CN105278885B - 移动终端及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移动终端及其控制方法。本公开提供一种移动终端，包括：无线通信单元，该无线通信单元被配置成执行与被配置成打印固态对象的3D打印机的无线通信；显示单元，该显示单元被配置成基于预设准则将固态对象划分成多个模块，并且显示包含多个模块中的至少部分的图像；以及控制器，该控制器被配置成控制无线通信单元以将控制信号发送到3D打印机使得基于被施加到显示单元的控制命令打印从多个模块中选择的至少一个。

Description

移动终端及其控制方法

技术领域

本公开涉及一种用于控制3D打印机的驱动的移动终端。

背景技术

移动终端已经变成日益增长更多的功能。这样的功能的示例包括数据和语音通信、经由相机捕获图像和视频、记录音频、经由扬声器系统播放音乐文件、以及在显示器上显示图像和视频。一些移动终端包括支持玩游戏的附加的功能性，而其它的终端被配置为多媒体播放器。最近，移动终端已经被配置成接收允许观看诸如视频和电视节目的内容的广播和多播信号。

随着其变成多功能的，能够允许移动终端捕获静止图像或者运动图像，播放音乐或者视频文件，玩游戏，接收广播等等，使得被实现为集成多媒体播放器。

近年来，已经执行使用移动终端作为用于结合3D打印机控制固态对象的控制装置的研究。3D打印机是沉积连续的材料层以产生单一形状对象的制造技术。3D打印机能够基于用户所期待的二维信息快速地产生三维对象，并且因此被用于制造原型样品等等。

3D打印机可以包括形成三维对象的工程制图的建模步骤、沉积原始材料以精确地形成对象的打印步骤、以及对被打印的对象执行硬化或者表面处理的处理步骤。根据打印步骤的实现方法，实现3D打印机的方法主要被分类成在液体材料层上照射紫外线(UV)激光束以固化并且沉积材料的方法、使用喷头滴落材料墨水以固化和沉积墨水的方法、以及使用投影仪以所期待的图案对材料层辐射紫外(UV)光以固化和沉积层的方法。此外，根据材料的特性实现3D打印机的方法可以被分类成液态、粉末以及固态类型。

由于实现具有可打印的固态对象的各种大小和材料、各种打印时间、各种打印方案等等的3D打印机，所以其中存在固态对象的打印应在对于3D打印机的适当的环境下来控制以控制3D打印的不便。特别地，在包括各种形状、大小以及复杂结构的固态对象的情况下，存在其中难以立即根据3D打印机的各种规格控制精确的固态对象的打印的问题。

发明内容

本公开的目的是为了提供一种形成用于选择性地打印模块化的固态对象的控制命令的控制方法。

为了实现上述目的，根据本公开的移动终端可以包括：无线通信单元，该无线通信单元被配置成执行与被配置成打印固态对象的3D打印机的无线通信；显示单元，该显示单元被配置成显示包含多个模块中的至少一部分的图像，通过基于预设的准则划分固态对象形成多个模块；以及控制器，该控制器被配置成控制无线通信单元以将控制信号发送到3D打印机使得基于被施加到显示单元的控制命令打印从多个模块中选择的至少一个。

根据本发明的实施例，固态对象可以被划分成多个物理上分离的模块，并且控制器可以控制显示单元以显示接收与多个模块中的每一个相对应的触摸输入的图形图像。

根据本发明的实施例，控制器可以基于被施加到图像的触摸输入将固态对象划分成多个模块。

根据本发明的实施例，控制器可以控制显示单元以显示用于选择连接多个模块的连接构件的图形图像。

根据本发明的实施例，控制器可以基于控制命令控制显示单元以显示指示固态对象的打印状态的打印状态信息，并且控制器可以基于被施加到打印状态信息的触摸输入编辑要被打印的固态对象。

根据本发明的实施例，预设的准则可以对应于固态对象的材料、3D打印机的可打印容量以及固态对象的结构中的任意一个，并且控制器可以控制显示单元以与图像一起显示用于选择固态对象的材料、3D打印机的可打印容量以及固态对象的结构中的任意一个的选择窗口。

根据本发明的实施例，当预设的准则对应于3D打印机的可打印容量时，显示单元可以在图像上显示与容量相对应的图形图像，并且控制器可以基于被施加到显示单元的触摸输入移动图形图像以选择固态对象的打印区域。

根据本发明的实施例，控制器可以在基于控制命令执行打印的同时控制显示单元以显示所选择的模块图像，并且与模块图像一起显示固态对象的图像。

根据本发明的实施例，当多个模块被选择时，控制器可以基于被施加到显示单元的触摸输入控制显示单元以顺序地显示多个模块图像。

根据本发明的实施例，控制器可以分析固态对象的功能，并且可以基于该功能形成预设准则。

根据本发明的实施例，当由于固态对象的功能固态对象包含内部空间时，控制器可以将固态对象划分成多个模块以打印要被形成的内部空间。

根据本发明的实施例，控制器可以控制显示单元以显示用于选择填充构件的类型的选择窗口以被形成在内部空间中。

根据本发明的实施例，控制器可以基于图像的错误区域控制显示单元以分析打印错误的可能性，并且在错误区域上显示用于选择校正方法的选择窗口。

根据本发明的实施例，控制器可以控制显示单元以显示要与图像的剩余区域相组合的替选图像以替代错误区域。

根据本发明的实施例，控制器可以控制显示单元以显示包含与剩余模块的类型相同的模块的类型的被推荐的图像，剩余模块不是从多个模块中的所选择的模块，并且接收用户的触摸输入以与所选择的模块一起显示。

根据本发明的实施例，当图像对应于2D图像时，控制器可以控制显示单元以显示要与2D图像组合的3D建模信息。

根据本发明的实施例，控制器可以基于用户的触摸输入控制显示单元以显示要与图像的一个区域相组合的3D建模信息，并且控制器可以形成用于打印作为浮雕的图像的剩余区域的控制命令。

根据本发明的实施例，控制器可以控制显示单元以显示与多个模块中的每一个相对应并且接收触摸输入的图形图像以调节其分辨率。

根据本发明的实施例，控制器可以基于被施加到任意一个模块的触摸控制显示单元以显示用于修改多个模块中的任意一个模块的形状的控制条。

为了实现其它的目的，根据本公开的移动终端的控制方法可以包括：执行与被配置成打印固态对象的3D打印机的无线通信；基于预设的准则将固态对象划分成多个模块；在显示单元上显示包含多个模块的至少一部分的图像；以及基于被施加到显示单元的触摸输入发送控制信号以打印从多个模块中选择的至少一个。

将会如下地描述移动终端及其控制方法的作用。

根据本公开的实施例中的至少一个，通过3D打印机的功能或者用户的控制命令由用户配置的固态对象能够被划分成多个模块。因此，3D打印机能够以更加精确的方式打印固态对象，并且用户能够以更加精确的方式打印他的或者她的所期待的固态对象。

此外，被指定的图像可以被模块化以部分地显示固态对象使得提供各种类型的固态对象，并且图像可以与其它的数据相组合以打印更加有创造性的固态对象。

附图说明

被包括以提供本发明的进一步理解并且被包含到本申请中且组成本申请的一部分的附图，图示本发明的实施例并且连同描述一起用以解释本发明的原理。

在附图中：

图1A至图1C是用于解释与本公开相关联的移动终端的框图；

图1D是图示通过移动终端控制的3D打印机的概念视图；

图2A是用于解释根据本公开的实施例的移动终端的控制方法的流程图；

图2B(a)、图2B(b)、图2B(c)以及图2B(d)是用于解释根据实施例的图2A中的控制方法的概念视图；

图3A(a)、图3A(b)、图3B(a)、图3B(b)、图3C(a)、图3C(b)以及图3C(c)是用于解释通过预设准则将固态对象模块化的控制方法的概念视图；

图4A(a)、图4A(b)、图4A(c)、图4B(a)、图4B(b)、图4B(c)、图4C(a)、图4C(b)、图4C(c)、图4D(a)、图4D(b)以及图4D(c)是图示通过用户将固态对象模块化的控制方法的概念视图；

图5A(a)、图5A(b)、图5B(a)、图5B(b)、图5B(c)以及图5B(d)是用于解释推荐打印方法的控制方法的概念视图；

图6A、图6B(a)和图6B(b)是用于解释显示在模块的单元中打印的打印状态的控制方法的概念视图；

图7A(a)、图7A(b)、图7A(c)、图7B(a)以及图7B(b)是用于解释打印具有内部未用空间的固态对象的控制方法的概念视图；

图8A(a)、图8A(b)、图8A(c)、图8B(a)、图8B(b)以及图8B(c)是用于解释控制被用于打印的图像的校正的控制方法的概念视图；

图9A(a)、图9A(b)、图9B(a)、图9B(b)、图9B(c)、图9C(a)、图9C(b)至图9C(c)是用于解释打印作为固态对象的2D图像的控制方法的概念视图；

图9D(a)、图9D(b)以及图9D(c)是用于解释为了打印方便提供被划分的模块的控制方法的概念视图；以及

图10A和图10B是用于解释改变输出条件的控制方法的概念视图。

具体实施方式

现在将会参考附图详细地描述在此公开的示例性实施例。为了参考附图简要地描述，相同或者等效的组件将会设有相同的附图标记，并且其描述将不会被重复。被用于在下面的描述中公开的组成要素的后缀“模块”和“单元”仅旨在用于本说明书的简单描述，并且后缀本身没有给予任何特定的意义或者功能。在描述本公开中，如果对于有关的已知的功能或者构造的详细解释被认为没有必要地转移本公开的精神，则已经省略这样的解释但是本领域的技术人员应理解。附图被用于帮助容易地理解本公开的技术思想，并且应理解本公开的思想不受附图限制。本公开的理念应被解释为延伸到除了附图之外的任何更改、等效物以及替代。

将会理解的是，尽管在此可以使用术语第一、第二等等以描述各种要素，但是这些术语不应限制这些要素。这些术语仅被用于区分一个要素与另一要素。

将会理解的是，当要素被称为“连接”另一要素时，要素能够被连接另一要素或者也可以存在中间要素。相反地，当要素被称为“直接地连接”另一要素时，不存在中间要素。

单数表示可以包括复数表示，除非其表示不同于上下文的明确的意义。

在此使用术语“包括”或者“具有”，它们旨在指示在本说明书中公开的数个组件或者步骤的存在，并且也可以理解组件或者步骤的部分不可以被包括或者附加的组件或者步骤可以进一步被包括。

在此描述的移动终端可以包括蜂窝电话、智能电话、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航仪、平板计算机、平板PC、超级本、可佩戴装置(例如，智能手表、智能眼镜、头戴式显示器(HMD))等等。

然而，本领域的技术人员可以容易地理解，除了仅可应用于移动终端的情况之外，根据本说明书的示例性实施例的配置也能够被应用于诸如数字TV、桌上型计算机等等的固定终端。

参考图1至图1C，图1A是根据本公开的实施例的移动终端100的框图，并且图1B和图1C是从不同的方向看到的移动终端的一个示例的概念视图。

移动终端100可以包括组件，诸如无线通信单元110、输入单元120、感测单元140、输出单元150、接口单元160、存储器170、控制器180、电源单元190等等。图1图示具有各种组件的移动终端，但是可以理解的是，实现所有的被图示的组件不是要求。可以可替选地实现更多或者更少的组件。

更加详细地，这些组件中的无线通信单元110通常可以包括一个或者多个模块，其允许在移动终端100和无线通信系统之间、在移动终端100和另一移动终端100、或者在移动终端100与另一移动终端100(或者外部服务器)位于的网络之间的无线通信。

例如，无线通信单元110可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114、位置信息模块115等等中的至少一个。

输入单元120可以包括用于输入图像信号的相机121；麦克风122，该麦克风122或者音频输出模块，用于输入音频信号；以及用于允许用户输入信息的用户输入单元123(例如，触摸键、推动键、(或者数字键)等等)。通过输入单元120收集的音频数据或者图像数据可以被分析并且通过用户的控制命令进行处理。

感测单元140可以包括感测移动终端的内部信息、移动终端的周围环境、以及用户信息中的至少一个的至少一个传感器。例如，感测单元140可以包括接近传感器141、照明传感器142、触摸传感器、加速度传感器、磁传感器、G传感器、陀螺仪传感器、运动传感器、RGB传感器、红外(IR)传感器、手指扫描传感器、超声传感器、光学传感器(例如，参考相机121)、麦克风122、电池量表、环境传感器(例如，气压计、湿度计、温度计、辐射监测传感器、热传感器、气体传感器等等)、以及化学传感器(例如，电子鼻、医疗传感器、生物传感器等等)。另一方面，在此公开的移动终端100可以以组合通过这些传感器中的至少两个感测到的信息的这样的方式利用信息。

输出单元150可以被配置以输出音频信号、视频信号、或者触觉信号。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、触觉模块153、光学输出模块154等等。显示单元151可以具有与触摸传感器的层间结构或者集成结构使得实现触摸屏。触摸屏可以在移动终端100和用户之间提供输出界面，并且用作在移动终端100和用户之间提供输入界面的用户输入单元123。

接口单元160可以用作被连接移动终端100的各种类型的外部设备的接口。例如，接口单元160可以包括有线或者无线耳机端口、外部电源端口、或者无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。响应于被连接到接口单元160的外部设备，移动终端100可以执行与被连接的外部设备相关联的适当的控制。

存储器170可以存储在移动终端100中执行的应用程序(或者应用)、用于移动终端100的操作的数据、指令词等等。经由无线通信可以从外部服务器下载这些应用程序中的至少一些。在装运时一些应用中的一些其它的可以被安装在移动终端100内，用于移动终端100的基本功能(例如，接收呼叫、拨打电话、接收消息、发送消息等等)。另一方面，应用程序可以被存储在存储器170中，被安装在移动终端100中，并且通过控制器180执行以执行移动终端100的操作(或者功能)。

控制器180通常可以控制移动终端100的整体操作，除了与应用程序相关联的操作之外。控制器180可以以通过处理通过前述的组件输入或者输出的信号、数据、信息等等，或者激活被存储在存储器170中的应用程序的方式提供或者处理适合于用户的信息或者功能。

控制器180可以控制在图1中图示的组件中的至少一部分，以便于驱动被存储在存储器170中的应用程序。另外，控制器180可以通过组合用于操作的被包括在移动终端100中的组件中的至少两个来确定应用程序。

电源单元190可以接收外部电力或者内部电力并且在控制器180的控制下供应对于操作被包括在移动终端100中的各自的元件和组件所要求的适当的电力。电源单元190可以包括电池，并且电池可以被嵌入电池或者可更换的电池。

这些元件和组件中的至少一部分可以被组合以实现根据在此描述的各种示例性实施例的移动终端的操作和控制或者移动终端的控制方法。而且，在移动终端中可以以激活被存储在存储器170中的至少一个应用程序的方式实现移动终端的控制方法。

在根据用于移动通信(例如，全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、长期演进(LTE)等等)的技术标准或者传输方法构造的移动通信网络上，移动通信模块112可以将无线信号发送到网络实体，例如，基站、外部移动终端、服务器等等中的至少一个/从网络实体，例如，基站、外部移动终端、服务器等等中的至少一个接收无线信号。

在此，根据文本/多媒体消息的传输/接收，无线信号可以包括音频呼叫信号、视频(电话)呼叫信号、或者各种格式的数据。

无线互联网模块113表示用于无线互联网接入的模块。此模块可以被内部地或者外部地耦合到移动终端100。无线互联网模块113可以根据无线互联网技术经由通信网络发送/或接收无线信号。

这样的无线互联网接入的示例可以包括无线LAN(WLAN)、无线保真(Wi-Fi)Direct、数字生活网络联盟(DLNA)、无线宽带(Wibro)、全球微波接入互操作(Wimax)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、高速上行链路分组接入(HSUPA)、长期演进(LTE)等等。无线互联网模块113可以根据在甚至包括没有被前述的互联网技术的范围内的至少一个无线互联网技术发送/接收数据。

从经由无线网络执行根据WiBro、HSDPA、GSM、CDMA、WCDMA、LTE等等无线互联网接入的角度来看，无线互联网模块113执行经由移动通信网络执行无线互联网接入可以被理解为移动通信模块112的类型。

短程通信模块114表示用于短程通信的模块。适合于实现这样的短程通信的技术可以包括：蓝牙(BLUETOOTHTM)、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、ZigBee、近场通信(NFC)、无线保真(Wi-Fi)、Wi-Fi Direct等等。经由无线局域网，短程通信模块114可以支持在移动终端100和无线通信系统之间，在移动终端100和另一移动终端100之间的通信、或者在移动终端和另一移动终端100(或者外部服务器)位于的网络之间的通信。

在此，另一移动终端100可以是可佩戴的装置，例如，智能手表、智能眼镜或者头戴式显示器(HMD)，其能够与移动终端100交换数据(或者与移动终端100协作)。短程通信模块114可以感测(识别)移动终端100附近的可佩戴的装置，其能够与移动终端通信。另外，当感测到的可佩戴的装置是被授权以与根据本公开的实施例的移动终端100通信的装置时，控制器180可以经由短程通信模块114将在移动终端100中处理的至少一部分数据发送到可佩戴的装置。因此，可佩戴的装置的用户可以使用可佩戴的装置上的在移动终端100中处理的数据。例如，当在移动终端100中接收到呼叫时，用户可以使用可佩戴的装置应答呼叫。而且，当在移动终端100中接收到消息时，用户可以使用可佩戴的装置检查接收到的消息。

位置信息模块115表示用于检测或者计算移动终端的位置的模块。位置信息模块115的示例可以包括全球定位系统(GPS)模块或者Wi-Fi模块。例如，当移动终端使用GPS模块时，可以使用从GPS卫星发送的信号获取移动终端的位置。作为另一示例，当移动终端使用Wi-Fi模块时，可以基于将无线信号发送到Wi-Fi模块或者从Wi-Fi模块接收无线信号的无线接入点(AP)有关的信息获取移动终端的位置。

在下文中，将会更加详细地描述输入单元120。输入单元120可以被配置以向移动终端提供被输入到移动终端的音频或者视频信号(或者信息)或者通过用户输入的信息。对于音频信息的输入，移动终端100可以一个或者多个相机121。相机121可以处理在视频呼叫模式或者捕获模式下通过图像传感器获得的静止图片或者视频的图像帧。被处理的图像帧可以被显示在显示单元151上。另一方面，被布置在移动终端100中的多个相机121可以以矩阵配置被排列。通过使用具有矩阵配置的相机121，具有各种角度或者焦点的多个图像信息可以被输入到移动终端100中。而且，多个相机121可以以立体声结构被排列以获取用于实现立体声图像的左图像和右图像。

麦克风122可以将外部音频信号处理成电气音频数据。根据在移动终端100中执行的功能(或者被执行的应用程序)可以以各种方式实现被处理的音频数据。另一方面，麦克风122可以获取消噪算法以去除在接收外部音频信号的过程中产生的噪声。

用户输入单元123可以接收用户输入的信息。当通过用户输入单元123输入信息时，控制器180可以控制移动终端100的操作以对应于输入的信息。用户输入单元123可以包括机械输入元件(或者机械键，例如，位于移动终端100的前/后表面或者侧表面上的按钮、薄膜开关、滚动轮、滚动开关等等)、以及触摸灵敏的输入装置。作为一个示例，触摸灵敏的输入装置可以是通过软件处理被显示在触摸屏上的虚拟键、软键或者可视键、或者被布置在除了触摸屏之外的部分上的触摸键。另一方面，虚拟键或者可视键可以以例如，图形、文本、图标、视频、或者其组合的各种形状可显示在触摸屏上。

感测单元140可以感测移动终端的内部信息、移动终端的周围环境信息、以及用户信息中的至少一个，并且生成与其相对应的感测信号。控制器180可以基于感测信号控制移动终端100的操作或者执行与被安装在移动终端中的应用程序相关联的数据处理、功能或者操作。在下文中，将会更加详细地给出可以被包括在感测单元140中的各种传感器的各种代表性传感器的描述。

首先，接近传感器141指的是传感器，其在没有机械接触的情况下通过使用磁场或者红外线感测接近要被感测到的表面的对象、或者被布置在要被感测的表面附近的对象的存在或者不存在。接近传感器141可以被布置在通过触摸屏覆盖的移动终端的内部区域处，或者触摸屏附近。接近传感器141可以具有比接触传感器更长的寿命和更加增强的利用率。

例如，接近传感器141可以包括透射型光电传感器、直接反射型光电传感器、镜反射型光电传感器、高频振荡接近传感器、电容型接近传感器、磁型接近传感器、红外线接近传感器等等。当触摸屏被实现为电容型时，接近传感器141可以通过电磁场的变化来感测指示器相对于触摸屏的接近，其响应于具有导电性的对象的接近。在这样的情况下，触摸屏(触摸传感器)也可以被归类成接近传感器。

在下文中，为了进行简洁解释，指示器被定位以在没有接触的情况下接近触摸屏的状态将会被称为“接近触摸”，然而指示器基本上接触触摸屏的状态将会被称为“接触触摸”。对于与触摸屏上的指示器的接近触摸相对应的位置，这样的位置将会对应于在指示器的接近触摸之后指示器垂直于触摸屏面向的位置。接近传感器141可以感测接近触摸，和接近触摸模式(例如，距离、方向、速度、时间、位置、移动状态等等)。另一方面，控制器180可以处理与通过接近传感器141感测到的接近触摸和接近触摸模式相对应的数据(或者信息)，并且在触摸屏上输出与处理数据相对应的可视信息。另外，根据是否相对于触摸屏上的相同点的触摸是接近触摸或者接触触摸，控制器180可以控制移动终端100以执行不同的操作或者处理不同的数据(或者信息)。

使用诸如电阻型、电容型、红外线型、磁场型等等的各种类型的触摸方法中的至少一个，触摸传感器可以感测被施加到触摸屏(或者显示单元151的触摸(或者触摸输入)。

作为一个示例，触摸传感器可以被配置以将被施加到显示单元151的特定部分的压力的变化转换成电输入信号，或者将从显示单元151的特定部分处出现的电容转换成电输入信号。而且，触摸传感器也可以被配置以不仅感测被触摸的位置和被触摸的区域，而且感测触摸压力。在此，触摸对象是将触摸输入施加到触摸传感器的对象。触摸对象的示例可以包括手指、触摸笔、尖笔、指示器等等。

当通过触摸传感器感测触摸输入时，相对应的信号可以被发送到触摸控制器。触摸控制器可以处理接收到的信号，并且然后将相对应的数据发送到控制器180。因此，控制器180可以感测已经触摸显示单元151的哪一个区域。在此，触摸控制器可以是与控制器180分离的组件、或者控制器180本身。

另一方面，控制器180可以根据触摸触摸屏(或者除了触摸屏之外设置的触摸键)的对象的类型执行不同的控制或者相同的控制。基于移动终端100的当前操作状态或者当前执行的应用，可以决定根据给出触摸输入的对象是否执行不同的控制或者相同的控制。

同时，触摸传感器和接近传感器可以被单独地执行或者组合执行，以感测各种类型的触摸，诸如短(或者轻敲)触摸、长触摸、多触摸、拖动触摸、轻弹触摸、捏缩触摸、捏放触摸、扫描触摸、盘旋触摸等等。

超声传感器可以被配置成通过使用超声波识别与感测对象有关的位置信息。例如，控制器180可以基于通过照明传感器和多个超声传感器感测到的信息计算波生成源的位置。因为光比超声波快得多，所以光到达光学传感器的时间可以远远比超声波到达超声传感器的时间短。使用该事实可以计算波生成源的位置。更加详细地，可以基于光作为参考信号通过使用与超声波到达的时间的时间差计算波生成源的位置。

构造输入单元120的相机121可以是一种相机传感器。相机传感器可以包括光传感器和激光传感器中的至少一个。

相机121和激光传感器可以被组合以检测相对于3D立体图像的对象的触摸。光传感器可以被层压在显示装置上。光传感器可以被配置以扫描感测接近触摸屏的对象的移动。更加详细地，光传感器可以包括在行和列处的光电二极管和晶体管以通过使用根据被施加的光的数量改变的电气信号扫描被放置在光传感器上的内容。即，光传感器可以根据光的变化计算感测对象的坐标从而获得感测对象的位置信息。

显示单元151可以输出在移动终端100中处理的信息。例如，显示单元151可以响应于执行屏幕信息显示在移动终端100中驱动的应用程序的执行屏幕信息或者用户界面(UI)和图形用户界面(GUI)信息。

显示单元151也可以被实现为用于显示立体图像的立体显示单元。

立体显示单元152可以采用诸如立体方案(眼镜方案)、自动立体方案(眼镜方案)、投影方案(全息方案)等等的立体显示方案。

音频输出模块152可以在呼叫信号接收模式、呼叫模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等中输出从无线通信单元110接收或者被存储在存储器170中的音频数据。而且，音频输出模块152也可以提供与由移动终端100执行的特定功能(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)有关的音频输出信号。音频输出模块152可以包括接收器、扬声器、蜂鸣器等等。

触觉模块153可以产生用户可以感觉的各种触觉效果。通过触觉模块153产生的触觉效果的典型示例可以是振动。能够通过用户选择或者通过控制器的设置可以控制通过触觉模块155产生的振动的模式等等。例如，可以以组合的方式或者顺序的方式触觉模块153输出不同的振动。

除了振动之外，触觉模块153可以生成各种其它的触觉效果，包括通过诸如相对于接触皮肤垂直移动的针排列的刺激的效果、通过喷孔或者吸入口的空气的喷射力或者吸力、在皮肤上的触摸、电极的接触、静电力等等、通过使用能够吸收或者产生热的元件再现冷和暖的感觉的效果等等。

触觉模块153可以被实现以允许用户通过诸如用户的手指或者手臂的肌肉感觉来感觉触觉效果，以及通过直接接触传递触觉效果。根据移动终端100的配置也可以设置两个或者更多个触觉模块153。

光学输出模块154可以使用光源的光输出用于指示事件产生的信号。在移动终端100中产生的事件的示例可以包括消息接收、呼叫信号接收、未接来电、报警、日程表通知、电子邮件接收、通过应用的信息接收等等。

可以以移动终端以发射单色光或者具有多种颜色的光的方式实现通过光学输出模块154输出的信号。例如，当移动终端感测用户的事件检查时可以终止信号输出。

接口单元160可以用作与被连接移动终端100的各个外部设备的接口。例如，接口单元160可以接收从外部设备发送的数据，接收电力以发送到移动终端100内的各个元件，或者将移动终端100的内部数据发送到外部设备。例如，接口单元160可以包括有线或者无线头戴式受话器端口、外部电源端口、有线或者无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。

识别模块可以是存储用于认证使用移动终端100的权限的各种信息的芯片并且可以包括用户识别模块(UIM)、订户识别模块(SIM)、通用订户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块(在下文中，被称为“识别装置”)的装置可以采用智能卡的形式。因此，识别装置可以经由接口单元160能够与终端100相连接。

当移动终端100与外部托架相连接时，接口单元160可以用作允许电力从托架供应到移动终端100的通道或者可以用作允许用户从托架输入的各种命令信号传递到移动终端的通道。从托架输入的各种命令信号或者电力可以作为用于识别移动终端被正确地安装在托架上的信号操作。

存储器170可以存储用于控制器180的操作的程序并且临时地存储输入/输出数据(例如，电话簿、消息、静止图像、视频等等)。存储器170可以存储与响应于触摸屏上的触摸输入输出的各种模式的振动和音频有关的数据。

存储器170可以包括至少一种类型的存储介质，包括闪存、硬盘、多媒体微型、卡型存储器(例如，SD或XD存储器等)、随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁存储器、磁盘、以及光盘。而且，也可以关于在互联网上执行存储器170的存储功能的网络存储装置操作移动终端100。

如前述的，控制器180通常可以控制移动终端100的一般操作。例如，当移动终端的状态满足预设条件时控制器180可以设置或者释放用于限制用户输入与应用有关的控制命令的锁定状态。

控制器180也可以执行与语音呼叫、数据通信、视频呼叫等等相关联的控制和处理，或者执行模式识别处理以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入分别视为字符或者图像。另外，控制器180可以控制这些组件中的一个或者组合以便于在移动终端100上实现在此公开的各种示例性实施例。

电源单元190可以接收外部电力或者内部电力并且在控制器180的控制下供应对于操作被包括在移动终端100中的各自的元件和组件所要求的适当的电力。电源单元190可以包括电池。电池通常是嵌入式电池，其是可充电的或者可拆卸地耦合到终端主体，用于充电。

电源单元190可以包括连接端口。连接端口可以被配置为接口单元160的一个示例，用于供应电力以再充电电池的外部充电器被电连接到该接口单元160。

作为另一示例，电源单元190可以被配置以在没有使用连接端口的情况下以无线的方式再充电电池。在此，使用以磁感应为基础的电感耦合方法或者以电磁谐振为基础的电磁谐振耦合方法，电源单元190可以接收从外部无线电力发射器传递的电力。

可以使用例如软件、硬件、或者其任何组合，以计算机可读介质、或者类似地介质实现在此描述的各种实施例。

参考图1B和图1C，在此公开的移动终端100可以被设置有直板式终端主体。然而，本公开可以不限于此，但是也可以应用于诸如手表式、夹耳式、眼镜型、或者折叠式、翻盖式、滑盖式、摇摆式、旋转式等等的各种结构，其中两个或者更多个主体以相对可移动的方式被相互组合。

在此，终端主体可以被理解为指示移动终端100作为至少一个组件的概念。

移动终端100可以包括形成终端的外观的壳体(外壳、外罩、盖等)。在本实施例中，壳体可以被划分成前壳体101和后壳体102。各种电子组件可以被合并在前壳体101和后壳体102之间形成的空间中。至少一个中间外壳可以被附加地布置在前外壳和后外壳101和102之间。

显示单元151可以被布置在终端主体的前表面上以输出信息。如所图示的，显示单元151的窗口151a可以被安装到前壳体101使得与前壳体101一起形成终端主体的前表面。

在一些情况下，电子组件也可以被安装到后壳体102。被安装到后壳体102的这样的电子组件的示例可以包括可拆卸的电池、识别模块、存储卡等等。在此，用于覆盖被安装的电子组件的后盖103可以被可拆卸地耦合到后壳体102。因此，当从后壳体102拆卸后盖103时，被安装到后壳体102的电子组件可以被外部地暴露。

如所图示的，当后盖103被耦合到后壳体102时，后壳体102的侧表面可以被部分地暴露。在一些情况下，在耦合之后，后壳体102也可以被后壳体103完全地屏蔽。另一方面，后盖103可以包括用于外部地暴露相机121b或者音频输出模块152b的开口。

壳体101、102、103可以通过注入成型合成树脂形成或者可以由例如不锈钢(STS)、钛(Ti)等等的金属形成。

不同于其中多个壳体形成用于容纳各种组件的内部空间的示例，移动终端100可以被配置使得一个壳体形成内部空间。在本实例中，以合成树脂或者金属从侧表面延伸到后表面的方式形成具有连体的移动终端100也可以被实现。

另一方面，移动终端100可以包括防水单元(未示出)，用于防止水引入到终端主体。例如，防水单元可以包括防水构件，其位于窗口151a和前壳体101之间、在壳体101和后壳体102之间、或者后壳体102和后盖103之间、以当这些壳体被耦合时密封地覆盖内部空间。

移动终端100可以包括显示单元151、第一和第二音频输出模块152a和152b、接近传感器141、照明传感器142、光学输出模块154、第一和第二相机121a和121b、第一和操纵单元123a和123b、麦克风122、接口单元160等。

在下文中，参考图1C，将会给出示例性的移动终端100的描述，其中显示单元151、第一音频输出模块152a、接近传感器141、照明传感器142、光学输出模块154、第一相机121a以及第一操纵单元123a和123b被布置在终端主体的前表面上，第二操纵单元123b、麦克风122以及接口单元160被布置在终端主体的侧表面上，并且第二音频输出模块152b和第二相机121b被布置在终端主体的后表面上。

在此，这些组件可以不受到布置的限制，但是如有必要可以被排除或者被布置在其它的表面上。例如，第一操纵单元123a不可以被布置在终端主体的前表面上，并且第二音频输出模块152b可以被布置在除了终端主体的后表面之外的侧表面上。

显示单元151可以输出在移动终端100中处理的信息。例如，显示单元151可以响应于屏幕执行信息显示在移动终端100中驱动的应用程序的执行屏幕信息或者用户界面(UI)和图形用户界面(GUI)信息。

显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管-液晶显示器(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)、柔性显示器、3维(3D)显示器、以及电子墨显示器中的至少一个。

根据移动终端100的配置方面可以在数目上实现两个或者更多个显示单元151。例如，多个显示单元151可以被布置在一个表面上以相互分开或者集成，或者可以被布置在不同的表面上。

显示单元151可以包括触摸传感器，该触摸传感器感测在显示单元上的触摸输入使得以触摸方式接收控制命令。当触摸被输入到显示单元151时，触摸传感器可以被配置以感测此触摸并且控制器180可以生成与触摸相对应的控制命令。以触摸方式输入的内容可以是文本或者数值，或者能够以各种模式指示或者指定的菜单项目。

触摸传感器可以以具有触摸图案的膜的形式配置。触摸传感器可以是金属线，其被布置在窗口151a和窗口151a的后表面上的显示器(未示出)之间，或者被直接地构图在窗口151a的后表面上。或者，触摸传感器可以与显示器集成地形成。例如，触摸传感器可以被布置在显示器的基板上或者显示器内。

显示单元151可以与触摸传感器一起形成触摸屏。在此，触摸屏可以用作用户输入单元123(参见图1A)。因此，触摸屏可以替换第一操纵单元123a的功能中的至少一些。

可以以用于将语音传输到用户的耳朵的接收器、或者用于输出各种报警声音或者多媒体再生声音的喇叭扬声器的形式实现第一音频输出模块152a。

显示单元151的窗口151a可以包括用于发射从第一音频输出模块152a产生的声音的声音孔。在此，本公开可以不限于此。其也可以被配置成使得沿着结构主体之间的组装间隙(例如，在窗口151a和前壳体101之间的间隙)释放声音。在本实例中，被独立地形成以输出音频声音的孔可以不被看到或者在外观上以其它方式被隐藏，从而进一步简化移动终端100的外观。

光学输出模块154可以输出用于指示事件产生的光。在移动终端100中产生的事件的示例包括消息接收、呼叫信号接收、未接来电、报警、日程表通知、电子邮件接收、通过应用的信息接收等等。当感测到用户的事件检查时，控制器可以控制光学输出单元154以停止光的输出。

第一相机121可以处理在视频呼叫模式或者捕获模式下通过图像传感器获得的静止或者运动图像的视频帧。被处理的图像帧可以被显示在显示单元151上或者被存储在存储器170中。

第一和第二操纵单元123a和123b是用户输入单元123的示例，其通过用户输入用于控制移动终端100的操作的命令可以被操纵。第一和第二操纵单元123a和123b也可以被统称为操纵部分，并且如果其允许用户以诸如触摸、推动、滚动等等触觉执行操纵的触觉方式则可以采用任何方法。此外，第一和第二操纵单元123a和123b可以采用允许用户在没有诸如接近触摸、盘旋触摸等等的触觉的情况下执行操纵的任何方法。

基于第一操纵单元123a是触摸键图示附图，但是本公开可以不必要地限于此。例如，第一操纵单元123a可以被配置有机械键、触摸键和推动键的组合。

可以以各种方式设置通过第一和第二操纵单元123a和123b接收到的输入。例如，用户可以使用第一操纵单元123a以输入诸如菜单、归位键、取消、搜索等等的命令，并且用户可以使用第二操纵单元123b以输入诸如控制从第一或者第二音频输出模块152a或者152b输出的音量级，切换到显示单元151的触摸识别模式等等的命令。

另一方面，作为用户输入单元123的另一示例，后输入单元(未示出)可以位于终端主体的后表面上。用户可以操纵后输入单元以输入用于控制移动终端100的操作的命令。可以以各种不同的方式设置输入的内容。例如，用户可以使用后输入单元以输入从第一或者第二音频输出模块152a或者152b输出的诸如电源开/关、开始、结束、滚动等等、控制音量级，切换到显示单元151的触摸识别模式的命令。后输入单元可以被实现为允许触摸输入、推动输入、或者其组合的形式。

后输入单元可以被布置在在终端主体的厚度方向中重叠前表面的显示单元151。作为一个示例，后输入单元可以被布置在终端主体的后表面的上端部分上使得当用户使用一只手紧握终端主体时用户能够使用食指容易地操纵它。然而，本公开可以不限于此，并且后输入单元的位置可以是可改变的。

当后输入单元被布置在终端主体的后表面上时，使用后输入单元可以实现新的用户界面。而且，前述的触摸屏或者后输入单元可以替代位于终端主体的前表面上的第一操纵单元123a的功能的至少一部分。因此，当第一操纵单元123没有被布置在终端的前表面上时，显示单元151可以被实现为具有更大的屏幕。

另一方面，移动终端100可以包括手指扫描传感器，该手指扫描传感器扫描用户的指印。控制器180可以使用通过手指扫描传感器感测的指印信息作为认证手段。手指扫描传感器可以被安装在显示单元151或者用户输入单元123中。

麦克风122可以被形成以接收用户的语音、其它的声音等等。麦克风122可以被设置在多个地方处，并且被配置成接收立体声音。

接口单元160可以用作允许移动终端100与外部设备交换数据的路径。例如，接口单元160可以是用于连接到另一装置(例如，耳机、外部扬声器等等)的连接终端、用于近场通信的端口(例如，红外数据协会(IrDA)端口、蓝牙端口、无线LAN端口等等)、或者用于将电力供应到移动终端100的电源终端中的至少一个。接口单元160可以以用于容纳诸如订户识别模块(SIM)、用户识别模块(UIM)、或者用于信息存储的存储卡的外部卡的插槽的形式实现。

第二相机121b可以进一步被安装到终端主体的后表面。第二相机121b可以具有与第一相机单元121a的方向大体上相对的图像捕获方向。

第二相机121b可以包括沿着至少一条线布置的多个透镜。多个透镜也可以以矩阵配置布置。相机可以被称为“阵列相机”。当第二相机121b被实现为阵列相机时，可以使用多个透镜以各种方式捕获图像并且可以获得更好的质量的图像。

闪光灯124可以被布置为第二相机121b相邻。当通过相机121b捕获对象的图像时，闪光灯124可以照明主题。

第二音频输出模块152b可以进一步被布置在位于终端主体上。第二音频输出模块152b可以结合第一音频输出模块152a(参考图1A)实现立体声功能，并且也可以被用于实现用于呼叫通信的扬声器电话模式。

用于无线通信的至少一个天线可以被布置在终端主体上。天线可以被安装在终端主体中或者被形成在壳体上。例如，配置广播接收模块111(参见图1A)的一部分的天线可以可伸缩到终端主体中。可替选地，天线可以以膜的形式被形成以被附接到后盖103的内表面，或者包括导电材料的壳体可以用作天线。

用于将电力供应到移动终端100的电源单元190可以被布置在终端主体上。电源单元190可以包括电池191，该电池191被安装在终端主体中或者可拆卸地耦合到终端主体的外部。

电池191可以经由被连接到接口单元160的电源电缆接收电力。而且，使用无线充电器以无线方式能够电池191可以是可(再)充电的。通过电磁感应或者电磁谐振可以实现无线充电。

另一方面，附图图示后盖103，其被耦合到用于屏蔽电池191的后壳体102，使得防止电池191的分离，并且保护电池191免受外部冲击或者外来材料。当从终端主体可拆卸电池191时，后壳体103可以被可拆卸地耦合到后壳体102。

用于保护外观或者协助或者扩展移动终端100的功能的附件可以进一步被设置在移动终端100上。作为附件的一个示例，可以提供用于覆盖或者容纳移动终端100的至少一个表面的盖或者袋。盖或者袋可以与显示单元151协作以扩展移动终端100的功能。附件的另一示例可以是用于协作或者扩展对触摸屏上的触摸输入的触摸笔。

图1D是图示通过移动终端控制的3D打印机的概念视图。3D打印机200和移动终端100可以以有线或者无线方式相互通信。

参考图1D，3D打印机200可以包括主体部分210、供应单元220、显示单元230、供应线240、喷嘴单元250以及工作台260。

供应单元220被形成在主体部分210内部。用于打印固态对象的成型材料可以被存储在供应单元220中。用户可以将预设的成型材料填充在供应单元220中。成型材料可以包括各种形式的原始材料，并且其可以根据其中3D打印机被实现的打印方案以不同的方式被实现。特别地，根据本公开的实施例的组成固态对象的组成元件可以包括根据时间的流动允许固态对象被分解的可分解的材料和协助分解的分解剂。

显示单元230可以进一步包括触摸感测单元，该触摸感测单元被形成在主体部分210的外表面上以接收用户的触摸输入。显示单元230可以接收用于形成固态对象的用户的控制命令或者接收用于设置固态对象形成的条件的触摸输入。此外，显示单元230可以显示关于3D打印机的驱动状态的信息。换言之，显示单元可以显示接收用户的控制命令的图形图像以控制3D打印机。

喷嘴单元250可以被配置成使用材料以各种方式形成固态对象。例如，喷嘴单元250可以被配置成喷出液体或者固体型材料或施加热或者光以固化或者熔化成型材料。

用于将材料移向喷嘴单元250的供应线240可以被形成在喷嘴单元250和供应单元220之间。工作台260作为被形成有固态对象的区域，可以被布置为与喷嘴单元250相邻。被打印的固态对象可以被布置在工作台260上。

此外，3D打印机200可以包括用于移动喷嘴单元250以形成各种类型的固态对象的多个移动轴。

然而，基于形成固态对象的方法，供应线240和喷嘴单元250的结构可以被配置成各种形状。

根据本公开，用户可以将控制命令应用于移动终端以控制3D打印机，并且设置要被打印的固态对象。在下文中，将会详细地描述用于设置3D打印机的固态对象的移动终端的控制方法。

图2A是用于解释根据本公开的实施例的移动终端的控制方法的流程图，并且图2B(a)、图2B(b)、图2B(c)以及图2B(d)是用于解释根据实施例的图2A的控制方法的概念视图。

无线通信单元110被连接到3D打印机，该3D打印机被配置成以无线方式打印固态对象(S301)。然而，以有线方式可以通过接口单元将移动终端连接到3D打印机。

当以无线方式被连接到3D打印机时，移动终端可以基于用户的选择来选择要被打印的固态对象的第一图像310。例如，当在用于控制3D打印机的应用被执行的状态下以无线方式将移动终端连接到3D打印机时，控制器180可以显示能够选择固态对象的图像的可视数据。如在图2B(a)中所图示，显示单元可以显示能够作为固态对象被打印的多个图像，并且接收用于选择被期待打印的固态对象的图像的用户的触摸输入。

参考图2B(c)，当选择要被打印的固态对象的第一图像310时，控制器180控制显示单元以显示用于控制固态对象的打印的第一可视数据300a。

第一可视数据300a可以包括第一图像310、接收触摸输入以显示被划分的模块的第一图形图像411以及用于控制打印的第一图标510。

当用户要打印的固态对象的图像被选择时，基于预设的准则固态对象被划分成多个模块(S302)。具体地，控制器180基于用户的选择显示固态对象的第一图像310，并且显示接收触摸输入的图形图像以打印固态对象，转换屏幕使得重选图像，并且查看作为整个屏幕的图像。此外，显示单元可以包括接收触摸输入以区分用于每个模块的固态对象的图形图像。

控制器180基于被施加到图形图像的触摸输入，即，用户的选择，基于预设的准则划分用于每个模块的固态对象。然而，当固态对象的图像被选择时，在没有用户的选择的情况下控制器180可以自动地划分用于每个预设模块的固态对象。

控制器180显示多个被分类的模块中的至少一部分(S303)。显示单元在第一图像310上显示用于指示模块被分离的第一图形图像411。参考图2B(c)，当被期待打印的固态对象对应于椅子时，控制器180整体地显示第一图像310，并且将固态对象的被划分的组成元件分别物理地划分成多个模块。例如，要被打印的椅子可以被配置有五个模块。控制器180可以分别显示与五个模块相对应的图形图像411以重叠每个模块。

然而，控制器180可以控制显示单元151以仅显示多个被划分的模块中的至少一部分。例如，当固态对象对应于椅子时，其可以被控制以在显示单元151上仅显示被配置有椅子的靠背的一个模块。当一个模块被显示在显示单元151上时，控制器180可以控制显示单元151以显示要被打印的具有与实际尺寸大体上相同的尺寸的图像。

另一方面，多个图形图像411可以被形成以接收触摸输入以允许用户选择是否打印。例如，控制器180控制无线通信单元110以将在通过被施加到图形图像411的触摸输入选择的模块上的数据传输到3D打印机200。

控制信号被发送以基于被施加到显示单元151的控制命令以打印多个模块中的一个(S304)。换言之，当触摸输入被施加到第一图标510时，控制器180控制无线通信单元110以发送控制信号使得打印多个模块中的所选择的部分。

根据本公开，当与用于打印的固态对象相对应的图像被选择时，基于预设准则图像可以被划分成模块，并且用户可以形成用于选择性地显示被划分的模块的控制信号。

图2B(a)、图2B(b)、图2B(c)以及图2B(d)是用于解释根据另一实施例的显示包含多个模块的图像的控制方法的概念视图。控制器180控制显示单元151以显示包括被相互分离的多个模块的被修改的图像310。

在下文中，将会描述基于预设的准则将固态对象划分成多个模块的控制方法。

图3A(a)、图3A(b)、图3B(a)、图3B(b)、图3C(a)、图3C(b)以及图3C(c)是用于解释根据预设准则将固态对象模块化的控制方法的概念视图。控制器180控制显示单元151以显示要通过用户输出的固态对象的图像。控制器180可以以扩大或者缩小的方式显示图像以匹配显示单元151的大小。否则，显示单元151可以显示如固态对象的实际大小的图像。

参考图3A(a)和图3A(b)，显示单元151显示示出固态对象的第二图像320。例如，第二图像320可以包括多个房子模型、被布置在房子模型之间的墙结构等等。此外，显示单元151显示用于选择用于将固态对象模块化的准则，例如，画布准则、对象准则、材料准则、组装准则、高度准则等等的第一选择窗口511。此外，当与固态对象相对应的第二图像被选择时，控制器180可以分析被包含在第二图像中的每个组件以在第一选择窗口511上显示可模块化的准则。

控制器180基于被施加到第一选择窗口511的用户的触摸输入对固态对象模块化。参考图3A(a)和图3A(b)，控制器180基于对象对固态对象模块化，并且以分离方式控制显示单元151以显示多个模块321。在此，对象准则对应于将固态对象划分成多个对象的分离准则。第二图像可以包括多个房子模型和墙结构，并且每个房子模型和墙结构可以被感测为对象。因此，控制器180控制显示单元151以分离的方式分别显示多个房子模型和墙结构。

控制器180可以基于用户的触摸输入选择至少一个对象。当用户的触摸输入被施加时，显示单元151显示指示有关对象已经被选择的可视效果。例如，控制器180可以控制显示单元151以改变有关对象的颜色或者在有关对象上显示指示器等等。

参考图3B(a)和图3B(b)，当通过用户选择以基于画布准则划分对象时，控制器180基于固态对象的大小和画布的大小控制显示单元151以显示与图像上的画布相对应的图形图像412。在此，画布可以对应于通过3D打印机能够打印的最大区域，并且从而可以对应于工作台260(参考图1D)。换言之，可以划分以对应于其中能够立即打印固态对象的大小。根据以无线方式被连接到移动终端100的3D打印机以不同的大小显示图形图像412。

控制器180基于被施加到图形图像412的触摸输入控制显示单元151以移动图形图像412的位置。换言之，用户可以移动图形图像412以选择要被显示的固态对象的区域。

尽管在附图中未详细地示出，基于用户的设置可以形成多个图形图像412，并且控制信号可以被发送到3D打印机以顺序地打印通过图形图像412选择的多个模块。

此外，尽管在附图中未示出，但是控制器180可以基于3D打印机的容量根据固态对象的高度对固态对象模块化。

因此，基于3D打印机的工作容量可以对具有大的尺寸的固态对象模块化。因此，用户可以更加有效地打印具有大的尺寸的固态对象。

参考图3C(a)、图3C(b)以及图3C(c)，控制器180基于材料准则根据固态对象的方向计算材料的使用量。当第三图像330被选择时，控制器180分析被包含在第三图像330中的每个分量。特别地，当3D固态对象被显示时，用于支撑每个分量部分的支撑条(sb)被显示。支撑条是用于临时地支撑被突出的区域以形成被突出的区域，并且继打印的完成之后被人工地去除的形状。换言之，随着从参考区域突出的区域增加，被要求打印支撑条(sb)的材料的数量增加。控制器180可以根据除了支撑条(sb)之外的打印方向确定对于固态对象所要求的材料的数量。此外，用于打印固态对象的打印时间根据固态对象的大小和打印方向变化。此外，控制器180可以事先计算用于打印固态对象的打印时间。

考虑到材料的数量和打印时间中的至少一个，控制器180根据打印方向控制显示单元151以显示第一和第二虚拟打印图像331、332。当在不同的方向中被打印时第一和第二虚拟图像331、332显示固态对象的虚拟图像、材料的数量以及打印时间。

因此，考虑到他的或者她的所想要的打印时间和材料的数量用户可以确定打印方向。

图4A(a)、图4A(b)、图4A(c)、图4B(a)、图4B(b)、图4B(c)、图4C(a)、图4C(b)、图4C(c)、图4D(a)、图4D(b)以及图4D(c)是图示通过用户将固态对象模块化的控制方法的概念视图。

参考图4A(a)和图4A(b)，将会描述基于被施加到显示单元151的触摸输入将固态对象模块化，并且改变模块的一部分的控制方法。在其中与所选择的固态对象相对应的第四图像340被显示的状态下控制器180控制显示单元151以接收触摸输入。控制器180基于触摸输入仅选择固态对象的部分区域。在此，触摸输入可以对应于用于在图像上指定范围的连续的触摸输入。参考图4A(a)，当仅排除他的或者她的整个身体的面部的人的身体部分被选择时，所选择的区域和剩余区域被相互划分以形成第一和第二模块611、612。

此外，显示单元151仅显示所选择的第一模块611，并且限制指南部分612的显示。控制器180控制显示单元151以显示要被显示的被推荐的图像621替代第二模块612。被推荐的图像621可以与用于3D打印或者从预设的服务器接收到的数据一起被存储在存储器170中。控制器180找到第二模块612的种类，并且提取与第二模块612种类相同或者相似被分类的被推荐的图像621。

参考图4A(c)，控制器180控制显示单元151以显示用于被推荐的图像621的与第一模块611一起组合的被组合的图像340’。控制器180控制无线通信单元110以将与被组合的图像340’相对应的数据发送到3D打印机200。

参考图4B(a)、图4B(b)、图4B(b)、图4B(c)，将会描述添加要被打印的模块同时执行打印操作的控制方法。图4B(a)图示用于显示指示其中固态对象被打印的打印状态的第一状态信息710的显示单元151。第一状态信息710显示与打印级别一起显示的打印状态图像711。控制器180控制显示单元151以显示通过三维图像已经完成了打印的部分并且显示通过二维图像期待打印的部分。随着打印进行，二维图像被逐渐地转换成三维图像(图4B(a)、图4B(a)以及图4B(c)中的其中他的或者她的头被剪切的场景)。

此外，第一状态图像710包括指示整个固态对象的打印比率的打印进度图像712。因此，用户可以获知哪一个区域已经被打印并且通过打印状态图像711和打印进度图像712已经完成打印的级别。

参考图4B(b)，控制器180可以基于被施加到打印状态图像711的触摸输入建模固态对象。例如，控制器180基于被施加到其中在打印状态图像711上还没有执行打印的2D图像区域的触摸输入将打印状态图像711划分成两个模块。控制器180控制显示单元151以搜索和推荐被推荐的图像622替代其中从两个被划分的区域还没有执行打印的区域。显示被推荐的图像622的方法与图4A(a)、图4A(b)以及图4A(c)中的显示推荐的图像621的方法基本上相同，并且从而将会省略冗余的描述。

当被推荐的图像622被选择同时打印被执行时，控制器180控制显示单元151以组合打印状态图像711与被推荐的图像622以显示被组合的图像。

在此状态下，控制器180将包含被推荐的图像622的数据发送到3D打印机200，并且控制显示单元151以计算剩余的打印量并且修改打印进度图像712。

根据本实施例，显示单元151示出当执行打印操作时打印固态对象的状态。此外，即使当打印被执行以将其变成其它形状时用户可以对还没有被打印的区域模块化。

参考图4C(a)、图4C(a)、图4C(b)以及图4C(c)，将会描述用于打印连接模块的连接构件的控制方法。显示单元151显示第五图像350，并且控制器180选择被期待以从第五图像350开始打印的一个模块。

控制器180控制显示单元151以显示接收触摸输入以显示模块的图形图像613使得连接所选择的模块和所选择的一个模块。

控制器180基于被施加到图形图像613的触摸输入控制显示单元以显示用于将所选择的模块连接到另一模块的连接构件623。

连接构件623可以包括用户能够选择的多个形状。例如，当所选择的模块是人的头时，用于将其连接到人的身体的连接构件可以包括圆柱状连接构件，在其处身体和头被形成以启用他们的旋转；和六边形的连接构件，在其处他们的旋转被禁用。

尽管在附图中未详细地示出，但是控制器180形成控制命令以打印所选择的模块和连接构件。

因此，当根据用户的判断力对固态对象模块化时，用于相互连接每个模块的连接构件可以被立即显示以选择适合于固态对象的连接构件。

参考图4D(a)、图4D(b)以及图4D(c)，将会描述当执行打印操作取消模块的打印的控制方法。显示单元151显示固态对象的第六图像360，并且控制器180形成用于基于用户的控制命令启动被包含在第六图像360的固态对象的打印的控制命令。

参考图4D(b)，控制器180控制显示单元151以显示指示打印的进度状态同时执行打印操作的第四打印状态信息740。第四打印状态信息740显示其中固态对象的图像已经被打印的区域和其中以分离的方式还没有执行打印的区域，并且可以包括指示已经执行打印的程度的文本(打印40％)。

控制器180基于被施加到第四打印状态信息740的触摸输入对固态对象模块化。例如，触摸输入可以形成用于将固态对象划分成两个区域的边界线。控制器180基于触摸输入将固态对象划分成两个模块。控制器180控制无线通信单元以将固态对象的数据发送到3D打印机使得基于触摸输入通过排除还没有执行打印的模块的剩余区域重选配置固态对象。

因此，控制器180可以基于触摸输入取消要被打印的固态对象的一个区域的打印。控制器180可以基于被修改的固态对象和当前打印状态改变指示已经执行打印的程度的文本。

换言之，用户可以识别被打印的固态对象的状态同时执行打印操作，并且施加触摸输入以限制其部分区域的打印。换言之，用户可以编辑固态对象同时被打印。

图5A(a)、图5A(b)、图5B(a)、图5B(c)以及图5B(d)是用于解释推荐打印方法的控制方法的概念视图。

图5A(a)显示包括多个模块的第二图像320。当用户形成打印控制命令时，控制器180计算第二图像320的大小、所要求的材料的数量、打印时间等等。

例如，当用于显示整个第二图像320的时间被计算为比预设参考时间长时，控制器180控制显示单元151以显示用于提出以模块为单位的打印的第二选择窗口512。当用于批准以模块为单位的打印的控制命令被应用时，控制器180基于预设准则将固态对象划分成多个模块，并且将结果数据发送到3D打印机。在这样的情况下，预设的准则对应于能够最小化打印时间的准则。

将会参考图5B(a)、图5B(b)、图5B(c)以及图5B(d)描述显示被划分的模块的控制方法。参考图5B(a)，控制器180基于通过第一选择窗口511选择的准则将固态对象划分成多个模块。控制器180基于用户的触摸输入选择多个模块的一部分。

控制器180控制显示单元151以显示多个被选择的模块的图像。在这样的情况下，显示单元151显示包括多个模块中的一个的第一模块图像322a。此外，控制器180基于被施加到第一模块图像322a的特定类型的触摸输入控制显示单元151以显示来自于多个模块的第二模块图像322b。特别地，当多个被选择的模块被布置以在整个固态对象上被相互分离时，控制器180控制显示单元151以独立地方式显示多个模块图像。

在此，特定类型的触摸输入可以对应于连续的触摸输入，例如，拖动或者轻弹类型的触摸输入。

图6A、图6B(a)和图6B(b)是用于解释显示以模块为单位打印的打印状态的控制方法的概念视图。

参考图6A，控制器180控制显示单元151以显示第二打印状态信息720。打印状态信息720控制显示单元151以显示固态对象的打印状态图像721作为包括当前被打印的模块的固态对象的放大的图像。打印状态图像721没有包括被打印的信息，并且在通过用户选择的模块的图像被扩大的状态下被形成。

此外，控制器180控制显示单元151以在打印状态图像721上显示包括所选择的模块的固态对象的整个图像722。所选择的模块被显示在整个图像722上。换言之，对于整个图像722上的所选择的模块可视信息可以被显示或者被亮化。

因此，用户可以检查包括所选择的模块的整个固态对象的图像和当前被打印的所选择的模块的图像。

图6B(a)和图6B(b)图示根据另一实施例的显示模块的打印状态的控制方法。参考图6B(a)，控制器180控制显示单元151以显示指示所选择的模块的打印状态的第三打印状态信息730。例如，第三打印状态信息730显示可视信息以区分已经被打印的区域和还没有被打印的区域。例如，控制器180可以控制显示单元151以在第三打印状态信息730上显示在三维图像中已经打印的区域和在二维图像中还没有打印的区域。在此，第三打印状态信息730可以仅包括通过3D打印机打印的模块并且限制显示其它图像。第三打印状态信息730可以使用被实际捕获的固态对象的照片形成三维虚拟对象和增强现实(AR)图像。

参考图6B(b)，控制器180基于被施加到第三打印状态信息730的触摸输入控制显示单元151以显示固态对象的整个图像732。整个图像732可以包括被打印的模块的图像，并且显示整个模块当中的执行打印的模块的位置。此外，控制器180可以控制显示单元151以在整个图像732上亮化被打印的模块。

当触摸输入被释放时，控制器180可以控制显示单元151以限制整个图像732的显示。

因此，用户可以检查当前显示的模块的打印状态，并且选择性地接收包括被显示的模块的固态对象的整个图像。

图7A(a)、图7A(b)、图7A(c)、图7B(a)以及图7B(b)是用于解释打印具有内部未用空间的固态对象的控制方法的概念视图。

参考图7A(a)和图7A(b)，显示单元151显示指示固态对象的第七图像370。例如，固态对象可以对应于其中内部空间被形成以包含液体并且包括盖的杯状。当固态对象被指定时，控制器180可以获知固态对象的功能。例如，当杯子被指定为固态对象时，控制器180根据杯子的功能确定内部空间的需要。

当根据功能其是要求有内部空间的固态对象时，控制器180控制显示单元151以显示用于检查是否打印空的内部部分的第三选择窗口513。当用户的控制命令被应用以显示有空的内部部分时，控制器180将固态对象划分成多个模块。例如，控制器180可以将固态对象划分成杯子和盖子。

控制器180形成控制命令以单独地显示多个被划分的模块。可能难以根据3D打印机的打印方法打印诸如覆盖内部空间的盖子的模块。在这样的情况下，固态对象可以被划分成用于打印以保持其内部空间的多个模块。

将固态对象划分成多个模块的方法可以不必要地限于此。例如，在盖子被覆盖在杯子上以打印每个模块的状态下固态对象可以被垂直地划分。

参考图7B(a)和图7B(b)，将会描述打印固态对象同时填充内部空间的控制方法。当用于当填充内部空间时打印的控制命令被应用时，控制器180控制显示单元151以显示用于选择填充构件的填充构件图像371。例如，固态对象的填充构件可以被形成有网孔结构或者通过与外部结构的材料基本上相同的材料打印。当填充构件被形成有网孔结构时，用户可以选择网孔结构的精确度和强度。

此外，尽管在附图中未详细地示出，但是控制器180可以形成用于允许网孔结构的精确度和强度被逐渐地改变以保持用于固态对象的结构稳定性的重力的中心的控制命令。

图8A(a)、图8A(b)、图8A(c)、图8B(a)、图8B(b)以及图8B(c)是用于解释控制被用于打印的图像的校正的控制方法的概念视图。显示单元151显示固态对象的第八图像380。第八图像380可以包括有可能产生打印错误的错误区域381。例如，当第八图像380对应于已经捕获对象的照片时，当不能够计算用于打印的数据时不可以详细地捕获对象的边缘、对象的表面等等以产生打印错误。例如，其表示其一个区域处于焦点外或者固态对象的表面没有被清楚地表达的情况。

参考图8A(a)和图8A(b)，当为了打印选择包含错误区域381的第八图像380时，控制器180估计打印错误以通知用户。例如，当预期到打印错误时，控制器180控制显示单元151以显示用于计划校正的第四选择窗口514。例如，第四选择窗口514要求是否如原样执行打印的检查或者校正错误。

参考图8A(a)和图8A(c)，当381被找到时，控制器180控制显示单元151以显示第四选择窗口514使得检查是否重新捕获图像。例如，当通过相机121捕获第八图像380时，控制器180控制显示单元151以显示接收触摸输入的第四选择窗口514使得控制图像的重新捕获。例如，其可以对应于第八图像380处于焦点之外或者有关的固态对象的一个区域被其它的对象隐藏的情况。

换言之，当固态对象的图像被选择时，控制器180提取用于固态对象的打印的数据，但是当没有提取固态对象的精确的打印数据同时提取数据时，控制器180可以控制显示单元151以校准图像的一部分或者重新捕获图像。

将会参考图8B(a)和图8B(b)描述校正图像的部分的控制方法。首先，控制器180将被包含在第八图像380中的固态对象分类成多个模块以检测被包含在第八图像380中的固态对象的错误区域。例如，其可以对应于被形成在被连接到多个模块的区域中的错误区域、被形成在被要求当固态对象执行功能时执行特定的功能的结构的错误区域等等。参考图8B(a)，控制器180将杯子和把手区域划分成被相互区分的模块，并且检测在杯子和把手区域之间的错误区域。在此，错误区域对应于图像不清楚或者指示形状的数据不清楚的情况。

当错误区域被感测到时，控制器180控制显示单元151以显示用于检查错误区域的校正的第四选择窗口514。当用于错误区域的校正的控制命令被应用时，控制器180控制显示单元151以检测用于替换错误区域的替选图像624并且显示替选图像624。

在此，替选图像624对应于要与第八图像380的剩余区域相组合的图像替代包括错误区域的图像。参考图8B(b)，替选图像624可以包括包括连接杯子和把手部分的一个区域的多个图像。

当替选图像624被选择时，控制器180控制显示单元151以显示其中第八图像380的剩余区域与替选图像624相组合的校正的图像381。此外，控制器180形成用于打印被校正的图像381的控制命令。

根据本实施例，提供用于估计当使用被包含在图像中的数据执行打印时事先有可能出现的错误并且校正打印错误的机会。此外，用于校正打印错误的替选图像可以被提供并且因此不可以要求用户搜索用于校正的图像，从而打印更加精确的固态对象。

图9A(a)、图9A(b)、图9B(a)、图9B(b)、图9B(c)、图9C(a)、图9C(b)至图9C(c)是用于解释打印作为固态对象的2D图像的控制方法的概念视图。

将会参考图9A(a)和图9A(b)描述打印作为固态对象的2D图像的控制方法。参考图9A(a)，被显示在显示单元151上的多个图像中的一个(第九图像390)被选择。当第九图像390被选择时，控制器180使用第九图像390控制显示单元151以显示用于打印固态对象的第五选择窗口515。第五选择窗口515可以包括用于是否使用第九图像390打印最近打印的固态对象或者将第九图像390转换成3D固态对象的选择项目。

换言之，当使用2D图像打印固态对象时，控制器180可以控制存储器170以存储已经被施加到2D图像的固态对象的数据和2D图像。

当用于将第九图像390转换成3D固态对象的控制命令被应用时，控制器180控制显示单元151以显示3D模型信息625和第九图像390。3D模型信息625可以包括要与第九图像390相组合的形状数据，从而允许第九图像390具有3D形状。例如，当第九图像390对应于人的面部照片时，3D模型信息625可以包括头部数据以放在面部照片上。

当多个3D模型信息625中的任意一个被选择时，控制器180控制显示单元151以显示通过组合所选择的3D模型信息和第九图像390形成的3D图像391。因此，显示单元151可以显示用于打印被形成的3D图像391的诸如打印材料的数量、打印时间等等的打印信息。

因此，用户可以通过组合模型信息和二维图像以及包括用于打印固态对象的打印数据的图像来形成包括二维图像的固态对象。

参考图9B(a)、图9B(b)以及图9B(c)，将会描述部分地打印2D图像作为固态对象的控制方法。参考图9B(a)和图9B(b)，当用于将2D图像转换成3D固态对象的控制命令被应用时，控制器180控制显示单元151以对2D图像340模块化并且以部分划分的方式显示。换言之，控制器180可以将2D图像划分成能够被显示为一个固态对象的区域。

当2D图像的一个区域341被选择时，控制器180控制显示单元151以显示可应用于所选择的区域的3D模型信息625。控制器180控制显示单元151以显示被应用于3D模型信息625的一个区域341的3D图像342。

控制器180可以形成用于打印从作为3D固态对象的2D图像选择的一个区域的控制命令，但是可以不必要地限于此。尽管在附图中未示出，但是排除作为3D固态对象选择的一个区域的剩余的区域可以作为像浮雕一样的形状被打印。在这样的情况下，当通过2D图像的剩余区域2D图像被设置为前表面时可以从其后表面优先地打印3D固态对象的打印方向。

参考图9C(a)、图9C(b)至图9C(c)，将会描述基于触摸输入设置要作为3D固态对象打印的区域的控制方法。图9C(a)图示用于显示第一屏幕信息410的显示单元151。控制器180可以将被包含在第一屏幕信息410中的多个图像划分成多个模块。例如，控制器180可以将它们划分成3个人、建筑物、背景等等，并且将它们划分成能够通过用户在概念上划分的区域。

控制器180可以基于被施加到第一屏幕信息410的触摸输入将多个模块划分成要作为3D固态对象打印的模块和剩余的模块。例如，触摸输入可以对应于用于将多个触摸输入施加到第一屏幕信息410的多触摸，并且通过用户的数个手指和他的或者她的手掌可以施加。

控制器180可以控制显示单元151以显示作为二维图像的对其至少一个区域施加触摸输入的第一模块411和作为三维图像的对其没有施加触摸输入的第二模块412。

控制器180基于打印控制命令控制显示单元151以显示第二模块412作为3D固态对象。控制器180可以形成控制命令以不打印图形图像411或者以浮雕的形状打印。

根据本实施例，包括多个内容的图像可以被模块化以仅显示多个模块的一部分作为固态对象。因此，可以不要求用户应用区分要作为固态对象打印的内容的附加的控制命令。

将会参考图9D(a)、图9D(b)以及图9D(c)描述为了打印方便提供被划分的模块的控制方法。显示单元151显示第二屏幕信息420，并且为了打印方便控制器180将第二屏幕信息420划分成多个模块。在此，当每单位面积的深度变化、颜色变化或者频率变化大于预设参考时，基于边界可以执行为了打印方便的模块化。

控制器180基于参考控制显示单元151以对第二屏幕信息420模块化并且显示用于作为固态对象打印的被推荐的模块421。被推荐的模块可以对应于基于每单位面积的分析的深度、颜色以及频率固态对象的质量大于预设条件的情况。由于3D打印机的功能和驱动条件通过3D打印机的显示功能和材料可以确定质量。换言之，存储器能够存储3D打印机的驱动条件。

控制器180可以形成控制命令以对从被推荐的模块中选择的至少一个模块执行打印操作。

图10A(a)、图10A(b)、图10B(a)以及图10B(b)是用于解释改变输出条件的控制方法的概念视图。

参考图10A，将会描述调节固态对象的分辨率的控制方法。显示单元151显示第三图像430。控制器180将第三图像信息430划分成多个模块，并且控制显示单元151以计算用于打印第三图像信息430的固态对象的打印时间、固态对象的高度、固态对象的重量等等以显示打印信息431。控制器180显示用于选择与多个模块分别相对应的分辨率的第一图形图像432。

控制器180可以基于被施加到第一图形图像的用户的触摸输入调节每个模块的分辨率。此外，控制器180可以根据分辨率变化在图像上显示可视效果。例如，控制器180可以形成控制命令以分别显示面部、身体部分以及腿部作为高分辨率、中间分辨率以及低分辨率。

根据本实施例，用户可以选择性地控制被视为是重要的部分或者要求详细表达的部分的分辨率。

参考图10B(a)和图10B(b)，将会描述修改固态对象的部分的控制方法。

控制器180可以显示指示固态对象的形状的第四屏幕信息440。控制器180可以基于预设准则将被包含在第四屏幕信息440中的固态对象划分成多个模块。控制器180基于被施加到第四屏幕信息440的触摸输入选择多个模块中的一个。

当一个模块被选择时，控制器180控制显示单元151以显示用于修改模块的形状的控制条442。尽管一个控制条442被显示在附图上，但是本公开可以不必要地限于此，并且多个控制条可以被同时或者选择性地显示。

控制器180基于被施加到控制条442的触摸输入控制显示单元151以修改和显示所选择的形状。例如，当面部形状的鼻子部分被选择时，控制器180可以基于被施加到控制条442的触摸输入调节要被增加或者减少的鼻子的高度/宽度。

换言之，用户可以调节用于每个模块的被模块化的固态对象的形状，从而打印更加精确的形状。

前述的本发明可以被实现为在通过程序写入的介质上通过计算机可读的代码。计算机可读介质可以包括其中存储通过计算机系统可读取数据的所有种类的记录设备。计算机可读介质的示例可以包括硬盘驱动(HDD)、固态盘(SSD)、硅盘驱动(SDD)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、以及光数据存储设备等等，并且也包括以载波(例如，经由互联网的传输)的形式实现的装置。另外，计算机可以包括移动终端的控制器180。因此，其详细描述不应被解释为在所有的方面可限制的但是被视为是说明性的。通过随附的权利要求的合理解释应确定本发明的范围并且落入本发明的等效范围的所有变化被包括在本发明的范围中。

Claims (19)

1.一种移动终端，包括：

无线通信单元，所述无线通信单元被配置成执行与被配置成打印固态对象的3D打印机的无线通信；

显示器；以及

控制器，所述控制器被配置成：

使所述显示器显示包括多个模块的至少部分的图像，根据预设准则所述多个模块被形成以表示目标对象的代表性部分；

检测包含在所述图像中的所述目标对象的错误区域，其中所述错误区域形成在连接到所述目标对象的所述多个模块的区域中，并且对应于所述图像不清晰的情况；

使所述显示器显示用于检查所述错误区域的校正的窗口；

当应用用于所述错误区域的校正的控制命令时，检测用于替换所述错误区域的替选图像并使所述显示器显示所述替选图像，其中所述替选图像对应于要与所述图像的剩余区域组合的图像，所述剩余区域包括所述错误区域；

当选择所述替选图像时，使所述显示器显示所述图像的剩余区域与所述替选图像相组合的校正后的图像；并且

经由所述无线通信单元将控制信号发送到所述3D打印机，其中，所述控制信号包括与所述校正后的图像的所述多个模块中的所选择的模块有关的数据，以使所述3D打印机打印所选择的模块作为形成所述目标对象的一部分的固态对象。

2.根据权利要求1所述的移动终端，

其中，所述多个模块是多个在物理上分离的模块，并且

其中，所述控制器进一步被配置成：

接收与所述多个模块中的任意一个相对应的触摸输入以选择所选择的模块。

3.根据权利要求1所述的移动终端，其中，所述控制器进一步被配置成：

基于被施加到所显示的图像的触摸输入将所述目标对象分割成所述多个模块。

4.根据权利要求3所述的移动终端，其中，所述控制器进一步被配置成：

使所述显示器显示用于选择连接所述多个模块的连接构件的图像。

5.根据权利要求3所述的移动终端，其中，所述控制器进一步被配置成：

使所述显示器显示指示所选择的模块的打印状态的打印状态信息；并且

基于关于所述打印状态信息接收到的触摸输入编辑要被打印的所述目标对象。

6.根据权利要求1所述的移动终端，其中，所述预设准则对应于所述目标对象的材料、所述3D打印机的可打印容量、或者所述目标对象的结构中的任意一个，并且

其中，所述控制器进一步被配置成使所述显示器以与所述图像一起显示用于选择所述目标对象的材料、所述3D打印机的可打印容量、或者所述目标对象的结构中的任意一个的选择窗口。

7.根据权利要求6所述的移动终端，其中，所述预设准则对应于所述3D打印机的可打印容量，并且

其中，所述控制器进一步被配置成：

使所述显示器显示与所述3D打印机的可打印容量相对应的图像；并且

基于被施加到所述显示器以选择所述目标对象的打印区域的触摸输入移动与所述3D打印机的可打印容量相对应的图像。

8.根据权利要求1所述的移动终端，其中，所述控制器进一步被配置成：

在所述3D打印机执行所选择的模块的打印的同时，使所述显示器显示所选择的模块；并且

使所述显示器显示所述目标对象的图像和所选择的模块的图像。

9.根据权利要求8所述的移动终端，其中，当所述多个模块的全部被选择时，所述控制器进一步被配置成：

使所述显示器顺序地显示分别与所述多个模块中的一个相对应的多个模块图像。

10.根据权利要求1所述的移动终端，其中，所述控制器进一步被配置成：

分析所述目标对象的功能，其中，基于所述功能形成所述预设准则。

11.根据权利要求10所述的移动终端，其中，当所述目标对象包含内部空间时，所述控制器进一步被配置成：

将所述目标对象分割成多个模块以启用包括所述内部空间的对象的打印。

12.根据权利要求11所述的移动终端，其中，所述控制器进一步被配置成：

使所述显示器显示用于选择要被形成在所述内部空间中的填充构件的类型的选择窗口。

13.根据权利要求1所述的移动终端，其中，所述控制器进一步被配置成：

基于所述图像的错误区域分析打印错误的可能性，并且

使所述显示器显示用于选择用于所述错误区域的校正方法的选择窗口。

14.根据权利要求1所述的移动终端，其中，所述控制器进一步被配置成：

使所述显示器显示被推荐的图像，所述被推荐的图像包含与剩余模块的类型相同的模块的类型，所述剩余模块不是从所述多个模块的所选择的模块。

15.根据权利要求1所述的移动终端，其中，当所述图像对应于2D图像时，所述控制器进一步被配置成：

使所述显示器显示要与所述2D图像相组合的3D建模信息。

16.根据权利要求15所述的移动终端，其中，所述控制器进一步被配置成：

基于用户输入使所述显示器显示要与所述图像的一个区域相组合的3D建模信息；并且

使所述3D打印机打印作为浮雕的所述图像的剩余区域。

17.根据权利要求1所述的移动终端，其中，所述控制器进一步被配置成：

使所述显示器显示与所述多个模块中的每一个相对应的图像；并且

接收触摸输入以调节与所述多个模块中的每一个相对应的所述图像的分辨率。

18.根据权利要求1所述的移动终端，其中，所述控制器进一步被配置成：

基于被施加到一个模块的触摸使所述显示器显示用于修改所述多个模块中的任意一个模块的形状的控制条。

19.一种打印方法，包括：

执行与被配置成打印固态对象的3D打印机的无线通信；

根据预设准则在显示器上显示包括多个模块的至少部分的图像，所述多个模块被形成以表示目标对象的代表性部分；

检测包含在所述图像中的所述目标对象的错误区域，其中所述错误区域形成在连接到所述目标对象的所述多个模块的区域中，并且对应于所述图像不清晰的情况；

显示用于检查所述错误区域的校正的窗口；

当应用用于所述错误区域的校正的控制命令时，检测用于替换所述错误区域的替选图像并使显示所述替选图像，其中所述替选图像对应于要与所述图像的剩余区域组合的图像，所述剩余区域包括所述错误区域；

当选择所述替选图像时，显示所述图像的剩余区域与所述替选图像相组合的校正后的图像；并且

经由无线通信单元，将控制信号发送到所述3D打印机，其中，所述控制信号包括与所述校正后的图像的所述多个模块中的所选择的模块有关的数据以使所述3D打印机能够打印所选择的模块作为形成所述目标对象的一部分的固态对象。