KR20160009412A - 이동 단말기 및 이의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 입체물을 인쇄하도록 이루어지는 3D프린터와 무선 통신하는 무선통신부, 상기 입체물을 기 설정된 기준에 근거하여 복수의 모듈로 구분하고, 상기 복수의 모듈 중 적어도 일부를 포함하는 이미지를 출력하는 디스플레이부 및 상기 디스플레이부에 인가되는 제어명령에 근거하여 상기 복수의 모듈 중 선택된 적어도 하나를 인쇄하도록 상기 3D프린터에 제어신호를 송신하도록 상기 무선통신부를 제어하는 제어부를 제어부를 포함하는 이동 단말기를 제공한다.

Description

이동 단말기 및 이의 제어방법 {MOBILE TERMINAL}
본 발명은 3D 프린터의 구동을 제어하는 이동 단말기에 관한 것이다.
이동 단말기의 기능은 다양화 되고 있다. 예를 들면, 데이터와 음성통신, 카메라를 통한 사진촬영 및 비디오 촬영, 음성녹음, 스피커 시스템을 통한 음악파일 재생 그리고 디스플레이부에 이미지나 비디오를 출력하는 기능이 있다. 일부 단말기는 전자게임 플레이 기능이 추가되거나, 멀티미디어 플레이어 기능을 수행한다. 특히 최근의 이동 단말기는 방송과 비디오나 텔레비전 프로그램과 같은 시각적 컨텐츠를 제공하는 멀티캐스트 신호를 수신할 수 있다.
이와 같은 단말기(terminal)는 기능이 다양화됨에 따라 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다.
최근에는 3D 프린터와 연동되어 입체물을 제어하는 제어장치로서 이동 단말기를 활용하는 연구가 진행되고 있다. 3D 프린터는 재료의 연속적인 레이어를 적층함으로써 입체적인 형태의 물체를 만드는 제조기술이다. 3D 프린터는 사용자가 원하는 2차원정보를 바탕으로 빠르게 3차원 대상물을 제조할 수 있어, 프로토타입 샘플 제작 등에 활용된다.
3D 프린터는 3차원 물체의 설계도면을 형성하는 모델링 단계, 원료를 적층하여 물건을 실제로 만드는 프린팅 단계 및 인쇄된 물체를 굳히거나 표면처리를 처리단계로 이루어진다. 프린팅 단계의 구현방법에 따라 3D 프린터를 구현하는 방법은 크게 UV(Ultraviolet) 레이저를 액체 재료막 상에 조사하여 재료를 경화시켜 적층하는 방법, 잉크 젯 헤드를 이용하여 재료 잉크를 떨어뜨리고 경화시켜 적층하는 방법 및 프로젝터를 이용하여 UV광을 원하는 패턴으로 재료층에 조사하여 경화시켜 적층하는 방법으로 분류할 수 있다. 또한, 3D 프린터의 구현방법은 원료의 특징에 따라 액체, 파우더, 고체 기분으로 분류할 수 있다.
인쇄할 수 있는 입체물의 크기, 입체물의 재료, 인쇄 시간, 인쇄방식 등이 다양한 3D 프린터가 구현되고 있는 바, 3D 프린터를 제어하기 위하여 3D 프린터에 적합한 환경으로 입체물의 인쇄를 제어 해야 하는 불편함이 있다. 특히 여러가지 형태, 크기 및 복잡한 구조를 포함하는 입체물의 경우 한번에 정확한 입체물을 한번에 인쇄하는 것은 3D 프린터의 각 사향에 따라 제어하기 곤란한 문제점이 있다.
본 발명은 모듈화된 입체물을 선택적으로 인쇄하기 위한 제어명령을 형성하는 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 이동 단말기는, 입체물을 인쇄하도록 이루어지는 3D프린터와 무선 통신하는 무선통신부, 상기 입체물을 기 설정된 기준에 근거하여 복수의 모듈로 구분하고, 상기 복수의 모듈 중 적어도 일부를 포함하는 이미지를 출력하는 디스플레이부 및 상기 디스플레이부에 인가되는 제어명령에 근거하여 상기 복수의 모듈 중 선택된 적어도 하나를 인쇄하도록 상기 3D프린터에 제어신호를 송신하도록 상기 무선통신부를 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 입체물의 물리적으로 분리되는 복수의 모듈로 분할하고, 상기 복수의 모듈 각각에 대응되어 터치입력을 수신하는 그래픽 이미지를 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 이미지에 인가되는 터치입력에 근거하여 상기 입체물을 복수의 모듈로 구분할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 복수의 모듈을 연결하는 연결부재를 선택하기 위한 그래픽 이미지를 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 제어명령에 근거하여 상기 입체물의 인쇄상태를 나타내는 인쇄상태정보를 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어하고, 상기 제어부는 상기 인쇄상태정보에 인가되는 터치입력에 근거하여 인쇄될 입체물을 편집할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 기 설정된 기준은 입체물의 재료, 인쇄가 가능한 상기 3D 프린터의 용량, 상기 입체물의 구성 중 어느 하나에 해당되며, 상기 제어부는 상기 입체물의 재료, 상기 인쇄가 가능한 상기 3D 프린터의 용량, 상기 입체물의 구성 중 어느 하나를 선택하기 위한 선택창을 상기 이미지와 함께 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 기 설정된 기준이 상기 상기 인쇄가 가능한 상기 3D 프린터의 용량에 해당되는 경우, 상기 디스플레이부는 상기 이미지 상에 상기 용량에 대응되는 그래픽 이미지를 출력하고, 상기 제어부는 상기 디스플레이부에 인가되는 터치입력에 근거하여 상기 그래픽 이미지를 이동시켜 상기 입체물의 인쇄영역을 선택할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 제어명령에 근거하여 상기 인쇄가 진행되는 동안 상기 선택된 모듈 이미지를 출력하고, 상기 모듈 이미지와 함께 상기 입체물의 상기 이미지를 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 복수의 모듈이 선택된 경우, 상기 디스플레이부에 인가되는 터치입력에 근거하여 복수의 모듈 이미지를 순차적으로 출력할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 입체물의 기능을 분석하고, 상기 기 설정된 기준은 상기 기능에 근거하여 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 입체물의 기능에 의하여 상기 입체물이 내부공간을 포함하는 경우, 상기 제어부는 상기 내부공간이 형성되게 인쇄하기 위하여 상기 입체물을 복수의 모듈로 분할할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 내부공간에 형성될 충진부재의 종류를 선택하기 위한 선택창을 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 이미지의 오류영역에 근거하여 인쇄오류 가능성을 분석하고 상기 오류영역에 보정방법을 선택하기 위한 선택창을 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 오류영역을 대신하여 상기 이미지의 나머지 영역과 합성하기 위한 대체 이미지를 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 복수의 모듈 중 선택되지 아니한 나머지 모듈의 종류와 동일한 종류의 모듈을 포함하고, 상기 선택된 모듈과 함께 출력하기 위하여 사용자의 터치입력을 수신하는 추천 이미지를 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 이미지는 2D 이미지에 해당되는 경우, 상기 제어부는 상기 2D 이미지와 합성가능한 3D 모델링 정보를 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 사용자의 터치입력에 근거하여 상기 이미지 중 일 영역과 함성가능한 3D 모델링 정보를 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어하고, 상기 제어부는 상기 이미지의 나머지 영역은 부조(浮彫)로 인쇄하기 위한 제어명령을 형성할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 복수의 모듈 각각에 대응되고, 해상도를 조절하기 위하여 터치입력을 수신하는 그래픽 이미지를 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 복수의 모듈 중 어느 하나의 모듈에 인가되는 터치에 근거하여 상기 하나의 모듈의 형상을 변형시키기 위한 제어바를 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어할 수 있다.
또 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 이동 단말기의 제어방법은, 입체물을 인쇄하도록 이루어지는 3D 프린터와 무선통신을 수행하는 단계, 상기 입체물을 기 설정된 기준에 근거하여 복수의 모듈로 구분하는 단계, 디스플레이부에 상기 복수의 모듈 중 적어도 일부를 포함하는 이미지를 출력하는 단계 및 상기 디스플레이부에 인가되는 터치입력에 근거하여 복수의 모듈 중 선택된 적어도 하나를 인쇄하도록 제어신호를 송신하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 이동 단말기 및 그 제어 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 사용자에 의하여 설정된 입체물은 3D 프린터의 기능 또는 사용자의 제어명령에 의하여 복수의 모듈로 분할된다. 따라서, 3D 프린터가 보다 정확하게 입체물을 인쇄할 수 있고, 사용자는 원하는 입체물을 모듈을 보다 정교하게 인쇄할 수 있다.
또한, 지정된 이미지를 모듈화하여 부분적으로 입체물로 출력할 수 있으므로 다양한 형태의 입체물을 제공받을 수 있고, 이미지를 다른 데이터와 합성하여 보다 창의적인 입체물을 인쇄할 수 있다.
도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 도 1a는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도.
도 1d는 이동 단말기에 의하여 제어되는 3D프린터를 설명하기 위한 개념도.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 2b는 일 실시예에 따른 도 2a의 제어방법을 설명하기 위한 개념도.
도 3a 내지 도 3c는 특정 기준에 의하여 입체물을 모듈화하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도.
도 4a 내지 도 4d는 사용자에 의하여 입체물을 모듈화시키는 제어방법을 설명하기 위한 개념도.
도 5a 및 도 5b는 인쇄방법을 추천하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도.
도 6a 및 도 6b는 모듈 단위의 인쇄 중인 인쇄 상태를 출력하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도.
도 7a 및 도 7b는 내부 빈공간을 구비하는 입체물의 인쇄제어방법을 설명하기 위한 개념도.
도 8a 및 도 8b는 인쇄에 사용되는 이미지의 보정을 제어하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도.
도 9a 내지 도 9d는 2d이미지를 입체물로 인쇄하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도.
도 10a 및 도 10b는 출력조건을 변경하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다.
그러나, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.
도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 도 1a는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이고, 및 1c는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.
상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 감지부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들은 이동 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.
센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조)), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 이동 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.
인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.
또한, 메모리(170)는 이동 단말기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 이동 단말기(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 이동 단말기(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 이동 단말기(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 이동 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 이동 단말기(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 이동 단말기(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 이동 단말기 상에서 구현될 수 있다.
이동통신 모듈(112)은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.
상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.
WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기 이동통신 모듈(112)의 일종으로 이해될 수도 있다.
근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(114)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100, 또는 외부서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.
여기에서, 다른 이동 단말기(100)는 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 스마트워치(smartwatch), 스마트 글래스(smart glass), HMD(head mounted display))가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(114)은, 이동 단말기(100) 주변에, 상기 이동 단말기(100)와 통신 가능한 웨어러블 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 감지된 웨어러블 디바이스가 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(114)을 통해 웨어러블 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 웨어러블 디바이스의 사용자는, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터를, 웨어러블 디바이스를 통해 이용할 수 있다. 예를 들어, 이에 따르면 사용자는, 이동 단말기(100)에 전화가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 전화 통화를 수행하거나, 이동 단말기(100)에 메시지가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 상기 수신된 메시지를 확인하는 것이 가능하다.
위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, 이동 단말기는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 이동 단말기는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 필요에 따라서, 위치정보모듈(115)은 치환 또는 부가적으로 이동 단말기의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 무선 통신부(110)의 다른 모듈 중 어느 기능을 수행할 수 있다. 위치정보모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위해 이용되는 모듈로, 이동 단말기의 위치를 직접적으로 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지는 않는다.
다음으로, 입력부(120)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 데이터, 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 영상 정보의 입력을 위하여, 이동 단말기(100) 는 하나 또는 복수의 카메라(121)를 구비할 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시되거나 메모리(170)에 저장될 수 있다. 한편, 이동 단말기(100)에 구비되는 복수의 카메라(121)는 매트릭스 구조를 이루도록 배치될 수 있으며, 이와 같이 매트릭스 구조를 이루는 카메라(121)를 통하여, 이동 단말기(100)에는 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상정보가 입력될 수 있다. 또한, 복수의 카메라(121)는 입체영상을 구현하기 위한 좌 영상 및 우 영상을 획득하도록, 스트레오 구조로 배치될 수 있다.
마이크로폰(122)은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 이동 단말기(100)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크로폰(122)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.
사용자 입력부(123)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(123)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 이동 단말기(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(123)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 이동 단말기(100)의 전·후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.
한편, 센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하고, 이에 대응하는 센싱 신호를 발생시킨다. 제어부(180)는 이러한 센싱 신호에 기초하여, 이동 단말기(100)의 구동 또는 동작을 제어하거나, 이동 단말기(100)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행 할 수 있다. 센싱부(140)에 포함될 수 있는 다양한 센서 중 대표적인 센서들의 대하여, 보다 구체적으로 살펴본다.
먼저, 근접 센서(141)는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선 등을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 이러한 근접 센서(141)는 위에서 살펴본 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(141)가 배치될 수 있다.
근접 센서(141)의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 터치 스크린이 정전식인 경우에, 근접 센서(141)는 전도성을 갖는 물체의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 물체의 근접을 검출하도록 구성될 수 있다. 이 경우 터치 스크린(또는 터치 센서) 자체가 근접 센서로 분류될 수 있다.
한편, 설명의 편의를 위해, 터치 스크린 상에 물체가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 물체가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 명명하고, 상기 터치 스크린 상에 물체가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 명명한다. 상기 터치 스크린 상에서 물체가 근접 터치 되는 위치라 함은, 상기 물체가 근접 터치될 때 상기 물체가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다. 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지할 수 있다. 한편, 제어부(180)는 위와 같이, 근접 센서(141)를 통해 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 데이터(또는 정보)를 처리하며, 나아가, 처리된 데이터에 대응하는 시각적인 정보를 터치 스크린상에 출력시킬 수 있다. 나아가, 제어부(180)는, 터치 스크린 상의 동일한 지점에 대한 터치가, 근접 터치인지 또는 접촉 터치인지에 따라, 서로 다른 동작 또는 데이터(또는 정보)가 처리되도록 이동 단말기(100)를 제어할 수 있다.
터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러가지 터치방식 중 적어도 하나를 이용하여 터치 스크린(또는 디스플레이부(151))에 가해지는 터치(또는 터치입력)을 감지한다.
일 예로서, 터치 센서는, 터치 스크린의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 터치 스크린 상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치 되는 위치, 면적, 터치 시의 압력, 터치 시의 정전 용량 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기에서, 터치 대상체는 상기 터치 센서에 터치를 인가하는 물체로서, 예를 들어, 손가락, 터치펜 또는 스타일러스 펜(Stylus pen), 포인터 등이 될 수 있다.
이와 같이, 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다. 여기에서, 터치 제어기는, 제어부(180)와 별도의 구성요소일 수 있고, 제어부(180) 자체일 수 있다.
한편, 제어부(180)는, 터치 스크린(또는 터치 스크린 이외에 구비된 터치키)을 터치하는, 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행하거나, 동일한 제어를 수행할 수 있다. 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행할지 또는 동일한 제어를 수행할 지는, 현재 이동 단말기(100)의 동작상태 또는 실행 중인 응용 프로그램에 따라 결정될 수 있다.
한편, 위에서 살펴본 터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 터치 스크린에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다.
초음파 센서는 초음파를 이용하여, 감지대상의 위치정보를 인식할 수 있다. 한편 제어부(180)는 광 센서와 복수의 초음파 센서로부터 감지되는 정보를 통해, 파동 발생원의 위치를 산출하는 것이 가능하다. 파동 발생원의 위치는, 광이 초음파보다 매우 빠른 성질, 즉, 광이 광 센서에 도달하는 시간이 초음파가 초음파 센서에 도달하는 시간보다 매우 빠름을 이용하여, 산출될 수 있다. 보다 구체적으로 광을 기준 신호로 초음파가 도달하는 시간과의 시간차를 이용하여 파동 발생원의 위치가 산출될 수 있다.
한편, 입력부(120)의 구성으로 살펴본, 카메라(121)는 카메라 센서(예를 들어, CCD, CMOS 등), 포토 센서(또는 이미지 센서) 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함한다.
카메라(121)와 레이저 센서는 서로 조합되어, 3차원 입체영상에 대한 감지대상의 터치를 감지할 수 있다. 포토 센서는 디스플레이 소자에 적층될 수 있는데, 이러한 포토 센서는 터치 스크린에 근접한 감지대상의 움직임을 스캐닝하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 포토 센서는 행/열에 Photo Diode와 TR(Transistor)를 실장하여 Photo Diode에 인가되는 빛의 양에 따라 변화되는 전기적 신호를 이용하여 포토 센서 위에 올려지는 내용물을 스캔한다. 즉, 포토 센서는 빛의 변화량에 따른 감지대상의 좌표 계산을 수행하며, 이를 통하여 감지대상의 위치정보가 획득될 수 있다.
디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이부(151)는 입체영상을 표시하는 입체 디스플레이부로서 구성될 수 있다.
상기 입체 디스플레이부에는 스테레오스코픽 방식(안경 방식), 오토 스테레오스코픽 방식(무안경 방식), 프로젝션 방식(홀로그래픽 방식) 등의 3차원 디스플레이 방식이 적용될 수 있다.
음향 출력부(152)는 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(170)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(152)는 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(152)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.
햅틱 모듈(haptic module)(153)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(153)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 햅틱 모듈(153)에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈(153)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
햅틱 모듈(153)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(electrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.
햅틱 모듈(153)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과를 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(153)은 이동 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.
광출력부(154)는 이동 단말기(100)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기(100)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등이 될 수 있다.
광출력부(154)가 출력하는 신호는 이동 단말기가 전면이나 후면으로 단색이나 복수색의 빛을 발광함에 따라 구현된다. 상기 신호 출력은 이동 단말기가 사용자의 이벤트 확인을 감지함에 의하여 종료될 수 있다.
인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부 기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(160)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성요소에 전달하거나, 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트(port), 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 등이 인터페이스부(160)에 포함될 수 있다.
한편, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(user identify module; UIM), 가입자 인증 모듈(subscriber identity module; SIM), 범용 사용자 인증 모듈(universal subscriber identity module; USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 상기 인터페이스부(160)를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다.
또한, 상기 인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수 있다.
메모리(170)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(170)는 상기 터치 스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(170)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(170)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.
한편, 앞서 살펴본 것과 같이, 제어부(180)는 응용 프로그램과 관련된 동작과, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(180)는 상기 이동 단말기의 상태가 설정된 조건을 만족하면, 애플리케이션들에 대한 사용자의 제어 명령의 입력을 제한하는 잠금 상태를 실행하거나, 해제할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등과 관련된 제어 및 처리를 수행하거나, 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. 나아가 제어부(180)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 이동 단말기(100) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.
전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 배터리는 충전 가능하도록 이루어지는 내장형 배터리가 될 수 있으며, 충전 등을 위하여 단말기 바디에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
또한, 전원공급부(190)는 연결포트를 구비할 수 있으며, 연결포트는 배터리의 충전을 위하여 전원을 공급하는 외부 충전기가 전기적으로 연결되는 인터페이스(160)의 일 예로서 구성될 수 있다.
다른 예로서, 전원공급부(190)는 상기 연결포트를 이용하지 않고 무선방식으로 배터리를 충전하도록 이루어질 수 있다. 이 경우에, 전원공급부(190)는 외부의 무선 전력 전송장치로부터 자기 유도 현상에 기초한 유도 결합(Inductive Coupling) 방식이나 전자기적 공진 현상에 기초한 공진 결합(Magnetic Resonance Coupling) 방식 중 하나 이상을 이용하여 전력을 전달받을 수 있다.
한편, 이하에서 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
도 1 b 및 1c를 참조하면, 개시된 이동 단말기(100)는 바 형태의 단말기 바디를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고 와치타입, 클립 타입, 글래스 타입 또는 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 폴더 타입, 플립 타입, 슬라이드 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 구조에 적용될 수 있다. 이동 단말기의 특정 유형에 관련될 것이나, 이동 단말기의 특정유형에 관한 설명은 다른 타입의 이동 단말기에 일반적으로 적용될 수 있다.
여기에서, 단말기 바디는 이동 단말기(100)를 적어도 하나의 집합체로 보아 이를 지칭하는 개념으로 이해될 수 있다.
이동 단말기(100)는 외관을 이루는 케이스(예를 들면, 프레임, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 이동 단말기(100)는 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)를 포함할 수 있다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)의 결합에 의해 형성되는 내부공간에는 각종 전자부품들이 배치된다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이에는 적어도 하나의 미들 케이스가 추가로 배치될 수 있다.
단말기 바디의 전면에는 디스플레이부(151)가 배치되어 정보를 출력할 수 있다. 도시된 바와 같이, 디스플레이부(151)의 윈도우(151a)는 프론트 케이스(101)에 장착되어 프론트 케이스(101)와 함께 단말기 바디의 전면을 형성할 수 있다.
경우에 따라서, 리어 케이스(102)에도 전자부품이 장착될 수 있다. 리어 케이스(102)에 장착 가능한 전자부품은 착탈 가능한 배터리, 식별 모듈, 메모리 카드 등이 있다. 이 경우, 리어 케이스(102)에는 장착된 전자부품을 덮기 위한 후면커버(103)가 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 후면 커버(103)가 리어 케이스(102)로부터 분리되면, 리어 케이스(102)에 장착된 전자부품은 외부로 노출된다.
도시된 바와 같이, 후면커버(103)가 리어 케이스(102)에 결합되면, 리어 케이스(102)의 측면 일부가 노출될 수 있다. 경우에 따라서, 상기 결합시 리어 케이스(102)는 후면커버(103)에 의해 완전히 가려질 수도 있다. 한편, 후면커버(103)에는 카메라(121b)나 음향 출력부(152b)를 외부로 노출시키기 위한 개구부가 구비될 수 있다.
이러한 케이스들(101, 102, 103)은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS), 알루미늄(Al), 티타늄(Ti) 등으로 형성될 수도 있다.
이동 단말기(100)는, 복수의 케이스가 각종 전자부품들을 수용하는 내부 공간을 마련하는 위의 예와 달리, 하나의 케이스가 상기 내부 공간을 마련하도록 구성될 수도 있다. 이 경우, 합성수지 또는 금속이 측면에서 후면으로 이어지는 유니 바디의 이동 단말기(100)가 구현될 수 있다.
한편, 이동 단말기(100)는 단말기 바디 내부로 물이 스며들지 않도록 하는 방수부(미도시)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 방수부는 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 사이, 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이 또는 리어 케이스(102)와 후면 커버(103) 사이에 구비되어, 이들의 결합 시 내부 공간을 밀폐하는 방수부재를 포함할 수 있다.
이동 단말기(100)에는 디스플레이부(151), 제1 및 제2 음향 출력부(152a, 152b), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 제1 및 제2 카메라(121a, 121b), 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b), 마이크로폰(122), 인터페이스부(160) 등이 구비될 수 있다.
이하에서는, 도 1c에 도시된 바와 같이, 단말기 바디의 전면에 디스플레이부(151), 제1 음향 출력부(152a), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 제1 카메라(121a) 및 제1 조작유닛(123a)이 배치되고, 단말기 바디의 측면에 제2 조작유닛(123b), 마이크로폰(122) 및 인터페이스부(160)이 배치되며, 단말기 바디의 후면에 제2 음향 출력부(152b) 및 제2 카메라(121b)가 배치된 이동 단말기(100)를 일 예로 들어 설명한다.
다만, 이들 구성은 이러한 배치에 한정되는 것은 아니다. 이들 구성은 필요에 따라 제외 또는 대체되거나, 다른 면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 단말기 바디의 전면에는 제1 조작유닛(123a)이 구비되지 않을 수 있으며, 제2 음향 출력부(152b)는 단말기 바디의 후면이 아닌 단말기 바디의 측면에 구비될 수 있다.
디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수 있다. 이 경우, 이동 단말기(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.
디스플레이부(151)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(151)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(151)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(180)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
한편, 터치센서는, 터치패턴을 구비하는 필름 형태로 구성되어 윈도우(151a)와 윈도우(151a)의 배면 상의 디스플레이(미도시) 사이에 배치되거나, 윈도우(151a)의 배면에 직접 패터닝되는 메탈 와이어가 될 수도 있다. 또는, 터치센서는 디스플레이와 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 터치센서는, 디스플레이의 기판 상에 배치되거나, 디스플레이의 내부에 구비될 수 있다.
이처럼, 디스플레이부(151)는 터치센서와 함께 터치 스크린을 형성할 수 있으며, 이 경우에 터치 스크린은 사용자 입력부(123, 도 1 참조)로 기능할 수 있다. 경우에 따라, 터치 스크린은 제1조작유닛(123a)의 적어도 일부 기능을 대체할 수 있다.
제1 음향 출력부(152a)는 통화음을 사용자의 귀에 전달시키는 리시버(receiver)로 구현될 수 있으며, 제2 음향 출력부(152b)는 각종 알람음이나 멀티미디어의 재생음을 출력하는 라우드 스피커(loud speaker)의 형태로 구현될 수 있다.
디스플레이부(151)의 윈도우(151a)에는 제1 음향 출력부(152a)로부터 발생되는 사운드의 방출을 위한 음향홀이 형성될 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 사운드는 구조물 간의 조립틈(예를 들어, 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 간의 틈)을 따라 방출되도록 구성될 수 있다. 이 경우, 외관상 음향 출력을 위하여 독립적으로 형성되는 홀이 보이지 않거나 숨겨져 이동 단말기(100)의 외관이 보다 심플해질 수 있다.
광 출력부(154)는 이벤트의 발생시 이를 알리기 위한 빛을 출력하도록 이루어진다. 상기 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등을 들 수 있다. 제어부(180)는 사용자의 이벤트 확인이 감지되면, 빛의 출력이 종료되도록 광 출력부(154)를 제어할 수 있다.
제1 카메라(121a)는 촬영 모드 또는 화상통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있으며, 메모리(170)에 저장될 수 있다.
제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 사용자 입력부(123)의 일 예로서, 조작부(manipulating portion)로도 통칭될 수 있다. 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 터치, 푸시, 스크롤 등 사용자가 촉각적인 느낌을 받으면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다. 또한, 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 근접 터치(proximity touch), 호버링(hovering) 터치 등을 통해서 사용자의 촉각적인 느낌이 없이 조작하게 되는 방식으로도 채용될 수 있다.
본 도면에서는 제1 조작유닛(123a)이 터치키(touch key)인 것으로 예시하나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1 조작유닛(123a)은 푸시키(mechanical key)가 되거나, 터치키와 푸시키의 조합으로 구성될 수 있다.
제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 조작유닛(123a)은 메뉴, 홈키, 취소, 검색 등의 명령을 입력 받고, 제2 조작유닛(123b)은 제1 또는 제2 음향 출력부(152a, 152b)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등의 명령을 입력 받을 수 있다.
한편, 단말기 바디의 후면에는 사용자 입력부(123)의 다른 일 예로서, 후면 입력부(미도시)가 구비될 수 있다. 이러한 후면 입력부는 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 것으로서, 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 전원의 온/오프, 시작, 종료, 스크롤 등과 같은 명령, 제1 및 제2 음향 출력부(152a, 152b)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등과 같은 명령을 입력 받을 수 있다. 후면 입력부는 터치입력, 푸시입력 또는 이들의 조합에 의한 입력이 가능한 형태로 구현될 수 있다.
후면 입력부는 단말기 바디의 두께방향으로 전면의 디스플레이부(151)와 중첩되게 배치될 수 있다. 일 예로, 사용자가 단말기 바디를 한 손으로 쥐었을 때 검지를 이용하여 용이하게 조작 가능하도록, 후면 입력부는 단말기 바디의 후면 상단부에 배치될 수 있다. 다만, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 후면 입력부의 위치는 변경될 수 있다.
이처럼 단말기 바디의 후면에 후면 입력부가 구비되는 경우, 이를 이용한 새로운 형태의 유저 인터페이스가 구현될 수 있다. 또한, 앞서 설명한 터치 스크린 또는 후면 입력부가 단말기 바디의 전면에 구비되는 제1 조작유닛(123a)의 적어도 일부 기능을 대체하여, 단말기 바디의 전면에 제1 조작유닛(123a)이 미배치되는 경우, 디스플레이부(151)가 보다 대화면(大畵面)으로 구성될 수 있다.
한편, 이동 단말기(100)에는 사용자의 지문을 인식하는 지문인식센서가 구비될 수 있으며, 제어부(180)는 지문인식센서를 통하여 감지되는 지문정보를 인증수단으로 이용할 수 있다. 상기 지문인식센서는 디스플레이부(151) 또는 사용자 입력부(123)에 내장될 수 있다.
마이크로폰(122)은 사용자의 음성, 기타 소리 등을 입력 받도록 이루어진다. 마이크로폰(122)은 복수의 개소에 구비되어 스테레오 음향을 입력 받도록 구성될 수 있다.
인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)를 외부기기와 연결시킬 수 있는 통로가 된다. 예를 들어, 인터페이스부(160)는 다른 장치(예를 들어, 이어폰, 외장 스피커)와의 연결을 위한 접속단자, 근거리 통신을 위한 포트[예를 들어, 적외선 포트(IrDA Port), 블루투스 포트(Bluetooth Port), 무선 랜 포트(Wireless LAN Port) 등], 또는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원공급단자 중 적어도 하나일 수 있다. 이러한 인터페이스부(160)는 SIM(Subscriber Identification Module) 또는 UIM(User Identity Module), 정보 저장을 위한 메모리 카드 등의 외장형 카드를 수용하는 소켓의 형태로 구현될 수도 있다.
단말기 바디의 후면에는 제2카메라(121b)가 배치될 수 있다. 이 경우, 제2카메라(121b)는 제1카메라(121a)와 실질적으로 반대되는 촬영 방향을 가지게 된다.
제2카메라(121b)는 적어도 하나의 라인을 따라 배열되는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 복수의 렌즈는 행렬(matrix) 형식으로 배열될 수도 있다. 이러한 카메라는, '어레이(array) 카메라'로 명명될 수 있다. 제2카메라(121b)가 어레이 카메라로 구성되는 경우, 복수의 렌즈를 이용하여 다양한 방식으로 영상을 촬영할 수 있으며, 보다 나은 품질의 영상을 획득할 수 있다.
플래시(124)는 제2카메라(121b)에 인접하게 배치될 수 있다. 플래시(124)는 제2카메라(121b)로 피사체를 촬영하는 경우에 피사체를 향하여 빛을 비추게 된다.
단말기 바디에는 제2 음향 출력부(152b)가 추가로 배치될 수 있다. 제2 음향 출력부(152b)는 제1 음향 출력부(152a)와 함께 스테레오 기능을 구현할 수 있으며, 통화시 스피커폰 모드의 구현을 위하여 사용될 수도 있다.
단말기 바디에는 무선 통신을 위한 적어도 하나의 안테나가 구비될 수 있다. 안테나는 단말기 바디에 내장되거나, 케이스에 형성될 수 있다. 예를 들어, 방송 수신 모듈(111, 도 1 참조)의 일부를 이루는 안테나는 단말기 바디에서 인출 가능하게 구성될 수 있다. 또는, 안테나는 필름 타입으로 형성되어 후면 커버(103)의 내측면에 부착될 수도 있고, 도전성 재질을 포함하는 케이스가 안테나로서 기능하도록 구성될 수도 있다.
단말기 바디에는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(190, 도 1 참조)가 구비된다. 전원 공급부(190)는 단말기 바디에 내장되거나, 단말기 바디의 외부에서 착탈 가능하게 구성되는 배터리(191)를 포함할 수 있다.
배터리(191)는 인터페이스부(160)에 연결되는 전원 케이블을 통하여 전원을 공급받도록 구성될 수 있다. 또한, 배터리(191)는 무선충전기기를 통하여 무선충전 가능하도록 구성될 수도 있다. 상기 무선충전은 자기유도방식 또는 공진방식(자기공명방식)에 의하여 구현될 수 있다.
한편, 본 도면에서는 후면 커버(103)가 배터리(191)를 덮도록 리어 케이스(102)에 결합되어 배터리(191)의 이탈을 제한하고, 배터리(191)를 외부 충격과 이물질로부터 보호하도록 구성된 것을 예시하고 있다. 배터리(191)가 단말기 바디에 착탈 가능하게 구성되는 경우, 후면 커버(103)는 리어 케이스(102)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
이동 단말기(100)에는 외관을 보호하거나, 이동 단말기(100)의 기능을 보조 또는 확장시키는 액세서리가 추가될 수 있다. 이러한 액세서리의 일 예로, 이동 단말기(100)의 적어도 일면을 덮거나 수용하는 커버 또는 파우치를 들 수 있다. 커버 또는 파우치는 디스플레이부(151)와 연동되어 이동 단말기(100)의 기능을 확장시키도록 구성될 수 있다. 액세서리의 다른 일 예로, 터치 스크린에 대한 터치입력을 보조 또는 확장하기 위한 터치펜을 들 수 있다.
도 1d는 이동 단말기에 의하여 제어되는 3D프린터를 설명하기 위한 개념도이다. 상기 3D 프린터(200)와 상기 이동 단말기(100)는 유선 또는 무선으로 통신할 수 있다.
도 1d를 참조하면, 상기 3D 프린터(200)는 바디부(210), 공급부(220), 디스플레이부(230), 공급라인(240), 노즐부(250) 및 작업대(260)를 포함한다.
상기 바디부(210)의 내부에 공급부(220)가 형성된다. 상기 공급부(220)에는 입체물을 인쇄하기 위한 성형재료가 저장될 수 있다. 사용자는 기 설정된 성형재료들을 상기 공급부(220)에 충전하여 사용할 수 있다. 상기 성형재료는 다양한 형태의 원료로 이루어져 있으며, 이는 3D 프린터가 구현되는 인쇄방식에 따라 상이하게 적용될 수 있다. 특히 본 발명의 실시예에 따라 입체물을 구성하는 구성요소는 입체물이 시간의 흐름에 따라 분해되도록 하는 분해가능 재료 및 분해를 돕는 분해제를 포함할 수 있다.
상기 디스플레이부(230)는 상기 바디부(210)의 외면에 형성되며 사용자의 터치입력을 수신하는 터치 감지부를 더 포함할 수 있다. 상기 디스플레이부(230)는 상기 입체물을 형성하기 위한 사용자의 제어명령을 수신하거나, 상기 입체물 형성의 조건을 설정하기 위한 터치입력을 수신할 수 있다. 또한, 상기 디스플레이부(230)는 상기 3D 프린터의 구동상태에 관한 정보를 출력할 수 있다. 즉, 상기 디스플레이부는 상기 3D 프린터를 제어하기 위하여 사용자의 제어명령을 수신하는 그래픽 이미지를 출력할 수 있다.
상기 노즐부(250)는 상기 원료를 이용하여 다양한 방법으로 입체물을 형성하도록 구성된다. 예를 들어, 상기 노즐부(250)는 액체형 또는 고체형의 성형재료를 분사하거나, 열이나 빛을 인가하여 성형재료를 경화하거나 용융하도록 구성될 수 있다.
상기 노즐부(250)와 상기 공급부(220) 사이에, 상기 원료를 상기 노즐부(250)로 이동시키기 위한 공급라인(240)이 형성될 수 있다. 상기 작업대(260)는 입체물이 형성되는 영역으로 상기 노즐부(250)와 인접하게 배치될 수 있다. 인쇄된 입체물은 상기 작업대(260) 상에 배치될 수 있다.
또한, 상기 3D 프린터(200)는 다양한 형태의 입체물을 형성하기 위하여 상기 노즐부(250)를 이동시키는 복수의 이동축을 포함할 수 있다.
다만, 상기 공급라인(240) 및 상기 노즐부(250)의 구조는 상기 입체물을 형성하는 방식에 의하여 다양한 형태로 구성될 수 있다.
본 발명에 따르면 사용자는 이동 단말기에 제어명령을 인가하여 상기 3D프린터를 제어할 수 있으며, 인쇄할 입체물을 설정할 수 있다. 이하에서는 3D 프린터의 입체물을 설정하기 위한 이동 단말기의 제어방법을 구체적으로 설명한다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 2b는 일 실시예에 따른 도 2a의 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
상기 무선통신부(110)는 입체물을 인쇄하도록 이루어지는 3D프린터와 무선연결한다(S301). 다만, 상기 이동 단말기는 상기 3D 프린터와 인터페이스부를 통하여 유선으로 연결될 수 있다.
상기 3D 프린터와 무선연결된 상태에서, 상기 이동 단말기는 사용자의 선택에 근거하여 인쇄할 입체물의 제1 이미지(310)를 선택한다. 예를 들어, 상기 제어부(180)는 상기 3D 프린터를 제어하기 위한 애플리케이션이 실행된 상태에서, 상기 3D 프린토와 상기 이동 단말기가 무선연결되면, 상기 입체물의 이미지를 선택할 수 있는 시각데이터를 출력할 수 있다. 도 2b이 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 디스프레이부는 상기 입체물로 인쇄가능한 복수의 이미지들을 출력할 수 있으며, 인쇄하고자 하는 입체물의 이미지를 선택하기 위한 사용자의 터치입력을 수신한다.
도2b의 (c)를 참조하면, 상기 제어부(180)는 인쇄할 입체물의 제1 이미지(310)가 선택되면, 상기 입체물의 인쇄를 제어하기 위한 제1 시각데이터(300a)를 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어한다.
상기 제1 시각데이터(300a)는 상기 제1 이미지(310), 분할된 모듈을 출력하기 위하여 터치입력을 수신하는 제1 그래픽 이미지(411) 및 인쇄를 제어하기 위한 제1 아이콘(510)를 포함할 수 있다.
상기 사용자에 의하여 인쇄할 입체물의 이미지가 선택되면, 상기 입체물을 기 설정된 기준에 근거하여 복수의 모듈로 구분한다(S302). 구체적으로 상기 제어부(180)는 상기 사용자의 선택에 근거하여 상기 입체물의 제1 이미지(310)를 출력하고, 상기 입체물의 인쇄, 이미지를 다시 선택하기 위한 화면의 전환, 이미지를 전체화면으로 보기 위하여 터치입력을 수신하는 그래픽 이미지를 출력한다. 또한, 상기 디스플레이부는 상기 입체물을 모듈별로 구분하기 위하여 터치입력을 수신하는 그래픽 이미지를 포함할 수 있다.
상기 제어부(180)는 상기 그래픽 이미지에 인가되는 터치입력, 즉 사용자의 선택에 근거하여 상기 입체물을 기 설정된 기준에 근거하여 모듈별로 구분한다. 다만, 상기 제어부(180)는 상기 입체물의 이미지가 선택된 경우, 사용자의 선택 없이 자동으로 상기 입체물을 기 설정된 모듈 별로 구분할 수 있다.
상기 제어부(180)는 분류된 복수의 모듈 중 적어도 일부를 출력한다(S303). 상기 디스플레이부는 상기 제1 이미지(310) 상에 모듈이 분리되었음을 표시하는 제1 그래픽 이미지(411)를 출력하다. 도 2b의 (c)를 참조하면, 인쇄하고자 하는 입체물이 의자에 해당되는 경우 상기 제어부(180)는 상기 제1 이미지(310)를 전체적으로 출력하고, 상기 입체물의 물리적으로 구별되는 구성요소를 각각 복수의 모듈로 분할한다. 예를 들어, 인쇄될 의자는 5개의 모듈로 이루어질 수 있다. 상기 제어부(180)는 5개의 모듈 각각에 대응되는 그래픽 이미지(411)를 각 모듈과 오버랩되도록 표시한다.
다만, 상기 제어부(180)는 분할된 복수의 모듈 중 적어도 일부만을 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 입체물이 의자에 해당되는 경우, 의자의 등받이로 이루어지는 하나의 모듈만을 디스플레이부(151) 상에 출력하도록 제어할 수 있다. 하나의 모듈을 디스플레이부(151) 상에 출력하는 경우, 상기 제어부(180)는 인쇄될 실물 크기와 실질적으로 동일한 크기의 이미지를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어할 수 있다.
한편, 상기 복수의 그래픽 이미지(411)는 사용자가 인쇄여부를 선택하기 위하여 터치입력을 수신하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제어부(180)는 상기 그래픽 이미지(411)에 인가되는 터치입력에 의하여 선택된 모듈에 관한 데이터를 상기 3D 프린터(200)에 전달하도록 상기 무선통신부(110)를 제어한다.
상기 디스플레이부(151)에 인가되는 제어명령에 근거하여 복수의 모듈 중 하나를 인쇄하도록 제어신호를 송신한다(S304). 즉, 상기 제어부(180)는 상기 제1 아이콘(510)에 터치입력이 인가되면, 상기 선택된 일부 모듈을 인쇄하도록 제어신호를 송신하도록 상기 무선통신부(110)를 제어한다.
본 발명에 따르면 인쇄를 하기 위하여 입체물에 대응되는 이미지가 선택되면, 특정 기준에 의하여 상기 이미지를 모듈로 분할하고, 사용자는 분할된 모듈을 선택적으로 출력하는 제어신호를 형성할 수 있다.
도 2b는 다른 실시예에 따라 복수의 모듈을 포함하는 이미지를 출력하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다. 상기 제어부(180)는 상기 복수의 모듈이 서로 분리된 형태를 포함하는 변형 이미지(310)를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어할 수 있다.
이하, 특정 기준에 근거하여 상기 입체물을 복수의 모듈로 분할하는 제어방법을 설명한다.
도 3a 내지 도 3b는 특정 기준에 의하여 입체물을 모듈화하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다. 상기 제어부(180)는 사용자에 의하여 출력할 입체물의 이미지를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 상기 제어부(180)는 상기 이미지를 상기 디스플레이부(151)의 크기에 맞도록 확대 또는 축소하여 출력할 수 있다. 또는 상기 디스플레이부(151)는 상기 입체물의 실물크기로서 상기 이미지를 출력할 수 있다.
도 3a를 참조하면, 상기 디스플레이부(151)는 입체물을 나타내는 제2 이미지(320)를 출력한다. 예를 들어, 상기 제2 이미지(320)는 복수의 집 모형, 집 모형 사이에 배치되는 벽구조물 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 디스플레이부(151)는 상기 입체물을 모듈화하는 기준을 선택하기 위한 제1제1 선택창(511)을 출력한다. 상기 제1 선택창(511)은 이미지를 모듈화하기 위한 기준을 포함하며, 예를 들어 캔버스 기준, 객체 기준, 재료 기준, 조립 기준, 높이 기준 등을 포함할 수 있다. 상기 제1 선택창(511)에 포함된 기준은 사용자에 의하여 지정될 수 있다. 또는 상기 제어부(180)는 입체물에 대응되는 제2 이미지가 선택되면, 상기 제2 이미지에 포함되는 각 구성을 분석하여 모듈화 가능한 기준을 상기 제1 선택창(511)에 표시할 수 있다.
상기 제어부(180)는 상기 제1 선택창(511)에 인가되는 사용자의 터치입력에 근거하여 상기 입체물을 모듈화한다. 도 3a를 참조하면, 상기 제어부(180)는 상기 객체 기준으로 상기 입체물을 모듈화하고, 상기 복수의 모듈(321)를 구분하여 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 여기에서 객체 기준은 입체물을 복수의 객체로 분리하는 분할 기준에 해당된다. 상기 제2 이미지는 복수의 집 모형 및 벽구조물을 포함하고, 각 집 모형 및 벽 구조물이 객체로 감지된다. 따라서, 상기 제어부(180)는 복수의 집 모형 및 벽 구조물을 각각 구분되게 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다.
상기 제어부(180)는 사용자의 터치입력에 근거하여 적어도 하나의 객체를 선택할 수 있다. 상기 디스플레이부(151)는 사용자의 터치입력이 인가되면 해당 객체가 선택되었다는 시각적 효과를 출력한다. 예를 들어, 상기 제어부(180)는 상기 해당 객체의 색을 변경하거나, 해당 객체 상에 포인터 등을 표시하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 이미지에 포함되는 입체물이 복수의 구별되는 객체로 이루어지는 경우 사용자는 복수의 객체 중 적어도 일부를 선택적으로 출력할 수 있다.
도 3b를 참조하면, 사용자에 의하여 캔버스 기준으로 객체를 분할 할것으로 선택되면, 상기 제어부(180)는 입체물의 크기 및 캔버스의 크기에 근거하여, 상기 이미지 상에 상기 캔버스에 대응되는 그래픽 이미지(412)를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 여기에서 상기 캔버스는 상기 3D 프린터가 인쇄할 수 있는 최대 면적에 대응되며, 이는 상기 작업대(260, 도 1d 참조)에 대응될 수 있다. 즉, 상기 입체물을 한번에 인쇄할 수 있는 크기에 대응하여 분할할 수 있다. 상기 그래픽 이미지(412)는 상기 이동 단말기(100)와 무선연결된 3D 프린터에 따라 서로 다른 크기로 출력된다.
상기 제어부(180)는 상기 그래픽 이미지(412)에 인가되는 터치입력에 근거하여 상기 그래픽 이미지(412)의 위치를 이동하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 즉, 사용자는 상기 그래픽 이미지(412)를 이동시켜 상기 입체물 중 출력할 영역을 선택할 수 있다.
도면에 구체적으로 도시되지 아나히였으나, 사용자의 설정에 근거하여 상기 그래픽 이미지(412)가 복수로 형성될 수 있으며, 상기 복수의 그래픽 이미지(412)에 이하여 선택된 복수의 모듈이 순차적으로 인쇄되도록 상기 3D 프린터에 제어신호를 송신할 수 있다.
또한, 도면에 구체적으로 설명하지 아니하였으나, 상기 제어부(180)는 상기 3D 프린터의 용량에 따라, 상기 입체물의 높이를 따라 상기 입체물을 모듈화할 수 있다.
이에 따라, 크기가 큰 입체물을 3D 프린터의 작업 용량에 근거하여 모듈화할 수 있다. 이에 따라 사용자는 크기가 큰 입체물을 보다 효율적으로 인쇄할 수 있다.
도 3c를 참조하면, 상기 제어부(180)는 재료 기준으로 상기 입체물의 방향에 따른 재료의 사용량을 산출한다. 상기 제어부(180)는 상기 입체물의 제3 이미지(330)가 선택되면, 상기 제3 이미지(330)에 포함되는 각 구성을 분석한다. 특히, 상기 3D 입체물이 출력되면, 각 구성부분을 지지하는 지지바(sb)가 출력된다. 상기 지지바는 돌출된 영역을 형성하기 위하여 상기 돌출된 영역을 임시적으로 지지하는 형상이며, 인쇄가 완성된 다음 인위적으로 제거된다. 즉, 기준영역으로부터 돌출된 영역이 클수록 상기 지지바(sb)를 인쇄하는데 드는 재료의 양이증가한다. 상기 제어부(180)는 상기 지지바(sb)를 포함하여 인쇄방향에 따라 입체물에 드는 재료의 양을 결정할 수 있다. 또한, 상기 입체물의 크기 및 인쇄 방향에 따라 상기 입체물을 인쇄하는 인쇄시간이 달라지게 된다. 상기 제어부(180)는 상기 입체물을 인쇄하는 인쇄시간 또한 미리 산출한다.
상기 제어부(180)는 재료의 양 및 인쇄시간 중 적어도 하나를 고려하여 인쇄방향에 따른 인쇄 상태를 나타내는 제1 및 제2 가상 인쇄이미지(331, 332)를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 상기 제1 및 제2 가상 인쇄이미지(331, 332)는 서로 다른 방향에서 인쇄되는 경우의 입체물의 가상 이미지 및 재료의 양과 인쇄시간을 표시한다.
이에 따라 사용자는 원하는 인쇄 시간 및 재료의 양을 고려하여 인쇄방향을 결정할 수 있다.
도 4a 내지 도 4d는 사용자에 의하여 입체물을 모듈화시키는 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4a를 참조하여, 디스플레이부(151)에 인가되는 터치입력에 근거하여 상기 입체물을 모듈화하고, 모듈이 일부를 변경하는 제어방법을 설명한다. 상기 제어부(180)는 선택된 입체물에 대응되는 제4 이미지(340)를 출력한 상태에서 터치입력을 수신하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 상기 제어부(180)는 상기 터치입력에 근거하여 상기 입체물의 일부 영역만을 선택한다. 여기에서 상기 터치입력은 이미지 상에서 범위를 지정하기 위한 연속적인 터치입력에 해당될 수 있다. 도 4a의 (a)를 참조하면, 상기 제어부(180)는 사람의 전신 중 얼굴을 제외한 몸 부분만을 선택하면, 상기 선택된 영역과 나머지 영역을 구분하여 서로 제1 및 제2 모듈(611, 612)로 형성한다.
또한, 상기 디스플레이부(151)는 선택된 상기 제1 모듈(611)만을 출력하고, 상기 제2 모듈(612)은 출력을 제한한다. 상기 제어부(180)는 상기 제2 모듈(612)을 대신하여 출력할 추천 이미지(621)를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 상기 추천 이미지(621)는 상기 3D인쇄를 위한 데이터가 함께 상기 메모리(170)에 저장되어 있거나, 기 설정된 서버로부터 수신될 수 있다. 상기 제어부(180)는 제외된 상기 제2 모듈(612)의 카테고리를 파악하고, 상기 제2 모듈(612)와 동일하거나 유사한 카테고리로 분류되는 추천 이미지(621)를 추출할 수 있다.
도 4a의 (c)를 참조하면, 상기 제어부(180)는 상기 추천 이미지(621)을 상기 제1 모듈(611)과 합성한 합성 이미지(340')를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 상기 제어부(180)는 상기 합성 이미지(340')에 대응되는 데이터를 상기 3D프린터(200)에 송신하도록 상기 무선통신부(110)를 제어한다.
도 4b를 참조하여, 인쇄가 진행되는 동안 인쇄할 모듈을 추가하는 제어방법을 설명한다. 도 4b의 (a)는 입체물이 인쇄되는 인쇄상태를 나타내는 제1 상태정보(710)를 출력하는 디스플레이부(151)를 도시한다. 상기 제1 상태이미지(710)는 인쇄정도가 표시된 인쇄상태 이미지(711)를 출력한다. 상기 제어부(180)는 상기 인쇄상태 이미지(711)는 이미 인쇄가 완성된 부분은 3차원이미지로 출력하고, 인쇄가 예정인 부분은 2차원 이미지로 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 상기 인쇄가 진행될수록 상기 2차원 이미지를 점차적으로 3차원이미지로 전환한다.(4b에 머리를 자르는 씬)
또한, 상기 제1 상태정보(710)는 상기 전체 입체물에서 인쇄된 비율을 나타내는 인쇄진행 이미지(712)를 포함한다. 이에 따라 사용자는 상기 인쇄상태 이미지(711) 및 상기 인쇄진행 이미지(712)를 통하여 어느 영역이 이미 인쇄되었고, 어느 정도 인쇄되었는지 파악할 수 있다.
도 4b의 (b)를 참조하면, 상기 제어부(180)는 상기 인쇄상태 이미지(711)에 인가되는 터치입력에 근거하여 상기 입체물을 모듈화할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어부(180)는 상기 인쇄상태 이미지(711)에서 아직 인쇄가 진행되지 아니한, 2D 이미지 영역에 인가되는 터치입력에 근거하여, 상기 인쇄상태 이미지(711)를 두 개의 모듈로 분리한다. 상기 제어부(180)는 분리된 두 영역 중 인쇄가 진행되지 아니한 영역을 대신하는 추천 이미지(622)를 검색 및 추천하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 상기 추천 이미지(622)를 출력하는 방법은 도 4a의 추천 이미지(621)를 출력하는 방법과 실질적으로 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다.
상기 제어부(180)는 상기 인쇄가 진행되는 동안, 상기 추천 이미지(622)가 선택되면, 상기 인쇄상태 이미지(711)와 상기 추천 이미지(622)를 합성하여 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다.
이 경우, 상기 제어부(180)는 상기 추천 이미지(622)를 포함하는 데이터를 상기 3D 프린터(200)에 송신하고, 남은 인쇄량을 계산하여 상기 인쇄진행 이미지(712)를 변형시키도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다.
본 실시예에 따르면, 인쇄가 진행되는 동안 상기 디스플레이부(151)는 입체물이 인쇄되는 상태를 나타낸다. 또한, 사용자는 인쇄가 진행되는 동안에도 아직 인쇄되지 아니한 영역을 모듈화하여 다른 형상으로 변경할 수 있다.
도 4c를 참조하여, 모듈을 연결하는 연결부재를 인쇄하기 위한 제어방법을 설명한다. 상기 디스플레이부(151)는 제5 이미지(350)를 출력하고, 상기 제어부(180)는 상기 제5 이미지(350) 중 인쇄하고자 하는 하나의 모듈을 선택한다.
상기 제어부(180)는 선택된 하나의 모듈과 함께, 선택된 모듈을 연결하도록 상기 모듈을 출력하기 위하여 터치입력을 수신하는 그래픽 이미지(613)을 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다.
상기 제어부(180)는 상기 그래픽 이미지(613)에 인가된 터치입력에 근거하여 상기 선택된 모듈을 다른 모듈과 연결하기 위한 연결부재(623)를 출력하도록 상기 디시플레이부를 제어한다.
상기 연결부재(623)는 사용자에 의하여 선택 가능한 복수의 형상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 선택된 모듈이 사람의 머리이고 이를 사람의 몸과 연결하기 위한 연결부재로서, 상기 몸과 머리가 회전가능하도록 형성되는 원기둥 타입의 연결부재 또는 회전이 불가능하도록 형성되는 육각형 타입의 연결부재를 포함할 수 있다.
도면에 구체적으로 도시되지 아니하였으나, 상기 제어부(180)는 상기 연결부재와 함께 상기 선택된 모듈을 인쇄하도록 제어명령을 형성한다.
이에 따라 사용자는 임의로 입체물을 모듈화 시킨 경우, 각 모듈을 서로 연결하기 위한 연결부재를 한번에 출력할 수 있으며, 입체물에 적합한 연결부재를 선택할 수 있다.
도 4d를 참조하여, 인쇄가 진행되는 동안 모듈의 인쇄를 취소하는 제어방법을 설명한다. 상기 디스플레이부(151)는 입체물의 제6 이미지(360)를 출력하고, 상기 제어부(180)는 사용자의 제어명령에 근거하여 상기 제6 이미지(360)에 포함되는 입체물의 인쇄를 시작하는 제어명령을 형성한다.
도 4d의 (b)를 참조하면, 상기 제어부(180)는 인쇄가 진행되는 동안 인쇄의 진행상태를 나타내는 제4 인쇄상태정보(740)를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 상기 제4 인쇄상태정보(740)는 상기 입체물의 이미지를 인쇄가 된 영역 인쇄가 아직 되지 아니한 영역을 구분하여 출력하며, 인쇄가 진행된 정도를 나타내는 텍스트(printing 40%)를 포함할 수 있다.
상기 제어부(180)는 상기 제4 인쇄상태정보(740)에 인가되는 터치입력에 근거하여, 상기 입체물을 모듈화한다. 예를 들어, 상기 터치입력은 상기 입체물을 두 영역으로 구분하는 경계선을 형성할 수 있다. 상기 제어부(180)는 상기 터치입력에 근거하여 상기 입체물을 두 모듈로 분할한다. 상기 제어부(180)는 상기 터치입력에 근거하여 인쇄가 진행되지 아니한 모듈을 제외한 나머지 영역만으로 상기 입체물을 재 설정하도록 상기 입체물의 데이터를 상기 3D 프린터에 송신하도록 상기 무선통신부를 제어한다.
이에 따라 상기 제어부(180)는 상기 터치입력에 근거하여 인쇄할 입체물 중 일 영역의 인쇄를 취소할 수 있다. 상기 제어부(180)는 상기 변형된 입체물 및 현재 인쇄상태에 근거하여 상기 인쇄가 진행된 정도를 나타내는 텍스트를 변경할 수 있다.
즉, 사용자는 인쇄가 진행 중인 경우 입체물이 인쇄되는 상태를 인지하고, 터치입력을 인가하여 일부 영역의 인쇄를 제한하도록 제어할 수 있다. 즉 사용자는 인쇄 중에도 입체물을 편집할 수 있다.
도 5a 및 도 5b는 인쇄방법을 추천하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 5a의 (a)는 복수의 모듈을 포함하는 상기 제2 이미지(320)를 출력한다. 상기 제어부(180)는 사용자에 의하여 인쇄 제어명령이 형성되면, 상기 제2 이미지(320)의 크기, 필요한 재료의 양 및 인쇄시간 등을 산출한다.
예를 들어, 상기 제어부(180)는 상기 제2 이미지(320) 전체를 출력하기 위한 시간이 기 설정된 기준시간 보다 길게 산출되는 경우, 모듈단위의 프린팅을 제안하는 제2 선택창(512)를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 상기 제어부(180)는 모듈 단위의 인쇄를 승인하는 제어명령이 인가되면, 상기 입체물을 기 설정된 기준에 의하여 복수의 모듈로 분할하고, 이에 따른 데이터를 상기 3D 프린터(200)에 송신한다. 이 경우, 상기 기 설정된 기준은 상기 인쇄시간을 최소화 할 수 있는 기준에 해당된다.
도 5b를 참조하여 분할된 모듈을 출력하는 제어방법을 설명한다. 도 5b의 (a)를 참조하면, 상기 제어부(180)는 상기 제1 선택창(511)에 의하여 선택된 기준에 근거하여 상기 입체물을 복수의 모듈로 분할한다. 상기 제어부(180)는 사용자의 터치입력에 근거하여 상기 복수의 모듈 중 일부를 선택한다.
상기 제어부(180)는 상기 선택된 복수의 모듈의 이미지를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 이 경우, 상기 디스플레이부(151)는 복수의 모듈 중 하나의 모듈을 포함하는 제1 모듈 이미지(322a)를 출력한다. 또한, 상기 제어부(180)는 상기 제1 모듈 이미지(322a) 상에 인가되는 특정 방식의 터치입력에 근거하여 상기 복수의 모듈 중 제2 모듈 이미지(322b)를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 특히, 상기 제어부(180)는 상기 선택된 복수의 모듈이 상기 전체 입체물 상에서 서로 이격되어 배치되는 경우, 상기 복수의 모듈 이미지를 단독으로 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다.
여기에서 특정 방식의 터치입력은 연속적인 터치방식, 예를 들어 드래깅(dragging)방식 또는 플리킹(flickin)방식의 터치입력에 해당될 수 있다.
도 6a 및 도 6b는 모듈 단위의 인쇄 중인 인쇄 상태를 출력하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 6a를 참조하면, 상기 제어부(180)는 제2 인쇄상태정보(720)를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 상기 제2 인쇄상태정보(720)는 현재 인쇄되는 모듈을 포함하는 입체물의 확대 이미지로서 상기 입체물의 인쇄상태 이미지(721)를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 상기 인쇄상태 이미지(721)는 인쇄되고 있는 정보를 포함하지 아니하고, 사용자에 의하여 선택된 모듈의 이미지를 확대된 상태로 형성된다.
또한, 상기 제어부(180)는 상기 인쇄상태 이미지(721) 상에 상기 선택된 모듈을 포함하는 상기 입체물의 전체 이미지(722)를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 상기 전체 이미지(722) 상기 선택된 모듈이 표시된다. 즉, 상기 전체 이미지(722) 중 상기 선택된 모듈에 시각정보가 표시되거나, 하이라이트 처리될 수 있다.
이에 따라 사용자는 현재 인쇄중인 선택된 모듈의 이미지와 함께 상기 선택된 모듈이 포함되는 전체 입체물의 이미지를 확인 할 수 있다.
도 6b는 다른 실시예에 따라 모듈의 인쇄상태를 출력하는 제어방법을 설명한다. 도 6b의 (a)를 참조하면, 상기 제어부(180)는 상기 선택된 모듈의 인쇄상태를 나타내는 제3 인쇄상태정보(730)를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 예를 들어 상기 제3 인쇄상태정보(730)는 인쇄된 영역 및 아직 인쇄되지 아니하는 영역이 구분되도록 시각정보를 출력한다. 예를 들어, 상기 제어부(180)는 상기 제3 인쇄상태정보(730)에서 인쇄된 영역은 3차원입체 이미지로, 아직 인쇄되지 아니하는 영역은 2차원 이미지로 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어할 수 있다. 여기에서 상기 제3 인쇄상태정보(730)은 3D 프린터가 인쇄하는 모듈만이 포함되며 그외의 이미지의 출력을 제한된다. 상기 제3 인쇄상태정보(730)는 3차원이 가상물체를 실제 촬영된 입체물의 사진을 이용하여 AR ( Augmented Reality ) 이미지로 형성될 수 있다.
도 6b의 (b)를 참조하면, 상기 제어부(180)는 상기 제3 인쇄상태정보(730)에 인가되는 터치입력에 근거하여, 입체물의 전체 이미지(732)를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 상기 전체 이미지(732)는 인쇄되는 모듈의 이미지를 포함하며, 전체 모듈 중 상기 인쇄가 진행되는 모듈의 위치를 표시한다. 예를 들어, 상기 제어부(180)는 상기 복수의 모듈을 포함하는 상기 전체 이미지(732) 상에 상기 인쇄되는 모듈에 하이라이트 처리하도록 상기 디스플레이부 ( 151)를 제어할 수 있다.
상기 제어부(180)는 상기 터치입력이 해지되면 상기 전체 이미지(732)의 출력을 제한하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어할 수 있다.
이에 따라, 사용자는 현재 출력되는 모듈의 인쇄상태를 확인하고, 출력되는 모듈이 포함되는 입체물의 전체 이미지를 선택적으로 제공받을 수 있다.
도 7a 및 도 7b는 내부 빈공간을 구비하는 입체물의 인쇄제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 7a를 참조하면, 디스플레이부(151)는 입체물을 나타내는 제7 이미지(370)를 출력한다. 예를 들어, 상기 입체물은 액체를 담도록 내부공간이 형성되고 뚜껑을 포함하는 컵 형상에 해당될 수 있다. 상기 제어부(180)는 입체물이 특정되면, 상기 입체물의 기능을 파악할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어부(180)는 상기 컵이 입체물로 특정되면, 상기 컵의 기능에 따른 내부공간의 필요성이 판단한다.
상기 제어부(180)는 기능에 따라 내부공간이 필요한 입체물의 경우, 내부를 비워서 인쇄할지 여부를 확인하는 제3 선택창(513)을 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 상기 제어부(180)는 상기 내부를 비워서 출력하도록 사용자에 의한 제어명령이 인가되면, 상기 입체물을 복수의 모듈로 분할한다. 예를 들어, 상기 제어부(180)는 상기 입체물을 컵과 뚜껑으로 분할할 수 있다.
상기 제어부(180)는 상기 분할된 복수의 모듈을 개별적으로 출력하도록 제어명령을 형성한다. 3D 프린터의 인쇄방식에 따라 내부공간을 덮는 뚜껑과 같은 모듈을 인쇄하는 것이 어려운 경우가 있다. 이 경우 내부공간이 유지되도록 입체물을 복수의 모듈로 분할하여 인쇄하도록 제어할 수 있다.
상기 입체물을 복수의 모듈로 분할하는 방법은 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 상기 뚜껑이 상기 컵에 덮인상태로 상기 입체물을 세로로 분할하여, 각각을 인쇄할 수 있다.
도 7b를 참조하여, 내부공간을 채우면서 입체물을 인쇄하는 제어방법을 설명한다. 상기 제어부(180)는 내부공간을 채워 인쇄하도록 하는 제어명령이 인가되면, 상기 충진부재를 선택하기 위한 충진부재 이미지(371)를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 예를 들어, 상기 입체물의 충진부재를 그물망(mesh)구조로 형성하거나, 상기 외부구조물과 실질적으로 동일한 재질로 인쇄할 수 있다. 상기 충진부재를 그물망 구조로 형성하는 경우, 상기 그물망 구조의 정밀도 및 강도를 선택할 수 있다.
또한, 도면에 구체적으로 도시되지 아니하였으나, 상기 제어부(180)는 상기 입체물의 구조적 안정성을 위하여 무게중심이 유지되도록 상기 그물망 구조의 정밀도 및 강도가 점차적으로 변하게 인쇄하도록 제어명령을 형성할 수 있다.
도 8a 및 도 8b는 인쇄에 사용되는 이미지의 보정을 제어하는 제어방법을 설명한다. 상기 디스플레이부(151)는 입체물의 제8 이미지(380)을 출력한다. 상기 제8 이미지(380)는 인쇄오류를 발생시킬 수 있는 오류영역(381)을 포함한다. 예를 들어, 상기 제8 이미지(380)는 사물을 촬영한 사진에 해당되는 경우, 상기 사물의 모서리, 사물의 표면이 자세히 촬영되지 아니하여, 인쇄를 위한 데이터를 산출할 수 없는 경우 상기 인쇄오류가 발생될 수 있다. 예를 들어, 일 영역의 초점이 흐려지거나, 입체물의 표면이 명확하게 표현되지 아니하는 경우를 의미한다.
도 8a의 (a) 및 (b)를 참조하면, 상기 제어부(180)는 상기 오류영역(381)을 포 한하는 제8 이미지(380)가 인쇄를 위하여 선택되는 경우, 상기 인쇄오류를 예측하고 이를 사용자에게 알린다. 예를 들어, 상기 제어부(180)는 상기 인쇄오류가 예상되는 경우 상기 보정을 제안하는 제4 선택창(514)을 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 예를 들어, 상기 제4 선택창(514)는 상기 인쇄를 그대로 진행할 것인지, 오류를 보정할 것인지에 대한 확인을 요구한다.
도 8a의 (a) 및 (c)를 참조하면, 상기 제어부(180)는 상기 오류영역(381)이 파악되는 경우, 상기 이미지의 재촬영 여부를 확인받도록 제4 선택창(514)를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다 예를 들어, 상기 제8 이미지(380)가 상기 카메라(121)에 의하여 촬영된 경우, 상기 이미지의 재촬영을 제어하기 위하여 터치입력을 수신하는 제 4 선택창(514)을 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 예를 들어 상기 제8 이미지(380)의 초점이 흐리거나, 다른 물건에 의하여 상기 해당 입체물의 일 영역이 가려진 경우에 해당될 수 있다.
즉, 상기 제어부(180)는 입체물의 이미지가 선택되면, 상기 입체물의 인쇄를 위한 데이터를 추출하나. 상기 제어부(180)는 상기 데이터를 추출하는 동안 상기 입체물의 정확한 인쇄데이터가 추출되지 아니하는 경우, 이미지의 일부를 보정하거나 이미지를 다시 획득하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어할 수 이다.
도 8b를 참고하여, 상기 이미지의 일부를 보정하는 제어방법을 설명한다. 먼저 상기 제어부(180)는 상기 제8 이미지(380)에 포함된 입체물을 복수의 모듈로 분류하고, 상기 제8 이미지(580)에 포함된 입체물의 오류영역을 검출한다. 예를 들어, 상기 제어부(180)는 상기 복수의 모듈이 연결된 영역에 형성되는 오류영역, 입체물이 특정 기능을 수행하는 경우 상기 기능을 수행하는데 필수적인 구조에 형성된 오류영역 등에 해당될 수 있다. 도 8b의 (a)를 참조하면, 상기 제어부(180)는 컵과 손잡이 영역을 구별되는 모듈로 분할하고, 상기 컵과 손잡이 영역 사이의 오류 영역을 검출한다. 여기에서 오류 영역을 이미지가 불분명하거나, 형상을 나타내는 데이터가 불분명한 경우에 해당된다.
상기 제어부(180)는 상기 오류영역이 감지되는 경우, 오류영역의 보정을 확인 받기 위한 제4 선택창(514)을 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 상기 제어부(180)는 상기 오류영역의 보정을 위한 제어명령이 인가되면, 상기 오류영역을 대신하기 위한 대체 이미지(624)를 검출하고, 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다.
여기에서 상기 대체 이미지(624)는 상기 오류영역을 포함하는 이미지 대신 상기 제8 이미지(380)의 나머지 영역과 합성이 가능한 이미지들에 해당된다. 도 8b의 (b)를 참조하면, 상기 대체 이미지(624)는 컵과 손잡이 부분을 연결하는 일 영역을 포함하는 복수의 이미지를 포함할 수 있다.
상기 제어부(180)는 상기 대체 이미지(624)가 선택되면, 상기 제8 이미지(380)의 나머지 영역과 상기 대체 이미지(624)를 합성한 보정 이미지(381)을 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 또한, 상기 제어부(180)는 상기 보정 이미지(381)을 인쇄하도록 하는 제어명령을 형성한다.
본 실시예에 따르면, 이미지에 포함된 데이터를 이용하여 인쇄하는 경우 발생할 수 있는 오류를 미리 예측하고, 인쇄오류를 수정할 수 있는 기회를 제공한다. 또한, 인쇄오류를 보정하기 위한 대체 이미지들을 제공함으로 인하여 사용자가 별도로 보정을 위한 이미지를 검색할 필요가 없는 바, 보다 정확한 입체물을 인쇄할 수 있다.
도 9a 내지 도 9d는 2d이미지를 입체물로 인쇄하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 9a를 참조하여 2d 이미지를 입체물로 인쇄하는 제어방법을 설명한다. 도 9a의 (a)를 참조하면, 디스플레이부(151) 상에 출력되는 복수의 이미지 중 하나(제9 이미지(390))를 선택한다. 상기 제어부(180)는 상기 제9 이미지(390)가 선택되면, 상기 제9 이미지(390)를 이용하여 입체물을 인쇄하기 위한 제5 선택창(515)를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 상기 선택창(515)은 상기 제9 이미지(390)를 이용하여 최근에 인쇄되었던 입체물을 인쇄할 것인지 또는, 상기 제9 이미지(390)를 3D 입체물로 전환할 것인지에 대한 선택항목을 포함한다.
즉, 상기 제어부(180)는 2D 이미지를 이용하여 입체물을 인쇄하는 경우, 상기 2D 이미지에 적용되었던 입체물을 데이터를, 상기 2D 이미지와 함께 저장하도록 상기 메모리(170)를 제어할 수 있다.
상기 제어부(180)는 상기 제9 이미지(390)를 3D 입체물로 전환하기 위한 제어명령이 인가되면, 상기 제9 이미지(390)와 함께 3D 모델링 정보(625)를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 상기 3D 모델링 정보(625)는 상기 제9 이미지(390)와 결합하여 상기 제9 이미지(390)가 3D 형상을 갖도록 하는 형상데이터를 포함한다. 예를 들어, 상기 제9 이미지(390)가 사람의 얼굴 사진에 해당되는 경우, 상기 3D 모델링 정보(625)는 상기 얼굴 사진을 입힐 수 있는 두상 데이터를 포함할 수 있다.
상기 제어부(180)는 복수의 3D 모델링 정보(625) 중 어느 하나가 선택되면, 선택된 3D 모델링 정보와 상기 제9 이미지(390)를 결합하여 형성된 3D 이미지(391)를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 또한, 상기 디스플레이부(151)는 상기 형성된 3D 이미지(391)를 인쇄하기 위한 인쇄재료의 양, 인쇄 시간 등 인쇄정보를 출력할 수 있다.
이에 따라, 사용자는 입체물을 인쇄하기 위한 인쇄 데이터를 포함하는 이미지뿐만 아니라, 2차원 이미지에 모델링 정보를 결합시켜 2차원 이미지를 포함하는 입체물을 형성할 수 있다.
도 9b를 참조하여, 2D 이미지를 부분적으로 입체물로 인쇄하는 제어방법을 설명한다. 도 9b의 (a) 및 (b)를 참조하면, 상기 제어부(180)는 2D 이미지를 3D 입체물로 전환하기 위한 제어명령이 인가되면, 상기 2D 이미지(340)를 모듈화하여 부분적으로 분할하여 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 즉, 상기 제어부(180)는 하나의 입체물로 출력이 가능한 영역으로 2D 이미지를 분할할 수 있다.
상기 제어부(180)는 상기 2D 이미지 중 일 영역(341)이 선택되면, 선택된 영역에 적용가능한 3D 모델링 정보(625)를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 상기 제어부(180)는 상기 3D 모델링 정보(625)에 적용된 상기 일 영역(341)의 3D 이미지(342)를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다.
상기 제어부(180)는 상기 2D 이미지 중 선택된 일 영역을 3D 입체물로 인쇄하는 제어명령을 형성할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 도면에 구체적으로 도시되지 아니하였으나 3D 입체물로 선택된 일 영역을 제외한 나머지 영역은 부조(浮彫)와 같은 형상으로 인쇄될 수 있다. 이 경우, 상기 3D 입체물의 인쇄방향은 상기 2D 이미지의 나머지 영역에 의하여 2D 이미지를 전면으로 설정할 때, 뒤면부터 인쇄되는 것이 바람직하다.
도 9c를 참조하여, 터치입력에 근거하여 3D 입체물로 인쇄될 영역을 설정하기 위한 제어방법을 설명한다. 도 9c의 (a)는 제1 화면정보(410)를 출력하는 디스플레이부(151)를 도시한다. 상기 제어부(180)는 상기 제1 화면정보(410)에 포함되는 복수의 이미지들을 복수의 모듈로 분할할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어부(180)는 사람 3명, 건물, 배경 등 구분이 가능하며, 사용자에 의하여 개념적으로 분리가 가능한 영역으로 분할할 수 있다.
상기 제어부(180)는 상기 제1 화면정보(410) 상에 인가되는 터치입력에 근거하여 상기 복수의 모듈 중 3D 입체물로 인쇄할 모듈 및 나머지 모듈로 분리할 수 있다. 예를 들어, 상기 터치입력은 상기 제1 화면정보(410)에 복수의 터치입력을 인가하는 멀티터치에 해당될 수 있으며, 이는 사용자의 여러 손가락 및 손바닥에 의하여 인가될 수 있다.
상기 제어부(180)는 적어도 일 영역에 터치입력이 인가된 제1 모듈(411)은 2차원 이미지로, 터치입력이 인가되지 아니하는 제2 모듈(412)은 3차원 이미지로 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어할 수 있다.
상기 제어부(180)는 인쇄 제어명령에 근거하여 상기 제2 모듈(412)를 3D 입체물로 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 상기 제어부(180)는 상기 제1 모듈(411)은 인쇄하지 아니하거나, 부조(浮彫)의 형상으로 인쇄하도록 제어명령을 형성할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 복수의 컨텐츠를 포함하는 이미지를 모듈화하여, 복수의 모듈 중 일부만을 입체물로 출력할 수 있다. 이에 따라 사용자는 입체물로 인쇄할 컨텐츠로 구분하기 위하여 별도의 제어명령을 인가할 필요가 없다.
도 9d를 참조하여 인쇄 편의를 위하여 분할된 모듈을 제공하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다. 상기 디스플레이부(151)는 제2 화면정보(420)를 출력하고, 상기 제어부(180)는 상기 제2 화면정보(420)를 인쇄편의를 위하여 복수의 모듈로 분할한다. 여기에서 인쇄편의를 위한 모듈화는 단위면적당위 깊이변화, 컬러변화, 주파수 변화가 기 설정된 기준보다 큰 경우를 경계로 이루어질 수 있다.
상기 제어부(180)는 상기 기준에 근거하여 상기 제2 화면정보(420)를 모듈화하고 입체물로 인쇄하기 위한 추천모듈(421)을 표시하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 상기 추천모듈은 상기 분석된 단위면적당 깊이, 컬러 및 주파수에 근거하여 입체물의 품질이 기 설정된 조건 이상인 경우에 해당될 수 있다. 상기 품질은 상기 3D 프린터의 기능 및 구동조건에 의하여, 상기 3D 프린터에 출력기능 및 재료에 의하여 결정될 수 있다. 즉, 상기 메모리는 상기 3D 프린터의 구동조건을 저장할 수 있다.
상기 제어부(180)는 상기 추천모듈(421) 중 선택된 적어도 하나의 모듈에 대하여 인쇄를 수행하도록 제어명령을 형성할 수 있다.
도 10a 및 도 10b는 출력조건을 변경하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 10a를 참조하여, 입체물의 해상도를 조절하는 제어방법을 설명한다. 상기 디스플레이부(151)는 제3 이미지(430)를 출력한다. 상기 제어부(180)는 상기 제3 화면정보(430)를 복수의 모듈로 분할하고, 상기 제3 화면정보(430)의 입체물을 인쇄하기 위한 인쇄 시간, 입체물의 높이 및 입체물의 무게 등을 산출하여 인쇄정보(431)을 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 상기 제어부(180)는 상기 복수의 모듈에 각각 대응되는 해상도를 선택하기 위한 제1 그래픽 이미지(432)를 출력한다.
상기 제어부(180)는 상기 제1 그래픽 이미지에 인가되는 사용자의 터치입력에 근거하여 각 모듈의 해상도를 조절할 수 있다. 또한, 상기 제어부(180)는 상기 해상도변화에 따라 상기 이미지에 시각효과를 출력할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어부(180)는 얼굴부분은 고해상도, 몸통은 중해상도, 다리부분은 저해상도로 출력하도록 제어명령을 형성할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 사용자는 복수의 모듈 중 중요하다고 생각되는 부분이나, 세밀한 표현이 필요한 부분의 해상도를 선택적으로 제어할 수 있다.
도 10b를 참조하여, 입체물의 일부를 변형시키는 제어방법을 설명한다.
상기 제어부(180)는 입체물의 형상을 나타내는 제4 화면정보(440)를 출력한다. 상기 제어부(180)는 상기 제4 화면정보(440)에 포함되는 입체물을 기 설정된 기준에 근거하여 복수의 모듈로 분할할 수 있다. 상기 제어부(180)는 상기 제4 화면정보(440)에 인가되는 터치입력에 근거하여, 복수의 모듈 중 하나의 모듈을 선택한다.
상기 제어부(180)는 하나의 모듈이 선택되면, 상기 모듈의 형상을 변형하기 위한 제어바(442)를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 도면에는 하나의 제어바(442)만을 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 복수의 제어바를 함께 또는 선택적으로 출력할 수 있다.
상기 제어부(180)는 상기 제어바(442)에 인가되는 터치입력에 근거하여, 상기 선택된 형상을 변형시켜 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 예를 들어,얼굴형상의 코 부분이 선택된 경우, 상기 제어부(180)는 상기 제어바(440)에 인가되는 터치입력에 근거하여 상기 코의 높이/너비를 높거나 낮게 조절할 수 있다.
즉, 사용자는 모듈화된 입체물의 형상을 모듈별로 조절할 수 있으므로 보다 정교한 형상을 인쇄할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부(180)(180)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
100: 이동단말기110: 무선통신부
120: 입력부
140: 센싱부150: 출력부
160: 인터페이스부 170: 메모리
180: 제어부(180)190: 전원공급부

Claims (20)

  1. 입체물을 인쇄하도록 이루어지는 3D프린터와 무선 통신하는 무선통신부;
    상기 입체물을 기 설정된 기준에 근거하여 복수의 모듈로 구분하고, 상기 복수의 모듈 중 적어도 일부를 포함하는 이미지를 출력하는 디스플레이부; 및
    상기 디스플레이부에 인가되는 제어명령에 근거하여 상기 복수의 모듈 중 선택된 적어도 하나를 인쇄하도록 상기 3D프린터에 제어신호를 송신하도록 상기 무선통신부를 제어하는 제어부를 포함하는 이동 단말기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 입체물의 물리적으로 분리되는 복수의 모듈로 분할하고, 상기 복수의 모듈 각각에 대응되어 터치입력을 수신하는 그래픽 이미지를 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 이미지에 인가되는 터치입력에 근거하여 상기 입체물을 복수의 모듈로 구분하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 복수의 모듈을 연결하는 연결부재를 선택하기 위한 그래픽 이미지를 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제어명령에 근거하여 상기 입체물의 인쇄상태를 나타내는 인쇄상태정보를 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어하고,
    상기 제어부는 상기 인쇄상태정보에 인가되는 터치입력에 근거하여 인쇄될 입체물을 편집하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 기 설정된 기준은 입체물의 재료, 인쇄가 가능한 상기 3D 프린터의 용량, 상기 입체물의 구성 중 어느 하나에 해당되며,
    상기 제어부는 상기 입체물의 재료, 상기 인쇄가 가능한 상기 3D 프린터의 용량, 상기 입체물의 구성 중 어느 하나를 선택하기 위한 선택창을 상기 이미지와 함께 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 기 설정된 기준이 상기 상기 인쇄가 가능한 상기 3D 프린터의 용량에 해당되는 경우, 상기 디스플레이부는 상기 이미지 상에 상기 용량에 대응되는 그래픽 이미지를 출력하고,
    상기 제어부는 상기 디스플레이부에 인가되는 터치입력에 근거하여 상기 그래픽 이미지를 이동시켜 상기 입체물의 인쇄영역을 선택하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제어명령에 근거하여 상기 인쇄가 진행되는 동안 상기 선택된 모듈 이미지를 출력하고, 상기 모듈 이미지와 함께 상기 입체물의 상기 이미지를 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 복수의 모듈이 선택된 경우, 상기 디스플레이부에 인가되는 터치입력에 근거하여 복수의 모듈 이미지를 순차적으로 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 입체물의 기능을 분석하고, 상기 기 설정된 기준은 상기 기능에 근거하여 형성되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 입체물의 기능에 의하여 상기 입체물이 내부공간을 포함하는 경우, 상기 제어부는 상기 내부공간이 형성되게 인쇄하기 위하여 상기 입체물을 복수의 모듈로 분할하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 내부공간에 형성될 충진부재의 종류를 선택하기 위한 선택창을 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 이미지의 오류영역에 근거하여 인쇄오류 가능성을 분석하고 상기 오류영역에 보정방법을 선택하기 위한 선택창을 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 오류영역을 대신하여 상기 이미지의 나머지 영역과 합성하기 위한 대체 이미지를 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 복수의 모듈 중 선택되지 아니한 나머지 모듈의 종류와 동일한 종류의 모듈을 포함하고, 상기 선택된 모듈과 함께 출력하기 위하여 사용자의 터치입력을 수신하는 추천 이미지를 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 이미지는 2D 이미지에 해당되는 경우, 상기 제어부는 상기 2D 이미지와 합성가능한 3D 모델링 정보를 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  17. 제16항에 있어서
    상기 제어부는 사용자의 터치입력에 근거하여 상기 이미지 중 일 영역과 함성가능한 3D 모델링 정보를 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어하고,
    상기 제어부는 상기 이미지의 나머지 영역은 부조(浮彫)로 인쇄하기 위한 제어명령을 형성하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  18. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 복수의 모듈 각각에 대응되고, 해상도를 조절하기 위하여 터치입력을 수신하는 그래픽 이미지를 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 복수의 모듈 중 어느 하나의 모듈에 인가되는 터치에 근거하여 상기 하나의 모듈의 형상을 변형시키기 위한 제어바를 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  20. 입체물을 인쇄하도록 이루어지는 3D 프린터와 무선통신을 수행하는 단계;
    상기 입체물을 기 설정된 기준에 근거하여 복수의 모듈로 구분하는 단계;
    디스플레이부에 상기 복수의 모듈 중 적어도 일부를 포함하는 이미지를 출력하는 단계;
    상기 디스플레이부에 인가되는 터치입력에 근거하여 복수의 모듈 중 선택된 적어도 하나를 인쇄하도록 제어신호를 송신하는 단계를 포함하는 이동 단말기의 제어방법.
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