KR20170023648A - 이동 단말기 및 이의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 이동 수단과 통신하는 이동 단말기는, 카메라; 상기 카메라를 통해 영상을 출력하는 터치 스크린 및 상기 영상이 출력된 상태에서, 상기 터치 스크린 상에 가해지는 터치에 근거하여 상기 이동 수단의 주행 경로를 생성하는 제어부를 포함한다. 상기 주행경로는, 상기 이동 수단이, 상기 영상에 대응되는 이동 대상 영역 중 상기 터치가 가해진 부분에 대응되는 영역으로 이동되도록 하는 경로를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

이동 단말기 및 이의 제어방법{MOBILE TERMINAL AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME}

본 발명은 촬영과 관련된 제어를 수행하는 이동 단말기 및 이의 제어방법에 관한 것이다.

이동 단말기는 배터리 및 디스플레이부를 구비하고, 배터리에서 공급되는 전원을 이용하여 디스플레이부에 정보를 출력하며, 사용자가 휴대 가능하도록 형성되는 모든 기기를 포함한다. 이동 단말기는 동영상을 기록 및 재생하는 장치와 그래픽 유저인터페이스(GUI, graphic user interface)를 디스플레이하는 장치 등을 포함하며, 노트북, 휴대폰, 화면정보를 디스플레이할 수 있는 안경 및 시계, 게임기 등을 포함한다.

이와 같은 이동 단말기는 기능이 다양화됨에 따라, 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(multimedia player) 형태로 구현되고 있다. 이러한 이동 단말기의 기능 지지 및 증대를 위해, 이동 단말기의 구조적인 부분 및/또는 소프트웨어적인 부분을 개량하는 것이 고려될 수 있다.

최근에는 이동 단말기와 무선 연결되는 외부기기의 구동을 제어하는 다양한 기술이 개발되고 있다. 나아가 상기 외부기기를 통하여 공간적 제약을 벗어나 다양한 각도 또는 장소에서 연속하여 영상 촬영을 하기 위한 기술이 개발되고 있다.

본 발명의 기술적 과제는 다양한 각도 또는 장소에서 연속하여 영상을 촬영하도록 이동 수단 및/또는 카메라를 제어할 수 있는 이동 단말기를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 이동 수단과 통신하는 이동 단말기는, 카메라; 상기 카메라를 통해 영상을 출력하는 터치 스크린 및 상기 영상이 출력된 상태에서, 상기 터치 스크린 상에 가해지는 터치에 근거하여 상기 이동 수단의 주행 경로를 생성하는 제어부를 포함한다. 상기 주행경로는, 상기 이동 수단이, 상기 영상에 대응되는 이동 대상 영역 중 상기 터치가 가해진 부분에 대응되는 영역으로 이동되도록 하는 경로를 포함하는 것을 특징으로 한다.

실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 터치가 드래그 터치인 경우, 상기 드래그 터치의 궤적에 대응되는 영역을 포함하는 경로를 이동하도록 상기 이동수단을 제어할 수 있다.

실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 이동 수단이 상기 드래그 터치의 궤적에 대응되는 영역을 이동하면서, 주변을 촬영하도록 상기 카메라를 제어하는 것을 특징으로 한다.

실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 드래그 터치의 입력 속도에 따라, 상기 이동수단의 이동 속도가 달라지도록 상기 이동수단을 제어하는 것을 특징으로 한다.

실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 터치 스크린상에 상기 드래그 터치의 궤적에 대응되는 그래픽 객체를 출력하고, 상기 입력 속도에 따라 구간마다 서로 다른 색으로 상기 그래픽 객체를 표시하는 것을 특징으로 한다.

실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 터치 스크린상에 상기 드래그 터치의 궤적에 대응되는 그래픽 객체를 출력하고, 상기 드래그 터치가 해제된 후, 상기 그래픽 객체상에 상기 드래그 터치와 다른 기 설정된 방식의 터치가 입력되면, 상기 기 설정된 방식의 터치에 대응되는 기 설정된 기능을 수행할 수 있다.

실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 기 설정된 방식의 터치가 기 설정된 시간 이상 같은 위치에 터치가 지속적으로 감지되는 롱 터치인 경우, 상기 이동 수단이 상기 롱 터치가 감지된 위치에 대응되는 영역을 지나는 동안 상기 카메라의 줌 인/아웃 정도가 변화되도록, 상기 롱 터치가 감지된 위치 주변에 줌 인/아웃 조절과 관련된 이미지 객체를 출력할 수 있다.

실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 그래픽 객체상에서 입력이 시작되는 다른 드래깅 터치가 감지되는 경우, 상기 다른 드래깅 터치의 입력이 완료되는 위치에 근거하여, 상기 그래픽 객체가 이동되도록 상기 터치 스크린을 제어하며, 상기 이동 대상 영역 중 상기 이동된 그래픽 객체에 대응되는 영역을 포함하는 경로를 이동하도록 상기 이동수단을 제어할 수 있다.

실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 그래픽 객체에 대응되는 위치에 두드리는 탭(tap) 터치가 감지된 경우, 상기 그래픽 객체의 가장자리에, 상기 그래픽 객체의 크기 또는 모양을 변화시키기 위한 이미지 객체를 출력하고, 상기 이미지 객체에 입력되는 터치에 근거하여, 상기 그래픽 객체의 크기 또는 모양이 변화되도록 상기 터치 스크린을 제어하며, 상기 이동 대상 영역 중 상기 변화된 그래픽 객체에 대응되는 영역을 포함하는 경로를 이동하도록 상기 이동수단을 제어할 수 있다.

실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 드래깅 터치가 상기 드래깅 터치와 다른 터치가 감지되는 동안 감지된 경우, 상기 다른 터치가 가해진 영상의 이미지 객체에 대응되는 피사체를 촬영하도록 상기 카메라를 제어할 수 있다.

실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 이동 수단이 상기 드래그 터치의 궤적에 대응되는 영역을 이동하면서, 상기 피사체를 오토 포커싱(auto-focusing)하도록 상기 카메라를 제어할 수 있다.

실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 터치 스크린에, 상기 이동 수단이 상기 주행 경로를 따라 이동하는 동안 상기 카메라에 의해 촬영된 동영상을 출력하고, 상기 동영상이 재생되는 중 상기 동영상에 터치가 가해지면, 상기 드래그 터치에 대응되는 그래픽 객체 및 상기 그래픽 객체 상에 상기 터치가 가해진 동영상이 촬영된 지점에 대응되는 위치에 인디케이터를 출력할 수 있다.

실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 터치 스크린을 제1 및 제2 영역으로 구획하고, 상기 제1 및 제2 영역 중 하나에는, 상기 동영상을 출력하고, 다른 하나에는 상기 그래픽 객체 및 인디케이터를 출력할 수 있다.

실시예에 따르면, 상기 이동수단은 상기 단말기 본체가 탈착 가능하도록 형성되고, 상기 제어부는, 상기 이동수단에 상기 단말기 본체가 장착된 후 상기 이동 수단을 이동시키기 위한 사용자 요청이 입력되면, 상기 주행 경로대로 이동을 시작하도록 상기 이동수단을 제어할 수 있다.

실시예에 따르면, 상기 카메라는 단말기 본체에 형성된 제1 카메라 및 상기 이동 수단에 형성된 제2 카메라를 포함하며, 상기 촬영은 상기 제1 및 제2 카메라 중 적어도 하나에 의해 이루어질 수 있다.

본 발명에 따르면, 가이드 영상에 대응되는 이동 대상 영역 중 터치가 가해진 부분에 대응되는 영역을 포함하는 주행 경로를 따라 이동 수단이 이동될 수 있다. 이에 따라, 사용자에 의해 직관적이고 용이하게 상기 이동 수단의 주행 계획이 세워질 수 있다.

또한, 상기 이동 수단이 이동되면서, 상기 이동 수단에 장착된 이동 단말기의 카메라 및/또는 상기 이동 수단에 별도로 구비된 카메라를 통해 피사체가 촬영될 수 있다. 이에 따라, 보다 다양한 각도 및/또는 장소에서 안정적으로 연속 사진 촬영이 수행될 수 있다.

또한, 이동 수단을 이용하여 사진 촬영이 수행되므로, 사용자가 상기 피사체와 상당 거리 이격되어 있어도, 사진 촬영이 용이하게 수행될 수 있다.

도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 도 1a는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이고, 도 1b 및 1c는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이며, 도 2b는 도 2a의 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3a 및 도 3b는 일 실시예에 따른 주행 경로를 생성하는 이동 단말기의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 3c는 도 3a 및 도 3b의 제어 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4a는 다른 실시예에 따른 주행 경로를 생성하는 이동 단말기의 제어방법(벡터 기반의 제어방법)을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 4b는 도 4a의 제어 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 5a는 일 실시예에 따른 이동 수단 주행시 주변을 촬영하는 이동 단말기의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 5b 및 도 5c는 도 5a의 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 6a 및 도 6b는 드래그 터치의 입력 속도에 근거하여 그래픽 객체를 출력하는 제어방법에 관한 개념도이다.
도 7a는 그래픽 객체에 기 설정된 방식의 터치가 감지된 경우 카메라의 줌/아웃 조절과 관련된 기능을 수행하는 제어방법에 관한 개념도이다. 또한 도 7b는 그래픽 객체의 이동에 관련된 제어 방법에 관한 개념도이다. 그리고 도 7c는 그래픽 객체의 수정에 관련된 제어 방법에 관한 개념도이다.
도 8a는 촬영된 영상에 대해 피드백 명령을 인가하는 제어방법에 관한 개념도이다. 또한 도 8b는 주행 경로 생성시, 상기 생성되는 주행 경로가 기 저장된 주행 경로에 포함되는 경우 기 저장된 촬영 영상을 출력하는 것과 관련된 개념도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다.

그러나, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.

도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 도 1a는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이고, 도 1b 및 1c는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.

상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 감지부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1a에 도시된 구성요소들은 이동 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.

이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.

센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조)), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 이동 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.

인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.

또한, 메모리(170)는 이동 단말기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 이동 단말기(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 이동 단말기(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 이동 단말기(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 이동 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.

제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.

또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1a와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 이동 단말기(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.

전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 이동 단말기(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.

상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 이동 단말기 상에서 구현될 수 있다.

이하에서는, 위에서 살펴본 이동 단말기(100)를 통하여 구현되는 다양한 실시 예들을 살펴보기에 앞서, 위에서 열거된 구성요소들에 대하여 도 1a를 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.

먼저, 무선 통신부(110)에 대하여 살펴보면, 무선 통신부(110)의 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈이 상기 이동단말기(100)에 제공될 수 있다.

이동통신 모듈(112)은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.

상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.

무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.

WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기 이동통신 모듈(112)의 일종으로 이해될 수도 있다.

근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(114)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100, 또는 외부서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.

여기에서, 다른 이동 단말기(100)는 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 스마트워치(smartwatch), 스마트 글래스(smart glass), HMD(head mounted display))가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(114)은, 이동 단말기(100) 주변에, 상기 이동 단말기(100)와 통신 가능한 웨어러블 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 감지된 웨어러블 디바이스가 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(114)을 통해 웨어러블 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 웨어러블 디바이스의 사용자는, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터를, 웨어러블 디바이스를 통해 이용할 수 있다. 예를 들어, 이에 따르면 사용자는, 이동 단말기(100)에 전화가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 전화 통화를 수행하거나, 이동 단말기(100)에 메시지가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 상기 수신된 메시지를 확인하는 것이 가능하다.

위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, 이동 단말기는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 이동 단말기는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 필요에 따라서, 위치정보모듈(115)은 치환 또는 부가적으로 이동 단말기의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 무선 통신부(110)의 다른 모듈 중 어느 기능을 수행할 수 있다. 위치정보모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위해 이용되는 모듈로, 이동 단말기의 위치를 직접적으로 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지는 않는다.

다음으로, 입력부(120)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 데이터, 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 영상 정보의 입력을 위하여, 이동 단말기(100) 는 하나 또는 복수의 카메라(121)를 구비할 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시되거나 메모리(170)에 저장될 수 있다. 한편, 이동 단말기(100)에 구비되는 복수의 카메라(121)는 매트릭스 구조를 이루도록 배치될 수 있으며, 이와 같이 매트릭스 구조를 이루는 카메라(121)를 통하여, 이동 단말기(100)에는 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상정보가 입력될 수 있다. 또한, 복수의 카메라(121)는 입체영상을 구현하기 위한 좌 영상 및 우 영상을 획득하도록, 스트레오 구조로 배치될 수 있다.

마이크로폰(122)은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 이동 단말기(100)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크로폰(122)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

사용자 입력부(123)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(123)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 이동 단말기(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(123)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 이동 단말기(100)의 전?후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.

한편, 센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하고, 이에 대응하는 센싱 신호를 발생시킨다. 제어부(180)는 이러한 센싱 신호에 기초하여, 이동 단말기(100)의 구동 또는 동작을 제어하거나, 이동 단말기(100)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행 할 수 있다. 센싱부(140)에 포함될 수 있는 다양한 센서 중 대표적인 센서들의 대하여, 보다 구체적으로 살펴본다.

먼저, 근접 센서(141)는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선 등을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 이러한 근접 센서(141)는 위에서 살펴본 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(141)가 배치될 수 있다.

근접 센서(141)의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 터치 스크린이 정전식인 경우에, 근접 센서(141)는 전도성을 갖는 물체의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 물체의 근접을 검출하도록 구성될 수 있다. 이 경우 터치 스크린(또는 터치 센서) 자체가 근접 센서로 분류될 수 있다.

한편, 설명의 편의를 위해, 터치 스크린 상에 물체가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 물체가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 명명하고, 상기 터치 스크린 상에 물체가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 명명한다. 상기 터치 스크린 상에서 물체가 근접 터치 되는 위치라 함은, 상기 물체가 근접 터치될 때 상기 물체가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다. 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지할 수 있다. 한편, 제어부(180)는 위와 같이, 근접 센서(141)를 통해 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 데이터(또는 정보)를 처리하며, 나아가, 처리된 데이터에 대응하는 시각적인 정보를 터치 스크린상에 출력시킬 수 있다. 나아가, 제어부(180)는, 터치 스크린 상의 동일한 지점에 대한 터치가, 근접 터치인지 또는 접촉 터치인지에 따라, 서로 다른 동작 또는 데이터(또는 정보)가 처리되도록 이동 단말기(100)를 제어할 수 있다.

터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러가지 터치방식 중 적어도 하나를 이용하여 터치 스크린(또는 디스플레이부(151))에 가해지는 터치(또는 터치입력)을 감지한다.

일 예로서, 터치 센서는, 터치 스크린의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 터치 스크린 상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치 되는 위치, 면적, 터치 시의 압력, 터치 시의 정전 용량 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기에서, 터치 대상체는 상기 터치 센서에 터치를 인가하는 물체로서, 예를 들어, 손가락, 터치펜 또는 스타일러스 펜(Stylus pen), 포인터 등이 될 수 있다.

이와 같이, 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다. 여기에서, 터치 제어기는, 제어부(180)와 별도의 구성요소일 수 있고, 제어부(180) 자체일 수 있다.

한편, 제어부(180)는, 터치 스크린(또는 터치 스크린 이외에 구비된 터치키)을 터치하는, 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행하거나, 동일한 제어를 수행할 수 있다. 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행할지 또는 동일한 제어를 수행할 지는, 현재 이동 단말기(100)의 동작상태 또는 실행 중인 응용 프로그램에 따라 결정될 수 있다.

한편, 위에서 살펴본 터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 터치 스크린에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다.

초음파 센서는 초음파를 이용하여, 감지대상의 위치정보를 인식할 수 있다. 한편 제어부(180)는 광 센서와 복수의 초음파 센서로부터 감지되는 정보를 통해, 파동 발생원의 위치를 산출하는 것이 가능하다. 파동 발생원의 위치는, 광이 초음파보다 매우 빠른 성질, 즉, 광이 광 센서에 도달하는 시간이 초음파가 초음파 센서에 도달하는 시간보다 매우 빠름을 이용하여, 산출될 수 있다. 보다 구체적으로 광을 기준 신호로 초음파가 도달하는 시간과의 시간차를 이용하여 파동 발생원의 위치가 산출될 수 있다.

한편, 입력부(120)의 구성으로 살펴본, 카메라(121)는 카메라 센서(예를 들어, CCD, CMOS 등), 포토 센서(또는 이미지 센서) 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함한다.

카메라(121)와 레이저 센서는 서로 조합되어, 3차원 입체영상에 대한 감지대상의 터치를 감지할 수 있다. 포토 센서는 디스플레이 소자에 적층될 수 있는데, 이러한 포토 센서는 터치 스크린에 근접한 감지대상의 움직임을 스캐닝하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 포토 센서는 행/열에 Photo Diode와 TR(Transistor)를 실장하여 Photo Diode에 인가되는 빛의 양에 따라 변화되는 전기적 신호를 이용하여 포토 센서 위에 올려지는 내용물을 스캔한다. 즉, 포토 센서는 빛의 변화량에 따른 감지대상의 좌표 계산을 수행하며, 이를 통하여 감지대상의 위치정보가 획득될 수 있다.

디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.

또한, 상기 디스플레이부(151)는 입체영상을 표시하는 입체 디스플레이부로서 구성될 수 있다.

상기 입체 디스플레이부에는 스테레오스코픽 방식(안경 방식), 오토 스테레오스코픽 방식(무안경 방식), 프로젝션 방식(홀로그래픽 방식) 등의 3차원 디스플레이 방식이 적용될 수 있다.

음향 출력부(152)는 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(170)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(152)는 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(152)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.

햅틱 모듈(haptic module)(153)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(153)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 햅틱 모듈(153)에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈(153)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

햅틱 모듈(153)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(electrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.

햅틱 모듈(153)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과를 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(153)은 이동 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.

광출력부(154)는 이동 단말기(100)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기(100)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등이 될 수 있다.

광출력부(154)가 출력하는 신호는 이동 단말기가 전면이나 후면으로 단색이나 복수색의 빛을 발광함에 따라 구현된다. 상기 신호 출력은 이동 단말기가 사용자의 이벤트 확인을 감지함에 의하여 종료될 수 있다.

인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부 기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(160)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성요소에 전달하거나, 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트(port), 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 등이 인터페이스부(160)에 포함될 수 있다.

한편, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(user identify module; UIM), 가입자 인증 모듈(subscriber identity module; SIM), 범용 사용자 인증 모듈(universal subscriber identity module; USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 상기 인터페이스부(160)를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다.

또한, 상기 인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수 있다.

메모리(170)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(170)는 상기 터치 스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.

메모리(170)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(170)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.

한편, 앞서 살펴본 것과 같이, 제어부(180)는 응용 프로그램과 관련된 동작과, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(180)는 상기 이동 단말기의 상태가 설정된 조건을 만족하면, 애플리케이션들에 대한 사용자의 제어 명령의 입력을 제한하는 잠금 상태를 실행하거나, 해제할 수 있다.

또한, 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등과 관련된 제어 및 처리를 수행하거나, 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. 나아가 제어부(180)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 이동 단말기(100) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.

전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 배터리는 충전 가능하도록 이루어지는 내장형 배터리가 될 수 있으며, 충전 등을 위하여 단말기 바디에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.

또한, 전원공급부(190)는 연결포트를 구비할 수 있으며, 연결포트는 배터리의 충전을 위하여 전원을 공급하는 외부 충전기가 전기적으로 연결되는 인터페이스(160)의 일 예로서 구성될 수 있다.

다른 예로서, 전원공급부(190)는 상기 연결포트를 이용하지 않고 무선방식으로 배터리를 충전하도록 이루어질 수 있다. 이 경우에, 전원공급부(190)는 외부의 무선 전력 전송장치로부터 자기 유도 현상에 기초한 유도 결합(Inductive Coupling) 방식이나 전자기적 공진 현상에 기초한 공진 결합(Magnetic Resonance Coupling) 방식 중 하나 이상을 이용하여 전력을 전달받을 수 있다.

한편, 이하에서 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.

도 1 b 및 1c를 참조하면, 개시된 이동 단말기(100)는 바 형태의 단말기 바디를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고 와치 타입, 클립 타입, 글래스 타입 또는 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 폴더 타입, 플립 타입, 슬라이드 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 구조에 적용될 수 있다. 이동 단말기의 특정 유형에 관련될 것이나, 이동 단말기의 특정유형에 관한 설명은 다른 타입의 이동 단말기에 일반적으로 적용될 수 있다.

여기에서, 단말기 바디는 이동 단말기(100)를 적어도 하나의 집합체로 보아 이를 지칭하는 개념으로 이해될 수 있다.

이동 단말기(100)는 외관을 이루는 케이스(예를 들면, 프레임, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 이동 단말기(100)는 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)를 포함할 수 있다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)의 결합에 의해 형성되는 내부공간에는 각종 전자부품들이 배치된다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이에는 적어도 하나의 미들 케이스가 추가로 배치될 수 있다.

단말기 바디의 전면에는 디스플레이부(151)가 배치되어 정보를 출력할 수 있다. 도시된 바와 같이, 디스플레이부(151)의 윈도우(151a)는 프론트 케이스(101)에 장착되어 프론트 케이스(101)와 함께 단말기 바디의 전면을 형성할 수 있다.

경우에 따라서, 리어 케이스(102)에도 전자부품이 장착될 수 있다. 리어 케이스(102)에 장착 가능한 전자부품은 착탈 가능한 배터리, 식별 모듈, 메모리 카드 등이 있다. 이 경우, 리어 케이스(102)에는 장착된 전자부품을 덮기 위한 후면커버(103)가 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 후면 커버(103)가 리어 케이스(102)로부터 분리되면, 리어 케이스(102)에 장착된 전자부품은 외부로 노출된다.

도시된 바와 같이, 후면커버(103)가 리어 케이스(102)에 결합되면, 리어 케이스(102)의 측면 일부가 노출될 수 있다. 경우에 따라서, 상기 결합시 리어 케이스(102)는 후면커버(103)에 의해 완전히 가려질 수도 있다. 한편, 후면커버(103)에는 카메라(121b)나 음향 출력부(152b)를 외부로 노출시키기 위한 개구부가 구비될 수 있다.

이러한 케이스들(101, 102, 103)은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS), 알루미늄(Al), 티타늄(Ti) 등으로 형성될 수도 있다.

이동 단말기(100)는, 복수의 케이스가 각종 전자부품들을 수용하는 내부 공간을 마련하는 위의 예와 달리, 하나의 케이스가 상기 내부 공간을 마련하도록 구성될 수도 있다. 이 경우, 합성수지 또는 금속이 측면에서 후면으로 이어지는 유니 바디의 이동 단말기(100)가 구현될 수 있다.

한편, 이동 단말기(100)는 단말기 바디 내부로 물이 스며들지 않도록 하는 방수부(미도시)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 방수부는 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 사이, 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이 또는 리어 케이스(102)와 후면 커버(103) 사이에 구비되어, 이들의 결합 시 내부 공간을 밀폐하는 방수부재를 포함할 수 있다.

이동 단말기(100)에는 디스플레이부(151), 제1 및 제2 음향 출력부(152a, 152b), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 제1 및 제2 카메라(121a, 121b), 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b), 마이크로폰(122), 인터페이스부(160) 등이 구비될 수 있다.

이하에서는, 도 1b 및 도 1c에 도시된 바와 같이, 단말기 바디의 전면에 디스플레이부(151), 제1 음향 출력부(152a), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 제1 카메라(121a) 및 제1 조작유닛(123a)이 배치되고, 단말기 바디의 측면에 제2 조작유닛(123b), 마이크로폰(122) 및 인터페이스부(160)이 배치되며, 단말기 바디의 후면에 제2 음향 출력부(152b) 및 제2 카메라(121b)가 배치된 이동 단말기(100)를 일 예로 들어 설명한다.

다만, 이들 구성은 이러한 배치에 한정되는 것은 아니다. 이들 구성은 필요에 따라 제외 또는 대체되거나, 다른 면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 단말기 바디의 전면에는 제1 조작유닛(123a)이 구비되지 않을 수 있으며, 제2 음향 출력부(152b)는 단말기 바디의 후면이 아닌 단말기 바디의 측면에 구비될 수 있다.

디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.

디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수 있다. 이 경우, 이동 단말기(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.

디스플레이부(151)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(151)에 대한 터치를 감지하는 터치 센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(151)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치 센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(180)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.

한편, 터치 센서는, 터치패턴을 구비하는 필름 형태로 구성되어 윈도우(151a)와 윈도우(151a)의 배면 상의 디스플레이(미도시) 사이에 배치되거나, 윈도우(151a)의 배면에 직접 패터닝되는 메탈 와이어가 될 수도 있다. 또는, 터치 센서는 디스플레이와 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 터치 센서는, 디스플레이의 기판 상에 배치되거나, 디스플레이의 내부에 구비될 수 있다.

이처럼, 디스플레이부(151)는 터치 센서와 함께 터치 스크린을 형성할 수 있으며, 이 경우에 터치 스크린은 사용자 입력부(123, 도 1a 참조)로 기능할 수 있다. 경우에 따라, 터치 스크린은 제1조작유닛(123a)의 적어도 일부 기능을 대체할 수 있다.

제1 음향 출력부(152a)는 통화음을 사용자의 귀에 전달시키는 리시버(receiver)로 구현될 수 있으며, 제2 음향 출력부(152b)는 각종 알람음이나 멀티미디어의 재생음을 출력하는 라우드 스피커(loud speaker)의 형태로 구현될 수 있다.

디스플레이부(151)의 윈도우(151a)에는 제1 음향 출력부(152a)로부터 발생되는 사운드의 방출을 위한 음향홀이 형성될 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 사운드는 구조물 간의 조립틈(예를 들어, 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 간의 틈)을 따라 방출되도록 구성될 수 있다. 이 경우, 외관상 음향 출력을 위하여 독립적으로 형성되는 홀이 보이지 않거나 숨겨져 이동 단말기(100)의 외관이 보다 심플해질 수 있다.

광 출력부(154)는 이벤트의 발생시 이를 알리기 위한 빛을 출력하도록 이루어진다. 상기 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등을 들 수 있다. 제어부(180)는 사용자의 이벤트 확인이 감지되면, 빛의 출력이 종료되도록 광 출력부(154)를 제어할 수 있다.

제1 카메라(121a)는 촬영 모드 또는 화상통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있으며, 메모리(170)에 저장될 수 있다.

제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 사용자 입력부(123)의 일 예로서, 조작부(manipulating portion)로도 통칭될 수 있다. 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 터치, 푸시, 스크롤 등 사용자가 촉각적인 느낌을 받으면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다. 또한, 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 근접 터치(proximity touch), 호버링(hovering) 터치 등을 통해서 사용자의 촉각적인 느낌이 없이 조작하게 되는 방식으로도 채용될 수 있다.

본 도면에서는 제1 조작유닛(123a)이 터치키(touch key)인 것으로 예시하나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1 조작유닛(123a)은 푸시키(mechanical key)가 되거나, 터치키와 푸시키의 조합으로 구성될 수 있다.

제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 조작유닛(123a)은 메뉴, 홈키, 취소, 검색 등의 명령을 입력 받고, 제2 조작유닛(123b)은 제1 또는 제2 음향 출력부(152a, 152b)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등의 명령을 입력 받을 수 있다.

한편, 단말기 바디의 후면에는 사용자 입력부(123)의 다른 일 예로서, 후면 입력부(미도시)가 구비될 수 있다. 이러한 후면 입력부는 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 것으로서, 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 전원의 온/오프, 시작, 종료, 스크롤 등과 같은 명령, 제1 및 제2 음향 출력부(152a, 152b)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등과 같은 명령을 입력 받을 수 있다. 후면 입력부는 터치입력, 푸시입력 또는 이들의 조합에 의한 입력이 가능한 형태로 구현될 수 있다.

후면 입력부는 단말기 바디의 두께방향으로 전면의 디스플레이부(151)와 중첩되게 배치될 수 있다. 일 예로, 사용자가 단말기 바디를 한 손으로 쥐었을 때 검지를 이용하여 용이하게 조작 가능하도록, 후면 입력부는 단말기 바디의 후면 상단부에 배치될 수 있다. 다만, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 후면 입력부의 위치는 변경될 수 있다.

이처럼 단말기 바디의 후면에 후면 입력부가 구비되는 경우, 이를 이용한 새로운 형태의 유저 인터페이스가 구현될 수 있다. 또한, 앞서 설명한 터치 스크린 또는 후면 입력부가 단말기 바디의 전면에 구비되는 제1 조작유닛(123a)의 적어도 일부 기능을 대체하여, 단말기 바디의 전면에 제1 조작유닛(123a)이 미배치되는 경우, 디스플레이부(151)가 보다 대화면(大畵面)으로 구성될 수 있다.

한편, 이동 단말기(100)에는 사용자의 지문을 인식하는 지문인식센서가 구비될 수 있으며, 제어부(180)는 지문인식센서를 통하여 감지되는 지문정보를 인증수단으로 이용할 수 있다. 상기 지문인식센서는 디스플레이부(151) 또는 사용자 입력부(123)에 내장될 수 있다.

마이크로폰(122)은 사용자의 음성, 기타 소리 등을 입력 받도록 이루어진다. 마이크로폰(122)은 복수의 개소에 구비되어 스테레오 음향을 입력 받도록 구성될 수 있다.

인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)를 외부기기와 연결시킬 수 있는 통로가 된다. 예를 들어, 인터페이스부(160)는 다른 장치(예를 들어, 이어폰, 외장 스피커)와의 연결을 위한 접속단자, 근거리 통신을 위한 포트[예를 들어, 적외선 포트(IrDA Port), 블루투스 포트(Bluetooth Port), 무선 랜 포트(Wireless LAN Port) 등], 또는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원공급단자 중 적어도 하나일 수 있다. 이러한 인터페이스부(160)는 SIM(Subscriber Identification Module) 또는 UIM(User Identity Module), 정보 저장을 위한 메모리 카드 등의 외장형 카드를 수용하는 소켓의 형태로 구현될 수도 있다.

단말기 바디의 후면에는 제2카메라(121b)가 배치될 수 있다. 이 경우, 제2카메라(121b)는 제1카메라(121a)와 실질적으로 반대되는 촬영 방향을 가지게 된다.

제2카메라(121b)는 적어도 하나의 라인을 따라 배열되는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 복수의 렌즈는 행렬(matrix) 형식으로 배열될 수도 있다. 이러한 카메라는, 어레이(array) 카메라로 명명될 수 있다. 제2카메라(121b)가 어레이 카메라로 구성되는 경우, 복수의 렌즈를 이용하여 다양한 방식으로 영상을 촬영할 수 있으며, 보다 나은 품질의 영상을 획득할 수 있다.

플래시(124)는 제2카메라(121b)에 인접하게 배치될 수 있다. 플래시(124)는 제2카메라(121b)로 피사체를 촬영하는 경우에 피사체를 향하여 빛을 비추게 된다.

단말기 바디에는 제2 음향 출력부(152b)가 추가로 배치될 수 있다. 제2 음향 출력부(152b)는 제1 음향 출력부(152a)와 함께 스테레오 기능을 구현할 수 있으며, 통화시 스피커폰 모드의 구현을 위하여 사용될 수도 있다.

단말기 바디에는 무선 통신을 위한 적어도 하나의 안테나가 구비될 수 있다. 안테나는 단말기 바디에 내장되거나, 케이스에 형성될 수 있다. 예를 들어, 방송 수신 모듈(111, 도 1a 참조)의 일부를 이루는 안테나는 단말기 바디에서 인출 가능하게 구성될 수 있다. 또는, 안테나는 필름 타입으로 형성되어 후면 커버(103)의 내측면에 부착될 수도 있고, 도전성 재질을 포함하는 케이스가 안테나로서 기능하도록 구성될 수도 있다.

단말기 바디에는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(190, 도 1a 참조)가 구비된다. 전원 공급부(190)는 단말기 바디에 내장되거나, 단말기 바디의 외부에서 착탈 가능하게 구성되는 배터리(191)를 포함할 수 있다.

배터리(191)는 인터페이스부(160)에 연결되는 전원 케이블을 통하여 전원을 공급받도록 구성될 수 있다. 또한, 배터리(191)는 무선충전기기를 통하여 무선충전 가능하도록 구성될 수도 있다. 상기 무선충전은 자기유도방식 또는 공진방식(자기공명방식)에 의하여 구현될 수 있다.

한편, 본 도면에서는 후면 커버(103)가 배터리(191)를 덮도록 리어 케이스(102)에 결합되어 배터리(191)의 이탈을 제한하고, 배터리(191)를 외부 충격과 이물질로부터 보호하도록 구성된 것을 예시하고 있다. 배터리(191)가 단말기 바디에 착탈 가능하게 구성되는 경우, 후면 커버(103)는 리어 케이스(102)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.

이동 단말기(100)에는 외관을 보호하거나, 이동 단말기(100)의 기능을 보조 또는 확장시키는 액세서리가 추가될 수 있다. 이러한 액세서리의 일 예로, 이동 단말기(100)의 적어도 일면을 덮거나 수용하는 커버 또는 파우치를 들 수 있다. 커버 또는 파우치는 디스플레이부(151)와 연동되어 이동 단말기(100)의 기능을 확장시키도록 구성될 수 있다. 액세서리의 다른 일 예로, 터치 스크린에 대한 터치입력을 보조 또는 확장하기 위한 터치펜을 들 수 있다. 다른 예로서, 단말기 바디와 연동 되어 사용 가능한 이동 수단이 있다.

본 발명에 따른 이동 단말기(100)는 이동 수단(200)과 통신하고, 상기 이동 수단(200)의 기능을 제어한다. 여기에서 이동 수단(200)은 복수의 휠을 포함하여 지면상에서 이동 가능하도록 형성될 수 있다.

상기 이동 수단(200)은 카메라를 구비하여 주행시 이미지의 촬영을 수행할 수 있다. 또한, 상기 이동 수단(200)은 단말기 본체(100)가 장착 가능하도록 형성될 수 있다. 이 경우 상기 이동 수단(200)이 주행 되는 동안, 상기 단말기 본체(100)에 구비된 카메라(121)를 통하여 이미지 촬영이 수행될 수 있다.

본 명세서에서 기재되는 카메라는, 별도의 설명이 없더라도, 이동 수단(200)에 구비된 카메라(미도시) 및/또는 단말기 본체(100)에 구비된 카메라(121)를 의미할 수 있다.

본 발명에 따른 이동 단말기(100)는 상기 이동 수단(200)의 주행 경로에 관한 정보를 생성하여, 상기 주행 경로대로 이동하도록 상기 이동 수단(200)을 제어할 수 있다. 이에 대하여 구체적으로 설명한다.

도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이며, 도 2b는 도 2a의 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 제어부(180)는 본체에 형성된 터치 스크린(151)을 통해 카메라(121)로부터 수신된 영상을 출력한다(S210).

보다 구체적으로, 상기 이동 단말기 상에 상기 이동 수단(200)을 제어하기 위한 애플리케이션이 설치되어 있을 수 있다. 제어부(180)는, 터치 스크린(151)의 홈 스크린 페이지(210)에 상기 애플리케이션의 아이콘(210a)을 출력할 수 있다. 제어부(180)는 상기 아이콘(210a)에 인가되는 터치 입력에 근거하여 상기 애플리케이션을 실행한다.

상기 애플리케이션이 실행되면, 터치 스크린(151)상에는 카메라(121)로부터 수신된 영상을 포함하는 화면을 출력한다. 여기서 상기 영상은 카메라(121)로부터 실시간으로 수신되는 프리뷰 영상일 수 있다.

또는, 제어부(180)는, 사용자의 요청에 근거하여, 촬영 수행과 관련된 제어를 할 수 있다. 상기 사용자의 요청은 다양한 형태로 이동 단말기에 입력될 수 있다. 예를 들면, 제어부는, 기 설정된 본체의 자세에 근거하여, 촬영 수행과 관련된 제어를 할 수 있다.

다른 예를 들면, 상기 애플리케이션 실행 화면(220)상에는 촬영 수행과 관련된 가상 버튼(220a)이 출력될 수 있다. 상기 가상 버튼(220a)이 터치 되면, 터치 순간 상기 화면상에 출력되던 프리뷰 영상이 메모리에 촬영 영상으로 저장될 수 있다. 상기 촬영 수행 후, 애플리케이션의 실행 화면에는 다시 프리뷰 영상이 출력되거나 상기 메모리상에 저장된 촬영 영상이 출력될 수 있다.

상기 S210 단계에서 의미하는 영상은, 카메라(121)를 통해 실시간으로 수신되는 프리뷰 영상 및/또는 메모리에 저장된 촬영 영상을 의미할 수 있다.

한편, 상기 영상은 주행 경로를 생성하기 위한 가이드 역할을 하는 영상으로서, 이동 수단(200)이 주행 경로를 따라 이동되면서 촬영되는 영상과 구분된다. 따라서, 본 명세서에서는 이하 상기 영상을 '가이드 영상(220)'이라 지칭한다.

또한, 본 명세서에서는 상기 '가이드 영상(220)'에 대응되는 장소를 '이동 대상 영역'으로 지칭한다. 보다 구체적으로, 도 2b에서 도시된 바와 같이, 상기 가이드 영상이 상기 단말기 본체(100)에 구비된 카메라(121)에 의해 입력된 경우, 이동 대상 영역은 사용자가 위치한 곳의 주변 영역일 수 있다. 한편, 도시되지는 않았지만, 전술한 바와 같이, 상기 가이드 영상(220)이 상기 이동 수단(200)에 별도로 구비된 카메라에 의해 입력된 경우, 이동 대상 영역은 상기 이동 수단(200)이 위치한 곳의 주변 영역일 수 있다.

이하 본 명세서에서는, 상기 가이드 영상(220)은 단말기 본체(100)가 사용자에 의하여 파지 된 상태에서, 단말기 본체(100)에 구비된 카메라(121)에 의하여 촬영된 것을 기준으로 설명한다.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 제어부(180)는 가이드 영상(200)이 출력된 상태에서 상기 터치 스크린(151)상에 가해지는 터치를 감지한다(S220).

제어부(180)는 상기 터치에 근거하여 상기 이동 수단(200)의 주행 경로에 관한 제어명령를 형성한다. 보다 구체적으로, 주행 경로는 영상에 대응되는 이동 대상 영역 중 상기 터치가 가해진 부분에 대응되는 영역을 포함할 수 있다(S230).

보다 구체적으로 상기 주행 경로는 상기 주행 경로 상의 적어도 한 지점의 위치 정보를 기반으로 생성되거나, 영상 내의 터치 궤적의 상대적 위치, 크기 및 모양 중 적어도 하나의 정보를 기반으로 생성될 수 있다.

위치 정보를 기반으로 한 주행 경로 생성에 관한 제어 단계는 추후에 도 3a 내지 도 3c를 참조하여 구체적으로 설명한다. 또한, 상기 영상 내의 터치 궤적의 상대적 위치, 크기 및 모양 중 적어도 하나의 정보를 기반으로 한 주행 경로 생성에 관한 제어 단계는 도 4a 및 도 4b를 참조하여 구체적으로 설명한다.

제어부(180)는, 단말기 본체(100)가 상기 이동 수단(200)에 장착되면, 상기 주행 경로를 따라 이동하도록 상기 이동 수단(200)을 제어한다(S240).

보다 구체적으로, 단말기 본체(100)가 상기 이동 수단(200)에 장착되면, 별도의 제어 명령이 없어도 상기 이동 수단(200)은 이동을 시작할 수 있다. 즉, 단말기 본체가 이동 수단(200)에 장착이 완료된 후, 기 설정된 시간(수 초)이 지나면, 상기 이동 수단(200)은 이동을 시작할 수 있다.

또는, 단말기 본체(100)가 상기 이동 수단(200)에 장착된 후, 이동 수단(200)에 별도로 구비된 스위치(미도시)가 온(ON)되면, 이동 수단(200)은 이동을 시작할 수 있다. 또는, 단말기 본체(100)가 이동 수단(200)에 장착된 후, 상기 터치 스크린(151)에 터치가 가해지면, 상기 이동 수단(200)이 이동을 시작할 수 있다. 한편, 단말기 본체(100)는 이동 수단(200)에 장착되지 않고, 상기 주행 경로에 관한 제어명령이 이동 수단(200)에 전송되어 이동 수단(200)만 이동되는 것도 가능하다.

이하, 본 발명에서는 주행 경로를 생성하기 위하여 터치 스크린(151)에 가해지는 터치가 드래그 터치인 경우를 예로 들어 설명한다. 그러나 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 복수의 탭(tap) 터치가 터치 스크린(151)상에 복수의 영역에 감지되면, 상기 복수의 탭 터치를 연결하는 가상의 선을 드래그 터치 입력에 따른 궤적과 마찬가지로 볼 수도 있을 것이다.

도 2b를 참조하면, 제어부(180)는, 영상에 드래그 터치가 입력된 경우, 영상에 대응되는 이동 대상 영역 중 상기 드래그 터치의 궤적에 대응되는 영역을 따라 이동하도록 상기 이동 수단(200)을 제어한다. 이 경우 상기 이동 수단(200)은 상기 드래그 터치가 시작되는 위치(P1)에 대응되는 지점(이하, 시작 지점(P1')이라 지칭한다.)부터 상기 드래그 터치가 종료되는 위치(P2)에 대응되는 지점(이하, 종료 지점(P2')이라 지칭한다.)까지 이동할 수 있다.

한편, 도 2b에서 도시된 바와 같이, 이동 수단(200)의 최초 위치(P3')가 상기 시작 지점(P1')과 불일치하는 경우에는, 상기 이동 수단(200)은 상기 시작 지점(P1')으로 이동한 후 상기 드래그 터치의 궤적에 대응되는 영역을 따라 이동할 수 있다.

한편, 본 발명에서는 이동 수단(200)이 상기 드래그 터치의 궤적에 대응되는 영역을 따라 이동하는 동안 카메라를 통해 영상 촬영을 수행할 수 있다. 이에 대하여는 추후에 도 5a 및 도 5b를 참조하여 살펴보도록 한다.

도 3a 및 도 3b는 일 실시예에 따른 주행 경로를 생성하는 이동 단말기의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 3c는 도 3a 및 도 3b의 제어 방법을 설명하기 위한 개념도이다.

도 3a를 참조하면, 제어부(180)는, 주행 경로를 생성하기 위한 드래그 터치가 터치 스크린(151)상에 인가되면, 이동 대상 영역 중 상기 드래그 터치의 궤적에 대응되는 영역의 적어도 일 지점의 위치 정보를 산출한다.

이하, 상기 드래그 터치의 궤적에 대응되는 영역 중 시작 지점에 대한 위치 정보를 산출하는 제어방법을 기준으로 설명한다. 그러나 상기 방법을 통해 드래그 터치의 궤적에 대응되는 영역의 시작 지점뿐 아니라 나머지 지점들의 위치 정보를 산출할 수 있음은 자명하다. 이 경우 이동 수단(200)은 상기 산출된 복수의 위치 정보들을 기반으로 주행 경로를 따라 주행될 수 있다.

또는, 상기 제어방법을 통해 터치의 궤적에 대응되는 영역의 일 지점(예를 들면, 출발 지점)의 위치 정보만이 산출된 후, 나머지 주행은 도 4a를 참조로 설명하는 다른 실시예에 의한 제어 방법에 의하여 이루어질 수도 있을 것이다.

도 3a를 참조하면, 제어부(180)는 단말기 본체(100)의 현재 위치 정보(K1)를 검출한다(S310). 구체적으로 제어부(180)는 단말기 본체(100)에 구비된 무선 통신부(110)를 이용하여 단말기 본체의 현재 위치 정보(K1)를 검출할 수 있다.

상기 무선 통신부(110)는 위치정보 모듈(115)을 포함한다. 상기 위치정보 모듈은 위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, 이동 단말기는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 이동 단말기는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다.

보다 구체적으로 상기 단말기 본체의 현재 위치 정보(K1)가 상기 GPS모듈을 통해 획득된 정보라면, 상기 위치 정보(K1)는, 도 3c에 도시된 바와 같이, 단말기 본체가 지면상에 투영된 위치의 위도값 및/또는 경도값으로 이루어질 수 있다. 이하, 상기 위치 정보(K1)은 단말기 본체가 지면상에 투영된 위치의 정보라 지칭한다.

도 3a 및 도 3c를 참조하면, 제어부(180)는 단말기 본체(100)부터 이동 대상 영역 중 주행 경로에 해당하는 영역의 일 지점까지 거리 정보(S1)를 검출한다(S320). 구체적으로, 제어부(180)는 단말기 본체에 구비된 거리 센서 등을 이용하여 상기 거리 정보(S1)를 검출할 수 있다.

구체적으로, 상기 거리 센서로는 초음파 센서, 적외선 센서 및 광 센서 등이 이용될 수 있다. 예를 들어 초음파 센서는 초음파를 이용하여, 감지대상의 위치정보를 인식할 수 있다. 한편 제어부(180)는 광 센서와 복수의 초음파 센서로부터 감지되는 정보를 통해, 파동 발생원의 위치를 산출하는 것이 가능하다. 파동 발생원의 위치는, 광이 초음파보다 매우 빠른 성질, 즉, 광이 광 센서에 도달하는 시간이 초음파가 초음파 센서에 도달하는 시간보다 매우 빠름을 이용하여, 산출될 수 있다. 보다 구체적으로 광을 기준 신호로 초음파가 도달하는 시간과의 시간차를 이용하여 파동 발생원의 위치가 산출될 수 있다.

한편, 따로 도시하지는 않았지만, 상기 거리 정보(S1)는 상기 거리 센서의 측정값에 카메라의 화각 정보, 가이드 영상의 척도 정보, 단말기 본체의 기울기 정보 중 적어도 하나를 적용하여 보다 정확하게 산출될 수 있을 것이다.

한편, 도 3b를 참조하면, 제어부(180)는 상기 거리 센서 등을 통해 검출된 단말기 본체(100)에서 상기 주행 경로에 해당하는 영역의 일 지점까지 거리 정보(S1)를 보다 정확하도록 보정할 수 있다. 이하 이에 대하여 구체적으로 설명한다.

도 3b 및 도 3c를 참조하면, 전술한 바와 같이, 제어부(180)는 단말기 본체(100)에서 주행 경로에 해당하는 영역의 일 지점까지 거리(S1)를 검출한다(S321). 또한, 제어부(180)는 거리 센서 등을 이용하여 지면에서 단말기 본체의 높이 정보(H1)를 검출한다(S322). 나아가 제어부(180)는 상기 거리(S1) 및 높이 정보(H1)를 이용하여, 단말기 본체가 지면상에 투영된 위치(K1)부터 상기 주행 경로에 해당하는 영역의 일 지점(K2)까지 거리 정보(S1')를 산출할 수 있다(S323).

도 3a를 참조하면, 제어부(180)는 주행 경로에 해당하는 영역의 일 지점의 위치 정보(K2)를 산출한다(S330). 구체적으로 제어부(180)는 상기 위치 정보(K2) 산출시, 상기 검출된 단말기 본체가 지면상에 투영된 위치 정보(K1) 및 단말기 본체에서 주행 경로에 해당하는 일 지점까지 거리 정보(S1)를 이용할 수 있다. 한편, 상기 거리 정보(S1) 대신 보정된 거리 정보(S1')가 이용될 수도 있음은 자명하다.

한편, 제어부(180)는 영상 촬영시 단말기 본체의 자세 또는 각도에 근거하여, 단말기 본체에서 상기 이동 대상 영역의 상대적인 방향 정보(D1)를 산출할 수 있다. 이에 따라, 제어부(180)는 상기 단말기 본체의 현재 위치(K1), 단말기 본체를 기준으로 주행 경로에 해당하는 영역까지 상대적인 거리 및 방향 정보(S1, D1)를 이용하여, 상기 주행 경로에 해당하는 영역의 위치 정보(K2)를 산출할 수 있다.

도 3a를 참조하면, 제어부(180)는 상기 산출된 주행 경로에 해당하는 영역의 일 지점의 위치 정보(K2)를 이동 수단(200)에 전송한다(S340).

제어부(180)는, 지금까지 설명한 제어방법에 의하여 상기 주행 경로에 해당하는 영역의 나머지 지점들의 위치 정보를 획득할 수 있다. 다시 말해, 제어부(180)는 상기 주행 경로에 해당하는 모든 영역의 위치 정보를 이동 수단(200)에 전송할 수 있다.

또는 제어부(180)는 상기 주행 경로에 해당하는 영역 중 시작 지점의 위치 정보만을 이동 수단(200)에 전송할 수 있다. 이 경우 이동 수단(200)은 상기 시작 지점의 위치 정보를 이용하여, 상기 시작 지점으로 이동한 후, 벡터 기반의 제어 방법을 통해 이동할 수 있다. 이하 상기 벡터 기반의 제어 방법에 대하여 구체적으로 설명한다.

도 4a는 다른 실시예에 따른 주행 경로를 생성하는 이동 단말기의 제어방법(벡터 기반의 제어방법)을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 4b는 도 4a의 제어 방법을 설명하기 위한 개념도이다.

본 실시예에 따르면, 제어부(180)는 영상 내 이동 수단(200)에 대응되는 이미지 객체(440)를 감지한다(S410). 구체적으로, 제어부(180)는 상기 이미지 객체(400)의 기 설정된 조건을 이용하는 알고리즘 등을 통하여 영상 내에서 상기 이미지 객체(440)를 인식할 수 있다.

이후 제어부(180)는 터치 스크린(151)상에 드래그 터치가 감지되면, 영상 내에서 이미지 객체(440)를 기준으로 한 터치 궤적의 상대적 크기 및 방향 정보 중 적어도 하나를 산출한다(S420).

제어부(180)는, 상기 산출된 상대적 크기 및 방향 정보 중 적어도 하나를 이동 수단(200)의 길이 및 방향 정보에 적용하여, 이동 수단(200)의 주행 경로를 생성한다(S430).

예를 들어, 도 4b를 참조하면, 터치 스크린(151)상에서 상기 이미지 객체(440)의 길이(l1)와 터치 궤적의 길이(l2)가 산출될 수 있다. 나아가 상기 이미지 객체(440)의 길이(l1)과 터치 궤적의 길이(l2)의 비례 관계가 산출될 수 있다. 이에 따라 실제 이동 수단(200)의 길이(l1')에 상기 비례 관계를 적용함에 따라, 실제 주행 경로의 거리(l2')가 산출될 수 있다.

또한, 도 4b를 참조하면, 터치 스크린(151)상에서 상기 이미지 객체(440)의 정면 방향(진행 방향)을 기준으로 터치 궤적의 방향(θ)이 산출될 수 있다. 이를 통해 이동 대상 영역에서 상기 이동 수단(200)의 주행 방향이 결정될 수 있다.

지금까지, 도 4b를 참조하여, 영상 내에서 이미지 객체를 기준으로 한 터치 궤적의 상대적 크기와 방향을 기반으로 주행 경로에 관한 정보(주행 경로의 방향 및 거리 정보)를 산출하는 예를 기재하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.

즉, 본 발명에서는 터치 스크린(151)상에 이미지 객체의 정보를 이용하지 않더라도, 이동 수단(200)의 주행 경로를 생성할 수 있다. 예를 들면, 제어부(180)는 드래그 터치의 시작 위치를 기준으로 드래그 터치의 궤적의 상대적인 위치를 산출할 수 있다. 나아가 제어부(180)는 상기 산출된 상대적인 위치 관계를 이용하여 이동 수단(200)의 주행 경로를 생성할 수 있다.

지금까지 상기 주행 경로는 상기 주행 경로 상의 적어도 한 지점의 위치 정보를 기반으로 생성되거나, 영상 내의 터치 궤적의 상대적 위치, 크기 및 모양 중 적어도 하나의 정보를 기반으로 생성되는 것을 살펴보았다. 그러나 본 발명에서는 이에 한정되지 않으며 다양한 방법에 의하여 주행 경로를 생성할 수 있다 할 것이다.

보다 구체적으로, 제어부(180)는, 터치 스크린(151) 내에 드래그 터치가 가해지면, 이동 수단(200)이 드래그 터치의 궤적에 대응되는 영역을 이동하면서 주변을 촬영하도록 카메라를 제어한다. 이에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.

이때 상기 카메라는, 전술한 바와 같이, 이동 수단(200)에 별도로 구비된 카메라이거나, 상기 이동 수단(200)에 장착된 단말기 본체의 카메라(121)일 수 있다. 이에 대하여 구체적으로 설명하면, 이동 수단(200)에 단말기 본체(100)가 장착된 경우에는, 상기 단말기 본체(100)에 구비된 카메라(121) 및/또는 이동 수단(200)에 별도로 구비된 카메라 중 적어도 하나에 의하여 영상 촬영이 수행된다. 이동 수단(200)에 단말기 본체(100)가 장착되지 않은 경우에도, 이동 수단(200)은 별도로 구비된 카메라에 의하여 주행 경로를 따라 주행하며 영상 촬영을 수행할 수 있다.

도 5a는 일 실시예에 따른 이동 수단(200) 주행시 주변을 촬영하는 이동 단말기의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 5b는 도 5a의 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.

도 5a 및 도 5b의 (a)를 참조하면, 제어부(180)는, 이동 대상 영역이 촬영된 가이드 영상(220)이 터치 스크린(151)상에 출력된 상태에서, 터치 스크린(151)상에 가해지는 제1 터치(550)를 감지한다(S510).

이때 상기 가이드 영상(220)은, 전술한 바와 같이, 카메라에 입력된 이미지가 실시간으로 출력되는 프리뷰 영상 및/또는 단말기 본체 내 구비된 메모리에 저장된 영상일 수 있다.

한편, 상기 가이드 영상(220)은 피사체에 대응되는 이미지 객체(551)를 포함할 수 있다.

도 5a 및 도 5b의 (b)를 참조하면, 제어부(180)는, 터치 스크린(151)상에 가해지는 제1 터치(550)가 유지되는 동안, 터치 스크린(151)상에 가해지는 제2 터치(560)를 감지한다(S520). 다시 말해 제2 터치(560)는 제1 터치(550)가 유지되는 동안 이루어질 수 있다. 즉, 제1 터치(550)가 해제되기 전, 제2 터치(560)가 먼저 해제되거나, 제1 터치(550)와 제2 터치(560)가 실질적으로 동시에 해제될 수 있다. '실질적으로 동시'라는 의미는 정확히 같은 시간을 의미하는 것뿐 아니라, 약간의 시간 차이가 있더라도 상기 시간 차이가 기 설정된 시간 기준 이내여서 같은 시간으로 간주될 수 있는 것을 의미할 수 있다.

또한, 상기 제2 터치(560)는 터치 스크린(151)상에 상기 제1 터치(550)가 가해진 위치와 다른 위치에 가해질 수 있다.

한편, 제1 및 제2 터치(550, 560)는 서로 다른 방식에 의한 터치일 수 있다. 예를 들면, 도 5b에 도시된 것과 같이, 상기 제1 터치(550)는 롱 터치이고, 제2 터치(560)는 드래그 터치일 수 있다.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 제어부(180)는 제2 터치(560)가 가해진 부분에 대응되는 영역을 포함하는 주행 경로(570)를 생성한다(S530). 예를 들면, 상기 제2 터치(560)가 드래그 터치인 경우, 제어부(180)는 상기 드래그 터치의 궤적에 대응되도록 주행 경로(570)를 생성한다.

단말기 본체가 이동 수단(200)에 장착되면, 상기 주행 경로(570)에 관한 정보가 단말기 본체 및 이동 수단(200)에 각각 구비된 무선통신 모듈들을 통해 이동 수단(200)에 전송된다. 상기 이동 수단(200)은 전송된 주행 경로에 관한 정보를 이용하여 상기 주행 경로를 따라 이동한다.

도 5a 및 도 5b의 (c)를 참조하면, 제어부(180)는, 이동 수단(200)이 제1 터치(550)가 가해진 부분에 대응되는 이미지 객체(551)에 해당하는 피사체(300)를 촬영하도록 카메라를 제어한다(S540). 다시 말해, 제어부(180)는 이동 수단(200)이 상기 주행 경로(570)를 따라 이동하는 동안 상기 피사체(550')를 촬영하도록 카메라(121)를 제어한다. 즉, 촬영은 이동 수단(200)이 상기 주행 경로의 시작 지점(P1')에서부터 종료 지점(P2')까지 이동할 때 이루어질 수 있다.

보다 구체적으로 상기 S540 단계를 설명하면, 제어부(180)는, 제1 터치(550)가 가해진 부분에 대응되는 이미지 객체(551)를 인식한다. 영상 내 이미지 객체(551)의 인식은 기 설정된 방법에 근거하여 이루어질 수 있다. 예를 들면, 제어부(180)는, 영상 내에서 다른 영역들과 구분되는 이미지 객체(551)의 윤곽선 정보 또는 색상 정보 등을 이용하여 상기 이미지 객체(551)를 인식할 수 있다.

이후 이동 수단(200)의 주행이 시작되면, 이동 수단(200)에 구비된 카메라 및/또는 상기 이동 수단(200)에 장착된 단말기 본체(100)의 카메라(121)에서 주변을 촬영하기 시작한다. 이때 제어부(180)는, 촬영된 영상 내에 기 인식된 상기 이미지 객체(551)가 포함되면, 이동 수단(200)이 주행하는 동안 상기 이미지 객체(551)에 대응되는 피사체(300)를 촬영하도록 카메라를 제어한다.

예를 들면, 이동 수단(200)이 주행 경로(570)를 따라 이동하면서, 카메라의 촬영 화각 내의 지속적으로 상기 피사체(300)가 들어오도록, 이동 수단(200)을 기준으로 카메라의 자세가 변화될 수 있다. 나아가 제어부(180)는, 상기 피사체(300)를 단순히 촬영하는 것뿐 아니라, 촬영된 영상 내에 상기 피사체(300)에 대응되는 이미지 객체(551)가 중앙에 배치되도록, 상기 이동 수단(200) 주행시 카메라의 자세를 계속적으로 제어할 수 있다.

보다 구체적으로, 도시되지는 않았으나, 터치 스크린(151) 주변에 근접 센서가 구비될 수 있다. 이 경우 터치 스크린(151)상에 터치가 근접한 정도가 측정될 수 있다. 상기 이동 수단(200)을 기준으로 한 카메라의 자세는 상기 터치의 근접 정도에 근거하여 제어될 수 있다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는, 상기 터치가 터치 스크린(151)에 근접할수록, 상기 단말기 본체가 상기 이동 수단(200)의 일 중심축을 기준으로 하여 회전하도록 제어할 수 있다.

또한, 제어부(180)는 이동 수단(200)이 주행 경로를 따라 이동하면서, 상기 피사체(330)를 오토 포커싱(auto focusing)하도록 카메라를 제어할 수 있다. 제어부(180)는, 촬영이 이루어지는 동안 상기 피사체(300)에 초점이 맞도록 카메라의 줌렌즈 모듈을 작동함으로써, 사용자의 의도가 더욱 잘 반영된 영상이 획득될 수 있다.

한편, 도 5b에서는, 엄지손가락으로 제1 터치(550)를 가하고, 같은 손의 검지로 제2 터치(560)를 가하는 것을 도시하나 본 발명은 이에 한정되지 아니한다. 예를 들면, 제1 및 제2 터치(550, 560)는 각각 왼손 및 오른손의 검지에 의하여 가해질 수 있다.

본 발명에 따른 제어부(180)는, 상기 제1 및 제2 터치가 각각 어느 손의 어느 손가락에 의해 터치 되었는지에 근거하여, 영상 촬영시 다양한 기능을 수행하도록 카메라를 제어할 수 있다.

예를 들어, 도시되지는 않지만, 제1 터치는 왼손의 검지 및 중지에 의해 이루어지고, 제2 터치는 오른손의 검지로 이루어진 경우, 제어부(180)는 영상 촬영이 고해상도 촬영으로 이루어지도록 카메라를 제어할 수 있다.

한편, 제어부(180)는, 사용자의 요청에 근거하여, 이동 수단(200) 주행시 항상 주변을 촬영하도록 상기 이동 수단(200) 및 카메라를 제어할 수 있다. 또는, 제어부(180)는, 상기 이동 수단(200)이 주행 경로를 주행하는 중, 주행 경로의 임의의 구간을 지나는 동안만 영상 촬영을 수행하고, 나머지 구간에서는 영상 촬영을 수행하지 않을 수 있다. 이경우 상기 임의의 구간은 사용자의 선택에 근거하여 기 설정되어 있을 수 있다.

한편, 전술한 것과 같이, 제어부(180)는, 영상이 출력된 상태에서 터치 스크린(151)상에 드래그 터치가 감지되면, 상기 감지된 터치의 궤적에 대응되는 영역을 포함하는 주행 경로를 생성한다.

나아가, 본 발명에 따르면 제어부(180)는 상기 드래그 터치의 입력 속도에 따라 상기 이동 수단(200)의 주행 속도가 달라지도록 이동 수단(200)을 제어할 수 있다. 이에 대하여 보다 구체적으로 살펴본다.

구체적으로, 제어부(180)는, 드래그 터치가 감지되면, 기 설정된 시간 이내에 드래그된 궤적의 길이에 근거하여 드래그 터치의 입력 속도를 산출할 수 있다. 상기 기 설정된 시간을 적절하게 조절함으로써, 드래그 터치가 가해지는 동안 변화되는 터치 입력 속도를 산출할 수 있다.

나아가 제어부(180)는 상기 산출된 터치 입력 속도에 대응되는 이동 수단(200)의 주행 속도 정보를 산출한다. 상기 터치 입력 속도 값과 이동 수단(200)의 주행 속도 값은 반드시 일치할 필요는 없다. 다만, 순간 터치 입력 속도 값이 증가 될수록 이동 수단(200)의 주행 속도 값도 증가 되는 것이 바람직하다. 예를 들면, 상기 주행 속도 값이 상기 터치 입력 속도 값에 비례하여 증가할 수 있다. 그러나 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 주행 속도 값과 터치 입력 속도 값의 관계는 다양할 수 있다.

한편, 본 발명에 따르면, 제어부(180)는, 가이드 영상(200)이 출력된 상태에서 터치 스크린(151)상에 드래그 터치가 감지되면, 상기 감지된 터치의 궤적에 대응되는 그래픽 객체(600)를 터치스크린 상에 출력할 수 있다.

한편, 이하 그래픽 객체(600)는, 가이드 영상(220)이 출력된 상태에서 터치 스크린(151) 내에 가해지는 드래그 터치의 궤적에 대응되도록 상기 터치 스크린(151)상에 출력되는 이미지를 의미한다. 한편, 상기 그래픽 객체(600)는 상기 드래그 터치 입력 중에 실시간으로 출력되거나, 상기 드래그 터치 입력 완료 후 출력될 수도 있다.

본 발명에 따르면, 제어부(180)는 상기 드래그 터치의 입력 속도에 근거하여 상기 그래픽 객체를 서로 다른 색으로 표현할 수 있다. 이에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.

도 6a 및 도 6b는 드래그 터치의 입력 속도에 근거하여 그래픽 객체를 출력하는 제어방법에 관한 개념도이다.

도 6a을 참조하면, 제어부(180)는, 드래그 터치의 입력 속도가 드래그 터치의 궤적에 따라 달라지는 경우, 드래그 터치의 입력 속도를 기준으로 그래픽 객체(600)를 다양한 색으로 출력한다.

예를 들면, 드래그 터치가 궤적 중 a 구간 및 c 구간에서는 비교적 빠른 속도로 입력되고 b 구간에서는 비교적 느린 속도로 입력된 경우, 상기 그래픽 객체의 a 구간 및 c 구간에서는 제1 색상으로 그래픽 객체가 출력되고, b 구간에서는 제2 색상(예를 들면, 제1 색상은 초록색, 제2 색상은 붉은색)으로 그래픽 객체가 출력될 수 있다. 이를 통해 사용자는 이동 수단(200)을 주행시키기 전에, 미리 주행 경로에 따른 주행 속도를 계획하고, 계획된 주행 속도를 용이하게 확인할 수 있다.

터치 스크린(151)상에 드래그 터치의 입력이 완료된 후 단말기 본체가 이동 수단(200)에 장착되면, 이동 수단(200)은 계획된 주행 속도에 따라 상기 드래그 터치의 궤적에 따라 주행한다.

예를 들면 이동 수단(200)은, 그래픽 객체의 a 및 c 구간에 대응되는 주행 경로의 A 및 C 구간을 지날 때는 비교적 빠른 속도로 주행할 수 있다. 반면 이동 수단(200)은 그래픽 객체의 b 구간에 대응되는 주행 경로의 B 구간을 지날 때는 비교적 느린 속도로 주행할 수 있다.

지금까지는 주행 경로 생성을 위한 최초의 드래그 터치의 입력 속도에 따라 주행 속도가 조절되는 실시 예를 살펴보았다. 그러나 주행 경로 생성을 위한 드래그 터치의 입력이 완료된 후, 주행 속도 조절을 위한 별도의 드래그 터치가 인가되어, 주행 속도가 조절되는 것도 가능하다. 이에 대하여, 도 6b를 참조하여 살펴본다.

도 6b를 참조하면, 터치 스크린(151)에는, 제1 드래그 터치(610)의 입력이 완료된 후, 사용자의 선택에 근거하여, 주행 속도 조절을 위한 이미지 객체들(620a, 620b, 620c, 620d)이 출력될 수 있다.

상기 이미지 객체들(620a, 620b, 620c, 620d)는 서로 다른 색을 가질 수 있다. 각각의 이미지 객체들(620a, 620b, 620c, 620d)는 서로 다른 이동 수단(200)의 속도 정보에 대응되도록 기 설정되어 있을 수 있다.

한편, 도면에서는 4개의 이미지 객체들(620a, 620b, 620c, 620d)만이 도시되었으나, 본 발명에서는 이에 한정되지 않고 다양한 개수의 이미지 객체들이 터치 스크린(151)상에 출력될 수 있을 것이다.

도 6b를 참조하면, 상기 이미지 객체들 중 어느 하나(620a)에 터치가 가해지고, 상기 제1 드래그 터치(610)위에 제2 드래그 터치(630)가 가해지면, 상기 제1 드래그 터치의 상기 제2 드래그 터치(630)가 가해진 부분이 상기 이미지 객체(620a)에 대응되는 색으로 출력된다.

상기와 같은 방법으로, 이동 수단(200)이 주행되기 전에, 미리 주행 경로에 따른 주행 속도가 계획될 수 있다. 계획된 주행 속도는 다양한 색으로 출력되는 그래픽 객체를 통하여 사용자에 의해 용이하게 인지될 수 있다.

한편, 본 발명에 따르면, 제어부(180)는 상기 그래픽 객체에 기 설정된 방식의 터치가 입력되면, 상기 기 설정된 방식의 터치에 연계된 기 설정된 기능을 수행한다. 이에 대하여 도 7a 내지 7c를 참조하여 구체적으로 설명한다.

도 7a는 그래픽 객체에 기 설정된 방식의 터치가 감지된 경우 카메라의 줌/아웃 조절과 관련된 기능을 수행하는 제어방법에 관한 개념도이다.

도 7a를 참조하면, 이동 대상 영역이 촬영된 영상에 드래그 터치가 감지되면 상기 드래그 터치에 대응되는 그래픽 객체(710)가 출력된다. 보다 구체적으로 상기 그래픽 객체(710)는 드래그 터치가 인가되는 동안 및/또는 인가가 완료된 후에 출력될 수 있다.

본 실시 예에서는, 상기 그래픽 객체(710)의 생성이 완료된 후 상기 그래픽 객체(710) 상에 기 설정된 방식의 터치가 인가되면, 상기 기 설정된 방식의 터치가 감지된 위치(a) 주변에 카메라의 줌(zoom) 인(in)/아웃(out) 조절과 관련된 이미지 객체(720)가 출력된다.

예를 들면 도 7a에서 도시된 바와 같이, 상기 그래픽 객체 상에 a 위치에 롱 터치가 인가되면, 상기 롱 터치가 감지된 위치(a) 주변에 카메라의 줌인/아웃 조절과 관련된 이미지 객체(720)가 출력된다. 여기서 롱 터치란, 기 설정된 시간 이상 터치 스크린(151)상에 같은 위치에 지속적으로 가해지는 터치를 의미할 수 있다.

상기 줌인/아웃 조절과 관련된 이미지 객체(720)는 줌 조절 바(bar) 형태로 출력될 수 있다. 예를 들면 제어부(180)는, 상기 줌 조절 바가 위로 올려지는 것과 대응되는 드래그 터치(730)가 가해지면, 기준 줌(zoom)에서 줌 인이 되도록 카메라의 줌 모듈을 제어한다. 반면, 상기 줌 조절 바가 아래로 내려지는 것과 대응되는 드래그 터치가 가해지면, 기준 줌에서 줌 아웃 되도록 카메라의 줌 모듈을 제어한다.

줌인/아웃 조절과 연계된 드래그 터치가 해제된 후, 단말기 본체가 이동 수단(200)에 장착되면, 전술한 바와 같이, 이동 수단(200)은 주행 경로를 따라 이동한다. 제어부(180)는, 이동 수단(200)이 그래픽 객체의 a 위치에 대응되는 주행 경로의 A 위치를 지나갈 때, 기 설정된 줌 인이 수행되도록 상기 카메라의 줌 모듈을 제어한다.

한편, 도면에서는 그래픽 객체 상에 a 위치에 롱 터치가 인가된 경우만을 도시하나 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 상기 롱 터치는 숏 터치로 대체될 수 있다.

또는, 도시되지는 않지만, 그래픽 객체(710) 위에 일정 구간 상에 상기 그래픽 객체를 생성한 드래그 터치(이하, 제1 드래그 터치라 한다.)와 다른 드래그 터치(이하, 제2 드래그 터치라 한다.)가 인가될 수 있다. 이 경우, 이동 수단(200)이 상기 제2 드래그 터치의 궤적에 대응되는 영역을 지나는 동안, 줌 인/아웃 정도가 조절될 수 있다.

한편, 본 발명에서는 주행 경로 생성을 위한 드래그 터치의 입력이 해제된 후에도, 상기 드래그 터치의 궤적에 대응되는 그래픽 객체(710)의 이동 및/또는 수정을 통하여 상기 주행 경로의 이동 및/또는 수정이 가능하다. 이에 대하여 구체적으로 살펴본다.

도 7b는 그래픽 객체의 이동에 관련된 제어 방법에 관한 개념도이다.

도 7b를 참조하면, 터치 스크린(151)에 주행 경로 생성을 위한 드래그 터치 입력(이하, 제1 드래그 터치라 지칭한다.)이 완료되면, 상기 제1 드래그 터치 궤적에 대응되는 그래픽 객체(710)가 출력된다. 상기 그래픽 객체 상에서 입력이 시작되는 다른 드래그 터치(이하, 제2 드래그 터치라 지칭한다.)가 인가되면, 상기 제2 드래그 터치의 입력이 완료되는 위치(a 위치)에 근거하여, 상기 그래픽 객체(710)가 이동된다.

보다 구체적으로, 상기 제2 드래그 터치의 입력이 인가되는 동안 제2 드래그 터치의 궤적에 근거하여 상기 그래픽 객체(710)가 터치 스크린(151)상에서 이동된다. 이로써 사용자는 그래픽 객체(710)의 이동을 시각적으로 인지할 수 있다.

제2 드래그 터치 해제 이후, 단말기 본체를 이동 수단(200)에 장착하면, 이동 수단(200)은 상기 이동된 그래픽 객체(710)에 대응되는 주행 경로를 따라 이동한다. 다시 말해, 제어부(180)는 그래픽 객체(710)의 최종 위치를 근거로 주행 경로를 생성하며, 단말기 본체의 장착시, 상기 주행 경로에 관한 정보가 이동 수단(200)에 전송된다.

도 7c는 그래픽 객체의 수정에 관련된 제어 방법에 관한 개념도이다.

도 7c를 참조하면, 제어부(180)는, 주행 경로 생성을 위한 드래그 터치의 입력이 완료되면, 상기 드래그 터치의 궤적에 대응되는 그래픽 객체(710)를 터치 스크린(151)상에 출력한다. 전술한 바와 같이, 제어부(180)는, 상기 그래픽 객체(710)에 기 설정된 방식의 터치가 가해지면 상기 기 설정된 방식의 터치에 연계된 기 설정된 기능을 수행한다.

본 실시예에서는, 터치 스크린(151)에 상기 그래픽 객체에 대응되는 위치에 탭 터치가 인가되면, 상기 그래픽 객체의 가장자리에 상기 그래픽 객체의 크기 또는 모양을 변화시키기 위한 이미지 객체(720a, 720b)를 출력한다. 한편, 도 7c에서는 상기 그래픽 객체(710)의 양단에만 이미지 객체(720a, 720b)에만 출력된 것으로 도시되나 본 발명에서는 이에 한정되지 않는다. 즉, 상기 이미지 객체(720a, 720b)는 상기 그래픽 객체(710) 주변의 다양한 위치에 출력될 수 있다.

상기 이미지 객체(720a, 720b)의 출력 이후 상기 이미지 객체(720b)에 대응되는 위치를 시작 위치로 하는 다른 드래그 터치가 인가되면, 상기 드래그 터치의 종료지점(720b')에 근거하여 상기 그래픽 객체의 크기 또는 모양이 변화된다.

즉 상기 이미지 객체(720a, 720b)를 이용하여, 상기 그래픽 객체(710)의 크기 또는 모양을 변화시킬 수 있으며, 최종적으로 상기 터치 스크린(151)상에는 변화된 그래픽 객체만(710)이 출력된다.

또한, 제어부(180)에서는 이동 대상 영역 중 상기 변화된 그래픽 객체(710)에 대응되는 영역을 포함하도록 주행 경로를 생성한다. 이후 단말기 본체(100)를 이동 수단(200)에 장착하면, 주행 경로에 관한 정보가 단말기 본체에서 이동 수단(200)에 전송된다. 따라서 이동 수단(200)은 변화된 그래픽 객체에 대응되는 주행 경로(740)를 따라 이동할 수 있다.

지금까지는 이동 수단(200)이 주행 경로를 주행하기 전, 주행 경로를 수정하기 위한 제어 방법들에 관해 살펴보았다. 한편, 이동 수단(200)이 주행 경로를 주행한 후에도, 상기 주행 경로를 수정하여 다시 이동 수단(200)을 주행시킬 수 있음은 자명하다.

한편, 전술한 바와 같이 본 발명에서는 이동 수단(200)이 주행 경로를 따라 주행하는 동안, 카메라를 통해 영상 촬영을 수행할 수 있다. 영상 촬영이 종료되면, 촬영된 영상은 동영상 형태로 재생될 수 있다. 이에 따라 사용자는 상기 동영상을 보면서, 촬영된 영상에 대해 피드백을 수행할 수 있다. 이에 대하여 구체적으로 살펴본다.

도 8a는 촬영된 영상에 대해 피드백 명령을 인가하는 제어방법에 관한 개념도이다.

도 8a를 참조하면, 이동 수단(200)이 이동하는 동안 카메라에 의한 동영상 촬영이 완료된 후, 단말기 본체를 이동 수단(200)에서 분리하면, 터치 스크린의 일 영역(810)에는 상기 촬영된 동영상을 출력할 수 있다.

제어부(180)는, 촬영된 동영상 재생 중 상기 동영상에 터치가 감지되면, 상기 터치가 감지된 순간에 출력되던 영상이 촬영된 위치를 그래픽 객체(710)상에 별도의 인디케이터(820)를 이용하여 표시한다.

나아가, 제어부(180)는, 상기 출력된 그래픽 객체에 기 설정된 방식의 터치가 가해지면, 기 설정된 기능을 수행한다.

예를 들면, 전술한 바와 같이, 상기 표시된 위치상에 롱 터치를 가하면, 상기 롱 터치가 입력된 위치 주변에 줌 조절 바가 출력된다. 사용자는 상기 줌 조절 바에 터치를 가함으로써 상기 표시된 위치 a에서 카메라의 줌/인 아웃 조절 정도를 변화시킬 수 있다. 즉, 줌/인 아웃 조절 완료 후 다시 단말기 본체를 이동 수단(200)에 장착하면, 이동 수단(200)이 a 위치에 대응되는 영역을 지나는 동안 카메라는 변화된 줌 인/아웃을 반영하여 다시 영상 촬영을 수행한다.

한편, 본 발명에 따르면, 이동 수단(200)이 주행 경로를 따라 주행하면서, 카메라에 의해 촬영된 영상은 상기 주행 경로에 관한 정보와 함께 저장될 수 있다. 이에 대하여 도 8b를 참조하여 구체적으로 설명한다.

도 8b는 주행 경로 생성시, 상기 생성되는 주행 경로가 기 저장된 주행 경로에 포함되는 경우 기 저장된 촬영 영상을 출력하는 것과 관련된 개념도이다.

보다 구체적으로, 제어부(180)는, 터치 스크린(151)상에 현재 가이드 영상이 출력된 상태에서 주행 경로 생성을 위한 드래그 궤적이 입력되면, 기 저장된 가이드 영상 중 현재 가이드 영상의 적어도 일부를 포함하는 영상이 존재하는지 판단한다.

제어부(180)는, 기 저장된 가이드 영상 중 현재 가이드 영상의 적어도 일부를 포함하는 영상이 존재하는 경우에, 상기 영상(이하, 과거 가이드 영상이라 지칭)에 대응되는 주행 경로 정보(이하, 과거 주행 경로 정보라 지칭)가 현재 가이드 영상에 대응되는 현재 주행 경로 정보와 비교한다.

제어부(180)는, 현재 주행 경로 정보의 적어도 일부가 상기 과거 주행 경로 정보의 적어도 일부가 일치되는 경우에는, 터치 스크린(151)의 일 영역(840)에 상기 과거 주행 경로 정보와 대응되는 촬영된 영상을 출력할 수 있다.

한편, 상기 현재 가이드 영상 내의 드래그 궤적 정보 및 상기 피사체에 대응되는 이미지 객체의 정보 중 적어도 하나에 근거하여, 상기 촬영된 영상이 재편집되어 편집된 영상이 출력되는 것도 가능하다.

이에 따라, 이동 수단(200)이 이동되기 전에, 가이드 영상에 주행 경로 생성을 위한 드래그 입력 인가 중에 미리 촬영될 영상이 출력될 수 있다. 이에 따라 이동수단이 이동 되기전, 주행에 대한 계획이 보다 면밀하게 세워질 수 있다.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부(180)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (16)

1. 이동수단과 통신하는 이동 단말기에 있어서, 상기 이동 단말기는,
   카메라;
   상기 카메라를 통해 영상을 출력하는 터치 스크린 및
   상기 영상이 출력된 상태에서, 상기 터치 스크린상에 가해지는 터치에 근거하여 상기 이동 수단의 주행 경로를 생성하는 제어부를 포함하며,
   상기 주행경로는,
   상기 이동 수단이, 상기 영상에 대응되는 이동 대상 영역 중 상기 터치가 가해진 부분에 대응되는 영역으로 이동되도록 하는 경로를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 터치가 드래그 터치인 경우, 상기 드래그 터치의 궤적에 대응되는 영역을 포함하는 경로를 이동하도록 상기 이동수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 이동 수단이 상기 드래그 터치의 궤적에 대응되는 영역을 이동하면서, 주변을 촬영하도록 상기 카메라를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
4. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 드래그 터치의 입력 속도에 따라, 상기 이동수단의 이동 속도가 달라지도록 상기 이동수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 터치 스크린상에 상기 드래그 터치의 궤적에 대응되는 그래픽 객체를 출력하고,
   상기 입력 속도에 따라 구간마다 서로 다른 색으로 상기 그래픽 객체를 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
6. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 터치 스크린상에 상기 드래그 터치의 궤적에 대응되는 그래픽 객체를 출력하고,
   상기 드래그 터치가 해제된 후, 상기 그래픽 객체상에 상기 드래그 터치와 다른 기 설정된 방식의 터치가 입력되면, 상기 기 설정된 방식의 터치에 대응되는 기 설정된 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
7. 제6항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 기 설정된 방식의 터치가 기 설정된 시간 이상 같은 위치에 터치가 지속적으로 감지되는 롱 터치인 경우,
   상기 이동 수단이 상기 롱 터치가 감지된 위치에 대응되는 영역을 지나는 동안 상기 카메라의 줌인/아웃 정도가 변화되도록, 상기 롱 터치가 감지된 위치 주변에 줌인/아웃 조절과 관련된 이미지 객체를 출력하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
8. 제6항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 그래픽 객체상에서 입력이 시작되는 다른 드래깅 터치가 감지되는 경우,
   상기 다른 드래깅 터치의 입력이 완료되는 위치에 근거하여, 상기 그래픽 객체가 이동되도록 상기 터치 스크린을 제어하며,
   상기 이동 대상 영역 중 상기 이동된 그래픽 객체에 대응되는 영역을 포함하는 경로를 이동하도록 상기 이동수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
9. 제6항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 그래픽 객체에 대응되는 위치에 두드리는 탭(tap) 터치가 감지된 경우,
   상기 그래픽 객체의 가장자리에, 상기 그래픽 객체의 크기 또는 모양을 변화시키기 위한 이미지 객체를 출력하고,
   상기 이미지 객체에 입력되는 터치에 근거하여, 상기 그래픽 객체의 크기 또는 모양이 변화되도록 상기 터치 스크린을 제어하며,
   상기 이동 대상 영역 중 상기 변화된 그래픽 객체에 대응되는 영역을 포함하는 경로를 이동하도록 상기 이동수단을 제어하는 것 특징으로 하는 이동 단말기.
10. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 드래깅 터치가 상기 드래깅 터치와 다른 터치가 감지되는 동안 감지된 경우, 상기 다른 터치가 가해진 영상의 이미지 객체에 대응되는 피사체를 촬영하도록 상기 카메라를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
11. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 이동 수단이 상기 드래그 터치의 궤적에 대응되는 영역을 이동하면서, 상기 피사체를 오토 포커싱(auto-focusing)하도록 상기 카메라를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
12. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 터치 스크린에, 상기 이동 수단이 상기 주행 경로를 따라 이동하는 동안 상기 카메라에 의해 촬영된 동영상을 출력하고,
    상기 동영상이 재생되는 중 상기 동영상에 터치가 가해지면, 상기 드래그 터치에 대응되는 그래픽 객체 및 상기 그래픽 객체 상에 상기 터치가 가해진 동영상이 촬영된 지점에 대응되는 위치에 인디케이터를 출력하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
13. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 터치 스크린을 제1 및 제2 영역으로 구획하고,
    상기 제1 및 제2 영역 중 하나에는, 상기 동영상을 출력하고, 다른 하나에는 상기 그래픽 객체 및 인디케이터를 출력하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
14. 제1항에 있어서,
    상기 이동수단은 상기 단말기 본체가 탈착 가능하도록 형성되고,
    상기 제어부는, 상기 이동수단에 상기 단말기 본체가 장착된 후 상기 이동 수단을 이동시키기 위한 사용자 요청이 입력되면, 상기 주행 경로 대로 이동을 시작하도록 상기 이동수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
15. 제3항에 있어서,
    상기 카메라는 단말기 본체에 형성된 제1 카메라 및 상기 이동 수단에 형성된 제2 카메라를 포함하며,
    상기 촬영은 상기 제1 및 제2 카메라 중 적어도 하나에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
16. 터치 스크린에서 카메라를 통해 수신된 영상을 출력하는 단계;
    상기 영상이 출력된 상태에서, 상기 터치 스크린상에 가해지는 터치를 감지하는 단계; 및
    상기 감지된 터치에 근거하여 이동 수단의 주행 경로를 생성하는 단계를 포함하며,
    상기 주행경로는,
    상기 이동 수단이, 상기 영상에 대응되는 이동 대상 영역 중 상기 터치가 가해진 부분에 대응되는 영역으로 이동되도록 하는 경로를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 제어방법.
    
    

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