JP7188425B2 - 印刷装置及び爪姿勢確認方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置及び爪姿勢確認方法に関するものである。

従来、指の爪等にネイルデザインの印刷（ネイルプリント）を行う印刷装置（ネイルプリント装置）が知られている。
例えば特許文献１には、インクジェット方式により爪にネイルデザインの印刷を行う印刷装置が開示されている。

このようにネイルプリントを印刷装置で行う場合、爪が正しい位置に正しい姿勢で配置されていないと、高品位、高精細な印刷を行うことができない。
この点、特許文献１には、指を配置する指保持部（特許文献１において「ホルダ」）を備えることが記載されている。

特表２００３－５３４０８３号公報

しかしながら、指保持部のような指を配置する部が設けられていても、爪が適切な配置となるように指保持部に指を配置することは難しい。
すなわち、自分の指の爪がどこにどのような角度で配置されているか等をユーザ自身が認識することは困難であり、たとえ印刷装置を使い慣れたユーザであっても、毎回正しい位置に正しい姿勢で爪が配置されるように指を置くことは難しいという問題がある。

印刷の出来栄えを左右する爪の正しい位置、正しい姿勢とは、爪の高さ位置、爪の回転の有無、爪の長手方向の傾き等であるが、例えば爪を上から撮影するだけでは、こうした爪の位置や姿勢を正しく把握することは難しいという問題もある。

本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、正しい位置及び姿勢で爪が配置されているか否かを確認することのできる印刷装置及び爪姿勢確認方法を提供することを利点とするものである。

前記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、
印刷対象である爪に対応する指を保持する指保持部と、
前記指保持部に保持された爪の画像を取得する撮影部と、
前記爪に印刷を行うための印刷ヘッドと、
移動可能に構成された反射部材と、
前記印刷ヘッドを移動させるためのヘッド移動機構と、
前記反射部材を介して、前記指保持部に保持された指の爪画像を前記撮影部に撮影させる制御部と、
を備え、
前記ヘッド移動機構は、前記反射部材を移動させるための反射部材移動機構を兼ねていることを特徴とする。
また、本発明の爪姿勢確認方法は、
印刷対象である爪に対応する指を保持する指保持部と、前記爪に印刷を行うための印刷ヘッドと、移動可能に構成された反射部材と、前記印刷ヘッドを移動させるためのヘッド移動機構と、を備え、前記ヘッド移動機構は、前記反射部材を移動させるための反射部材移動機構を兼ねている印刷装置が実行する爪姿勢確認方法であって、
前記反射部材を介して、前記指保持部に保持された指及び爪の少なくとも側面側からの側面画像及び指の先端側からの正面画像を取得する撮影工程と、
前記撮影工程において取得された画像に基づいて、前記爪の姿勢状態を検出する姿勢状態検出工程と、
前記姿勢状態検出工程における検出結果に基づいて、ユーザに対して前記爪の姿勢状態を報知する報知工程と、
を含むことを特徴とする。

本発明によれば、正しい位置及び姿勢で爪が配置されているか否かを確認することができるとの効果を奏する。

本実施形態における印刷装置の概略構成を示す図である。 本実施形態における印刷装置及びこれと連携する端末装置の制御構成を示した要部ブロック図である。 印刷装置の仕切り板上における指保持部及び反射部材が付されたヘッドホルダの配置を模式的に示した平面図である。 本実施形態における印刷ヘッド及びヘッドホルダの斜視図である。 本実施形態に係る爪姿勢確認処理を示すフローチャートである。 爪の右側の側面画像を取得する場合における指保持部と反射部材を有するヘッドホルダと撮影部との位置関係を模式的に示す説明図である。 図６に示す構成において指の配置と反射部材に映る画像の一例を示す模式的な上面図である。 図６に示す構成で取得された爪画像の一例を示す模式的な側面図である。 爪の左側の側面画像を取得する場合における指保持部と反射部材を有するヘッドホルダと撮影部との位置関係を模式的に示す説明図である。 図９に示す構成により取得された爪画像の一例を示す模式的な側面図である。 爪の側面画像に現れる爪の高さ位置の例を示す図であって、爪の高さ位置が適切である場合の例を示す側面図である。 爪の側面画像に現れる爪の高さ位置の例を示す図であって、爪の高さ位置が高すぎる場合の例を示す側面図である。 爪の側面画像に現れる爪の高さ位置の例を示す図であって、爪の高さ位置が低すぎる場合の例を示す側面図である。 爪の側面画像に現れる爪の長手方向の傾きの例を示す図であって、爪の傾きが適切である場合の例を示す側面図である。 爪の側面画像に現れる爪の長手方向の傾きの例を示す図であって、爪が許容範囲を超えて傾いている場合の例を示す側面図である。 爪の先端側からの正面画像を取得する場合における指保持部と反射部材を有するヘッドホルダと撮影部との位置関係を模式的に示す説明図である。 図１６に示す構成により取得された爪画像の一例を示す模式的な側面図であり、爪がほぼ回転してない場合を示している。 爪の正面画像に現れる爪の長手方向の傾きの例を示す図であって、爪が許容範囲を超えて傾いている場合の例を示す側面図である。

図１から図１８を参照しつつ、本発明に係る印刷装置及び爪姿勢確認方法の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷するネイルプリント装置を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。

図１は、本実施形態における印刷装置（ネイルプリント装置）の外観を示す斜視図である。また本実施形態では、印刷装置が端末装置と連携して爪に印刷を行う場合を例示する。図２は、印刷装置及びこれと連携する端末装置の要部制御構成を示すブロック図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向は、図１に示した方向をいうものとする。

本実施形態において、印刷装置１は、図１に示すように、ほぼ箱形に形成された筐体１１を有している。
筐体１１の上面（天板）には操作部１２が設置されている。
操作部１２は、ユーザが各種入力を行う操作部である。
操作部１２は、例えば、印刷装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、印刷開始を指示する印刷開始釦等、各種の入力を行うための操作釦で構成されている。
操作部１２が操作されると操作に応じた操作信号が制御装置３０に出力され、制御装置３０が操作信号に従った制御を行い、印刷装置１の各部を動作させる。
なお、操作部１２に代えて、後述する端末装置７の操作部７１から入力された操作信号に従って印刷装置１の各部が動作するようにしてもよい。

また、筐体１１の上面（天板）には、表示部１３が設けられている。
表示部１３は、例えば液晶ディスプレイ液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ（有機ＥＬＤ）、その他のフラットディスプレイ等で構成されている。
なお、表示部１３の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部１２として機能する。

また後述のように、本実施形態では爪情報検出部３１３が爪Ｔの姿勢状態を検出するようになっている。検出された爪Ｔの姿勢状態が許容範囲内でない場合には、その旨を表示部１３の表示画面に表示させてユーザに報知したり、ユーザに爪Ｔの姿勢状態を修正するよう促すメッセージ等を表示させてもよい。
この場合には、表示部１３が、各種状態等をユーザに報知する報知手段として機能する。
また表示部１３は、ユーザが操作部１２等から入力・選択したネイルデザインや、各種の案内画面、警告表示画面等を適宜表示させてもよい。

また、印刷装置１は通信部１４（図２参照）を備えている。通信部１４は、端末装置７との間で情報の送受信が可能に構成されたものである。
印刷装置１と端末装置７との間での通信は、例えば無線ＬＡＮ等により行われる。なお、印刷装置１と端末装置７との間での通信はこれに限定されず、いかなる方式によるものでもよい。通信部１４は端末装置７の通信方式に対応するアンテナチップ等を備えている。
通信部１４は、後述する制御装置３０の通信制御部３１１（図２参照）に接続され、該通信制御部３１１によって制御される。

印刷装置１の筐体１１の前面側（図１においてＹ方向の手前側）には、印刷装置１による印刷時に指を挿入する開口部である指挿入口１５が形成されている。
指挿入口１５の内部は、印刷時に挿入された指Ｕを載置・保持する指保持部２となっている。指保持部２は、印刷部４０による印刷対象となる爪Ｔに対応する指Ｕを保持するものである。
筐体１１の内部は、仕切り板１６によって上下に仕切られており、指保持部２は、仕切り板１６の上側であって指挿入口１５に対応する位置に設けられている。

図３は、筐体内部の仕切り板の上側面を上方から見た模式的な平面図である。なお、後述するように、本実施形態における反射部材６は、ヘッドホルダ４２のホルダ本体４２１の各外側面に対して、角度を付けて取り付けられているが、図３では模式的に反射部材６をホルダ本体４２１の外側面に対して平行に図示している。
図３に示すように、指保持部２は、仕切り板１６上の装置の前後方向（図１及び図３におけるＹ方向）の手前側であって装置の左右方向（図１及び図３におけるＸ方向）のほぼ中央部に配置されている。

本実施形態において指保持部２は、指支持部材２１と、指先載置部２２とを備えている。
指支持部材２１は、指挿入口１５から挿入された指Ｕを下側から支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。
指先載置部２２は、図３に示すように指支持部材２１の指先側（Ｙ方向奥側）に配置され、Ｘ方向における左右から指Ｕの先端側を挟むように支持する。具体的には、指先載置部２２は、例えば図３、図６、図９等に示すように、指支持部材２１の上面にＸ方向（図３におけるＸ方向、指支持部材２１の幅方向）に亘って立設された枠状部の一部（Ｘ方向の中央部）を切り欠いて、左右一対の略Ｌ字状の立設部２２ａとしたものであり、一対の立設部２２ａの間に形成される隙間に指先部分を載せることができるようにしたものである。

指先載置部２２の具体的な形状は特に限定されないが、爪Ｔの上面が露出する状態で爪Ｔ及び指Ｕを載置可能となっている。特に本実施形態では、後述するように指Ｕや爪Ｔの側面側及び指Ｕや爪Ｔの先端側からの画像を取得する。このため、指先載置部２２は、指Ｕや爪Ｔの側面及び先端側（指先側）が塞がれない形状に形成されている（図３、図６、図９等参照）。
なお、一対の立設部２２ａは、自動又は手動によってＸ方向に移動して一対の立設部２２ａの間に形成される隙間を拡縮できるように構成されていてもよい。このような構成とした場合には、指保持部２に保持させる指Ｕの大きさ（太さ等）に応じて指先載置部２２の隙間を調整することができ、ユーザの指Ｕが細い場合、太い場合いずれの場合にも適切な位置に載置することが可能となる。

また、筐体１１の内部には、指Ｕの爪Ｔ（爪Ｔの表面）に印刷を施す印刷部４０と、爪Ｔを含む指Ｕの画像を取得する撮影部５０等が設けられている。

撮影部５０は、指保持部２に保持された指Ｕ及び爪Ｔの画像を取得するものであり、図２に示すように、撮影装置５１と、照明装置５２とを備えている。
撮影装置５１は、例えば２００万画素程度以上の画素を有する固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。また、照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。
撮影部５０は、指保持部２に載置された指Ｕの爪Ｔを照明装置５２によって照明する。そして、撮影装置５１によってその指Ｕを撮影して、指Ｕの爪Ｔの画像である爪画像（爪Ｔを含む指Ｕの画像）を得る。

撮影部５０は、指保持部２に保持された指Ｕを撮影可能な位置に設けられていればよく、具体的な配置は特に限定されない。本実施形態では、撮影装置５１及び照明装置５２は、筐体１１の天面内側であって指保持部２に保持された指Ｕの爪Ｔ（爪Ｔの表面）と対向し、爪Ｔの上面を撮影可能な位置に固定配置されている。
また本実施形態において撮影部５０は、後述するように、反射部材６のＸＹ方向への移動により、指保持部２に保持された指Ｕ及び爪Ｔについて、少なくとも側面側からの側面画像及び指の先端側からの正面画像を撮影可能となっている。
なお、撮影部５０は、静止画像を撮影するものに限定されず、表示部１３や、後述する端末装置７の表示部７２等においてライブビュー表示可能な動画像を撮影可能となっていてもよい。

撮影部５０は、後述する制御装置３０の撮影制御部３１２（図２参照）に接続され、該撮影制御部３１２によって制御されるようになっている。
なお、撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部３２に記憶されてもよい。また、撮影部５０によって取得された爪画像は、通信部１４を介して端末装置７に送られてもよい。

印刷部４０は、爪Ｔの上（すなわち、爪表面の上方）を移動しながら爪表面に印刷を行う印刷ヘッド４１と、印刷ヘッド４１を移動させるヘッド移動機構４９（図２参照）等を備えている。
ヘッド移動機構４９は、印刷ヘッド４１を互いに交差する第１及び第２の方向に移動させることができるようになっている。
本実施形態において第１及び第２の方向は、Ｘ方向（図１等におけるＸ方向、印刷装置１の左右方向）及びＹ方向（図１等におけるＹ方向、印刷装置１の前後方向）である。
印刷ヘッド４１は、ヘッドホルダ４２に搭載されている。本実施形態においてヘッドホルダ４２は、印刷ヘッド４１とともに移動する移動体である。
ヘッドホルダ４２は、印刷ヘッド４１をＸ方向に移動させるための図示しないＸ方向移動ステージ、印刷ヘッド４１をＹ方向に移動させるための図示しないＹ方向移動ステージに支持されている。ヘッド移動機構４９は、印刷ヘッド４１及びこれを搭載するヘッドホルダ４２をＸ方向及びＹ方向に適宜移動させるための駆動部としてのＸ方向移動モータ４６とＹ方向移動モータ４８等を備えている（図２参照）。

図４は、本実施形態における印刷ヘッド及び印刷ヘッドが装着されるヘッドホルダの斜視図である。
図４に示すように、ヘッドホルダ４２は、上下に開口したほぼ箱型の形状のホルダ本体４２１を有している。印刷ヘッド４１は、上方からホルダ本体４２１の上部開口４２３に挿入されることで装着される。印刷ヘッド４１の上面外周端縁は本体部４１１よりも外側に張り出したフランジ部４１２となっている。ヘッドホルダ４２の上部開口４２３は、印刷ヘッド４１の本体部４１１よりは大きくフランジ部４１２よりは小さく形成されている。印刷ヘッド４１をヘッドホルダ４２に装着する際には、フランジ部４１２が上部開口４２３の上端面に引っ掛かることで、印刷ヘッド４１がヘッドホルダ４２から抜け落ちないようになっている。
またヘッドホルダ４２の背面（Ｙ方向の後ろ側の面）には、ヘッド移動機構４９に取り付けられる取付け部４２５が設けられている。

また図４に示すように、ホルダ本体４２１の前面及び左右両側面には、反射部材６（反射部材６ａ，６ｂ，６ｃ、なお、単に「反射部材６」としたときはこれらすべてを含むものとする。）が設けられている。本実施形態において反射部材６は例えば鏡面反射するミラーである。なお、反射部材６はミラーに限定されず、例えばプリズム等を適用することも可能である。
反射部材６は、ヘッドホルダ４２が移動することによりＸＹ方向に移動可能に構成されている。
本実施形態では、反射部材６のＸＹ方向への移動により、指保持部６に保持された指Ｕ及び爪Ｔについて、少なくとも側面側からの側面画像及び指Ｕの先端側からの正面画像が撮影部５０において撮影可能となるように構成されている。

具体的には、本実施形態のヘッド移動機構４９は、印刷ヘッド４１が爪Ｔに対する印刷を行う位置（すなわち爪Ｔの表面にインク吐出面４１０が対向する位置）以外に、反射部材６ｃにより指Ｕや爪Ｔの右側面を撮影部５０の撮影装置５１の撮影可能範囲内に収めることが可能な位置（図３に実線で示す指保持部２の右側方位置）、反射部材６ｂにより指Ｕや爪Ｔの左側面を撮影装置５１の撮影可能範囲内に収めることが可能な位置（図３に二点鎖線で示す指保持部２の左側方位置）及び反射部材６ａにより指Ｕや爪Ｔの先端側から見た正面を撮影装置５１の撮影可能範囲内に収めることが可能な位置（図３に二点鎖線で示す指保持部２よりもＹ方向後方位置）にヘッドホルダ４２を配置させることが可能となっている。
これにより、指Ｕや爪Ｔの右側面を反射部材６ｃで反射させて撮影装置５１の撮影可能範囲内に収めることができる。また、指Ｕや爪Ｔの左側面を反射部材６ｂで反射させて撮影装置５１の撮影可能範囲内に収めることができる。さらに指Ｕや爪Ｔの先端側正面を反射部材６ａで反射させて撮影装置５１の撮影可能範囲内に収めることができる。

なお、反射部材６を介して指Ｕや爪Ｔの画像を撮影するときに、反射部材６を介した撮影を行うことで取得された画像に基づいて反射部材６の位置を調整してもよい。
例えば、指保持部２の右横、左横、奥側のおよその位置までヘッドホルダ４２を移動させたら、撮影部５０による撮影を開始させ、反射部材６を介して得られた画像に基づいて反射部材６の位置の微調整を行ってもよい。
また例えば、撮影部５０が表示部１３や端末装置７の表示部７２等においてライブビュー表示可能な動画像を撮影することが可能である場合には、ヘッドホルダ４２を指保持部２の近くまで移動させたら反射部材６を介しての動画撮影を開始させ、当該動画に基づいて指先全体が撮影できるような適切な位置まで反射部材６を移動させてもよい。

なお、反射部材６（反射部材６ａ，６ｂ，６ｃ）の配置や大きさ、形状等は特に限定されないが、指保持部２に保持された指Ｕの指先部分が撮影できる程度の配置、大きさ、形状とする。具体的な配置や大きさ等は、撮影部５０（カメラである撮影装置５１）の位置等に応じて適宜設定される。
本実施形態における図示例（図４等参照）では、板状の反射部材６（ミラー）がヘッドホルダ４２における取付面（ホルダ本体４２１の各外側面）に対して適切な角度を付けて、傾けた状態で取り付けられており、ここにいう「適切な角度」は撮影装置５１の画角や指保持部２との位置関係で適宜変更することができる。

本実施形態の印刷ヘッド４１は、例えば爪表面に対向する面がインクを吐出させる複数のノズル口（図示せず）を備えたインク吐出面４１０となっており、インクを微滴化し、インク吐出面から印刷対象（爪Ｔ）の被印刷面である爪表面に対して直接にインクを吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のインクジェットヘッドである。
なお、印刷ヘッド４１から吐出されるインクは微細な液滴であるため、印刷ヘッド４１と爪Ｔの表面との距離が離れ過ぎているとインクが正しい位置に着弾できず、高精細な印刷を行うことができない。このため、印刷ヘッド４１による印刷は、爪表面に対向するインク吐出面が爪表面の上方数ｍｍ程度に位置した状態で行われることが好ましい。
印刷ヘッド４１は、例えばシアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の各色のインクを吐出可能となっている。なお、印刷ヘッド４１が吐出可能な色インクの種類はこれに限定されず、この他の色のインクを吐出可能となっていてもよい。例えばデザインの下地となり得る白色等のインクを吐出可能となっていてもよい。

印刷部４０における印刷ヘッド４１、印刷ヘッド４１を駆動させる駆動部としてのＸ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８は、後述する制御装置３０の印刷制御部３１５（図２参照）に接続され、該印刷制御部３１５によって制御される。

印刷装置１に搭載される制御装置３０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部３１（図２参照）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部３２（図２参照）とを備えるコンピュータである。

記憶部３２には、印刷装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部３２には、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されたプログラム記憶領域３２１、爪Ｔに関する各種情報が格納させる爪情報記憶領域３２２等が設けられている。
プログラム記憶領域３２１に記憶されているプログラムが制御装置３０によって実行されることによって、印刷装置１の各部が統括制御されるようになっている。

制御部３１は、機能的に見た場合、通信制御部３１１、撮影制御部３１２、爪情報検出部３１３、印刷データ生成部３１４、印刷制御部３１５、表示制御部３１６等を備えている。これら通信制御部３１１、撮影制御部３１２、爪情報検出部３１３、印刷データ生成部３１４、印刷制御部３１５、表示制御部３１６等としての機能は、制御部３１のＣＰＵと記憶部３２のプログラム記憶領域３２１に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。

通信制御部３１１は、通信部１４の動作を制御するものである。本実施形態では、端末装置７との間での通信を制御し、端末装置７からネイルデザインのデータ等が送信された場合にこれを受信する。
また、撮影部５０によって爪画像が取得されたときは、爪画像データを端末装置７に送信してもよい。

撮影制御部３１２は、撮影部５０の撮影装置５１及び照明装置５２を制御して撮影装置５１により、指保持部２に保持された指Ｕの爪Ｔの画像を含む指の画像（以下「爪画像」という。）を撮影させるものである。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、通信部１４を介して端末装置７に送信される。なお、画像データは記憶部３２に記憶されてもよい。

本実施形態において、制御部３１（撮影制御部３１２、印刷制御部３１５）は、撮影部５０により、反射部材６を介した撮影を行わせるようになっている。
すなわち、制御部３１は、ヘッド移動機構４９を動作させて反射部材６を移動させ、反射部材６を介した指保持部２に保持された指Ｕの爪画像を撮影部５０に撮影させる。
前述のように本実施形態において、ヘッド移動機構４９は印刷ヘッド４１を互いに交差する第１及び第２の方向に移動させることができるようになっており、制御部３１は、ヘッド移動機構４９により反射部材６を第１及び第２の方向に移動させることで少なくとも指Ｕの側面側からの側面画像又は指Ｕの先端側からの正面画像を撮影部５０で撮影させるようになっている。

爪情報検出部３１３は、撮影装置５１によって撮影された指保持部２に載置された指Ｕの爪Ｔの画像に基づいて、指Ｕの爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置のＸＹ座標等）、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの高さ位置」ともいう。）等である。
本実施形態では、爪情報検出部３１３は、撮影部５０により取得された画像に基づいて、爪Ｔの姿勢状態を検出する姿勢状態検出部として機能する。
本実施形態では前述のように、撮影部５０の撮影装置５１により爪Ｔの上面の画像（上面画像）のみならず、反射部材６を介して指Ｕや爪Ｔの側面からの画像（側面画像）、指Ｕや爪Ｔの先端側からの画像（正面画像）が撮影される。爪情報検出部３１３は、これら上面画像、側面画像、正面画像を解析することで、爪Ｔの姿勢状態に関する各種の爪情報を得る。なお、爪情報検出部３１３によって検出される爪情報はこれに限定されず、この他の情報を取得してもよい。
なお、爪情報検出部３１３による爪情報の検出については後に詳述する。

印刷データ生成部３１４は、爪情報検出部３１３による検出結果から印刷部４０による印刷領域を設定し、印刷用データを生成するものである。
本実施形態では、撮影部５０において、印刷対象である爪Ｔが撮影され、当該爪画像について爪情報検出部３１３によって爪Ｔの輪郭等の爪情報が検出される。印刷データ生成部３１４は、この検出結果に基づいて印刷部４０による印刷領域（爪領域）を設定し、印刷用データを生成する。
具体的には、印刷データ生成部３１４は、この爪領域の形状（爪Ｔの輪郭形状）に合わせて印刷対象であるユーザによって選択されたネイルデザインの画像データを切り抜き、適宜拡大縮小等を行い、印刷用データを生成する。
なお、爪情報検出部３１３において爪Ｔの曲率等が検出された場合には、印刷データ生成部３１４は、この爪Ｔの曲率等に基づいて、印刷用データに曲面補正を行ってもよい。曲面補正を行った場合には、より爪Ｔの形状に合った印刷用データを生成することができる。

印刷制御部３１５は、印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１の図示しないインク吐出駆動部）やヘッド移動機構４９を制御して動作させる制御手段である。具体的には、印刷データ生成部３１４において生成された印刷用データに基づいて印刷部４０に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの印刷用データにしたがった印刷を施すように印刷部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、印刷ヘッド４１等を制御する。

表示制御部３１６は、表示部１３を制御して表示部１３に各種の表示画面を表示させるものである。
例えば、撮影部５０によって取得された指Ｕや爪Ｔの上面画像、側面画像、正面画像を表示部１３に表示させてもよい。また、撮影部５０が動画撮影可能である場合には、例えば指保持部２に指Ｕを保持させる様子を撮影した動画を随時ライブビュー表示させてもよい。
また後述のように、本実施形態では姿勢状態検出部としての爪情報検出部３１３によって爪Ｔの姿勢状態が許容範囲内でないことが検出された場合等に、その旨を表示部１３の表示画面に表示させてユーザに報知したり、ユーザに爪Ｔの姿勢状態を修正するよう促すメッセージ等を表示させる。このように表示部１３は報知手段として機能する。
その他、表示制御部３１６は、ユーザに対するメッセージや各種指示等を表示部１３に表示させてもよい。

前述のように、本実施形態では印刷装置１が端末装置７と連携して動作するようになっている。
端末装置７は、例えばスマートフォン等の携帯端末装置である。なお、端末装置７はスマートフォンに限定されない。例えばタブレット型のパーソナルコンピュータ（以下において「ＰＣ」とする。）やノート型のＰＣ、据置型のＰＣ、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
図２に示すように、端末装置７は、操作部７１、表示部７２、通信部７３及び制御装置８０等を備えている。

操作部７１は、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行うことができるようになっており、例えば表示部７２の表面に一体的に設けられたタッチパネルである。操作部７１が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御部８１に送信される。
表示部７２に構成されるタッチパネルには、後述する表示制御部８１２の制御にしたがって各種の操作画面が表示され、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によって各種の入力・設定等の操作を行うことができる。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部７１はタッチパネルである場合に限定されず、例えば各種の操作ボタンやキーボード等が操作部７１として設けられていてもよい。

本実施形態では、ユーザが操作部７１を操作することで、端末装置７から印刷装置１に対して印刷開始等の各種指示が出力されるようになっており、端末装置７は印刷装置１の操作部としても機能する。
また、ユーザが操作部７１を操作することで、爪Ｔに印刷するネイルデザイン（デザイン）を選択すること等ができるようになっている。

表示部７２は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、有機ＥＬＤ、その他のフラットディスプレイ等で構成されている。
なお、前述のように、表示部７２の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部７１として機能する。
本実施形態では、ユーザが操作部７１から入力・選択したネイルデザインや、各種の案内画面、警告表示画面等が表示部７２に表示可能となっている。

通信部７３は、印刷装置１の通信部１３との間で通信可能に構成されたものである。
印刷装置１と端末装置７との間での通信は、前述のように、無線接続方式、有線接続方式のどちらでもよく、具体的な方式は限定されない。通信部７３は印刷装置１との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置１の通信部１３の通信規格と合致するものが適用される。
通信部１３は、後述する制御装置８０の通信制御部８１１（図２参照）に接続され、該通信制御部８１１によって制御される。

図２に示すように、本実施形態の端末装置７の制御装置８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部８１と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。

記憶部８２には、端末装置７の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、本実施形態のＲＯＭ等には、端末装置７の各部を統括制御するための動作プログラム８２１ａの他、印刷装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム８２１ｂ（以下「ネイルプリントＡＰ」とする。）等の各種プログラムが格納されており、制御部８１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部８１において実行されることによって、端末装置７の各部が統括制御されるようになっている。

また、本実施形態の記憶部８２には、ネイルデザイン（デザイン）のデータを格納するデザイン記憶領域８２２等が設けられている。
なお、デザイン記憶領域８２２に格納されるネイルデザイン（デザイン）は、予め用意された既存のデザインであってもよいし、ユーザが自ら作成したデザインであってもよい。また、端末装置７が各種ネットワークに接続可能である場合には、ネットワーク接続可能な図示しないサーバ装置等に記憶されているネイルデザイン（デザイン）を取り込むことが可能となっていてもよい。

端末装置７の制御部８１は、機能的に見た場合、通信制御部８１１、表示制御部８１２等を備えている。これら通信制御部８１１、表示制御部８１２等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの協働によって実現される。なお、端末装置７の制御部８１が備える機能はこれに限定されず、その他各種の機能部を備えていてもよい。
通信制御部８１１は、通信部７３の動作を制御するものである。本実施形態では、印刷装置１との間での通信を制御し、印刷装置１に対してネイルデザインのデータ等を送信する。
また、表示制御部８１２は、表示部７２を制御して表示部７２に各種の表示画面を表示させる。

次に、図５から図１７を参照しつつ、本実施形態の印刷装置１の作用、特に爪Ｔの姿勢を確認する処理について説明する。
本実施形態の印刷装置１を用いてネイルプリントを行う場合には、ユーザは、印刷装置１の操作部１２等を操作して電源を入れ起動させる。
また、端末装置７についても電源を入れて端末装置７の操作部７１からネイルプリント処理の実行を選択する。これによりネイルプリントＡＰ８２１ｂが起動する。
ネイルプリントＡＰ８２１ｂが起動すると、端末装置７の表示制御部８１２は表示部７２にネイルデザインの一覧と所望のデザインを選択するよう指示するメッセージ等を表示させる。次にユーザは、タッチパネル、その他の操作部７１を操作することで爪Ｔに印刷するネイルデザインを選択する。これにより、操作信号が制御装置８０に送られ、所望のネイルデザインが爪Ｔに印刷するデザインとして選択される。なお、選択されたネイルデザインの情報は、端末装置７から印刷装置１の制御装置３０にも送信される。

次に、図５のフローチャートに示すように、ユーザに対して印刷したい爪Ｔ（及びその指Ｕ）を印刷装置１の指保持部２に載置するよう促す（ステップＳ１）。具体的には、端末装置７の表示制御部８１２が指Ｕを印刷装置１の指保持部２にセットするように指示する指示画面を表示部７２に表示させる。
指Ｕがセットされると、制御部３１は、ヘッド移動機構４９を動作させて、まずヘッドホルダ４２を指保持部２よりもＸ方向の左側に配置する（ステップＳ２）。ヘッドホルダ４２のＸＹ方向における厳密な位置は、ヘッドホルダ４２の側面に設けられた反射部材６ｂを介して撮影部５０の撮影装置５１が指保持部２に保持された指Ｕ及び爪Ｔの左側面に焦点を合わせることができる位置であり、反射部材６ｂが適切な位置に配置されるようにヘッドホルダ４２の位置が微調整される。
ヘッドホルダ４２が適切な位置に配置されると、撮影部５０によって指Ｕ及び爪Ｔを撮影し、指Ｕ及び爪Ｔの右の側面画像を取得する（ステップＳ３）。

図６は、爪の右側の側面画像を取得する場合における指保持部と反射部材を有するヘッドホルダと撮影部との位置関係を模式的に示す説明図である。図６はヘッドホルダ４２等を指先側から見た状態を示している。
図６に示すように、この場合には、指Ｕ及び爪Ｔの右側面にヘッドホルダ４２におけるＸ方向左側に設けられた反射部材６ｃが対向し、反射部材６ｃを介して指Ｕ及び爪Ｔの右側の側面画像が撮影部５０において撮影される。

図７は、図６に示す構成において指の配置と反射部材に映る画像の一例を示す模式的な上面図である。
図７に示すように、この場合、反射部材６ｃには指Ｕ及び爪Ｔの右側面が、指Ｕの載置されている指保持部２の指支持部材２１及び指先載置部２２とともに映り込む。
図８は、図６に示す構成により取得された爪画像の一例を示す模式的な側面図である。
図７に示すような像が反射部材６ｃに映り込んでいる状態で撮影を行うことにより、図８に示すように、指Ｕ及び爪Ｔの右側の側面画像（爪画像）が、指支持部材２１及び指先載置部２２の画像とともに取得される。
なお、指Ｕ及び爪Ｔの右側の側面画像（爪画像）とともに指支持部材２１及び指先載置部２２が撮影されることは必須ではないが、指支持部材２１及び指先載置部２２の高さ位置等は装置側で把握されているために爪Ｔの高さ等の基準となり、爪画像と同じ画像内に捉えることが好ましい。

次に制御部３１は、ヘッド移動機構４９を動作させて、ヘッドホルダ４２を指保持部２よりもＸ方向の左側に配置する（ステップＳ４）。ヘッドホルダ４２のＸＹ方向における厳密な位置は、ヘッドホルダ４２の側面に設けられた反射部材６ｂを介して撮影部５０の撮影装置５１が指保持部２に保持された指Ｕ及び爪Ｔの左側面に焦点を合わせることができる位置であり、反射部材６ｂが適切な位置に配置されるようにヘッドホルダ４２の位置が微調整される。
ヘッドホルダ４２が適切な位置に配置されると、撮影部５０によって指Ｕ及び爪Ｔを撮影し、指Ｕ及び爪Ｔの左の側面画像を取得する（ステップＳ５）。

図９は、爪の左側の側面画像を取得する場合における指保持部と反射部材を有するヘッドホルダと撮影部との位置関係を模式的に示す説明図である。図９は図６と同様にヘッドホルダ４２等を指先側から見た状態を示している。
図９に示すように、この場合には、指Ｕ及び爪Ｔの左側面にヘッドホルダ４２におけるＸ方向右側に設けられた反射部材６ｂが対向し、反射部材６ｂを介して指Ｕ及び爪Ｔの左側の側面画像が撮影部５０において撮影される。
図１０は、図９に示す構成により取得された爪画像の一例を示す模式的な側面図である。
このような配置で撮影を行うことにより、図１０に示すように指Ｕ及び爪Ｔの左側の側面画像（爪画像）が取得される。

指Ｕ及び爪Ｔの左右の側面画像（爪画像）が取得されると、姿勢状態検出部である爪情報検出部３１３がこの側面画像に基づいて爪Ｔの高さを検出する（ステップＳ６）。
爪情報検出部３１３による爪Ｔの高さの検出手法は特に限定されない。例えば爪情報検出部３１３は、爪画像に映り込んでいる指支持部材２１の上面から爪Ｔの上面までの距離を検出することで爪Ｔの高さ位置を検出する。
そして制御部３１は、爪情報検出部３１３の検出結果から、爪Ｔの高さが許容範囲α（図１１から図１３で破線で示す上限と下限の間である許容範囲α参照）内であるか否かを判断する（ステップＳ７）。

本実施形態のようにインクジェット方式の印刷ヘッド４１を用いて爪Ｔに印刷を行う場合、前述のように、印刷ヘッド４１と爪Ｔの表面との距離が離れ過ぎているとインクが正しい位置に着弾できず、高品位な印刷を行うことができない。他方で爪Ｔの表面が印刷ヘッド４１に近づき過ぎている場合には、爪Ｔと印刷ヘッド４１とが衝突する等のおそれがあり、怪我や故障の原因となる。
このため、爪Ｔの高さは、爪表面の高さ位置が印刷ヘッド４１のインク吐出面４１０の上方数ｍｍ程度に位置していることが好ましい。
本実施形態では、このような観点から爪Ｔの高さの上限と下限を設定し、その範囲内を許容範囲αとして、制御部３１は爪情報検出部３１３によって検出された爪Ｔの高さが、この許容範囲α内であるか否かを判断する。

図１１から図１３は、爪の側面画像に現れる爪の高さ位置の例を示す図であり、図１１は、爪の高さ位置が適切である場合の例を示す側面図である。
図１１に示す例では、爪Ｔの上面全体が２本の破線で示す許容範囲α内に位置している。この場合制御部３１は、爪Ｔの高さが許容範囲α内であると判断する（ステップＳ７；ＹＥＳ）。なお、爪Ｔの一部分のみが許容範囲α内から外れている場合、さらに許容範囲α内から外れている部分の位置（例えば爪Ｔの中央部か爪Ｔの生え際部分か等）や、許容範囲αから外れている部分の範囲や許容範囲αから外れている程度等を考慮して、印刷に大きく影響しないレベルであると判断される場合には、爪Ｔ全体として見たときに許容範囲内であると判断してもよい。

他方、図１２に示す例では、爪Ｔの先端部分が２本の破線で示す許容範囲αよりも上に位置している。また図１３に示す例では、爪Ｔの全体が２本の破線で示す許容範囲αよりも下に位置している。この場合制御部３１は、爪Ｔの高さが許容範囲α内でないと判断して（ステップＳ７；ＮＯ）、爪Ｔの高さ位置が許容範囲α内に収まるように、指Ｕの位置を修正するようにユーザに促す（ステップＳ８）。具体的には、図１２に示す例の場合には、「爪Ｔの高さを下げてください」等のメッセージを報知手段である表示部１３の表示画面に表示させ、図１３に示す例の場合には、「爪Ｔの高さを上げてください」等のメッセージを表示部１３の表示画面に表示させる。

この場合、自動又は手動で指先載置部２２（一対の指先載置部２２ａ）の隙間を調整できる場合には、例えば図１２に示す例の場合には、隙間を少し広げて、指Ｕを少し下げて載置できるように調整し、図１３に示すように、指Ｕが完全に指支持部材２１の上面に落ちてしまっているような場合には、隙間を少し詰めて、指支持部材２１の上面から少し浮き上がった位置で指先が支持されるように調整してもよい。
なお、爪Ｔの高さ位置の修正をユーザに求める場合、例えば図１２や図１３に示すように、爪Ｔの側面画像に許容範囲αを示す線や目盛等を重畳して表示部１３に表示させてもよい。このようにすることで、ユーザにとって爪Ｔの高さ位置をどの程度修正すればいいのか、どの高さに合わせればいいのかが分かりやすく、適切な修正を行うことができる。

一方、爪Ｔの高さが許容範囲α内であると判断される場合には、さらに、制御部３１は指Ｕ及び爪Ｔの左右の側面画像（爪画像）に基づいて爪Ｔの長手方向の傾きを検出する（ステップＳ９）。
前述のように、印刷ヘッド４１から吐出されたインクの着弾位置は印刷ヘッド４１のインク吐出面４１０から印刷対象面である爪Ｔの表面までの距離に影響される。このため、爪Ｔの傾きが大きい場合には印刷品位が低下するおそれがあり、印刷は、印刷対象面である爪Ｔの表面が極力水平な状態で行われることが好ましい。

爪情報検出部３１３による爪Ｔの長手方向の傾きの検出手法は特に限定されない。例えば爪情報検出部３１３は、爪画像中の爪Ｔの上面における爪先位置Ｐ１と生え際（爪Ｔの付根）位置Ｐ２（図１４，図１５参照）とを検出し、爪先位置Ｐ１と生え際位置Ｐ２との高さを比較することで爪Ｔの傾きを検出する。
具体的には、ステップＳ３及びステップＳ５で取得された爪Ｔの左右両側面の側面画像から爪Ｔ側面の輪郭抽出を行い、爪Ｔの爪先位置Ｐ１及び生え際位置Ｐ２を検出して、これらの位置から爪Ｔの傾きを算出する。
そして制御部３１は、爪情報検出部３１３の検出結果から、爪Ｔの傾きが許容範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。なお、許容範囲内か否かを判断する閾値は、適宜事前に設定され記憶部３２に記憶されている。

図１４は、爪Ｔの爪先位置Ｐ１と生え際位置Ｐ２とがほぼ同じ高さに揃っている場合を例示したものであり、図１５は、爪Ｔの爪先位置Ｐ１が生え際位置Ｐ２よりも大きく上がって、爪Ｔの傾きが大きい場合を例示している。
例えば図１４に示すような爪Ｔがほぼ水平である場合には、制御部３９は傾きが許容範囲内であると判断する（ステップＳ１０；ＹＥＳ）。

他方、図１５に示すように爪Ｔが大きく傾いている場合には、制御部３９は傾きが許容範囲内でないと判断する（ステップＳ１０；ＮＯ）。この場合には、爪Ｔの高さ位置が許容範囲αを超えている場合と同様に、爪Ｔができるだけ水平になるように、指Ｕの位置を修正するようにユーザに促す（ステップＳ８）。具体的には、図１５に示す例の場合であれば、「爪Ｔの先端側を少し下げてください」等のメッセージを報知手段である表示部１３の表示画面に表示させる。
なお、この場合にも、例えば図１５に示すように、爪Ｔの側面画像に爪先位置Ｐ１及び生え際位置Ｐ２や、水平を示すライン等を重畳して表示部１３に表示させてもよい。このようにすることで、ユーザにとって爪Ｔの傾きをどの程度、どのように修正すればいいのかが分かりやすく、適切な修正を行うことができる。

傾きが許容範囲内であると判断された場合には、さらに制御部３１は、ヘッド移動機構４９を動作させて、ヘッドホルダ４２を指保持部２よりもＹ方向の後方（奥側）に配置する（ステップＳ１１、図３において二点鎖線で示す位置参照）。ヘッドホルダ４２のＸＹ方向における厳密な位置は、ヘッドホルダ４２の前面側に設けられた反射部材６ａを介して撮影部５０の撮影装置５１が指保持部２に保持された指Ｕ及び爪Ｔの正面に焦点を合わせることができる位置であり、反射部材６ａが適切な位置に配置されるようにヘッドホルダ４２の位置が微調整される。
ヘッドホルダ４２が適切な位置に配置されると、撮影部５０によって指Ｕ及び爪Ｔを撮影し、指Ｕ及び爪Ｔの先端側からの正面画像を取得する（ステップＳ１２）。

図１６は、爪の先端側からの正面画像を取得する場合における指保持部と反射部材を有するヘッドホルダと撮影部との位置関係を模式的に示す説明図である。図１６はヘッドホルダ４２等を左側から見た状態を示している。
図１６に示すように、この場合には、指Ｕ及び爪Ｔの先端側にヘッドホルダ４２の正面に設けられた反射部材６ａが対向し、反射部材６ａを介して指Ｕ及び爪Ｔの先端側からの正面画像が撮影部５０において撮影される。
図１７，図１８は、図１６に示す構成により取得された爪画像の一例を示す模式的な正面図である。
このような配置で撮影を行うことにより、図１７，図１８に示すように指Ｕ及び爪Ｔの先端側からの正面画像（爪画像）が取得される。

指Ｕ及び爪Ｔの先端側からの正面画像（爪画像）が取得されると、姿勢状態検出部である爪情報検出部３１３がこの正面画像に基づいて爪Ｔの回転（指Ｕの回転、爪Ｔの幅方向の傾き）を検出する（ステップＳ１３）。
前述のように、印刷ヘッド４１から吐出されたインクの着弾位置は印刷ヘッド４１のインク吐出面４１０から印刷対象面である爪Ｔの表面までの距離に影響される。このため、爪Ｔが回転して、爪Ｔの幅方向に傾いている場合にも爪Ｔが長手方向に傾いている場合と同様に、印刷品位が低下するおそれがあり、印刷は、印刷対象面である爪Ｔの表面が傾いていない状態で行われることが好ましい。

爪情報検出部３１３による爪Ｔの回転の検出手法は特に限定されない。例えば爪情報検出部３１３は、指Ｕ及び爪Ｔの正面画像に現れる指Ｕの腹部分の形状が左右対称か否か、爪Ｔの左右の高さ位置が同じであるか否か等を判断することで爪Ｔの回転を検出する。
具体的には、爪Ｔの正面画像から指Ｕや爪Ｔの正面の輪郭抽出を行う。そして、指Ｕの中心線ＣＬ（図１７，図１８参照）を設定した場合に、この中心線ＣＬを挟んだ左右で指Ｕの形状に差があるか否か、爪Ｔの左右の端部を結ぶ線ＤＬが中心線ＣＬに対して直交しているか、傾いているか等によって爪Ｔの回転の有無を判断する。

そして制御部３１は、爪情報検出部３１３の検出結果から、爪Ｔの回転の有無を判断する（ステップＳ１４）。制御部３１は、例えば中心線ＣＬを挟んだ左右で指Ｕの形状に差がなく、爪Ｔの左右の端部を結ぶ線ＤＬが中心線ＣＬに対して直交している場合には、爪Ｔの回転はないと判断する。なお、爪Ｔの回転のレベルによっては印刷に影響しない場合もあるため、許容できる回転のレベルについて予め閾値を設け、制御部３１はこの閾値を参照して爪Ｔの回転が許容範囲内であるか否かを判断してもよい。

図１７に示す例では、中心線ＣＬを挟んだ左右で指Ｕの形状に差がなく、爪Ｔの左右の端部を結ぶ線ＤＬが中心線ＣＬに対して直交している。この場合には、制御部３１は爪Ｔの回転は許容範囲内であると判断する（ステップＳ１４；ＹＥＳ）。
これに対して図１７に示す例では、中心線ＣＬを挟んだ左右で指Ｕの形状が異なっており、爪Ｔの左右の端部を結ぶ線ＤＬが中心線ＣＬに対して傾いている。この場合には、制御部３１は爪Ｔの回転は許容範囲内でないと判断する（ステップＳ１４；ＮＯ）。

爪Ｔが許容範囲を超えて回転している場合には、制御部３１は爪Ｔの高さ位置が許容範囲αを超えている場合や爪Ｔの長手方向の傾きが許容範囲を超えている場合と同様に、爪Ｔの回転を解消するように、指Ｕの位置を修正するようにユーザに促す（ステップＳ８）。具体的には、図１８に示す例の場合であれば、「指Ｕを少し右側に回転させて爪Ｔを水平にしてください」等のメッセージを報知手段である表示部１３の表示画面に表示させる。
なお、この場合にも、例えば図１７に示すように、爪Ｔの正面画像に中心線ＣＬや爪Ｔの左右の端部を結ぶ線ＤＬ等を重畳して表示部１３に表示させてもよい。このようにすることで、ユーザにとって爪Ｔの傾きをどの程度、どのように修正すればいいのかが分かりやすく、適切な修正を行うことができる。

なお、爪Ｔの側面画像（図８，図１０等参照）からは、爪Ｔの上面と爪Ｔの深さ方向の下面（爪Ｔと指Ｕ（肌部分）の境界部分）までの距離（これを「爪Ｔの深さ」という）を検出することができる。
この爪Ｔの深さを爪Ｔの右側の側面画像と左側の側面画像とで比較した場合、爪Ｔに回転がない状態では、通常爪Ｔの深さが左右で等しくなる。
しかし、爪Ｔの回転の有無の判断において中心線ＣＬを挟んだ左右で指Ｕの形状が異なっていない場合には、爪Ｔの回転はないと考えられ、この場合には、傾きや回転のない状態において爪Ｔの深さが左右で異なるような形状の爪Ｔであると判断することができる。

なお、爪Ｔの側面画像、爪Ｔの正面画像を取得する順序は図５に示したものに限定されず、先に爪Ｔの正面画像を取得してから爪Ｔの左右の側面画像を取得してもよい。
また、爪Ｔの高さ位置、爪Ｔの長手方向の傾き、爪Ｔの回転の各項目について検出する順序についても、図５に示したものに限定されず、爪Ｔの高さ位置を見て、次に爪Ｔの回転状況を見て、最後に爪Ｔの長手方向の傾きを見てもよい。
また、爪Ｔの側面画像及び爪Ｔの正面画像を取得してから、爪Ｔの高さ位置、爪Ｔの長手方向の傾き、爪Ｔの回転の各項目について検出することとしてもよい。

ステップＳ８でユーザに修正を促した場合には、例えば修正を促す画面を表示部１３に表示させたのち、所定時間経過後にステップＳ２に戻って爪姿勢確認処理を繰り返す。
なお、例えば爪Ｔの回転のみが許容範囲を超えていた場合にステップＳ８でユーザに修正を促したのち、爪Ｔの回転の有無のみ確認するというように許容範囲を超えた項目のみを確認し直すことも考えられるが、爪Ｔの高さ位置、爪Ｔの長手方向の傾き、爪Ｔの回転のいずれかを修正すると他の項目がずれてしまう可能性がある。このため、ステップＳ２に戻って爪姿勢確認処理の全工程をやり直すことが好ましい。
なお、爪Ｔの高さ位置、爪Ｔの長手方向の傾き、爪Ｔの回転のいずれかが修正困難なほど大きく許容範囲を超えている場合には、その旨表示部１３に表示させて処理を終了するとしてもよい。
また、爪Ｔの姿勢を示す画像（爪Ｔの側面画像や正面画像）を表示部１３に表示させ、ユーザが許容できると判断する場合には、印刷処理に移行できるようにしてもよい。

他方、爪Ｔの回転についても許容範囲内である場合（回転していないか許容できるレベルの回転に過ぎない場合）には、印刷処理に移行する。
すなわち、撮影部５０によって爪Ｔを含む指Ｕの上面の画像（爪画像）が撮影され、爪情報検出部３１３が撮影部５０によって取得された爪画像について画像処理を行うことにより爪Ｔの輪郭等の爪情報を検出する。
爪情報検出部３１３によって爪情報が検出されると、印刷データ生成部３１４はこの爪情報に基づいてネイルデザインのデータを印刷範囲である爪領域に合せ込み、適宜補正等を行って印刷用データを生成する。

印刷データ生成部３１４により印刷用データが生成されると、印刷制御部３１５は、印刷用データを印刷部４０に出力し、印刷処理プログラム等と協働して爪Ｔに対する印刷動作を行う。
これにより、爪Ｔが正しい姿勢で正しい位置に配置された状態で印刷を行うことができ、高品質なネイルプリントを実現することができる。

以上のように、本実施形態によれば、印刷装置１が、印刷対象である爪に対応する指Ｕを保持する指保持部２と、指保持部２に保持された指Ｕ及び爪Ｔの画像を取得する撮影部５０と、ＸＹ方向に移動可能に構成された反射部材６と、を備え、反射部材６のＸＹ方向への移動により、指保持部２に保持された指Ｕ及び爪Ｔについて、少なくとも側面側からの側面画像及び指Ｕの先端側からの正面画像が撮影部５０において撮影可能となるように構成されている。
これにより、撮影部５０を移動可能としたり、複数設けたりすることなく、指Ｕや爪Ｔの側面画像、正面画像を撮影することが可能となる。
また反射部材６を移動可能とすることで、異なる角度からの画像を撮影する場合にも複数の反射部材６を設ける必要がなく、反射部材６を設ける場所を装置内に確保する必要や装置内の部材配置の制約等が生じるのを回避することができる。
爪Ｔの高さ位置や長手方向の傾き、指Ｕの軸周りの回転といった各種の爪の姿勢状態は、爪Ｔを上から撮影した画像からでは正確に把握することができない。
この点、指Ｕや爪Ｔの側面画像、正面画像を取得すれば、こうした各種の爪の姿勢状態を適切に把握することができ、正しい姿勢でない状態のままの爪Ｔに印刷が行われるのを防ぐことができる。

また、印刷ヘッド４１と、印刷ヘッド４１をＸＹ方向に移動させるヘッド移動機構４９と、を備える場合に、反射部材６は、印刷ヘッド４１や印刷ヘッド４１とともに移動する移動体に設けられていてもよい。本実施形態では、移動体としてのヘッドホルダ４２に反射部材６が設けられる。
このように構成することで、印刷ヘッド４１や印刷ヘッド４１とともに移動するヘッドホルダ４２をＸＹ方向に移動させるヘッド移動機構４９によって反射部材６をＸＹ方向に移動させることができ、反射部材６を移動させる機構を別途設ける必要がなく、装置構成を簡易なものとすることができる。

また本実施形態では、反射部材６は、ミラーである。
このため、比較的安価かつ簡易な構成で爪Ｔの姿勢の確認を行うことができる。

また本実施形態では、撮影部５０により取得された画像に基づいて、爪Ｔの姿勢状態を検出する姿勢状態検出部としての爪情報検出部３１３をさらに備えている。
このため、爪Ｔの側面画像、正面画像といった複数の角度からの画像に基づいて、爪Ｔの高さ位置、爪Ｔの長手方向の傾きや爪Ｔの回転等の有無を精度良く検出することができ、正しい姿勢でない状態のままの爪Ｔに印刷が行われることを防いで、高品位のネイルプリントを実現することができる。

また本実施形態では、姿勢状態検出部である爪情報検出部３１３による検出結果に基づいて、ユーザに対して爪Ｔの姿勢状態を報知する報知手段としての表示部１３をさらに備えている。
報知手段を備えることで、ユーザに爪Ｔの位置の修正を促し、正しい姿勢でない状態のままの爪Ｔに印刷が行われることを防ぐことができる。

また本実施形態では、撮影部５０により取得された画像を表示させる表示部１３をさらに備えている。
これにより、ユーザは表示部１３に表示される画像を見て自分の爪Ｔの姿勢がどのような状態であるかを確認することができる。このため、爪Ｔが適切でない姿勢の場合には適宜修正が可能となる。

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、本実施形態では、印刷装置１に報知手段としての表示部１３が設けられている場合を例示したが、報知手段としての表示部はこれに限定されず、例えば端末装置７の表示部７２が報知手段として機能して、表示部７２に各種のメッセージや警告画面等が表示されるようにしてもよい。この場合には、印刷装置１に表示部１３を設けなくてもよい。

また、本実施形態では、報知手段が表示部１３である場合を例示したが、報知手段が表示部１３に限定されない。例えば報知手段として印刷装置１や端末装置７にスピーカ等の音声出力手段を設けて、音声やブザー等によりユーザに報知するようにしてもよい。また印刷装置１や端末装置７にランプやインジケータ等を設けて、これを報知手段として機能させてもよい。

また、本実施形態では、爪画像から爪情報を取得する姿勢状態検出部としての爪情報検出部３１３を備え、画像処理等を行って、爪Ｔの姿勢状態（すなわち、爪Ｔの高さ位置、爪Ｔの長手方向の傾きや爪Ｔの回転等の有無）を自動的に判断する場合を例示したが、姿勢状態検出部を備えることは必須ではない。
例えば、爪Ｔの側面画像、正面画像といった複数の角度からの画像を撮影して、これらの画像を表示部１３等に表示させ、ユーザに爪Ｔの姿勢状態の確認等を求めてもよい。
この場合には、表示画面を確認しながらユーザが必要に応じて指Ｕ及び爪Ｔの配置・姿勢を調整し、調整が完了したと思う時点で印刷開始指示等を入力することで印刷を開始させる。
このような構成とした場合には、簡易な構成で実現可能であるとともに、ユーザによる自由度の高い対応（例えば選んだ絵柄が全体に色を塗布するだけの場合に多少爪Ｔが傾いていてもいいから早く印刷処理を行いたい等の事情にも対応）が可能となる。

また、本実施形態では、反射部材６が移動体としてのヘッドホルダ４２に設けられている場合を例示したが、反射部材６が取り付けられる部材はヘッドホルダ４２に限定されない。例えば、ヘッドホルダ４２から側面の一部が露出するように印刷ヘッド４１が装着されるような場合には、反射部材６の一部又は全部（すなわち反射部材６ａ，６ｂ，６ｃ）が印刷ヘッド４１における外部に露出した部分に取り付けられていてもよい。
さらに、ヘッド移動機構４９によって移動可能に構成された移動体としてヘッドホルダ４２以外の部材が設けられていてもよく、その場合にはヘッドホルダ４２以外の移動体に反射部材６の一部又は全部（すなわち反射部材６ａ，６ｂ，６ｃ）が取り付けられていてもよい。
また、すべての反射部材６ａ，６ｂ，６ｃが１つの部材に設けられていなくてもよく、異なる部材に分散して設けられていてもよい。

また、本実施形態では、印刷装置１の制御部３１が爪画像から爪情報を取得する姿勢状態検出部としての爪情報検出部３１３を備え、全ての処理が印刷装置１において完結する場合を例示したが、爪姿勢を確認する方法は、印刷装置１のみで実現されるものに限定されない。
例えば、姿勢状態検出部としての爪情報検出部を端末装置７の制御部８０が有し、印刷装置１の撮影部５０で撮影された爪画像（側面画像、正面画像等）が端末装置７に送られて、端末装置７の制御部８０において爪の姿勢状態が検出されるように構成してもよい。
またこの場合、印刷用データを生成する機能部も端末装置７の制御部８０が有してもよい。
このように、印刷や撮影以外の制御動作を端末装置７側で行うことで、印刷装置１を簡易な構成とすることができる。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
印刷対象である爪に対応する指を保持する指保持部と、
前記指保持部に保持された爪の画像を取得する撮影部と、
移動可能に構成された反射部材と、
前記反射部材を移動させ、前記反射部材を介した前記指保持部に保持された指の爪画像を前記撮影部に撮影させる制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
印刷ヘッドと、
印刷ヘッドを互いに交差する第１及び第２の方向に移動させるヘッド移動機構と、
を備え、
前記反射部材は、前記印刷ヘッド又は前記印刷ヘッドとともに移動する移動体に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記制御部は、前記ヘッド移動機構により前記反射部材を前記第１及び第２の方向に移動させることで少なくとも前記指の側面側からの側面画像又は指の先端側からの正面画像を前記撮影部で撮影させることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記反射部材は、ミラーであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記撮影部により取得された画像に基づいて、前記爪の姿勢状態を検出する姿勢状態検出部をさらに備えていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記姿勢状態検出部による検出結果に基づいて、ユーザに対して前記爪の姿勢状態を報知する報知手段をさらに備えていることを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
前記撮影部により取得された画像を表示させる表示部をさらに備えていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項８＞
移動可能に構成された反射部材を介して指保持部に保持された指及び爪の少なくとも側面側からの側面画像及び指の先端側からの正面画像を取得する撮影工程と、
前記撮影工程において取得された画像に基づいて、前記爪の姿勢状態を検出する姿勢状態検出工程と、
前記姿勢状態検出工程における検出結果に基づいて、ユーザに対して前記爪の姿勢状態を報知する報知工程と、
を含むことを特徴とする爪姿勢確認方法。

１ 印刷装置
２ 指保持部
６ 反射部材
７ 端末装置
１３ 表示部
３１ 制御部
３２ 記憶部
４０ 印刷部
４１ 印刷ヘッド
４２ ヘッドホルダ
４９ ヘッド移動機構
５０ 撮影部
３１３ 爪情報検出部
３１５ 印刷制御部
Ｔ 爪
Ｕ 指

Claims (8)

1. 印刷対象である爪に対応する指を保持する指保持部と、
   前記指保持部に保持された爪の画像を取得する撮影部と、
   前記爪に印刷を行うための印刷ヘッドと、
   移動可能に構成された反射部材と、
   前記印刷ヘッドを移動させるためのヘッド移動機構と、
   前記反射部材を介して、前記指保持部に保持された指の爪画像を前記撮影部に撮影させる制御部と、
   を備え、
   前記ヘッド移動機構は、前記反射部材を移動させるための反射部材移動機構を兼ねていることを特徴とする印刷装置。
2. 前記ヘッド移動機構は、前記印刷ヘッドを互いに交差する第１の方向及び第２の方向に移動させることが可能であり、
   前記反射部材は、前記印刷ヘッド又は前記印刷ヘッドとともに移動する移動体に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、前記ヘッド移動機構により前記反射部材を前記第１の方向及び前記第２の方向に移動させることで少なくとも前記指の側面側からの側面画像又は指の先端側からの正面画像を前記撮影部で撮影させることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記反射部材は、ミラーであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
5. 前記撮影部により取得された画像に基づいて、前記爪の姿勢状態を検出する姿勢状態検出部をさらに備えていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
6. 前記姿勢状態検出部による検出結果に基づいて、ユーザに対して前記爪の姿勢状態を報知する報知手段をさらに備えていることを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
7. 前記撮影部により取得された画像を表示させる表示部をさらに備えていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
8. 印刷対象である爪に対応する指を保持する指保持部と、前記爪に印刷を行うための印刷ヘッドと、移動可能に構成された反射部材と、前記印刷ヘッドを移動させるためのヘッド移動機構と、を備え、前記ヘッド移動機構は、前記反射部材を移動させるための反射部材移動機構を兼ねている印刷装置が実行する爪姿勢確認方法であって、
   前記反射部材を介して、前記指保持部に保持された指及び爪の少なくとも側面側からの側面画像及び指の先端側からの正面画像を取得する撮影工程と、
   前記撮影工程において取得された画像に基づいて、前記爪の姿勢状態を検出する姿勢状態検出工程と、
   前記姿勢状態検出工程における検出結果に基づいて、ユーザに対して前記爪の姿勢状態を報知する報知工程と、
   を含むことを特徴とする爪姿勢確認方法。

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