CN106539271A - 描绘装置及描绘装置的描绘方法 - Google Patents

描绘装置及描绘装置的描绘方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种描绘装置及描绘装置的描绘方法,仅以为了使油墨干燥所必要的程度高效地进行干燥,能够兼顾高精细的描绘和描绘处理的迅速化。描绘装置具备将油墨涂布在指甲(T)的表面来在指甲(T)的表面实施描绘的描绘部(40)、具备风扇(92)并进行使涂布在指甲(T)的表面的油墨干燥的干燥动作的干燥部(90)、判定干燥部(90)的干燥条件的干燥条件判定部(813)、以及依据干燥条件判定部(813)的判定来控制干燥部(90)的干燥动作的干燥控制部(814)。

Description

描绘装置及描绘装置的描绘方法
本申请主张2015年9月16日提交申请的日本专利申请第2015-182992的优先权,其全部内容通过参照援引至本申请中。
技术领域
本发明涉及描绘装置及描绘装置的描绘方法。
背景技术
以往,已知在人的手指/脚趾的指甲/趾甲描绘钟爱的美甲设计的描绘装置。
在使用这种描绘装置进行美甲打印的情况下,如果在刚进行完描绘后就从装置内抽出手指/脚趾,油墨会附着在装置内外或者用户的手、衣服等,弄脏装置、手等,或者精心描绘的美甲设计受到摩擦而导致掉落或崩坏。
因此,优选在实施描绘之后,在使用吹风机这样的机构使油墨干燥后再抽出手指/脚趾。
另外,为了完成一个美甲设计,首先,使用白色油墨等在指甲/趾甲上涂布底油,然后在其上描绘图案等设计,有时进而从其上方利用透明油墨等进行表层涂布。该情况下,如果不在各工序使油墨干燥,则先涂布的油墨和在其上涂布的油墨混合导致渗色,或者描绘的图案漂浮,不能完美完成。
关于这一点,例如在日本特开2014-008675号公报中,公开了一种喷墨装置,其具备产生风的送风机构,将利用该送风机构产生的风送往记录头向纸张喷出油墨的记录区域,进行纸张上的油墨的干燥。
如果在描绘装置中设置这样的送风机构,则能够使涂布了油墨的部分干燥。
但是,不同于日本特开2014-008675号公报那样描绘对象为纸张的情况,在对指甲/趾甲进行描绘的描绘装置的情况下,如果不必要地进行干燥,则有可能给用户带来指尖/趾尖干燥等不适感。
另外,如果在所描绘的区域狭小的情况或者为小的指甲/趾甲的情况、为使用易干燥油墨的描绘的情况等时候,油墨易干燥这样的情况下,也一律进行相同干燥动作,则至描绘处理结束为止的时间不必要地增长,不能进行高效的描绘,并且具有耗电无谓增大的问题。
发明内容
本发明鉴于以上这样的情况而完成,其目的在于提供一种仅以为了使油墨干燥所必要的程度高效地进行干燥、能够兼顾高精细的描绘和描绘处理的迅速化的描绘装置及描绘装置的描绘方法。
为了解决上述课题,本发明的描绘装置及描绘装置的描绘方法提供以下的解决方案。
本发明的一种方式是一种描绘装置,具备:描绘部,其将液状材料涂布在描绘对象面来对该描绘对象面实施描绘;干燥部,其进行使涂布在上述描绘对象面的上述液状材料干燥的干燥动作;干燥条件判定部,其判定上述干燥部的干燥条件;以及干燥控制部,其依据上述干燥条件判定部的判定来控制上述干燥部的上述干燥动作。
在上述描绘装置中,上述干燥条件判定部判定依据在上述描绘对象面涂布的上述液状材料的涂布范围的上述干燥条件。
在上述描绘装置中,上述干燥条件判定部判定依据在上述描绘对象面涂布的上述液状材料的量的上述干燥条件。
在上述描绘装置中,上述描绘部具备:对上述描绘对象面喷出上述液状材料并使上述液状材料着落的喷墨描绘部,上述干燥条件判定部判定依据从上述喷墨描绘部喷出上述液状材料的有效点的分布状况的上述干燥条件。
在上述描绘装置中,上述干燥条件判定部判定依据上述描绘对象面的面积的上述干燥条件。
在上述描绘装置中,上述干燥条件判定部判定依据上述液状材料的种类导致的易干燥度的上述干燥条件。
在上述描绘装置中,上述干燥部具备风扇,上述干燥部具有调节由上述风扇生成的风的朝向的风向调节部,上述干燥控制部根据上述干燥条件判定部的判定来控制上述风向调节部,以使上述风扇所生成的风扩散的范围变化。
在上述描绘装置中,上述干燥控制部根据上述干燥条件判定部的判定来控制上述干燥部所具备的风扇,以使上述干燥部进行上述干燥动作的时间变化。
在上述描绘装置中,上述干燥部还具备加热器,上述干燥控制部根据上述干燥条件判定部的判定来控制上述加热器,以使上述干燥部进行上述干燥动作时的温度变化。
在上述描绘装置中,上述干燥控制部根据上述干燥条件判定部的判定来控制上述干燥部所具备的风扇,以使上述干燥部进行上述干燥动作时的风量变化。
本发明的另一方式是一种描绘装置的描绘方法,上述描绘装置具备:描绘部,其将液状材料涂布在描绘对象面来对该描绘对象面实施描绘;以及干燥部,其进行使涂布在上述描绘对象面的上述液状材料干燥的干燥动作,在上述描绘部进行描绘后判定上述干燥部的干燥条件,依据上述干燥条件的判定来控制上述干燥部的上述干燥动作。
在上述描绘装置的描绘方法中,依据在上述描绘对象面涂布的上述液状材料的涂布范围来判定上述干燥条件。
在上述描绘装置的描绘方法中,依据在上述描绘对象面涂布的上述液状材料的量来判定上述干燥条件。
在上述描绘装置的描绘方法中,上述描绘部具备:对上述描绘对象面喷出上述液状材料并使上述液状材料着落的喷墨描绘部,依据从上述喷墨描绘部喷出上述液状材料的有效点的分布状况来判定上述干燥条件。
在上述描绘装置的描绘方法中,依据上述描绘对象面的面积来判定上述干燥条件。
在上述描绘装置的描绘方法中,依据上述液状材料的种类导致的易干燥度来判定上述干燥条件。
在上述描绘装置的描绘方法中,上述干燥部具备风扇,上述干燥部具有调节由上述风扇生成的风的朝向的风向调节部,根据上述干燥条件判定部的判定来控制上述风向调节部,以使上述风扇所生成的风扩散的范围变化。
在上述描绘装置的描绘方法中,根据上述干燥条件判定部的判定来控制上述干燥部所具备的风扇,以使上述干燥部进行上述干燥动作的时间变化。
在上述描绘装置的描绘方法中,上述干燥部还具备加热器,根据上述干燥条件判定部的判定来控制上述加热器,以使上述干燥部进行上述干燥动作时的温度变化。
在上述描绘装置的描绘方法中,根据上述干燥条件判定部的判定来控制上述干燥部所具备的风扇,以使上述干燥部进行上述干燥动作时的风量变化。
根据本发明,仅以为了使油墨干燥所必要的程度高效地进行干燥,能够兼顾高精细的描绘和描绘处理的迅速化。
附图说明
本发明的附加特征和优点将在下面的描述中进行阐述,部分内容将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践来被了解。本发明的这些特征和优点可以通过以下特别指出的方案和组合来了解和得到。
附图纳入说明书并构成其一部分,用于说明本发明的实施例,并连同以上给出的一般描述和以下给出的实施例的详细描述,服务于解释本发明的原则。
图1A是本实施方式中描绘装置的主视图,图1B是表示图1A所示描绘装置的内部结构的侧视图。
图2A是图1中II-II剖面图,图2B是风向调节部的侧视图,图2C是表示风向调节部的初始状态的顶视图,图2D是表示开口部处于最大情况的风向调节部的顶视图,图2E是表示开口部处于最小情况的风向调节部的顶视图。
图3A是本实施方式中描绘头的顶视图,图3B是本实施方式中描绘头的侧视图。
图4是示出本实施方式涉及的描绘装置的控制结构的主要部分框图。
图5是表示第一实施方式中的描绘处理的流程图。
图6是说明第二实施方式中利用喷墨描绘部对指甲实施描绘情况下的描绘手法的说明图。
图7A~图7C是示意性表示喷墨描绘部的喷嘴的输出数据的构成的说明图,图7A对应于图6中从左向右的第一扫描,图7B对应于图6中从右向左的第二扫描,图7C对应于图6中从左向右的第三扫描。
图8A~图8C是表示根据油墨的涂布范围来进行干燥控制情况下的干燥参数的一个例子的说明图,图8A表示油墨的涂布范围为大的情况,图8B表示油墨的涂布范围为中的情况,图8C表示油墨的涂布范围为小的情况。
图9是表示指甲整体的油墨涂布量存在参差情况下的干燥参数的一个例子的说明图。
图10是表示对多根手指的指甲实施描绘情况下的干燥参数的一个例子的说明图。
图11是表示第二实施方式中的描绘处理的流程图。
图12A~图12C是表示根据油墨的涂布量来进行干燥控制情况下的干燥参数的一个例子的说明图,图12A表示油墨的涂布量为大的情况,图12B表示油墨的涂布量为中的情况,图12C表示油墨的涂布量为小的情况。
图13是表示第二实施方式的一种变形例中的描绘处理的流程图。
图14A是配置有干燥部的一种变形例的间隔壁的平面图,图14B是表示风向调节部的初始状态的顶视图,图14C是表示开口部处于最大情况的风向调节部的顶视图,图14D是表示开口部处于最小情况的风向调节部的顶视图。
图15是示出本实施方式的一种变形例中的描绘装置的控制结构的主要部分框图。
具体实施方式
第一实施方式
在参照图1至图5的同时,说明本发明涉及的美甲打印装置(描绘装置)及美甲打印装置(描绘装置)的描绘方法的第一实施方式。
需要说明的是,在以下所描述的实施方式中,附加有用于实施本发明而在技术上优选的各种限定,但本发明的范围不限定于以下的实施方式及图示例。
另外,在以下的实施方式中,美甲打印装置1作为以手指指甲表面为描绘对象面并对其描绘的装置进行说明,但是本发明的描绘对象面不限于手指指甲表面,例如还可以脚趾指甲表面为描绘对象面。
图1A是表示美甲打印装置的内部结构的美甲打印装置的主视图,图1B是表示图1A所示美甲打印装置的内部结构的侧视图。图2是沿着图1A中II-II线的剖面图。
如图1A及图1B所示,本实施方式中的美甲打印装置1具备描绘头43为描绘用具的笔41和喷墨描绘部71,是并用绘图方式和喷墨方式对打印手指U1的指甲T实施描绘的描绘装置。
该美甲打印装置1具备壳主体2和容纳于该壳主体2的装置主体10。
在壳主体2的侧面上部一端设有为了更换后述的描绘部40的笔41及喷墨描绘部71而可开闭地构成的盖部23。盖部23例如借助铰链等如图1A所示从闭合状态至打开状态转动自如。
在壳主体2的上表面(顶板)设置有操作部25(参照图4)。
操作部25是用户进行各种输入的输入部。
在操作部25配置有例如使美甲打印装置1的电源为接通的电源开关按钮、使动作停止的停止开关按钮、选择对指甲T描绘的设计图像的设计选择按钮、指示描绘开始的描绘开始按钮等用于进行各种输入的未图示的操作按钮。
另外,在壳主体2的上表面(顶板)的大致中央部设置有显示部26。
显示部26由例如液晶显示器(LCD:Liquid Crystal Display)、有机电致发光显示器及其他平板显示器等构成。
在本实施方式中,该显示部26上适当地显示例如对打印手指U1拍摄得到的指甲图像(包括指甲T的图像的手指图像)、包含于该指甲图像中的指甲T的轮廓线等的图像、用于选择应描绘在指甲T的设计图像的设计选择画面、设计确认用的缩略图像、显示各种指示的指示画面等。
需要说明的是,可以在显示部26的表面一体地构成用于进行各种输入的触摸面板。
装置主体10形成为大致箱状,具备设置在壳主体2的内部下方的下部机框11及设置在该下部机框11上方并且在壳主体2的内部上方的上部机框12。
首先,说明下部机框11。
下部机框11具有背面板111、底板112、左右一对侧板113a、113b、X方向移动载物台容纳部114、Y方向移动载物台容纳部115及间隔壁116。
侧板113a、113b的下端部与底板112的左右两端部分别连结,侧板113a、113b设为相对于底板112竖立的状态。
背面板111的下部形成为朝向前方(手指插入方向跟前侧)凹陷两段。背面板111的下端部与底板112的前端部连结,背面板111将由底板112和侧板113a、113b围成的区域在前后方向划分。
在该凹陷的背面板111的后侧形成的空间为X方向移动载物台容纳部114、Y方向移动载物台容纳部115(参照图1B)。在X方向移动载物台容纳部114内,在描绘部40移动到前方(手指插入方向跟前侧)时容纳描绘部40的X方向移动载物台45。另外,在Y方向移动载物台容纳部115内,配置有描绘部40的Y方向移动载物台47。
另外,间隔壁116设在下部机框11的内侧,并将下部机框11的内部前方侧的空间(由背面板111、底板112及侧板113a、113b围成的手指插入方向跟前侧的空间)在上下方向划分。间隔壁116设为大致水平,间隔壁116的左右两端部与侧板113a、113b分别连结,间隔壁116的后端部与背面板111连结。
在该下部机框11一体地设有手指固定部30(参照图1B)。
手指固定部30由接受实施描绘的指甲T所对应的手指(以下,将其称为“打印手指U1”。)的手指接受部31和使该打印手指U1以外的手指(以下,将其称为“非打印手指U2”。)避让的手指避让部32构成。
手指接受部31配置在间隔壁116的上侧,并且位于下部机框11的宽度方向的大致中央部。另外,由间隔壁116划分到下部机框11下侧的空间构成手指避让部32。
例如,在对无名指的指甲T实施描绘的情况下,向手指接受部31插入作为打印手指U1的无名指,将作为非打印手指U2的其他四根手指(拇指、食指、中指、小拇指)插入手指退避部32。
如图1B及图2A所示,手指接受部31在下部机框11的前面侧(打印手指插入方向的跟前侧)敞开,下侧由构成间隔壁116的一部分的手指载置部116a划分,两侧由分隔部31a、31b划分、里侧由分隔部31c划分。手指载置部116a将实施描绘的指甲T的手指(打印手指U1)载置在XY平面上。
另外,手指接受部31的上侧由顶部31d划分。在顶部31d形成有用于使插入手指接受部31的打印手指U1的指甲T露出的窗口31e。
另外,在间隔壁116的上表面并且位于下部机框11的前面侧的两侧部,竖立设置有堵塞下部机框11的前面侧的前壁31f(参照图1A)。另外,在间隔壁116的上表面,竖立设置有从该前壁31f的靠中央部的端部朝向上述手指接受部31缩窄、将打印手指U1引导到手指接受部31内的一对导向壁31g(参照图1A)。
用户能使间隔壁116介于插入手指接受部31的打印手指U1与插入手指避让部32的非打印手指U2之间。因此,插入手指接受部31内的打印手指U1能被稳定地固定。
另外,如图2A所示,在隔着分隔部31c的手指接受部31的里侧上部设有干燥部90。
干燥部90具备用于送风的风扇92,进行使涂布在描绘对象面指甲T的油墨(液状材料)干燥的干燥动作。另外,本实施方式的干燥部90除了具备风扇92之外,还具备用于产生热的加热器91。
风扇92配置在装置里侧,加热器91配置为相比风扇92位于跟前侧,即配置在风扇92的送风方向下游侧。
加热器91例如为陶瓷加热器,在加热器91的电源成为接通时发热,加热周围空气。需要说明的是,只要是能够组装入美甲打印装置1的小型加热器,加热器91也可以为镍铬合金线等电热线卷成线圈状的电热加热器等,其结构不限于此处所举例子的加热器。
干燥部90对经由窗口31e放置在手指接受部31的打印手指U1的指甲T吹由风扇92生成的风,具有使实施在指甲T上的喷墨描绘(即,由后述的喷墨描绘部71实施的描绘)、或者绘图描绘(即,由后述的笔41实施的描绘)干燥的功能。
进而,本实施方式的干燥部90具备风向调节部93,风向调节部93具备动力缸97,调节由风扇92生成的风的朝向。
需要说明的是,干燥部90的加热器91、风扇92、及风向调节部93的动力缸97的动作由后述的干燥控制部814(参照图4)控制。
图2B是风向调节部93的侧视图,图2C至图2E是风向调节部93的顶视图。需要说明的是,图2C至图2E中,为了表示风向调节部93的内部结构,以将后述的上板963拆除的状态进行图示。
如图2B至图2E所示,风向调节部93具备多个百叶窗板94、背面部件95、前面部件96,其中,多个百叶窗板94通过改变相对于配置在手指接受部31内的指甲T的扩开角度来改变风的朝向,百叶窗板94的一端侧(在本实施方式中,百叶窗板94中的装置里侧的端部)可转动地进行安装于背面部件95,百叶窗板94的另一端侧(在本实施方式中,百叶窗板94中的装置跟前侧的端部)卡定在前面部件96。
百叶窗板94是树脂等形成的板状部件,形成由风扇92生成的风的流道。需要说明的是,在本实施方式中,举例示出了在风向调节部93设有四张百叶窗板94的情况,但是百叶窗板94的张数等不限于图示例。
在百叶窗板94,在装置里侧的端部的上下(图2B中的上下)形成有卡定用突起941。
另外,在百叶窗板94,在装置跟前侧的端部的上下(图2B中的上下)形成有卡定用突起942。
背面部件95是固定在加热器91中的装置跟前侧端部的框状部件。
在背面部件95,在与各百叶窗板94的卡定用突起941对应的位置分别形成有卡定用突起941嵌入的卡定孔951。通过使百叶窗板94的卡定用突起941嵌入该卡定孔951,百叶窗板94中的装置里侧的端部卡定在背面部件95。
前面部件96配置在风向调节部93中的装置跟前侧,具有与百叶窗板94一同构成干燥部90的开口部(吹出口)的框状部件961、配置在该框状部件961的下表面侧的下板962、配置在框状部件961的上表面侧的上板963。
在下板962和上板963,在分别对应的位置,卡定百叶窗板94的卡定用突起942的卡定孔964与百叶窗板94的卡定用突起942对应地形成有四个。
在本实施方式中,四个卡定孔964中,位于装置右侧(图2A及图2C~图2E中的右侧)的两个是形成为从装置里侧朝向装置跟前侧向右侧开放的的长孔,位于装置左侧(图2A及图2C~图2E中的左侧)的两个是形成为从装置里侧朝向装置跟前侧向左侧开放的长孔。
这样,四个卡定孔964形成为左右各两个分别以相同朝向倾斜,整体上形成为从装置里侧朝向装置跟前侧在装置的宽度方向(图2A及图2C~图2E中的左右方向)扩开的V字状。
需要说明的是,作为长孔的卡定孔964的长度、扩开的角度等,根据百叶窗板94的大小、在何种程度的范围内调节百叶窗板94的朝向(角度)等而被决定。即,卡定孔964的长度越长,向左右扩开的角度越大,越能使百叶窗板94的朝向(角度)变化得大。
各百叶窗板94的卡定用突起942在形成于前面部件96的下板962及上板963的那些卡定孔964卡定,沿着卡定孔964被引导,能在卡定孔964内滑动移动。
在背面部件95与前面部件96之间设有一对动力缸97。
动力缸97的一端侧安装在背面部件95,另一端侧安装在前面部件96的框状部件961,依据后述的干燥控制部814的控制,能够使杆971的长度变化。由此,能够调节背面部件95与前面部件96之间的距离。
图2C是表示动力缸97处于初始状态的情况的图。
如图2C所示,动力缸97在初始状态下,杆971的长度为大致中间位置,在该状态下,各百叶窗板94的卡定用突起942卡定在卡定孔964的大致中间位置,各百叶窗板94配置为与打印手指U1向手指接受部31的插入方向大致平行。由此,干燥部90的开口部的宽度与风扇92的宽度大致相同,形成与风扇92的宽度大致同等宽度的风的流道。
图2D是表示处于动力缸97的杆971收缩导致前面部件96被拉向背面部件95的状态的情况的图。
如图2D所示,在动力缸97的杆971收缩至最短的状态下,各百叶窗板94的卡定用突起942移动至卡定孔964的装置跟前侧的端部,各百叶窗板94的手指接受部31相对侧(即装置跟前侧)向装置的左右方向(图2A及图2D中的左右方向)扩开,成为由风扇92生成的风扩散到大范围的状态。即,由百叶窗板94形成宽度比风扇92的宽度大的风的流路,成为干燥部90的开口部的截面积最大的状态。
图2E是表示处于动力缸97的杆971伸长导致前面部件96从背面部件95侧向装置跟前侧被挤出的状态的情况的图。
如图2E所示,在动力缸97的杆971伸到最长的状态下,各百叶窗板94的卡定用突起942移动至卡定孔964的装置里侧的端部,各百叶窗板94的装置里侧在装置的左右方向(图2A及图2E中的左右方向)扩开,从而朝向手指接受部31缩窄,成为由风扇92生成的风吹向狭小范围的状态。即,利用百叶窗板94形成宽度比风扇92的宽度狭小的风的流道,成为干燥部90的开口部的截面积为最小的状态。
在下部机框11的上表面,并且在手指接受部31的旁边(壳主体2的介质插出口24所对应位置,在本实施方式中,在图1A及图2A中的左侧),设有在后述的描绘头43的可描绘范围内进行用于消除后述的笔41的笔尖(前端部)413的书写时的飞白等的试书写的试书写部61。
试书写部61是平板状的部分,载置从上述的壳主体2的介质插出口24插入的描绘介质61a。
载置于试书写部61的描绘介质61a只要是能够进行笔尖(前端部)413的试书写即可,例如为纸片。
在下部机框11的上表面,并且相对于手指接受部31与试书写部61相反一侧(本实施方式中,图1A及图2A中的右侧),设有归属区域60,在后述的描绘头43的可移动范围内,在非描绘时,描绘头43在归属区域60待机。
在归属区域60以与后述的笔筒42对应的数目(本实施方式中为一个)设置有笔帽62。
笔帽62例如由橡胶形成,在以描绘部40装配有笔41的状态未进行描绘时(非描绘时),使笔41下降,将笔尖413容纳在笔帽62中,从而防止笔尖413干燥。
另外,在归属区域60内,并且是笔尖413容纳于笔帽62时与喷墨描绘部71的配置位置相对应的位置,设有喷墨维护部63。喷墨维护部63由用于清洁例如后述的喷墨描绘部71的油墨喷出部(喷嘴面)的清洁机构、用于保持油墨喷出部(喷嘴面)的保湿状态的帽机构等(均未图示)构成。
需要说明的是,归属区域60内的笔帽62、喷墨维护部63等的配置不限于此处的示例。
描绘部40具备描绘头43、支撑描绘头43的单元支撑部件44、用于使描绘头4向X方向(图1A及图2A中的X方向,描绘装置1的左右方向)移动的X方向移动载物台45、X方向移动马达46、用于使描绘头43向Y方向(图1B及图2A中的Y方向,描绘装置1的前后方向)移动的Y方向移动载物台47、Y方向移动马达48等而构成。
图3A是本实施方式中描绘头的顶视图,图3B是描绘头的侧视图。
如图3A及图3B所示,在本实施方式的描绘头43,保持笔41的笔筒42与保持喷墨描绘部71的喷墨架72相邻配置。
喷墨描绘部71例如为黄(Y;YELLOW)、品红(M;MAGENTA)、青(C;CYAN)的油墨所对应的未图示的油墨盒与各油墨盒中与描绘对象(指甲T)相对面(本实施方式中,图1A等中的下表面)所设的未图示的油墨喷出部形成为一体的油墨盒一体型的头。油墨喷出部具备喷射各色油墨的多个喷嘴配置为列状而成的喷嘴阵列,喷墨描绘部71将油墨微滴化,从油墨喷出部直接对描绘对象(指甲T)的被描绘面吹出油墨来进行描绘。需要说明的是,喷墨描绘部71不限于喷出上述3色油墨。还可以具备储存其他油墨的油墨盒及油墨喷出部。
本实施方式的笔筒42上能装配一根笔41。
笔41是以指甲T的表面为描绘对象面、前端部接触描绘对象面指甲T的表面实施描绘的笔记用具。
如图3B等所示,笔41在棒状的笔轴部411的前端侧(图3B中的下侧)设有笔尖413。
笔轴部411的内部为容纳各种油墨的油墨容纳部。
作为容纳在笔轴部411的内部的油墨,能够适用各种油墨。油墨的粘度、色材的粒径(粒子的大小)等无特别限定,例如,还能够使用带金银闪光片的油墨、白色油墨、内涂层用油墨、外涂层用油墨、指甲油等。
在本实施方式中,笔41例如为下述笔,即,笔尖413挤压指甲T的表面,从而使容纳在笔轴部411内的油墨渗出,进行描绘,笔尖413为圆珠笔类型。
需要说明的是,笔41不限于圆珠笔类型的笔。例如可以为使油墨渗入毡状笔尖进行描绘的签字笔类型、使油墨渗如成束的毛进行描绘的墨笔类型等。
另外,关于笔尖413的粗细,也能准备各种类型。
由笔筒42保持的笔41可以是具有全部相同类型笔尖413的笔,也可以是具有不同类型笔尖413的笔。
笔41相对于笔筒42从上方插通即可被保持。因此,打开设在壳主体2的盖部23,通过例如手、镊子将笔轴部411的上端部向上捏出等,能够容易地进行更换。
由此,用户能够根据想要描绘的美甲设计将装配在笔筒42的笔41适当地替换为颜色、笔尖413的种类、油墨的种类不同的笔41,能够实现多种美甲设计。
笔筒42具备上下开口且在内部插通笔41的筒状部件421、配置为堵塞筒状部件421的下侧(图3B中的下侧)的开口的笔卡定部件422、以及与笔41一同上下运动的辅助轴部件423。
在笔卡定部件422形成有卡定笔41的笔轴部411的前端侧的卡定孔422a。笔41通过使笔轴部411的前端侧嵌入笔卡定部件422的卡定孔422a从而卡定在笔筒42内。需要说明的是,也可以在笔轴部411的前端侧的外周面形成未图示的螺纹槽,在卡定孔422a的内周面形成能与轴部的螺纹槽螺纹结合的未图示的螺纹槽,通过使笔轴部411侧的螺纹槽在卡定孔422a侧的螺纹槽螺纹结合,从而使笔41在卡定孔422a卡定。
在本实施方式中,辅助轴部件423配置有两个,笔41介于其间。各辅助轴部件423的下端部嵌入笔卡定部件422,由此,辅助轴部件423固定为与笔41的笔轴部411平行。
在辅助轴部件423设有向从笔41的轴中心离开方向突出的卡定突起424。
另外,在辅助轴部件423的轴周围,卷绕有盘簧425。盘簧425在不受外力的状态下对辅助轴部件423向上方加力,在非描绘状态下将笔41的位置保持在笔尖413不抵接指甲T的位置。
笔筒42的附近设有步进马达构成的笔上下用马达426、与安装在笔上下用马达426的旋转轴的齿轮427啮合的传动装置428、追随该传动装置428的旋转而转动的板簧429。在本实施方式中,由这些笔上下用马达426、齿轮427、传动装置428、板簧429等构成笔41的升降机构。
此处,板簧429与设在辅助轴部件423的卡定突起424卡合,通过将该卡定突起424压低,能够将笔41向下方压低。
即,板簧429伴随着笔上下用马达426的旋转而转动,板簧429与卡定突起424卡合,将卡定突起424向下方压低,则笔41克服盘簧425的作用力被向下方压低。
这样,在本实施方式中,属于不由板簧429直接将笔41压低,而是将卡定突起424压低的结构,由于板簧429不覆盖笔41的上方,因此能够易于更换笔41,并且将笔41的升降机构的高度抑制得较低,能实现省空间化。
此处,具体说明笔41的升降机构的动作。
首先,在非描绘时,为板簧429不对卡定突起424施加外力的状态。这样在不施加外力(板簧429的按压力)的状态下,笔41利用盘簧425的作用力向上(图1A及图3B中的上方)抬高,笔41的前端部笔尖413从描绘对象面指甲T的表面离开,保持为与该表面不抵接的高度。
相对于此,在描绘时,使笔上下用马达426以预定步数旋转,利用板簧429将卡定突起424压低。由此,笔41被向下压低。
根据插入手指接受部31的打印手指U1的指甲T的高度等,适当地设定驱动笔上下用马达426时的预定步数。
即,在本实施方式的美甲打印装置1中,事先获取后述的指甲信息。然后,基于该指甲信息,识别笔41的前端部、即笔尖413抵接指甲T的当接位置的指甲T的高度,根据该高度决定笔上下用马达426的步数。以这样决定的步数驱动笔上下用马达426,利用板簧429将笔41压低,从而使笔41的前端笔尖41接近指甲T的表面并接触,施加适当的笔压。
需要说明的是,在描绘时,随着描绘位置的变化,指甲T的进行描绘的部位的高度变化时,每当此时增减笔上下用马达426的步数来调节笔41的笔压,将笔压调节为大概固定来进行描绘。此处,通过增减笔上下用马达426的步数进行的笔压调节在每当指甲T的高度的变化以预定量(例如,0.5mm)变化时进行,在指甲T的高度的变化不足预定量时,不进行笔压的调节,此时,根据指甲T的形状,板簧429弯曲变形(弹性变形),从而笔41自动地上下运动,因此笔41可靠地与指甲T抵接,同时能够将笔压保持为适度值。
需要说明的是,板簧429的弹簧系数并不太大,该弹簧系数设定为板簧429的按压力(外力)施加在指甲T时指甲T感觉不到疼痛程度的值。另外,进行描绘时,通过板簧429适度地弯曲,能吸收笔41的上下运动的冲击,并且在维持对笔尖413施加大概固定的适度笔压的状态下,笔41追随指甲T的高度上下运动,能够在描绘对象指甲T的表面完美地描绘所期待的美甲设计。
另外,单元支撑部件44固定在安装于X方向移动载物台45的X方向移动部451。X方向移动部451利用X方向移动马达46的驱动在X方向移动载物台45上沿着未图示的引导件在X方向移动,由此,安装在单元支撑部件44的描绘头43在X方向(图1A中的X方向,美甲打印装置1的左右方向)移动。
另外,X方向移动载物台45固定在Y方向移动载物台47的Y方向移动部471。Y方向移动部471利用Y方向移动马达48的驱动在Y方向移动载物台47上沿着未图示的引导件在Y方向移动,由此,安装在单元支撑部件44的描绘头43在Y方向(图1B中的Y方向,美甲打印装置1的前后方向)移动。
需要说明的是,在本实施方式中,X方向移动载物台45及Y方向移动载物台47通过组合X方向移动马达46、Y方向移动马达48与未图示的滚珠丝杠及引导件而构成。
在本实施方式中,利用X方向移动马达46及Y方向移动马达48等构成作为XY驱动部的头移动部49,对具备笔41的描绘头43在X方向及Y方向驱动。
描绘部40中的笔上下用马达426、喷墨描绘部71、X方向移动马达46、Y方向移动马达48连接到后述的控制装置80的描绘控制部817(参照图4),由该描绘控制部817控制。
另外,拍摄部50具备摄像装置51和照明装置52。
该拍摄部50利用照明装置52照明插入手指接受部31内并且从窗口31e可见的打印手指U1的指甲T。然后,由摄像装置51拍摄该打印手指U1,得到作为打印手指U1的指甲T的图像的指甲图像(包括指甲图像的手指图像)。
在本实施方式中,摄像装置51及照明装置52在描绘部40的描绘头43的侧方(图1A中为描绘头43的左侧)固定配置。
即,如图3A所示,描绘部40的描绘头43在上表面的一端侧(图3A中为左侧)具有向侧方伸出的伸出部401,在该伸出部401安装有基板53。构成拍摄部50的摄像装置51及照明装置52与间隔壁116相对地设在该基板53的下表面。
需要说明的是,基板53的大小、安装在基板53的摄像装置51及照明装置52的位置无特别限制。
摄像装置51例如是具备具有200万像素程度以上像素的固体摄像元件和透镜等而构成的小型照相机。
摄像装置51构成为,为了检测打印手指U1的指甲T的曲率等,利用头移动部49带动的移动,从至少两个不同位置、角度拍摄指甲T。由此,获取至少两张指甲图像,基于这些指甲图像,后述的指甲信息检测部812检测指甲T的轮廓(指甲T的形状)或指甲T的弯曲形状(指甲T的曲率)、指甲T的垂直位置等指甲信息。
需要说明的是,在本实施方式中,能够利用头移动部49使摄像装置51移动至插入在手指接受部31的打印手指U1的指甲T的上方进行拍摄,因此摄像装置51的可拍摄范围只要能涵盖一个指甲T即可。
照明装置52例如为白色LED等照明灯。
在本实施方式中,在摄像装置51的跟前侧和里侧配置有两个照明装置52,摄像装置51介于两者之间。照明装置52向下方照射光,照明摄像装置51的下方的拍摄范围。
需要说明的是,照明装置52的设置数目、其配置等不限于图示例。
该拍摄部50连接至后述的控制装置80的拍摄控制部811(参照图4),由该拍摄控制部811控制。
需要说明的是,由拍摄部50拍摄的图像的图像数据存储到后述的存储部82的指甲图像存储区域821。
控制装置80设置在例如在上部机框12配置的基板13等。
图4是表示本实施方式中的控制结构的主要部分框图。
如图4所示,控制装置80是具备由未图示的CPU(Central Processing Unit)构成的控制部81、由ROM(Read Only Memory)及RAM(Random Access Memory)等(均未图示)构成的存储部82的计算机。
在存储部82中保存用于使美甲打印装置1动作的各种程序、各种数据等。
具体地,在存储部82的ROM中保存用于根据指甲图像检测指甲T的形状或指甲T的轮廓、指甲的宽度、指甲的面积等各种指甲信息的指甲信息检测程序、用于判定油墨的干燥条件的干燥条件判定程序、用于生成描绘数据的描绘数据生成程序、用于进行描绘处理的描绘程序等各种程序,这些程序由控制装置80执行,从而对美甲打印装置1的各部分进行统括控制。
另外,在本实施方式中,在存储部82设有存储由拍摄部50获取的用户的打印手指U1的指甲T的指甲图像的指甲图像存储区域821、存储由指甲信息检测部812检测到的指甲信息(指甲T的轮廓或指甲T的倾斜角度等)的指甲信息存储区域822、以及存储在指甲T描绘的美甲设计的图像数据的美甲设计存储区域823等。
从功能方面看,控制部81具备拍摄控制部811、指甲信息检测部812、干燥条件判定部813、干燥控制部814、描绘数据生成部815、显示控制部816、描绘控制部817等。这些拍摄控制部811、指甲信息检测部812、干燥条件判定部813、干燥控制部814、描绘数据生成部815、显示控制部816、描绘控制部817等的功能通过控制部81的CPU与在存储部82的ROM中存储的程序的协同来实现。
拍摄控制部811控制拍摄部50的摄像装置51及照明装置52,并利用摄像装置51拍摄包括插入手指接受部31的打印手指U1的指甲T的图像的手指的图像(以下称作“指甲图像”。)。
在本实施方式中,利用控制头移动部49的描绘控制部817使摄像装置51移动,拍摄控制部811使摄像装置51从两个不同位置、角度(例如,指甲T的正上方和指甲T的斜上方等)获取至少两枚指甲图像。
由拍摄部50获取的指甲图像的图像数据存储在存储部82的指甲图像存储区域821。
指甲信息检测部812基于由摄像装置51拍摄的插入手指接受部31的打印手指U1的指甲T的图像,检测关于打印手指U1的指甲T的指甲信息。
此处,指甲信息是指,例如指甲T的轮廓(指甲形状,指甲T的水平位置的XY坐标等)、指甲T的高度(指甲T的垂直方向的位置,以下也称作“指甲T的垂直位置”或简称为“指甲T的位置”。)、指甲T表面的相对于XY平面的倾斜角度(指甲T的倾斜角度、指甲曲率)。另外,由指甲T的水平位置的XY坐标等获取指甲T的宽度方向(横向)W的长度和指甲的延伸方向(纵向)L的长度。
指甲信息检测部812使用从不同位置、角度(例如,指甲T的正上方和指甲T的斜上方等)拍摄的多个指甲图像进行指甲信息的检测,从而也能够针对指甲T的曲率等准确进行检测。
干燥条件判定部813判定干燥部90的干燥条件。
此处,干燥条件是指,在由干燥部90进行使涂布在描绘对象面指甲T表面的油墨(即,液状材料)干燥的干燥动作时应考虑的条件,在本实施方式中,为涂布了油墨的指甲T的表面(描绘对象面)的面积的大小。
在本实施方式中,干燥条件判定部813获取实际对指甲T进行了描绘时的描绘部40的描绘距离的累计,基于该描绘距离的累计获取涂布了油墨的指甲T的表面(描绘对象面)的面积。具体地,在本实施方式中,利用笔41描绘时,描绘控制部在描绘开始位置使笔41向指甲T的表面下降,直至笔尖413接触指甲T的表面的位置,在指甲T的长度方向进行1列描绘,之后一度使笔41上升,直至笔尖413不接触指甲T的表面的位置,在指甲T的宽度方向移动,之后再次使笔41下降,在指甲T的长度方向进行1列描绘,反复以上操作进行描绘。
在由笔41进行描绘时,干燥条件判定部813获取笔41下降并实际在指甲T上进行了描绘的描绘距离的累计(即,在笔41下降状态下移动的总步数等)。另外,在由喷墨描绘部71进行描绘时,干燥条件判定部813获取例如在使油墨喷出的同时喷墨描绘部71所移动的距离的累计。
然后,在存储部82等预先存储用于将描绘距离分类为“标准”、“长”、“短”三段的阈值,干燥条件判定部813基于该阈值,如果描绘距离为“标准”,则判定涂布了油墨的指甲T的表面(描绘对象面)的面积为“标准”,在描绘距离为“长”情况下判定面积为“大”,在描绘距离为“短”的情况下判定面积为“小”。
需要说明的是,干燥条件判定部813判定涂布了油墨的指甲T表面(描绘对象面)的面积大小的手法无特别限定。
例如,将在指甲T描绘的美甲设计与描绘对象的用户指甲T进行对准处理时,可将视为涂布油墨部分的区域面积作为描绘对象面的面积。
另外,可以根据由指甲信息检测部812检测出的指甲T的轮廓判定描绘对象面的面积大小。该情况下,在存储部82等中预先存储用于将面积分类为“标准”、“大”、“小”三段的阈值,干燥条件判定部813基于该阈值判定由指甲信息检测部812检测出的用户的指甲T的表面的面积能分类至哪一个。
并且,例如,干燥条件判定部813可基于指甲T的宽度(图2A的指甲T中横向的长度),如果指甲T的宽度宽,则判定为描绘对象面的面积大,如果指甲T的宽度窄,则判定为描绘对象面的面积小。该情况下,在存储部82等中预先存储用于将指甲T的宽度分类为“标准”、“宽”、“窄”三段的阈值,干燥条件判定部813基于该阈值判定插入手指接受部31的用户的指甲T的宽度能分类至哪一个。
需要说明的是,将涂布了油墨的指甲T的表面(描绘对象面)的面积分类为“标准”、“大”、“小”三段不是必须的,也可以分类为“大”、“小”两种,可以分类为四段以上。另外,也可以分类成不分段,仅获取表示不分段地涂布了油墨的指甲T的表面(描绘对象面)的面积的值。该情况下,后述的干燥控制部814根据干燥条件判定部813所获取的值不分段地调节风向调节部93的百叶窗板94的角度。
另外,干燥条件判定部813判定面积大小的对象可以是作为描绘对象面的指甲T的表面整体,但是为了进行更加无浪费的干燥,优选为在即将干燥前的描绘中实际涂布了油墨的区域。需要说明的是,涂布油墨的指甲T的区域由描绘数据所确定。因此,在将实际涂布油墨的区域的面积的大小作为干燥条件的情况下,也能在实际涂布油墨之前的描绘数据生成时间点,判定基于描绘数据的干燥条件。
由干燥条件判定部813判定的干燥条件(即,在本实施方式中,涂布了油墨的指甲T的表面(描绘对象面)的面积的大小)被送往干燥控制部814。
干燥控制部814通过控制干燥部90的加热器91、风扇92、动力缸97的动作来控制干燥动作。即,干燥控制部814进行加热器91、风扇92的开/关控制、加热器91的温度控制、基于动力缸97动作的风向调节等。
在本实施方式中,干燥控制部814依据干燥条件判定部813的判定来控制干燥部90的干燥动作。
此处,具体说明干燥控制部814对风向调节部93(构成风向调节部93的动力缸97)的控制。
在本实施方式中,由干燥条件判定部813判定为涂布了油墨的指甲T的表面(描绘对象面)的面积为“标准”时,如图2C所示,干燥控制部814将动力缸97设定在初始位置,使风向调节部93的百叶窗板94都与手指插入方向大致平行。并且,使加热器91及风扇92动作,对与风扇92的宽度大致相同宽度的范围送出加热器91加温后的风。
另外,在由干燥条件判定部813判定为涂布了油墨的指甲T的表面(描绘对象面)的面积为“大”时,如图2D所示,干燥控制部814使动力缸97收缩至杆971成为最短,使风向调节部93的百叶窗板94向左右大大扩开。并且,使加热器91及风扇92动作,向比风扇92的宽度大的范围送出加热器91加温后的风。
另外,在由干燥条件判定部813判定为涂布了油墨的指甲T的表面(描绘对象面)的面积为“小”时,如图2E所示,干燥控制部814使动力缸97伸长至杆971成为最长,使由风向调节部93的百叶窗板94构成的干燥部90的开口部比风扇92的宽度窄。并且,使加热器91及风扇92动作,向比风扇92的宽度窄的范围送出加热器91加温后的风。
需要说明的是,如上所述,在干燥条件判定部813只获取表示不分段地涂布了油墨的指甲T的表面(描绘对象面)的面积的值的情况下,干燥控制部814进行下述控制,即,使风向调节部93的百叶窗板94的角度根据由干燥条件判定部813获取的值,不分段地变化。
描绘数据生成部815基于由指甲信息检测部812检测出的指甲信息,生成由描绘头43实施到打印手指U1的指甲T的描绘用数据。
具体地,描绘数据生成部815基于由指甲信息检测部812检测出的指甲T的形状等,进行美甲设计的图像数据的扩大、缩小、切取等,从而进行与指甲T的形状对准的对准处理。
另外,描绘数据生成部815根据由指甲信息检测部812检测出的指甲信息,适当进行曲面修正等。
由此,生成由笔41或喷墨描绘部71描绘的美甲设计的描绘用数据。
显示控制部816控制显示部26,使显示部26显示各种显示画面。在本实施方式中,显示控制部816使显示部26显示例如美甲设计的选择画面或设计确认用的缩略图像、拍摄打印手指U1获得的指甲图像、各种指示画面、操作画面等。
描绘控制部817是下述的控制部,即,基于由描绘数据生成部815生成的描绘数据向描绘部40输出控制信号,控制描绘部40的X方向移动马达46、Y方向移动马达48、笔上下用马达426、喷墨描绘部71等,对指甲T实施依据该描绘数据的描绘。
具体地,在笔41的非描绘时,描绘控制部817控制笔上下用马达426,维持卡定突起424不被板簧429压低的状态,在描绘时使笔上下用马达426动作,利用板簧429将卡定突起424压低,控制笔上下用马达426的动作,使笔41的前端部(笔尖413)抵接指甲T的表面。
需要说明的是,在指甲T的高度变化很大,导致仅利用板簧429的弯曲变形(弹性变形)不能应对的部位,描绘控制部817适当地增减笔上下用马达426的步数来调节笔41的笔压,优选调节为笔压大概固定。
接着,参照图5针对本实施方式中的美甲打印装置1的描绘方法进行说明。
在由该美甲打印装置1进行描绘的情况下,用户首先接通电源开关,使控制装置80起动。
显示控制部816使显示部26显示设计选择画面,用户操作操作部25的操作按钮等,从显示在设计选择画面的多个美甲设计中选择所希望的美甲设计。由此,由操作部25输出选择指示信号,选择出要在指甲T描绘的美甲设计。
选择出美甲设计后,显示控制部816使显示部26显示提醒将描绘美甲设计所需笔41安装在描绘头43的预定笔筒42的指示画面。用户依据显示画面所显示的指示,在预定的笔筒42安装预定种类的笔41。此时,用户可以从操作部25等输入安装到笔筒42的笔41的相关信息(容纳在笔41中的油墨的种类等)。在笔41的相关信息被输入的情况下,输入的信息输出到控制部81。
接着,显示控制部816使显示部26显示提醒将打印手指U1放置在手指接受部31的指示画面。用户将打印手指U1插入手指接受部31,将非打印手指U2插入手指避让部32,在将打印手指U1固定后,操作操作部25的未图示的描绘开关。
从描绘开关输入指示,在开始描绘动作之前,如图5所示,首先拍摄控制部811控制拍摄部50,在利用照明装置52照明打印手指U1的同时使两部摄像装置51拍摄打印手指U1。由此,拍摄控制部811获取插入手指接受部31的打印手指U1的指甲T的图像(指甲图像)(步骤S1)。
接着,指甲信息检测部812基于指甲图像检测指甲T的轮廓(指甲形状)、指甲T的倾斜角度(指甲曲率)等指甲信息(步骤S2)。
在利用指甲信息检测部812检测出指甲T的轮廓(指甲形状)及指甲T的倾斜角度(指甲曲率)后,基于这些指甲信息,描绘数据生成部815进行美甲设计的图像数据向指甲T的对应(对准处理)(步骤S3)。另外,描绘数据生成部815基于这些指甲信息,对美甲设计的图像数据进行曲面修正。由此生成描绘数据。
描绘数据生成后,描绘控制部817将描绘数据输出到描绘部40,使头移动部49动作,使描绘头43移动至指甲T的表面的、所选择的美甲设计的描绘开始位置的上方,并开始描绘(步骤S4)。
具体地,在利用喷墨描绘部71进行描绘的情况下,控制喷墨描绘部71,使其喷出对应于描绘数据的油墨。
另外,在利用笔41进行描绘的情况下,使笔41在X方向、Y方向及高度方向适当移动,进行描绘。
在本实施方式中,在进行描绘期间,累计其描绘距离(步骤S5)。
描绘控制部817判断指甲T整体的描绘处理是否完成(步骤S6),在未完成的情况下(步骤S6;否),返回步骤S4,重复处理。另外,在已完成的情况下(步骤S6;是),结束该指甲T的描绘处理。
描绘处理完成后,干燥条件判定部813判断涂布了油墨的指甲T的表面(描绘对象面)的面积是否为“标准”(步骤S7)。
在本实施方式中,具体地,干燥条件判定部813获取描绘距离的累计,判断其是否处于描绘对象面的面积被分类为“标准”的预定阈值的范围内。
然后,在干燥条件判定部813判断为“标准”的情况下(步骤S7;是),干燥控制部814将风向调节部93的动力缸97设定在初始位置(步骤S8)。由此,由百叶窗板94形成的干燥部90的开口部(吹出口)的宽度设定为与风扇92的宽度大致相同程度。
而在判断为非“标准”的情况下(步骤S7;否),干燥条件判定部813进一步判断涂布了油墨的指甲T的表面(描绘对象面)的面积是否为“大”,即,判断是否为确定是否为“标准”的上限的预定阈值以上(步骤S9)。
然后,在干燥条件判定部813判断为描绘对象面的面积为“大”的情况下(步骤S9;是),干燥控制部814使风向调节部93的动力缸97收缩至杆971为最短的位置,由此将风向调节部93设定为最大宽度(步骤S10)。由此,由百叶窗板94形成的干燥部90的开口部(吹出口)的宽度设定为比风扇92的宽度宽。
另外,在干燥条件判定部813判断描绘对象面的面积为“小”的情况下(步骤S9;否),即,判断为处于确定是否“标准”的下限的预定阈值以下的情况下,干燥控制部814使风向调节部93的动力缸97伸长至杆971为最长的位置,由此将风向调节部93设定为最小宽度(步骤S11)。由此,由百叶窗板94形成的干燥部90的开口部(吹出口)的宽度设定为比风扇92的宽度窄。
这样,干燥条件判定部813对涂布了油墨的指甲T的表面(描绘对象面)的面积判定所对应的风向调节部93设定完成后,干燥控制部814使加热器91及风扇92动作,进行干燥动作(步骤S12)。
然后,以预定时间(例如30秒)进行干燥动作,干燥控制部814使加热器91及风扇92停止。
需要说明的是,在利用种类不同的笔41等对该指甲T进一步进行描绘的情况下,返回步骤S4,重复处理。另外,在对指甲T的描绘全部完成的情况下,向用户报告描绘完成,使显示部26显示指示从装置内取出手指的显示画面等。
如上所述,根据本实施方式,在将作为液状材料的油墨涂布在描绘对象面指甲T的表面,在该指甲T的表面实施描绘并利用干燥部90使涂布在指甲T的表面的油墨干燥的情况下,利用干燥条件判定部813判定干燥条件,基于干燥条件判定部813进行的干燥条件判定结果控制干燥部90的干燥动作。
因此,能够将耗电等抑制在最小限度,高效地进行干燥。另外,通过无过量或不足地进行干燥,能够将用户负担抑制为最小限度,并且实现迅速且精美完成的美甲打印。
尤其在本实施方式中,作为干燥条件判定涂布了油墨的指甲T的表面的面积的大小,并依据该判定结果控制干燥部90的干燥动作。
即便是同一用户的手指,拇指和小拇指的指甲T的大小也不同。另外,根据用户为成年人还是孩子,指甲T的大小也大为不同。并且,即便是同一指甲T,根据美甲设计的不同,涂布油墨并需要干燥的区域的大小也不同。在这样需要干燥的范围各不相同的情况下,也能够无浪费地送风,有效且高效地进行干燥动作。由此,无论对多大小的指甲描绘怎样的美甲设计的情况下,能够无过量或不足地吹暖风,使其干燥。
另外,在本实施方式中,在干燥部90具备调节由风扇92生成的风的朝向的风向调节部93,干燥控制部814根据干燥条件判定部813的判定,来控制风向调节部93,使由风扇92生成的风的扩散范围变化。因此,即便在指甲T的大小不同的情况、指甲T中油墨的涂布范围有大有小的情况下,能够无过量或不足地向所需要的范围送风,高效进行干燥动作。
尤其是,在指甲的宽度方向划长线(例如,类似于在法式指甲的边界划的线)的情况、或者用户的指甲T为宽度方向较长的指甲T的情况下,调节由风扇92生成的风的朝向成为很大优点。
第二实施方式
接着,参照图6至图11说明本发明涉及的美甲打印装置(描绘装置)及美甲打印装置(描绘装置)的描绘方法的第二实施方式。需要说明的是,在以下的本实施方式中,着重说明与第一实施方式的不同点。
在本实施方式中,以下述情况下的干燥部90的控制为中心进行说明,即,由对描绘对象面指甲T的表面喷出作为液状材料的油墨并使其着落的喷墨描绘部71进行描绘。
在由喷墨描绘部71对指甲T实施描绘的情况下,首先,与第一实施方式同样地,描绘数据生成部815基于由指甲信息检测部812检测出的指甲T的形状等进行美甲设计的图像数据的扩大、缩小、切取等,从而进行与指甲T的形状对准的对准处理,进而,根据由指甲信息检测部812检测出的指甲信息,通过适当进行曲面修正等,生成作为对指甲T描绘美甲设计情况下的描绘用的图像数据的、RGB像素数据构成的图像数据。
进而,描绘数据生成部815将该描绘用的图像数据(由RGB像素数据构成的图像数据)转换为喷墨描绘部71的喷嘴的输出数据。该输出数据为CMY(即,青(C;CYAN)、品红(M;MAGENTA)、黄(Y;YELLOW))各颜色的点图案,以该点的密度来表现灰度。
图6是说明由本实施方式涉及的喷墨描绘部对指甲实施描绘的情况下的描绘手法的说明图。
在图6中,示意表示了在描绘数据生成部815生成的喷墨描绘部71的喷嘴的输出数据。
如图6所示,在喷嘴的输出数据中,配置有例如矩形背景图像与指甲形状一起的喷嘴输出数据。矩形背景图像的背景色优选为白色。在白色的背景部分,作为喷墨描绘部71的喷嘴的输出数据,CMY各色均未不实施油墨喷出的像素。
需要说明的是,在图6等中,“XL”的含义为表示装置的X方向(横向)的左侧的可打印端部的坐标,“XR”的含义为表示装置的X方向(横向)的右侧的可打印端部的坐标。
喷墨描绘部71在从XL向XR、或者从XR向XL移动的同时,从喷墨头的多个喷嘴适当喷出CMY(即,青(C;CYAN)、品红(M;MAGENTA)、黄(Y;YELLOW))的油墨,进行描绘。需要说明的是,XL至XR、或者XR至XL的一次移动在以下也称作“1扫描”。
在图6中,描绘宽度w是,喷墨描绘部71在1扫描(向X方向的1次移动)中能描绘的宽度。
如第一实施方式中所说明的那样,喷墨描绘部71具有油墨喷出部,油墨喷出部具备多个喷嘴列状配置的喷嘴阵列。因此,喷嘴的宽度尺寸(图7A~图7C中,“d”)与喷嘴数(图7A~图7C中,“nz”)相乘即为喷墨描绘部71的喷嘴列的长度,是描绘宽度w。需要说明的是,可以通过喷嘴的尺寸的像素数与每一像素的喷嘴数相乘求出喷墨描绘部71的喷嘴列的数量。
另外,在图6中,由空心箭头所示“1L”表示喷墨描绘部71从XL向XR移动的第一次扫描(第一扫描,从XL向XR的第一次扫描),“1R”表示喷墨描绘部71从XR向XL移动的第二次扫描(第二扫描,从XR向XL的第一次扫描)。另外,“2L”表示喷墨描绘部71从XL返回XR的第三次扫描(第三扫描,从XL向XR的第二次扫描)。
如图6所示,本实施方式的喷墨描绘部71在1扫描中,每隔描绘宽度w进行描绘,为了在各扫描之间不产生涂布残留或者间隙,在描绘宽度w的端部稍微重复地在XL与XR之间移动1个半的往返,从而完成对一个指甲T的描绘。
需要说明的是,根据喷嘴列的长度、即描绘宽度w,来设定通过几次扫描来进行对一个指甲T的描绘,根据所设定的扫描次数适当分割指甲区域(本实施方式中为3分割),与各指甲区域相对应地由描绘数据生成部815生成喷嘴的输出数据。
图7A~图7C是示意性表示喷墨描绘部的喷嘴的输出数据的构成的说明图。
在图7A~图7C中,进行描绘的横向的范围(XL至XR)的数据数与RGB图像数据的宽度相同。另外,在纵向排列有CMY各色的喷嘴的输出图案。纵向的数据数是描绘横向(X方向)的1像素时以相同定时喷出的喷嘴的数目,如果纵向的数据数为喷嘴数对应的数值,为1像素所对应的喷嘴数(nz),则纵向的数据数为d×nz。
图中示出,从喷墨描绘部71的移动方向的上游侧朝向下游侧,以第j列为CMYj、第j+1列为CMYj+1、第j+2列为CMYj+2、……,在各列(即,第j列、第j+1列、第j+2列、……),配置有C(青)色的输出数据列、M(品红)色的输出数据列、Y(黄)色的输出数据列。
需要说明的是,在以下的说明中,从喷嘴进行油墨喷出的点为有效点,不从喷嘴进行油墨喷出的点为无效点。
图7A是针对喷墨描绘部71利用图6中从XL向XR的第一扫描(图6的1L)描绘的第一描绘区域所对应的输出数据进行说明的图,图7B是针对利用图6中从XR向XL的第二扫描(图6的1R)描绘的第二描绘区域所对应的输出数据进行说明的图,图7C是针对利用图6中从XL向XR的第三扫描(图6的2L)描绘的第三描绘区域所对应的输出数据进行说明的图。
各像素的颜色由该输出数据中各色的有效点的分布浓度决定。例如如果为浓色,则每单位区域的输出数据的有效点数增大,如果为浅色,则有效点数减少。白色的有效点数为零。
另外,在无指甲区域、不进行描绘处理的数据列,没有有效点,只有无效点,进行描绘处理的指甲区域的比例越增加,则有效点的比例增高。
并且,根据美甲设计中的配色,指甲区域内的有效点的数量也会产生增减。CMY的单色成分时,有效点数少,CMY各色的混合色时,为了体现该颜色必须混合多种颜色,因此相应地有效点数多。
在本实施方式中,干燥条件判定部813判定依据从喷墨描绘部71进行油墨喷出的有效点的分布状况的干燥条件。
具体地,干燥条件判定部813检测有效点分布在X方向(横方向)的XL至XR的哪个范围,判定依据在描绘对象面指甲T的表面涂布的油墨的涂布范围的干燥条件。
图8A~图8C是在横轴取X方向的坐标(XL~XR)、在纵轴取各X坐标上的输出数据的有效点数形成的柱状图。
需要说明的是,在图8A~图8C中,虚线所示纵线表示的是干燥部90的开口部在X方向上的中心。
图8A表示X轴方向上的油墨涂布范围(即,有效点的分布范围)为大情况的例子,图8C表示X轴方向上的油墨涂布范围(即,有效点的分布范围)为小情况的例子,图8B表示X轴方向上的油墨涂布范围(即,有效点的分布范围)为中等程度情况的例子。
例如,在成为图8A那样柱状图的情况下,适宜在宽广范围进行干燥用的送风,如果为狭小范围,则会产生干燥不均等。于是,干燥条件判定部813设定油墨的涂布范围为大这一干燥参数。
另外,在成为图8C那样柱状图的情况下,适宜在狭小范围进行干燥用的送风,如果对宽广范围进行送风,则装置内过热,或者耗电效率不佳。于是,干燥条件判定部813设定油墨的涂布范围为小这一干燥参数。
另外,在成为图8B那样柱状图的情况下,适宜在中等范围进行干燥用的送风,如果向宽广范围进行送风,则装置内过热,或者消电效率不佳。相反如果只对狭小范围进行送风,则产生干燥不均等。于是,干燥条件判定部813设定油墨的涂布范围居中这一干燥参数。
需要说明的是,油墨的涂布范围为何种程度以上则判定为“油墨的涂布范围大”,为何种程度以下则判定为“油墨的涂布范围小”,这根据装置的规格适当设定,例如预先设置阈值,干燥条件判定部813参照该阈值进行判定,设定干燥参数。
此处,油墨的涂布范围为“大”的情况为,例如拇指等横向宽度宽的较大手指的指甲T为描绘对象面的情况,油墨的涂布范围为“小”的情况为,例如孩子的手指或者小拇指等横向宽度窄的较小手指的指甲T为描绘对象面的情况。油墨的涂布范围为“中”的情况为,例如中指等横向宽度等为中等程度的手指的指甲T为描绘对象面的情况。
需要说明的是,如图9所示,如将食指、中指、无名指这三根同时插入美甲打印装置1的手指接受部31内进行描绘的情况那样,在对多根手指的指甲T进行描绘的情况下,油墨的涂布范围宽广,判定为“油墨的涂布范围大”。
另外,在本实施方式中,干燥条件判定部813根据有效点的分布状况判定油墨的涂布范围的大小,设定干燥参数。
因此,例如,在如图10所示油墨的涂布范围中X方向的两侧的有效点数多、X方向的中央部的有效点数少的情况下,也可以有效点分布的范围作为油墨的涂布范围,设定干燥参数。
因此,例如,在从指甲T的右端至左端整体上以浓色描绘美甲设计的情况,还有在指甲T的两侧具有以浓色描绘的图案、在指甲T的中央部只涂布浅色这样的美甲设计的情况下,都同样地判定为“油墨的涂布范围大”,设定油墨的涂布范围为大这一干燥参数。
与第一实施方式同样地,干燥控制部814依据干燥条件判定部813的判定来控制干燥部90的干燥动作。
在本实施方式中,在由干燥条件判定部813判定为“油墨的涂布范围大”,从而设定油墨的涂布范围为大这一干燥参数后,干燥控制部814使动力缸97收缩至杆971为最短,使风向调节部93的百叶窗板94向左右大大扩开。并且,使加热器91及风扇92动作,向比风扇92的宽度宽广的范围送出加热器91加温后的风。
另外,在由干燥条件判定部813判定为“油墨的涂布范围居中”,从而设定油墨的涂布范围居中这一干燥参数后,干燥控制部814将动力缸97设定在初始位置,使风向调节部93的百叶窗板94都与手指插入方向大致平行。并且,使加热器91及风扇92动作,向与风扇92的宽度大致相同宽度的范围送出加热器91加温后的风。
另外,在由干燥条件判定部813判定为“油墨的涂布范围小”,从而设定油墨的涂布范围为小这一干燥参数后,干燥控制部814使动力缸97伸长至杆971为最长,使由风向调节部93的百叶窗板94构成的干燥部90的开口部比风扇92的宽度窄。并且,使加热器91及风扇92动作,向比风扇92的宽度狭小的范围送出加热器91加温后的风。
需要说明的是,其他结构与第一实施方式相同,因此省略其说明。
接着,参照图11说明本实施方式中美甲打印装置1进行的描绘方法。
首先,与第一实施方式同样地,将美甲设计对准作为描绘对象的指甲T,适当进行曲面修正等从而生成描绘用的图像数据(步骤S21至S23)。
接着,描绘数据生成部815将描绘用的图像数据转换为喷墨描绘部71的喷嘴的输出数据(步骤S24)。
然后,干燥条件判定部813基于该喷嘴的输出数据,评价油墨的涂布范围,设定涂布范围为大这一干燥参数、涂布范围居中这一干燥参数、涂布范围为小这一干燥参数的任一个(步骤S25)。
生成喷嘴的输出数据后,描绘控制部817将该输出数据向描绘部40输出,使头移动部49动作,使描绘头43移动到指甲T的表面的、所选择的美甲设计的描绘开始位置的上方,并开始描绘(步骤S26)。
具体地,在利用喷墨描绘部71进行描绘的情况下,控制自喷墨描绘部71的喷嘴喷出油墨的油墨喷出动作,从喷嘴喷出对应于描绘数据的油墨。
描绘控制部817判断是否对指甲T整体完成了描绘处理(步骤S27),在未完成的情况下(步骤S27;否),返回步骤S26,重复处理。另外,在已完成的情况下(步骤S27;是),结束对该指甲T的描绘处理。
描绘处理完成后,干燥控制部814判断干燥参数是否设定为了“油墨的涂布范围大”(步骤S28)。然后,在干燥参数设定为了“油墨的涂布范围大”的情况下(步骤S28;是),干燥控制部814将风向调节部93设定为吹出宽度为“大”(步骤S29)。具体地,干燥控制部814使风向调节部93的动力缸97收缩至杆971成为最短的位置,将风向调节部93设定为最大宽度。由此,由百叶窗板94形成的干燥部90的开口部(吹出口)的宽度设定为宽于风扇92的宽度。
另一方面,在干燥参数未设定为“油墨的涂布范围大”的情况下(步骤S28;否),干燥控制部814判定干燥参数是否设定为了“油墨的涂布范围居中”(步骤S30)。然后,在干燥参数设定为了“油墨的涂布范围居中”的情况下(步骤S30;是),干燥控制部814将风向调节部93设定为吹出宽度为“中”(步骤S31)。具体地,干燥控制部814将风向调节部93的动力缸97设定在初始位置。由此,由百叶窗板94形成的干燥部90的开口部(吹出口)的宽度设定为与风扇92的宽度大致相同程度。
另一方面,在干燥参数未设定为“油墨的涂布范围居中”的情况下(步骤S30;否),干燥控制部814判定干燥参数设定为了“油墨的涂布范围小”,将风向调节部93设定为吹出宽度为“小”(步骤S32)。具体地,干燥控制部814使风向调节部93的动力缸97伸长至杆971最长的位置,由此将风向调节部93设定为最小宽度。由此,由百叶窗板94形成的干燥部90的开口部(吹出口)的宽度设定为比风扇92的宽度窄。
进而,干燥控制部814根据风向调节部93的吹出宽度控制风扇92的送风量(步骤S33)。
即,在使风向调节部93的吹出宽度为大的情况下,相应地风被分散到宽广范围,因此如果送风量也不增加,则不能对指甲T整体确保充足的风量。因此,在以风向调节部93的吹出宽度为中等程度情况的送风量为标准的情况下,将风向调节部93设定为吹出宽度为“大”的情况下,通过相比该标准送风量的情况增加施加到风扇92的电压值来控制风扇92的动作,增加送风量。
另外,在使风向调节部93的吹出宽度为小的情况下,相应地,风集中在狭小范围,因此如果送风量也不减少,则吹到指甲T的风压过强。因此,在将风向调节部93设定为吹出宽度为“小”的情况下,通过相比标准送风量的情况减小施加到风扇92的电压值来控制风扇92的动作,减少送风量。由此,没有必要徒劳施加高电压,还能实现省电化。
这样,对应于由干燥条件判定部813依据在指甲T的表面(描绘对象面)涂布的油墨的涂布范围判定出的干燥条件,风向调节部93的设定完成后,干燥控制部814使加热器91及风扇92动作,进行干燥动作(步骤S34)。
然后,进行预定时间(例如30秒)干燥动作,干燥控制部814使加热器91及风扇92停止。
需要说明的是,关于其他方面,由于与第一实施方式相同,故省略其说明。
如上所述,根据本实施方式,除了能得到与第一实施方式相同的效果,还能取得以下效果。
即,在本实施方式中,在对指甲T实施描绘的描绘头为对描绘对象面指甲T喷出作为液状材料的油墨并使其着落的喷墨描绘部71的情况下,干燥条件判定部813依据从喷墨描绘部71进行油墨喷出的有效点的分布状况判定干燥条件。
由此,在由喷墨描绘部71进行描绘的情况下,也能将耗电等抑制为最小限度,能高效地进行干燥。另外,通过进行无过量或不足的干燥,在将用户负担抑制为最小限度的同时,能够实现迅速并且精美完成的美甲打印。
尤其在本实施方式中,干燥条件判定部813依据在指甲T涂布的油墨的涂布范围判定干燥条件。
油墨的涂布范围根据指甲T的大小、实施到指甲T的美甲设计而不同,能够根据油墨的涂布范围来进行干燥控制,因此不会进行不必要的送风,能够有效且高效地进行干燥动作。由此,无论在何种大小的指甲上描绘何种美甲设计的情况下,也能无过量或不足地吹暖风,使其干燥。
需要说明的是,以上说明了本发明的实施方式,但是本发明不限于该实施方式,在不脱离其主旨的范围内,自然能够进行各种变形。
例如,在第二实施方式中,示出了干燥条件判定部813依据在指甲T涂布的油墨的涂布范围判定干燥条件的情况的例子,但是在利用喷墨描绘部71进行描绘的情况下,干燥条件判定部813依据从喷墨描绘部71进行油墨喷出的有效点的分布状况判定干燥条件的手法不限于此。
例如,干燥条件判定部813可依据在指甲T涂布的油墨量判定干燥条件。
图12A~图12C为在横轴取X方向的坐标(XL~XR)、在纵轴取各X坐标上的输出数据的有效点数而形成的柱状图。
需要说明的是,在图12A~图12C中,由虚线所示的纵线表示的是干燥部90的开口部在X方向上的中心。
在图12A~图12C中,X方向(横向)上的油墨的扩散(涂布范围)基本相同,但是图12A中油墨量多,图12C中油墨量少,图12B中油墨量为中等程度。
即使在X方向(横向)上的油墨的扩散相同,在油墨的浓度浓的情况下(例如,油墨的喷出量多,或者混合的油墨的种类多的情况),油墨量增多;在使油墨薄薄地涂布的情况、设计由CMY的单色描绘的情况等,油墨量少。
在本实施方式中,在成为图12A那样柱状图的情况下,适宜增大干燥用的送风量,如果少,则不能使油墨迅速干燥。于是,干燥条件判定部813设定油墨量为大这一干燥参数。
另外,在成为图12C那样柱状图的情况下,适宜减少干燥用的送风量,如果送风量多,则装置内过热,或者耗电效率不佳。于是,干燥条件判定部813设定油墨量为小这一干燥参数。
另外,在成为图12B那样柱状图的情况下,适宜使干燥用的送风量为中等范围,如果使送风过多,则置内过热,或者耗电效率不佳。相反如果只进行少量送风,则干燥耗费时间。于是,干燥条件判定部813设定油墨量居中这一干燥参数。
需要说明的是,根据装置的规格,适当地设定油墨量在何种程度以上判定为“油墨的涂布量大”,在何种程度以下判定为“油墨的涂布量小”,例如预先设定阈值,干燥条件判定部813参照该阈值进行判定,设定干燥参数。
图13中表示依据油墨的量判定干燥条件的情况的流程图。
需要说明的是,图13中的步骤S41至步骤S44与第二实施方式中的图11的步骤S21至步骤S24相同,因此省略说明。
喷嘴的输出数据生成后,干燥条件判定部813基于该输出数据评价油墨的涂布量,设定涂布量为大这一干燥参数、涂布量居中这一干燥参数、涂布量为小这一干燥参数的任一个(步骤S45)。
然后,喷嘴的输出数据生成后,描绘控制部817将该输出数据输出到描绘部40,使头移动部49动作,使描绘头43移动至指甲T的表面的、所选择的美甲设计的描绘开始位置的上方,开始描绘(步骤S46)。
具体地,由喷墨描绘部71进行描绘的情况下,控制从喷墨描绘部71的喷嘴喷出油墨的油墨喷出动作,从喷嘴喷出对应于描绘数据的油墨。
描绘控制部817判断指甲T整体的描绘处理是否完成(步骤S47),在未完成的情况下(步骤S47;否),返回步骤S46,重复处理。另外,在已完成的情况下(步骤S47;是),结束对该指甲T的描绘处理。
描绘处理完成后,干燥控制部814判断干燥参数是否设定为了“油墨的涂布量大”(步骤S48)。然后,在干燥参数设定为了“油墨的涂布量大”的情况下(步骤S48;是),干燥控制部814将风扇92的送风量设定为大(步骤S49)。
另一方面,在干燥参数未设定为“油墨的涂布量大”的情况下(步骤S48;否),干燥控制部814判断干燥参数是否设定为了“油墨的涂布量居中”(步骤S50)。然后,在干燥参数设定为了“油墨的涂布量居中”的情况下(步骤S50;是),干燥控制部814将风扇92的送风量设定为中(步骤S51)。
另一方面,在干燥参数未设定为“油墨的涂布量居中”的情况下(步骤S50;否),干燥控制部814判断为干燥参数设定为了“油墨的涂布量小”,将风扇92的送风量设定为小(步骤S52)。
这样,根据由干燥条件判定部813依据在指甲T的表面(描绘对象面)涂布的油墨的涂布量判定的干燥条件,风扇92的设定完成后,干燥控制部814使加热器91及风扇92动作,进行干燥动作(步骤S53)。
具体地,在风扇92的送风量设定为大的情况下,干燥控制部814通过增大施加给风扇92的电压值来控制风扇92的动作,增加送风量。另外,在风扇92的送风量设定为中的情况下,干燥控制部814通过使施加给风扇92的电压值为标准水平来控制风扇92的动作,使送风量为中等程度。另外,在风扇92的送风量设定为小的情况下,干燥控制部814通过减小施加给风扇92的电压值来控制风扇92的动作,减少送风量。
需要说明的是,不限于控制风扇92的送风量的情况,干燥控制部814还可以控制风扇92的送风时间。另外,还可以组合风扇92的送风量和送风时间进行控制。
该情况下,能够根据油墨量而无过量或不足地进行干燥动作,实现省电化,并且能够实现高效的干燥。
需要说明的是,干燥条件判定部813的干燥条件判定不限于此处所示。
例如,干燥条件判定部813可以考虑在第二实施方式所说明的油墨的涂布范围和上述的油墨涂布量双方来进行干燥条件的判定。该情况下,干燥控制部814根据由干燥条件判定部813判定的干燥条件,组合风扇92的送风量控制、风扇92的送风时间控制、风向调节部93进行的吹出宽度控制中的任意一部分或者全部来进行控制。这样,通过组合各种条件、控制对象,能够期待进行更适宜的干燥控制。
另外,在第二实施方式中,以由喷墨描绘部71进行描绘的情况为例进行了说明,即便在由笔41进行描绘的情况下,在能够掌握X方向上的油墨涂布范围、油墨的重复涂布量等的情况下,可以由干燥条件判定部813依据油墨的涂布范围、油墨的涂布量判定干燥条件。
另外,在上述实施方式中,示出以下情况作为例子,即,根据干燥条件判定部813的判定,干燥控制部814控制风向调节部93,使由风扇92生成的风的扩散范围变化,但是,干燥控制部814依据干燥条件判定部813的判定结果进行控制的对象不限于风向调节部93。
例如,干燥控制部814可以根据干燥条件判定部813的判定,控制加热器91及风扇92,使干燥部90的干燥动作的时间变化。
该情况下,在由干燥条件判定部813判断为干燥时间可以短的情况下,通过将干燥时间设定为短,能够进行迅速的干燥处理,能够减轻用户负担,并且还能够抑制耗电。
另外,例如,干燥控制部814可以根据干燥条件判定部813的判定,控制加热器91,使干燥部90进行干燥动作时的温度变化。
该情况下,在由干燥条件判定部813判断为较低温也易干燥的情况下,通过将加热器91温度设定为低,能够减轻用户负担,而且还能抑制耗电。
另外,例如,干燥控制部814可以根据干燥条件判定部813的判定,控制风扇92,使干燥部90进行干燥动作时的风量变化。
该情况下,在由干燥条件判定部813判断为风量可以少的情况下,通过将由风扇92送出的风量设定为少,能够抑制耗电,在判断为增大风量的情况下,通过将由风扇92送出的风量设定为多,能够进行迅速的干燥处理。
进而,在第一实施方式中示出了以下情况的例子,即,干燥条件判定部813判定作为干燥条件的涂布了油墨的指甲T的表面的面积的大小,干燥控制部814依据该判定结构控制干燥部90的干燥动作,但是干燥条件判定部813判定的干燥条件不限于此。
例如,干燥条件可以为作为液状材料的油墨的易干燥度。
即,油墨根据其成分、含有物等,在易干燥度存在差异。例如一般为,相比由笔41描绘的油墨,由喷墨描绘部71描绘的油墨具有易干燥的性质。另外,容纳在笔41内的油墨也根据其种类而在易干燥度存在差异。因此,可以由干燥控制部814控制干燥部90的干燥动作,例如在由易干燥的油墨描绘的情况下缩短干燥时间,在由不易干燥的油墨描绘的情况下增加干燥时间。
另外,由喷墨描绘部71描绘的油墨也由于其种类(例如,青(C)、品红(M)、黄(Y)的各油墨颜色种类)而在易干燥度存在差异。这是因为,各油墨颜色的每一种中,相对于溶剂的油墨颜料的含有率不同。因此,例如可以为,设置涂布1ml油墨并且以涂布后1分钟干燥情况作为指数100的情况下的各油墨易干燥度的指标,依据该指标计算每种油墨的易干燥度,由干燥控制部814基于该计算结果控制干燥部90的干燥动作,等等。
需要说明的是,用于描绘的油墨的种类的信息可以包含于美甲设计的数据,也可以在用于描绘的笔41被选择时,由干燥控制部814获取容纳在该笔41内的油墨的种类相关信息。
另外,干燥条件判定部813判定的干燥条件也可以是油墨的涂布量。即,即使例如在相同面积涂布同种油墨的情况下,所涂布的油墨的厚度不同,则相应地易干燥度也不同,涂布得薄则易干燥,涂布得厚则不易干燥。关于这一点,在以油墨的涂布量为干燥条件的情况下,也考虑所涂布的油墨的厚度等,能够进行适当的干燥动作。
需要说明的是,至此所列举的干燥控制部814进行的干燥部90的控制的对象及控制内容、作为干燥条件判定部813的判定对象的干燥条件的具体内容不限于此处列举的例子。
另外,干燥控制部814进行的干燥部90的控制的对象及控制内容、作为干燥条件判定部813的判定对象的干燥条件的具体内容的一部分或者全部能够适当组合。
需要说明的是,在不进行风向的调节,仅实施其他控制内容的情况下,可以为在干燥部90不设置风向调节部93的结构。
这样,通过适当组合多个控制内容、应考虑的干燥条件,更加能够实现无过量或不足的高效的干燥动作。
例如,如本实施方式中所示,在作为干燥条件判定涂布了油墨的指甲T的表面的面积的大小,根据判定结果控制风向调节部93的情况下,可以一并调节风量。
具体地,在判断为涂布了油墨的指甲T的表面的面积为“大”,控制风向调节部93使干燥部90的开口部增大的情况下,开口部增大则相应地风扩散,因此一并进行风扇92的控制,使风量增加,相反在判断为涂布了油墨的指甲T的表面的面积为“小”,控制风向调节部93使干燥部90的开口部减小的情况下,风集中吹到狭小部分,一并进行风扇92的控制使风量减少,像这样,可以无论干燥对象的面积的大小如何,调节成吹到单位面积的风量大致同等。
另外,例如,除了判定作为干燥条件的涂布了油墨的指甲T的表面的面积的大小之外,还可以一并判定油墨的易干燥度。
该情况下,在例如油墨为不易干燥油墨的情况下,可以结合风向调节,增加干燥时间,或者提高干燥温度,或者增大风量。
另外,在提高干燥温度,或者增大风量的情况下,可以与之对应地相应缩短干燥时间。
这样,通过组合各种干燥条件进行判定,或者组合各种由干燥条件控制的干燥动作的内容,更加能够进行无浪费的适当的干燥动作。
另外,在上述各实施方式中,作为风向调节部93,示出了通过调节动力缸97的杆971的长度来调节百叶窗板94的扩开角度的情况的例子,但是调节百叶窗板94的角度的结构不限于此。
例如,如图14A至图14D所示,可以在风向调节部93中框状的前面部件98的内侧设置两个可动部件99a、99b,一端侧安装在背面部件95的四张百叶窗板94之中,左侧(图14A至图14D中的左侧)的两张百叶窗板的另一端侧可转动地安装在可动部件99a,右侧(图14A至图14D中的右侧)的两张百叶窗板的另一端侧可转动地安装在可动部件99b。该情况下,通过使可动部件99a、99b在左右方向(图14A至图14D中的左右方向)移动,从而调节百叶窗板94的朝向(角度)。需要说明的是,作为使可动部件99a、99b移动的结构,能够适用在横向伸缩的未图示的动力缸等各种致动器。
该情况下,例如,在初始位置,如图14B所示,可动部件99a、99b之前存在稍许间隙,成为百叶窗板94在与手指插入方向大致平行的朝向对齐的状态。由此,干燥部90的开口部的宽度与风扇92的宽度大致相同。
在增大干燥部90的开口部的情况下,如图14C所示,使可动部件99a、99b向彼此分离方向(即,可动部件99a向左,99b向右)移动。
相反,在减小干燥部90的开口部的情况下,如图14D所示,使可动部件99a、99b彼此靠近,移动至接触的程度。
如果使风向调节部93为这样的结构,即便是在装置的进深方向不太能确保空间的情况,只要能在装置的宽度方向(图14A中的横向)确保空间,就能组装调节风向的结构。
另外,在上述各实施方式中示出了以下情况的例子,即,在风向调节部93设置四个百叶窗板94,通过调节该百叶窗板94的扩开角度来调节风向,但是调节风向的手法不限于此。调节百叶窗板94的角度的结构不限于此。
例如,可以在风向调节部93的前面部分设置具有多个狭缝的的板状部件,通过构成为适当地将希望送出风的部分以外的狭缝遮挡,从而进行风向调节。
另外,在上述各实施方式中示出了以下情况的例子,即,美甲打印装置1能单独进行所有操作及动作,但是使美甲打印装置1工作的结构不限于此。
例如,如图15所示,可以由美甲打印装置主体100和操作端末装置200来构成描绘装置(描绘装置单元),其中的美甲打印装置主体100具备与上述各实施方式相同的描绘部40、拍摄部50、干燥部90、使它们动作的控制部101、与外部设备之间能够通信的通信部102,操作端末装置200与美甲打印装置主体100之间进行通信,进行各种处理、操作指示等。
该情况下,在操作端末装置200设有具有进行图像处理等的控制部210及保存操作应用程序221、美甲设计数据222等的存储部220的控制装置201、与美甲打印装置主体100等外部设备之间进行通信的通信部202、用户能够对各种操作指示进行输入操作的操作部203、以及能够显示各种图像、指示画面等的显示部204等。
在为这样的结构的情况下,由拍摄部50拍摄的图像等经由通信部102、202从美甲打印装置主体100送往操作端末装置200,在操作端末装置200的控制装置201进行指甲信息的检测、基于指甲信息的描绘用的图像数据的生成、从该描绘用的图像数据向喷嘴的输出数据的转换、干燥条件的判定等,基于这些结果,美甲打印装置主体100的控制部101控制描绘部40、干燥部90等,从而使它们进行描绘动作及干燥动作。
需要说明的是,该情况下,美甲设计数据不限于存储在操作端末装置200内的存储部220的数据,可构成为能经由各种通信网络从外部存储装置读入。
另外,在上述各实施方式中,示出了在描绘头43具备一个笔筒42的情况的例子,但是设在描绘头43的笔筒42的数目不限于一个。例如可以具备两个以上的笔筒42,保持两根以上描绘用的笔41。
另外,在上述各实施方式中,示出了用户适当地手动更换保持于笔筒42的笔41的情况的例子,但是也可以例如在归属区域60等设置预先使笔41待机的待机空间,利用未图示的笔更换机构自动从待机空间内获取必要的笔41,替换到笔筒42。
另外,在上述各实施方式中,示出了在描绘头43搭载摄像装置51、照明装置52的情况的例子,但是摄像装置51、照明装置52的设置位置不限于此。
例如可在美甲打印装置1的顶部等固定配置摄像装置51及照明装置52。该情况下,为了从两个以上不同位置、角度拍摄用于检测作为指甲信息的指甲T的形状、曲率等的指甲图像,优选两个以上摄像装置51错开位置设置。
另外,在上述各实施方式中,示出了检测作为指甲信息的指甲T的曲率等并基于此生成描绘数据的情况的例子,但是检测指甲T的曲率等并非本发明的必须构成要素。例如在指甲T的中间描绘单点图案的情况那样,如果是对于进行描绘而言只要清楚指甲T的大概位置就足够的情况,没有必要准确识别指甲T的形状、曲率等,不进行指甲形状等的检测也能进行描绘。
另外,在上述各实施方式中,以将手指一根一根插入装置并依次进行描绘的美甲打印装置1作为例子,还能够为下述结构,即,对于多根手指,不将各手指拔出插入,能够连续地进行描绘。
该情况下,例如,通过扩大笔41、喷墨描绘部71的工作范围从而增大可描绘范围,从而在将多根打印手指U1同时插入的状态下,对各手指的指甲连续实施描绘。然后,在这样对多个指甲T连续进行描绘情况下,风向调节部93调节干燥部90的开口部成为最大,使由风扇92生成的风吹到所有的指甲T。
以上,基于具体的实施方式说明了本发明,当然,本发明的技术范围不限于上述实施方式。本发明的范围不限于上述的实施方式,而是包括权利要求中所记载的发明的范围及其等同范围。
本领域人员自然明白,能够对具体的上述实施方式施加多种变更或者改进,这样的施加了变更或者改进的方式也包含于本发明的技术范围中,这一点根据权利要求的记载是很明确的。

Claims (20)

1.一种描绘装置,其特征在于,具备:
描绘部,其将液状材料涂布在描绘对象面来对该描绘对象面实施描绘;
干燥部,其进行使涂布在上述描绘对象面的上述液状材料干燥的干燥动作;
干燥条件判定部,其判定上述干燥部的干燥条件;以及
干燥控制部,其依据上述干燥条件判定部的判定来控制上述干燥部的上述干燥动作。
2.根据权利要求1所述的描绘装置,其特征在于,
上述干燥条件判定部判定依据在上述描绘对象面涂布的上述液状材料的涂布范围的上述干燥条件。
3.根据权利要求1所述的描绘装置,其特征在于,
上述干燥条件判定部判定依据在上述描绘对象面涂布的上述液状材料的量的上述干燥条件。
4.根据权利要求1所述的描绘装置,其特征在于,
上述描绘部具备:对上述描绘对象面喷出上述液状材料并使上述液状材料着落的喷墨描绘部,
上述干燥条件判定部判定依据从上述喷墨描绘部喷出上述液状材料的有效点的分布状况的上述干燥条件。
5.根据权利要求1所述的描绘装置,其特征在于,
上述干燥条件判定部判定依据上述描绘对象面的面积的上述干燥条件。
6.根据权利要求1所述的描绘装置,其特征在于,
上述干燥条件判定部判定依据上述液状材料的种类导致的易干燥度的上述干燥条件。
7.根据权利要求1所述的描绘装置,其特征在于,
上述干燥部具备风扇,上述干燥部具有调节由上述风扇生成的风的朝向的风向调节部,
上述干燥控制部根据上述干燥条件判定部的判定来控制上述风向调节部,以使上述风扇所生成的风扩散的范围变化。
8.根据权利要求1所述的描绘装置,其特征在于,
上述干燥控制部根据上述干燥条件判定部的判定来控制上述干燥部所具备的风扇,以使上述干燥部进行上述干燥动作的时间变化。
9.根据权利要求1所述的描绘装置,其特征在于,
上述干燥部还具备加热器,
上述干燥控制部根据上述干燥条件判定部的判定来控制上述加热器,以使上述干燥部进行上述干燥动作时的温度变化。
10.根据权利要求1所述的描绘装置,其特征在于,
上述干燥控制部根据上述干燥条件判定部的判定来控制上述干燥部所具备的风扇,以使上述干燥部进行上述干燥动作时的风量变化。
11.一种描绘装置的描绘方法,其特征在于,
上述描绘装置具备:描绘部,其将液状材料涂布在描绘对象面来对该描绘对象面实施描绘;以及干燥部,其进行使涂布在上述描绘对象面的上述液状材料干燥的干燥动作,
在上述描绘部进行描绘后判定上述干燥部的干燥条件,
依据上述干燥条件的判定来控制上述干燥部的上述干燥动作。
12.根据权利要求11所述的描绘装置的描绘方法,其特征在于,
依据在上述描绘对象面涂布的上述液状材料的涂布范围来判定上述干燥条件。
13.根据权利要求11所述的描绘装置的描绘方法,其特征在于,
依据在上述描绘对象面涂布的上述液状材料的量来判定上述干燥条件。
14.根据权利要求11所述的描绘装置的描绘方法,其特征在于,
上述描绘部具备:对上述描绘对象面喷出上述液状材料并使上述液状材料着落的喷墨描绘部,
依据从上述喷墨描绘部喷出上述液状材料的有效点的分布状况来判定上述干燥条件。
15.根据权利要求11所述的描绘装置的描绘方法,其特征在于,
依据上述描绘对象面的面积来判定上述干燥条件。
16.根据权利要求11所述的描绘装置的描绘方法,其特征在于,
依据上述液状材料的种类导致的易干燥度来判定上述干燥条件。
17.根据权利要求11所述的描绘装置的描绘方法,其特征在于,
上述干燥部具备风扇,上述干燥部具有调节由上述风扇生成的风的朝向的风向调节部,
根据上述干燥条件判定部的判定来控制上述风向调节部,以使上述风扇所生成的风扩散的范围变化。
18.根据权利要求11所述的描绘装置的描绘方法,其特征在于,
根据上述干燥条件判定部的判定来控制上述干燥部所具备的风扇,以使上述干燥部进行上述干燥动作的时间变化。
19.根据权利要求11所述的描绘装置的描绘方法,其特征在于,
上述干燥部还具备加热器,
根据上述干燥条件判定部的判定来控制上述加热器,以使上述干燥部进行上述干燥动作时的温度变化。
20.根据权利要求11所述的描绘装置的描绘方法,其特征在于,
根据上述干燥条件判定部的判定来控制上述干燥部所具备的风扇,以使上述干燥部进行上述干燥动作时的风量变化。
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