CN105725452B - 描画装置以及描画装置的描画控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及描画装置及描画装置的描画控制方法。描画装置具备描画部、试画部以及具有描画用具确定部的控制部。所述描画部中安装有对描画对象物及不同于所述描画对象物的描画介质实施描画的至少一个描画用具。所述描画介质载置于所述试画部。所述描画用确定部从载置于所述试画部的所述描画介质的、由所述描画用具实施了描画的区域取得检查对象图像，根据所述检查对象图像，确定安装于所述描画部的所述描画用具的种类。

Description

描画装置以及描画装置的描画控制方法

相关申请的交叉引用：本申请要求2014年12月26日申请的日本国专 利申请第2014-263846号的优先权，并且要求其权益，通过引用其整体内 容而包含于此。

技术领域

本发明涉及描画装置以及描画装置的描画控制方法。

背景技术

以往，已知有向人的指头的指甲印刷喜好的美甲设计的美甲打印装置。 这样的美甲打印装置例如在日本特表2003－534083号公报中有记载。

如果使用这样的装置，不利用美甲沙龙等就能够简便地享受美甲打印 的乐趣。

作为这样的美甲打印装置，也讨论了使用具备使笔尖直接抵接于描画 对象物的表面上来实施描画的描画用具(笔)的绘图机方式的描画装置。

在作为美甲打印装置而采用了绘图机方式的描画装置的情况下，能够 使用如粒径大的颜料(色材)、含有闪片等的油墨、粘度高的油墨等这样、 在喷墨方式的情况下很难使用的各种油墨。因而，对于“底涂层(白色基 底”或“接受层”、“顶涂层”等，也能够不是用户的手动作业而是使用描 画装置来进行涂敷，能够实现与美甲沙龙等中实施的美甲更贴近的完成度 的美甲打印。

在将绘图机作为美甲打印装置来使用的情况下，假定与图案对应地将 各种颜色及种类的油墨用于描画，关于描画所使用的笔，也需要将与描画 的图案对应的适当的笔安装于装置。

因而，优选的是，能够在装置侧对安装于笔保持器的笔的种类进行检 测，在描画前确认是否安装了适当的笔。

然而，在以往的绘图机中，并未设想使用多种笔的情况，有时并不具 备对安装于笔保持器的笔的种类进行检测的功能。该情况下，即使安装了 不正确的种类的笔，也不会感测到该情况，有时会导致美甲打印失败。

作为检测笔的种类的以往的手法，例如有如下手法：对笔附加种类识 别用条形码等来用传感器对其进行读取的手法、对笔设置印刷有表示其种 类的标志等的部分来用传感器对其进行读取的手法。

然而，若应用这样的手法，则需要对笔印刷设有条形码的标志，导致 笔的成本上升。还需要在绘图机中搭载传感器等，因此导致绘图机的成本 上升。

而且，将绘图机作为美甲打印装置来使用、为了描绘高精细的图案， 需要极其正确地控制指甲之上的笔的位置。

在此，为了用机械式的手法来正确地对准笔的位置，要求笔的安装机 构及笔的形状等有高的精度，由此导致装置及笔的成本上升。除此之外， 存在有装置的移动机构的经年老化或笔的制造偏差等，这些是无法完全消 除的。

因而，即便假设美甲打印装置及笔中使用了高精度的结构，也会由于 这样的各种因素，而有时指甲之上的各笔的位置产生从设想的位置的偏离。 由此，例如在图案的中途改变颜色的情况下，该处的衔接稍微产生偏离而 产生图案畸变等状态，有时很难实现高精细的完成度。

发明内容

本发明具有如下优点：能够提供一种描画装置以及描画装置的描画控 制方法，在具备笔的描画装置中，通过简单的结构来在装置侧正确地掌握 笔的种类及位置，能够实施高精细的美甲打印。

本发明的一方式涉及一种描画装置，其中，具备：描画部，安装有对 描画对象物及不同于所述描画对象物的描画介质实施描画的至少一个描画 用具；试画部，能够载置所述描画介质；以及控制部；所述控制部具有描 画用具确定部，该描画用具确定部基于从所述试画部中的所述描画介质的、 由所述描画用具实施了描画的区域取得的检查对象图像，确定安装于所述 描画部的所述描画用具的种类。

本发明的另一方式涉及一种描画装置，具备：描画部，安装有对描画 对象物及不同于所述描画对象的描画介质实施描画的至少一个描画用具； 试画部，能够载置所述描画介质；以及控制部；所述控制部具有描画位置 修正部，该描画位置修正部基于从所述试画部中的所述描画介质的、由所 述描画用具实施了描画的区域取得的检查对象图像，判定所述描画用具的 描画位置是否相对于预先设定的正常的描画位置存在偏离，在判定为所述描画位置相对于所述正常的描画位置存在偏离的情况下，计算用于将所述 描画位置修正为所述正常的描画位置的修正值。

本发明的又一方式涉及一种描画装置的描画控制方法，所述描画装置 具备：描画部，安装有对描画对象物及不同于所述描画对象的描画介质实 施描画的至少一个描画用具；和试画部，能够载置所述描画介质，所述描 画控制方法中包括：试画步骤，对载置于所述试画部的所述描画介质，由 安装于所述描画部的所述描画用具实施描画；图像取得步骤，从所述描画 介质的由所述描画用具实施了描画的区域，取得检查对象图像；以及确定步骤，基于所述检查对象图像，确定安装于所述描画部的所述描画用具的 种类。

本发明的又一方式涉及一种描画装置的描画控制方法，所述描画装置 具备：描画部，安装有对描画对象物及不同于所述描画对象的描画介质实 施描画的至少一个描画用具；和试画部，能够载置所述描画介质，所述描 画控制方法包括：试画步骤，对载置于所述试画部的所述描画介质，由安 装于所述描画部的所述描画用具实施描画；图像取得步骤，从所述描画介 质的由所述描画用具实施了描画的区域，取得检查对象图像；描画位置判定步骤，基于所述检查对象图像，判定所述描画介质中的所述描画用具的 描画位置是否相对于预先设定的正常的描画位置存在偏离；以及修正值计 算步骤，在所述描画位置判定步骤中判定为所述描画位置相对于所述正常 的描画位置存在偏离的情况下，计算用于将所述描画位置修正为所述正常 的描画位置的修正值。

附图说明

图1A是本实施方式中的描画装置的主视图，图1B是将图1A所示的 美甲打印装置的一部分设为截面来表示内部结构的侧剖视图。

图2A是本实施方式中的描画头的俯视图，图2B是对图2A的描画头 从箭头b方向进行观察时的主视图，图2C是对图2A的描画头从箭头c方 向观察时的侧视图。

图3是将指头放入指头固定部的描画状态下的笔架以及支撑于该笔架 的笔的侧视图。

图4A以及图4B是表示在试画部的描画介质上实施了预画和试画的情 况的描画例的俯视图，图4C是说明成为检查对象的图形与本来的描画位置 之间的位置偏离的说明图。

图5是表示本实施方式的美甲打印装置的控制结构的要部框图。

图6是表示本实施方式中的描画处理的流程图。

图7是美甲打印装置的一变形例的主视图。

图8是美甲打印装置的一变形例的主视图。

图9是美甲打印装置的一变形例的主视图。

图10A、图10B是表示描画头的一变形例的说明图，图10A是俯视图， 图10B是侧视图。

具体实施方式

以下，示出附图来详细地说明本发明的美甲打印装置(描画装置)的 实施方式。

另外，在以下所描述的实施方式中，为了实施本发明而进行了技术上 优选的各种限定，但是本发明的范围不限于以下的实施方式及图示例。

在以下的实施方式中，说明美甲打印装置将手指的指甲作为描画对象 物、将指甲的表面作为描画对象面来对其进行描画的情况。但是，本发明 的描画对象物不限于手指的指甲，例如也可以将脚指的指甲作为描画对象 物。

图1A是表示美甲打印装置的内部结构的图。

图1B是将图1A所示的美甲打印装置的一部分设为截面来表示内部结 构的侧剖视图。

如图1A以及图1B所示，本实施方式中的美甲打印装置(描画装置) 1为描画头70具备对印刷指头U1的指甲T实施描画的笔71的绘图机方式 的打印装置。

该美甲打印装置1具备外壳主体2、以及收容于该外壳主体2的装置 主体10。

在外壳主体2的侧面上部一端，设置有笔更换用盖部23，该笔更换用 盖部23构成为能够进行开闭以便更换后述的描画部7的笔(描画用具)71。

笔更换用盖部23经由例如铰链等，如图1A所示那样能够从闭状态转 动到开状态。

进而，在外壳主体2的一侧面(在本实施方式中，图1A中为左侧面) 且与后述的试画部61对应的位置，形成有介质插入取出口24，该介质插入 取出口24使得能够更换载置于试画部61的描画介质61a(参照图4A以及 图4B)。

在外壳主体2的上表面(顶板)，设置有操作部25(参照图5)。

操作部25是供用户进行各种输入的输入部。

操作部25中配置有用于进行各种输入的未图示的多个操作按钮，例 如，接通美甲打印装置1的电源的电源开关按钮、使动作停止的停止开关 按钮、选择对指甲T描画的设计图像的设计选择按钮、指示描画开始的描 画开始按钮等。

在外壳主体2的上表面(顶板)的大致中央部，设置有显示部26。

显示部26例如由液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)、有机电 致发光显示器、以及其他平板显示器等构成。

在本实施方式中，在该显示部26中适当地显示例如拍摄印刷指头U1 而得到的指头图像(包含指甲T的图像的图像)、该指头图像中包含的指甲 T的轮廓线等的图像、用于选择应对指甲T描画的设计图像的设计选择画 面、设计确认用的缩略美甲图像、显示各种指示的指示画面等。

另外，也可以在显示部26的表面一体地构成有触摸面板。在该情况下， 也可以构成为，通过利用未图示的指尖、触笔(stylus)等前端尖的棒状物 对显示部26的表面进行触摸的触摸操作，能够进行各种输入。

装置主体10形成为大致箱状，具备设置于外壳主体2的内部下方的下 部机框11；以及设置于该下部机框11的上方且外壳主体2的内部上方的上 部机框12。

首先，对下部机框11进行说明。

下部机框11具有背面板111、底板112、左右一对侧板113a、113b、 X方向移动工作台收容部114、Y方向移动工作台收容部115以及隔壁116。

侧板113a、113b的下端部分别连结于底板112的左右两端部，设置成 侧板113a、113b相对于底板112立起的状态。

背面板111的下部形成为朝向前方(指头插入方向近用户侧，即指头 插入方向上游侧)两阶段地凹陷。

背面板111的下端部连结于底板112的前端部，背面板111将由底板 112和侧板113a、113b包围的区域进行前后划分。

在该凹陷的背面板111的后侧形成的空间成为X方向移动工作台收容 部114、Y方向移动工作台收容部115(参照图1B)。

在X方向移动工作台收容部114内，在描画部7移动到前方(指头插 入方向近用户侧)时收容有描画部7的X方向移动工作台45。

在Y方向移动工作台收容部115内，配置有描画部7的Y方向移动工 作台47。

隔壁116以对下部机框11的内部前方侧的空间(由背面板111、底板 112以及侧板113a、113b包围的指头插入方向近用户侧的空间)进行上下 划分的方式设置于下部机框11的内侧。隔壁116大致水平地设置，隔壁116 的左右两端部分别连结于侧板113a、113b，隔壁116的后端部连结于背面 板111。

在该下部机框11，一体地设置有指头固定部30(参照图1B)。

指头固定部30具有：指头接纳部31，接纳具有被实施描画的指甲T 的指头(以下将其称作“印刷指头U1”。)；以及指头退避部32，供具有印 刷指头U1的手的除了印刷指头U1以外的指头(以下将其称作“非印刷指 头U2”。)退避。

指头接纳部31配置在隔壁116的上侧且下部机框11的宽度方向的大 致中央部。

被隔壁116划分为下部机框11的下侧的空间构成指头退避部32。

例如对无名指的指甲T实施描画的情况下，向指头接纳部31插入作 为印刷指头U1的无名指，将作为非印刷指头U2的其他4根指头(大拇指、 食指、中指、小指)插入至指头退避部32(参照图3)。

指头接纳部31在下部机框11的前面侧(印刷指头插入方向近用户侧) 开口，下侧由构成隔壁116的一部分的指头载置部116a来划定，两侧由隔 断31a来划定，里侧由隔断31c来划定(参照图3)。

指头载置部116a用于将被实施描画的指甲T的指头(印刷指头U1) 载置于XY平面上。

指头接纳部31的上侧由顶棚部31d来划定。

顶棚部31d上形成有用于使插入至指头接纳部31的印刷指头U1的指 甲T露出的窗31e(参照图3)。

在隔壁116的上表面且下部机框11的前面侧的两侧部，立设有将下部 机框11的前面侧堵塞的前壁31f(参照图1A)。

在隔壁116的上表面立设有一对引导壁31g，该一对引导壁31g从该 前壁31f的靠中央部的端部朝向所述指头接纳部31变窄，用于将印刷指头 U1向指头接纳部31内引导(参照图1A)。

用户能够将插入至指头接纳部31的印刷指头U1和插入至指头退避部 32的非印刷指头U2之间夹着隔壁116。因此，插入至指头接纳部31内的 印刷指头U1稳定地固定。

另外，在本实施方式中，在隔壁116的前端部形成有向下方向伸出的 突出部116b。

突出部116b可以形成为其厚度随着朝向近用户侧而渐减、随着朝向里 侧而渐增的锥形部，也可以是突出部116b的厚度相对于隔壁116的里侧的 凹陷而整体较厚的构造。

通过在隔壁116的前端部形成有突出部116b，由此，如图3所示，在 非印刷指头U2插入至指头退避部32时，能够在已描画的指头的指甲T与 隔壁116之间确保空间，能够防止指甲T接触到隔壁116的下表面而使油 墨附着于装置侧的情况、或者描画至指甲T的美甲设计被划蹭而损坏的情 况。

在下部机框11的上表面且指头接纳部31的横侧方(外壳主体2的与 介质插入取出口24对应的位置，在本实施方式中，图1A中为左侧)，设置 有试画部61，该试画部61用于在后述的描画头70可描画的范围内实施后 述的笔71的试画。

在本实施方式中，试画部61兼作用于消除笔尖(前端部)713的描画 初始时的画迹断续(即飞白)等而实施预画(warm-up writing，即为了磨合 笔尖而进行的描画)的预画部。

另外，试画部61是下部机框11的上表面的一部分被向下挖削而形成 的，优选设置成试画部61的高度与印刷指头U1插入至指头接纳部31时的 指甲T的高度大致相同。

试画部61为平板状的部分，能够载置从所述的外壳主体2的介质插入 取出口24插入的描画介质61a。

载置于试画部61的描画介质61a只要能够磨合笔尖(前端部)713来 实施试画即可，例如为纸张。

图4A以及图4B示出了对载置于试画部61的描画介质61a实施了预 画和试画的情况下描画到描画介质61a上的图形的一个例子。

图4C是说明成为检查对象的图形与本来的描画位置之间的位置偏离 的说明图。

在本实施方式中，笔71的试画的作用是：检测并确定安装于笔架72 的作为描画用具的笔71的种类，判定该笔71是否是为了对作为描画对象 物的指甲T的表面(描画对象面)描画所选择的设计图像所需要的特定种 类的笔71，并且，判定作为描画用具的笔71的描画位置是否从本来应该的 位置偏离。

在此，所谓笔71的种类为笔71所保持的油墨的种类，具体地说为油 墨的颜色及是否包含闪片，等等。

另外，基于描画到试画部61的图形来确定的笔71的种类不限于油墨 的种类。例如，也可以包含笔71的笔尖713(图2B、图2C等)的粗细等。

作为试画而描画的图形优选为能够容易地确定笔71的描画位置的图 形，例如图4A～图4C所示那样为“+”。

该情况下，通过笔71，以沿着X方向(图1A中的X方向，装置的宽 度方向)的直线与沿着Y方向(图1B中的Y方向，装置的进深方向)的 直线相正交的方式描画“+”。

另外，通过试画而描画的图形不限于“+”，例如也可以是“○”或“·” 等。

只要通过笔71描画至少一点，就能够确定笔71的种类以及描画位置。

但是，由笔71开始描画时多少会产生画迹断续，在进行了一点描画的 情况下，若描画该点时哪怕仅产生了稍许的画迹断续，也不能够良好地描 画出该一点，导致无法确定笔71的种类以及描画位置。

因而，为了可靠地确定出笔71的种类以及描画位置，优选将描画有一 定程度长度的线及其交点的“+”等图形作为试画来进行描画。

在本实施方式中，如后述那样，针对笔架72中准备好的笔保持部(在 本实施方式中，后述的笔用圆筒构件761，参照图2A)的全部(在本实施 方式中如后述那样为8个)，不管是否实际安装有笔71，都依次使其进行试 画的动作，之后，将试画的图形作为检查对象，由拍摄部500的摄像机501 进行拍摄。

因而，优选为在可由摄像机501一次拍摄到的范围内描画有全部的试 画的图形(例如“+”)。

另外，“+”等的试画优选为，在试画部61的范围内，每次实施试画 时都相互稍微错开地进行描画，以不与过去描画的区域重叠。

如上述那样，本实施方式的试画部61兼用作实施笔尖(前端部)713 的预画(磨合)的预画部，在开始对指甲T进行基于图像数据的描画之前， 在描画介质61a之上落下笔71，描画“○”或“∞”等规定图形，由此实 施预画，将笔尖713的状态设为良好。

由此，能够防止笔尖713变干或油墨的上色变差而导致描画初始时画 迹断续。

实施预画时描画的规定图形没有特别限定，但是优选为“○”或“∞” 等单纯的图形，以便使用笔尖的整周，而且不会浪费油墨。

“○”或“∞”等的预画优选为，在试画部61的范围内，每当实施预 画时稍微错开地进行描画，以便不相互重叠。

在本实施方式中，在描画开始前，如图4A所示那样，在描画介质61a 的一端侧(例如，描画介质61a的X方向左侧且Y方向近用户侧)的空白 部分，首先，作为预画，描画“○”等图形，磨合笔尖713。

之后，在描画介质61a的另一端侧(例如，描画介质61a的X方向左 侧且Y方向里侧)的空白部分，作为试画而描画“+”等图形。

作为一个例子，图4A中如虚线所示，将作为预画的“○”，从描画介 质61a的一端侧朝向另一端侧逐次错开位置地逐渐进行描画，将作为试画 的“+”，从描画介质61a的另一端侧朝向一端侧逐次错开位置地逐渐进行 描画。然后，在该列中不再有空白部分时，例如向X方向(例如，图4A 中为X方向右侧)错开位置，同样地，将作为预画的“○”和作为试画的“+”，从描画介质61a的一端侧朝向另一端侧分别错开位置地逐渐进行描 画。

另外，作为预画而描画“○”等图形的位置和作为试画而描画“+” 等图形的位置不限于此。

例如，也可以如图4B所示，对作为预画的“○”等图形和作为试画 的“+”等图形不特别区分区域地逐渐进行描画，直至空白部分变没。

在描画介质61a的大致整面中描画“○”或“+”而不再存在空白部 分时，使显示部26显示“请换纸”等催促更换描画介质61a的显示画面。

该情况下，用户从介质插入取出口24取出描画介质61a并更换成新的 描画介质，由此，成为能够在新的描画介质61a上进行试画或预画的状态。

在此，例如，在描画介质61a为辊纸的情况下，在描画空间变没时， 从辊纸绕出描画介质61a，设为能够对新的描画面实施试画或预画。

描画部7具备：具备描画用的笔71的描画头70；支撑描画头70的单 元支撑构件44；用于使描画头70沿X方向(图1A中的X方向，美甲打 印装置1的左右方向)移动的X方向移动工作台45和X方向移动马达46、 用于使描画头70沿Y方向(图1B中的Y方向，美甲打印装置1的前后方 向)移动的Y方向移动工作台47和Y方向移动马达48；等等。

图2A为描画头70的俯视图。

图2B为对图2A的描画头70从箭头b方向观察时的主视图。

图2C为对图2A的描画头70从箭头c方向观察时的侧视图。

如图2A至图2C所示那样，在本实施方式中，描画头70具备：能够 保持多个笔71的旋转式的笔架72；使笔架72旋转的架旋转机构73；以及 用于使保持于笔架72的笔71上下移动的笔按压机构(描画用具按压机构) 74。

单元支撑构件44的上端部成为向美甲打印装置1的近用户侧(图1B 中为左侧)以大致L字型伸出的梁部441，描画头70设置于梁部441。

本实施方式的笔架72具备：3张圆板状构件721～723(即，第1圆板 状构件721、第2圆板状构件722、第3圆板状构件723)、笔尖固定构件 720、旋转轴724、支柱725、螺旋弹簧726、笔用圆筒构件761、旋转轴用 圆筒构件762。

3张圆板状构件721～723(第1圆板状构件721、第2圆板状构件722、 第3圆板状构件723)为形成为大致相同大小的圆盘状的构件，从下方起第 1圆板状构件721、第2圆板状构件722、第3圆板状构件723依次重叠。

在设置于最上方的第3圆板状构件723的外周面，形成有与架旋转机 构73的齿轮733啮合的齿，第3圆板状构件723作为齿轮起作用。

在第2圆板状构件722的外周面的规定位置(例如，与规定的笔用圆 筒构件761对应的位置等)，设置有用于表示笔架72的旋转的基准位置的 基准指标728。

基准指标728例如为能够由光反射器读取的反射布或反射板等，在本 实施方式中，通过向第2圆板状构件722的外周面粘贴等而被固定。

在笔架72，沿着笔架72的周部配置有8个上下开口且保持笔71的笔 用圆筒构件761。

在本实施方式中，在3张圆板状构件721～723，分别与笔用圆筒构件 761的配置位置对应地形成有未图示的贯通孔，笔用圆筒构件761插通至该 贯通孔中，设置成贯通3张圆板状构件721～723。

另外，设置于笔架72的笔用圆筒构件761的数量没有特别限定，可以 多于也可以少于8个。具有越多的笔用圆筒构件761，则能够同时保持越多 的笔71，能够描画使用了多种多样的油墨的复杂的美甲设计。

另外，不需要在全部的笔用圆筒构件761中保持笔71。在图2A等中 示出了在8个笔用圆筒构件761当中的4个中保持有笔71的例子。

在第1圆板状构件721以及第2圆板状构件722的笔用贯通孔的两侧 部，形成有供支柱725插通的辅助轴用的贯通孔(未图示)。

在第1圆板状构件721的下侧，以将各笔用圆筒构件761的下侧的开 口闭塞的方式分别配置有笔尖固定构件720。

笔尖固定构件720是对作为描画用具的笔71的笔轴部711中的前端侧 进行固定的固定构件。

笔尖固定构件720中设置有：与笔71的笔轴部711平行地被固定、且 与笔71一起上下动的支柱725；以及在不施加外力的状态下将支柱725向 上方向施力的作为辅助轴施力构件的螺旋弹簧726。

支柱725与笔71的笔轴部711平行地固定于笔尖固定构件720。

在支柱725的上端部附近，设置有向外侧伸出的E环727。

E环727的外径比第2圆板状构件722的支柱用贯通孔的内径，比螺 旋弹簧726的外形更大地形成。

在笔71的外周、且E环727与第2圆板状构件722的上表面之间， 卷绕有螺旋弹簧726。

该螺旋弹簧726在不施加外力的状态下将支柱725向上方向施力。

在本实施方式中，作为辅助轴施力构件的螺旋弹簧726是如下的弹性 构件：配置在笔71的外周，在笔71被外力向下方向按压时被压缩，具有 抵抗外力而想要恢复到原来的状态的恢复力。

螺旋弹簧726的一端侧与E环727的下表面抵接，另一端侧与第2圆 板状构件722的上表面抵接。

螺旋弹簧726在非描画状态下将笔71的位置保持在笔尖713不与指甲 T抵接的位置。即，如上述那样，支柱725通过该螺旋弹簧726而被向上 方向(图2B中为上方向)施力，在不施加外力的状态下，支柱725的上端 部被保持在与第3圆板状构件723的下表面抵接的位置。该状态下，笔尖 713处于与第1圆板状构件721的下表面接近的位置，即使笔架72在指头接纳部31的上方移动，笔尖713也不会与指甲T抵接。

在3张圆板状构件721～723的大致中央部，形成有贯通孔(未图示)。 在该中央部的贯通孔，插通有旋转轴用圆筒构件762，旋转轴用圆筒构件 762设置成贯通3张圆板状构件721～723。

旋转轴用圆筒构件762中插通有从梁部441垂设的旋转轴724，笔架 72构成为能够以该旋转轴724为中心在大致水平方向上旋转。

另外，优选为，在旋转轴724以夹着笔架72的上下的方式设置有垫圈， 在旋转轴724的下端，设置有用于防脱的E环等。由此，笔架72能够以旋 转轴724为中心更顺畅地旋转。

笔71是将指甲T的表面作为描画对象面、使前端部与作为描画对象 面的指甲T的表面接触来实施描画的描画用具。笔71被保持于笔用圆筒构 件761。

作为描画用具的笔71在棒状的笔轴部711的前端侧(图2B中为下侧) 设置有笔尖713。

在本实施方式中，在笔轴部711的前端侧，设置有比笔轴部711更小 径的嵌合部712。嵌合部712是嵌入到笔尖固定构件720的部分，通过将嵌 合部712嵌入到笔尖固定构件720，使笔尖713被良好地固定，不易产生笔 尖713的抖动等。

另外，也可以不是在嵌合部712中嵌入笔轴部711的结构，而是通过 螺钉等将两者固定的结构。

在笔轴部711的上部，设置有棒状的突起部714。该突起部714是被 后述的滑动销77按压的部分。

突起部714还能够作为在进行笔71的更换等的情况下用户取出笔71 时由指头等进行捏取的捏取部起作用。

另外，在本实施方式中，示出了突起部714的前端部为半球状的情况。 但是，突起部714的前端部的形状只要是能够被稳定地按压、且用户容易 捏取的形状即可，不限于图示例。例如，可以是球状，也可以是平的板状。

笔轴部711的内部成为收容各种油墨的油墨收容部。

作为在笔轴部711的内部收容的油墨，能够应用各种油墨。

该油墨的粘度、色材的粒径(粒子的大小)等没有特别限定。作为油 墨，例如能够使用带有金银闪片的油墨、白色油墨、UV固化型油墨、胶质 美甲油墨、底涂层用油墨、顶涂层用油墨、甲油等。

在本实施方式中，笔71例如是如下的笔：笔尖713接触并压贴于指甲 T的表面，由此，笔轴部711内收容的油墨渗出，对笔尖713所接触的指 甲T的表面涂覆油墨来进行描画。笔71例如是笔尖713为圆珠笔类型的笔。

另外，笔71不限于圆珠笔类型。

笔71例如也可以是，在毛毡状的笔尖中浸入油墨来进行描画的签字笔 类型、在捆束的毛中浸入油墨来进行描画的毛笔类型等。

笔尖713的粗细可以准备各种。

在笔架72上保持多个笔71的情况下，多个笔71可以是具有全部相同 类型的笔尖713的笔，也可以是具有相互不同类型的笔尖713的笔。

笔71仅通过从上方插通至笔架72的笔用圆筒构件761中就能够被保 持。因而，将设置于外壳主体2的笔更换用盖部23打开，通过例如用手或 镊子捏取突起部714等的手法，能够容易地进行更换。

由此，用户通过将安装于笔架72的笔71与想要描画的美甲设计相应 地适当更换成颜色、笔尖713的种类或油墨的种类不同的笔71，能够实现 各种美甲设计。

如图2C所示，架旋转机构73具备：架旋转用的马达731、经由旋转 轴732而与该马达731连接且与齿轮723啮合的齿轮733。

在本实施方式中，若通过马达731的驱动使旋转轴732旋转，安装于 旋转轴732的齿轮733旋转，则与该齿轮733啮合的齿轮723旋转。由此， 笔架72向左右旋转。

架旋转机构73具备用于读取笔架72的基准指标728的指标读取部 734。

指标读取部734例如由能够读取由反射布或反射板等构成的基准指标 728的光反射器等构成。

指标读取部734每当读取基准指标728时，将其读取结果向描画控制 部815输出。

笔按压机构74用于将安装于笔架72的作为描画用具的笔71向下方向 按压。

在本实施方式中，笔按压机构74具备笔上下用的马达741、微型开关 742、板簧(按压构件)746。

马达741是带齿轮头的步进式马达，在其旋转轴743设置有用于固定 板簧746的树脂制的固定部744。

该固定部744中埋入有板簧746的基端部。

由此，追随着马达741的旋转轴743，固定部744以及板簧746进行 转动。

微型开关742的杆745位于固定部744的下侧。由此，与固定部744 的向下方向的转动相应地，固定部744与微型开关742的杆745接触，微 型开关742动作。

板簧746是如下的弹性构件：与滑动销77的上部抵接并能够将滑动销 77以及与其抵接的笔71向下方向按压，而且，被滑动销77以及笔71向上 方向上推时能够挠曲变形。

本实施方式的板簧746是平板状的弹簧，配置成自由端侧位于滑动销 77的上方。

另外，板簧746相对于滑动销77具有充分大的宽度，相对于滑动销 77进行点或者面抵接。

板簧746由于相对于滑动销77具有充分的长度和宽度，因此，板簧 746不会从滑动销77脱离，能够将与其抵接的笔71稳定地沿垂直方向下推。

作为形成板簧746的材料，能够使用一般的弹簧构件，例如能够应用 “SUS”、“弹簧钢”、“磷青铜”、“铍铜”等。作为“SUS”，例如能够使用 “SUS301－H”、“SUS304”、“SUS316”等。

另外，形成板簧746的材料不限于在此例示的情况。

由板簧746带来的按压力与弹簧的挠曲量、板簧746的长度(即，从 基端至对按压对象施以作用的自由端的距离)相关，如果板簧746的长度 短，则即使使用柔软的材料也能够获得足够的按压力，如果板簧746的长 度长，则如果不使用硬的材料则无法获得足够的按压力。

该按压力能够通过由形成板簧746所使用的材料、和板簧746的形状 (长度以及宽度等)决定的弹簧常量来进行调整，与板簧746的配置空间 等相应地适当设定。

滑动销77能够沿上下方向移动，构成为，在滑动销77落下到下方的 状态下，滑动销77的下端部能够与笔71的上部抵接。

具体地说，在本实施方式中，滑动销77具有：销轴部771；以及销头 772，设置于该销轴部771的上端部，具有比销轴部771大的直径，并从销 轴部771向外侧伸出；销轴部771的下端部成为能够与笔71的上部抵接的 按压部。按压部为了接受笔71的突起部714，例如形成为圆锥的凹部状等。

螺旋弹簧78配置在滑动销77的销轴部771的外周的销头772与销安 装构件79之间，在滑动销77被外力向下方向进行了按压时被压缩，具有 抵抗外力而想要恢复到原来的状态的恢复力。

另外，除了螺旋弹簧78以外，只要是在滑动销77被外力向下方向进 行了按压时被压缩、且具有抵抗外力而想要恢复到原来的状态的恢复力的 弹性构件，就能够应用。

滑动销77以及螺旋弹簧78通过销安装构件79，被安装于梁部441之 上。

在销轴部771的外周设置的螺旋弹簧78，一端侧卡止于销安装构件79 的上表面，另一端侧与销头772的下表面抵接而被卡止，在滑动销77被外 力向下方向进行了按压时，在销安装构件79的上表面与销头772的下表面 之间被压缩。

在本实施方式中，通过用板簧746将滑动销77的销头772下推，笔 71被下推而与指甲T的表面抵接。

通过板簧746挠曲变形(弹性变形)，笔71自动地上下动，因此，笔 71能够可靠地与指甲T抵接的同时将笔压保持为适当的值。

另外，板簧746的弹簧常量并不太大，该弹簧常量设定为当板簧746 的按压力(外力)作用到指甲T时不会使指甲T有痛感等的程度的值。

通过板簧746适度地挠曲，能够在笔71的上下动产生的冲击被吸收、 并且笔尖713被作用大体恒定的适度笔压的状态下，漂亮地实施描画。

单元支撑构件44固定于X方向移动工作台45所安装有的X方向移动 部451。X方向移动部451通过X方向移动马达46的驱动，在X方向移动 工作台45上沿着未图示的引导件，在X方向上移动。由此，安装于单元支 撑构件44的描画头70能够沿X方向(图1A中的X方向，美甲打印装置 1的左右方向)移动。

X方向移动工作台45固定于Y方向移动工作台47的Y方向移动部 471。

Y方向移动部471通过Y方向移动马达48的驱动，在Y方向移动工 作台47上沿着未图示的引导件，在Y方向上移动。

由此，安装于单元支撑构件44的描画头70沿Y方向(图1B中的Y 方向，美甲打印装置1的前后方向)移动。

另外，在本实施方式中，X方向移动工作台45以及Y方向移动工作 台47通过将X方向移动马达46、Y方向移动马达48、未图示的滚珠丝杠 以及引导件组合而构成。

在本实施方式中，通过X方向移动马达46以及Y方向移动马达48等， 构成了使具备对指甲T实施描画的笔71的描画头70沿X方向以及Y方向 移动的头移动部49。

在本实施方式中，伴随着头移动部49使描画头70的移动，拍摄部500 也能够移动。

即，头移动部49作为使描画头70以及拍摄部500一起移动的单元起 作用。

用于使描画部7中的笔71上下移动的马达741、用于使笔架72旋转 的马达731、X方向移动马达46、Y方向移动马达48与后述的控制装置80 的描画控制部817(参照图5)连接，由该描画控制部817控制。

拍摄部(图像取得部)500拍摄插入至指头接纳部31内的印刷指头 U1(印刷指头U1的指甲T)，取得印刷指头U1的指甲T的图像即指甲图 像(包含指甲图像的指头图像)。

在本实施方式中，拍摄部(图像取得部)500拍摄由作为描画用具的 笔71对试画部61描画的检查对象(即，在本实施方式中为“+”图形) 而取得检查对象图像。

在本实施方式中，拍摄部500具备摄像机501以及照明灯502，拍摄 部500固定配置于描画头70的侧方。

即，如图2A以及图2B所示，在描画头70的上表面，以向描画头70 的侧方伸出的方式设置有支撑构件504，在支撑构件504的自由端侧，固定 有基板503。

在基板503的下表面，设置有与隔壁116对置地配置的摄像机501、 以及以夹着摄像机501的方式配置的照明灯502。

摄像机51例如优选为具备200万像素程度以上像素的固体摄像元件和 透镜等而构成的小型摄像机。

在本实施方式中，拍摄部500的摄像机501如上述那样，针对设置于 笔架72的全部笔保持部(在本实施方式中，8个笔用圆筒构件761)，不管 是否实际安装有笔71，都使其依次进行试画的动作，将作为该试画的结果 的检查对象(例如“+”等图形)通过摄像机501进行一次拍摄。

拍摄部500通过用于使描画头70移动的头移动部49而能够与描画头 70一起移动，从至少2个不同的位置·角度来拍摄指甲T，能够取得至少2 张指甲图像。

通过从不同的位置·角度拍摄多张的指甲T的指甲图像，后述的指甲 信息检测部812根据所取得的多个指甲图像，不但能够正确地检测指甲T 的轮廓(指甲T的形状)、水平位置，还能够正确地检测指甲T的弯曲形状、 垂直位置(高度)等。

照明灯502例如由白色LED等构成，在摄像机501对指甲T进行拍摄 时，对印刷指头U1的指甲T进行照明。

拍摄部500与后述的控制装置80的拍摄控制部811(参照图5)连接， 由该拍摄控制部811控制。

拍摄部500拍摄到的指甲图像的图像数据被存储于后述的存储部82 的指甲图像存储区域821。

拍摄部500拍摄到的检查对象图像的图像数据被发送给后述的描画用 具确定部813以及描画位置修正部814(参照图5)。

控制装置80设置于例如配置于上部机框12的基板13等。

图5是表示本实施方式中的控制结构的要部框图。

控制装置80如图5所示，为具备由未图示的CPU(Central Processing Unit)构成的控制部81、由ROM(Read only Memory)以及RAM(Random Access Memory)等(均未图示)构成的存储部82的计算机。

存储部82中保存有用于使美甲打印装置1动作的各种程序或各种数据 等。

具体地说，存储部82的ROM中保存有用于根据指头图像检测指甲T 的形状或指甲T的轮廓等指甲信息的指甲信息检测程序、用于确定笔71的 种类的描画用具确定程序、用于修正描画位置的描画位置修正程序、用于 生成描画数据的描画数据生成程序、用于进行描画处理的描画程序等各种 程序，通过由控制装置8执行这些程序，对美甲打印装置1的各部进行统 一控制。

在本实施方式中，存储部82中设置有：存储由拍摄部50取得的用户 的印刷指头U1的指甲T的指头图像的指甲图像存储区域821、存储由指甲 信息检测部812检测到的指甲信息(指甲T的轮廓或指甲T的倾斜角度等) 的指甲信息存储区域822、以及存储对指甲T描画的美甲设计的图像数据 的美甲设计存储区域823。

控制部81从功能方面来看的情况下，具备拍摄控制部811、指甲信息 检测部812、描画用具确定部813、描画位置修正部814、描画数据生成部 815、显示控制部816及描画控制部817等。作为这些拍摄控制部811、指 甲信息检测部812、描画用具确定部813、描画位置修正部814、描画数据 生成部815、显示控制部816、描画控制部817等的功能，能够通过控制部 81的CPU和存储于存储部82的ROM的程序之间的协作来实现。

拍摄控制部811控制拍摄部500的摄像机501以及照明灯502，通过 摄像机501，拍摄插入至指头接纳部31的印刷指头U1的包含有指甲T的 图像的指头图像。

在本实施方式中，拍摄控制部811使摄像机501移动，由此，从不同 的位置·角度(例如，指甲T的正上方和指甲T的斜上方等)取得至少2 张指头图像。

即，拍摄控制部811例如使摄像机50取得来自指甲T的正上方的图像 和来自指甲T的斜上方的图像。

拍摄部50所取得的指头图像的图像数据也可以被存储于存储部82。

在本实施方式中，在试画部61被描画了作为检查对象的“+”等图形 的情况下，拍摄控制部811使摄像机501拍摄该检查对象并取得检查对象 图像。

如上述那样，在笔架72设置有多个笔用圆筒构件761的情况下，描画 有与全部笔用圆筒构件761对应的多个检查对象(即，“+”等图形)。拍 摄控制部811摄像机501以一次来拍摄这些多个检查对象并取得1个检查 对象图像。

另外，但是不是必须将全部检查对象包含在1张图像内。例如，也可 以是，对与各笔用圆筒构件761对应的每1个检查对象，进行一次拍摄， 经过多次拍摄来取得多个检查对象图像。

指甲信息检测部812基于由摄像机51拍摄到的插入至指头接纳部31 的印刷指头U1的指头图像，检测与指甲T有关的指甲信息。

在此，所谓指甲信息例如为：指甲T的轮廓(指甲形状、指甲T的水 平位置)、指甲T的高度(指甲T的垂直方向的位置，以下也称作“指甲T 的垂直位置”或者仅称作“指甲T的位置”。)在指甲T的轮廓内的分布、 指甲T的表面相对于XY平面的倾斜角度(指甲T的倾斜角度、指甲曲率) 在指甲T的轮廓内的分布。

具体地说，指甲信息检测部812根据由摄像机501取得的印刷指头U1 的指头图像，检测指甲T的轮廓(形状或大小)、位置，将该轮廓作为由x、 y坐标等表示的信息来取得。

指甲信息检测部812例如根据由摄像机501取得的印刷指头U1的指 头图像，基于指甲T与其以外的指头部分之间的颜色差异等，检测指甲T 的轮廓(形状)。

另外，指甲信息检测部812检测指甲T的轮廓(形状)的手法没有特 别限定，不限于在此列举的情况。

指甲信息检测部812基于由摄像机501拍摄到的至少2个指头图像， 检测指甲T的倾斜角度(指甲曲率)。

如上述那样，在本实施方式中，对指甲T从不同的位置·角度(例如， 指甲T的正上方和指甲T的斜上方等)拍摄至少两次来取得多个张指头图 像。

指甲信息检测部812根据这些图像中呈现出来的位置、形状的差异等， 在用户的指甲T的轮廓内检测倾斜角度(指甲曲率)的分布。

另外，指甲信息检测部812检测指甲T的倾斜角度(指甲曲率)的手 法没有特别限定，不限于在此列举的情况。

另外，指甲信息检测部812检测的指甲信息的内容不限于在此例示的 情况。可以是将上述的项目当中的仅一部分(例如指甲T的轮廓等)作为 指甲信息来检测，也可以是将上述以外的其他项目作为指甲信息来检测。

描画用具确定部813基于由拍摄部500拍摄到的检查对象图像，检测 并确定安装于笔架72的作为描画用具的笔71的种类，判定该笔71的种类 是否对应于用户选择用来对作为描画对象面的指甲T进行描画的特定美甲 设计的描画。即，判定安装于笔架72的笔71是否包含有描画特定美甲设 计所需要的种类。

具体地说，描画用具确定部813对检查对象图像中包含的与各笔用圆 筒构件761对应的部分的图像进行分析。

然后，在与笔用圆筒构件761对应的位置处没有被进行任何描画的情 况下，描画用具确定部813判定为在该笔用圆筒构件761中未安装有笔71 或者即使安装了也是处于不出油墨的状态而无法用于描画。

在与笔用圆筒构件761对应的位置处被描画有“+”等图形的情况下， 描画用具确定部813根据该“+”等图形，确定笔71的种类(由该笔71 描画的颜色等)，将该笔71的种类与该笔用圆筒构件761的位置建立对应 地进行存储。

例如本实施方式那样在笔架72中具有8个笔用圆筒构件761的情况下， 在与其分别对应的8处对图像进行分析·判断，将各判断结果与笔用圆筒构 件761建立对应地进行存储。

另外，描画用具确定部813所确定的笔71的种类不限于颜色。例如， 也可以将由笔71描画出的线的粗细等作为笔71的种类来确定。

例如，描画用具确定部813判定为：8个笔用圆筒构件761当中，第1 笔用圆筒构件761中安装有保持红色油墨的笔71，第3笔用圆筒构件761 中安装有保持黄色油墨的笔71，第5笔用圆筒构件761中安装有保持带闪 片的白色油墨的笔71，第7笔用圆筒构件761中安装有保持绿色油墨的笔 71，第2、第4、第6、第8笔用圆筒构件761中没有笔71或者处于无法描 画的状态。

然后，被选择用来对指甲T进行描画的特定美甲设计是使用红色油墨、 带闪片的白色油墨和粉色油墨来描画的，在装有粉色油墨的笔71未被安装 于笔架72的任何笔用圆筒构件761中的情况下，描画用具确定部813判定 为笔架72中未安装有特定美甲设计的描画所需要的种类的笔71。

在此，即使保持描画特定美甲设计所不需要的油墨的笔71安装于笔架 72的笔用圆筒构件761(上述例中为第3、第7笔用圆筒构件761)，只要 不将其用于描画就不会产生任何问题。

即，如果描画特定美甲设计所需要的笔71安装于某个笔用圆筒构件 761，那么即使混装有除此以外的笔71，描画用具确定部813也判定为笔 71对应于特定美甲设计的描画。

描画用具确定部813在判定为安装于笔架72的笔71对应于特定美甲 设计的描画的情况下，将各笔71的种类与分别安装着各笔的笔用圆筒构件 761的位置建立对应地进行存储。

另外，在由描画用具确定部813判定为安装于笔架72的笔71不对应 于特定美甲设计的描画的情况下，如后述那样，在显示部26上显示该意思 表示等。

描画位置修正部814根据由拍摄部500拍摄到的检查对象图像，判定 作为描画用具的笔71的描画位置是否从本来应该处于的描画位置(正常的 描画位置)偏离。然后，在判定为描画位置偏离的情况下，计算用于将描 画位置修正为正常的描画位置的修正值。计算出的修正值与该笔71(安装 有笔71的笔用圆筒构件761的位置)建立对应地被存储于存储部52。

图4C是表示每个笔71的位置偏离的例子的说明图。

图4C中，粗线示出了笔71对载置于试画部61的描画介质61a实际 描画的图形的图像(检查对象图像)的一个例子。

图4C中，细线表示在用该笔71进行了描画的情况下图形本来应该被 描画的、正常的描画位置。另外，由该细线表示的正常的描画位置不是在 描画介质61a上实际描画出的，而是由描画位置修正部814进行数据处理 而生成的，是假想的。

图4C所示的例子中，左上的检查对象图像“+”从本来应该处于的 正常的描画位置，在X方向上偏离了－1点，在Y方向上偏离了－1点(X ＝－1，Y＝－1)。

该情况下，描画位置修正部814以在描画时使该笔71的描画位置偏离 该偏离量(即，在X方向上偏离+1点，在Y方向上偏离+1点)的方式， 计算修正值。

右上的检查对象图像“+”从本来应该处于的正常的描画位置，在X 方向上偏离+1点，在Y方向上未偏离(X＝+1，Y2＝0)。

该情况下，描画位置修正部814以在描画时仅在X方向上使该笔71 的描画位置偏离(即，在X方向上偏离－1点，在Y方向上修正量为0) 的方式，计算修正值。

左下的检查对象图像“+”从本来应该处于的正常的描画位置，在X 方向上未偏离，在Y方向上偏离－2点(X＝0，Y＝－2)。

该情况下，描画位置修正部814以在描画时使该笔71的描画位置偏离 该偏离量(即，在X方向上修正量0，在Y方向上偏离+2)的方式，计算 修正值。

同样，右下的检查对象图像“+”从本来应该处于的正常的描画位置， 在X方向上偏离1点，在Y方向上偏离1点(X＝1，Y＝1)。

该情况下，描画位置修正部814以在描画时使该笔71的描画位置偏离 该偏离量(即，在X方向上偏离－1点，在Y方向上偏离－1点)的方式， 计算修正值。

另外，在笔71的笔尖713为粗种类、且所描画的检查对象的线为粗的 情况下，进行抽取线的中心的细线化处理，以该线的中心位置为基准来检 测偏离量，进行修正值的计算。

描画数据生成部815基于由指甲信息检测部812检测到的指甲信息， 生成由描画头70对印刷指头U1的指甲T实施的描画用的数据。

具体地说，描画数据生成部815基于由指甲信息检测部812检测到的 指甲T的形状等，对美甲设计的图像数据进行基于放大、缩小及切取等的 匹配处理，生成用于对指甲T实施描画的描画数据。

在本实施方式中，描画数据生成部815与由指甲信息检测部812检测 到的指甲信息相应地，将美甲设计的图像数据相对于指甲T的形状进行匹 配，适当地进行曲面修正等。

进而，在由描画位置修正部814针对笔71的描画位置计算出了修正值 的情况下，将该修正值应用于描画数据。

由此，生成了美甲设计的描画用的数据。

显示控制部816控制显示部26而使显示部26显示各种图像信息。

在本实施方式中，显示控制部816使显示部26显示例如：美甲设计的 选择画面、设计确认用的缩略美甲图像、拍摄印刷指头U1而取得的指头图 像、各种指示画面等。

在本实施方式中，在由描画用具确定部813判定为被选择用于对指甲 T进行描画的特定美甲设计的描画所需要的笔71未被安装于笔架72的情 况下，显示控制部816使显示部26显示该意思表示并向用户报告。

该情况下，显示部26作为报告单元起作用。

也可以是，显示控制部816还使显示部26显示例如用现状的笔71实 施了描画的情况下的美甲设计的完成图像。该情况下，显示部26作为图像 显示单元起作用。

例如使显示部26显示如下情况下的图像，该情况为，在特定美甲设计 中有应该涂画粉色油墨之处、且未安装有描画粉色油墨的笔71的情况下， 在应该涂画粉色油墨之处，涂覆了此时安装的笔71所具有的颜色的油墨。

该情况下，在所安装的笔71的油墨的颜色有多个的情况下，可以显示 涂覆了多个颜色当中与粉色接近的颜色的油墨的情况，也可以是，将能够 用此时所安装的笔71描画出来的组合全部显示出来供用户从中选择。

另外，此时也可以是还一并显示使用户判断是否继续就这样进行描画 处理的消息等。

进而，在由描画用具确定部813判定为安装于笔架72的笔71不对应 于特定美甲设计的描画的情况下，也可以是，显示控制部816使显示部26 还显示与当前安装于笔架72的笔71的种类对应的、即通过当前安装于笔 架72的笔71能够适当地描画出的、1个或者多个美甲设计的候选。该情况 下，显示部27作为候选显示单元起作用。

即，在笔架72上安装有描画红色油墨、带闪片的白色油墨、黄色油墨 和绿色油墨的笔71的情况下，从美甲设计存储区域823所存储的美甲设计 中抽取在红色油墨、带闪片的白色油墨、黄色油墨、绿色油墨这4种的范 围内能够描画出的1个或者多个美甲设计，使显示部27显示。

另外，显示控制部816从美甲设计存储区域823抽取了多个美甲设计 的情况下，可以使显示部26显示该多个美甲设计的全部，也可以使显示部 26显示任意1个或者它们的组合。

描画控制部817是如下的控制部：基于由描画数据生成部815生成的 描画数据，向描画部7输出控制信号，控制描画部7的笔按压机构74的笔 上下用马达741、架旋转用马达731、X方向移动马达46及Y方向移动马 达48，以对指甲T实施基于该描画数据的描画。

如上述那样，在本实施方式中，通过描画用具确定部813，判定安装 于笔架72的笔71的种类，并将安装有该笔71的笔用圆筒构件761的位置 与笔71的种类建立对应地存储。

描画控制部817基于该笔用圆筒构件761的位置与笔71的种类之间的 对应关系，判断用安装于哪个笔用圆筒构件761的笔71来描画美甲设计中 的哪个颜色的部分，并基于此来控制描画部7。

在本实施方式中，描画控制部817在更换了笔71时或使一段时间未使 用的装置动作的情况等时，在试画部61中实施笔71的试画或预画。

实施试画或预画的定时没有特别限定，但是尽量优选是在使描画动作 开始紧之前。

接下来，对本实施方式中的美甲打印装置1的动作以及使用方法进行 说明。

在通过该美甲打印装置1实施描画的情况下，用户首先接入电源开关 使控制装置80起动(步骤S1)。

显示控制部814使显示部26显示设计选择画面(步骤S2)。

用户对操作部25的操作按钮等进行操作，从设计选择画面上显示的多 个美甲设计中选择对指甲T描画的特定美甲设计。由此，从操作部25输出 选择指示信号，对指甲T描画的特定美甲设计被选择(步骤S3)。

若选择了美甲设计，则控制部81使显示部26显示催促将描绘该选择 的描画特定美甲设计所需要的笔71设置于描画头70的规定的笔架72的指 示画面(步骤S4)。

用户在结束了笔71的设定时，操作操作部25的操作按钮中的设置结 束按钮。由此，从操作部25输出设置结束信号。

控制部81判断是否输出了设置结束信号(步骤S5)。

然后，控制部81在没有输出信号的情况下(步骤S5；否)，反复该判 断。

另一方面，在输出了设置结束信号的情况下(步骤S5；是)，描画控 制部815在对指甲T的描画开始之前使描画部7向试画部61移动，驱动保 持笔71的笔架72的笔按压机构74的马达741，由板簧746将笔71下推， 使笔71成为能够描画的状态。

然后，描画控制部815对描画介质61a实施描画“○”或“∞”等规 定图形的预画(步骤S6)。

另外，预画可以是仅针对描画所选择的美甲设计所需要的笔71来进 行，也可以是针对全部笔71来进行。

接下来，描画控制部815使得在试画部61的描画介质61a上且还未被 描画之处，实施描画“+”等规定图形的试画(步骤S7)。

试画是一边使笔架72依次旋转规定量一边针对全部笔用圆筒构件761 (在本实施方式中8个)来进行的。

若试画结束，则使拍摄部500的摄像机501移动到实施了试画的区域 的上方，由拍摄部500拍摄试画出的检查对象(即，“+”等图形)，取得 检查对象图像(步骤S8)。

所取得的检查对象图像被发送给描画用具确定部813。

描画用具确定部813根据检查对象图像，对应该由安装于各笔用圆筒 构件761的笔71描画出的部分的图像进行解析(步骤S9)。

在该部分没有被进行任何描画的情况下，描画用具确定部813判定为 在该笔用圆筒构件761中未安装有笔，或者即使安装了也是由于没有油墨 等而处于无法描画的状态。

在该部分描画有“+”等图形的情况下，描画用具确定部813根据该 图像，确定出“+”等图形的颜色等、笔71的种类。

然后，将作为确定结果的笔71的种类，与笔用圆筒构件761的位置建 立对应地进行存储(步骤S10)。

然后，描画用具确定部813判定笔架72中是否安装有被选择用于对指 甲T进行描画的特定美甲设计的描画所需要的笔71(步骤S11)。

描画用具确定部813判定为未安装有特定美甲设计的描画所需要的笔 71的情况下(步骤S11；否)，显示控制部816控制显示部26，使其显示 对该意思表示进行报告的报告画面，催促用户决定是否继续进行描画处理 (步骤S12)。

在该报告画面中，例如也可以是，显示使用当前的笔71来实施了描画 的情况下的图像，或者，显示用当前安装于笔架72的笔71能够描画出的 美甲设计的候选，催促用户决定是否继续用当前的笔71进行描画处理。

接着，用户决定用当前的笔71来继续进行描画的情况下，用户从操作 部25等输入使描画处理继续的指示。此时，也可以将对指甲R描画的美甲 设计，从步骤S3中选择的特定美甲设计，变更为所显示的、用当前的安装 于笔架72的笔71能够描画出来的美甲设计的候选中的某个。

另一方面，在用户决定不用当前的笔71继续进行描画的情况下，用户 从操作部25等输入使描画处理中止的指示。

接着，控制部81判断是输入了使描画处理继续的指示还是输入了使描 画处理中止的指示(步骤S13)。

控制部81在输入了使描画处理中止的指示的情况下(步骤S13；否)， 使该描画处理中止。该情况下，用户在将安装于笔架72的笔71更换为被 选择用于对指甲T进行描画的特定图案的描画所需要的笔71、或者新安装 上特定图案的描画所需要的笔71之后，再次操作描画开始开关。由此，从 步骤S1开始再次进行描画处理。

另一方面，在判定为笔架72中安装有所选择的特定图案(美甲设计) 的描画所需要的笔71的情况下(步骤S11；是)、以及在输入了用当前的 笔71继续进行描画处理的指示的情况下(步骤S13；是)，描画位置修正 部814根据检查对象图像，对各“+”等图形被描画的描画位置，判定该 “+”是否相对于本来应该被描画的正常的描画位置存在偏离(步骤S14)。

然后，描画位置修正部814在判定为图形的描画位置存在偏离的情况 下(步骤S14；是)，计算用于将该描画位置修正为正常的描画位置的修正 值(步骤S15)。

计算出的修正值与各笔71(安装有该笔71的笔用圆筒构件761的位 置)建立对应地被存储(步骤S16)。

接下来，用户将印刷指头U1插入至指头接纳部31，使非印刷指头U2 插入至指头退避部32，在固定了印刷指头U1之后，操作指头固定结束开 关。

例如，在将左手的无名指作为印刷指头U1插入到了指头接纳部31的 情况下，将其他指头作为非印刷指头U2插入至指头退避部32。

若指头固定结束开关被操作，输入了印刷指头U1的设置已结束的意 思表示的信号(步骤S17)，则在开始描画动作之前，首先，拍摄控制部811 控制拍摄部50，使照明灯52对印刷指头U1进行照明的同时使摄像机51 拍摄印刷指头U1。

由此，拍摄控制部811取得至少2个插入至指头接纳部31的印刷指头 U1的指头图像(步骤S18)。

接下来，指甲信息检测部812基于指头图像，检测指甲T的轮廓(指 甲形状)、指甲T的高度、倾斜角度(指甲曲率)在指甲T的轮廓内的分布 等指甲信息(步骤S19)。

若由指甲信息检测部812检测到指甲T的轮廓(指甲形状)、指甲T 的倾斜角度(指甲曲率)，则基于这些指甲信息，描画数据生成部813进行 美甲设计的图像数据向指甲T的匹配处理(步骤S20)。

描画数据生成部813进行图像数据的修正(步骤S21)。

具体地说，描画数据生成部813基于指甲信息，针对美甲设计的图像 数据进行曲面修正。

进而，描画数据生成部813在由描画位置修正部814计算出了修正值 的情况下，将该修正值应用于描画数据。由此，生成描画数据。

若生成了描画数据，则描画控制部815基于描画数据，向描画部7输 出控制信号。由此，通过描画头70，基于该描画数据，对指甲T实施描画 (步骤S22)。

具体地说，首先，描画控制部815根据指标读取部734对基准指标728 的读取结果，掌握笔架72的旋转量，与该笔架72的旋转量相应地控制马 达731的驱动。然后，使笔架72旋转，直至描画所需要的笔71移动至笔 按压机构74的设置位置。

进而，使描画头70沿XY方向适当移动，移动至描画位置。

然后，描画控制部815基于指甲信息中的、指甲T的高度在指甲T的 轮廓内的分布，识别笔尖713与指甲T抵接的抵接位置的高度，按照与该 高度对应的步进数来驱动马达741。

由此，笔按压机构74动作，通过板簧746将支柱725向下方向按压。

然后，若笔71被向下方下推，则笔71的笔尖713压贴于指甲T的表 面。

此时，笔尖713被板簧746以适度的按压力向下方向施力，一边追随 指甲T的表面形状而上下动一边对指甲T的表面实施描画。

另外，在对多个指头的指甲T实施描画的情况下，在针对1个指头的 指甲T结束了描画处理之后，将该已描画的指甲T的指头从指头接纳部31 拔出并将接下来应该描画的指甲T的指头作为印刷指头U1插入至指头接 纳部31，取得该指甲T的指头图像，反复上述的处理。

另外，在更换笔71的情况下，描画控制部815使描画头70移动到与 笔更换用盖部23对应的位置。

该状态下，用户打开笔更换用盖部23，由此能够进行笔71的取出、 更换。

如以上那样，根据本实施方式，通过解析由摄像机501拍摄被描画于 试画部61的检查对象而得的检查对象图像，能够确定出安装于笔架72的 笔71的种类。因而，即使用户不管理笔71的种类，也能够在装置侧自动 地确定出。

笔71的种类的确定是通过拍摄试画出的“+”等图形(检查图像)并 进行图像解析来进行的。因而，不需要为了确定笔71的种类来另外设置传 感器等，装置结构简易，并且能够将装置成本抑制得较低。

也不需要在笔71侧粘贴识别用的条形码等。因而，也能够将笔71的 制造成本抑制得较低。

在安装于笔架72的笔71不适于描画所选择的特定美甲设计的情况下， 通过使显示部26对该意思表示进行显示等来进行报告，因此，在描画前， 能够让用户注意到通过当前的笔71是无法描画所希望的图案的。由此，能 够防止错误地安装了与所选择的特定美甲设计的描画所需要的笔不同种类 的笔71而导致描画失败。

进而，在使显示部26显示用当前的笔71实施了描画的情况下的图像 的情况下，能够使用户来选择是将笔71更换成特定美甲设计的描画本来所 需要的笔来实施描画，还是用当前的笔71将特定美甲设计以使一部分的颜 色成为与本来不同的颜色的形态来实施描画。

在使用当前的笔71来实施描画的情况下，在不同颜色的类别有几种可 能的情况下，对该几种可能进行多个显示，由此能够使用户选择与自己所 期望的图像接近的描画。

进而，在使显示部26显示使用当前的笔71所能够描画出来的美甲设 计的候选的情况下，还能够由装置侧提出除了用户最初选择的特定美甲设 计以外的、更加适于当前的笔71的设计。

笔71的种类为多种多样，因此，用户很难收集齐全部种类的笔71。 关于该点，通过这样提议通过当前安装于装置的笔71能够描画出的美甲设 计，由此，即使不增购新的笔71，也能够选择尽可能喜好的美甲设计来享 受美甲打印的乐趣。

而且，在本实施方式中，基于拍摄在试画部61描画的检查对象而得的 检查对象图像，判断笔71的描画位置相对于正常的描画位置是否存在偏离。 然后，在判定为描画位置存在偏离的情况下，计算对其进行修正的修正值。 因而，不需要搭载用于进行位置偏离的判定的新的构件或机构。然后，在 存在位置偏离的情况下，基于计算出的修正值进行修正，能够在适当的位 置进行描画。因而，即使在装置侧不具备用于防止位置偏离的机械式机构， 也能够通过简易且低价的手法来实现抑制了位置偏离的高精度的描画。该 情况下，作为笔71，不需要使用高精度的笔，还能够抑制笔71的成本的上 升。

另外，能够应用本发明的实施方式不限于上述实施方式，能够在不脱 离本发明的主旨的范围适当进行变更。

例如，在上述实施方式中构成为，使用笔上下用马达741来使板簧746 动作，由此来将笔71下推。但是，使笔71上下动的结构不限于此。

例如，如图7所示，也可以构成为，在具备收容笔90的笔保持器91 的笔架92的上方设置能够将笔90下推的螺线管93，通过螺线管93来将笔 90下推，并且，通过在笔90的内部等设置的未图示的弹簧的反作用力使笔 90上下动。

在上述实施方式中，示例了在具备多个笔用圆筒构件761的旋转式笔 架72中安装有笔71的情况。但是，描画头70的笔架的结构不限于此。

例如图8所示那样，也可以是，描画头42具备分别各保持1根笔41 的多个笔架43。

在这样的结构的情况下，例如，通过由未图示的螺线管等使将笔41 卡止的杆43a可动，由此，使笔41上下动。该情况下，能够笔架43、笔 41的结构设为简单的结构。

另外，图8中示出了4个笔架43在装置的宽度方向(左右方向，图8 中的X方向)上并列了4个的例子。但是，设置于描画头42的笔架43的 个数没有特别限定。

例如，可以构成为，描画头42具备1个保持1根笔41的笔架43。该 情况下，也可以构成为由用户根据需要来适当地手动更换笔41的方式。如 果这样构成，则能够以低价来实现具备笔41的美甲打印装置1。

或者，描画头42具备1个笔架43，并且具备能够自动更换笔架43所 安装的笔41的机构。该情况下，例如将多个笔41保持在待机空间，从此 处自动地选择笔41来安装于描画头。如果这样构成，则还能够进一步增加 可保持于装置的笔41的根数。

进而，上述实施方式中示例了具备摄像机501以及照明灯502的拍摄 部500固定配置于描画头70的侧方并且与描画头70一起移动的情况。但 是，拍摄部不限于固定于描画头70的情况。

例如，也可以是，与使描画头70移动的机构另外地设置使拍摄部移动 的移动机构。

例如图9所示，也可以是，在美甲打印装置的上部固定地设置具备摄 像机51和照明灯52的拍摄部。

该情况下，与在指头接纳部31的上方位置配置的用于拍摄指甲T(印 刷指头U1)的拍摄部50a另外地，将用于取得检查对象图像的具备摄像机 51和照明灯52的拍摄部50b，配置于试画部61的上方位置。

另外，这样固定配置拍摄部的情况下，优选为，在拍摄指甲T(印刷 指头U1)的拍摄部50a中在相互不同的位置处配置2个摄像机501，以便 能够从不同角度拍摄指甲T。

在上述实施方式中，示例对具备具有笔71的绘图机方式描画头70的 美甲打印装置1应用了本发明的结构的情况进行了说明。但是，能够应用 本发明的结构的美甲打印装置不限于此。

例如，对于具备喷墨方式和绘图机方式这双方的混合类型的美甲打印 装置，也能够应用本发明的结构。

图10A、图10B是表示描画头的变形例的说明图，图10A是俯视图， 图10B是侧视图。

如图10A、图10B所示，描画头70A中，相邻地配置有保持油墨筒 780的油墨保持器781和保持笔782的笔保持器783。

笔保持器783具有通过螺钉等固定于笔782且能够与笔782一起上下 动的辅助构件785。辅助构件785具有向从笔782的轴中心离开的方向突出 的突起784。笔保持器783具有将辅助构件785向上方向施力的螺旋弹簧 786。

笔的升降机构构成为，将设置于辅助构件785的突起784用与突起784 卡合的板簧790直接下推，由此，将笔782下推。

通过该结构，能够容易地进行笔782的更换，并且，能够将笔升降机 构的高度抑制得较低。

在此，在笔保持器783的附近设置有：有步进式马达构成的马达787、 与安装于马达787的旋转轴的齿轮788啮合的齿轮789、以及追随该齿轮 789的旋转而转动的板簧790。

板簧790与突起784卡合，能够将笔782向下方下推。

若伴随着马达787的旋转，板簧790转动，板簧790与突起784卡合， 将突起784向下方下推，则笔782抵抗螺旋弹簧786的施力而被向下方下 推。

该结构中，针对作为描画用具的笔782进行的、是否安装有所选择的 特定美甲设计的描画所需要的笔782的判定、笔782的描画位置相对于正 常的描画位置是否有偏离的判定、以及描画位置有偏离的情况下的修正值 的计算，也能够应用本发明。

在本实施方式中，示例了分开进行预画和试画来分别单独地进行描画 的情况。但是，也可以拍摄作为预画而描画的图形来用于描画用具的种类 的确定、描画位置的判定、修正值的计算。

该情况下，作为预画而描画“+”等图形。通过某种程度较长地引划 各线，即使描画开始时有稍许画迹断续，也能够进行成为检查对象的图形 的描画。该情况下，能够通过1次的描画来实施预画和试画，能够实现时 间的缩短，并且能够将油墨的消耗量抑制为最少。

在本实施方式中，基于拍摄进行试画而描画的图形而得的检查对象图 像来进行作为描画用具的笔71的种类的确定、描画位置的判定、修正值的 计算。但是，作为描画用具的笔71的种类的确定和描画位置的判定、修正 值的计算也可以是基于分别不同的图像来进行。该情况下，通过描画更适 于各个处理的图像，能够实现更正确的确定及判定。

在本实施方式中，进行作为描画用具的笔71的种类的确定及描画位置 的判定、以及修正值的计算这双方。但是，在本发明中，并不是必须进行 该双方。也可以仅进行任意一方。

在本实施方式中示出了如下情况：为了得到用于进行笔71的种类的确 定及描画位置的判定、以及修正值的计算的检查对象图像，不管是否安装 有笔71，针对全部笔用圆筒构件761，依次实施描画“+”等图形的试画。 但是，试画的对象不限于本实施方式所示的情况。

例如，在事先已经知道在哪个笔用圆筒构件761中安装有笔71的情况 下，也可以仅针对安装有笔71的笔用圆筒构件761实施试画。

在这样的情况下，能够仅针对安装有笔71高效地实施试画，能够缩短 取得检查对象图像所需的时间。

检查对象图像中包含的检查对象(即，“+”等图形)的数量也成为实 际安装于笔架72的笔71的数量，因此，还能够缩短描画用具确定部813、 描画位置修正部814的处理时间。

在采用这样的结构的情况下，在哪个笔用圆筒构件761中安装有笔71 的判断例如如下这样进行：在设置笔71时，读取基准指标728，在装置侧 掌握已进行了几根笔71的设置动作，确定出进行了笔71的设置动作的笔 用圆筒构件761。

在本实施方式中，作为使板簧746旋转的马达741而示例带齿轮头的 步进式马达进行了说明。但是，如果是另外设置齿轮，则也能够使用不具 有齿轮头的步进式马达。

还可以使用能够进行半进步驱动的步进式马达、进步角较小的步进式 马达。

进而，除了步进式马达以外，还能够使用伺服马达或DC马达。该情 况下，优选采用用于检测马达的旋转角度的旋转编码器。

在上述各实施方式中示出了如下例子：通过将作为步进式马达的X方 向移动马达46、Y方向移动马达48与未图示的滚珠丝杠及引导进行组合而 构成用于使描画头70移动的X方向移动工作台45以及Y方向移动工作台 47。但是，用于使描画头70移动的结构不限于此。

X方向移动马达46、Y方向移动马达48只要是能够使描画头70向前 后左右任意移动即可，例如，可以是使用了以往的低价的在打印机等中使 用的由轴、引导件和金属线构成的机构的结构，也可以是使用了伺服马达 等的结构。

在上述各实施方式中，示例了为了进行作为描画用具的笔71的预画以 及试画而使用作为纸张的描画介质的情况，但是描画介质不限于纸。只要 能够由笔71进行描画即可。

描画介质也可以使用辊状的结构。该情况下，设置有自动或者手动地 送出并卷绕描画介质的介质传送机构。描画介质为辊状的情况下，代替介 质插入取出口24而设置用于装卸辊状描画介质的介质装卸口。

在上述各实施方式中示例了描画数据生成部815对美甲设计的图像数 据进行曲面修正，生成描画数据的情况。但是，描画数据生成部815生成 描画数据并不是本发明所必须的构成要素。

例如，也可以是，不另外地生成描画数据，而在描画控制部817中进 行描画控制，使得将美甲设计的图像数据通过LUT(Lookup Table)等适当 变换并向描画头输出，实施与指甲形状相应的描画。

在上述各实施方式中示例了作为指甲信息而检测指甲T的形状，基于 此来生成描画数据的情况。但是，检测指甲形状并不是本发明所必须的构 成要素。

例如在指甲T的中间处描画点缀(one point)图案的情况那样、不需 要在实施描画之后抽取指甲T的轮廓的情况下，不需要正确地识别指甲T 的形状，能够不进行指甲形状的检测地进行描画。

拍摄部的摄像机501不限于拍摄静止图像的摄像机501，也可以是能 够拍摄动态图像的情况。该情况下，用摄像机拍摄动态图像，从拍摄到的 动态图像中，适当切取指甲T的上表面的图像，用于指甲信息的检测。

在上述各实施方式中，示例了在控制装置80的存储部82内设置有指 甲图像存储区域821、指甲信息存储区域822、美甲设计存储区域823的情 况。但是，指甲图像存储区域821、指甲信息存储区域822、美甲设计存储 区域823不限于设置于控制装置80的存储部82的情况，也可以另外设置 有存储部。

在上述各实施方式中，示例了一根一根地将指头插入至装置、对插入 的1根指头的指甲实施描画的美甲打印装置1的情况。但是，例如也可以 是，在能够同时将多根指头插入装置并对插入的多根指头的指甲连续地实 施印刷的装置中应用本发明。

例如，通过扩大笔71的工作范围来增大能够描画的范围，由此能够对 多个印刷指头U1连续地实施描画。

以上说明了本发明的几个实施方式，但是本发明的范围不限于上述实 施方式，包含权利要求书所记载的发明的范围及其等同的范围。

Claims (4)

1.一种描画装置，具备：

描画部，安装有对描画对象物及不同于所述描画对象的描画介质实施描画的至少一个描画用具；

试画部，能够载置所述描画介质；以及

控制部；

所述控制部具有描画位置修正部，该描画位置修正部基于从所述试画部中的所述描画介质的、由所述描画用具实施了描画的区域取得的检查对象图像，判定所述描画用具的描画位置是否相对于预先设定的正常的描画位置存在偏离，在判定为所述描画位置相对于所述正常的描画位置存在偏离的情况下，计算用于将所述描画位置修正为所述正常的描画位置的修正值。

2.如权利要求1所述的描画装置，

所述控制部具备：

描画控制部，控制所述描画部，控制所述描画用具向所述试画部的所述描画介质的描画以及向所述描画对象物的特定美甲设计的描画；以及

描画数据生成部，基于所述特定美甲设计的图像数据，生成用于由所述描画用具对所述描画对象物实施所述特定美甲设计的描画的描画数据；

所述描画数据生成部向所述描画数据应用所述修正值，

在由所述描画用具向所述描画对象物进行所述特定美甲设计的描画时，所述描画控制部基于应用了所述修正值后的所述描画数据来控制所述描画部。

3.一种描画装置的描画控制方法，

所述描画装置具备：描画部，安装有对描画对象物及不同于所述描画对象的描画介质实施描画的至少一个描画用具；试画部，能够载置所述描画介质；以及控制部，具有描画位置修正部，

所述描画控制方法包括：

试画步骤，对载置于所述试画部的所述描画介质，由安装于所述描画部的所述描画用具实施描画；

图像取得步骤，从所述描画介质的由所述描画用具实施了描画的区域，取得检查对象图像；

描画位置判定步骤，由所述描画位置修正部，基于所述检查对象图像，判定所述描画介质中的所述描画用具的描画位置是否相对于预先设定的正常的描画位置存在偏离；以及

修正值计算步骤，在所述描画位置判定步骤中判定为所述描画位置相对于所述正常的描画位置存在偏离的情况下，由所述描画位置修正部计算用于将所述描画位置修正为所述正常的描画位置的修正值。

4.如权利要求3所述的描画装置的描画控制方法，还包括：

描画数据生成步骤，基于特定美甲设计的图像数据，生成用于由所述描画用具对所述描画对象物实施所述特定美甲设计的描画的描画数据；

修正步骤，向所述描画数据应用所述修正值；以及

描画步骤，基于应用了所述修正值后的所述描画数据，控制所述描画部，由所述描画用具对所述描画对象物实施所述特定美甲设计的描画。