CN106913053B - 描绘装置及描绘装置的描绘方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及描绘装置及描绘装置的描绘方法。描绘装置具备：载置具有指甲的至少一根手指或脚趾即对象物的对象物载置部、以及控制部。所述控制部基于对载置在所述对象物载置部上的所述对象物的所述指甲拍摄而成的图像，来检测表示所述指甲外周的实际的形状的实轮廓线，并根据所述图像对除去所述指甲的根部部分的所述实轮廓线制成插补轮廓线，所述插补轮廓线是在除去所述指甲的所述根部部分的所述实轮廓线上存在凹陷时，以消除所述凹陷的方式来插补所述实轮廓线的轮廓线，基于所述插补轮廓线与所述实轮廓线的比较，来判定所述指甲上是否存在缺损部。

Description

描绘装置及描绘装置的描绘方法

相关申请的交叉引用

所对应的日本申请是：申请号为日本特愿2015-252308，申请日为平成27年12月24日。

技术领域

本发明涉及描绘装置及描绘装置的描绘方法。

背景技术

过去，已知一种在指甲的表面描绘颜色或花纹等美甲设计的描绘装置(美甲打印装置)。这种描绘装置例如记载于日本特表2003-534083号公报。

还研究了，在这种描绘装置中应用搭载有要实施描绘的书写用具(描绘用具即笔)的绘图方式的描绘装置。

在使用笔来实施描绘的情况下，相较于如喷墨方式这样使小液滴的墨水吐出的描绘装置，对可使用的墨水的粘度或墨水中包含的颜色材料的粒径等限制较少，也可以使用包含粒径大的颜色材料的成色好的墨水或光硬化型墨水这样的高粘度的墨水。因此，可以描绘与美甲沙龙所实施的样式同样的各种美甲设计。

在使用笔的描绘装置中，构成为在笔接触到指甲的表面的状态下，在指甲上实施描绘。因此，在作为描绘对象的指甲上存在缺口或裂缝等缺损部时，若要在此处描绘，则可能产生笔尖挂住该缺损部，或者笔尖嵌入该缺损部的情况。

若在这种状态下使笔移动，则可能会发生例如挂住的笔尖会进一步使指甲割伤，或者使指甲剥离，从而造成大的事故(受伤)。

若在有缺口或裂缝等缺损部的指甲上进行描绘，则有时不能形成图片所示的美甲设计，无法成为整齐的(漂亮的)成品。

发明内容

本发明所具有的优点在于，可以提供一种通过判断描绘对象即指甲的状态，能够安全地进行描绘处理，并能够确保预定的描绘质量的描绘装置及描绘装置的描绘方法。

为了获得上述优点，本发明中的描绘装置具备：载置有至少一根手指或脚趾即对象物的对象物载置部、以及控制部，所述控制部根据对载置于所述对象物载置部上的成为所述对象物的描绘对象的指甲进行拍摄后得到的拍摄图像，检测表示所述指甲外周的实际形状的实轮廓线，并根据所述拍摄图像，制成平滑地插补所述指甲外周的轮廓而得的插补轮廓线，基于所述插补轮廓线与所述实轮廓线的比较，来判定所述指甲上是否存在缺损部。

为了得到上述优点，在本发明的描绘装置的描绘方法中，所述描绘装置具有：载置有至少一根手指或脚趾即对象物的对象物载置部，所述描绘方法包含：实轮廓线检测步骤，其根据对载置于所述对象物载置部上的形成所述对象物的描绘对象的指甲进行拍摄后得到的拍摄图像，检测表示所述指甲外周的实际的形状的实轮廓线；插补轮廓线制成步骤，根据所述拍摄图像，制成平滑地插补所述指甲外周的轮廓而得的插补轮廓线；以及缺损部判定步骤，其基于所述插补轮廓线与所述实轮廓线的比较，来判定所述指甲上是否存在缺损部。

附图说明

图1中的(a)是本实施方式中的描绘装置的主视图，图1中的(b)是表示图1中的(a)所示的描绘装置的内部结构的侧视图。

图2中的(a)是本实施方式中的描绘头的俯视图，图2中的(b)是本实施方式中的描绘头的侧视图。

图3是表示本实施方式所涉及的描绘装置的控制结构的主要部件框图。

图4中的(a)是表示对指甲的实轮廓线与插补轮廓线进行比较的状态的说明图，图4中的(b)是表示实轮廓线与插补轮廓线的差分部分的说明图。

图5是表示本实施方式所涉及的描绘装置的缺损部判定处理及描绘处理的流程图。

图6中的(a)是表示在有缺损部的指甲上描绘美甲设计的状态的指甲的平面图，图6中的(b)是表示进行移动至避开缺损部的位置的修正而在指甲上描绘了美甲设计的状态的指甲的平面图。

具体实施方式

针对本发明所涉及的美甲打印装置(描绘装置)及美甲打印装置(描绘装置)中的描绘方法的一个实施方式，下面示出附图进行详细说明。

此外，在下面所述的实施方式中，为了实施本发明而附加了在技术上优选的各种限定，但是并不是将本发明的范围局限于下面的实施方式及图示例。

在下面的实施方式中，美甲打印装置1将手指的指甲作为描绘对象来对其描绘，从而对此进行说明。然而，本发明的描绘对象并不局限于手指的指甲，例如也可以将脚趾的指甲作为描绘对象。

图1中的(a)是表示美甲打印装置1的内部结构的美甲打印装置的主视图，图1中的(b)是表示图1中的(a)所示的美甲打印装置的内部结构的侧视图。

如图1中的(a)及图1中的(b)所示，本实施方式中的美甲打印装置1中，描绘头43具备描绘用具即笔41和喷墨描绘部71，是并用绘图方式和喷墨方式而在印刷手指U1的指甲T上实施描绘的描绘装置。

该美甲打印装置1具备箱体主体2、以及收容于该箱体主体2中的装置主体10。

为了更换后述的描绘部40的笔41及喷墨描绘部71，在箱体主体2的侧面上部一端设置有可开闭地构成的盖部23。

盖部23例如经由铰链等，如图1中的(a)所示的那样从关闭状态到打开状态转动自如。

在箱体主体2的上表面(顶板)设置有操作部25(参照图3)。

操作部25为供用户进行各种输入的输入部。

在操作部25上例如配置有使美甲打印装置1的电源接通的电源开关钮、使动作停止的停止开关钮、选择要在指甲T上描绘的设计图像的设计选择钮、指示描绘开始的描绘开始钮等、用于进行各种输入的未图示的操作钮。

在箱体主体2的上表面(顶板)的大致中央部设置有显示部26。

显示部26例如由液晶显示器(LCD：液晶显示器)、有机电致发光显示器、其他平板显示器等构成。

在本实施方式中，在该显示部26上，适当显示例如拍摄印刷手指U1得到的指甲图像(包含指甲T的图像的手指图像)、该指甲图像中包含的指甲T的轮廓线等图像、用于选择应在指甲T上描绘的设计图像的设计选择画面、用于确认设计的缩略图像、显示各种指示的指示画面等。

在本实施方式中，如后述的那样，当指甲T上存在缺损部Ba(参照图4中的(a))时，使得在显示部26上显示该意旨而向用户进行报知、警告，从而显示部26作为报知部发挥作用。

此外，也可以在显示部26的表面一体地构成用于进行各种输入的触摸面板。

装置主体10具备：下部机架11，其形成为大致箱状，并设置在箱体主体2的内部下方；以及上部机架12，其设置在该下部机架11的上方并处于箱体主体2的内部上方。

首先，对下部机架11进行说明。

下部机架11具有：背面板111、底板112、左右一对侧板113a、113b、X方向移动台收容部114、Y方向移动台收容部115、以及隔板116。

侧板113a、113b的下端部分别连结至底板112的左右两端部，侧板113a、113b被设置为相对于底板112而竖立的状态。

背面板111的下部以向前方(手指插入方向跟前侧)凹陷为2段的方式形成。背面板111的下端部连结至底板112的前端部，背面板111将由底板112和侧板113a、113b包围的区域进行前后分割。

形成在该凹陷的背面板111的后侧的空间成为X方向移动台收容部114、Y方向移动台收容部115(参照图1中的(b))。

在描绘部40向前方(手指插入方向跟前侧)移动时，描绘部40的X方向移动台45被收容于X方向移动台收容部114内。

在Y方向移动台收容部115内配置有描绘部40的Y方向移动台47。

隔板116以将下部机架11的内部前方侧的空间(由背面板111、底板112及侧板113a、113b包围的手指插入方向跟前侧的空间)进行上下分割的方式，设置在下部机架11的内侧。

隔板116被大致水平地设置，隔板116的左右两端部分别连结至侧板113a、113b，隔板116的后端部连结至背面板111。

在该下部机架11中一体地设置有手指固定部30(参照图1中的(b))。

手指固定部30由接受与要实施描绘的指甲T(即描绘对象)对应的手指(下面，将其称为“印刷手指U1”。)的手指接受部31、以及使该印刷手指U1以外的手指(下面，将其称为“非印刷手指U2”。)退避的手指退避部32构成。

手指接受部31配置在隔板116的上侧，且例如配置在比下部机架11的宽度方向的中央稍微靠右处。

通过隔板116对下部机架11的下侧划分出的空间构成为手指退避部32。

例如，在无名指的指甲T上实施描绘时，将作为印刷手指U1的无名指插入到手指接受部31中，将作为非印刷手指U2的其他4指(拇指、食指、中指、小指)插入到手指退避部32中。

手指接受部31在下部机架11的前面侧(印刷手指插入方向的跟前侧)开口，下侧成为由隔板116的上侧的一部分构成的手指载置部33。

手指载置部33将要实施描绘的指甲T的手指(印刷手指U1)载置于XY平面上。

手指接受部31的上侧呈开口状态，使得插入到手指接受部31中的印刷手指U1的指甲T的表面(即，描绘对象面)露出。

在隔板116的上表面且下部机架11的前面侧的两侧部，直立设置有封堵下部机架11的前面侧的前壁31f(参照图1中的(a))。

在隔板116的上表面直立设置有一对导轨壁31g(参照图1中的(a))，其从靠近该前壁31f的中央部的端部向所述手指接受部31而变得狭窄，将印刷手指U1引导至手指接受部31内。

用户可以在插入到手指接受部31中的印刷手指U1与插入到手指退避部32中的非印刷手指U2之间夹持隔板116。因此，插入到手指接受部31内的印刷手指U1被稳定地固定。

在下部机架11的上表面且手指接受部31的侧方(是箱体主体2的介质插出口24所对应的位置，在本实施方式中为图1中的(a)的左侧)，设置有试写部61，其在能够由后述的描绘头43描绘的范围内，为了使后述的笔41的笔尖(前端部)413在写出时没有飞白(污迹、かすれ)等而对笔尖413进行练习，来进行试写。

试写部61为平板状的部分，载置有从所述箱体主体2的介质插出口24插入的未图示的描绘介质。

载置于试写部61中的描绘介质只要是可以练习(试写)笔尖(前端部)413而进行试写的介质即可，例如纸片。

在下部机架11的上表面、且以夹持手指接受部31的方式的试写部61的相反侧(本实施方式中为图1中的(a)中的右侧)，在后述的描绘头43的可移动范围内，设置有与后述的笔支架42相对应数量(本实施方式中为1个)的笔帽62。

笔帽62例如由橡胶形成，在笔41安装于描绘部40的状态下未进行描绘时(非描绘时)，使笔41下降，将笔尖413收容于笔帽62中，由此防止笔尖413的干燥。

在笔尖413被收容于笔帽62中时，在与配置喷墨描绘部71的位置相对应的位置，设置有喷墨维护部63。喷墨维护部63由用于清扫例如后述的喷墨描绘部71的墨水吐出部(喷嘴面)的清扫机构、用于保持墨水吐出部(喷嘴面)的保湿状态的盖机构等(均未图示)而构成。

此外，笔帽62、喷墨维护部63等的配置并不局限于这里所例示的结构。

描绘部40被构成为具备：描绘头43、支撑描绘头43的单元支撑部件44、用于使描绘头43在X方向(图1中的(a)中的X方向为描绘装置1的左右方向)上移动的X方向移动台45、X方向移动电动机46、使描绘头43在Y方向(图1中的(b)中的Y方向为描绘装置1的前后方向)上移动的Y方向移动台47、以及Y方向移动电动机48等。

图2中的(a)为本实施方式中的描绘头的俯视图，图2中的(b)为描绘头的侧视图。

如图2中的(a)及图2中的(b)所示，本实施方式的描绘头43中，相邻地配置有保持笔41的笔支架42和保持喷墨描绘部71的喷墨支架72。

喷墨描绘部71是在与例如黄(Y；YELLOW)、品红(M；MAGENTA)、青(C；CYAN)的墨水相对应的未图示的墨盒、以及设置在各墨盒上的与描绘对象(指甲T)相向的面(本实施方式中为图1中的(a)等中的下面)上的未图示的墨水吐出部一体形成的墨盒一体型的头。

墨水吐出部具备由喷射各种颜色的墨水的多个喷嘴构成的喷嘴阵列，喷墨描绘部71使墨水微滴化，并从墨水吐出部对描绘对象(指甲T)的被描绘面直接喷涂墨水来进行描绘。

此外，喷墨描绘部71并不局限于吐出上述3种颜色的墨水。也可以具备储存其他颜色的墨水的墨盒及墨水吐出部。

在本实施方式的笔支架42上可安装1根笔41，该笔41可相对于笔支架42进行更换。

笔41为将指甲T的表面作为描绘对象面，使前端部与描绘对象面即指甲T的表面接触来实施描绘的描绘用具。

如图2中的(b)等所示，笔41在棒状的笔轴部411的前端侧(图2中的(b)的下侧)设置有笔尖413。

笔轴部411的内部形成为收容各种墨水的墨水收容部。

作为收容于笔轴部411的内部的墨水，可以应用各种墨水。对墨水的粘度或颜色材料的粒径(粒子的大小)等并没有特别限定，例如也可以使用掺入金属闪光小片(metallicglitter)的墨水或白色的墨水、UV硬化型墨水或凝胶美甲(gel nail)、内涂层用墨水、外涂层(top coat，亮甲油)用墨水或指甲油等。

在本实施方式中，笔41为例如通过使笔尖413抵接(接触)指甲T的表面，从而涂抹(沾染)收容于笔轴部411内的墨水而进行描绘的、笔尖413为圆珠笔类型的笔。

此外，笔41并不局限于圆珠笔类型。例如也可以是使毛毡状的笔尖沾染墨水来进行描绘的签字笔类型、使扎束的毛染上墨水来进行描绘的毛笔类型等。

笔尖413的粗细可以使用各种尺寸。

在笔支架42上更换而安装的各笔41可以是全都具有相同的类型的笔尖413的笔，也可以是具有相互不同类型的笔尖413的笔。

笔41仅从上方插通(插入、穿过)地保持在笔支架42上。因此，打开设置在箱体主体2上的盖部23，例如用手或镊子将笔轴部411的上端部摘起并拉出等，由此可以由用户来容易地更换。

由此，用户根据想要描绘的美甲设计，来将安装在笔支架42上的笔41适当替换为颜色或笔尖413种类、或者墨水种类不同的笔41，由此可以实现大范围的美甲设计。

笔支架42具备：筒状部件421，其在上下开口且内部被笔41插通；笔卡定部件422，其配置为封堵筒状部件421的下侧(图2中的(b)中的下侧)的开口；以及辅助轴部件423，其与笔41一起上下活动。

在笔卡定部件422上形成有对笔41的笔轴部411上的前端侧进行卡定的卡定孔422a。通过笔轴部411的前端侧嵌入笔卡定部件422的卡定孔422a中，笔41被卡定于笔支架42内。此外，也可以在笔轴部411的前端侧的外周面形成有未图示的螺纹槽，在卡定孔422a的内周面形成有可与轴部的螺纹槽螺合的未图示的螺纹槽，并使笔轴部411侧的螺纹槽与卡定孔422a侧的螺纹槽螺纹连接，由此将笔41卡定于卡定孔422a。

在本实施方式中，辅助轴部件423被配置为2根，以夹持笔41。各辅助轴部件423的下端部嵌入笔卡定部件422中，由此，辅助轴部件423被固定为与笔41的笔轴部411平行。

在辅助轴部件423上设置有向远离笔41的轴中心的方向突出的卡定突起424。

绕着辅助轴部件423的轴卷绕有螺旋弹簧425。螺旋弹簧425在不施加外力的状态下向上方向对辅助轴部件423施力，在非描绘状态下将笔41的位置保持在笔尖413不抵接指甲T的位置。

在笔支架42的附近，设置有：由步进电动机构成的笔上下用电动机426、与安装在笔上下用电动机426的旋转轴上的齿轮427啮合的齿轮(gear)428、追随于该齿轮428的旋转而转动的板簧429。

在本实施方式中，通过这些笔上下用电动机426、齿轮427、齿轮428、板簧429等构成笔41的升降机构。

在非描绘时，成为板簧429不对卡定突起424施加外力(按压力)的状态，在该状态下，笔41由于螺旋弹簧425的作用力，向上方向(图1中的(a)及图2中的(b)中的上方向)被举起。因此，笔41的前端部即笔尖413与描绘对象面即指甲T的表面分离，保持在不与该表面接触的高度。

与此相对地，在描绘时，若以预定的步进数使笔上下用电动机426旋转，由此板簧429转动，则板簧429与设置在辅助轴部件423上的卡定突起424卡合，并向下方按下卡定突起424。

由此，笔41克服螺旋弹簧425的作用力而向下方向被按下，使笔尖413与指甲T的表面接触。

由于板簧429适当弯曲(挠曲)，从而吸收基于笔41的上下活动的冲击，并且维持对笔尖413施加大致恒定的适当笔压的状态不变，笔41追随于指甲T的高度而上下活动。因此，可以在作为描绘对象的指甲T的表面整齐地描绘希望的美甲设计。

单元支撑部件44被固定于安装在X方向移动台45上的X方向移动部451上。

X方向移动部451通过X方向移动电动机46的驱动在X方向移动台45上沿未图示的导轨向X方向移动。由此，安装在单元支撑部件44上的描绘头43向X方向(图1中的(a)上的X方向、美甲打印装置1的左右方向)移动。

X方向移动台45被固定于Y方向移动台47的Y方向移动部471上。Y方向移动部471通过Y方向移动电动机48的驱动在Y方向移动台47上沿未图示的导轨向Y方向移动，由此，安装在单元支撑部件44上的描绘头43向Y方向(图1中的(b)中的Y方向、美甲打印装置1的前后方向)移动。

此外，在本实施方式中，X方向移动台45及Y方向移动台47由X方向移动电动机46、Y方向移动电动机48、以及未图示的滚珠丝杠及导轨组合而成。

在本实施方式中，通过X方向移动电动机46及Y方向移动电动机48等，构成了作为在X方向及Y方向上驱动具备笔41的描绘头43的XY驱动部的头移动部49。

描绘部40上的笔上下用电动机426、喷墨描绘部71、X方向移动电动机46、以及Y方向移动电动机48与后述的控制装置80的描绘控制部815(参照图3)连接，并通过该描绘控制部815来控制。

拍摄部50具备拍摄装置51和照明装置52。

该拍摄部50通过照明装置52对插入到手指接受部31内而能够从上部的开口观察到的印刷手指U1的指甲T进行照明。

并且，通过拍摄装置51对该印刷手指U1进行拍摄，取得印刷手指U1的指甲T的拍摄图像即指甲图像(包含指甲图像的手指的图像)。

在本实施方式中，拍摄装置51及照明装置52被固定配置在描绘部40的描绘头43的侧方(图1中的(a)中描绘头43的左侧)。

即，如图2中的(a)所示，描绘部40的描绘头43在上表面的一端侧(图2中的(a)中左侧)具有向侧方伸出的伸出部401，该伸出部401上安装有基板53。

构成拍摄部50的拍摄装置51及照明装置52设置在该基板53的下表面，与隔板116相对(相向)。

此外，对基板53的大小或安装在基板53上的拍摄装置51及照明装置52的位置没有特别限定。

拍摄装置51为具备例如具有200万像素左右以上的像素的固体拍摄元件和镜头等而构成的小型摄影机。

在本实施方式中，基于通过拍摄装置51取得的拍摄图像(指甲图像)，指甲形状检测部812(参照图3)对表示指甲T的外周的实际形状的实轮廓线La(参照图4中的(a))进行检测。

指甲形状检测部812基于拍摄图像(指甲图像)对xy平面上的指甲T的位置、指甲T的垂直位置等其他指甲信息进行检测。

此外，拍摄装置51为了检测印刷手指U1的指甲T的弯曲形状等，优选通过头移动部49的移动，从不同位置/角度拍摄指甲T来取得多张拍摄图像(指甲图像)。

在通过拍摄装置51取得多张拍摄图像(指甲图像)的情况下，基于这些拍摄图像(指甲图像)，指甲形状检测部812(参照图3)可以检测指甲T的弯曲形状。

照明装置52例如为白色LED等光源。

在本实施方式中，照明装置52被配置在拍摄装置51的侧方(图1中的(a)及图2中的(a)中拍摄装置51的左侧)。

照明装置52向下方照射光，至少对拍摄装置51的下方的拍摄范围进行照明。

照明装置52相对于拍摄装置51的位置恒定。此外，设置照明装置52的数量、其配置等并不局限于图示例子。

该拍摄部50与后述的控制装置80的拍摄控制部811(参照图3)连接，并被该拍摄控制部811控制。

此外，通过拍摄部50拍摄而成的图像的图像数据被存储于后述的存储部82的指甲图像存储区域821中。

控制装置80设置于例如配置在上部机架12上的基板13等上。

图3是表示本实施方式中的控制结构的主要部件框图。

如图3所示，控制装置80为具备：由未图示的CPU(中央处理器)构成的控制部81、以及由ROM(只读存储器)和RAM(随机存取存储器)等(均未图示)构成的存储部82的计算机。

存储部82中存储有用于使美甲打印装置1动作的各种程序或各种数据等。

具体来说，在存储部82的ROM中存储有：用于根据指甲图像(拍摄图像)对表示指甲T外周的实际形状的实轮廓线进行检测的实轮廓检测程序、根据指甲图像(拍摄图像)来制成指甲T的插补轮廓线的插补轮廓线制成程序、用于对指甲T的宽度方向上的弯曲形状、指甲宽度、指甲面积等各种指甲信息进行检测的指甲信息检测程序、判定指甲T上是否存在缺损部的缺损部判定程序、用于生成描绘数据的描绘数据生成程序、用于进行描绘处理的描绘程序等各种程序。并且，通过控制装置80来执行这些程序，由此对美甲打印装置1的各部进行集中控制。

在本实施方式中，存储部82中设置有：存储由拍摄部50取得的用户的印刷手指U1的指甲T的指甲图像(拍摄图像)的指甲图像存储区域821、存储有由指甲形状检测部812检测出的指甲信息(表示指甲T外周的实际形状的实轮廓线或指甲T的弯曲形状等)和由缺损部判定部813制成的指甲T的插补轮廓线的指甲信息存储区域822、以及对在指甲T上描绘的美甲设计的图像数据进行存储的美甲设计存储区域823等。

在从功能性上看的话，控制部81具备：拍摄控制部811、指甲形状检测部812、缺损部判定部813、描绘数据生成部814、描绘控制部815、显示控制部816等。作为这些拍摄控制部811、指甲形状检测部812、缺损部判定部813、描绘数据生成部814、描绘控制部815、显示控制部816等的功能，通过控制部81的CPU与存储于存储部82的ROM中的程序的协作来实现。

拍摄控制部811控制拍摄部50的拍摄装置51及照明装置52，通过拍摄装置51，对包含插入到手指接受部31中的印刷手指U1的指甲T的图像的手指图像即指甲图像(拍摄图像)进行拍摄。

在本实施方式中，通过控制头移动部49的描绘控制部815使拍摄部50在指甲T的宽度方向上移动，同时拍摄控制部811通过拍摄装置51从指甲T的宽度方向上的多个位置/角度(例如，指甲T的正上方和指甲T的斜上方等)拍摄指甲T，取得多张指甲图像(拍摄图像)。

此外，对1个指甲T取得几张拍摄图像并没有特别限定，但是在指甲T的宽度方向上的不同位置取得2张以上的拍摄图像的方法可以精密地检测到指甲T的弯曲形状，因此优选。

由拍摄部50取得的指甲图像的图像数据被存储在存储部82的指甲图像存储区域821中。

指甲形状检测部812基于由拍摄装置51拍摄的插入到手指接受部31的印刷手指U1的指甲T的图像(拍摄图像)，来对印刷手指U1的指甲T的指甲信息进行检测。

在本实施方式中，指甲形状检测部812基于拍摄图像，将表示指甲T外周的实际形状的实轮廓线La(图4中的(a)中用实线表示)作为指甲信息来进行检测。

实轮廓线La是指，例如在指甲T上存在缺口部分或裂缝等的情况下指甲T的轮廓上显现出凹凸，表示包含该凹凸的指甲区域的外周的实际形状的轮廓线。

对于检测指甲T的实轮廓线La的方法并没有特别限定。例如可以通过边缘检测处理等图像处理来检测实轮廓线La。

此外，由指甲形状检测部812取得的指甲信息并不局限于实轮廓线La。例如，也可以包含指甲T的水平位置的XY坐标、指甲T的高度(指甲T在垂直方向上的位置，下面称为“指甲T的垂直位置”或简称为“指甲T的位置”。)、指甲T在宽度方向上的形状即指甲T表面的相对于XY平面的倾斜角度(指甲T的弯曲形状、指甲T的倾斜角度)等。

由指甲形状检测部812取得的指甲信息被存储于存储部82的指甲信息存储区域822中。

缺损部判定部813根据由拍摄装置51拍摄的插入到手指接受部31的印刷手指U1的指甲T的图像(拍摄图像)，制成指甲T的插补轮廓线Lb(图4中的(a)中用虚线表示)。

插补轮廓线Lb是指，在除了指甲T的根部侧(半月痕侧(生え際側))以外的部分上的、以使指甲T的外周的实际轮廓形成为平滑形状的方式进行插补而生成的轮廓线，例如在指甲T的实际轮廓的一部分存在凹陷的情况下，以消除该凹陷的方式来插补实际轮廓从而生成的轮廓线。

具体来说，辅助轮廓线Lb是，例如在由指甲形状检测部812提取的实际的指甲T的、除了指甲T的根部侧以外的部分上的指甲T外周的实际轮廓上设置多个点，以使该轮廓上的多个点之间平滑连结的方式进行插补而生成的轮廓线，接近于原本应有的指甲T的轮廓。

此外，对在多个点之间插补的方法没有特别限定。作为在多个点之间插补的方法，可以使用例如线性插补、多项式插补或三维样条插补等方法。

此外，无论在指甲T的实际轮廓上存在凹陷时还是没有凹陷时，都将生成插补轮廓线Lb。并且，在指甲T的实际轮廓上没有凹陷时，插补轮廓线Lb与实轮廓线La相同，或者大致相同。

若制成插补轮廓线Lb，则缺损部判定部813通过使该制成的插补轮廓线Lb与由指甲形状检测部812检测出的实轮廓线La相比较，来判定在指甲T上是否存在缺损部Ba(参照图4中的(a))。

这里，针对基于缺损部判定部813的对指甲T上是否存在缺损部Ba的判定进行详细说明。

没有缺口或裂缝的正常指甲T在轮廓上形成为没有凹凸的平滑曲线。另一方面，存在缺口或裂缝的指甲T，在轮廓上产生凹凸。

因此，缺损部判定部813通过使指甲T的插补轮廓线Lb与表示指甲区域的实际形状的轮廓线即实轮廓线La相比较而检测两者的差分，从而判定在指甲T上是否存在缺损部Ba。

即，在指甲T上没有缺口或裂缝的情况下，实轮廓线La为整体平滑的线，即使与插补轮廓线Lb相比较，也几乎不会显现差分。

与此相对地，在指甲T上存在缺口或裂缝的情况下，相对于在实轮廓线La上显现有凹凸的情况，由于在对轮廓以平滑的方式进行插补而成的插补轮廓线Lb上大致消除了对应于缺口或裂缝的凹凸，因此在对两者进行比较的情况下将显现差分。

本实施方式的缺损部判定部813若检测出差分，则首先判断检测出的差分部分S(参照图4中的(a)及图4中的(b))的面积的值是否在预先设定好的阈值以上。

并且，当差分部分S的面积的值在预定阈值以上时，进而，还要考虑该差分部分S的周长除以该差分部分S的面积的值而得出的值，来判定指甲T上是否存在缺损部Ba。

这里，笔41在与指甲T的表面接触的状态下实施描绘。因此，当在指甲T上存在缺口或裂缝等，并要在此进行描绘时，则可能发生笔尖413被该缺口部分挂住(钩住)，或者笔尖413嵌入该缺口部分的情况。

特别是，在本实施方式中假设的笔尖413为圆珠笔类型的笔41的情况下，当在笔尖413钩住该缺口部分的状态下使笔41移动时，则指甲T会因被钩住的笔尖413而进一步裂缝，或者剥落，从而用户可能受伤。

这里，在产生缺口或裂缝部分的直径小于笔尖413的直径时，笔尖413钩住缺口部分、或者嵌入缺口部分的可能性较小。因此，此时即使直接进行描绘处理也不会有障碍。

因此，优选“面积的值的阈值”与笔41的笔尖413的面积的值相同，或者设为比其略大的值。例如，在作为圆珠笔类型的笔41的笔尖413的圆珠直径为1mm左右的情况下，“面积的值的阈值”例如被设定为1mm²。

此外，笔尖413可能钩住或嵌入的缺口部分的大小根据笔41的笔尖413的大小或构造、材质等而不同。因此，“面积的值的阈值”优选根据用于描绘的笔41的笔尖413的大小或构造、材质等来适当设定。

此外，即使差分部分S的面积较大，但如果该差分部分S是沿着指甲T的外缘，比较平滑的形状，则笔尖413钩住或嵌入缺口部分的可能性也较小。因此，在这种情况下，即使直接进行描绘处理也没有障碍。

因此，为了适当判断是否存在一进行描绘处理就很危险的缺损部Ba，优选不只是考虑差分部分S的面积，也要考虑缺口部分的形状。

这里，例如对2个差分部分S进行比较，在两者的面积为彼此相同程度时，可以判断为差分部分S的周长较长的一方，其差分部分S为细长平滑的形状。

因此，在本实施方式中，在检测出的差分部分S为一定面积以上，且该差分部分的周长除以该差分部分面积的值而得出的值满足一定条件的情况下(即，在差分部分S的周长除以该差分部分S的面积而得出的值比预定值小的情况下)，缺损部判定部813判定为在指甲T上存在对描绘有障碍的缺损部Ba。

此外，“预定值”根据笔41的种类或笔尖413的形状等，来适当设定可认为是难以发生钩住情况的平滑形状的值。

这样，即使存在差分部分S，若其未满足一定条件，则不会判定为存在缺损部Ba，由此在仅存在对描绘没有障碍的细微凹凸或平滑缺口的情况下，可以进行描绘处理。

此外，在检测出多个差分部分S时，缺损部判定部813针对所有的差分部分S，基于上述基准，来判定该差分部分S是否符合缺损部Ba。并且，在判断为所有差分部分S都不符合缺损部Ba时，则判定为没有缺损部Ba。

在通过缺损部判定部813判定为指甲T上存在缺损部Ba时，例如通过使显示部26显示该意旨的消息等，向用户报知对于进行描绘处理存在具有危险程度的缺损部Ba。

此时，显示部26作为向用户报知存在缺损部Ba的信息的报知部来发挥作用。

此外，报知部并不局限于显示部26。例如作为报知部也可以具备扬声器等声音输出部，通过声音向用户报知存在缺损部Ba的意旨。还可以通过显示及声音两方面来向用户报知存在缺损部Ba的意旨。

在本实施方式中，在判定为存在缺损部Ba的情况下，中止之后的描绘处理。

描绘数据生成部814基于由指甲形状检测部812检测出的指甲信息，生成由描绘头43在印刷手指U1的指甲T上实施的描绘中使用的描绘数据。

具体来说，描绘数据生成部814基于由指甲形状检测部812检测出的指甲T的形状(实轮廓线La)等，来对美甲设计的图像数据进行放大、缩小、切割等，由此来进行与指甲T的形状对合的对合处理。

描绘数据生成部814作为图像数据修正部来发挥作用，该图像数据修正部根据由指甲形状检测部812检测出的指甲T的弯曲形状，对已指定的美甲设计的图像数据进行适当曲面修正等修正，使得在指甲T上进行描绘。

由此，生成通过笔41或喷墨描绘部71来描绘的美甲设计的描绘中使用的数据。

描绘控制部815是基于由描绘数据生成部814生成的描绘数据来向描绘部40输出控制信号，控制描绘部40的X方向移动电动机46、Y方向移动电动机48、笔上下用电动机426、喷墨描绘部71等，使得对指甲T实施按照该描绘数据的描绘的控制部。

具体来说，描绘控制部815在笔41的非描绘时控制笔上下用电动机426，维持未被板簧429按下卡定突起424的状态，在描绘时使笔上下用电动机426动作，通过板簧429按下卡定突起424，控制笔上下用电动机426的动作，使得笔41的前端部(笔尖413)与指甲T的表面抵接。

此外，在指甲T的高度变化较大，仅利用板簧429挠曲变形(弹性变形)无法对应的部位，优选描绘控制部815适当对笔上下用电动机426的步进数进行增减来调整笔41的笔压，以笔压为大致恒定的方式进行调整。

显示控制部816控制显示部26使显示部26显示各种显示画面。在本实施方式中，显示控制部816使显示部26显示例如美甲设计的选择画面或用于设计确认的缩略图像、拍摄印刷手指U1而取得的指甲图像、各种指示画面、操作画面等。

在本实施方式中，如上所述，使显示部26作为向用户报知存在缺损部Ba的意旨的报知部来发挥作用，显示控制部816在由缺损部判定部813判定为指甲T上存在缺损部Ba时使显示部26显示该意旨的消息等。

接着，参照图5，对本实施方式中的基于美甲打印装置1的缺损部判定方法及描绘方法进行说明。

在由该美甲打印装置1进行描绘的情况下，用户首先接通电源开关使控制装置80起动。

显示控制部816使显示部26显示设计选择画面，用户操作操作部25的操作钮等，从显示于设计选择画面中的多个美甲设计之中选择希望的美甲设计。由此，从操作部25输出选择指示信号来选择应在指甲T上描绘的美甲设计。

接着，如图5所示，显示控制部816使显示部26显示促使将印刷手指U1设置于手指接受部31的指示画面(步骤S1)。

用户将印刷手指U1插入到手指接受部31，将非印刷手指U2插入到手指退避部32，并在固定了印刷手指U1的基础上，操作操作部25的未图示的描绘开关。

若从描绘开关输入指示，则在开始描绘动作前，首先描绘控制部815控制头移动部49使拍摄部50移动至预定的拍摄位置(步骤S2)。

例如，在从正上方拍摄指甲T时，控制头移动部49以使拍摄部50来到指甲T的正上方。

然后，拍摄控制部811控制拍摄部50，一边通过照明装置52对印刷手指U1照明，一边通过拍摄装置51对印刷手指U1进行拍摄。

由此，拍摄控制部811取得插入到手指接受部31的印刷手指U1的指甲T的拍摄图像(指甲图像)(步骤S3)。

此外，在要在不同位置取得多张拍摄图像的情况下，通过头移动部49使拍摄部50适当移动来进行拍摄。

若取得拍摄图像(指甲图像)，则指甲形状检测部812基于指甲图像(拍摄图像)对作为指甲T外形的实际形状的实轮廓线La进行检测(步骤S4)。

指甲形状检测部812基于指甲图像(拍摄图像)来检测指甲T的弯曲形状、其他指甲信息。

接下来，缺损部判定部813基于指甲图像(拍摄图像)制成该指甲T的插补轮廓线Lb(步骤S5)。

然后，将已制成的插补轮廓线Lb与通过指甲形状检测部812检测出的指甲T的实轮廓线La进行比较，从而判断两者是否存在差分(步骤S6)。

然后，在两者存在差分时(步骤S6；“是”)，进一步地，缺损部判定部813计算该差分部分S的面积，并判断该面积是否在一定以上(例如1mm²以上)(步骤S7)。

在差分部分S的面积为一定以上时(步骤S7；“是”)，进一步地，缺损部判定部813检测该差分部分S的周长(步骤S8)，并判断差分部分S的周长除以差分部分S的面积而得出的值是否满足预定条件(步骤S9)。即，在周长/面积＜预定值的情况下，缺损部判定部813判断为满足预定条件。

然后，在差分部分S的周长除以差分部分S的面积而得出的值满足预定条件时(步骤S9；“是”)，缺损部判定部813判断为该差分部分S为缺损部Ba，并判定为在指甲T上存在缺损部Ba(步骤S10)。

此时，显示控制部816使显示部26显示存在缺损部Ba的意旨的警告，控制部81中止描绘处理(步骤S11)。

另一方面，(1)在插补轮廓线Lb与实轮廓线La没有差分的情况下(步骤S6；“否”)、(2)在存在差分但该差分部分S的面积仍小于一定面积的情况下(步骤S7；“否”)、以及(3)在差分部分S的面积为一定以上而差分部分S的周长除以差分部分S的面积的值所得出的值不满足预定条件的情况下(步骤S9；“否”)，缺损部判定部813判断为该差分部分S不是缺损部Ba，判定为指甲T上没有缺损部Ba(步骤S12)。

然后，这种情况下，进行由描绘部40在指甲T上描绘用户所选择的美甲设计的描绘处理(步骤S13)。

即，由描绘数据生成部814生成美甲设计的描绘数据，描绘控制部815向描绘部40输出描绘数据，一边使头移动部49动作来使描绘头43适当移动，一边在指甲T上进行基于笔41、喷墨描绘部71的描绘。

此外，在步骤S6中检测出多个差分部分S的情况下，针对所有差分部分S重复从步骤S7到步骤S9的处理，其结果，即使是在判断为多个差分部分S之中的1个为缺损部Ba时，也前进到步骤S10并判断为该指甲T上存在缺损部Ba，并使显示部26显示警告，并中止描绘处理。

如上所述，根据本实施方式，根据指甲T的拍摄图像来检测指甲T的外形的实际形状即实轮廓线La，并且制成指甲T的插补轮廓线Lb，将实轮廓线La和插补轮廓线Lb进行比较，由此来判定指甲T上是否存在缺损部Ba。

因此，可以在指甲T上存在裂缝或缺口的情况下将其检测为缺损部Ba，并能够判断描绘对象即指甲T的状态，因此可以安全地进行描绘处理。

若在存在缺损部Ba的指甲T上进行描绘则大多无法形成图片所示的美甲设计，但是通过本实施方式这样来判定有无缺损部Ba，从而也可以担保美甲设计的加工完成并确保预定的描绘质量。

在本实施方式中，将插补轮廓线Lb与实轮廓线La进行比较来检测两者的差分，在检测出的差分部分S为一定面积以上时，参考该差分部分S的周长除以该差分部分S的面积的值所得出的值，从而判定指甲T上是否存在缺损部Ba。

此时，如果产生的是细微程度的缺口或裂缝，则对于进行描绘没有障碍。因此，这样不只是参考差分部分S的面积，还考虑差分部分的周长除以差分部分的面积的值所得出的值，由此考虑差分部分S的大小或形状来进行有无缺损部Ba的判定。因此，可以避免不必要地判定为具有缺损部Ba从而无法进行描绘的情况。

在本实施方式中，在通过缺损部判定部813判定为指甲T上存在缺损部Ba的情况下，使显示部26显示该意旨，并向用户报知(警告)。由此，用户对自己的指甲T进行描绘，就可以知道是可能受伤的危险状态。由此，用户可以进行对指甲T的欠缺的部分切削修整等的应对。

此外，对上述本发明的实施方式进行了说明，但是本发明并不局限于所涉及的实施方式，可以说在不脱离其主旨的范围内，可以进行各种变形。

例如，也可以是，缺损部判定部813使指甲T的实轮廓线La与插补轮廓线Lb相比较，如果两者存在差分，则判定为存在缺损部Ba。

如果指甲T的轮廓上存在凹凸，则在与插补轮廓线Lb比较时显现差分，因此在进行这种判定的情况下，可以将存在凹凸的部分广泛地检测为缺损部Ba。

例如，也可以是，缺损部判定部813使指甲T的实轮廓线La与插补轮廓线Lb相比较，如果两者存在差分，则在检测出的差分部分S为一定面积以上时判定指甲T上存在缺损部Ba。

在差分部分S的面积在某种程度上较大时，笔41的笔尖413也易于钩住该缺口部分，从而在进行描绘时也大多无法形成图片所示的美甲设计。

因此，在存在这样的大面积的差分部分S时，判定为不必观察差分部分S的形状的缺损部Ba，由此可以在确保描绘处理的安全性的同时，对美甲设计的完成进行担保并确保预定的描绘质量。

在本实施方式中例示了，在图5的步骤S6中由缺损部判定部813检测出差分部分S的情况下，不考虑该差分部分S的位置，进行步骤S7以后的处理。但是，在缺损部Ba不包含在指甲T上的用笔41描绘的预定区域(描绘对象区域)中时，笔41的笔尖413将不会挂住(挂住)该缺损部Ba，没有特别的危险。

因此，也可以仅在缺损部Ba位于基于由用户选择出的美甲设计的指甲T的描绘对象区域内的情况下，并进行向用户报知或中止描绘等。

此时，若缺损部判定部813检测出基于缺口等的差分部分S，则判定该差分部分S是否位于基于由用户选择的美甲设计的指甲T的描绘对象区域内，当位于描绘对象区域外时，则直接进行描绘处理，仅在判定为位于描绘对象区域内时，进行步骤S7以后的处理。

在本实施方式中例示了，在由缺损部判定部813判定为指甲T上存在缺损部Ba时，采取向用户报知该意旨并中止描绘处理的应对(对策)。但是，判定为存在缺损部Ba时的应对并不局限于此。

例如，也可以在由缺损部判定部813判定为指甲T上存在缺损部Ba时，在描绘数据生成部814中修正美甲设计的描绘数据，使得避开缺损部Ba来进行描绘。

例如，在选择图6中的(a)的左侧所示的在指甲尖附近描画花纹的美甲设计D，并在指甲T的前端部左侧存在缺损部Ba的情况下，若将美甲设计D的图像数据直接与指甲T对合(匹配)，则如图6中的(a)的右侧所示，花纹的一部分将覆盖在缺损部Ba上。

此时(即，在描绘对象区域内存在缺损部Ba时)，例如如图6中的(b)所示，修正图像数据，使美甲设计D下移至不涉及(覆盖)缺损部Ba的位置。由此，可以消除笔尖413挂住缺损部Ba的可能性，来安全地描绘希望的美甲设计。

通过使美甲设计D缩小或者变形至描绘对象区域不涉及缺损部Ba的程度等进行修正，同样地，也可以避免笔尖413挂住缺损部Ba的可能性，从而可以安全地描绘希望的美甲设计D。

此外，在这样对美甲设计的描绘数据进行修正/加工而由此进行应对的情况下，也可以使显示部26等显示基于修正/加工后的描绘数据来进行描绘时的完成预想，向用户征求是否进行基于该修正后的描绘数据的描绘处理的选择。

例如，也可以在美甲设计存储区域823中存储有多种美甲设计的图像数据时，在由缺损部判定部813判定为指甲T上存在缺损部Ba的情况下，使显示部26提示能够避开该缺损部Ba来进行描绘的美甲设计。

此时，例如，在指甲T的前端中央部存在缺损部Ba的情况下，使显示部26等显示要在指甲T的中央部描画单点花样的美甲设计等、使该缺损部Ba不被包含在描绘对象区域内的美甲设计，来提示用户。

此时，显示部26作为向用户提示美甲设计的设计提示单元来发挥作用。

并且，用户从显示部26的显示中重新选择美甲设计，由此对该选择好的美甲设计进行描绘处理。

此时，用户可以从符合指甲T的状态的美甲设计之中任意选择，从而可以安全地描绘符合用户喜好的美甲设计。

此外，在由缺损部判定部813判定为指甲T上存在缺损部Ba的情况下的如上所述的应对策略，也可以由用户选择。

即，也可以在使显示部26显示存在缺损部Ba的意旨而进行报知的情况下，用户可从操作部25等选择：不进行描绘处理而直接结束、或将已选择的美甲设计修正/加工为可描绘的状态并进行描绘处理、或使显示部26等设计提示单元提示可描绘的其他美甲设计并重新选择美甲设计，从而进行与该选择相对应的处理。

在本实施方式中例示了，缺损部判定部813在指甲T上存在差分部分S的情况下，根据其面积、以及周长除以面积的值所得到值，来判定该差分部分S是否与缺损部Ba相符合。然而，对于判定差分部分S是否相当于缺损部Ba的方法或判定基准、用于判定的因素，只要能够适当判断差分部分S在进行基于笔41的描绘时，是否是不会发生笔尖413挂住等问题的水平即可，并不局限于本实施方式中所例示的内容。

在本实施方式中构成为，在美甲打印装置(描绘装置)1的描绘头43上除了具备对用于描绘的笔41进行保持的笔支架42，还具备喷墨描绘部71。但是，具备喷墨描绘部71并不是必须的结构，也可以是仅通过笔41来进行描绘的描绘装置。

在本实施方式中，对在描绘头43上具备1个笔支架42的情况进行了例示。但是，并不局限于在描绘头43上设置的笔支架42的个数为1个。例也可以具备2个以上的笔支架42，保持2根以上的用于描绘的笔41。

在本实施方式中，对用户适当手动更换保持在笔支架42上的笔41的情况进行了例示。但是，例如也可以在主区域60等中设置使笔41等待的等待空间，通过未图示的笔更换机构从等待空间内自动取得所需要的笔41并更换到笔支架42上。

在本实施方式中，对在描绘头43上搭载有拍摄装置51、照明装置52的情况进行了例示。但是，设置拍摄装置51或照明装置52的位置并不局限于此。例如，也可以另外设置与使描绘头43移动的机构分开的使拍摄部50移动的机构。

在本实施方式中，以将手指1根1根插入装置并依次进行描绘的美甲打印装置1为例。但是，也可以构成为针对多根手指，能够不插拔各手指而连续地进行描绘。

以上对本发明实施方式进行说明，但是本发明的范围并不局限于上述实施方式，包含与权利要求书所述的发明的范围和其均等的范围。

Claims (17)

1.一种描绘装置，其特征在于，

所述描绘装置具备：载置具有指甲的至少一根手指或脚趾即对象物的对象物载置部、以及控制部，

所述控制部进行如下处理：

基于对载置在所述对象物载置部上的所述对象物的所述指甲进行拍摄而得的图像，来检测表示所述指甲的外周的实际形状的实轮廓线，

根据所述图像对除去所述指甲的根部部分的所述实轮廓线制成插补轮廓线，其中，所述插补轮廓线是在除去所述指甲的所述根部部分的所述实轮廓线上存在凹陷时，以消除所述凹陷的方式对所述实轮廓线进行插补而得的轮廓线，

基于所述插补轮廓线与所述实轮廓线的比较，判定所述指甲上是否存在缺损部。

2.根据权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，

所述控制部在除去所述指甲的所述根部部分的所述实轮廓线上设置多个点，在所述多个点之间应用线性插补、多项式插补以及三维样条插补中的至少某一种来进行插补而连结，由此制成所述插补轮廓线。

3.根据权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，

所述控制部将所述插补轮廓线与所述实轮廓线相比较，检测两者的差分即差分部分，并在所述差分部分的面积的值大于预先设定的阈值的情况下，判定为所述指甲上存在所述缺损部。

4.根据权利要求3所述的描绘装置，其特征在于，

所述描绘装置具备描绘部，该描绘部具有与所述指甲接触而在所述指甲上实施描绘的至少一个描绘用具，

根据所述描绘用具的与所述指甲接触的部分的大小、构造、材质中的至少某一项来设定所述阈值。

5.根据权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，

所述控制部将所述插补轮廓线与所述实轮廓线相比较，来检测两者的差分即差分部分，并基于所述差分部分的面积、以及所述差分部分的周长除以该差分部分的面积而得的值，来判定所述指甲上是否存在所述缺损部。

6.根据权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，

所述描绘装置具备：在所述指甲上实施所选择的美甲设计的描绘的描绘部，

所述控制部将所述插补轮廓线与所述实轮廓线相比较，来检测两者的差分即差分部分，并在所述指甲上的要由所述描绘部实施所述美甲设计的描绘的预定的描绘对象区域内存在所述差分部分的情况下，将所述差分部分作为所述缺损部，判定为存在所述缺损部。

7.根据权利要求6所述的描绘装置，其特征在于，

所述描绘装置具备设计提示单元，该设计提示单元在所述描绘对象区域内存在所述差分部分而由所述控制部判定为所述指甲上存在所述缺损部的情况下，提示能够避开所述缺损部来进行描绘的其他美甲设计。

8.根据权利要求6所述的描绘装置，其特征在于，

所述控制部生成用于在所述指甲上实施所述美甲设计的描绘数据，

所述控制部在所述描绘对象区域内存在所述差分部分而判定为所述指甲上存在所述缺损部的情况下，修正所述描绘数据，以避开所述缺损部来进行描绘。

9.根据权利要求6所述的描绘装置，其特征在于，

所述描绘部具有与所述指甲接触而在所述指甲上实施所述描绘的至少一个描绘用具。

10.根据权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，

所述描绘装置具备：在所述控制部判定为所述指甲上存在所述缺损部的情况下，报知该情况的报知部。

11.一种描绘装置的描绘方法，其特征在于，

所述描绘装置具有对象物载置部，该对象物载置部载置具有指甲的至少一根手指或脚趾即对象物，

所述描绘方法包含如下步骤：

实轮廓线检测步骤，基于对载置在所述对象物载置部上的所述对象物的所述指甲进行拍摄而得的图像，来检测表示所述指甲的外周的实际形状的实轮廓线；

插补轮廓线制成步骤，根据所述图像对除去所述指甲的根部部分的部分上的所述实轮廓线制成插补轮廓线，其中，所述插补轮廓线是在除去所述指甲的所述根部部分的所述实轮廓上存在凹陷时，以消除所述凹陷的方式对所述实轮廓进行插补而得的轮廓线；以及

缺损部判定步骤，基于所述插补轮廓线与所述实轮廓线的比较，来判定所述指甲上是否存在缺损部。

12.根据权利要求11所述的描绘装置的描绘方法，其特征在于，

在所述缺损部判定步骤中，包含将所述插补轮廓线与所述实轮廓线相比较，来检测两者的差分即差分部分的差分检测步骤，

在所述缺损部判定步骤中，在由所述差分检测步骤检测出的所述差分部分的面积大于预先设定的阈值的情况下，判断为所述指甲上存在所述缺损部。

13.根据权利要求11所述的描绘装置的描绘方法，其特征在于，

在所述缺损部判定步骤中，包含将所述插补轮廓线与所述实轮廓线相比较，来检测两者的差分即差分部分的差分检测步骤，

在所述缺损部判定步骤中，基于由所述差分检测步骤检测出的所述差分部分的面积、以及所述差分部分的周长除以该差分部分的面积而得的值，来判定所述指甲上是否存在所述缺损部。

14.根据权利要求11所述的描绘装置的描绘方法，其特征在于，

所述描绘装置具备：在所述指甲上实施所选择的美甲设计的描绘的描绘部，

在所述缺损部判定步骤中，包含如下步骤：

差分检测步骤，将所述插补轮廓线与所述实轮廓线相比较，来检测两者的差分即差分部分；以及

差分判定步骤，判定由所述差分检测步骤检测出的差分部分是否存在于所述指甲上的要由所述描绘部实施所述美甲设计的描绘的预定的描绘对象区域内，

在所述缺损部判定步骤中，在由所述差分判定步骤判定为所述指甲的所述描绘对象区域内存在所述差分部分的情况下，将所述差分部分作为所述缺损部，判定为存在所述缺损部。

15.根据权利要求14所述的描绘装置的描绘方法，其特征在于，

所述描绘方法包含：在由所述缺损部判定步骤判定为所述指甲上存在所述缺损部的情况下，提示能够避开所述缺损部来进行描绘的其他美甲设计的设计提示步骤。

16.根据权利要求14所述的描绘装置的描绘方法，其特征在于，

所述描绘方法包含如下步骤：

描绘数据生成步骤，生成用于在所述指甲上实施所述美甲设计的描绘数据；以及

描绘数据修正步骤，在由所述缺损部判定步骤判定为所述指甲上存在所述缺损部的情况下，修正所述描绘数据，以避开所述缺损部来进行描绘。

17.根据权利要求11所述的描绘装置的描绘方法，其特征在于，

所述描绘方法包含：在由所述缺损部判定步骤判定为所述指甲上存在所述缺损部的情况下，报知该情况的报知步骤。

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