JP7283272B2 - 印刷制御装置、印刷制御プログラム、及び、印刷物生産方法 - Google Patents
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Description
上述の情報処理装置は、撮像データから4つの直線で囲まれた均一色の領域を印刷媒体として検出する。
撮影センサーが撮影した撮影画像と、該撮影画像の各画素の被写体距離と、に基づいて、所定範囲の色において連続している領域を印刷対象として特定する特定部と、
特定された前記印刷対象に対応する印刷データを生成し、該印刷データに基づく前記印刷対象への印刷を前記印刷装置に実行させる制御部と、
を備えた、態様を有する。
さらに、本発明は、上述した印刷制御装置の各部に対応する工程を含む印刷物生産方法の態様を有する。
まず、図1~24に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。後述する複数の態様には、請求項に対応していない態様が含まれる。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。「本発明に含まれる技術の概要」において、括弧内は直前の語の補足説明を意味する。
本技術の一態様に係る印刷制御装置(例えば図1に示す携帯型ホスト装置10)は、印刷装置(例えば図1に示す手動走査型プリンター100)に印刷を実行させる印刷制御装置(10)であって、特定部U1、表示部U2、設定受付部U3、印刷指示受付部U4、及び、制御部U6を備える。前記特定部U1は、撮影センサー21が撮影した撮影画像IM0から印刷対象ME0を特定する。前記表示部U2は、図19,20に例示するように、元印刷データDA0のプレビュー画像IP0を前記印刷対象ME0に合わせてトリミングしたトリミング画像IT0を前記撮影画像IM0に重畳した画面をディスプレイ16に表示させる。前記設定受付部U3は、図17Bに例示するように、前記印刷対象ME0に対する前記プレビュー画像IP0の相対位置の設定を受け付ける。前記印刷指示受付部U4は、前記相対位置における印刷指示を受け付ける。前記制御部U6は、前記印刷指示に応じて、前記元印刷データDA0と前記相対位置とに基づく前記印刷対象ME0への印刷を前記印刷装置(100)に実行させる。
前記特定部U1は、前記印刷対象ME0を三次元座標において特定してもよい。図19,20に例示するように、前記表示部U2は、前記三次元座標において前記プレビュー画像IP0を前記印刷対象ME0に合わせてトリミングした前記トリミング画像IT0を前記撮影画像IM0に重畳した前記画面を前記ディスプレイ16に表示させてもよい。本態様は、予想される印刷結果を三次元的に確認したうえで印刷対象ME0に印刷することができるので、さらに思い通りの印刷結果を得ることができる。
前記設定受付部U3は、前記三次元座標において前記相対位置の設定を受け付けてもよい。前記制御部U6は、前記三次元座標において前記印刷対象ME0に対して前記相対位置に合わせた前記元印刷データDA0を前記印刷対象ME0の形状に合わせて切り出すことにより前記印刷データDA1を生成してもよく、該印刷データDA1に基づく前記印刷対象ME0への印刷を前記印刷装置(100)に実行させてもよい。本態様は、印刷対象ME0の形状に合わせて印刷が行われるので、さらに思い通りの印刷結果を得ることができる。
図17Bに例示するように、前記設定受付部U3は、前記相対位置として、前記プレビュー画像IP0の大きさと回転角度の少なくとも一方の設定を受け付けてもよい。本態様は、大きさと回転角度の少なくとも一方を変更した予想印刷結果を確認したうえで印刷対象ME0に印刷することができるので、さらに思い通りの印刷結果を得ることができる。
図17A,18に例示するように、前記表示部U2は、前記印刷対象ME0を含むように前記プレビュー画像IP0を変形してもよく、変形した前記プレビュー画像IP0を前記印刷対象ME0に合わせてトリミングした前記トリミング画像IT0を前記撮影画像IM0に重畳した前記画面を前記ディスプレイ16に表示させてもよい。前記制御部U6は、前記プレビュー画像IP0に合わせて前記元印刷データDA0を変形することにより得られる印刷データDA1に基づく前記印刷対象ME0への印刷を前記印刷装置(100)に実行させてもよい。本態様は、印刷対象ME0の全面にプレビュー画像IP0が自動的に重ねられ、プレビュー画像IP0の変形に合わせられた印刷データDA1に基づく印刷が行われるので、さらに思い通りの印刷結果を得ることができる。
本印刷制御装置(10)は、前記撮影画像IM0に含まれる前記印刷装置(100)と、前記印刷対象ME0と、の相対位置関係を特定する相対位置特定部U5をさらに備えていてもよい。前記制御部U6は、前記相対位置関係に基づいて前記印刷データDA1を生成してもよく、該印刷データDA1に基づく前記印刷対象ME0への印刷を前記印刷装置(100)に実行させてもよい。本態様は、自動的に印刷装置(100)と印刷対象ME0との位置合わせが行われるので、印刷装置の使い勝手を向上させることができる。
前記印刷装置(100)は、手動走査型のプリンター、又は、自走型のプリンターでもよい。この態様は、手動走査型又は自走型のプリンターの使い勝手を向上させることができる。
図15に例示するように、前記表示部U2は、前記撮影画像IM0の平面部分にドット群400を付けた前記画面を前記ディスプレイ16に表示させてもよい。この態様は、撮影画像IM0の平面部分が分かるので、利便性を向上させることができる。
また、上記態様1に対応する印刷制御プログラムPR1は、図5に例示するように、特定部U1に対応する特定機能FU1、表示部U2に対応する表示機能FU2、設定受付部U3に対応する設定受付機能FU3、印刷指示受付部U4に対応する印刷指示受付機能FU4、及び、制御部U6に対応する制御機能FU6をコンピューターに実現させる。本態様は、より思い通りの印刷結果を得ることが可能な印刷制御プログラムを提供することができる。本印刷制御プログラムPR1は、相対位置特定部U5に対応する相対位置特定機能FU5をコンピューターに実現させてもよい。
さらに、上記態様1に対応する印刷物生産方法は、図5に例示するように、特定部U1に対応する特定工程ST1、表示部U2に対応する表示工程ST2、設定受付部U3に対応する設定受付工程ST3、印刷指示受付部U4に対応する印刷指示受付工程ST4、及び、制御部U6に対応する印刷工程ST6を含む。本態様は、より思い通りの印刷結果を得ることが可能な印刷物生産方法を提供することができる。本印刷物生産方法は、相対位置特定部U5に対応する相対位置特定工程ST5を含んでいてもよい。
ところで、本技術の別の態様に係る印刷制御装置(10)は、印刷装置(100)に印刷を実行させる印刷制御装置(10)であって、特定部U1、及び、制御部U6を備える。前記特定部U1は、図10等に例示するように、撮影センサー21が撮影した撮影画像IM0と、該撮影画像IM0の各画素の被写体距離と、に基づいて、所定範囲の色において連続している領域を印刷対象ME0として特定する。前記制御部U6は、特定された前記印刷対象ME0に対応する印刷データDA1を生成し、該印刷データDA1に基づく前記印刷対象ME0への印刷を前記印刷装置(100)に実行させる。
前記特定部U1は、前記所定範囲の色において連続している前記領域を印刷対象候補A0として抽出する抽出部U11を含んでいてもよく、前記印刷対象候補A0から前記印刷対象ME0を特定する操作を受け付ける印刷対象受付部U12を含んでいてもよい。本態様は、ユーザーが印刷対象候補A0から印刷対象ME0を決めることができるので、印刷制御装置の使い勝手をさらに向上させることができる。
図14A,14Bに例示するように、前記抽出部U11は、所定の大きさ以上となるように前記所定範囲の色において連続している前記領域を前記印刷対象候補A0として抽出してもよい。この態様は、印刷に好適な大きさを有する印刷対象候補A0が抽出されるので、印刷制御装置の使い勝手をさらに向上させることができる。
前記制御部U6は、図19に例示するように前記印刷対象ME0に対応付けられている元印刷データDA0を前記印刷対象ME0の形状に合わせて切り出すことにより前記印刷データDA1を生成してもよく、該印刷データDA1に基づく前記印刷対象ME0への印刷を前記印刷装置(100)に実行させてもよい。本態様は、印刷対象ME0の形状に合わせて印刷が行われるので、印刷装置の使い勝手を向上させることができる。
前記制御部U6は、前記撮影画像群G1に含まれる撮影画像IM0の画角θ1(図13参照)に基づいて、前記印刷対象ME0に正対した場合の前記印刷対象ME0の正対形状(図12参照)を求めてもよく、前記元印刷データDA0を前記正対形状に合わせて切り出すことにより前記印刷データDA1を生成してもよく、該印刷データDA1に基づく前記印刷対象ME0への印刷を前記印刷装置(100)に実行させてもよい。本態様は、印刷対象の形状に合わせて印刷を行う好適な例を提供することができる。
前記制御部U6は、前記印刷対象ME0に対応付けられている元印刷データDA0を、前記印刷対象ME0を含むように変形することにより前記印刷データDA1を生成してもよく、該印刷データDA1に基づく前記印刷対象ME0への印刷を前記印刷装置(100)に実行させてもよい。本態様は、印刷対象の全面に印刷を行うことができる。
前記制御部U6は、前記印刷対象ME0と前記撮影センサー21との間の被写体距離Lと、前記撮影画像群G1における前記印刷対象ME0の大きさと、に基づいて前記印刷対象ME0のサイズを決定してもよく(図13参照)、前記印刷対象ME0に対応付けられている元印刷データDA0を前記サイズに基づいて変形することにより前記印刷データDA1を生成してもよく、該印刷データDA1に基づく前記印刷対象ME0への印刷を前記印刷装置(100)に実行させてもよい。本態様は、印刷対象のサイズに合わせて印刷を行うことができる。
前記制御部U6は、前記相対位置関係を表す情報含めて前記印刷データDA1を生成してもよく、該印刷データDA1を前記印刷装置(100)に送信してもよい。本態様は、自動的に印刷装置と印刷対象との位置合わせを行う好適な例を提供することができる。
ところで、上記態様11に対応する印刷制御プログラムPR1は、図5に例示するように、特定部U1に対応する特定機能FU1、及び、制御部U6に対応する制御機能FU6をコンピューターに実現させる。本態様は、使い勝手を向上させることが可能な印刷制御プログラムを提供することができる。本印刷制御プログラムPR1は、抽出部U11に対応する抽出機能FU11、印刷対象受付部U12に対応する印刷対象受付機能FU12、及び、相対位置特定部U5に対応する相対位置特定機能FU5をコンピューターに実現させてもよい。
また、上記態様11に対応する印刷物生産方法は、図5に例示するように、特定部U1に対応する特定工程ST1、及び、制御部U6に対応する印刷工程ST6を含む。本態様は、使い勝手を向上させることが可能な印刷物生産方法を提供することができる。本印刷物生産方法は、抽出部U11に対応する抽出工程ST11、印刷対象受付部U12に対応する印刷対象受付工程ST12、及び、相対位置特定部U5に対応する相対位置特定工程ST5を含んでいてもよい。
図1は、印刷システムの構成例を模式的に示している。図1に示す印刷システムSY1は、印刷装置の例である手動走査型の手持ちプリンター100と、印刷制御装置の例である携帯型ホスト装置10と、を含んでいる。プリンター100は、ユーザーが手で把持することができる大きさの筐体101を有している。ユーザーは、プリンター100を手で把持し、印刷対象ME0の表面に沿ってプリンター100をスライドさせることにより、印刷対象ME0に画像を印刷させることができる。尚、プリンター100は、移動用のモーターを有する自走型プリンターでもよい。プリンター100の上面には、印刷対象ME0とプリンター100との相対位置関係を特定するためのマーカーMA1と、ホスト装置10に印刷要求を送信するため等のボタン140と、が配置されている。プリンター100とホスト装置10とは、無線により接続されているが、有線により接続されてもよい。ホスト装置10は、ユーザーが印刷したい画像を撮影画像に重畳する拡張現実(Augmented Reality)表示装置として機能し、使い勝手が良好であり、思い通りの印刷画像IMpをプリンター100に出力させることができる。撮影画像に複数の印刷対象候補A0が含まれる場合、ユーザーは、画像を印刷させる印刷対象ME0を選択可能である。
プリンター100の底面には、複数の移動量検出センサー130、及び、記録ヘッド150が配置されている。各移動量検出センサー130は、発光ダイオード又はレーザーといった光源と、反射光を検出する光学センサーと、を備え、自らの移動方向及び移動距離を検出する。図2には、一つの移動量検出センサー130が記録ヘッド150からノズル並び方向D1に向かった位置にあり、残りの移動量検出センサー130が記録ヘッド150からノズル並び方向D1とは反対方向へ向かった位置にあることが示されている。むろん、各移動量検出センサー130の配置は、図2に示す配置に限定されない。プリンター100に複数の移動量検出センサー130があることにより、プリンター100の向きも把握される。記録ヘッド150は、シアンインク吐出用のノズル列150C、マゼンタインク吐出用のノズル列150M、イエローインク吐出用のノズル列150Y、及び、ブラックインク吐出用のノズル列150Kを含んでいる。各ノズル列150C,150M,150Y,150Kは、ノズル並び方向D1へ並べられた複数のノズル151を有している。各ノズル151は、インク滴を吐出することによりドットを印刷対象ME0に形成する。ノズル列150C,150M,150Y,150Kは、ノズル並び方向D1と交差する方向、図2ではノズル並び方向D1と直交する方向へ並べられている。
通信I/F120は、図4に示すホスト装置10の通信I/F17と無線通信可能であり、移動量検出センサー130の検出結果に基づく相対位置情報をホスト装置10に送信したり、印刷データDA1をホスト装置10から受信したりすることが可能である。通信I/F120,17には、無線LAN、Wi-Fiダイレクト通信、近距離無線通信、LTE通信、赤外線通信、といった規格に従った通信I/Fを用いることができる。ここで、LANはLocal Area Networkの略称であり、LTEはLong Term Evolutionの略称である。
記憶装置14は、コンピューターを印刷制御装置として機能させる印刷制御プログラムPR1等を記憶している。記憶装置14には、フラッシュメモリーといった不揮発性半導体メモリー等を用いることができる。
撮影センサー21は、多数の撮像素子22、不図示の光学レンズ系、不図示のオートゲインコントローラ、不図示のアナログデジタル変換器、等を備え、撮影により撮影画像IM0を生成し、RAM13に格納する。複数の撮影画像IM0が所定の時間間隔で生成されると、撮影画像群が生成される。撮像素子22には、CCDイメージセンサー等を用いることができる。ここで、CCDは、Charge-Coupled Deviceの略称である。
むろん、上述したフォーカスコントローラー25の構成は一例に過ぎず、フォーカスコントローラーには様々な構成を採用可能である。
ホスト装置10のCPU11は、記憶装置14に記憶されている情報を適宜、RAM13に読み出し、読み出したプログラムを実行することにより各種処理を行う。CPU11は、RAM13に読み出された印刷制御プログラムPR1を実行することにより、上述した機能FU1~FU6に対応する処理を行う。印刷制御プログラムPR1は、コンピューターであるホスト装置10を、抽出部U11と印刷対象受付部U12を含む特定部U1、表示部U2、設定受付部U3、印刷指示受付部U4、相対位置特定部U5、及び、制御部U6として機能させる。また、印刷制御プログラムPR1を実行するホスト装置10は、抽出工程ST11と印刷対象受付工程ST12を含む特定工程ST1、表示工程ST2、設定受付工程ST3、印刷指示受付工程ST4、相対位置特定工程ST5、及び、印刷工程ST6を実施する。印刷制御プログラムPR1を記憶したコンピューター読み取り可能な媒体は、ホスト装置内の記憶装置に限定されず、ホスト装置外の記録媒体でもよい。
図6,7は、ホスト装置10が行う印刷制御処理を模式的に例示している。図8は、図6のステップS102で行われる印刷対象候補抽出処理を模式的に例示している。ホスト装置10は、マルチタスクにより複数の処理を並列して実行している。ここで、図8のステップS202~S216と図6のステップS104~S110は、特定部U1、特定機能FU1、及び、特定工程ST1に対応している。図8のステップS202~S216は、抽出部U11、抽出機能FU11、及び、抽出工程ST11に対応している。図6のステップS110は、印刷対象受付部U12、印刷対象受付機能FU12、及び、印刷対象受付工程ST12に対応している。図8のステップS218と図6のステップS112~S114,S118は、表示部U2、表示機能FU2、及び、表示工程ST2に対応している。図6のステップS116は、印刷指示受付部U4、印刷指示受付機能FU4、及び、印刷指示受付工程ST4に対応している。図6のステップS120は、相対位置特定部U5、相対位置特定機能FU5、及び、相対位置特定工程ST5に対応している。図7のステップS132は、相対位置特定部U5、相対位置特定機能FU5、及び、相対位置特定工程ST5に対応している。図7のステップS134~S140は、制御部U6、制御機能FU6、及び、印刷工程ST6に対応している。以下、「ステップ」の記載を省略し、括弧内に各ステップの符号を示す。
仮の印刷対象候補TAは、例えば、ほぼ同一の薄い色が連続する領域である。具体的には、薄い色に相当する範囲に含まれる画素を基準画素PX0とし、基準画素PX0の隣接画素のうち測距部26を用いて測定した距離が同じ又は近傍であり、基準画素との色との所定の色空間上の距離が閾値以下である画素を基準画素PX0と同一の領域に含まれるとして扱う。
尚、色については、所定の色空間上の距離ではなく、色の各成分値の全てが基準画素を中心とした所定の大きさの範囲に含まれる画素を同一の領域に含まれるとして扱っても良い。
図12に示すプリンター座標系310は、Xp-Yp平面にプリンター100の上面を合わせ、Zp軸をマーカーMA1から印刷対象ME0に向かう方向に合わせている。Xp軸とYp軸とZp軸とは、互いに直交している。プリンター100の底面、仮の印刷対象候補TA、印刷対象候補A0、及び、印刷対象ME0は、Xp-Yp平面に沿った向きとなる。プリンター100の角といった特徴部をマーカーMA1としてプリンター座標系310を設定することも可能である。
SZ1=2Ltan(θ1/2)
の計算式により算出される。また、被写体ObのサイズSZ0は、
SZ0=(NU0/NU1)SZ1
の計算式により算出される。
実際には、被写体Obが撮影センサー21に正対していないことが多い。被写体Obが撮影センサー21に正対する向きから角度θ2ずれている場合、簡単な計算例として、被写体ObのサイズSZ2は、
SZ2=SZ0/cosθ2
の計算式により算出される。
以上より、被写体距離Lと、撮影画像IM0における被写体Obの大きさと、に基づいて被写体ObのサイズSZ0が決定される。また、画角θ1はズーム倍率に応じて変わるので、被写体ObのサイズSZ0は画角θ1に応じて変わる。
図17A,17Bは、撮影画像IM0を基にプレビュー画像IP0のMR表示を図12に示す三次元のカメラ座標系300において行う様子を模式的に例示している。図17A,17Bにおいて、プレビュー画像IP0が実線で示され、印刷対象ME0が二点鎖線で示されている。便宜上、図17A,17Bに示す各場面に符号501,502,511~514を付している。
例えば、ユーザーが場面511のプレビュー画像IP0を上へスライドさせる操作を行うと、場面512のようにXp-Yp平面を基準としてプレビュー画像IP0が上へスライドする。この時、ホスト装置10は、三次元のプレビュー画像IP0をプリンター座標系310に変換し、Xp-Yp平面上においてプレビュー画像IP0をスライドさせてから、スライド後のプレビュー画像IP0をカメラ座標系300に変換し、座標変換後のプレビュー画像IP0を撮影画像IM0に重畳すればよい。プレビュー画像IP0が上以外、例えば、下、左、又は、右にスライドする場合も、ホスト装置10は類似する処理を行えばよい。
ユーザーが場面511のプレビュー画像IP0の大きさを変える操作を行うと、場面514のようにXp-Yp平面を基準としてプレビュー画像IP0の大きさが変わる。この時、ホスト装置10は、三次元のプレビュー画像IP0をプリンター座標系310に変換し、Xp-Yp平面上においてプレビュー画像IP0の大きさを変更してから、変更後のプレビュー画像IP0をカメラ座標系300に変換し、座標変換後のプレビュー画像IP0を撮影画像IM0に重畳すればよい。大きさを変える操作は、プレビュー画像IP0を等倍又は変倍において拡大する操作でもよいし、プレビュー画像IP0を等倍又は変倍において縮小する操作でもよい。
尚、ユーザーがホスト装置10を動かすと、既に撮影された画像から変わることになる。そこで、ホスト装置10は、自らの移動に応じて、又は、定期的に図6のS102,S114,S116の処理を行い、新たな撮影画像IM0にプレビュー画像IP0を重畳した画面をディスプレイ16に表示させることにしている。
プレビュー画像IP0の相対位置の設定後、ホスト装置10は、図19に例示するように、必要に応じて変形されたプレビュー画像IP0を印刷対象ME0に合わせてトリミングしたトリミング画像IT0を撮影画像IM0に重畳したMR表示をディスプレイ16において行う(S118)。図19において、プレビュー画像IP0、元印刷データDA0、印刷データDA1、及び、トリミング画像IT0が実線で示され、印刷対象ME0が二点鎖線で示されている。便宜上、図19に示す各場面に符号521~524を付している。
尚、プレビュー画像IP0が印刷対象ME0からはみ出ていない場合、プレビュー画像IP0をトリミングする必要が無いので、S118の処理をスキップすればよい。
図21は、プリンター100と印刷対象ME0を含む撮影画像IM0をディスプレイ16において表示しているホスト装置10を模式的に例示している。図21に示す撮影画像IM0には、印刷対象ME0に合わせてトリミング画像IT0が重畳されている。ホスト装置10は、まず、三次元のカメラ座標系300において、印刷対象ME0とプリンター100の座標を求める。プリンター100の座標には、マーカーMA1の座標も含まれる。ここでも、ホスト装置10は、撮影センサー21が撮影した撮影画像IM0と、測距部26が測定した撮影画像IM0中の各画素の被写体距離と、に基づいて、印刷対象ME0と、プリンター100の上面と、のZc軸座標を求めることができる。次に、ホスト装置10は、カメラ座標系300における印刷対象ME0及びプリンター100の三次元座標値(Xc,Yc,Zc)をプリンター座標系310における三次元座標値(Xp,Yp,Zp)に変換する。すると、ホスト装置10は、プリンター座標系310のXp-Yp平面上において、マーカーMA1を基準としてプリンター100と印刷対象ME0との相対位置関係を特定することができる。例えば、Xp-Yp平面上において、マーカーMA1を原点にすると、図2に示すプリンター100の各ノズル151の座標が決まり、印刷対象ME0に設定される各画素の座標が決まる。これにより、プリンター100と印刷対象ME0との相対位置関係が特定される。
以上のようにして、ホスト装置10は、プレビュー画像IP0に合わせた変更を元印刷データDA0に行うことにより、特定された印刷対象ME0に対応する印刷データDA1を生成し、該印刷データDA1に基づく印刷対象ME0への印刷をプリンター100に実行させる。また、ホスト装置10は、印刷対象ME0を含むように元印刷データDA0を印刷対象ME0に対して設定された相対位置に合わせて変形し、変形後の元印刷データDA0を印刷対象ME0の正対形状に合わせてトリミングした印刷データDA1に基づく印刷対象ME0への印刷をプリンター100に実行させる。
また、図6で示したS112~S118におけるトリミング画像IT0のMR表示処理が行われることにより、印刷対象ME0よりも大きい元印刷データDA0が扱われ、印刷対象ME0からはみ出した部分にはプレビュー画像IP0が重ならない。これにより、ユーザーは、予想される印刷結果を三次元的に容易に確認することができる。従って、本具体例は、より思い通りの印刷結果を得ることができる。
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、印刷対象に画像を形成するインクの種類は、シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラックに加えて、シアンよりも低濃度のライトシアン、マゼンタよりも低濃度のライトマゼンタ、白色のホワイト、光沢を与えるクリア等を含んでいてもよい。また、シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラックの一部のインクを使用しない場合も、本技術を適用可能である。
上述した処理は、順番を入れ替える等、適宜、変更可能である。例えば、図8に示すS214の処理を無くし、大きさにかかわらず仮の印刷対象候補TAを印刷対象候補A0に設定することが可能である。また、仮の印刷対象候補TAを印刷対象候補A0ではなく、直接、印刷対象ME0に設定することも可能である。
例えば、ホスト装置10は、被写界深度と複数フォーカスを用いることにより撮影画像IM0から印刷対象候補A0、テーブル、ホワイトボード、等の滑らかな面を抽出してもよいし、人工知能による画像認識により撮影画像IM0から印刷対象候補A0等の滑らかな面を抽出してもよい。また、ホスト装置10が深度カメラを備えている場合、ホスト装置10は、深度カメラからカメラ座標系300のZc座標値を取得することにより撮影画像IM0から印刷対象候補A0等を抽出してもよい。さらに、ホスト装置10は、撮影画像IM0の複数の画素値からヒストグラムを生成し、該ヒストグラムに基づいて撮影画像IM0から印刷対象候補A0等を抽出してもよい。さらに、ホスト装置10は、撮影画像IM0に対してフィルター又はマスクを適用することにより撮影画像IM0から印刷対象候補A0等を抽出してもよい。これらの場合、印刷対象候補A0等を抽出するための撮影画像IM0は、1枚でもよい。
図22は、図6のS102で実行可能な印刷対象候補抽出処理を模式的に例示している。ここで、S302~S316は、抽出部U11、抽出機能FU11、及び、抽出工程ST11に対応している。S318は、図6のS112~S114,S118とともに、表示部U2、表示機能FU2、及び、表示工程ST2に対応している。図23は、撮影画像群G1から印刷対象候補A0を抽出する様子を模式的に例示している。尚、図4に示す測距部26は、撮影範囲から合焦している合焦位置200を検出するものとする。合焦位置200は、ピントが合っている位置を意味する。カメラ20は、撮影画像IM0が生成されると、合焦位置200を示す情報を撮影画像IM0に対応付けてRAM13に格納する。
被写体にフォーカスが合っていることが確認された後、ホスト装置10は、ピント制御部27によりピントが合う距離fを変えながら撮影センサー21により被写体を撮影し、撮像画像群G1を取得する(S304)。各距離fにおいて、測距部26は、被写体距離Lを測定し、合焦位置200を検出する。ホスト装置10は、S302で定まったピントが合う距離fを所定距離分小さくしてから徐々に増加させながら被写体を撮影してもよいし、S302で定まったピントが合う距離fを所定距離分大きくしてから徐々に減少させながら被写体を撮影してもよい。
印刷対象候補A0は、ほぼ同一の薄い色であることを前提としているが、厳密に同一の色であるとは限らない。そこで、探索色領域AS1の色を基準として所定範囲内の色であれば探索色領域AS2~AS6も第一の色であると判断することにしている。同一の色とする所定範囲は、例えば、探索色領域AS1の色を基準として所定の色差の範囲としてもよいし、探索色領域AS1の輝度を基準として所定の輝度差の範囲としてもよいし、RGB色空間において探索色領域AS1のRGB値を基準として所定の直方体に入る範囲としてもよい。撮影画像IM0が画素毎のRGB値で表現されている場合、輝度には、R値とG値とB値の相加平均、重み付けを異ならせたR値とG値とB値の平均、等を用いることができる。
以下、ピントが合う距離f3の撮影画像IM3に含まれる探索色領域AS3、ピントが合う距離f4の撮影画像IM4に含まれる探索色領域AS4、ピントが合う距離f5の撮影画像IM5に含まれる探索色領域AS5、及び、ピントが合う距離f6の撮影画像IM6に含まれる探索色領域AS6も上述の平面上に並べられる。繋がっている探索色領域AS1~AS6は、接続される。接続された探索色領域AS1~AS6は、撮影画像群G1からピントが合う距離fの順に合焦位置200が所定範囲の第一の色において連続している滑らかな面の領域である。図示していないが、撮影画像群G1からピントが合う距離fの順に合焦位置200が所定範囲の第二の色において連続している複数の探索色領域も接続される。
図14Bに示すように、接続処理後に、高さの閾値THよりも高い高さH1の探索色領域、及び、閾値THよりも低い高さH2の探索色領域が抽出されたとする。H1>THの探索色領域は、印刷に適切な印刷対象候補A1に設定される。H2<THの探索色領域は、印刷に不向きな領域A9である。
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、より思い通りの印刷結果を得ることが可能な技術、印刷制御処理の使い勝手を向上させる技術、等を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
Claims (12)
- 印刷装置に印刷を実行させる印刷制御装置であって、
撮影センサーが撮影した撮影画像と、該撮影画像の各画素の被写体距離と、に基づいて、所定範囲の色において連続している領域を印刷対象として特定する特定部と、
特定された前記印刷対象に対応する印刷データを生成し、該印刷データに基づく前記印刷対象への印刷を前記印刷装置に実行させる制御部と、
を備え、
前記特定部は、
前記所定範囲の色において連続している前記領域を印刷対象候補として抽出する抽出部と、
前記印刷対象候補から前記印刷対象を特定する操作を受け付ける印刷対象受付部と、
を含む印刷制御装置。 - 前記抽出部は、
所定の画素と隣接する画素であって、前記所定の画素から前記被写体距離が所定の範囲内であり、前記所定の画素から前記所定範囲の色である画素を前記所定の画素と同一の前記領域に含むものと判断する請求項1に記載の印刷制御装置。 - 前記抽出部は、所定の大きさ以上となるように前記所定範囲の色において連続している前記領域を前記印刷対象候補として抽出する、請求項1又は2に記載の印刷制御装置。
- 前記制御部は、前記印刷対象に対応付けられている元印刷データを前記印刷対象の形状に合わせて切り出すことにより前記印刷データを生成し、該印刷データに基づく前記印刷対象への印刷を前記印刷装置に実行させる、請求項1~請求項3のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
- 前記制御部は、前記撮影画像群に含まれる撮影画像の画角に基づいて、前記印刷対象に正対した場合の前記印刷対象の正対形状を求め、前記元印刷データを前記正対形状に合わせて切り出すことにより前記印刷データを生成し、該印刷データに基づく前記印刷対象への印刷を前記印刷装置に実行させる、請求項4に記載の印刷制御装置。
- 前記制御部は、前記印刷対象に対応付けられている元印刷データを、前記印刷対象を含むように変形することにより前記印刷データを生成し、該印刷データに基づく前記印刷対象への印刷を前記印刷装置に実行させる、請求項1~請求項5のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
- 前記制御部は、前記印刷対象と前記撮影センサーとの間の被写体距離と、前記撮影画像群における前記印刷対象の大きさと、に基づいて前記印刷対象のサイズを決定し、前記印刷対象に対応付けられている元印刷データを前記サイズに基づいて変形することにより前記印刷データを生成し、該印刷データに基づく前記印刷対象への印刷を前記印刷装置に実行させる、請求項1~請求項6のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
- 前記撮影画像群に含まれる前記印刷装置と、前記印刷対象と、の相対位置関係を特定する相対位置特定部をさらに備え、
前記制御部は、前記相対位置関係に基づいて前記印刷データを生成し、該印刷データに基づく前記印刷対象への印刷を前記印刷装置に実行させる、請求項1~請求項7のいずれか一項に記載の印刷制御装置。 - 前記制御部は、前記相対位置関係を表す情報を含めて前記印刷データを生成し、該印刷データを前記印刷装置に送信する、請求項8に記載の印刷制御装置。
- 前記印刷装置は、手動走査型のプリンター、又は、自走型のプリンターである、請求項1~請求項9のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
- 印刷装置に印刷を実行させるための印刷制御プログラムであって、
撮影センサーが撮影した撮影画像と、該撮影画像の各画素の被写体距離と、に基づいて、所定範囲の色において連続している領域を印刷対象として特定する特定機能と、
特定された前記印刷対象に対応する印刷データを生成し、該印刷データに基づく前記印刷対象への印刷を前記印刷装置に実行させる制御機能と、
をコンピューターに実現させる印刷制御プログラムであって、
前記特定機能は、
前記所定範囲の色において連続している前記領域を印刷対象候補として抽出する抽出機能と、
前記印刷対象候補から前記印刷対象を特定する操作を受け付ける印刷対象受付機能と、
を含む印刷制御プログラム。 - 印刷装置により印刷物を生産する印刷物生産方法であって、
撮影センサーが撮影した撮影画像と、該撮影画像の各画素の被写体距離と、に基づいて、所定範囲の色において連続している領域を印刷対象として特定する特定工程と、
特定された前記印刷対象に対応する印刷データを生成し、該印刷データに基づいて前記印刷装置により前記印刷物を形成する印刷工程と、
を含み、
前記特定工程は、
前記所定範囲の色において連続している前記領域を印刷対象候補として抽出する抽出工程と、
前記印刷対象候補から前記印刷対象を特定する操作を受け付ける印刷対象受付工程と、
を含む印刷物生産方法。
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