CN104783475A - 描绘装置以及描绘装置的描绘控制方法 - Google Patents

Abstract

描绘装置及描绘控制方法。描绘装置具备：载置部，其具有载置印刷对象物的载置面，该印刷对象物具有沿一个方向弯曲的印刷对象面；描绘头，其装备至少1个在一端具有前端部的描绘用具，所述前端部具有以第1轴线作为中心轴的形状，使所述前端部与载置于所述载置面的所述印刷对象物的所述印刷对象面的描绘位置相接触来实施描绘；和控制部，其对应于所述印刷对象面的所述描绘位置，选择性地使装备于所述描绘头的所述描绘用具的所述前端部的所述第1轴线向第1倾斜方向和第2倾斜方向当中的任意一方倾斜，所述第1倾斜方向是从与所述载置面垂直的方向即垂直方向向所述一个方向的一侧倾斜的方向，所述第2倾斜方向是向所述一个方向的另一侧倾斜的方向。

Description

描绘装置以及描绘装置的描绘控制方法

对应的日本申请的申请号是特愿2014-007391，申请日是2014年1月20日。

技术领域

本发明涉及描绘装置以及描绘装置的描绘控制方法。

背景技术

以往，已知通过在指甲上印刷指甲设计来实施指甲打印的指甲打印装置。这样的指甲打印装置例如记载在日本特表2003-534083号公报中。

如果使用这样的指甲打印装置，则即使不利用美甲沙龙等也能轻易享受指甲设计的乐趣。

在上述文献记载的指甲打印装置中，使用从印刷头喷射墨水作为微小的液滴的喷墨方式。

与此相对，已知具备用于进行描绘的书写用具(笔)、使书写用具的前端部的笔尖接触描绘对象来进行描绘的绘图机方式的描绘装置。

在这样的绘图机方式的描绘装置中，由于要使用笔，因此能使用粒径大的颜料(颜色材料)、包含金银色金属丝等的墨水、或粘度高的墨水等难以在喷墨方式的情况下进行使用的各种墨水。为此，在指甲打印装置中采用了这样的描绘装置的情况下，能实现与由美甲沙龙等实施的美甲艺术相接近的完工的指甲打印。

但是，该指甲打印装置中的描绘对象即指甲一般具有以下这样的弯曲形状：在宽度方向的中央部分高度高且比较平坦，但越往宽度方向的两端部则高度越低，倾斜越大。

为此，在书写用具具有毡头那样的笔尖的情况下，在倾斜大的指甲的宽度方向的两端部侧，有时笔尖的侧面的部分碰到指甲，从而描绘线会变粗。或者，在书写用具具有圆珠笔型的笔尖的情况下，在指甲的宽度方向的两端部侧，笔尖的前端的圆珠部分难以与指甲的表面接触，会发生线出现飞白或者线中断，从而不能良好地进行描绘。

由于这些原因，在指甲的宽度方向的两端部侧，指甲打印的完工品质有时会降低。

发明内容

本发明具有以下优势：能够提供一种直到指甲的具有倾斜的形状的端部为止都能实施高精细的指甲打印的描绘装置以及描绘装置的描绘控制方法。

本发明的一个形式是一种描绘装置，具备：载置部，其具有载置印刷对象物的载置面，该印刷对象物具有沿一个方向弯曲的印刷对象面；描绘头，其装备至少1个在一端具有前端部的描绘用具，所述前端部具有以第1轴线作为中心轴的形状，使所述前端部与载置于所述载置面的所述印刷对象物的所述印刷对象面的描绘位置相接触来实施描绘；和控制部，其对应于所述印刷对象面的所述描绘位置，选择性地使装备于所述描绘头的所述描绘用具的所述前端部的所述第1轴线向第1倾斜方向和第2倾斜方向当中的任意一方倾斜，所述第1倾斜方向是从与所述载置面垂直的方向即垂直方向向所述一个方向的一侧倾斜的方向，所述第2倾斜方向是从所述垂直方向向所述一个方向的另一侧倾斜的方向。

本发明的另一个形式是一种描绘装置的描绘控制方法，所述描绘装置具有：载置部，其具有载置印刷对象物的载置面，该印刷对象物具有沿一个方向弯曲的印刷对象面；和描绘头，其装备至少1个在一端具有前端部的描绘用具，所述前端部具有以第1轴线作为中心轴的形状，使所述前端部与沿一个方向弯曲的印刷对象面的描绘位置相接触来实施描绘；在该描绘装置的描绘控制方法中，对应于所述描绘对象面的所述描绘位置，选择性地使装备于所述描绘头的所述描绘用具的所述前端部的所述第1轴线向第1倾斜方向和第2倾斜方向当中的任意一方倾斜，来实施所述描绘，所述第1倾斜方向是从与所述载置面垂直的方向即垂直方向向所述一个方向的一侧倾斜的方向，所述第2倾斜方向是向所述一个方向的另一侧倾斜的方向。

附图说明

图1是第1实施方式中的指甲打印装置的主视图。

图2A是沿图1中的II-II线的侧截面图，图2B是沿图1中的III-III线的截面图。

图3A、B、C是对描绘状态下的笔架以及被笔架支撑的笔进行放大后的图，图3A是笔架以及笔的侧视图，图3B以及图3C是从箭头b方向观察图3A的笔架以及笔的主视图，图3D是从箭头d方向观察图3B的笔架以及笔的底视图，图3E是从箭头e方向观察图3C的笔架以及笔的底视图，图3F是表示在指甲上进行描绘时的笔的笔尖的描绘部与指甲之间的接触状态的图。

图4A、B、C、D是对笔以及笔固定器进行放大后的主视图，图4A表示笔尖的笔尖轴线向左侧倾斜的状态，图4B表示笔尖的笔尖轴线向右侧倾斜的状态，图4C是笔固定器的立体图，图4D是电动机用齿轮的顶视图。

图5是表示第1实施方式所涉及的指甲打印装置的控制构成的主要部分框图。

图6是表示第1实施方式所涉及的指甲打印装置的描绘处理的流程图。

图7A、B、C是用于说明第2实施方式所涉及的指甲打印装置的描绘处理的说明图。

图8是表示第4实施方式中的指甲打印装置的主要部分的截面图。

图9A、B是第4实施方式中的笔以及齿轮板构件的主要部分侧视图，图9A表示笔尖的笔尖轴线向左侧倾斜的状态，图9B表示笔尖的笔尖轴线向右侧倾斜的状态。

图10是表示笔旋转电动机的1个变形例的主视图。

图11A、B、C是表示笔的1个变形例的主视图，图11A、B表示笔尖的笔尖轴线向左侧倾斜的状态，图11C表示笔尖的笔尖轴线向右侧倾斜的状态。

图12A、B是例示了将图11A～C所示的笔的1个变形例应用于第4实施方式的情况的笔以及齿轮板构件的主要部分侧视图，图12A表示笔尖的笔尖轴线向左侧倾斜的状态，图12B表示笔尖的笔尖轴线向右侧倾斜的状态。

具体实施方式

以下示出附图来详细说明本发明所涉及的描绘装置及其描绘控制方法的实施方式。

另外，在以下所述的实施方式中，为了实施本发明而附加了技术上优选的各种限定，但本发明的范围并不限定于以下的实施方式以及图示例。

在以下的各实施方式中，说明描绘装置将手指的指甲的表面作为描绘对象面，对其实施描绘的情况。但是，本发明的描绘对象面并不限于手指的指甲的表面。例如也可以将脚指的指甲的表面作为描绘对象面。

[第1实施方式]

参考图1到图6来说明本发明所涉及的指甲打印装置(描绘装置)1的第1实施方式。

本实施方式的指甲打印装置将具有弯曲形状的指的指甲的表面作为描绘对象面，在该描绘对象面上实施描绘，其中，该弯曲形状是沿着宽度方向即左右方向，中央部自两端侧隆起的形状。

图1是指甲打印装置的主视图。

图2A是指甲打印装置的沿图1中的II-II线的侧截面图。

如图1以及图2A所示，该指甲打印装置(描绘装置)1具备：外壳主体2；和收容在该外壳主体2中的装置主体10。

另外，在图1以及图2A中，用两点划线表示外壳主体。

在外壳主体2的前面上部的一端设置有为了更换后述的描绘组件40的笔41(书写用具)而构成为能开闭的笔更换用盖部23。

笔更换用盖部23经由例如铰链等而如图2A所示那样自如地从闭合状态转动到打开状态。

进而，在外壳主体2的一个侧面(在本实施方式中，图1中为左侧面)中与后述的笔试写部61相对应的位置处，形成能替换载置于笔试写部61的被描绘介质(未图示)的介质插入退出口24。

在外壳主体2的上表面(盖板)设置操作部25(参考图5)。

操作部25是由用户进行各种输入的输入部。

在操作部25配置有例如接通指甲打印装置1的电源的电源开关按钮、使动作停止的动作开关按钮、选择描绘在指甲T上的设计图像的设计选择按钮、指示描绘开始的描绘开始按钮等用于进行各种输入的未图示的操作按钮。

在外壳主体2的上表面(盖板)的大致中央部设置显示部26。

显示部26例如由液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)、有机电致发光显示器及其它平板显示器等构成。

在本实施方式中，在该显示部26中适宜显示例如拍摄了印刷指U1而得到的指甲图像(包含指甲T的图像的指图像)、包含在该指甲图像中的指甲T的轮廓线等图像、用于选择应描绘在指甲T上的设计图像的设计选择画面、设计确认用的缩略图像、使各种指示显示的指示画面等。

另外，也可以将用于进行各种输入的触控面板一体地构成在显示部26的表面。

装置主体10大致形成为箱状，且具备：设置在外壳主体2的内部下方的下部机框11；和位于该下部机框11的上方且设置在外壳主体2的内部上方的上部机框12。

首先说明下部机框11。

下部机框11具有：背面板111、底板112、左右一对侧板113a、113b、X方向移动台收容部114、Y方向移动台收容部115、以及隔壁116。

侧板113a、113b的下端部分别与底板112的左右两端部连结，将侧板113a、113b设置为相对于底板112立起的状态。

如图2A所示，背面板111的下部形成为朝向前方(指插入方向近前侧)凹陷成两段。背面板111的下端部与底板112的前端部连结，背面板111对由底板112和侧板113a、113b包围的区域进行前后划分。

形成在该凹陷的背面板111的后侧的空间成为X方向移动台收容部114、Y方向移动台收容部115(参考图2A)。

在描绘组件40向前方(指插入方向近前侧)移动时在X方向移动台收容部114内收容描绘组件40的X方向移动台45。

在Y方向移动台收容部115内配置有描绘组件40的Y方向移动台47。

隔壁116设置在下部机框11的内侧，对下部机框11的内部前方侧的空间(由背面板111、底板112、以及侧板113a、113b包围的指插入方向近前侧的空间)进行上下划分。

隔壁116大致水平地设置。隔壁116的左右两端部分别与侧板113a、113b连结，隔壁116的后端部与背面板111连结。

与该下部机框11一体地设置指固定部30。

指固定部30包括：收纳与实施描绘的指甲T相对应的指(以下将其称作“印刷指U1”)的指收纳部31、和使该印刷指U1以外的指(以下将其称作“非印刷指U2”)躲避的指躲避部32。

指收纳部31配置在隔壁116的上侧的下部机框11的宽度方向的大致中央部。

由隔壁116划分为下部机框11的下侧的空间构成指躲避部32。

例如，在对无名指的指甲T实施描绘的情况下，在指收纳部31插入作为印刷指U1的无名指，将作为非印刷指U2的其它4指(拇指、食指、中指、小指)插入指躲避部32(参考图2B)。

指收纳部31在下部机框11的前面侧(印刷指插入方向的近前侧)开口，下侧被构成隔壁116的一部分的指载置部116a划分，两侧被隔板31a划分，里侧被隔板31c划分。

指载置部116a将实施描绘的指甲T的指(印刷指U1)搭载在XY平面上。

指收纳部31的上侧被顶盖部31d划分。

在顶盖部31d形成用于使插入至指收纳部31的印刷指U1的指甲T露出的窗31e。

在隔壁116的上表面且下部机框11的前面侧的两侧部，竖立设置有对下部机框11的前面侧进行封闭的前壁31f(参考图1)。

在隔壁116的上表面，竖立设置有从该前壁31f的靠中央部的端部朝向所述指收纳部31变狭窄而将印刷指U1引导至指收纳部31内的一对引导壁31g。

用户能将隔壁116夹在插入至指收纳部31的印刷指U1与插入至指躲避部32的非印刷指U2之间。由此稳定地固定插入至指收纳部31内的印刷指U1。

另外，在本实施方式中，在隔壁116的前端部形成向下方突出的突出部116b。

突出部116b例如如图2B所示那样，成为随着接近近前侧而其厚度渐减、随着接近里侧而其厚度渐增的锥形部。或者，突出部116b成为其厚度相对于隔壁116的里侧的凹陷而整体较厚的结构。

如图1以及图2A所示，在隔壁116的上表面的指收纳部31的旁边(与外壳主体2的介质插入退出口24相对应的位置，在本实施方式中，图1中为左侧)设置有用于在后述的描绘头42所能描绘的范围内进行后述的笔41的试写的笔试写部61。

优选将该笔试写部61的高度设置成与将印刷指U1插入至指收纳部31时的指甲T的高度大致相同。

笔试写部61具有载置从前述的外壳主体2的介质插入退出口24插入的平板状的被描绘介质的构成。

载置在笔试写部61的被描绘介质只要能试用笔尖412的前端的描绘部412t即可，例如是纸片，且能从介质插入退出口24进行更换。

在对指甲T开始描绘前，在该笔试写部61的被描绘介质上进行用笔41来描绘“○”或“∞”等给定的图形的试写。由此，使笔尖412的前端的描绘部412t的状态良好，抑制由于描绘部412t干燥或吸墨状况差等而使对指甲T进行描绘时起笔出现飞白或中断。

在本实施例中，在笔试写部61的前方(指插入方向的近前侧)设置有橡胶制的笔帽62。

笔帽62仅设置与装备于描绘组件40的多个笔41相对应的数目个(本实施方式中为4个)。在将笔41装备于描绘组件40后而未进行描绘时(非描绘时)，笔41收容在笔帽62中。配置了笔帽62等的区域在非描绘时成为笔41进行待机的起始空间(home space)。

即，在非描绘时，在使笔41移动到笔帽62的正上方后，通过后述的螺线管440(参考图3A等)使笔41下降，将笔尖412收容在笔帽62内。

另外，在本实施方式中，如后述那样，笔41的笔尖412的笔尖轴线SL相对于笔41的轴部的笔轴轴线CL向指甲T的宽度方向中的左右任意一侧倾斜。由此，笔帽62也形成为沿着该倾斜的形状。

在使笔41移动到设置有笔帽62的起始空间时，使全部笔41的朝向一致，成为能收容在笔帽62中的朝向。

通过如此将笔尖412收容在笔帽62内，能防止非描绘时的笔尖412的描绘部412t的干燥。

另外，笔帽62的形状等并不限定于图示例。例如，也可以是能对装备于描绘组件40的多个笔41的全部笔尖412进行收纳的长条的槽状的笔帽等。

另外，在本实施方式中，如此，由于将笔帽62设置在笔试写部61的一旁，因此在开始描绘时，能在使笔41上升而在紧挨的笔试写部61进行试写后开始描绘。由此，能将笔41的移动等所需的时间抑制到最小限度，能进行迅速的描绘动作。

描绘组件40具备如下要素等：具备作为书写用具的笔41的描绘头42；对描绘头42进行支撑的组件支撑构件44；用于使描绘头42在X方向(图1中的X方向、指甲打印装置1的左右方向)上移动的X方向移动台45；X方向移动电动机46；用于使描绘头42在Y方向(图2A中的Y方向、指甲打印装置1的前后方向)上移动的Y方向移动台47；以及Y方向移动电动机48。

在本实施方式中，描绘头42具备4个各保持1根笔(描绘用具)41的笔架43。

笔41将指甲T的表面作为描绘对象面，是前端部即笔尖412的前端的描绘部412t(参考图3A、图3B、图3C以及图3F)与描绘对象面即指甲T的表面相接触并在指甲T的表面上实施描绘的书写工具。

图3A到图3E是将笔架43以及由该笔架43支撑的笔41进行放大后的图，示出对指甲T进行描绘时的状态(描绘状态)。

图3A是笔架43以及笔41的侧视图。

图3B以及C是从箭头b方向观察图3A的笔架43以及笔41的主视图。

图3C表示使笔41从图3B所示的状态绕着经过笔41的笔轴部411的轴中心的笔轴轴线CL进行了180度旋转时的状态。

图3D是从箭头d方向观察图3B的笔41以及笔固定器431的底视图。

图3E是从箭头e方向观察图3C的笔41以及笔固定器431的底视图。

图3F是表示对指甲T进行描绘时的笔41的笔尖412的前端的描绘部412t与指甲T的接触状态的图。

如图3A、图3B以及图3C所示那样，保持在笔架43的笔41具有如下构成：具有圆柱状的笔轴部411，在该笔轴部411的一端侧设置笔尖412，在笔尖412的前端设置与描绘对象面相接触的描绘部412t。

笔轴部411的内部成为收容各种墨水的墨水收容部。

笔尖412将笔尖轴线SL作为中心轴，具有沿着笔尖轴线SL的前端侧较细且直径从该前端侧朝向笔轴部411侧逐渐变大的锥形形状。并且，笔尖412的侧面成为相对于笔尖轴线SL倾斜的倾斜面，并在笔尖412的前端具有描绘部412t。

收容在笔轴部411的内部的墨水并不特别限定粘度或颜色材料(颜料等)的粒径(粒子的大小)等。作为该墨水，例如能广泛使用加入了金银的金银色金属丝的墨水或包含白色的颜料等各种颜色材料的墨水、UV硬化型的墨水或甲油胶、底涂层用、顶涂层用、指甲油等。

在笔轴部411的外周面形成有为了卡止在后述的笔固定器431的缺口部431a(参考图4A以及图4B)而具有突出的形状的卡止凸部411a(参考图4A以及图4B)。

卡止凸部411a只要能卡止在缺口部431a，就不特别限定其形状等。

在该卡止凸部411a卡止在缺口部431a的状态下，笔41被定位在笔尖412成为后述的笔尖轴线SL从铅垂方向向指甲T的宽度方向中的一侧(例如右侧)倾斜的状态、向另一侧(例如左侧)倾斜的状态当中的任一状态的位置处。

在本实施方式中，如后述那样，在笔固定器431的相互对置的位置处形成一对缺口部431a。卡止凸部411a例如设置在与该一对缺口部431a相对应的2个部位处。

另外，卡止凸部411a只要卡止在一对缺口部431a当中的任意一方就能将笔41定位。为此，卡止凸部411a也可以仅设置在1个部位处。

笔41是通过将笔尖412的前端的描绘部412t推压到指甲T的表面从而将收容在笔轴部411内的墨水涂敷到指甲T的表面进行描绘的例如描绘部412t为圆珠笔型的笔。

另外，笔41并不限于圆珠笔型。笔41例如也可以是使墨水渗入到构成描绘部412t的毡头状的构件中来进行描绘的签字笔型、或使墨水渗入到构成描绘部412t的束起的毛中来进行描绘的画笔型。描绘部412t的粗细和形状也能准备各种类型。

由各笔架43保持的多个笔41既可以是具有相同类型的描绘部412t的笔，也可以是具有不同类型的描绘部412t的笔。

作为描绘用具的笔41如图3B到图3E所示那样具有以下形状：从笔尖412前端的描绘部412t经过笔尖412的中心的笔尖轴线SL相对于经过笔轴部411的轴中心的笔轴轴线CL倾斜给定的角度θ。

在此，笔41以使笔轴轴线CL成为铅垂方向(在本实施方式中，与配置了指甲T的指载置部116a的表面垂直的方向)的方式插入并保持在笔架43的笔固定器431中。

笔41将笔尖412的笔尖轴线SL设定成沿着载置于指载置部116a的指甲T的宽度方向从铅垂方向向指甲T的宽度方向的一侧(右侧)倾斜角度θ的倾斜方向(图3C所示的倾斜方向，以下设为第1倾斜方向)、或者向另一侧(左侧)倾斜角度θ的倾斜方向(图3B所示的倾斜方向，以下设为第2倾斜方向)当中的任一者。

作为初始状态，笔41以使笔尖轴线SL的倾斜方向成为第1倾斜方向或第2倾斜方向当中的任意一者的方式装备在笔架43中。

并且，在笔41的笔尖轴线SL的倾斜方向成为第1倾斜方向的情况下，通过使笔41以笔轴轴线CL为中心绕着笔轴轴线CL旋转180度，从而将笔41的笔尖轴线SL的倾斜方向设定为第2倾斜方向。另一方面，在笔41的笔尖轴线SL的倾斜方向成为第2倾斜方向的情况下，通过使笔41以笔轴轴线CL为中心，绕着笔轴轴线CL旋转180度，从而将笔41的笔尖轴线SL的倾斜方向设定为第1倾斜方向。

该笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向对应于所描绘的指甲T的弯曲形状来设定。即，如图3F所示那样，当在指甲T的右侧端部附近进行描绘时，将笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向设定为向左侧倾斜的第2倾斜方向。另一方面，当在指甲T的左侧端部附近进行描绘时，将笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向设定为向右侧倾斜的第1倾斜方向。

通过如此控制笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向，笔尖412的描绘部412t对弯曲的指甲T的端部也易于接触，能抑制在指甲T的端部处描绘的线出现飞白或中断。

图3B以及图3C所示的L表示笔尖412的长度，D表示笔尖412的前端的描绘部412t相对于笔尖轴线SL未倾斜时的偏移量。即，偏移量D是在将笔轴轴线CL与成为基准的水平面(即，例如配置了指甲T的指载置部116a的表面)的交点作为基点P时基点P与描绘部412t之间的距离。在此，例如在L为5mm、笔尖轴线SL相对于笔轴轴线CL(铅垂线)的倾斜角度θ为20度的情况下，偏移量D为1.82mm。

图4A以及图4B是从指甲打印装置1的近前侧(图2A中右侧)观察在本实施方式中在笔固定器431内将笔41向上方提起而使笔41成为能在笔固定器431内旋转的状态的图。

图4B表示使笔41从图4A的状态以笔轴轴线CL为中心绕着笔轴轴线CL旋转了180度时的状态。

在使笔41从图4A以及图4B所示的状态降到下方时，卡止凸部411a卡止在缺口部431a。

将该笔尖412的朝向存储至后述的存储部82的笔尖方向存储区域824。

在笔轴部411的另一端侧(即与笔尖412相反的一侧)安装有形成了比笔轴部411更向外侧突出的凸缘部413的盖部414。

形成笔轴部411以及盖部414的材料并没有特别的限定，但优选由适于对笔41进行量产的树脂等来形成。

在本实施方式中，在盖部414的上部，为了易于用手或镊子等进行摘取而设置有摘取部415。进而，通过埋设、粘帖等在该摘取部415例如设置小的铁片416，以便由磁铁吸附。

笔41如后述那样，仅从上方穿过笔架43的笔保持部437d以及笔固定器431而被保持。由此，通过打开设置于外壳主体2的笔更换用盖部23，例如由手或镊子来摘取摘取部415、或者使未图示的在棒状构件的前端安装了磁铁的部件靠近摘取部415而使铁片416被磁铁吸附从而拉上来等的方法，能简单地进行更换。

由此，用户能对应于希望描绘的指甲设计而以简单的步骤将装备于各笔架43的笔41适宜地替换为笔尖412的种类或墨水的种类不同的笔41，能实现所期望的指甲设计。

在本实施方式中，如图3A、图3B以及图3C所示那样，在笔41的上部(在本实施方式中，凸缘部413与摘取部415之间)设置有旋转用齿轮417。

旋转用齿轮417的外径形成为与笔41中外径最大的部分(本实施方式中为凸缘部413)的外径相同的直径、或比其大的直径。

如图4A以及图4B所示那样，在笔41的附近设置用于使旋转用齿轮417旋转的笔旋转电动机443。

笔旋转电动机443使笔41以该笔41的笔轴部411的笔轴轴线CL为中心绕着轴(绕着笔41或保持笔41的笔固定器431的轴)旋转。笔旋转电动机443构成通过使笔41绕着轴旋转180度来使前端部即笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向发生反转的描绘用具驱动部的一部分。

即，如果在笔41的笔尖轴线SL的倾斜方向成为第1倾斜方向(笔41的前端部即笔尖412的笔尖轴线SL相对于铅垂方向向右侧倾斜的状态，参考图4B)时，使笔旋转电动机443动作来使笔41绕着该笔41的轴旋转180度，则笔尖412的朝向发生反转，笔尖轴线SL的倾斜方向成为相对于铅垂方向向左侧倾斜的第2倾斜方向(参考图4A)。

由后述的描绘控制部815(参考图5)来控制笔旋转电动机443。

作为笔旋转电动机443，例如能应用步进电动机等能由描绘控制部815来控制旋转量的各种电动机。

在笔旋转电动机443设置有经由轴444与旋转用齿轮417相咬合的电动机侧齿轮445。

图4D是本实施方式的电动机侧齿轮445的俯视图。

如图4D所示，在本实施方式的电动机侧齿轮445的外周面形成有与旋转用齿轮417相咬合的齿轮部445a、和未形成齿轮(齿)的脱离部445b。

齿轮部445a的长度GL为旋转用齿轮417的外周的长度的大致1/2的长度，脱离部445b配置在该齿轮部445a的两侧。

由此，在电动机侧齿轮445在与旋转用齿轮417嵌合而相互咬合的状态下进行了旋转的情况下，在笔41绕着其轴旋转了约180度时，未形成有齿轮(齿)的脱离部445b被配置在与旋转用齿轮417相对置的位置处。在该状态下，旋转用齿轮417与电动机侧齿轮445的齿轮(齿)彼此的嵌合被解除，笔41的旋转停止。

在该脱离部445b配置在与旋转用齿轮417相对置的位置的状态下，旋转用齿轮417不与电动机侧齿轮445嵌合。由此，能使笔41上下移动。由此，在更换笔41时等，能顺畅地进行笔41的装卸。

在本实施方式中，在脱离部445b配置在与旋转用齿轮417相对置的位置的状态下，前述的卡止凸部411a配置在与后述的笔固定器431的缺口部431a相对应的位置处(参考图4A以及图4B)。

即，如果在与脱离部445b相对置的位置处解除旋转用齿轮417与电动机侧齿轮445的嵌合，则笔41变得能向下方移动，在笔41向下方移动时，卡止凸部411a卡止在缺口部431a。

在各笔架43设置有将笔41保持为使笔轴轴线CL成为大致垂直的状态的笔固定器431、和用于使笔41上下移动的笔上下机构432。

笔固定器431上下开口，具有保持笔41的筒状的形状，并在内部穿过笔尖412以及笔轴部411。

图4C是表示本实施方式中的笔固定器431的一例的立体图。

如图4C所示那样，在笔固定器(描绘用具固定器)431的上部的开口部形成有将设置于笔轴部411的卡止凸部411a卡止的一对缺口部431a。

缺口部431a成为开口侧的端部的宽度最宽、随着向下方行进而宽度慢慢变窄的锥状，缺口部431a的下端部的宽度稍宽于卡止凸部411a的宽度，成为槽状部。

通过如此地使缺口部431a的形状成为锥状，从而在缺口部431a的开口侧的端部的宽度内，即使在使笔41从与宽度的中心偏离的位置落入到笔固定器431中的情况下，卡止凸部411a也会被锥状的倾斜面引导而嵌入到缺口部431a的下端部的槽状部，并将笔41定位在合适的位置。由此，基于电动机侧齿轮445的笔41的旋转角度可以不是准确地为180度，只要是处于进入到缺口部431a的开口侧的锥状的端部的宽度内的角度范围内即可。

由此，在卡止凸部411a嵌入到缺口部431a的下端部的槽状部的状态下，将笔41定位成笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向相对于铅垂方向向右侧倾斜的第1倾斜方向、或者笔尖412的笔尖轴线SL相对于铅垂方向向左侧倾斜的第2倾斜方向当中的任一者。

如图3A所示，笔上下机构432具备：由柱塞434和线圈部435构成的螺线管440；安装在螺线管440的柱塞434的移动端侧的销436；和经由该销436与柱塞434连结的笔上下杆437；和抑制笔上下杆437过度上升的挡块438。

螺线管440成为使可动式的柱塞434如活塞那样在卷绕了铜线等的线圈部435之中进行往复运动的机制。

通过弹簧433对柱塞434向前方(图2A、图3A中的右侧方向)赋能。螺线管440是对抗该弹簧433的赋能力而将柱塞434向后方(图2A、图3A中的左侧方向)吸引的牵拉型的螺线管。

另外，螺线管440并不限定于牵拉型，也可以构成为推动型。

笔上下杆437如图3A所示那样，是短臂437a与长臂437b大致相交成直角的L字状的构件，在短臂437a的前端侧形成有被销436卡止的长孔437c。

在长臂437b的前端侧设置有穿过笔41的笔保持部437d。

笔保持部437d形成为环状，该环状具有大于笔41的笔轴部411以及笔尖412的直径且小于笔41的凸缘部413的直径的内径，笔保持部437d使笔轴部411以及笔尖412穿过，并以从下侧进行支撑的方式对凸缘部413进行卡止。

在笔上下杆437中的短臂437a与长臂437b的交点处，从笔架43侧穿过支轴439。

在本实施方式中，在驱动螺线管440的状态下，如图3A所示那样，成为对抗弹簧433的赋能力而将柱塞434向后方牵拉的状态，被柱塞434的销436卡止的笔上下杆437保持在使长臂437b成为大致水平的位置处。

在该状态下，笔41成为笔尖412降到笔架43的笔固定器431的下方的状态，成为笔尖412的前端的描绘部412t能与指甲T的表面或被描绘介质相接触的描绘状态。

另一方面，在螺线管440断开的状态下，柱塞434由于弹簧433的赋能力而向前方突出。此时，被柱塞434的销436卡止的笔上下杆437以支轴439为支点向上(逆时针方向)转动，长臂437b与挡块438相接触而停止。

由此，笔41的凸缘部413通过笔上下杆437而跳向上方(参考图2A)。

在该状态下，笔41成为笔尖412在笔架43的笔固定器431内向上方抬起的状态，成为笔尖412的前端的描绘部412t不与指甲T的表面或被描绘介质相接触的非描绘状态。

如此，通过支轴439以及以其为支点进行转动的笔上下杆437而将螺线管440的使柱塞434前后移动的力变换为使笔41上下移动的力。

另外，笔41穿过笔架43的笔固定器431而被保持，并未由笔上下杆437等固定。由此，笔41通过笔41的自重而向下方赋能。

由此，笔41能沿着笔固定器431自由下降到凸缘部413与笔保持部437d的上表面相接触的位置。然后，在描绘状态下，如果笔尖412的描绘部412t碰到指甲T的表面或被描绘介质，则笔尖412的描绘部412t由于笔41的自重而被推压到指甲T的表面或被描绘介质，构成为追随指甲T的表面形状(表面的起伏等)而在与载置了印刷指U1的XY平面相正交的Z方向(即上下方向)上自由移动。

笔41的重量为数克～数十克这样极轻的轻量。为此，即使笔尖412的描绘部412t碰到指甲T也不会让用户感到疼痛。进而，由于通过自重而确保了笔41的笔压，因此能在指甲T上良好地描绘指甲设计。

在本实施方式中，构成该笔上下机构432的构件之中的支轴439以及挡块438由不锈钢等金属形成，这以外的构件由树脂等轻量且不与磁铁反应的材料形成。

另外，构成笔上下机构432的构件的材料并不限定于在此例示的材料。

在本实施方式中，作为用于使笔41上下的致动器，使用了螺线管440。但是，用于使笔41上下的致动器并不限定于螺线管440。由于笔41是轻量，因此除了螺线管以外，还能由各种小型的驱动装置构成用于使笔41上下的致动器。

支撑描绘头42的组件支撑构件44被固定于安装在X方向移动台45的X方向移动部451。

X方向移动部451通过X方向移动电动机46的驱动而在X方向移动台45上沿着未图示的导轨在X方向上移动，由此，描绘头42在X方向(图1中的X方向、指甲打印装置1的左右方向)上移动。

X方向移动台45被固定于Y方向移动台47的Y方向移动部471。

Y方向移动部471通过Y方向移动电动机48的驱动而在Y方向移动台47上沿着未图示的导轨在Y方向上移动，由此，描绘头42在Y方向(图2A中的Y方向、指甲打印装置1的前后方向)上移动。

另外，在本实施方式中，X方向移动台45以及Y方向移动台47例如通过对X方向移动电动机46、Y方向移动电动机48与未图示的滚珠螺杆以及导轨进行组合来构成。

作为本实施方式的X方向移动电动机46以及Y方向移动电动机48，应用每送1脉冲就移动给定量的步进电动机。

在本实施方式中，由X方向移动电动机46以及Y方向移动电动机48等构成在X方向以及Y方向上对具备在指甲T上实施描绘的笔41的描绘头42进行驱动的头驱动部49(参考图5)。

用于使描绘组件40中的笔41上下移动的螺线管440、笔旋转电动机443、X方向移动电动机46、Y方向移动电动机48与后述的控制装置80的描绘控制部815(参考图5)连接，并由该描绘控制部815进行控制。

如图1以及图2A所示那样，摄影部50设置在上部机框12。

即，在上部机框12设置基板13，在该基板13的中央部下表面设置2个作为摄影部50的摄像装置的摄像机51。

摄像机51优选是例如具备具有200万像素程度以上的像素的固体摄像元件和镜头等而构成的小型摄像机。

摄像机51对插入至指收纳部31内的印刷指U1的指甲T进行拍摄，得到印刷指U1的指甲T的图像即指甲图像(包含指甲T的图像在内的指图像)。

在本实施方式中，2个摄像机51在插入至指收纳部31的印刷指U1的指甲T的宽度方向上大致并排而设。

2个摄像机51中的一个摄像机51与指收纳部31的底面相对置地设置，从正上方对指甲T进行拍摄。

另一个摄像机51相对于指收纳部31的底面倾斜配置，从斜上方向对指甲T进行拍摄。

在基板13以包围摄像机51的方式设置白色LED等照明灯(照明装置)52。照明灯52在摄像机51进行拍摄时对印刷指U1的指甲T进行照明。摄影部50具备该摄像机51以及照明灯52而构成。

该摄影部50与后述的控制装置80的摄影控制部811(参考图5)连接，由该摄影控制部811进行控制。

将由摄影部50拍摄到的图像的图像数据存储在后述的存储部82的指甲图像存储区域821。

在本实施方式中，能由作为摄像装置的2个摄像机51从至少2个不同的位置、角度对指甲T进行拍摄，来取得至少2张指甲图像。

然后，基于这些指甲图像，后述的指甲信息检测部812除了能检测指甲T的轮廓(指甲T的形状)以外，还能检测指甲T的表面相对于XY平面的倾斜角度(以下，称作“指甲T的倾斜角度”或“指甲曲率”)、或指甲T的垂直位置等指甲信息。

控制装置80例如设置在配置于上部机框12的基板13等。

图5是表示本实施方式中的控制构成的主要部分框图。

控制装置80如图5所示那样，是具备由未图示的CPU(CentralProcessing Unit，中央处理单元)构成的控制部81、和由ROM(Read OnlyMemory，只读存储器)以及RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)等(均未图示)构成的存储部82的计算机。

在存储部82中保存用于使指甲打印装置1动作的各种程序和各种数据等。

具体地，在存储部82的ROM中保存用于从指甲图像检测指甲T的形状等指甲信息的指甲信息检测程序、用于生成描绘数据的描绘数据生成程序、用于进行描绘处理的描绘程序等各种程序，通过由控制装置80来执行这些程序，从而对指甲打印装置1的各部分进行全面控制。

在存储部82设置：存储由摄影部50取得的用户的印刷指U1的指甲T的指甲图像的指甲图像存储区域821、存储由指甲信息检测部812检测到的指甲信息的指甲信息存储区域822、以及存储在指甲T上描绘的指甲设计的图像数据的指甲设计存储区域823。

在本实施方式中，如前述那样，作为初始状态，成为笔41的笔尖412的笔尖轴线SL向右侧倾斜的第1倾斜状态。由此，存储在指甲设计存储区域823的指甲设计的图像数据也构成为在由第1倾斜方向的笔尖412进行描绘时被正确地进行描绘。

进而，在本实施方式的存储部82设置笔尖方向存储区域824、位置补正值存储区域825。

笔尖方向存储区域824存储笔41的笔尖412的朝向(方向)。

在本实施方式中，如前述那样，笔41能取前端部即笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向相对于铅垂方向向右侧倾斜的第1倾斜方向、和前端部即笔尖412的笔尖轴线SL相对于铅垂方向向左侧倾斜的第2倾斜方向，随时将该笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向存储在笔尖方向存储区域824。

如后述那样，描绘控制部815一面参考存储在存储部82的笔尖方向存储区域824的笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向，一面适宜地控制笔旋转电动机443的动作。

位置补正值存储区域825与笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向相对应地存储用于进行笔41的描绘位置的补正的补正值。

在笔41如前述那样笔尖412的长度L为5mm、笔尖轴线SL相对于笔轴轴线CL(铅垂线)的倾斜角度θ为20度时，笔尖412的描绘部412t从基点P的偏移量为1.82mm，因此，将笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向从笔尖轴线SL向右侧倾斜的第1倾斜方向改变为向左侧倾斜的第2倾斜方向时的描绘部412t的移动距离成为3.64mm(＝3640μm)。在位置补正值存储区域825存储该移动距离(3640μm)作为补正值。

在本实施方式中，将笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向向右侧倾斜的第1倾斜方向作为基准来准备指甲设计的图像数据，在将笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向设为笔尖轴线SL向左侧倾斜的第2倾斜方向时，对描绘时的笔尖412的描绘部412t的位置进行补正，使其在x轴方向上偏移存储于位置补正值存储区域825的补正值(3640μm)，以使得描绘时的笔尖412的描绘部412t的位置与笔尖轴线SL的倾斜方向为第1倾斜方向时的位置相同。

控制部81在从功能上来看的情况下，具备摄影控制部811、指甲信息检测部812、描绘数据生成部813、显示控制部814、描绘控制部815等。作为这些摄影控制部811、指甲信息检测部812、描绘数据生成部813、显示控制部814、描绘控制部815等的功能，通过控制部81的CPU与存储在存储部82的ROM中的程序的相互作用来实现。

摄影控制部811控制摄影部50的摄像机51以及照明灯52，并使摄像机51对包含插入至指收纳部31的印刷指U1的指甲T的图像在内的指的图像(以下，称作“指甲图像”)进行拍摄。

在本实施方式中，摄影控制部811通过2个摄像机51从不同的位置、角度(例如指甲T的正上方和指甲T的斜上方等)取得至少2张指甲图像。

由摄影部50取得的指甲图像的图像数据也可以存储在存储部82。

指甲信息检测部812基于由摄像机51拍摄到的插入至指收纳部31的印刷指U1的指甲T的图像来检测针对印刷指U1的指甲T的指甲信息。

在此，所谓指甲信息例如是指甲T的轮廓(指甲形状、指甲T的水平位置)、指甲T的表面相对于XY平面的倾斜角度(指甲T的倾斜角度、指甲曲率)、指甲T的高度(指甲T的垂直方向的位置，以下称作“指甲T的垂直位置”或仅称作“指甲T的位置”)。

另外，所谓指甲T的表面的倾斜角度(指甲曲率)，是指指甲T的表面的宽度方向相对于水平面(即，载置了印刷指U1的指载置部116a的XY平面)的角度。

具体地，指甲信息检测部812从由摄像机51取得的印刷指U1的指甲T的指甲图像中检测指甲T的轮廓(形状和大小)、位置，并将该轮廓作为以x、y坐标等表现的信息取得。

指甲信息检测部812例如从由摄像机51取得的印刷指U1的指甲T的指甲图像中基于指甲T和这以外的指部分之间的颜色差异等来检测指甲T的轮廓(形状)。

另外，指甲信息检测部812检测指甲T的轮廓(形状)的方法并没有特别限定，并不限于在此举出的方法。

指甲信息检测部812作为基于由2个摄像机51拍摄到的至少2个指甲图像对指甲T检测指甲T的倾斜角度(指甲曲率)的倾斜角度检测部起作用。

指甲信息检测部812例如根据由2个摄像机51从不同的位置、角度(例如，指甲T的正上方和指甲T的斜上方等)拍摄到的2个指甲图像对用户的指甲T检测倾斜角度(指甲曲率)。

另外，指甲信息检测部812基于指甲图像至少检测指甲T的轮廓(指甲形状)即可，也可以不取得上述全部的指甲信息。

描绘数据生成部813基于由指甲信息检测部812检测到的指甲信息，生成用于由描绘头42在印刷指U1的指甲T上进行描绘的描绘用的数据。

具体地，描绘数据生成部813基于由指甲信息检测部812检测到的指甲T的形状等对指甲设计的图像数据进行放大、缩小、切取等适配处理，生成用于对指甲T实施描绘的数据。

另外，在指甲信息检测部812还取得指甲T的倾斜角度(指甲曲率)作为指甲信息的情况下，描绘数据生成部813按照指甲T的倾斜角度(指甲曲率)来进行指甲设计的图像数据的曲面补正。

显示控制部814控制显示部26来使显示部26显示各种显示画面。在本实施方式中，显示控制部814使显示部26显示例如指甲设计的选择画面、设计确认用的缩略图像、对包含指甲T的印刷指U1进行拍摄而得到的指甲图像等各种画面。

描绘控制部815是如下那样的控制部：将由描绘数据生成部813生成的描绘数据输出至描绘组件40，并控制描绘组件40的螺线管440、笔旋转电动机443、X方向移动电动机46、Y方向移动电动机48来对指甲T实施遵循该描绘数据的描绘。

在本实施方式中，描绘控制部815将指甲T的表面的宽度方向(图3F中左右方向)上的中央位置(图3F中一点划线所示的中心线的位置)设定为切换位置CP。并且，以切换位置CP为边界，将笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向从笔尖轴线SL向右侧倾斜的第1倾斜方向变更为向左侧倾斜的第2倾斜方向，或者从第2倾斜方向变更为第1倾斜方向。

具体地，描绘控制部815总是判断描绘对象面中的实施描绘的描绘位置，并以如下方式来控制笔旋转电动机443：在描绘位置是指甲T的表面的宽度方向(图3F中左右方向)上的比中央部更靠右侧的情况下，将笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向设定为笔尖轴线SL相对于铅垂方向向左侧倾斜的第2倾斜方向，在是比中央部更靠左侧的情况下，将笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向设定为笔尖轴线SL相对于铅垂方向向右侧倾斜的第2倾斜方向。

进而，在本实施方式中，描绘数据生成部813在笔41的笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向从第1倾斜方向变更为第2倾斜方向时，根据存储在位置补正值存储区域825的补正值对笔尖412的位置进行补正。

另外，在跨越该切换位置CP存在相连成一起的设计部分(例如花朵纹样、星星纹样等的图样)时，优选控制为直到该设计部分(图样)的描绘完成为止都不改变笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向。即，如果在相连成一起的设计部分之中变更笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向，则由于在该部位改变墨水的涂敷方向，有时会出现涂敷的线的形状错乱的情况。

由此，在相连成一起的设计部分(图样)的中途，通过控制为不改变笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向，能实现完工美丽的指甲打印。

接下来，参考图6等来说明本实施方式中的指甲打印装置1的动作以及描绘控制方法。

在通过该指甲打印装置1进行描绘的情况下，用户首先接通电源开关来使控制装置80启动。

显示控制部814使显示部26显示设计选择画面。

用户操作该操作部25的操作按钮等来从显示在设计选择画面的多个指甲设计之中选择所期望的指甲设计，由此，从操作部25输出选择指示信号来选择应在指甲T上描绘的指甲设计。

如果选择了指甲设计，则控制部81使显示部26显示促使将描绘该选择出的指甲设计所需的笔41设置在描绘头42的给定的笔架43的指示画面。

例如，在需要红墨水、加入金银色金属丝的金墨水时，在显示部26中指示应在哪个笔架43装备哪种墨水的笔41。

用户按照显示在显示画面的指示将给定的种类的笔41设置在给定的笔架43。

另外，用户也可以非要设置与指示不同的笔41来实现喜欢的颜色或质感的指甲设计。

另外，也可以构成为能通过条形码等由控制部81读取在笔架43设置了哪个种类的笔41，这种情况下，也可以使显示部26的设计选择画面显示由设置在笔架43的笔41所能描绘的指甲设计，使用户从其中选择指甲设计。

接下来，控制部81使显示部26显示促使将印刷指U1插入至指收纳部31的指示画面。

用户按照该指示将印刷指U1插入至指收纳部31，并将非印刷指U2插入至指躲避部32，在固定了印刷指U1的基础上操作描绘开关。

例如，在图2B中示出将左手的无名指作为印刷指U1插入至指收纳部31、将其它指作为非印刷指U2插入至指躲避部32的示例。

如果从描绘开关输入了描绘开始指示，则在开始描绘动作前，首先由摄影控制部811控制摄影部50，一面由照明灯52对印刷指U1进行照明一面由摄像机51对印刷指U1进行拍摄。

由此，由摄影部50取得插入至指收纳部31的印刷指U1的指甲T的图像(指甲图像)。

接下来，如图6所示那样，指甲信息检测部812基于指甲图像来检测指甲T的轮廓(指甲形状)等指甲信息(步骤S1)。

如果由指甲信息检测部812检测到指甲T的轮廓(指甲形状)等指甲信息，则基于这些指甲信息，由描绘数据生成部813进行指甲设计的图像数据向指甲T的适配处理。

描绘数据生成部813基于这些指甲信息对指甲设计的图像数据适宜地进行曲面补正等。由此，生成描绘数据(步骤S2)。

描绘控制部815在开始向指甲T的描绘前，使描绘组件40移动到笔试写部61，驱动保持笔41的笔架43的螺线管440，使笔41成为能进行描绘的状态。

然后，进行在被描绘介质上描绘“○”或“∞”等给定的图形的试写。

另外，试写既可以仅对描绘选择出的指甲设计所需的笔41进行，也可以对全部笔41进行。

如果生成了描绘数据且试写也完成，则描绘控制部815判断描绘位置是否是比指甲T的宽度方向(图3F中左右方向)的中央部更靠左侧(步骤S3)。

如果判断为描绘位置是指甲T的宽度方向上的左侧(步骤S3；“是”)，则接下来判断笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向是否是相对于铅垂方向向右侧倾斜的第1倾斜方向(步骤S4)。

然后，如果判断为笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向不是第1倾斜方向(步骤S4；“否”)，则使笔旋转电动机443进行动作来将笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向设定为第1倾斜方向(步骤S5)。

另一方面，如果判断为描绘位置是指甲T的宽度方向上的右侧(步骤S3；“否”)，则接下来判断笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向是否是相对于铅垂方向向左侧倾斜的第2倾斜方向(步骤S6)。

然后，如果判断为笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向不是第2倾斜方向(步骤S6；“否”)，则使笔旋转电动机443进行动作来将笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向设定为第2倾斜方向(步骤S7)。

然后，从存储部82的位置补正值存储区域825读入位置补正值，按照该补正值来对笔尖412的位置进行补正(步骤S8)。

在判断为描绘位置是指甲T的宽度方向上的左侧(步骤S3；“是”)且笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向是第1倾斜方向的情况下(步骤S4；“是”)以及笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向是第2倾斜方向且设定为第1倾斜方向的情况下(步骤S5)、和判断为描绘位置是指甲T的宽度方向上的右侧(步骤S3；“否”)且笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向是第2倾斜方向的情况下(步骤S4；“是”)以及笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向是第1倾斜方向且设定为第2倾斜方向并对笔位置进行了补正的情况下(步骤S8)，描绘控制部815使描绘组件40进行的描绘开始(步骤S9)。

在描绘动作中，描绘控制部815随时判断是否结束了对该指甲T的描绘动作(步骤S10)。

在判断为描绘动作未结束的情况下(步骤S10；“否”)，直到结束之前都返回步骤S3并反复上述的处理。

如果判断为描绘动作结束了(步骤S10；“是”)，则结束描绘处理。

如以上那样，根据本实施方式的指甲打印装置1，当控制笔41的笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向以及笔41进行的描绘动作来在指甲T的表面的至少右侧端部进行描绘时，至少使笔41的前端部即笔尖412将笔尖轴线SL的倾斜方向设为相对于铅垂方向向左侧倾斜的第2倾斜方向来进行描绘。当在指甲T的表面的至少左侧端部进行描绘时，至少使笔41的前端部即笔尖412将笔尖轴线SL的倾斜方向设为相对于铅垂方向向右侧倾斜的第1倾斜方向来进行描绘。

由此，在沿着宽度方向即左右方向对具有中央部自两端侧隆起的弯曲形状的指甲T的表面实施描绘的情况下，能抑制在指甲T的端部线出现飞白或中断，能实施到端部为止都高精细的指甲打印。

在本实施方式中，通过借助构成描绘用具驱动部的笔旋转电动机443使笔41绕着该笔41的轴旋转180度，从而使笔尖412的朝向发生反转。由此，能以比较简单的机构来实现到端部为止都美丽的描绘。

本实施方式的描绘控制部815将指甲T的表面的宽度方向上的中央部作为切换位置CP，来变更笔41的前端部即笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向。由此，能通过比较简单的控制来实现高精细的指甲打印。

[第2实施方式]

接下来参考图7A、B、C来说明本发明所涉及的指甲打印装置以及指甲打印装置的描绘控制方法的第2实施方式。

另外，本实施方式相对于第1实施方式仅是对笔尖的笔尖轴线的倾斜方向进行变更的切换位置不同。为此，以下主要对与第1实施方式的不同点进行说明。

在本实施方式中，如图7A、B、C所示那样，描绘控制部815将从指甲T的表面的宽度方向上左右任意一方的端部起在水平方向上靠向中央部给定的设定距离LF的位置设定为切换位置LP。然后，以该切换位置LP为边界，来变更笔41的前端部即笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向。

并且，对应于由指甲信息检测部812检测到的指甲的形状来设定该切换位置LP从指甲T的表面的宽度方向上的端部起在水平方向上的设定距离LF。

即，在本实施方式中，指甲信息检测部812也将指甲T的倾斜角度(指甲曲率)作为指甲信息来取得。

并且，将指甲T的表面的宽度方向的形状(与指甲的曲率等相应的形状)按照其倾斜角度(指甲曲率)分类为预先设定的多个型式当中的任一者，并根据分类出的型式来设定切换位置LP从指甲T的端部起在水平方向上的设定距离LF。

具体地，针对指甲T的表面的宽度方向的形状，预先设定倾斜角度(指甲曲率)相互不同的多个型式，针对各型式，在存储部82中预先存储对笔尖412的切换位置LP从指甲T的端部起在水平方向上的设定距离LF进行规定的表等。

例如，作为指甲T的表面的宽度方向的形状，如图7A到图7C所示那样，预先设定以下3个型式：曲率大的“圆型”、曲率小于“圆型”的“普通型”、曲率比“普通型”的曲率更小而作为比较平坦的形状的“平型”。

在此，在指甲T的表面的宽度方向的形状为图7A所示的“圆型”的型式时，将从端部起在水平方向上相对于指甲T的宽度的15％的距离设定为设定距离LF，将切换位置LP设定为与该设定距离LF相对应的位置。

在指甲T的表面的宽度方向的形状为图7B所示的“普通型”的型式时，将从端部起在水平方向上相对于指甲T的宽度的10％的距离设定为设定距离LF，将切换位置LP设定为与该设定距离LF相对应的位置。

在指甲T的表面的宽度方向的形状为图7C所示的“平型”的型式时，将从端部起在水平方向上相对于指甲T的宽度的5％的距离设定为设定距离LF，将切换位置LP设定为与该设定距离LF相对应的位置。

然后，描绘控制部815基于由指甲信息检测部812检测到的指甲信息，来判断该描绘对象即指甲T的表面的宽度方向的形状相当于哪种型式。然后，将切换位置LP设定为与和该型式建立了对应的设定距离LF相对应的位置，并控制笔旋转电动机443，以便在超出所设定的切换位置LP时变更笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向。

另外，由于其它构成都与第1实施方式相同，因此省略其说明。

接下来说明本实施方式中的指甲打印装置1的动作以及描绘控制方法。

首先，与第1实施方式相同，在开始描绘动作前，通过摄影部50取得插入至指收纳部31的印刷指U1的指甲T的图像(指甲图像)。

然后，指甲信息检测部812基于该指甲图像检测指甲T的形状(曲率)等指甲信息。

如果由指甲信息检测部812检测到指甲T的形状(曲率)等指甲信息，则控制部81基于该检测结果将该指甲T的表面的宽度方向的形状分类为预先设定的“圆型”、“普通型”、“平型”等多个型式当中的任一者。

描绘控制部815参考存储于存储部82的规定了指甲T的多个型式与笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向的切换位置LP的设定距离LF之间的对应的表，来设定该指甲T中的切换位置LP。

然后，描绘控制部815按照描绘位置是指甲T的宽度方向上的哪处，一面适宜地变更笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向，一面使描绘组件40进行描绘。

即，例如，在指甲T的形状被分类为“圆型”的情况下，如果描绘位置是从右侧的端部起在水平方向上比指甲T的宽度的15％更靠左侧(中央部侧)的范围，则描绘控制部815使笔41将笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向设定为相对于铅垂方向向右侧倾斜的第1倾斜方向，来进行描绘。

然后，在描绘位置进入到从右侧的端部起的15％的范围内时，描绘控制部815使笔41将笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向设定为相对于铅垂方向向左侧倾斜的第2倾斜方向，进行描绘直到右侧的端部。

另外，关于其它点，由于与第1实施方式相同，因此省略其说明。

如以上那样，根据本实施方式，除了能得到与第1实施方式相同的效果以外，还能得到以下的效果。

即，在本实施方式中，将从指甲T的表面的宽度方向上左右任意一方的端部起靠向中央部给定的宽度的位置作为切换位置，由描绘控制部815变更笔41的笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向。

在此，在笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向的切换位置处，由于在那里改变墨水的涂敷方向，所以有时会出现涂敷的线的形状发生错乱，从而在该部位处指甲设计的形状等发生错乱的情况。关于该点，在本实施方式中，由于不在指甲T的宽度方向的中央部而在靠近端部的部分变更笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向，因此能将因笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向的切换位置而使指甲设计的形状等中出现错乱的位置放在比较不显眼的位置。由此，能进行完工比较漂亮的指甲打印。

在此，笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向的切换位置LP从指甲T的端部起的设定距离LF对应于由指甲信息检测部812检测到的指甲T的形状来设定。

由此，能在与各用户的指甲T的形状相适应的位置处变更笔尖的笔尖轴线的倾斜方向。

例如，如果是平的形状的指甲，则即使几乎不变更笔尖412的笔尖轴线的倾斜方向也能进行描绘。为此，在这样的情况下，将设定距离LF设定为从指甲T的端部起的5％等更靠近端部的位置。由此，将切换位置设定在更不显眼的位置，从而能美丽地完工。

[第3实施方式]

接下来说明本发明所涉及的指甲打印装置以及指甲打印装置的描绘控制方法的第3实施方式。

另外，本实施方式仅是变更笔尖的笔尖轴线的倾斜方向的切换位置与第1实施方式以及第2实施方式不同。为此，以下主要说明与第1实施方式以及第2实施方式不同的点。

在本实施方式中，描绘控制部815不像第2实施方式那样对描绘对象即指甲T的表面的宽度方向的形状进行判断，而是将指甲T的表面的从宽度方向上左右任意一方的端部起在水平方向上靠向中央部相对于指甲T的宽度预先设定的一定比例的距离的位置设为切换位置LP。并且，在超出该切换位置LP时，变更笔41的前端部即笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向。

该切换位置LP配合设想为一般的指甲T的形状中曲率最大的指甲T来设定。

关于切换位置LP的从指甲T的表面的宽度方向上的端部起的距离并没有特别限定，但例如设定为从指甲T的端部起的指甲T的宽度的15％的长度。

另外，由于其它构成都与第1实施方式以及第2实施方式相同，因此省略其说明。

如以上，根据本实施方式，除了得到与第1实施方式相同的效果以外，还能得到以下的效果。

即，在本实施方式中，将从指甲T的表面的宽度方向上左右任意一方的端部起靠向中央部给定的距离的位置作为切换位置，由描绘控制部815变更笔41的前端部即笔尖412的笔尖轴线413的倾斜方向。

在笔尖412的笔尖轴线413的倾斜方向的切换位置处，由于在那里改变墨水的涂敷方向，因此有时会出现涂敷的线的形状发生错乱，从而在该部位处指甲设计的形状等发生错乱的情况。关于这一点，在本实施方式中，由于不是在指甲T的宽度方向的中央部而是在靠近端部的部分变更笔尖412的笔尖轴线413的倾斜方向，因此能将因切换位置而使在指甲设计的形状等中出现错乱的位置放在比较不显眼的位置。由此，能进行完工比较漂亮的指甲打印。

进而，在本实施方式中，配合设想为一般的指甲T的形状中曲率最大的指甲T来一致地设定切换位置。

由此，由于能不设置对各用户的指甲T的形状进行检测并分类这样的工序来进行描绘处理，因而能以比较简单的构成使因笔尖412的笔尖轴线413的倾斜方向的切换位置引起的指甲设计的形状等的错乱不显眼，能实现美丽的完工的指甲打印。

[第4实施方式]

接下来，参考图8以及图9A、B来说明本发明所涉及的指甲打印装置以及指甲打印装置的描绘控制方法的第4实施方式。

另外，本实施方式仅是用于变更笔尖的笔尖轴线的倾斜方向的机构与第1实施方式至第3实施方式不同。为此，以下主要说明与第1实施方式至第3实施方式不同的点。

图8是表示本实施方式中的主要部分的截面图。

如图8所示，在本实施方式中，作为用于使笔41的前端部即笔尖412的笔尖轴线413的倾斜方向发生反转的机构，在隔壁116的上表面的前壁31f的内侧设置齿轮板构件9。

在本实施方式中，齿轮板构件9是在指甲打印装置的宽度方向即X方向上延伸的板状的构件，例如固定配置在设置有笔试写部61和笔帽62的起始空间的上方的壁面上。

齿轮板构件9是在与描绘头42相对置的一侧的面上形成与设置于笔41侧的第1旋转机构即旋转用齿轮417相咬合的凹凸(齿轮)的构成，是第2旋转机构。

由描绘头42保持的笔41通过使笔41在旋转用齿轮417与齿轮板构件9相接触的状态下在齿轮板构件9的长边方向(本实施方式中，如图8所示那样是指甲打印装置的宽度方向即X方向)上移动，从而旋转用齿轮417与齿轮板构件9的凹凸(齿轮)相咬合而旋转。由此，笔41以笔轴部411的轴线CL为中心旋转，笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向被变更。

另外，齿轮板构件9优选将凹凸(齿轮)配置在从前壁31f起靠向装置的内部侧数mm程度的位置处，以使旋转用齿轮417易于接触，优选是具有一些厚度的构件。

设置齿轮板构件9的位置并不限定于图示例，但优选配置在仅在将笔41向上提起而变得能旋转时才能与旋转用齿轮417相接触的位置处。

即，在本实施方式中，笔41在位于由笔保持部437d向上提起的非描绘位置时，旋转自如地保持在笔固定器431内，齿轮板构件9在笔41处于该状态的情况下能与旋转用齿轮417相接触。

齿轮板构件9的长度或宽度并不限定于图示例，齿轮板构件9只要至少具有与旋转用齿轮417相接而使笔41旋转180度从而使笔尖412的笔尖轴线413的倾斜方向发生左右反转所需的长度以及宽度即可。

关于这一点，为了使笔41旋转180度而使笔尖的笔尖轴线413的倾斜方向发生反转，在将旋转用齿轮417的直径设为A时，齿轮板构件9的长度F需要满足A×π/2≤F。因此，例如如果旋转用齿轮417的直径为10mm，则齿轮板构件9的长度F至少为16mm就足够。

另外，如图9A、B以及图12A、B中图示的那样，在将齿轮板构件9设为与描绘头42的宽度相同的程度的长条的情况下，通过使保持在描绘头42的笔架43中的全部笔41的旋转用齿轮417与齿轮板构件9接触一次，并就这样使描绘头42移动，从而能一齐变更全部笔41的朝向。

在如此地设置了长条的齿轮板构件9的情况下，在希望仅变更一部分笔41的笔尖轴线413的倾斜方向的情况下，通过笔上下机构432仅将不希望变更倾斜方向的笔41向下放低，使该笔41的旋转用齿轮417不与齿轮板构件9相接触即可。

另外，其它构成由于与第1实施方式至第3实施方式相同，因此省略其说明。

接下来，参考图9A以及图9B来说明本实施方式中的指甲打印装置的动作以及描绘控制方法。

在本实施方式中，描绘控制部815与第1实施方式至第3实施方式相同，都对应于描绘位置是指甲T的宽度方向上的哪个位置来适宜地变更笔尖412的笔尖轴线413的倾斜方向，使描绘组件40进行描绘。

描绘控制部815在判断为需要变更笔尖412的笔尖轴线413的倾斜方向时，使头驱动部49进行动作，将描绘头42移动到设置有齿轮板构件9的位置。

然后，在通过笔上下机构432如图9A所示那样将笔41向上方提起而不使笔轴部411的卡止凸部411a卡止在笔固定器431的缺口部431a的非描绘状态下，使笔41的旋转用齿轮417与齿轮板构件9相接触。

在该状态下，描绘控制部815使头驱动部49进行动作，直到笔41的笔尖412的笔尖轴线413的倾斜方向发生反转为止，都使描绘头42在图9A所示的箭头方向上移动。

例如在旋转用齿轮417的直径为10mm的情况下，使描绘头42从使旋转用齿轮417与齿轮板构件9相接触的位置起在X方向(指甲打印装置1的左右方向)上移动约16mm。

由此，如图9B所示，笔41绕着其轴旋转约180度，成为笔尖412的笔尖轴线413的倾斜方向左右发生了反转的状态。

如果笔尖412的朝向发生了反转，则描绘控制部815使头驱动部49进行动作，使描绘头42在装置的纵深方向(图13中Y方向的里侧)上移动到不使旋转用齿轮417与齿轮板构件9相接触的位置。

之后，描绘控制部815在这样的情况下，或者在使笔41移动到描绘位置后，通过笔上下机构432将笔41向下方放低(例如通过切断笔上下机构432的螺线管440，以笔41的自重向下放低)。

由此，笔41成为能进行描绘的如下状态：笔轴部411的卡止凸部411a卡止在笔固定器431的缺口部431a从而笔尖412的笔尖轴线413的倾斜方向被固定，并且笔尖412从笔固定器431的下端突出；描绘控制部815在该状态下使描绘进行。

另外，关于其它点，由于与第1实施方式至第3实施方式相同，因此省略其说明。

如以上那样，根据本实施方式，除了能得到与第1实施方式至第3实施方式相同的效果以外，还能得到以下的效果。

即，在本实施方式中，在指甲打印装置内设置被固定配置的齿轮板构件9，通过在使该齿轮板构件9与笔41的旋转用齿轮417相接触的状态下使描绘头42移动，从而能变更笔尖412的笔尖轴线413的倾斜方向。

为此，不需要另外准备用于使笔41旋转的专用的驱动机构。为此，简化了装置的结构而能实现小型化、轻量化，并能抑制装置成本。

在作为齿轮板构件9使用长条的构件的情况下，能对多个笔41一次进行笔尖412的笔尖轴线413的倾斜方向的变更，能迅速且高效地进行笔尖412的笔尖轴线413的倾斜方向的变更。

另外，在上述中，齿轮板构件9固定配置在起始空间的上方的壁面上。但是，设置齿轮板构件9的位置只要是能使笔41的旋转用齿轮417与齿轮板构件9的凹凸(齿轮)相接触的位置即可。例如，根据描绘头42或笔固定器431的形状不同，也可以将齿轮板构件9配置在指甲打印装置的背面侧(图8中的上侧)的壁面、或左右任一个侧面(图8中的左右的侧面)。或者也可以从指甲打印装置的上部下垂设置齿轮板构件9。

在本实施方式中，构成为配置在表面形成了凹凸(齿轮)的齿轮板构件9，笔41的旋转用齿轮417与该齿轮板构件9的凹凸(齿轮)相咬合。但是，齿轮板构件9、旋转用齿轮417的形状、构成并不限定于此。

例如，也可以不形成凹凸(齿轮)，而使在外侧面实施粗糙面加工来构成齿轮板构件9的表面以及笔41的旋转用齿轮417。或者，也可以作为将摩擦系数大的橡胶等材料贴附在齿轮板构件9的表面以及笔41的旋转用齿轮417的外侧面的构成，在与齿轮板构件9的表面以及笔41的旋转用齿轮417的外侧面相接触时，构成为通过摩擦力使笔41旋转。

对以上本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于相关的实施方式，能在不脱离其要旨的范围内进行各种变形，这一点不言自明

例如，在本实施方式中，例示了在凸缘部413与摘取部415之间设置旋转用齿轮417的情况。但是，设置旋转用齿轮417的位置并不限定于此。

例如，也可以不另外设置旋转用齿轮417，而在凸缘部413的外周面形成与电动机侧齿轮445的齿轮(齿)相咬合的齿轮(齿)部。

也可以如图10所示，在凸缘部413的上方且笔41的上端部附近设置旋转用齿轮417。

旋转用齿轮417的形状也没有特别的限定。例如如图10所示那样，旋转用齿轮417也可以形成为随着向下方行进而直径变大的形状。这种情况下，与旋转用齿轮417相咬合的电动机侧齿轮445也配合旋转用齿轮417的形状(即旋转用齿轮417的侧面的倾斜角度)，形成为随着向上方行进而直径变大的形状。

另外，在如图10所示那样旋转用齿轮417是随着向下方行进而直径变大的形状的情况下，通过在电动机侧齿轮445侧设置脱离部445b(参考图4D)，从而如果齿轮(齿)彼此的咬合松开，则能将笔41向下放低。但是，不能将笔41向上方抽拔。由此，如图10中两点划线所示那样，设置使电动机侧齿轮445以及经由轴444与其连接的笔旋转电动机443向从笔41离开的方向移动的单元，构成为在更换笔41时，与笔旋转电动机443一起躲避到不使电动机侧齿轮445与笔41相接触的位置。

书写用具即笔41的构成并不限定于图3A至图3E所示的构成。

例如也可以如图11A所示那样，笔410具备笔保持轴部420和作为书写用具主体的笔主体418，其中，笔主体418具有设置于笔保持轴部420的前端侧的圆柱状的笔轴部418b和设置于笔轴部418b的前端侧的作为前端部的笔尖418a。

这种情况下，笔主体418的笔尖418a的笔尖轴线SL不相对于笔轴部418b的轴线倾斜。即，笔主体418具有笔尖418a的笔尖轴线SL沿着笔轴部418b的轴线的通常的形状。

并且，笔主体418在笔尖轴线SL相对于笔保持轴部420的轴线PL倾斜的状态下通过笔固定单元419安装在笔保持轴部420。

另外，笔保持轴部420既可以是实心的棒状，也可以是中空的筒状。

笔保持轴部420插入保持在笔架43的笔固定器431中，描绘控制部815使插入至笔固定器431的笔410的笔保持轴部420旋转。

这种情况下，如图11B以及图11C所示那样，通过使插入至笔固定器431的笔410的笔保持轴部420旋转180度，能使笔尖418a的笔尖轴线SL的倾斜方向发生反转。

这种情况下，由于笔主体418比笔保持轴部420更向外侧突出，因此例如如图11B所示那样，将笔固定器431设为在设置有笔主体418的一侧开口的形态，该描绘头42的笔固定器431也可以构成为从两侧将笔410夹入来保持。

这种情况下，设置在笔上下机构432的笔上下杆437的长臂437b的前端侧的笔保持部437e例如形成为使设置有笔主体418的一侧开口的大致C字形状或U字状。

这种情况下，例如在隔壁116的上表面设置待机空间，在该该待机空间保持多个笔410，从该待机空间自动选择笔410并装备于描绘头42。

根据这样的构成，即使是笔主体418比笔保持轴部420更向外侧突出的构成，也能使笔410保持于描绘头42。

这种情况下，描绘头42自身是1个即可。由此，能谋求装置的轻量化，并能增加能保持于指甲打印装置1的笔410的根数。

另外，对笔主体418比笔保持轴部420更向外侧突出的构成的笔410进行保持的笔固定器431的构成并不限定于此。

例如，也可以如图11C所示那样，构成为在笔固定器431中具备铰链部431b，使笔固定器431能在铰链部431b处进行开闭，能取将笔保持轴部420夹入内部的闭合状态(参考图11A)和开放笔保持轴部420的打开状态(参考图11C)。

或者构成为将笔固定器431与笔410一体地设置，并在更换笔410时等，与笔固定器431一起装卸。

如图11A到C那样，在具备将具有笔尖418a的笔主体418倾斜地安装在笔保持轴部420的构成的笔410的情况下，能将市售的通常的形状的笔挪用为笔主体418。由此，与将笔设为使笔尖倾斜的构造的情况相比，能廉价地制造笔。

也可以运用图12A、B所示那样的构成，取将该笔主体418以倾斜的状态安装在笔保持轴部420的构成，如第4实施方式那样具备固定在装置内的齿轮板构件9，使旋转用齿轮417与齿轮板构件9相接触而使笔41在齿轮板构件9的长边方向上移动，由此使笔41旋转。

这种情况下，如图12A以及图12B所示那样，能在笔固定器431内以能旋转的状态来保持笔410，仅在使旋转用齿轮417与齿轮板构件9相接触的状态下使笔410(保持笔410的笔固定器431)移动，就能使笔尖418a的笔尖轴线SL的倾斜方向发生反转。

在本实施方式中，例示了使笔41绕着其轴旋转180度来使前端部即笔尖412的笔尖轴线SL的倾斜方向发生反转，由此对应于指甲T的描绘位置来改变笔尖的笔尖轴线的倾斜方向进行描绘的情况。但是，改变笔尖的笔尖轴线的倾斜方向来进行描绘的手法并不限定于此。

例如，也可以具备具有笔尖轴线向右侧倾斜的笔尖的第1笔和具有笔尖轴线向左侧倾斜的笔尖的第2笔，对应于描绘位置，分开使用第1笔和第2笔来进行描绘。

在本实施方式中，作为使笔41、410上下移动的笔上下机构而例示了使用螺线管的构成。但是，笔上下机构的构成并不限定于此。例如，也可以由步进电动机、DC电动机、电动机以及滚珠螺杆等构成。

在本实施方式中，示出了通过作为步进电动机的X方向移动电动机46、Y方向移动电动机48与未图示的滚珠螺杆以及导轨的组合来构成用于使描绘头42移动的X方向移动台45以及Y方向移动台47的示例。但是，用于使描绘头42移动的构成并不限定于此。

X方向移动电动机46、Y方向移动电动机48只要能使描绘头42前后左右随意移动即可，例如也可以是使用现有的廉价的打印机等中使用的由杆或导轨和线缆构成的机构的构成，也可以是使用伺服电动机等的构成。

在本实施方式中，示出将指1根1根地插入至装置来依次进行描绘的指甲打印装置1的示例。但是，还能在能对多根指不插拔各指而连续进行描绘的装置中运用本发明。

例如，通过扩展笔的工作范围来扩大能描绘的范围，能在多个印刷指U1同时插入的状态下对各指的指甲连续地实施描绘。

以上说明了本发明的几个实施方式，但本发明的范围并不限定于上述的实施方式，而包含记载于权利要求的范围中的发明的范围和其等同的范围。

Claims (19)

1.一种描绘装置，具备：

载置部，其具有载置印刷对象物的载置面，该印刷对象物具有沿一个方向弯曲的印刷对象面；

描绘头，其装备至少1个在一端具有前端部的描绘用具，所述前端部具有以第1轴线作为中心轴的形状，使所述前端部与载置于所述载置面的所述印刷对象物的所述印刷对象面的描绘位置相接触来实施描绘；和

控制部，其对应于所述印刷对象面的所述描绘位置，选择性地使装备于所述描绘头的所述描绘用具的所述前端部的所述第1轴线向第1倾斜方向和第2倾斜方向当中的任意一方倾斜，所述第1倾斜方向是从与所述载置面垂直的方向即垂直方向向所述一个方向的一侧倾斜的方向，所述第2倾斜方向是从所述垂直方向向所述一个方向的另一侧倾斜的方向。

2.根据权利要求1所述的描绘装置，其中，

所述印刷对象面具有沿着所述一个方向的两端的第1端部和第2端部，

所述控制部将切换位置设定在所述印刷对象面的从所述第1端部起沿所述一个方向朝向所述一个方向的中央部靠近预先设定的距离的一个位置处，

所述控制部根据所述描绘位置处于所述切换位置与所述第1端部之间，还是处于所述切换位置与所述第2端部侧之间，来使所述第1轴线倾斜。

3.根据权利要求2所述的描绘装置，其中，

所述控制部将所述切换位置设定在所述描绘对象面的所述一个方向的中央位置处。

4.根据权利要求2所述的描绘装置，其中，

所述控制部检测所述描绘对象面的所述第1端部的倾斜角度的值，按照所述倾斜角度的值，将所述切换位置设定在所述印刷对象面的所述第1端部与所述描绘对象面的所述一个方向的中央位置之间。

5.根据权利要求1所述的描绘装置，其中，

所述描绘头具有描绘用具固定器，该描绘用具固定器具有将轴方向设定为所述垂直方向的筒状的形状，

所述描绘用具被插入至所述描绘用具固定器，并以使所述前端部的所述第1轴线的所述倾斜方向成为所述第1倾斜方向以及所述第2倾斜方向当中的任意一方的方式而保持在所述描绘用具固定器中，

所述控制部通过使保持在所述描绘用具固定器中的所述描绘用具绕着所述描绘用具固定器的轴进行旋转，从而使所述第1轴线倾斜。

6.根据权利要求5所述的描绘装置，其中，

所述描绘用具具有描绘用具轴部，该描绘用具轴部具有以第2轴线作为中心轴的圆柱状的形状，所述前端部设置在描绘用具轴部的一端，所述前端部的所述第1轴线相对于所述第2轴线倾斜，

所述描绘用具的所述描绘用具轴部以所述第2轴线沿着所述描绘用具固定器的轴方向的朝向插入至所述描绘用具固定器，

所述控制部使插入至所述描绘用具固定器的所述描绘用具的所述描绘用具轴部绕着所述第2轴线进行旋转，来使所述第1轴线倾斜。

7.根据权利要求6所述的描绘装置，其中，

所述描绘用具的所述描绘用具轴部具有至少1个向外周面突出而形成的突起部，

所述描绘用具固定器具有2个缺口部，

所述2个缺口部各自具有所述突起部所嵌入的槽部，

所述2个缺口部各自形成在第1位置和第2位置处，其中，所述第1位置是所述描绘用具的所述突起部嵌入至所述槽部而使所述前端部的所述第1轴线成为所述第1倾斜方向的位置，所述第2位置是所述描绘用具的所述突起部嵌入至所述槽部而使所述前端部的所述第1轴线成为所述第2倾斜方向的位置。

8.根据权利要求6所述的描绘装置，其中，

所述描绘装置具备：

描绘用具驱动部，其使所述描绘用具的所述描绘用具轴部绕着所述第2轴线进行旋转，

所述描绘用具驱动部具有由所述控制部来控制旋转量以及旋转方向的电动机，

所述控制部控制所述电动机的旋转量以及旋转方向来使所述第1轴线倾斜。

9.根据权利要求6所述的描绘装置，其中，

所述描绘装置具有：

第1旋转机构，其设置在所述描绘用具的所述描绘用具轴部；和

第2旋转机构，其固定设置于所述描绘用具的能移动范围内，并设置为能与所述第1旋转机构相接触，

所述控制部以使所述第1旋转机构在与第2旋转机构相接触的同时进行移动的方式来使所述描绘用具进行移动，由此使所述描绘用具轴部绕着所述第2轴线进行旋转，来使所述第1轴线倾斜。

10.根据权利要求5所述的描绘装置，其中，

所述描绘用具具有：

描绘用具主体，其具有在一端设置了所述前端部的描绘用具主体轴部；和

保持轴部，其具有以第3轴线作为中心轴的圆柱状的形状，在前端侧安装所述描绘用具主体，

在所述第1轴线相对于所述第3轴线倾斜的方向上将所述描绘用具主体安装于所述保持轴部，

所述描绘用具的所述保持轴部以所述第3轴线沿着所述描绘用具固定器的轴方向的朝向插入至所述描绘用具固定器，

所述控制部使插入至所述描绘用具固定器的所述描绘用具的所述保持轴部绕着所述第3轴进行旋转，来使所述第1轴线倾斜。

11.根据权利要求10所述的描绘装置，其中，

所述描绘用具的所述保持轴部具有至少1个向外周面突出而形成的突起部，

所述描绘用具固定器具有2个缺口部，

所述2个缺口部各自具有所述突起部所嵌入的槽部，

所述2个缺口部各自形成在第1位置和第2位置处，其中，所述第1位置是所述描绘用具的所述突起部嵌入至所述槽部而使所述前端部的所述第1轴线成为所述第1倾斜方向的位置，所述第2位置是所述描绘用具的所述突起部嵌入至所述槽部而使所述前端部的所述第1轴线成为所述第2倾斜方向的位置。

12.根据权利要求10所述的描绘装置，其中，

所述描绘装置具备：

描绘用具驱动部，其使所述描绘用具的所述保持轴部绕着所述第3轴进行旋转，来设定所述前端部的倾斜方向，

所述描绘用具驱动部具有由所述控制部来控制旋转量以及旋转方向的电动机，

所述控制部控制所述电动机的旋转量以及旋转方向来使所述第1轴线倾斜。

13.根据权利要求10所述的描绘装置，其中，

所述描绘装置具有：

第1旋转机构，其设置在所述描绘用具的所述保持轴部；和

第2旋转机构，其固定设置于所述描绘用具的能移动范围内，并设置为能与所述第1旋转机构相接触，

所述控制部以使所述第1旋转机构在与第2旋转机构相接触的同时进行移动的方式来使所述描绘用具进行移动，由此使所述保持轴部绕着所述第3轴进行旋转，来使所述第1轴线倾斜。

14.根据权利要求1所述的描绘装置，其中，

所述描绘对象物是手指或者脚指，

所述描绘对象面是所述手指的指甲的表面、或者所述脚指的指甲的表面。

15.一种描绘装置的描绘控制方法，

所述描绘装置具有：

载置部，其具有载置印刷对象物的载置面，该印刷对象物具有沿一个方向弯曲的印刷对象面；和

描绘头，其装备至少1个在一端具有前端部的描绘用具，所述前端部具有以第1轴线作为中心轴的形状，使所述前端部与沿一个方向弯曲的印刷对象面的描绘位置相接触来实施描绘，

在该描绘装置的描绘控制方法中，对应于所述描绘对象面的所述描绘位置，选择性地使装备于所述描绘头的所述描绘用具的所述前端部的所述第1轴线向第1倾斜方向和第2倾斜方向当中的任意一方倾斜，来实施所述描绘，

所述第1倾斜方向是从与所述载置面垂直的方向即垂直方向向所述一个方向的一侧倾斜的方向，所述第2倾斜方向是向所述一个方向的另一侧倾斜的方向。

16.根据权利要求15所述的描绘装置的描绘控制方法，其中，

所述印刷对象面具有沿着所述一个方向的两端的第1端部和第2端部，

将切换位置设定在所述印刷对象面的从所述第1端部起沿所述一个方向朝向所述一个方向的中央部靠近预先设定的距离的一个位置处，

根据所述描绘位置处于所述切换位置与所述第1端部之间，还是处于所述切换位置与所述第2端部之间，来使所述第1轴线倾斜。

17.根据权利要求16所述的描绘装置的描绘控制方法，其中，

将所述切换位置设定在所述描绘对象面的所述一个方向的中央位置处。

18.根据权利要求16所述的描绘装置的描绘控制方法，其中，

检测所述描绘对象面的所述第1端部的倾斜角度的值，

按照所述倾斜角度的值，将所述切换位置设定在所述印刷对象面的所述第1端部与所述描绘对象面的所述一个方向的中央位置之间。

19.根据权利要求15所述的描绘装置的描绘控制方法，其中，

所述描绘头具有描绘用具固定器，该描绘用具固定器具有将轴方向设定为所述垂直方向的筒状的形状，

将所述描绘用具插入至所述描绘用具固定器，

将所述描绘用具以使所述前端部的所述第1轴线的所述倾斜方向成为所述第1倾斜方向以及所述第2倾斜方向当中的任意一方的方式保持在所述描绘用具固定器中，

通过使保持在所述描绘用具固定器中的所述描绘用具绕着所述描绘用具固定器的轴进行旋转，从而对所述第1轴线的所述倾斜方向进行切换。