CN111000359A - 美甲装置及美甲机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种美甲装置及美甲机，涉及美甲机的技术领域，能够通过摄像模块将采集到的用户指甲的图像信息发送至运算模块，运算模块根据图像信息生成指甲信息，并在获取到美甲图案信息后，根据美甲图案信息和指甲信息生成层级文件，将层级文件发送至控制器，控制器获取层级文件中的层级信息，并根据层级信息生成对应的驱动指令发送至驱动模块，驱动模块根据驱动指令驱动美甲工具沾取美甲胶对用户指甲进行美甲；能够有效根据指甲信息对美甲图案进行改变，避免了美甲图像因等比例缩放造成的变形，以及因使用油墨绘图造成的饱和度差易脱落等问题，进而提高了用户的使用体验。

Description

美甲装置及美甲机

技术领域

本发明涉及美甲机技术领域，尤其是涉及一种美甲装置及美甲机。

背景技术

目前，对手指甲绘制彩色图案的美甲对于广大女性是经常会去做的，然而绝大部分美甲是人工绘制和制作完成的，为了缩短美甲时间，现有市面上出现了美甲机，利用美甲机完成美甲。

然而，现有美甲机其本质为彩色打印机，使用油墨进行打印，打印出来的图色彩的饱和度差且容易脱落，并且，在使用过程中提供的美甲图像是按照等比例图像缩放形成的，因此，美甲图像会发生变形，变性后的图像与样图有很大的区别，导致美甲图像的形状古板，不符合用户的预期效果，进而降低了用户的使用体验。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种美甲装置及美甲机，以缓解上述技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种美甲装置，其中，该美甲装置包括：控制器，以及与控制器连接的运算模块、驱动模块和摄像模块，运算模块还与摄像模块连接，驱动模块上固定有美甲工具；摄像模块用于采集用户指甲的图像信息，并将图像信息发送至运算模块；运算模块用于根据图像信息生成指甲信息，并在获取到美甲图案信息后，根据美甲图案信息和指甲信息生成层级文件，将层级文件发送至控制器，其中，指甲信息包括指甲形状信息和指甲边界信息；控制器用于获取层级文件中的层级信息，并根据层级信息生成对应的驱动指令发送至驱动模块；驱动模块用于根据驱动指令驱动美甲工具对用户指甲进行美甲。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，该美甲装置还包括手指固定模块；控制器还用于当用户的手指放置于手指固定模块后接收用户发送的启动指令时，根据启动指令启动摄像模块对用户的指甲进行图像信息的采集。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，摄像模块包括摄像头和深度摄像机；摄像头用于采集用户指甲的指甲图像，并将指甲图像发送至运算模块；深度摄像机用于采集用户指甲的指甲深度图像，并将指甲深度图像发送至运算模块。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，美甲装置还包括美甲胶容器，用于承装美甲胶；其中，驱动模块包括驱动电机，以及与驱动电机连接的机械臂，机械臂上固定有美甲工具；驱动电机与控制器连接，用于接收驱动指令，并根据驱动指令驱动机械臂带动美甲工具沾取指定的美甲胶对用户指甲进行美甲。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，美甲工具包括与控制器连接的美甲刷切换模块，其中，美甲刷切换模块包括多个美甲刷固定座，每个美甲刷固定座上固定有美甲刷；控制器还用于判断层级信息中包括的美甲刷固定座对应的标识与存储的当前美甲刷固定座对应的标识是否相同，如果否，生成切换指令，并将切换指令发送至美甲刷切换模块；美甲刷切换模块根据切换指令对美甲刷固定座进行切换。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，美甲装置还包括与控制器和运算模块连接的交互面板，交互面板设置有多个操作控件和显示单元；显示单元用于对指甲信息进行显示；操作控件，用于接收用户输入的操作指令，并将操作指令发送至控制器或运算模块，其中，操作指令包括启动指令和选取美甲图案信息的选取指令。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，美甲装置还包括通讯模块；控制器和运算模块通过通讯模块与外部终端进行通讯连接，用于接收外部终端发送的启动指令或美甲图案信息。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，美甲装置还包括与控制器连接的美甲灯；控制器还用于根据层级信息生成灯光驱动指令驱动美甲灯提示美甲装置当前的工作状态。

结合第一方面的第七种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，美甲装置还包括供电模块；供电模块与控制器、运算模块、驱动模块、摄像模块、美甲工具、通讯模块、美甲灯连接，用于提供电能。

第二方面，本发明实施例还提供一种美甲机，其中，该美甲机包括上述的美甲装置，还包括与美甲装置匹配的外壳。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的一种美甲装置及美甲机，能够通过摄像模块将采集到的用户指甲的图像信息发送至运算模块，运算模块根据图像信息生成指甲信息，并在获取到美甲图案信息后，根据美甲图案信息和指甲信息生成层级文件，将层级文件发送至控制器，控制器获取层级文件中的层级信息，并根据层级信息生成对应的驱动指令发送至驱动模块，驱动模块根据驱动指令驱动美甲工具沾取美甲胶对用户指甲进行美甲；能够有效根据指甲信息对美甲图案进行改变，避免了美甲图像因等比例缩放造成的变形，以及因使用油墨绘图造成的饱和度差易脱落等问题，进而提高了用户的使用体验。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种美甲装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种美甲装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种驱动模块的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种美甲工具的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种美甲机的结构示意图。

图标：

100-控制器；101-运算模块；102-驱动模块；103-摄像模块；104-美甲工具；200-通讯模块；201-交互面板；202-外部终端；206-驱动电机；207-机械臂；208-美甲刷切换模块；209-美甲灯；210-供电模块；300-电机；301-转盘；302-美甲刷固定座；303-美甲刷；400-外壳；401-手指固定模块；402-容器；500-底座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

传统的美甲通常分成四个步骤：1、对指甲进行休整，2、涂上底胶并烤干，3、在底胶上进行造型和着色，4、封胶。这些过程都是由美甲师手工来完成，通常一次美甲过程长达2个小时甚至数个小时，特别是造型着色，一方面对美甲技师对技术有很高的要求，另一方面整个绘制过程需要在绘制，烘烤两个操作中不停反复，耗时很长。

目前，现有美甲机采用了喷墨打印等方式打印美甲图案，这种方式解决了速度快的问题，但是打印的彩甲使用的是uv(Ultra-Violet Ray，紫外线)油墨，这种油墨无法直接打印在指甲上，需要使用者自己手动涂上专业的美甲底胶和封胶，需要人工进行干预，操作复杂。油墨的饱和度低于美甲专用的光疗胶，制作出来的美甲有一种廉价感，不精致。另外，油墨及易脱落，影响美甲寿命和效果，且污染其他物品和身体。由于用户的指甲形状多样，市面上的美甲机的提供了算法按比例缩放图像的方式来解决这个问题，但是等比例的图像缩放，图像会发生变形，变性后的图像与样图有很大的区别，导致打印出来图像的形状古板，不符合预期。总之，目前市场上所有的美甲机都无法模拟一个娴熟的美甲技师。

目前，基于此，本发明实施例提供的一种美甲装置及美甲机，可以缓解上述技术问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种美甲装置进行详细介绍。

实施例一：

本发明实施例提供了一种美甲装置，如图1所示的一种美甲装置的结构示意图，该美甲装置包括：控制器100，以及与控制器100连接的运算模块101、驱动模块102和摄像模块103，运算模块101还与摄像模块103连接，驱动模块102上固定有美甲工具104。

具体地，摄像模块用于采集用户指甲的图像信息，并将图像信息发送至运算模块；运算模块用于根据图像信息生成指甲信息，并在获取到美甲图案信息后，根据美甲图案信息和指甲信息生成层级文件，将层级文件发送至控制器，其中，指甲信息包括指甲形状信息和指甲边界信息；控制器用于获取层级文件中的层级信息，并根据层级信息生成对应的驱动指令发送至驱动模块；驱动模块用于根据驱动指令驱动美甲工具对用户指甲进行美甲。

具体实现时，运算模块根据用户选取的美甲图案信息以及用户的指甲信息生成层级文件，本实施例中，层级文件是一种自定义的打印协议，该层级文件是由多层构成的，每层包括驱动模块的行走路径，所需的美甲工具等信息，当控制器收到层级文件后，会从上到下顺序对层级文件中的每层根据预定义的协议翻译成控制器能理解的层级信息，控制器根据层级信息生成对应的驱动指令发送至驱动模块，驱动模块根据驱动指令驱动美甲工具对用户指甲进行美甲。

本发明实施例提供的一种美甲装置，能够通过摄像模块将采集到的用户指甲的图像信息发送至运算模块，运算模块根据图像信息生成指甲信息，并在获取到美甲图案信息后，根据美甲图案信息和指甲信息生成层级文件，将层级文件发送至控制器，控制器获取层级文件中的层级信息，并根据层级信息生成对应的驱动指令发送至驱动模块，驱动模块根据驱动指令驱动美甲工具沾取美甲胶对用户指甲进行美甲；能够有效根据指甲信息对美甲图案进行改变，避免了美甲图像因等比例缩放造成的变形，以及因使用油墨绘图造成的饱和度差易脱落等问题，进而提高了用户的使用体验。

具体地，上述控制器通常是整个美甲装置的中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)，可以配置相应的操作系统，以及控制接口等，具体地，可以是单片机、DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、ARM(Advanced RISC Machines，ARM处理器)等能够用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载到内存进行储存与执行，同时，可以内置CPU指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元，具体可以根据实际使用情况进行设置，本发明实施例对此不进行限制。

具体实现时，该美甲装置还包括手指固定模块；控制器还用于当用户的手指放置于手指固定模块后接收用户发送的启动指令时，根据启动指令启动摄像模块对用户的指甲进行指甲信息的采集。

通常，手指固定模块为固定用户手指的地方，使得用户的手指甲方向朝上，方便美甲工具对用户指甲进行美甲，当用户的手指放置在手指固定模块后控制器接收用户发送的启动指令时，控制器根据该启动指令启动摄像模块对用户的指甲进行图像信息的采集。

进一步，启动指令可以是由用户使用的外部设备发送至控制器的，为了便于理解，图2示出了另一种美甲装置的结构示意图，如图2所示，美甲装置还包括通讯模块200；控制器和运算模块通过通讯模块与外部终端202进行通讯连接，用于接收外部终端发送的启动指令或美甲图案信息。

通常，上述外部终端可以为智能手机、平板电脑等能够联网的智能终端，在外部终端上可以预先安装与控制器匹配的应用程序APP(Application)，用户可以在登录该应用程序APP后，向控制器发送上述启动指令，用户还可以通过该应用程序APP选取美甲图案，并向运算模块发送该美甲图案信息。

具体地，启动指令还可以是由该美甲装置发送的，如图2所示，美甲装置还包括与控制器和运算模块连接的交互面板201，交互面板设置有多个操作控件和显示单元；显示单元用于对指甲信息进行显示；操作控件，用于接收用户输入的操作指令，并将操作指令发送至控制器或运算模块，其中，操作指令包括启动指令和选取美甲图案信息的选取指令。

具体实现时，用户可以触摸交互面板上的操作控件，每个操作控件对应不同的操作指令，当用户触摸具有启动指令的操作控件时，控制器接收启动指令并根据该启动指令启动摄像模块对用户的指甲进行图像信息的采集；当用户触摸具有选取指令的操作控件时，用户可以在交互面板上选取美甲图案，并将选取的美甲图案信息发送至运算模块。

摄像模块包括摄像头和深度摄像机；摄像头用于采集用户指甲的指甲图像，并将指甲图像发送至运算模块；深度摄像机用于采集用户指甲的指甲深度图像，并将指甲深度图像发送至运算模块。

具体实现时，摄像头将采集到的用户指甲的指甲图像发送至运算模块后，运算模块利用图像分割算法对该指甲图像进行图像分割，以获取指甲边界信息；同时，运算模块根据深度摄像机采集到的用户指甲的指甲深度图像，重构出指甲的立体形状，以获取指甲形状信息，上述指甲形状信息和指甲边界信息为运算模块根据摄像模块采集的图像信息运算生成的指甲信息。

在实际使用时，该美甲装置还包括美甲胶容器，用于承装美甲胶；其中，如图2所示，驱动模块包括驱动电机206，以及与驱动电机连接的机械臂207，机械臂上固定有美甲工具；驱动电机与控制器连接，用于接收驱动指令，并根据驱动指令驱动机械臂带动美甲工具沾取指定的美甲胶对用户指甲进行美甲。

通常，美甲胶容器包括多个容器，每个容器装有不同的美甲胶，并且，每个容器都有对应的容器编号，在实际使用时，当控制器获取层级文件中层级信息包含的容器编号时，控制器将携带有容器编号的驱动指令发送至驱动电机，驱动电机根据该驱动指令驱动机械臂带动美甲工具沾取与该容器编号对应的美甲胶为用户指甲进行美甲。

具体地，为了便于理解，图3示出了一种驱动模块的结构示意图，如图3所示，该驱动模块中的机械臂207是三轴结构，其中，x轴和y轴为水平方向，z轴垂直于底座500，上美甲工具104固定在在机械臂的z轴上，且，每轴都有一个驱动电机206，在实际使用时，可以根据驱动指令控制器驱动电机旋转，从而实现三轴协同带动美甲工具对用户指甲进行美甲。

具体实现时，如图2所示，美甲工具包括与控制器连接的美甲刷切换模块208，其中，美甲刷切换模块包括多个美甲刷固定座，每个美甲刷固定座上固定有美甲刷；控制器还用于判断层级信息中包括的美甲刷固定座对应的标识与存储的当前美甲刷固定座对应的标识是否相同，如果否，生成切换指令，并将切换指令发送至美甲刷切换模块；美甲刷切换模块根据切换指令对美甲刷固定座进行切换。

具体实现时，为了便于理解，图4示出了一种美甲工具的结构示意图，图4为图3的局部放大图，如图4所示，该美甲工具包括与控制器连接的美甲刷切换模块208，其中，美甲刷切换模块208包括电机300和转盘301，以及沿转盘的周向均匀设置多个美甲刷固定座302，每个美甲刷固定座上还固定有不同的美甲刷303，其中，每个美甲刷固定座都有对应的标识，在控制器中存储有当前使用美甲刷固定座对应的标识，当控制器判断出层级信息中包括的美甲刷固定座对应的标识与存储的当前美甲刷固定座对应的标识不一致时，将生成携带有层级信息中美甲刷固定座对应标识的切换指令发送至电机300，电机根据该切换指令驱动转盘转动，使得转盘上与层级信息中美甲刷固定座对应标识相同的美甲刷固定座旋转到用户指甲处，利用该美甲刷固定座上固定的美甲刷为用户进行美甲。

具体实现时，上述的美甲刷切换模块还可以为多个独立摆放的美甲刷固定座构成，同样地，每个美甲刷固定座上固定有不同的美甲刷，且，每个美甲刷固定座都有对应的标识，在控制器中存储有多个美甲刷固定座的位置信息和当前甲刷固定座对应的标识，当控制器判断出层级信息中包括的美甲刷固定座对应的标识与存储的当前美甲刷固定座对应的标识不一致时，将生成携带有层级信息中美甲刷固定座对应标识以及与该标识对应的美甲刷固定座位置信息的切换指令发送至驱动模块中的驱动电机，使得驱动电机驱动机械臂到与该层级信息中美甲刷固定座对应标识对应的位置信息处抓取该美甲刷固定座到用户指甲处，利用该美甲刷固定座上固定的美甲刷为用户进行美甲。

在实际使用时，为了使得用户直观了解到美甲装置在美甲过程中的工作状态，如图2所示，美甲装置还包括与控制器连接的美甲灯209；控制器还用于根据层级信息生成灯光驱动指令驱动美甲灯提示美甲装置当前的工作状态。

具体地，层级信息中还包括了美甲灯打开、关闭以及点亮时间等信息，当控制器获取到美甲灯的信息时，控制器将生成的灯光驱动指令发送至美甲灯，使得美甲灯根据该灯光驱动指令进行点亮或者熄灭，以提示用户当前美甲状态。

在具体使用时，为了保证美甲装置能够正常运行，需要利用供电模块为各模块进行供电，如图2所示，美甲装置还包括供电模块210；供电模块与控制器、运算模块、驱动模块、摄像模块、美甲工具、通讯模块、美甲灯连接，用于提供电能。

实施例二：

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种美甲机，该美甲机包括上述的美甲装置，还包括与美甲装置匹配的外壳。

具体地，为了便于说明，如图5所示的一种美甲机的结构示意图，如图5所示，美甲机包括外壳400和均设置于外壳内的手指固定模块401、摄像模块103、运算模块101、驱动模块102、美甲工具104和控制器100，且摄像模块103与手指固定模块401相对应；外壳400内还设置有用于指示美甲机工作状态的美甲灯209、用于操作和显示的交互面板201和多个用于容纳美甲胶的容器402等，而用于供电的供电模块和用于通讯的通讯模块不在图5中进行显示。

具体实现时，用户美甲时，将手指放置于手指固定模块401处，由于摄像模块103与手指固定模块401相对应，因此，摄像模块103能够采集用户指甲的图像信息并传输给运算模块，运算模块根据图像信息生成指甲信息，并在获取到美甲图案信息后，根据美甲图案信息和指甲信息生成层级文件，将层级文件发送至控制器，控制器获取层级文件中的层级信息，并根据层级信息生成对应的驱动指令发送至驱动模块，驱动模块根据驱动指令驱动美甲工具对用户指甲绘制美甲图案。

本发明实施例提供的美甲机，与上述实施例提供的美甲装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的美甲机的具体工作过程，可以参考前述美甲装置实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种美甲装置，其特征在于，所述美甲装置包括：控制器，以及与所述控制器连接的运算模块、驱动模块和摄像模块，所述运算模块还与所述摄像模块连接，所述驱动模块上固定有美甲工具；

所述摄像模块用于采集用户指甲的图像信息，并将所述图像信息发送至所述运算模块；

所述运算模块用于根据所述图像信息生成指甲信息，并在获取到美甲图案信息后，根据所述美甲图案信息和所述指甲信息生成层级文件，将所述层级文件发送至所述控制器，其中，所述指甲信息包括指甲形状信息和指甲边界信息；

所述控制器用于获取所述层级文件中的层级信息，并根据所述层级信息生成对应的驱动指令发送至所述驱动模块；

所述驱动模块用于根据所述驱动指令驱动所述美甲工具对所述用户指甲进行美甲。

2.根据权利要求1所述的美甲装置，其特征在于，所述美甲装置还包括手指固定模块；

所述控制器还用于当用户的手指放置于所述手指固定模块后接收所述用户发送的启动指令时，根据所述启动指令启动所述摄像模块对所述用户的指甲进行所述图像信息的采集。

3.根据权利要求2所述的美甲装置，其特征在于，所述摄像模块包括摄像头和深度摄像机；

所述摄像头用于采集所述用户指甲的指甲图像，并将所述指甲图像发送至所述运算模块；

所述深度摄像机用于采集所述用户指甲的指甲深度图像，并将所述指甲深度图像发送至所述运算模块。

4.根据权利要求1所述的美甲装置，其特征在于，所述美甲装置还包括美甲胶容器，用于承装美甲胶；

其中，所述驱动模块包括驱动电机，以及与所述驱动电机连接的机械臂，所述机械臂上固定有所述美甲工具；

所述驱动电机与所述控制器连接，用于接收所述驱动指令，并根据所述驱动指令驱动所述机械臂带动所述美甲工具沾取指定的所述美甲胶对用户指甲进行美甲。

5.根据权利要求4所述的美甲装置，其特征在于，所述美甲工具包括与所述控制器连接的美甲刷切换模块，其中，所述美甲刷切换模块包括多个美甲刷固定座，每个所述美甲刷固定座上固定有美甲刷；

所述控制器还用于判断所述层级信息中包括的美甲刷固定座对应的标识与存储的当前美甲刷固定座对应的标识是否相同，如果否，生成切换指令，并将所述切换指令发送至所述美甲刷切换模块；

所述美甲刷切换模块根据所述切换指令对所述美甲刷固定座进行切换。

6.根据权利要求2所述的美甲装置，其特征在于，所述美甲装置还包括与所述控制器和所述运算模块连接的交互面板，所述交互面板设置有多个操作控件和显示单元；

所述显示单元用于对所述指甲信息进行显示；

所述操作控件，用于接收所述用户输入的操作指令，并将所述操作指令发送至所述控制器或所述运算模块，其中，所述操作指令包括启动指令和选取所述美甲图案信息的选取指令。

7.根据权利要求2所述的美甲装置，其特征在于，所述美甲装置还包括通讯模块；

所述控制器和所述运算模块通过所述通讯模块与外部终端进行通讯连接，用于接收所述外部终端发送的所述启动指令或所述美甲图案信息。

8.根据权利要求7所述的美甲装置，其特征在于，所述美甲装置还包括与所述控制器连接的美甲灯；

所述控制器还用于根据所述层级信息生成灯光驱动指令驱动所述美甲灯提示所述美甲装置当前的工作状态。

9.根据权利要求8所述的美甲装置，其特征在于，所述美甲装置还包括供电模块；

所述供电模块与所述控制器、所述运算模块、所述驱动模块、所述摄像模块、所述美甲工具、所述通讯模块、所述美甲灯连接，用于提供电能。

10.一种美甲机，其特征在于，所述美甲机包括权利要求1-9任一项所述的美甲装置，还包括与所述美甲装置匹配的外壳。

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