CN107549980A - 保持装置以及描绘装置 - Google Patents
保持装置以及描绘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107549980A CN107549980A CN201710350867.3A CN201710350867A CN107549980A CN 107549980 A CN107549980 A CN 107549980A CN 201710350867 A CN201710350867 A CN 201710350867A CN 107549980 A CN107549980 A CN 107549980A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- biasing member
- insertion section
- active force
- locking
- finger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
- B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
- A45D29/00—Manicuring or pedicuring implements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
- A45D29/00—Manicuring or pedicuring implements
- A45D29/22—Finger-supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/06—Special supports, platforms or trolleys for supporting machines on tables
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明涉及保持装置及描绘装置,保持装置具备:对象物压制壁;和多个推压构件,能够向所述对象物压制壁侧的第一方向移动;通过所述多个推压构件和所述对象物压制壁,形成供具有甲部的手指或者脚指即对象物插入的插入部,所述对象物压制壁设置在对插入至所述插入部的所述对象物向所述第一方向的移动进行限制的位置,所述多个推压构件之中的一个推压构件比所述多个推压构件中的其他推压构件更靠近插入至所述插入部的所述对象物的前端,所述多个推压构件分别对插入至所述插入部的所述对象物施加作用力,由所述一个推压构件施加的所述作用力大于由所述其他推压构件施加的所述作用力。
Description
相关申请的交叉引用:相关日本申请为,申请号:特愿2016-129587,申请日:2016年6月30日。
技术领域
本发明涉及保持装置以及具备该保持装置的描绘装置。
背景技术
以往,已知有对甲部描绘美甲设计的描绘装置。这样的描绘装置例如在日本特表2003-534083号公报中有记载。
但是,如果仅仅是将实施描绘的甲部的指部搭放到载置台上的话,手是处于不稳定状态的,因此,很有可能发生在描绘中指部挪动而要描绘的位置偏移的情况,恐怕无法漂亮地完成美甲打印。
于是,以往,在对甲部实施美甲设计的描绘装置中已知有如下构造,该构造通过支架等指部固定夹具来对实施描绘的甲部的指部进行固定,以避免在描绘中实施描绘的甲部的指部挪动。
然而,人的指部从大拇指至小指部,根据其种类不同而大小及粗细不同。而且,即便是相同种类的指部,因人不同而其大小及粗细等也可能不同。
因而,在想要在一台装置上对多个指部实施描绘的情况、或者多个用户想要利用一台装置来实施描绘的情况下,就要使用一个指部固定夹具来对各种指部进行固定,结果,例如若是大拇指那样的粗指部则会过于勒紧,会给用户带来痛苦,相反,若是小指部那样的细指部则无法充分地固定,会在描绘中产生位置偏移。
而且,指部的形状也是各种各样的,因此,很难使甲部的上表面的高度位置在所有指部中都是大致水平且沿规定的高度对齐。
例如有如下情况:即便使甲尖的高度对位在了规定的高度位置上,在指跟侧的高度比较低(指部的厚度较薄)的情况下,甲部整体也成为指甲发迹侧下倾的状态。
发明内容
根据本发明,能够提供一种保持装置及具备该保持装置的描绘装置,该保持装置能够将各种指部固定成各指部的甲部的上表面的高度位置恒定。
用于获得上述优点的本发明的保持装置具备:对象物压制壁;以及多个推压构件,能够向所述对象物压制壁侧的第一方向移动;通过所述多个推压构件和所述对象物压制壁,形成供具有甲部的手指或者脚指即对象物插入的插入部,所述对象物压制壁设置在对插入至所述插入部的所述对象物向所述第一方向的移动进行限制的位置,所述多个推压构件之中的一个推压构件比所述多个推压构件中的其他推压构件更靠近插入至所述插入部的所述对象物的前端,所述多个推压构件分别对插入至所述插入部的所述对象物施加作用力,由所述一个推压构件施加的所述作用力大于由所述其他推压构件施加的所述作用力。
用于获得上述优点的本发明中的描绘装置具备:保持装置,保持具有要描绘的甲部的手指或者脚指即对象物;以及描绘部,对保持于所述保持装置的所述对象物的所述甲部进行描绘;所述保持装置具备:对象物压制壁;以及多个推压构件,能够向所述对象物压制壁侧的第一方向移动;通过所述多个推压构件和所述对象物压制壁,形成供所述对象物插入的插入部,所述对象物压制壁设置在对插入至所述插入部的所述对象物向所述第一方向的移动进行限制的位置,所述多个推压构件之中的一个推压构件比所述多个推压构件中的其他推压构件更靠近插入至所述插入部的所述对象物的前端,所述多个推压构件分别对插入至所述插入部的所述对象物施加作用力,由所述一个推压构件施加的所述作用力大于由所述其他推压构件施加的所述作用力。
附图说明
图1A是表示本实施方式中的描绘装置的主视图,图1B是表示图1A 所示的描绘装置的内部构成的侧面图。
图2是本实施方式中的指部固定单元的立体图。
图3是表示从图2的指部固定单元卸下了上壳的状态的指部固定单元的立体图。
图4是本实施方式中的指部固定单元的截面图。
图5是本实施方式中的下壳的立体图。
图6A是对本实施方式中的第一推压构件从斜下方观察的立体图,图 6B是对在图6A所示的第一推压构件安装了旋转构件的状态从斜下方观察的立体图。
图7A是表示在本实施方式中的固定构件的引导槽内嵌入了旋转构件的卡止突起的状态的立体图,图7B是表示在图7A所示的固定构件的切缺部内嵌入了旋转构件的卡止突起的状态的立体图。
图8是本实施方式中的第二推压构件的立体图。
图9是本实施方式中的推压构件被连结后的状态的仰视图。
图10A是对粗指部进行固定的情况的推压机构的示意侧面图,图10B 是对细指部进行固定的情况的推压机构的示意侧面图。
图11是表示本实施方式的描绘装置的控制构成的要部框图。
具体实施方式
以下,示出附图来详细地说明本发明的指部固定单元以及美甲打印装置(描绘装置)的一实施方式。
另外,在以下所述的实施方式中,进行了对于实施本发明而言技术上优选的各种限定,但是并不将本发明的范围限定为以下的实施方式以及图示例。
以下的实施方式中说明了美甲打印装置1将手指作为对象物、将手的指甲作为描绘对象而对其进行描绘的情况,但是本发明的描绘对象面不限于手指甲的表面,例如也可以是,将脚指作为对象物而将脚指甲作为描绘对象。
图1A是表示美甲打印装置的内部构成的美甲打印装置的主视图。
图1B是表示图1A所示的美甲打印装置的内部构成的侧面图。
如图1A以及图1B所示那样,本实施方式中的美甲打印装置1中,描绘头43是具备作为描绘用具的笔41和喷墨描绘部71、同时采用笔绘方式和喷墨方式来对印刷指部U1的甲部T实施描绘的描绘装置。
该美甲打印装置1具备壳主体2和收容于该壳主体2的装置主体10。如图1B所示那样,印刷指部U1沿指部插入方向F向装置主体10插入。
在壳主体2的侧面上部一端,设置有为了更换后述的描绘部40的笔41 以及喷墨描绘部71而构成为能够开闭的盖部23。
盖部23经由例如铰接等,如图1A所示那样能够从闭状态至开状态自如转动。
在壳主体2的上表面(顶板)设置有操作部25(参照图11)。
操作部25是供用户进行各种输入的输入部。
在操作部25配置有用于进行各种输入的未图示的操作按钮,例如用于将美甲打印装置1的电源接通的电源开关按钮、用于使动作停止的停止开关按钮、选择对甲部T描绘的设计图像的设计选择按钮、用于指示描绘开始的描绘开始按钮等。
在壳主体2的上表面(顶板)的大致中央部设置有显示部26。
显示部26例如由液晶显示器(LCD:Liquid Crystal Display)、有机电致放光显示器、其他平板显示器等构成。
本实施方式中,在该显示部26,例如适当地显示有:拍摄印刷指部U1 而得到的甲部图像(包含甲部T的图像的指部图像);该甲部图像中包含的甲部T的轮廓线等的图像;用于选择要对甲部T描绘的设计图像的设计选择画面;设计确认用的缩略美甲图像;用于显示各种指示的指示画面;等等。
另外,也可以在显示部26的表面一体地构成用于进行各种输入的触摸面板。
装置主体10形成为大致箱状,具备设置在壳主体2的内部下方的下部机框11、以及设置在该下部机框11的上方且壳主体2的内部上方的上部机框12。
首先,对下部机框11进行说明。
下部机框11具有背面板111、底板112、左右一对侧板113a、113b、X 方向移动工作台收容部114、Y方向移动工作台收容部115以及隔壁116。
侧板113a、113b的下端部与底板112的左右两端部分别连结,侧板 113a、113b以相对于底板112立起的状态设置。
背面板111的下部朝向前方(沿指部插入方向F的外侧(即使用者侧)) 以2阶段凹陷地形成。背面板111的下端部与底板112的前端部连结,背面板111将由底板112和侧板113a、113b包围的区域沿前后进行划分。
在该凹陷的背面板111的后侧形成的空间成为X方向移动工作台收容部114、Y方向移动工作台收容部115(参照图1B)。
在X方向移动工作台收容部114内,在描绘部40移动到前方(沿指部插入方向F的外侧)时收容有描绘部40的X方向移动工作台45。
在Y方向移动工作台收容部115内,配置有描绘部40的Y方向移动工作台47。
隔壁116以将下部机框11的内部前方侧的空间(由背面板111、底板 112以及侧板113a、113b包围的沿指部插入方向F的外侧的空间)沿上下进行划分的方式设置于下部机框11的内侧。
隔壁116大致水平地设置,隔壁116的左右两端部分别与侧板113a、 113b连结,隔壁116的后端部与背面板111连结。
在该下部机框11,一体地设置有指部固定部30(参照图1B)。
指部固定部30包括:供与实施描绘的甲部T对应的指部(以下将其称作“印刷指部U1”。)插入的指部插入部31;以及供该印刷指部U1以外的指部(以下将称作“非印刷指部U2”。)退避的指部退避部32。
指部插入部31配置在隔壁116的上侧且下部机框11的宽度方向的大致中央部。
由隔壁116划分到下部机框11的下侧的空间构成指部退避部32。
对例如无名指部的甲部T实施描绘的情况下,向指部插入部31插入作为印刷指部U1的无名指部,将作为非印刷指部U2的其他4指部(大拇指、食指部、中指部、小指部)向指部退避部32插入。
在隔壁116的上表面且下部机框11的前面侧的两侧部,立设有将下部机框11的前面侧封闭的前壁31f(参照图1A)。
在隔壁116的上表面,立设有从该前壁31f的靠近中央部的端部朝向指部插入部31变狭窄、将印刷指部U1向指部插入部31内进行引导的一对引导壁31g(参照图1A)。
插入有印刷指部U1的指部插入部31是由多个壁(在本实施方式中,上壳34的侧壁等)围起的空间,构成指部插入部31的多个壁之一成为后述的指部压制壁(即,上壳34的指部压制壁346)。
在该指部插入部31内,设置有由推压机构330等构成的指部固定单元 (保持装置)33。
在此,参照图2至图9,详细地说明本实施方式中的指部固定单元33 的构成。
图2是配设有本实施方式中的指部固定单元的指部插入部的立体图。
图3是表示从图2卸下上壳34后的状态的立体图。
图4是本实施方式中的指部固定单元的侧截面图。
如图2所示那样,在本实施方式的指部插入部31内配设有固定单元33,该固定单元33具备收容在形成为大致箱形的上壳34以及下壳35的内部的推压机构330。
上壳34的下表面侧成为开口部341,沿着该开口部341的周缘形成有向外凸缘部342。
在向外凸缘部342,在上壳34的两侧分别在2处形成有螺纹孔343。
下壳35的上表面侧成为开口部351,沿着该开口部351的周缘形成有向外凸缘部352。
在向外凸缘部352,在下壳35的两侧分别在2处形成有螺纹孔353。
如图2所示那样,在上壳34的两侧面形成有:引导槽348a,在后述的第二推压构件36进行推压时将第二推压构件36沿上下方向(图4中的上下方向GU,GD)进行引导;以及引导槽348b,在后述的第一推压构件37 进行推压时将第一推压构件37沿上下方向(图4中的上下方向GU,GD) 进行引导。
图5是下壳35的立体图。
如图4以及图5所示那样,在本实施方式的下壳35的内部底面,立设有第二卡止用凸部355、第一卡止用凸部357。
在第二卡止用凸部355,卡止有将后述的第二推压构件36向上方向GU (第一方向)施力的施力构件即第二弹簧(第二施力构件)356的基端侧。
在第一卡止用凸部357,卡止有将后述的第一推压构件37向上方向GU 施力的施力构件即第一弹簧(第一施力构件)358的基端侧。
如图5所示那样,在下壳35的内部两侧面,形成有在后述的第二推压构件36进行推压时将第二推压构件36沿上下方向(图4中的上下方向 GU,GD)进行引导的引导槽359a、以及在后述的第一推压构件37进行推压时将第一推压构件37沿上下方向(图4中的上下方向GU,GD)进行引导的引导槽359b。
在本实施方式中,将上壳34以其开口部341成为下侧的状态嵌合在下壳35之上,使两者嵌合后,上壳34的卡止部344卡止于下壳35的侧面内侧,并且,上壳34和下壳35的向外凸缘部342,352重叠。
在本实施方式中,在隔壁116中的与指部插入部31对应的位置,形成有切缺部116b,该切缺部116b的周围成为比隔壁116的上表面低一阶的台阶部116c。
在切缺部116b嵌入有下壳35、在下壳35之上嵌合有上壳34的状态下,在隔壁116的台阶部116c配置有向外凸缘部342、352,上壳34的向外凸缘部342的上表面与隔壁116的上表面成为大致同一面。
在这样的嵌合状态下,向向外凸缘部342、352的螺纹孔343、353插通未图示的螺钉,通过螺止于隔壁116,使得上壳34以及下壳35固定于隔壁116。
如图2所示那样,上壳34以及下壳35固定于隔壁116的状态下的上壳34的沿指部插入方向F的外侧开口。
上壳34的上表面且沿指部插入方向F的里侧成为用于使插入至指部插入部31的印刷指部U1的甲部T露出的窗部345。然后,上壳34的上表面且沿指部插入方向F的外侧成为用于防止印刷指部U1的高度过于抬高的指部压制壁346。
在本实施方式中,处于甲部T从窗部345露出并且印刷指部U1的上侧抵接于指部压制壁346的下表面的位置(高度位置)处的状态,是能够由描绘部40的笔41以及喷墨描绘部71对从窗部345露出的甲部T适当地进行描绘的可描绘位置。
在本实施方式的指部压制壁346中的与印刷指部U1的上侧抵接的部分 (即,上壳34的上表面中的内侧的面),形成有由树脂等形成的缓冲构件 347。
通过这样在指部压制壁346的内侧的面设置有缓冲构件347,在印刷指部U1被上推而与指部压制壁346抵接时不易感到冲击或痛感,是优选的
另外,指部压制壁346的构成不限于在此例示的情况,也可以是不具备缓冲构件347等而是单纯的板状的部分。
如图2、图3以及图4所示那样,本实施方式中的指部固定单元33具备对插入至指部插入部31内的印刷指部U1进行推压的推压机构330。
推压机构330具有相互连结、沿着印刷指部U1的指部插入方向F配置且分别被施力构件向上方向GU施力的多个推压构件而构成。
在本实施方式中,推压机构330具有三个推压构件,分别为;在指部插入方向F上相对地配置于外侧的第二推压构件36、在指部插入方向F上相对地配置于里侧(在本实施方式中,最里)的第一推压构件37、以及配置在第二推压构件36与第一推压构件37之间的第三推压构件38。
第二推压构件36被作为第二施力构件的第二弹簧356施加上方向GU 的作用力,被向上方向GU施力。第一推压构件37被作为第一施力构件的第一弹簧358向上方向GU施力。第三推压构件38被作为第三施力构件的第三弹簧374向上方向GU施力。
在此,如图3所示那样,第一推压构件37具有沿着与印刷指部U1向指部插入部31的指部插入方向F正交的第三方向、即甲部T的宽度方向的形状朝着上方向GU弯曲为凸状的形状。由此,如后述的图10A以及图10B 所示那样配置成,在指部插入部31中插入了印刷指部U1时,印刷指部U1 的甲部T的甲尖部分与第一推压构件37的顶上部分接触。因而,无论印刷指部U1的粗细及大小如何,都能使印刷指部U1的甲部T的上表面的位置大体恒定。
在本实施方式中,对沿着指部插入方向F相对地配置于里侧(在本实施方式中,最里)的第一推压构件37向上方向GU施力的第一弹簧358的作用力,大于对其他第二推压构件36向上方向GU施力的第二弹簧356的作用力、以及对第三推压构件38向上方向GU施力的第三弹簧374的作用力(即相对地为高负载)。
对第三推压构件38向上方向GU施力的第三弹簧374的作用力,小于第二弹簧356的作用力以及第一弹簧358的作用力,成为低负载。
对第二推压构件36向上方向GU施力的第二弹簧356的作用力小于第一弹簧358的作用力,大于第三弹簧374的作用力,成为中等程度的负载。
这样,将对配置有甲部的前端部的、沿指部插入方向F配置于最里处的第一推压构件37向上方向GU施力的第一弹簧358设为高负载(作用力大),由此,能够可靠地将甲部T上推到规定的可描绘位置(甲部T从窗部 345露出的高度位置)。
然后,将对其他推压构件(第二推压构件36、第三推压构件38)向上方向GU施力的施力构件(第二弹簧356、第三弹簧374)的负载(作用力) 设为比第一弹簧358相对地低(使作用力小),由此能够防止印刷指部U1 被过力地压靠于指部压制壁346。
特别是,在本实施方式中,将对配置在第二推压构件36与第一推压构件37之间的第三推压构件38向上方向GU施力的第三弹簧374的负载设为最低(使作用力小),因此,能够利用将印刷指部U1与第三推压构件38 之间的间隙填补的程度的弱小力来将第三推压构件38上推,不对印刷指部 U1施加负担,能够保持指部的姿势。
图6A以及图6B是对第二推压构件36从斜下方侧观察的立体图。
如图4、图6A以及图6B所示那样,第二推压构件36具备推压构件主体361和卡止轴部362。
第二推压构件36中的推压构件主体361的上表面361a成为沿着指部插入方向F从两侧朝向中央部变低的、大致V字状的倾斜面。
另外,第二推压构件36的上表面361a的形状只要是能够稳定地保持印刷指部U1的形状即可,不限于图示例。例如也可以是U字状,“コ”字型等。
如图6A以及图6B所示那样,在推压构件主体361中的沿指部插入方向F的里侧,设置有一对下侧开口的筒状的卡合筒部364。
在卡合筒部364,后述的第一推压构件37的卡合轴部373从下侧朝向上侧插通,通过使卡合轴部373插通于卡合筒部364,使得第二推压构件36与第一推压构件37被相互连结。
在推压构件主体361的侧面,在与下壳35的引导槽359a、上壳34的引导槽348a对应的位置设置有引导突起366,在第二推压构件36进行推压动作时,引导突起366被下壳35的引导槽359a、上壳34的引导槽348a 引导而顺滑地进行推压。
在推压构件主体361的下侧(图4中下侧)的大致中央部,垂设有上下开口的中空筒状的敲击(knock)轴部365。
如图6A以及图6B所示那样,在敲击轴部365的下侧开口端,形成有锯齿状的推压部365a。
卡止轴部362被插入至敲击轴部365的内部,被卡止于敲击轴部365 内以便不沿轴向脱落。
卡止轴部362的下侧(图4中下侧)成为具有弹簧性的腿部362a,在腿部362a的前端部设置有卡止爪362b。
在卡止轴部362的卡止爪362b,卡止有上下开口的筒状的旋转构件 363。
即,如图4所示那样,在旋转构件363的上侧(图4中上侧)的开口部形成有向内凸缘363a,若从该上侧的开口部将具有弹簧性的卡止轴部362 的腿部362a插入,则在旋转构件363的内部腿部362a伸展,卡止爪362b 与向内凸缘363a的下侧面抵接而被卡止。
这样,卡止轴部362卡止于敲击轴部365并且还与旋转构件363连结,是对敲击轴部365和旋转构件363进行卡止的卡止构件。
经由卡止轴部362而在旋转构件363卡止有敲击轴部365,由此,在旋转构件363被固定于后述的固定构件39时,敲击轴部365不成为自由状态,而被限制了向高度方向(图4中的上下方向GU,GD)的移动。
旋转构件363构成为具有卡止突起363c且被敲击轴部365的推压部 365a推压而旋转。
在本实施方式中,在旋转构件363的下侧(图4中午下侧)端缘,沿着旋转构件363的外周以大致等间隔形成有卡止突起363c。
如图6B所示那样,卡止突起363c的与敲击轴部365的推压部365a抵接的一侧为,端部成为被倾斜地切缺的形状,以便被锯齿状的推压部365a 卡钩。
在旋转构件363的内部形成有台阶部363b,在比台阶部363b靠下侧的位置,与台阶部363b的上侧相比旋转构件363的内径更大。
在将第一推压构件37配置到了下壳35内的组装状态下,在旋转构件 363的内侧配置有第二弹簧(第二施力构件)356,与台阶部363b抵接。由此,经由旋转构件363以及卡止轴部362而被卡止于旋转构件363的第二推压构件36被第二弹簧356向上方向GU施力。
在下壳35的底面、且与旋转构件363对应的位置,配置有固定构件39。固定构件39是能够构成将旋转构件363的卡止突起363c卡止的卡止状态和将该卡止解除的解除状态的构件。
图7A以及图7B是固定构件39的立体图。
另外,图7A以及图7B中,为了便于图示,而省略了本来应卡止于旋转构件363的卡止轴部362以及第二推压构件36的图示。
如图4、图7A以及图7B所示那样,固定构件39是大致圆筒状的中空的构件。
在固定构件39的下端部(图4中的下端部),形成有具有螺纹孔的舌片391,固定构件39通过向固定构件39的螺纹孔插通未图示的螺钉而被固定于下壳35的底面。
在圆筒状的固定构件39的内侧,配置有基端侧被卡止于第二卡止用凸部355的第二弹簧(第二施力构件)356。
在固定构件39的内周面,在垂直方向(图4中上下方向GU,GD)上延伸的引导槽392沿着固定构件39的周向而形成有3个。
如图7A所示那样,引导槽392以与旋转构件363的卡止突起363c大致相同的间隔而设置,并且,成为比卡止突起363c的宽度稍微大的宽度,在旋转构件363被向下方向GD(第二方向)压入时,卡止突起363c能够沿着引导槽392向下方向GD移动到固定构件39的下端部。
在固定构件39的下端部,形成有用于构成将卡止突起363c卡止的卡止槽的切缺部393。
在形成有切缺部393的部分,在下壳35的底面与固定构件39的下端部之间形成有卡止突起363c的厚度以上的高度的间隙。
由此,如图7B所示那样,若卡止突起363c沿着引导槽392移动、旋转至固定构件39的下端部,则卡止突起363c嵌入在切缺部393内,旋转构件363的高度方向(图4中为上下方向GU,GD)的移动被限制。
然后,在这样旋转构件363被固定于固定构件39的状态下,卡止于旋转构件363的第一推压构件37也经由旋转构件363以及卡止轴部362被固定于固定构件39,高度方向(图4中为上下方向GU,GD)的移动被限制。
在本实施方式中,构成有锁定凸轮机构,该锁定凸轮机构是能够通过敲击轴部365、旋转构件363、固定构件39来限制推压构件(在本实施方式中,限制第二推压构件36)的移动(锁定)的锁定机构。
另外,锁定机构只要能够限制推压构件(在本实施方式中,第二推压构件36)的移动即可,不限于在此示出的锁定凸轮机构。例如也可以是心形凸轮机构等。
图8是第一推压构件37以及第三推压构件38的立体图。
如图4以及图8所示那样,本实施方式中,第三推压构件38被夹入在第一推压构件37内,与第一推压构件37一体化。
具体地说,第一推压构件37包括:构成下侧的推压构件主体371、以及将第三推压构件38夹住而固定的连结部372。
然后,在第三推压构件38被夹住的状态下,将连结部372与推压构件主体371连结,由此,使得第一推压构件37和第三推压构件38一体化。
在第一推压构件37的下侧(图4中为下侧),形成有供基端侧被卡止于第一卡止用凸部357的第一弹簧(第一施力构件)358嵌入的凹部371a。然后,在将第一推压构件37配置到了下壳35内的组装状态下,在凹部371a 内配置有第一弹簧(第一施力构件)358。由此,第一推压构件37被第一弹簧358向上方向GU施力。
如图8所示那样,在第一推压构件37的推压构件主体371中的沿指部插入方向F的外侧,且第二推压构件36中的与卡合筒部364对应的位置,设置有一对卡合轴部373。
如上所述,卡合轴部373从卡合筒部364的下侧朝向上侧被插通,由此,第二推压构件36和第一推压构件37被相互连结。
在推压构件主体371的侧面,在与下壳35的引导槽359b、上壳34的引导槽348b对应的位置,设置有引导突起375。
然后,在第一推压构件37及与其一体化的第三推压构件38进行推压动作时,引导突起375被下壳35的引导槽359b、上壳34的引导槽348b 引导而顺滑地进行推压。
如图4所示那样,在推压构件主体371的上表面(图4中为上侧的面),设置有卡止用凸部371b。在该卡止用凸部371b,卡止着第三弹簧(第三施力构件)374的基端侧。
如图4以及图8所示那样,第三推压构件38具有:倾斜部381,从沿指部插入方向F的外侧朝向里侧逐渐变高地倾斜;以及推压构件主体382,配置在该倾斜部381的两侧。
推压构件主体382的上表面以从两侧朝向倾斜部381变低的方式以大致V字状倾斜,由此,限制印刷指部U1的宽度方向的移动。
另外,第三推压构件38的构成以及形状只要是能够限制印刷指部U1 的宽度方向的移动、稳定地载置印刷指部U1即可,不限于在此示出的情况。
在第三推压构件38的下侧(图4中为下侧),形成有供基端侧被卡止于卡止用凸部371b的第三弹簧(第三施力构件)374嵌入的凹部381a。然后,在使第三推压构件38与第一推压构件37一体化的状态下,在凹部381a 内配置有第三弹簧(第三施力构件)374。由此,第三推压构件38被第三弹簧374向上方向GU施力。
图9是对将构成推压机构330的第二推压构件36、第一推压构件37 以及第三推压构件38相互连结的状态从下表面侧(图4中的下侧)观察的图。
在本实施方式中,构成了具备推压机构330的指部固定单元33,该推压机构330由通过将设为这样的连结状态的推压机构330配置在图5所示那样的配置有固定构件39、第二弹簧(第二施力构件)356及第一弹簧(第一施力构件)358的下壳35内而被各个施力构件施力的多个推压构件构成。
在下部机框11的上表面、且与指部插入部31的侧方(壳主体2的与介质插拔口24对应的位置,在本实施方式中,图1A以及图2中为左侧),在后述的描绘头43的可描绘范围内设置有试画部61,该试画部61进行用于消除后述的笔41的笔尖(前端部)413的试画时的留白等的试画。
试画部61为平板状的部分,载置有从所述的壳主体2的介质插拔口24 插入的描绘介质61a。
载置于试画部61的描绘介质61a只要能够进行笔尖(前端部)413的描绘练习即可,例如为纸片。
在下部机框11的上表面、且夹着指部插入部31而位于试画部61的相反侧(在本实施方式中,图1A以及图2中为右侧),在后述的描绘头43 的可移动范围内,设置有在非描绘时供描绘头43待机的停放区域。
在停放区域,设置有与后述的笔支架42对应的数量的(在本实施方式中1个)笔帽62。
笔帽62例如由橡胶形成,在描绘部40安装有笔41的状态下,在未进行描绘时(非描绘时),使笔41下降,将笔尖413收容在笔帽62内,由此能够防止笔尖413的干燥。
在停放区域内且与当笔尖413被收容在笔帽62时喷墨描绘部71的配置位置对应的位置,设置有喷墨维护部63。
喷墨维护部63例如由用于对后述的喷墨描绘部71的油墨喷出部(喷嘴面)进行洗涤的洗涤机构、用于保持油墨喷出部(喷嘴面)的保湿状态的帽机构等(均未图示)构成。
另外,停放区域内的笔帽62、喷墨维护部63等的配置不限于在此例示的情况。
描绘部40构成为具备:描绘头43;对描绘头43进行支撑的单元支撑构件44;用于使描绘头43沿X方向(图1A以及图2中的X方向,描绘装置1的左右方向)移动的X方向移动工作台45及X方向移动马达46;用于使描绘头43沿Y方向(图1B以及图2中的Y方向,描绘装置1的前后方向)移动的Y方向移动工作台47及Y方向移动马达48;等等。
如图1A以及图2所示那样,在本实施方式的描绘头43,对笔41进行保持的笔支架42和对喷墨描绘部71进行保持的喷墨支架72相互相邻地配置。
喷墨描绘部71是墨盒一体型的头,一体地形成有:与例如黄(Y; YELLOW)、品红(M;MAGENTA)、靛蓝(C;CYAN)的油墨对应的未图示的墨盒、以及在各墨盒的与描绘对象(甲部T)对置的面(在本实施方式中,图1A等中的下表面)设置的未图示的油墨喷出部。
油墨喷出部具备由喷射各自的颜色的油墨的多个喷嘴构成的喷嘴阵列,喷墨描绘部71将油墨微滴化,从油墨喷出部对着描绘对象(甲部T) 的被描绘面直接吹附油墨来进行描绘。
另外,喷墨描绘部71不限于喷出上述3色的油墨。也可以具备存积其他颜色油墨的墨盒以及油墨喷出部。
在本实施方式的笔支架42,能够安装1根笔41。
笔41是以甲部T的表面为描绘对象、前端部与作为描绘对象的甲部T 的表面接触来实施描绘的笔具。
如图1A以及图1B所示那样,笔41在棒状的笔轴部411的前端侧(图 1A等中为下侧)设置有笔尖413。
笔轴部411的内部成为用于收容各种油墨的油墨收容部。
作为收容在笔轴部411的内部的油墨,能够适用各种油墨。油墨的粘度、色材的粒径(粒子的大小)等没有特别限定,例如可以使用带金银箔的油墨、白色的油墨、打底用油墨、封层用油墨、指甲固化液等。
本实施方式中,笔41例如是笔尖413为圆珠笔类型的笔,通过将笔尖413压贴在甲部T的表面上来将收容在笔轴部411内的油墨浸出而进行描绘。
另外,笔41不限于圆珠笔类型。例如也可以是,在毛毡状的笔尖浸入油墨来进行描绘的签字笔类型、在成束的毛中浸入油墨来进行描绘的毛笔类型。
笔尖413的粗细也可以准备多种。
安装于笔支架42ed笔41能够与各种笔41进行更换。即,笔41只是从上方插通至笔支架42就能够被保持,因此,通过打开在壳主体2设置的盖部23、例如用手或镊子等捏着笔轴部411的上端部将其拉出等就能够容易地进行更换。
更换的各种笔41可以是具有全部相同类型的笔尖413的笔,也可以是具有相互不同类型的笔尖413的笔。
由此,用户将向笔支架42安装的笔41,根据想要描绘的美甲设计而适当地更换成颜色、笔尖413的种类或油墨的种类的不同的笔41,由此能够实现更广范围的美甲设计。
笔支架42是通过未图示的卡止部对1个笔41进行保持、固定而使其与描绘头43一起移动的构件。本实施方式中,该笔支架42被支撑于描绘头43的侧部。
笔支架42构成为通过搭载于描绘头43的笔上下用马达426(图11参照)的驱动而能够在上下方向GU,GD上移动。
单元支撑构件44固定于在X方向移动工作台45安装的X方向移动部 451。
X方向移动部451通过X方向移动马达46的驱动而在X方向移动工作台45上沿着未图示的引导件在X方向上移动。
由此,安装于单元支撑构件44的描绘头43能够在X方向(图1A中的X方向,美甲打印装置1的左右方向)上移动。
X方向移动工作台45被固定于Y方向移动工作台47的Y方向移动部471。
Y方向移动部471通过Y方向移动马达48的驱动而能够在Y方向移动工作台47上沿着未图示的引导件在Y方向上移动。
由此,安装于单元支撑构件44的描绘头43能够在Y方向(图1B中的Y方向,美甲打印装置1的前后方向)上移动。
另外,本实施方式中,X方向移动工作台45以及Y方向移动工作台 47通过组合X方向移动马达46、Y方向移动马达48与未图示的滚丝螺栓及引导件而构成。
在本实施方式中,通过X方向移动马达46以及Y方向移动马达48等,来构成了使具备笔41的描绘头43在X方向以及Y方向上驱动的作为XY 驱动部的头移动部49。
描绘部40中的笔上下用马达426、喷墨描绘部71、X方向移动马达46, Y方向移动马达48与后述的控制装置80的描绘控制部814(参照图4)连接,由该描绘控制部814控制。
摄影部50具备摄像装置51、照明装置52。
该摄影部50对插入至指部插入部31内且从窗部345能看见的印刷指部U1的甲部T由照明装置52进行照明。
然后,由摄像装置51对该印刷指部U1进行拍摄,得到印刷指部U1 的甲部T的图像即甲部图像(包含甲部图像的指部的图像)。
在本实施方式中,摄像装置51以及照明装置52固定配置在描绘部40 的描绘头43的侧方(图1A中为描绘头43的左侧)。
即,描绘部40的描绘头43为,上表面的一端侧(图1A中为描绘头 43的左侧)向侧方伸出,在该伸出部分安装有基板53。
构成摄影部50的摄像装置51以及照明装置52在该基板53的下表面与隔壁116对置地设置。
另外,基板53的大小、安装于基板53的摄像装置51以及照明装置52 的位置没有特别限定。
摄像装置51例如是具备具有200万像素程度以上像素的固体摄像元件和透镜等而构成的小型摄像机。
摄像装置51为了检测印刷指部U1的甲部T的曲率等,而通过头移动部49带动下的移动,至少从不同的2个位置、角度拍摄甲部T。
由此,取得至少2张甲部图像,基于这些甲部图像,后述的甲部信息检测部812检测甲部T的轮廓(甲部T的形状)、甲部T的弯曲形状(甲部T的曲率)及甲部T的垂直位置等、甲部信息。
另外,在本实施方式中,能够通过头移动部49使摄像装置51移动到插入至指部插入部31的印刷指部U1的甲部T的上方来进行拍摄,因此,摄像装置51的可摄影范围只要能覆盖1个甲部T即可。
照明装置52例如为白色LED等的照明灯。
在本实施方式中,在摄像装置51的外侧和里侧以夹着摄像装置51的方式配置有2个照明装置52。
照明装置52朝向下方照射光,对摄像装置51的下方的摄影范围进行照明。
另外,照明装置52的设置个数及其配置等不限于图示例。
该摄影部50与后述的控制装置80的摄影控制部811(参照图11)连接,由该摄影控制部811控制。
另外,摄影部50所拍摄到的图像的图像数据被存储于后述的存储部82 的甲部图像存储区域821。
控制装置80例如被设置于在上部机框12配置的基板13等。
图11是表示本实施方式中的控制构成的要部框图。
控制装置80如图11所示那样,是具备由未图示的CPU(Central Processing Unit)构成的控制部(处理器)81、由ROM(Read Only Memory) 及RAM(Random Access Memory)等(均未图示)构成的存储部82的计算机。
存储部82中保存有用于使美甲打印装置1动作的各种程序、各种数据等。
具体地说,在存储部82的ROM保存有下述各种程序等:用于根据甲部图像检测甲部T的形状、甲部T的轮廓、甲部的宽度、甲部的面积等各种甲部信息的甲部信息检测程序;用于生成描绘数据的描绘数据生成程序;用于进行描绘处理的描绘程序。然后,这些程序由控制装置80执行,由此,美甲打印装置1的各部被统一控制。
在本实施方式中存储部82设置有下述区域等:用于存储由摄影部50 取得的用户的印刷指部U1的甲部T的甲部图像的甲部图像存储区域821;用于存储由甲部信息检测部812检测到的甲部信息(甲部T的轮廓、甲部 T的倾斜角度等)的甲部信息存储区域822;以及用于存储对甲部T描绘的美甲设计的图像数据的美甲设计存储区域823。
控制部81从功能方面来看的情况下,具备摄影控制部811、甲部信息检测部812、描绘数据生成部813、描绘控制部814、显示控制部815等。
作为这些摄影控制部811、甲部信息检测部812、描绘数据生成部813、描绘控制部814、显示控制部815等的功能是通过控制部81的CPU与存储于存储部82的ROM中的程序的协作来实现的。
摄影控制部811控制摄影部50的摄像装置51以及照明装置52,使得通过摄像装置51拍摄插入至指部插入部31的印刷指部U1的包含甲部T 的图像的指部的图像(以下称作为“甲部图像”。)。
在本实施方式中,对头移动部49进行控制的描绘控制部814使摄像装置51移动,摄影控制部811从2个不同位置、角度(例如,甲部T的正上方和甲部T的斜上方等)取得至少2张甲部图像。
由摄影部50取得的甲部图像的图像数据被存储于存储部82的甲部图像存储区域821。
甲部信息检测部812基于由摄像装置51拍摄到的插入至指部插入部31 中的印刷指部U1的甲部T的图像,检测与印刷指部U1的甲部T有关的甲部信息。
在此,甲部信息例如是指甲部T的轮廓(甲部形状、甲部T的水平位置的XY坐标等)、甲部T的高度(甲部T的垂直方向的位置,以下也称作“甲部T的垂直位置”或者仅称作“甲部T的位置”。)、甲部T的表面相对于XY平面的倾斜角度(甲部T的倾斜角度,甲部曲率)等。
甲部信息检测部812使用从不同位置、角度(例如,甲部T的正上方和甲部T的斜上方等)拍摄到的多个甲部图像来进行甲部信息的检测,由此针对甲部T的曲率等也能够正确地进行检测。
描绘数据生成部813基于由甲部信息检测部812检测到的甲部信息,生成由描绘头43对印刷指部U1的甲部T实施的描绘用的数据。
具体地说,描绘数据生成部813基于由甲部信息检测部812检测到的甲部T的形状等来对美甲设计的图像数据进行放大、缩小、切取等,由此进行与甲部T的形状匹配的匹配处理。
描绘数据生成部813根据由甲部信息检测部812检测到的甲部信息,适当地进行曲面修正等。
由此,生成由笔41或喷墨描绘部71描绘的美甲设计的描绘用数据。
描绘控制部814是基于由描绘数据生成部813生成的描绘数据向描绘部40输出控制信号,以对甲部T实施基于该描绘数据的描绘的方式控制描绘部40的X方向移动马达46、Y方向移动马达48、笔上下用马达426,喷墨描绘部71等的控制部。
具体地说,描绘控制部814控制笔上下用马达426的动作而使得:在笔41的非描绘时控制笔上下用马达426,维持卡止突起424不被板簧429 下推的状态,在描绘时使笔上下用马达426动作,由板簧429将卡止突起 424下推,使笔41的前端部(笔尖413)抵接于甲部T的表面。
显示控制部815控制显示部26使显示部26显示各种显示画面。
在本实施方式中,显示控制部815使显示部26显示例如美甲设计的选择画面、设计确认用的缩略美甲图、拍摄印刷指部U1而取得的甲部图像、各种指示画面、操作画面等。
接下来,对本实施方式中的指部固定单元33以及具备该固定单元33 的美甲打印装置1的作用进行说明。
对本实施方式的指部固定单元33进行组装时,首先,在下壳35内且第二卡止用凸部355在固定构件39的圆筒的内侧的配置位置处,将固定构件39通过螺钉等进行固定。
然后,使第二弹簧356的基端侧卡止于第二卡止用凸部355,使第一弹簧358的基端侧卡止于第一卡止用凸部357(参照图5)。
接着,如图6A所示那样,在第二推压构件36的敲击轴部365内安装卡止轴部362,进而,如图6B所示那样,在该卡止轴部362的下侧(图4 中的下侧)安装旋转构件363。此时,旋转构件363通过卡止爪362b而被卡止于卡止轴部362。
接着,通过第一推压构件37的连结部372夹住第三推压构件38,将该连结部372与推压构件主体371连结。
由此,经由第三弹簧374而将第三推压构件38连结至第一推压构件37。
接着,在连结着第三推压构件38的状态下,将第一推压构件37的卡合轴部373向第二推压构件36的卡合筒部364插通。
由此,第一推压构件37以及与其连结的第三推压构件38被连结于第二推压构件36(参照图9)。
然后,将设为这样的连结状态的推压机构330,配置于图5所示那样的、配置有固定构件39以及第二弹簧(第二施力构件)356、第一弹簧(第一施力构件)358的下壳35内。
由此,第二弹簧356被配置在旋转构件363的内侧,成为将第二推压构件36从下方上推的施力状态。
第一弹簧358配置在凹部371a内,成为将第一推压构件37从下方上推的施力状态。
由此,具备推压机构330的指部固定单元33的组装结束。
进而,将上壳34盖在配设了推压机构330的状态的下壳35上,并通过螺钉等固定于隔壁116(参照图2)。
由此,指部固定单元33被固定配置于指部插入部31的位置。
由该美甲打印装置1进行描绘的情况下,用户首先接入电源开关来使控制装置80起动。
显示控制部815使显示部26显示设计选择画面。
然后,用户对操作部25的操作按钮等进行操作,从设计选择画面上显示的多个美甲设计中选择所希望的美甲设计。
由此,从操作部25选择了从选择指示信号输出而应对甲部T描绘的美甲设计。
若选择了美甲设计,则显示控制部815使显示部26显示催促将描绘美甲设计所需的笔41设置于描绘头43的规定的笔支架42的指示画面。
用户根据显示画面上显示的指示,对规定的笔支架42设置规定的种类的笔41。
此时,也可以是,用户从操作部25等输入与设置于笔支架42的笔41 有关的信息(收容于笔41的油墨的种类等)。
在输入了与笔41有关的信息的情况下,所输入的信息被输出至控制部 81。
接下来,显示控制部815使显示部26显示催促将印刷指部U1设置于指部插入部31的指示画面。
接着,用户将印刷指部U1向指部插入部31插入,将非印刷指部U2 向指部退避部32插入,将印刷指部U1固定,在此基础上,操作操作部25 的未图示的描绘开关。
本实施方式中,在将印刷指部U1固定于具备指部固定单元33的指部插入部31的情况下,构成推压机构330的各推压构件(即,第二推压构件 36、第一推压构件37以及第三推压构件38)全部下降,在供用户插入印刷指部U1的空间得以确保的初始设置状态下,首先,用户将印刷指部U1向指部固定单元33内插入至沿指部插入方向F的里侧。
此时,将印刷指部U1插入至指部固定单元33的第一推压构件37的最里处,将甲部T的前端部载置在第一推压构件37的上,由此,能够进行甲部T的定位。
对印刷指部U1进行了定位之后,用户暂时将推压机构330的推压构件 (在本实施方式中,第二推压构件36)用印刷指部U1向下方向GD压入。
由此,敲击轴部365抵抗第二弹簧356的作用力,对旋转构件363进行下推的同时向下下降。
在初始的设置状态下,旋转构件363的卡止突起363c被卡止于固定构件39的切缺部393,成为旋转构件363以及与其连结的第二推压构件36 的向上方向GU的移动被限制的状态。但是,通过由敲击轴部365将旋转构件363下推,使得旋转构件363的卡止突起363c被敲击轴部365的锯齿状的推压部365a的斜面推压而移动,从固定构件39的切缺部393脱离。
进而,若卡止突起363c移动到固定构件39的与引导槽392对应的位置,则卡止突起363c的锁定状态被解除,成为卡止突起363c能够沿着引导槽392移动的状态。
此时,若用户解除通过印刷指部U1进行的压入,则通过第二弹簧356 的作用力,旋转构件363以及与其连结的第二推压构件36被向上方向GU 上推。
若第二推压构件36上升,则与其连结的第一推压构件37以及第三推压构件38也上升。
此时,第二推压构件36的引导突起366被下壳35的引导槽359a、上壳34的引导槽348a引导,第一推压构件37的引导突起375被下壳35的引导槽359b、上壳34的引导槽348b引导。
由此,推压机构330的各推压构件不会产生位置偏移地顺滑地上升。
若印刷指部U1的上表面与指部压制壁346(在本实施方式中在指部压制壁346的内侧面设置的缓冲构件347)抵接,则各推压构件成为无法进一步上升的状态。此时,印刷指部U1被夹在推压机构330的各推压构件与指部压制壁346(缓冲构件347)之间而被固定。
图10A是表示印刷指部U1的粗细比较粗的情况的例子,图10B示出了印刷指部U1的粗细比较细的情况的例子。
如图10A所示那样,在印刷指部U1的粗细比较粗情况下,以推压机构330的各推压构件的上升量比较少的状态,甲部T配置于适当的描绘位置(可描绘位置)。
该情况下,各推压构件(即,第二推压构件36、第一推压构件37以及第三推压构件38)分别被独立的弹簧(即,第二弹簧356、第一弹簧358 以及第三弹簧374)施力,因此,能够将甲尖侧、指尖、第一关节附近等指部的各部整体上推至适当的高度,甲尖不会不自然地过于上扬或下降,甲部T整体上被保持为接近水平的状态。
特别是,对沿着指部插入方向F位于最里处的第一推压构件37进行施力的第一弹簧358为高负载(作用力大),因此,能够将甲部T的前端部的高度可靠地上推到规定的位置。
如图10B所示那样,在印刷指部U1的粗细比较细的情况下,与印刷指部U1较粗的情况相比较,推压机构330的各推压构件较大地上升。
该情况下也是,各推压构件(即,第二推压构件36、第一推压构件37 以及第三推压构件38)分别被独立的弹簧(即,第二弹簧356、第一弹簧 358以及第三弹簧374)施力,因此能够将甲尖侧、指尖、第一关节附近等指部的各部整体上推到适当的高度。
然后,对第一推压构件37进行施力的第一弹簧358为高负载(作用力大),因此,在印刷指部U1较细而到可描绘位置为止的距离较大的情况下也能够将甲部T的前端部的高度可靠地上推到规定的位置。
进而,在印刷指部U1的粗细特别细的情况下,在指尖部分等与载置有指部的部分之间容易产生间隙。但是,在本实施方式中,能够通过第三推压构件38将指尖部分从下方上推,因此,在指尖部分等与载置有指部的部分之间不易产生间隙。由此,能够不对用户增加负担地维持甲部T的高度。
对第三推压构件38进行施力的第三弹簧374为低负载(作用力小),因此,第三推压构件38所抵接的部分也不会被不自然地过于上推。
在对甲部T的描绘处理结束、拔出印刷指部U1的情况下,用户再次将推压机构330的推压构件(在本实施方式中,第二推压构件36)用印刷指部U1向下方向GD压入。
由此,敲击轴部365抵抗第二弹簧356的作用力一边将旋转构件363 下压一边向下方下降。
此时,通过由敲击轴部365将旋转构件363下推,旋转构件363的卡止突起363c被敲击轴部365的锯齿状的推压部365a的斜面推压而移动。
然后,若旋转构件363被下推到与下壳35的底面抵接的程度,卡止突起363c卡止于固定构件39的切缺部393,则卡止突起363c成为锁定状态,成为初始的设置状态。
在该状态下,在推压机构330的上表面与指部压制壁346之间确保了足够的间隙。因而,用户能够将印刷指部U1从指部插入部31拔出。
在本实施方式中,具备敲击轴部365的第二推压构件36通过卡止轴部 362而与旋转构件363连结。
因而,在旋转构件363的卡止突起363c被卡止于固定构件39的切缺部393的锁定状态下,敲击轴部365以及具备该敲击轴部365的第二推压构件36的向上方向GU的移动被限制。
由此,敲击轴部365及具备该敲击轴部365的第二推压构件36的上浮或晃动的产生被抑制,并且,推压机构330的上表面与指部压制壁346之间的间隙也能够可靠地被确保,能够使印刷指部U1的插拔顺滑地进行。
如以上那样,根据本实施方式,由多个构成部件构成推压机构330,由此能够将大小或形状不同的各种指部用1个推压机构来适当地固定。
即,本实施方式的指部固定单元33具备具有多个推压构件(第二推压构件36、第一推压构件37及第三推压构件38)而构成的推压机构330,该多个推压构件为,在印刷指部U1插入的指部插入部31内相互连结且沿着印刷指部U1的指部插入方向F配置,并且分别被施力构件(第二弹簧356、第一弹簧358及第三弹簧374)向上方向GU施力。
通过这样将上推指部的推压构件分割为多个,能够灵活地应对各种形状的印刷指部U1,能够将印刷指部U1以自然的形态进行固定。
因而,不必对每个指部替换附件,不会给用户带来负担,能够将甲部T 配置在适当的可描绘位置。
使对多个推压构件之中的、沿着指部插入方向F相对地配置在里侧的第一推压构件37向上方向GU施力的施力构件(即,第一弹簧358),相比于对其他推压构件向上方向GU施力的施力构件(即,第二弹簧356及第三弹簧374)为高负载(作用力大)。
因而,特别是对描绘影响较大的甲部T的前端部分也能够被可靠地上推到规定的高度,能够进行高品质的描绘。
在本实施方式中,对沿着指部插入方向F配置在最里处的第一推压构件37向上方向GU施力的第一弹簧358为高负载(作用力大),对第三推压构件38向上方向GU施力的第三弹簧374为低负载(作用力小),对第二推压构件36向上方向GU施力的第二弹簧356为中等程度的负载(中等程度的作用力)。
因而,能够将甲部T的前端可靠地上推,并且能够将指部整体以比较自然的状态进行保持。
特别是,对配置在第二推压构件36与第一推压构件37之间的第三推压构件38施力的第三弹簧374为低负载(作用力小),由此,不会不自然地将印刷指部U1过于上推,能够填补印刷指部U1与配置有印刷指部U1 的推压机构330之间的间隙,能够适当地保持印刷指部U1整体。
在本实施方式中,具备能够限制推压构件的移动的锁定机构。
因而,在将印刷指部U1向指部插入部31插入的情况下、拔出的情况下,能够可靠地确保推压构件与指部压制壁346之间的间隔,能够顺滑地进行印刷指部U1的向指部插入部31的插拔。
进而,在本实施方式中,在第二推压构件36设置有构成上述锁定机构的敲击轴部365,还具备对该敲击轴部365和旋转构件363进行卡止的作为卡止构件的卡止轴部36。
因而,在旋转构件363被卡止于固定构件39时,敲击轴部365以及设置有该敲击轴部365的第二推压构件36也成为经由卡止轴部362被卡止于固定构件39的状态,向上下方向(图4中的上下方向GU,GD)的移动被限制。
由此,在旋转构件363被卡止于固定构件39后能够防止敲击轴部365 以及第二推压构件36成为自由状态而晃动。
即,在使用了通常的锁定凸轮机构等的锁定机构中,将旋转构件压入到下方而使其锁定于固定构件的状态下,原本对旋转构件进行推压的敲击轴部成为自由状态,在将装置倒置或者倾斜时可能会产生晃动或上浮。并且,若敲击轴及设置有该敲击轴的第二推压构件36上浮,则供印刷指部 U1插入的部分的大小(高度方向的距离)会相应地变小,使得印刷指部 U1的插拔变难。
关于该点,在本实施方式中,如上述那样,具备卡止轴部36,在旋转构件363被卡止于固定构件39时,敲击轴部365通过卡止轴部362而被卡止于旋转构件363。因而,敲击轴部365以及卡止有敲击轴部365的第二推压构件36不会成为自由状态而晃动或上浮。
敲击轴部365及第二推压构件36是无法在卡止轴部362可上下动的范围以上沿着上下方向GU,GD进行移动的,因此,敲击轴部365及第二推压构件36不会突出至指部插入部31内。
由此,能够可靠地确保推压构件与指部压制壁346之间的间隔而加大地设置指部插入部31内的空间,能够顺滑地进行印刷指部U1向指部插入部31的插拔。
另外,以上对本发明的实施方式进行了说明,但是本发明不限于该实施方式,能够在不脱离其要旨的范围内进行各种变形。
例如,在本实施方式中,示例了指部固定单元33的推压机构330具备 3个推压构件36、37、38的情况,但是推压机构只要具备多个推压构件即可,推压机构330所具备的推压构件的数量不限于3个。
例如也可以具备2个推压构件,也可以具备4个以上推压构件。
例如,在具备2个推压构件的情况下,可以是本实施方式中的推压构件37以及推压构件38不分别独立而是一体地移动,也可以如本实施方式那样推压构件36及推压构件38一体地移动。
这样的情况下也是,使对沿着指部插入方向F相对地配置在里侧的推压构件(决定甲部的高度的推压构件)向上方向GU施力的施力构件,与将其他推压构件向上方向GU施力的施力构件相比,设定为高负载(作用力大)。
多个推压构件可以分别由相同的材料形成,例如也可以是,被最高负载上推的第一推压构件37由硬质材料形成,其他推压构件由比较柔软的材料形成等那样、适当地改变分别形成多个推压构件的材料。例如,在将沿着指部插入方向F配置在中间的第三推压构件38等用比较软的材料形成的情况下,能够期待更加减少对印刷指部U1的负担的效果。
在本实施方式中,示例了在描绘头43具备1个笔支架42的情况,但是设置于描绘头43的笔支架42的数量不限于1个。例如,也可以是具备2 个以上笔支架42,描绘用的笔41被保持有2根以上。
在本实施方式中,示例了用户适当地手动来更换让笔支架42保持的笔41的情况。但是,例如也可以是,在停放区域设置供笔41待机的待机空间,通过未图示的笔更换机构将所需要的笔41自动地从待机空间内取得并换插到笔支架42上。
在本实施方式中,示例了在描绘头43搭载有摄像装置51及照明装置 52的情况。但是,摄像装置51、照明装置52的设置位置不限于此。
例如,也可以是在美甲打印装置1的顶棚部分等固定配置有摄像装置 51以及照明装置52。在该情况下,为了从2个以上的不同的位置、角度拍摄用于检测甲部T的形状、曲率等来作为甲部信息的甲部图像,优选错开位置地设置2个以上摄像装置51。
在本实施方式中,示例了作为甲部信息而检测甲部T的曲率等、基于此来生成描绘数据的情况。但是,检测甲部T的曲率等并不是本发明必须的构成要素。
如果是例如在部T的大致中央描绘点睛(onepoint)图案的情况那样、进行描绘时只需知道甲部T的大致位置即可的情况下,无需正确地识别甲部T的形状及曲率等,能够不用进行甲部形状等的检测地进行描绘。
在本实施方式中,示例了将指部一根根地插入至装置来依次进行描绘的美甲打印装置1。但是也可以构成为能够对多根指部、不按照各指部进行插拔而连续地进行描绘的构成。
该情况下,在指部插入部31配置多个指部固定单元33。
在本实施方式中,构成为在美甲打印装置(描绘装置)1的描绘头43 具备用于保持描绘用的笔41的笔支架42和喷墨描绘部71。但是,具备笔 41和喷墨描绘部71这两方并不是必须的构成,也可以是仅具备任意一方来进行描绘的描绘装置。
本实施方式所示的美甲打印装置1中设置具有加热器及风扇的干燥部。
例如,在美甲打印装置1使用油墨比较不易干燥的油墨来进行描绘的情况下,通过具备干燥部,能够缩短油墨的干燥时间。
因而,在使用多个颜色的油墨来进行描绘的情况下能够进行迅速的描绘处理。
以上说明了本发明的几个实施方式,但是本发明的范围不限于上述的实施方式,包含权利要求书所记载的发明的范围及其等同的范围。
Claims (16)
1.一种保持装置,其中,具备:
对象物压制壁;以及
多个推压构件,能够向所述对象物压制壁侧的第一方向移动,
通过所述多个推压构件和所述对象物压制壁,形成供具有甲部的手指或者脚指即对象物插入的插入部,
所述对象物压制壁设置在对插入至所述插入部的所述对象物向所述第一方向的移动进行限制的位置,
所述多个推压构件之中的一个推压构件比所述多个推压构件中的其他推压构件更靠近插入至所述插入部的所述对象物的前端,
所述多个推压构件分别对插入至所述插入部的所述对象物施加作用力,由所述一个推压构件施加的所述作用力大于由所述其他推压构件施加的所述作用力。
2.如权利要求1所述的保持装置,其中,
所述多个推压构件沿着所述对象物向所述插入部的插入方向相互连结地配置。
3.如权利要求1所述的保持装置,其中,
所述多个推压构件具有:第一推压构件,在所述插入方向上相对地配置于里侧;第二推压构件,在所述插入方向上相对地配置于外侧;以及第三推压构件,配置在所述第一推压构件与所述第二推压构件之间,
由所述第一推压构件施加的所述作用力具有第一值,
由所述第二推压构件施加的所述作用力具有第二值,
由所述第三推压构件施加的所述作用力具有第三值,
所述第一值大于所述第二值,所述第二值大于所述第三值。
4.如权利要求3所述的保持装置,其中,
所述第二推压构件能够向与所述第一方向相反的第二方向移动,
具备锁定机构,该锁定机构在被向所述第二方向进行了奇数次按压的情况下,设定为限制所述第二推压构件向所述第一方向的移动的锁定状态,在被向所述第二方向进行了偶数次按压的情况下,所述锁定状态被解除,设定为允许所述第二推压构件向所述第一方向移动的解除状态。
5.如权利要求4所述的保持装置,其中,
所述锁定机构具有:
敲击轴部,具有锯齿状的推压部;
旋转构件,具有卡止突起,被所述敲击轴部的推压部推压而进行旋转;以及
固定构件,构成为被设定成对所述旋转构件的所述卡止突起进行卡止的卡止状态和将所述卡止状态解除的解除状态。
6.如权利要求5所述的保持装置,其中,
所述敲击轴部设置于所述第二推压构件,
所述锁定机构还具备对所述敲击轴部和所述旋转构件进行卡止的卡止构件。
7.如权利要求3所述的保持装置,其中,
所述第二推压构件为,沿着与所述对象物向所述插入部的插入方向正交的第三方向的形状具有能够限制所述对象物向与所述插入方向交叉的方向移动的形状。
8.如权利要求1所述的保持装置,其中,
所述第一推压构件为,沿着与所述对象物向所述插入部的插入方向正交的第三方向的形状具有朝向所述第一方向弯曲成凸状、向所述插入部插入的所述对象物的所述甲部的前端部分能够接触的形状。
9.一种描绘装置,其中,具有:
保持装置,保持具有要描绘的甲部的手指或者脚指即对象物;以及
描绘部,对保持于所述保持装置的所述对象物的所述甲部进行描绘,
所述保持装置具备:
对象物压制壁;以及
多个推压构件,能够向所述对象物压制壁侧的第一方向移动,
通过所述多个推压构件和所述对象物压制壁,形成供所述对象物插入的插入部,
所述对象物压制壁设置在对插入至所述插入部的所述对象物向所述第一方向的移动进行限制的位置,
所述多个推压构件之中的一个推压构件比所述多个推压构件中的其他推压构件更靠近插入至所述插入部的所述对象物的前端,
所述多个推压构件分别对插入至所述插入部的所述对象物施加作用力,由所述一个推压构件施加的所述作用力大于由所述其他推压构件施加的所述作用力。
10.如权利要求9所述的描绘装置,其中,
所述多个推压构件沿着所述对象物向所述插入部的插入方向相互连结地配置。
11.如权利要求9所述的描绘装置,其中,
所述多个推压构件具有:第一推压构件,在所述插入方向上相对地配置于里侧;第二推压构件,在所述插入方向上相对地配置于外侧;以及第三推压构件,配置在所述第一推压构件与所述第二推压构件之间,
由所述第一推压构件施加的所述作用力具有第一值,
由所述第二推压构件施加的所述作用力具有第二值,
由所述第三推压构件施加的所述作用力具有第三值,
所述第一值大于所述第二值,所述第二值大于所述第三值。
12.如权利要求11所述的描绘装置,其中,
所述第二推压构件能够向与所述第一方向相反的第二方向移动,
具备锁定机构,该锁定机构在被向所述第二方向进行了奇数次按压的情况下,设定为限制所述第二推压构件向所述第一方向的移动的锁定状态,在被向所述第二方向上进行了偶数次按压的情况下,所述锁定状态被解除,设定为允许所述第二推压构件向所述第一方向移动的解除状态。
13.如权利要求12所述的描绘装置,其中,
所述锁定机构具有:
敲击轴部,具有锯齿状的推压部;
旋转构件,具有卡止突起,被所述敲击轴部的推压部推压而进行旋转;以及
固定构件,构成为被设定成对所述旋转构件的所述卡止突起进行卡止的卡止状态和将所述卡止状态解除的解除状态。
14.如权利要求13所述的描绘装置,其中,
所述敲击轴部设置于所述第二推压构件,
所述锁定机构还具备对所述敲击轴部和所述旋转构件进行卡止的卡止构件。
15.如权利要求11所述的描绘装置,其中,
所述第二推压构件为,沿着与所述对象物向所述插入部的插入方向正交的第三方向的形状具有能够限制所述对象物向与所述插入方向交叉的方向移动的形状。
16.如权利要求9所述的描绘装置,其中,
所述第一推压构件为,沿着与所述对象物向所述插入部的插入方向正交的第三方向的形状具有朝向所述第一方向弯曲成凸状、向所述插入部插入的所述对象物的所述甲部的前端部分能够接触的形状。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016-129587 | 2016-06-30 | ||
JP2016129587A JP6680112B2 (ja) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 指固定ユニット及び描画装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107549980A true CN107549980A (zh) | 2018-01-09 |
CN107549980B CN107549980B (zh) | 2020-10-30 |
Family
ID=60805873
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710350867.3A Active CN107549980B (zh) | 2016-06-30 | 2017-05-18 | 保持装置以及描绘装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9931865B2 (zh) |
JP (1) | JP6680112B2 (zh) |
CN (1) | CN107549980B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111000358A (zh) * | 2018-10-04 | 2020-04-14 | 卡西欧计算机株式会社 | 印刷装置及印刷方法 |
CN113386472A (zh) * | 2020-03-13 | 2021-09-14 | 卡西欧计算机株式会社 | 印刷装置、调节装置以及调节方法 |
CN116268744A (zh) * | 2021-12-21 | 2023-06-23 | 卡西欧计算机株式会社 | 印刷装置 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10780568B2 (en) | 2017-04-10 | 2020-09-22 | Mark David Gusack | Configurable tool set for manipulating objects |
CA3159758A1 (en) | 2019-10-29 | 2021-05-06 | NailPro, Inc. | Automated total nail care systems, devices and methods |
JP2020093142A (ja) * | 2020-03-18 | 2020-06-18 | カシオ計算機株式会社 | 指固定ユニット及び描画装置 |
KR102614771B1 (ko) * | 2023-04-21 | 2023-12-15 | 주식회사 키닉스 테크놀로지 | 네일홀더모듈 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000325136A (ja) * | 1999-05-19 | 2000-11-28 | Jitsuto Seremonii:Kk | ネイルアート装置の指ホルダ |
US20120147113A1 (en) * | 2010-12-10 | 2012-06-14 | Casio Computer Co., Ltd. | Nail print apparatus |
JP2014023729A (ja) * | 2012-07-27 | 2014-02-06 | Casio Comput Co Ltd | ネイルプリント装置 |
CN104287411A (zh) * | 2013-07-18 | 2015-01-21 | 卡西欧计算机株式会社 | 指甲打印装置以及指甲打印装置的印刷控制方法 |
CN105212499A (zh) * | 2014-06-30 | 2016-01-06 | 卡西欧计算机株式会社 | 描绘装置以及描绘装置的描绘控制方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6286517B1 (en) | 1998-12-22 | 2001-09-11 | Pearl Technology Holdings, Llc | Fingernail and toenail decoration using ink jets |
CN100536716C (zh) * | 2004-06-08 | 2009-09-09 | 罗春晖 | 喷墨美甲系统 |
US8757171B2 (en) * | 2009-10-06 | 2014-06-24 | Mattel, Inc. | Finger positioning device for a printer |
JP4676562B1 (ja) * | 2010-04-08 | 2011-04-27 | 雄樹 栗原 | ダブルノック機構 |
JP5915571B2 (ja) * | 2013-03-14 | 2016-05-11 | カシオ計算機株式会社 | ネイルプリント装置及びネイルプリント装置の印刷方法 |
JP6577203B2 (ja) * | 2015-02-17 | 2019-09-18 | 株式会社アゲハ | ネイルアートプリント用指先保持器と指先保持器定置装置及びネイルアートプリント装置 |
JP6733135B2 (ja) * | 2015-06-18 | 2020-07-29 | カシオ計算機株式会社 | 描画装置 |
JP2017006570A (ja) * | 2015-06-26 | 2017-01-12 | カシオ計算機株式会社 | 描画装置 |
EP3121018B1 (en) * | 2015-07-09 | 2021-09-22 | Funai Electric Co., Ltd. | Ejection device |
-
2016
- 2016-06-30 JP JP2016129587A patent/JP6680112B2/ja active Active
-
2017
- 2017-04-24 US US15/495,394 patent/US9931865B2/en active Active
- 2017-05-18 CN CN201710350867.3A patent/CN107549980B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000325136A (ja) * | 1999-05-19 | 2000-11-28 | Jitsuto Seremonii:Kk | ネイルアート装置の指ホルダ |
US20120147113A1 (en) * | 2010-12-10 | 2012-06-14 | Casio Computer Co., Ltd. | Nail print apparatus |
JP2014023729A (ja) * | 2012-07-27 | 2014-02-06 | Casio Comput Co Ltd | ネイルプリント装置 |
CN104287411A (zh) * | 2013-07-18 | 2015-01-21 | 卡西欧计算机株式会社 | 指甲打印装置以及指甲打印装置的印刷控制方法 |
CN105212499A (zh) * | 2014-06-30 | 2016-01-06 | 卡西欧计算机株式会社 | 描绘装置以及描绘装置的描绘控制方法 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111000358A (zh) * | 2018-10-04 | 2020-04-14 | 卡西欧计算机株式会社 | 印刷装置及印刷方法 |
US11517095B2 (en) | 2018-10-04 | 2022-12-06 | Casio Computer Co., Ltd. | Printing device and printing method |
CN113386472A (zh) * | 2020-03-13 | 2021-09-14 | 卡西欧计算机株式会社 | 印刷装置、调节装置以及调节方法 |
CN113386472B (zh) * | 2020-03-13 | 2022-12-06 | 卡西欧计算机株式会社 | 印刷装置、调节装置以及调节方法 |
US11813881B2 (en) | 2020-03-13 | 2023-11-14 | Casio Computer Co., Ltd. | Printing device, spacer, and adjustment method |
CN116268744A (zh) * | 2021-12-21 | 2023-06-23 | 卡西欧计算机株式会社 | 印刷装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018000401A (ja) | 2018-01-11 |
US20180001661A1 (en) | 2018-01-04 |
US9931865B2 (en) | 2018-04-03 |
CN107549980B (zh) | 2020-10-30 |
JP6680112B2 (ja) | 2020-04-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107549980A (zh) | 保持装置以及描绘装置 | |
CN103660611B (zh) | 美甲打印装置及其印刷控制方法 | |
CN105313458B (zh) | 描绘装置以及描绘装置的描绘控制方法 | |
CN105269957B (zh) | 描绘装置以及描绘装置的描绘控制方法 | |
CN106494095A (zh) | 描绘装置以及描绘装置的描绘方法 | |
US9642436B2 (en) | Drawing device and method for detecting shape of nail in the same | |
CN105212499B (zh) | 描绘装置以及描绘装置的描绘控制方法 | |
US9056491B2 (en) | Nail print apparatus | |
CN104287411B (zh) | 指甲打印装置以及指甲打印装置的印刷控制方法 | |
CN107020830B (zh) | 描绘装置以及描绘装置的描绘方法 | |
CN105725452B (zh) | 描画装置以及描画装置的描画控制方法 | |
CN107224090A (zh) | 描绘装置、描绘装置的描绘方法及计算机可读取的记录介质 | |
CN104783475A (zh) | 描绘装置以及描绘装置的描绘控制方法 | |
CN106313905B (zh) | 绘图装置以及绘图装置的绘图控制方法 | |
CN108618342A (zh) | 描绘装置、描绘方法以及记录介质 | |
JP2017176800A (ja) | 描画装置及び描画装置の描画方法 | |
US20150366317A1 (en) | Drawing apparatus | |
JP2017055933A (ja) | 爪形状検出装置及び描画装置、並びに爪形状検出方法 | |
JP6349718B2 (ja) | 描画装置 | |
JP6733251B2 (ja) | 描画装置及び描画装置の描画方法 | |
JP2020093142A (ja) | 指固定ユニット及び描画装置 | |
JP2016171968A (ja) | 描画装置及び描画方法 | |
JP2020185395A (ja) | 描画装置及び描画装置の描画方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |