示控制部818在显示部26中显示设计选择画面(步骤S9)，用户对操作部25的操作按钮进行操作，从设计显示画面中显示的多个美甲设计中选择期望的美甲设计。由此，从操作部25输出选择指示信号来选择应对指甲T描绘的美甲设计(步骤S10)。
此外，当用户在设计选择画面中操作“推荐按钮”261时，如图7所示的那样，在显示部26中显示设置了“推荐一览画面”262的设计提示画面26a，该“推荐一览画面”262一览显示通过设计判定部815判定为适合于对用户的指甲T进行描绘的美甲设计。
在选择美甲设计时，设计判定部815判定该选择的美甲设计是否适合于描绘(步骤S11)。具体来说，对照步骤S8中判定的结果来判定该美甲设计是否适合于对描绘对象即指甲T进行描绘。
然后，在设计判定部815判定为该美甲设计不适合于描绘时(步骤S11，“否”)，显示控制部818在显示部26中显示是不适合于描绘的设计的意思并向用户进行报知/警告(步骤S12)。此时，进一步地，显示控制部818在显示部26中显示促使再次选择美甲设计的消息显示等。(步骤S13)。
当用户接收到显示部26所显示的报知而再次选择了美甲设计时，返回步骤S10，并同样地重复之后的处理。
另一方面，在设计判定部815判定为该美甲设计适合于描绘时(步骤S11，“是”)，进行通过描绘部40对指甲T描绘用户选择的美甲设计的描绘处理(步骤S14)。即，通过描绘数据生成部816生成美甲设计的描绘数据，描绘控制部817向描绘部40输出该描绘数据，并一边使头移动部49动作来适当移动描绘头43，一边通过笔41或喷墨描绘部71对指甲T进行描绘。
如上所述，通过本实施方式，根据指甲T的拍摄图像检测指甲T的高度，并基于该指甲T的高度检测结果、描绘部40的高度方向的可描绘范围，来判定对指甲T的表面描绘美甲设计的合适与否。因此，在存在无法通过描绘部40的笔41或喷墨描绘部71对指甲T进行描绘这样的高度低的部分时，能够预先判断如果直接这样进行描绘则美甲印刷的完成变差，能够保证美甲设计的完成品质。
另外，在本实施方式中，进行将美甲设计的图像与指甲T的形状对合的匹配处理，在该匹配处理的结果是该美甲设计的全部或一部分位于超出在指甲T的表面上的描绘部40的高度方向的可描绘范围的部分时，判定为该美甲设计不适合于在指甲T的表面进行描绘。这样一来，在实际对描绘对象即指甲T描绘了美甲设计时考虑指甲T的高度低的部分是否影响描绘来判定描绘的合适与否，因此能够避免不必要地妨碍用户所期望的美甲设计的描绘的情况。
另外，在本实施方式中，在显示部26中显示设计判定部815的判定结果，使显示部26作为报知美甲设计的描绘的合适与否的报知单元来发挥功能。因此，用户能够在进行描绘处理前得知是否能够更好地完成对指甲T描绘自己选择的美甲设计，并能够避免美甲印刷的失败。
另外，在本实施方式中，在显示部26中显示基于设计判定部815的判定结果，提示适合于描绘的美甲设计的设计提示画面26a，使显示部26作为设计提示单元来发挥功能。因此，用户可以得知能够对自己的指甲T进行整齐的描绘的美甲设计，并可以适当选择能够更好完成描绘的美甲设计。
另外，在本实施方式中，在显示部26中显示基于设计判定部815的判定结果，提示描绘了美甲设计时的完成预测的完成预测提示画面，使显示部26作为完成预测提示单元来发挥功能。因此，在了解了假设利用通过设计判定部815判定为不适合于对指甲T进行描绘的美甲设计，会在什么程度上降低完成品质的基础上，能够判断是否要进行描绘处理。例如，在要通过喷墨描绘部71进行描绘时，即使是在不适合描绘区域AI内施加美甲设计的情况下，描绘完成品质随着指甲T的高度降低而逐渐降低，因此有时根据图案而不那么在意完成品质的降低的程度。在这种情况下设为一律不描绘反倒违反了用户的意图，用户在看到完成预测的基础上能够判断是否要进行描绘，因此能够避免不必要地妨碍用户所期望的美甲设计的描绘的情况。
此外，以上对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离其宗旨的范围内，能够具有各种变形。
例如，在本实施方式中，设计判定部815通过针对各美甲设计进行匹配处理来判定是否适合于描绘，但是是否适合于描绘的判定方法并不限定于此。例如，也可以是如下方法，将美甲设计的图像数据分类为预先仅在指甲T的前端端部进行描绘的法式指甲、整体进行素色描绘、整体描绘颜色或花样等几个阶段，根据不适合描绘区域AI来判断为仅适合于描述分类为法式指甲的美甲设计等。
另外，在本实施方式中，设计判定部815通过预先针对各美甲设计进行匹配处理来判定是否适合于描绘，但是进行判定的定时并不限定于此。
例如，也可以在用户选择了美甲设计的时间点，只针对该选择的美甲设计进行匹配处理来进行是否适合于描绘的判定。例如，在存储部82中存储的美甲设计的种类多的情况下等，相比预先针对全部的美甲设计进行判定处理，只针对上述那样选择的美甲设计进行判定处理的方法，能够提高处理速度，并能够更有效的进行处理。
另外，在本实施方式中，表示了在显示部26所显示的设计选择画面中显示全部的美甲设计，并操作了“推荐按钮”261时，只关注于(锁定)判定为适合于描绘的进行显示的例子，但是也可以一开始就针对在显示部26中显示的美甲设计只关注于(锁定)判定为适合于描绘的。在这种情况下，将该美甲设计设为不适合于描绘，用户能够节省之后选择并修改而花费的时间。
另外，由设计判定部815判定各美甲设计是否适合于描绘的方法并不限定于进行匹配处理。例如，也可以根据指甲T的高度而保持有预定的阈值，将该阈值以上的美甲设计判定为适合于描绘。
另外，在本实施方式中，举例说明了对指甲T照射线光来进行拍摄，并根据该拍摄图像的线La位置获得指甲T的高度信息的情况，但是指甲高度检测部的指甲T的高度信息的检测方法并不限定于此，还能够使用各种方法。
另外，在本实施方式中，举例说明了照射线光的线光照射部55能够与描绘头一起移动的情况，也可以另外设置只移动线光照射部55的机构。
另外，在本实施方式中，美甲印刷装置(描绘装置)1的描绘头构成为除了保持描绘用的笔41的笔架42以外，还具备喷墨描绘部71，也可以是不必具备喷墨描绘部71的结构，而只通过笔41进行描绘的描绘装置。
另外，在本实施方式中，举例说明了在描绘头43上具备一个笔架42的情况，但是在描绘头43上设置的笔架42的数量并不限定于一个。例如也可以具备两个以上的笔架42，并保持两根以上的描绘用的笔41。
另外，在本实施方式中，举例说明了用户通过适当手动来更换在笔架42上保持的笔41的情况，例如也可以在主区域60等中设置使笔41等待的等待空间，通过未图示的笔更换机构自动从等待空间内取得需要的笔41来替换到笔架42上。
另外，在本实施方式中，举例说明了在描绘头43上搭载了拍摄装置51和照明装置52的情况，但是设置拍摄装置51和照明装置52的位置并不限定于此。
例如也可以另外设置与使描绘头43移动的机构不同的移动拍摄部50的机构。
另外，在本实施方式中，举例说明了将手指一根根地插入装置来依次进行描绘的美甲印刷装置1，也可以是针对多根手指能够不插拔各手指而连续的进行描绘的结构。
以上，基于具体的实施方式说明了本发明，当然本发明的技术范围并不限定于上述实施方式。本发明的范围并不限定于上述的实施方式，还包含与请求专利保护的范围所记载的发明范围均等的范围。
具体在上述实施方式中，从业者能够了解到可以施加各种各样的变更或改良，并根据请求专利保护的范围记载能够了解到施加了该各种各样的变更或改良的方式也包含在本发明的技术范围内。

Claims (16)

1.一种描绘装置，其特征在于，具备：
插入部，其供具有指甲的手指插入，且设置有基准面；
描绘部，其在所述指甲上描绘美甲设计；
指甲高度检测部，其根据拍摄所述指甲而得的拍摄图像，检测在所述指甲的表面内相对于所述基准面的高度的分布；以及
设计判定部，其根据基于所述指甲高度检测部的检测结果以及所述描绘部在高度方向上的可描绘范围，来判定是否适合通过所述描绘部在所述指甲的表面上描绘所述美甲设计。
2.根据权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，
通过所述描绘部在所述指甲的表面上描绘由所述设计判定部判定为适合于描绘的所述美甲设计。
3.根据权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，
所述指甲高度检测部，根据从线光照射部向指甲的表面照射线光，并拍摄所述指甲以及所述指甲上形成的线而得的拍摄图像，检测在所述指甲的表面内的相对于所述基准面的高度的分布，其中，所述线光照射部以线光倾斜照射到所述基准面的角度而设置。
4.根据权利要求3所述的描绘装置，其特征在于，
所述指甲高度检测部，根据沿着所述指甲的长度多次改变照射所述线光的位置而拍摄到的2张以上的拍摄图像，检测在所述指甲的表面内相对于所述基准面的高度的分布。
5.根据权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，
该描绘装置具备指甲形状检测部，该指甲形状检测部根据所述拍摄图像来检测所述指甲的形状，
所述设计判定部进行将所述美甲设计的图像与通过所述指甲形状检测部检测出的所述指甲的形状对合的匹配处理，在该匹配处理的结果是该美甲设计的全部或一部分位于超出所述描绘部在所述指甲的表面上的所述可描绘范围的部分时，判定为该美甲设计不适合在所述指甲的表面上描绘。
6.根据权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，
该描绘装置具备报知单元，该报知单元根据基于所述设计判定部的判定结果来报知所述美甲设计的描绘是否适合。
7.根据权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，
该描绘装置具备设计提示单元，该设计提示单元根据基于所述设计判定部的判定结果来提示适合于描绘的所述美甲设计。
8.根据权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，
该描绘装置具备完成预测提示单元，该完成预测提示单元根据基于所述设计判定部的判定结果来提示在描绘了所述美甲设计的情况下的完成预测。
9.一种描绘装置的描绘方法，其特征在于，
所述描绘装置具有：供具有指甲的手指插入，且设置有基准面的插入部；以及在所述指甲上描绘美甲设计的描绘部，
所述描绘方法进行如下处理：
根据拍摄所述手指的所述指甲而得的拍摄图像，检测在所述指甲的表面内相对于所述基准面的高度的分布，
根据所述指甲的高度的检测结果以及所述描绘部在高度方向上的可描绘范围，来判定是否适合通过所述描绘部在所述指甲的表面上描绘所述美甲设计。
10.根据权利要求9所述的描绘装置的描绘方法，其特征在于，
通过所述描绘部在所述指甲的表面上描绘被判定为适合于描绘的所述美甲设计。
11.根据权利要求9所述的描绘装置的描绘方法，其特征在于，
根据所述拍摄图像来检测所述指甲的形状，
进行将所述美甲设计的图像与检测出的所述指甲的形状对合的匹配处理，在该匹配处理的结果是该美甲设计的全部或一部分位于超出所述描绘部在所述指甲的表面上的所述可描绘范围的部分时，判定为该美甲设计不适合在所述指甲的表面上描绘。
12.根据权利要求9所述的描绘装置的描绘方法，其特征在于，
根据判定结果来报知所述美甲设计的描绘是否适合。
13.根据权利要求9所述的描绘装置的描绘方法，其特征在于，
由指甲高度检测部，根据从线光照射部向指甲的表面照射线光，并拍摄所述指甲以及所述指甲上形成的线而得的至少1张拍摄图像，检测在所述指甲的表面内相对于所述基准面的高度的分布，其中，所述线光照射部以线光倾斜照射到所述基准面的角度设置。
14.根据权利要求13所述的描绘装置的描绘方法，其特征在于，
所述指甲高度检测部，根据沿着所述指甲的长度多次改变照射所述线光的位置而拍摄到的2张以上的拍摄图像，检测在所述指甲的表面内相对于所述基准面的高度的分布。
15.根据权利要求9所述的描绘装置的描绘方法，其特征在于，
根据判定结果来提示适合于描绘的所述美甲设计。
16.根据权利要求9所述的描绘装置的描绘方法，其特征在于，
根据判定结果来提示在描绘了所述美甲设计的情况下的完成预测。
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