WO2020110351A1

WO2020110351A1 - プリンタ

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Publication number: WO2020110351A1
Application number: PCT/JP2019/021174
Authority: WO
Inventors: 高木　正明; 林　陽
Original assignee: 船井電機株式会社
Priority date: 2018-11-30
Filing date: 2019-05-29
Publication date: 2020-06-04
Also published as: EP3888487A1; CN112004439A; CN112004439B; US20210229464A1; US11331934B2; JPWO2020110351A1

Abstract

プリンタ（２）は、指（８）の爪（１０）の正面に向けてインクを吐出するノズル面（３２）を有するヘッド部（２０）と、ヘッド部（２０）を所定方向に移動させる駆動機構（２２）と、指（８）の爪（１０）を撮像することにより、指（８）の爪（１０）の側面を示す爪側面画像（３９）を生成する撮像部（２８ｂ）と、撮像部（２８ｂ）からの爪側面画像（３９）を画像処理することにより、爪側面画像（３９）に対して、ノズル面（３２）から所定距離だけ離れた指（８）の爪（１０）の目標高さ位置を示す目標高さ位置表示（７８）を付加した高さ位置調節用画像（７４）を、表示部（７２）に表示させる表示制御部（６４）とを備える。

Description

プリンタ

　本発明は、ユーザの指の爪に印刷を施すためのプリンタに関する。

　インクジェット方式によりユーザの指の爪に、例えば色又は絵柄等のマニキュア用の印刷を施すためのプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。この種のプリンタは、指の爪に向けてインクを吐出するノズル面を有するヘッド部と、ヘッド部を第１の方向及び当該第１の方向と略直交する第２の方向に移動させる駆動機構とを備えている。

特開２０１３－５９５７９号公報

　上述したプリンタでは、指の爪に精度良く印刷を施すためには、ユーザは、ヘッド部のノズル面に対する指の爪の高さ位置を、ノズル面から適切な距離だけ離れた所定の高さ位置に調節する必要がある。

　しかしながら、ユーザにとっては、指の爪をノズル面からどの程度離せば良いかが感覚的に分かり難い。そのため、指の爪が上記所定の高さ位置よりもノズル面から離れ過ぎる、あるいは、指の爪が上記所定の高さ位置よりもノズル面に近付き過ぎてノズル面に接触するおそれが生じる。

　本発明は、上述した課題を解決しようとするものであり、その目的は、ヘッド部のノズル面に対する指の爪の高さ位置を容易に調節することができるプリンタを提供することである。

　上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るプリンタは、ユーザの指の爪に印刷を施すためのプリンタであって、前記指の爪の正面に向けてインクを吐出するノズル面を有するヘッド部と、前記ヘッド部を所定方向に移動させる駆動機構と、前記指の爪を撮像することにより、前記指の爪の側面を示す爪側面画像を生成する撮像部と、前記撮像部からの前記爪側面画像を画像処理することにより、前記爪側面画像に対して、前記ノズル面から所定距離だけ離れた前記指の爪の目標高さ位置を示す目標高さ位置表示を付加した高さ位置調節用画像を、表示部に表示させる表示制御部と、を備える。

　本態様によれば、表示制御部は、爪側面画像に対して目標高さ位置表示を付加した高さ位置調節用画像を、表示部に表示させる。これにより、ユーザは、表示部に表示された高さ位置調節用画像を見ながら、高さ位置調節用画像上において指の爪の所定部位が目標高さ位置表示と合わさるように、ヘッド部のノズル面に対する指の爪の高さ位置を目標高さ位置に容易に調節することができる。その結果、指の爪に精度良く印刷を施すことができる。

　例えば、本発明の一態様に係るプリンタにおいて、前記撮像部は、さらに、前記指の爪を撮像することにより、前記指の爪の正面を示す爪正面画像を生成し、前記表示制御部は、前記撮像部からの前記爪正面画像を画像処理することにより、前記爪正面画像に対して、前記ノズル面に対する前記指の爪の目標水平・奥行き位置を示す目標水平・奥行き位置表示を付加した水平・奥行き位置調節用画像を、前記高さ位置調節用画像とともに前記表示部に表示させるように構成してもよい。

　本態様によれば、表示制御部は、爪正面画像に対して目標水平・奥行き位置表示を付加した水平・奥行き位置調節用画像を、高さ位置調節用画像とともに表示部に表示させる。これにより、ユーザは、表示部に表示された水平・奥行き位置調節用画像を見ながら、水平・奥行き位置調節用画像上において指の爪の所定部位が目標水平・奥行き位置表示と合わさるように、ヘッド部のノズル面に対する指の爪の水平・奥行き位置を目標水平・奥行き位置に容易に調節することができる。その結果、指の爪により一層精度良く印刷を施すことができる。

　例えば、本発明の一態様に係るプリンタにおいて、前記プリンタは、さらに、前記指の爪の側面を映すミラーを備え、前記撮像部は、前記指の爪の正面を直接撮像することにより前記爪正面画像を生成し、且つ、前記ミラーに映った前記指の爪の側面を撮像することにより前記爪側面画像を生成するように構成してもよい。

　本態様によれば、１つの撮像部で爪正面画像及び爪側面画像をともに生成するので、プリンタの構成を簡素化することができる。

　例えば、本発明の一態様に係るプリンタにおいて、前記プリンタは、さらに、前記指の爪の正面を映すミラーを備え、前記撮像部は、前記指の爪の側面を直接撮像することにより前記爪側面画像を生成し、且つ、前記ミラーに映った前記指の爪の正面を撮像することにより前記爪正面画像を生成するように構成してもよい。

　例えば、本発明の一態様に係るプリンタにおいて、前記表示制御部は、さらに、前記指の爪の高さ位置が前記目標高さ位置からずれている場合に、その旨を前記ユーザに報知するための報知表示を前記表示部に表示させるように構成してもよい。

　本態様によれば、ユーザは、表示部に表示された報知表示を見ることにより、ノズル面に対する指の爪の高さ位置が目標高さ位置からずれていることを認識することができる。

　例えば、本発明の一態様に係るプリンタにおいて、前記目標高さ位置表示は、前記ノズル面から第１の所定距離だけ離れた前記指の爪の目標上限高さ位置と、前記ノズル面から前記第１の所定距離よりも長い第２の所定距離だけ離れた前記指の爪の目標下限高さ位置との間の目標高さ位置範囲を示す表示であるように構成してもよい。

　本態様によれば、ノズル面に対する指の爪の高さ位置の調節精度に関する許容範囲を高めることができる。

　例えば、本発明の一態様に係るプリンタにおいて、前記第１の所定距離は１ｍｍであり、前記第２の所定距離は３ｍｍであるように構成してもよい。

　本態様によれば、ヘッド部のノズル面に対する指の爪の高さ位置を、ノズル面から１ｍｍ～３ｍｍだけ離れた目標高さ位置範囲に調節することができる。

　なお、本発明は、プリンタに含まれる特徴的な処理部としてコンピュータを機能させるためのプログラム又はプリンタの制御方法に含まれる特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現することもできる。そして、そのようなプログラムを、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ－Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体やインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは、言うまでもない。

　本発明の一態様に係るプリンタによれば、ヘッド部のノズル面に対する指の爪の高さ位置を容易に調節することができる。

図１は、実施の形態１に係るプリンタの外観を示す斜視図である。図２は、実施の形態１に係るプリンタの印刷ユニットを示す斜視図である。図３は、ヘッド部及びＹ軸駆動機構を省略した状態での、実施の形態１に係るプリンタの印刷ユニットを示す斜視図である。図４は、実施の形態１に係るプリンタのフィンガーホルダに載置されたユーザの指を拡大して示す側面図である。図５は、実施の形態１に係るプリンタの撮像部により生成された爪正面画像及び爪側面画像の一例を示す図である。図６は、実施の形態１に係るプリンタの機能構成を示すブロック図である。図７は、実施の形態１に係る位置調節用画像の一例を示す図である。図８は、実施の形態１に係るプリンタの動作の流れを示すフローチャートである。図９Ａは、実施の形態１の変形例１に係る高さ位置調節用画像の一例を示す図である。図９Ｂは、実施の形態１の変形例２に係る高さ位置調節用画像の一例を示す図である。図９Ｃは、実施の形態１の変形例３に係る高さ位置調節用画像の一例を示す図である。図９Ｄは、実施の形態１の変形例４に係る高さ位置調節用画像の一例を示す図である。図１０は、実施の形態２に係るプリンタの機能構成を示すブロック図である。図１１は、実施の形態２に係る高さ位置調節用画像の一例を示す図である。図１２Ａは、実施の形態２の変形例１に係る高さ位置調節用画像の一例を示す図である。図１２Ｂは、実施の形態２の変形例２に係る高さ位置調節用画像の一例を示す図である。図１２Ｃは、実施の形態２の変形例３に係る高さ位置調節用画像の一例を示す図である。図１３は、実施の形態３に係るプリンタの機能構成を示すブロック図である。図１４は、実施の形態３に係る位置調節用画像の一例を示す図である。

　以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

　（実施の形態１）
　［１－１．プリンタの構造］
　まず、図１～図５を参照しながら、実施の形態１に係るプリンタ２の構造について説明する。図１は、実施の形態１に係るプリンタ２の外観を示す斜視図である。図２は、実施の形態１に係るプリンタ２の印刷ユニット６を示す斜視図である。図３は、ヘッド部２０及びＹ軸駆動機構２２ｂを省略した状態での、実施の形態１に係るプリンタ２の印刷ユニット６を示す斜視図である。図４は、実施の形態１に係るプリンタ２のフィンガーホルダ１６に載置されたユーザの指８を拡大して示す側面図である。図５は、実施の形態１に係るプリンタ２の撮像部２８ｂにより生成された爪正面画像３７及び爪側面画像３９の一例を示す図である。なお、説明の都合上、図２では、筐体４の一部の図示を省略してある。

　図１～図３に示すように、プリンタ２は、筐体４と、筐体４の内部に配置された印刷ユニット６とを備えている。本実施の形態では、プリンタ２は、ユーザの手の指８の爪１０に例えば色又は絵柄等のマニキュア用の印刷を施すための、いわゆるネイルプリンタである。

　なお、プリンタ２は、例えばスマートフォン又はタブレット端末等の外部端末７０（後述する図６及び図７参照）と無線通信可能である。ユーザは、外部端末７０にインストールされたアプリケーションソフトウェアをインタフェースとして用いることにより、プリンタ２を操作することができる。

　図１に示すように、筐体４は、例えば樹脂製であり、箱形状に形成されている。筐体４の天面４ａには、プリンタ２の電源をオン・オフするための電源スイッチ１２が配置されている。

　図１に示すように、筐体４の前面４ｂには、ユーザの指８を挿入するための開口部１４が配置されている。図１～図４に示すように、開口部１４の下側（Ｚ軸のマイナス側）には、ユーザの指８を載置するためのフィンガーホルダ１６が配置されている。また、図１及び図４に示すように、開口部１４の上側（Ｚ軸のプラス側）には、ユーザの指８を上方から押さえるための押さえカバー１８が配置されている。フィンガーホルダ１６は、押さえカバー１８に対して上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能であり、押さえカバー１８に近付く方向にバネ（図示せず）で付勢されている。

　図２及び図３に示すように、ユーザは、指８の爪１０が上側を向くようにして、指８を真っ直ぐに伸ばした状態で筐体４の開口部１４（図１参照）に挿入し、指８の腹側をフィンガーホルダ１６に載置する。これにより、指８の爪１０を含む部分（例えば、指８の先端から第一関節の近傍までの部分）が筐体４の内部に配置される。この時、フィンガーホルダ１６が押さえカバー１８に近付く方向に付勢されることにより、例えば指８の第一関節付近がフィンガーホルダ１６及び押さえカバー１８により上下から挟持される。

　なお、図４に示すように、ユーザは、指８をフィンガーホルダ１６とともに上下方向に移動させることにより、ヘッド部２０のノズル面３２（後述する）に対する指８の爪１０の高さ位置（Ｚ軸方向における位置）を任意の高さ位置に調節することができる。これにより、ユーザは、後述するように、ノズル面３２に対する指８の爪１０の高さ位置を、ノズル面３２から所定距離Ｄ（例えば２ｍｍ）だけ離れた目標高さ位置に調節することができる。

　印刷ユニット６は、筐体４の内部に配置された指８の爪１０にマニキュア用の印刷を施すためのユニットである。印刷ユニット６の印刷方式は、指８の爪１０にミスト状のインクを吹き付けることにより印刷を施すインクジェット方式である。

　図２及び図３に示すように、印刷ユニット６は、ヘッド部２０と、駆動機構２２と、ヘッド維持機構２４と、ミラー２６と、撮像ユニット２８とを有している。

　図２に示すように、ヘッド部２０は、ヘッド支持部３０と、ヘッド支持部３０に搭載されたインクヘッド３１とを有している。インクヘッド３１の内部には、複数色又は単色のインクが充填されている。図４に示すように、ヘッド部２０の下面には、指８の爪１０の正面に向けて下方にインクを吐出するノズル面３２が形成されている。

　駆動機構２２は、ヘッド部２０を、第１の方向（Ｘ軸方向）（所定方向の一例）及び第１の方向と略直交する第２の方向（Ｙ軸方向）（所定方向の一例）に二次元的に移動させるための機構である。駆動機構２２の具体的な構成については後述する。

　ヘッド維持機構２４は、ヘッド部２０のノズル面３２をメンテナンスするための機構である。ヘッド維持機構２４は、キャップ支持部３４と、ノズルキャップ３６と、ワイパー３８とを有している。

　キャップ支持部３４は、待機位置（図２に示す位置）にあるヘッド部２０のノズル面３２に近付く方向及びノズル面３２から離れる方向に移動可能である。ノズルキャップ３６は、待機位置にあるヘッド部２０のノズル面３２をキャッピング（封止）するためのキャップであり、キャップ支持部３４に支持されている。ワイパー３８は、ヘッド部２０のノズル面３２をワイピング（清掃）するためのワイパーブレードであり、キャップ支持部３４に支持されている。ワイパー３８は、例えば可撓性を有するゴム又はエラストマー樹脂等で形成されている。

　ミラー２６は、フィンガーホルダ１６に載置された指８の爪１０の側面を映すための鏡面２６ａを有するサイドビューミラーである。ミラー２６は、フィンガーホルダ１６の側方に配置されている。また、ミラー２６は、その鏡面２６ａが斜め上方を向くように、垂直方向（Ｚ軸方向）に対して傾斜するように配置されている。

　撮像ユニット２８は、フィンガーホルダ１６に載置された指８の爪１０を撮像するためのカメラユニットである。撮像ユニット２８は、フィンガーホルダ１６の上方に対向して配置された配線基板２８ａと、配線基板２８ａの下面に実装された撮像部２８ｂとを有している。なお、配線基板２８ａは、例えば筐体４の内部に配置されたインナーカバー等（図示せず）に支持されている。図５に示すように、撮像部２８ｂは、フィンガーホルダ１６に載置された指８の爪１０の正面を直接撮像することにより、指８の爪１０の正面を示す爪正面画像３７を生成する。また、撮像部２８ｂは、ミラー２６の鏡面２６ａに映った指８の爪１０の側面を撮像することにより、指８の爪１０の側面を示す爪側面画像３９を生成する。

　ここで、図２及び図３を参照しながら、駆動機構２２の構成について説明する。駆動機構２２は、ヘッド部２０を第１の方向に移動させるためのＸ軸駆動機構２２ａと、ヘッド部２０を第２の方向に移動させるためのＹ軸駆動機構２２ｂとを有している。

　図２に示すように、Ｙ軸駆動機構２２ｂは、移動テーブル４０と、Ｙ軸ガイドシャフト４２と、Ｙ軸モータ４４と、タイミングベルト４６とを有している。

　Ｙ軸ガイドシャフト４２は、筐体４の内部に配置された移動テーブル４０に支持されており、第２の方向に長尺状に延びている。Ｙ軸ガイドシャフト４２には、ヘッド部２０が移動可能に支持されている。Ｙ軸モータ４４は、例えばサーボモータで構成され、移動テーブル４０の下面に支持されている。

　Ｙ軸モータ４４の駆動力は、タイミングベルト４６を介してヘッド部２０に伝達される。これにより、ヘッド部２０は、移動テーブル４０に対して、Ｙ軸ガイドシャフト４２に沿って第２の方向に往復移動する。

　図３に示すように、Ｘ軸駆動機構２２ａは、移動テーブル４０（図２参照）と、ベアリング部材４８と、Ｘ軸ガイドシャフト５０と、Ｘ軸モータ５２と、ウォームギア５４と、ウォームホイール５６と、駆動変換機構５８とを有している。

　Ｘ軸ガイドシャフト５０は、筐体４の内部に配置された支持プレート５９に支持されており、第１の方向に長尺状に延びている。Ｘ軸ガイドシャフト５０には、移動テーブル４０の下面に固定されたベアリング部材４８が移動可能に支持されている。すなわち、移動テーブル４０は、ベアリング部材４８を介してＸ軸ガイドシャフト５０に移動可能に支持されている。Ｘ軸モータ５２は、例えばサーボモータで構成され、支持プレート５９に支持されている。ウォームギア５４は、Ｘ軸モータ５２の駆動軸に回転可能に支持されている。ウォームホイール５６は、支持プレート５９に回転可能に支持されており、ウォームギア５４と噛み合わされている。

　駆動変換機構５８は、ウォームホイール５６の回転をヘッド部２０の第１の方向における直線移動に変換するための機構である。駆動変換機構５８は、ウォームホイール５６に形成されたピニオン歯車６０と、ベアリング部材４８に形成されたラック歯車６２とを有している。ピニオン歯車６０及びラック歯車６２は、互いに噛み合わされている。

　Ｘ軸モータ５２の駆動力は、ウォームギア５４、ウォームホイール５６、ピニオン歯車６０及びラック歯車６２を介して移動テーブル４０に伝達される。これにより、ヘッド部２０は、移動テーブル４０と一体的に、Ｘ軸ガイドシャフト５０に沿って第１の方向に往復移動する。

　ヘッド部２０が第２の方向に往復移動しながら、第１の方向における他方側から一方側（Ｘ軸のプラス側からマイナス側）に向けて移動している状態で、ヘッド部２０のノズル面３２から指８の爪１０の正面に向けてインクが吐出されることにより、指８の爪１０の全域に印刷が施される。

　［１－２．プリンタの機能構成］
　次に、図６及び図７を参照しながら、プリンタ２の機能構成について説明する。図６は、実施の形態１に係るプリンタ２の機能構成を示すブロック図である。図７は、実施の形態１に係る位置調節用画像６８の一例を示す図である。

　図６に示すように、プリンタ２は、機能構成として、撮像部２８ｂと、表示制御部６４と、通信部６６とを有している。

　撮像部２８ｂは、上述したように、爪正面画像３７及び爪側面画像３９（図５参照）を生成する。撮像部２８ｂは、生成した爪正面画像３７及び爪側面画像３９を表示制御部６４に出力する。

　表示制御部６４は、図７に示すように、ヘッド部２０のノズル面３２に対する指８の爪１０の高さ位置及び水平・奥行き位置を調節するための位置調節用画像６８を生成し、生成した位置調節用画像６８を外部端末７０の表示部７２に表示させる。位置調節用画像６８は、ノズル面３２に対する指８の爪１０の高さ位置を調節するための高さ位置調節用画像７４と、ノズル面３２に対する指８の爪１０の水平・奥行き位置（ＸＹ平面内における位置）を調節するための水平・奥行き位置調節用画像７６とを含んでいる。すなわち、表示制御部６４は、高さ位置調節用画像７４及び水平・奥行き位置調節用画像７６を外部端末７０の表示部７２に同時に表示させる。

　表示制御部６４は、撮像部２８ｂからの爪側面画像３９を画像処理することにより、高さ位置調節用画像７４を生成する。また、表示制御部６４は、撮像部２８ｂからの爪正面画像３７を画像処理することにより、水平・奥行き位置調節用画像７６を生成する。表示制御部６４は、生成した高さ位置調節用画像７４及び水平・奥行き位置調節用画像７６を含む位置調節用画像６８を、通信部６６に出力する。

　図７に示すように、高さ位置調節用画像７４では、爪側面画像３９に対して、ノズル面３２から所定距離Ｄ（図４参照）だけ離れた指８の爪１０の上面の目標高さ位置を示す目標高さ位置表示７８が付加されている。目標高さ位置表示７８は、例えば横方向に直線状に延びる実線である。

　ここで、上記所定距離Ｄは、１ｍｍ～３ｍｍが好ましく、１．５ｍｍ～２．５ｍｍがより好ましく、２ｍｍが最も好ましい。所定距離Ｄが１ｍｍよりも短い場合には、指８の爪１０がノズル面３２に接触するおそれが生じる。なお、指８の爪１０がノズル面３２に接触することにより、爪１０に予め塗布したベースカラーが剥がれるおそれが生じる。また、所定距離Ｄが３ｍｍよりも長い場合には、ノズル面３２から吐出されたインクが爪１０に確実に付着しないおそれが生じる。

　また、図７に示すように、水平・奥行き位置調節用画像７６では、爪正面画像３７に対して、ノズル面３２に対する指８の爪１０の目標水平・奥行き位置（目標水平位置及び目標奥行き位置を含む）を示す目標水平・奥行き位置表示８２が付加されている。目標水平・奥行き位置表示８２は、例えば横線８２ａ及び縦線８２ｂを有する逆Ｔ字状の実線である。なお、目標水平・奥行き位置表示８２の横線８２ａは、ノズル面３２に対する指８の爪１０の甘皮部の目標奥行き位置（Ｘ軸方向における目標位置）を示している。また、目標水平・奥行き位置表示８２の縦線８２ｂは、ノズル面３２に対する指８の爪１０の幅方向における中心の目標水平位置（Ｙ軸方向における目標位置）を示している。

　なお、図７に示すように、位置調節用画像６８には、ユーザに対して指８の爪１０の高さ位置を目標高さ位置に調節するように促すためのメッセージボックス８０が表示される。このメッセージボックス８０には、例えば「フィンガーホルダを押し下げ、爪をガイド（目標高さ位置表示７８）に合わせてください。」等のメッセージが表示される。

　通信部６６は、外部端末７０との間で各種データを無線で送受信する。具体的には、通信部６６は、表示制御部６４により生成された位置調節用画像６８を、例えばＷｉＦｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線ネットワークを介して外部端末７０に送信する。なお、本実施の形態では、通信部６６は、外部端末７０と無線接続されるようにしたが、これに限定されず、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）ケーブル等を介して外部端末７０と有線接続されていてもよい。

　これにより、図７に示すように、外部端末７０の表示部７２には、受信された位置調節用画像６８が表示される。位置調節用画像６８の下側領域には高さ位置調節用画像７４が表示され、位置調節用画像６８の上側領域には水平・奥行き位置調節用画像７６が表示されている。なお、外部端末７０の表示部７２は、例えば液晶タッチパネルで構成される。

　［１－３．プリンタの動作］
　次に、図８を参照しながら、プリンタ２の動作について説明する。図８は、実施の形態１に係るプリンタ２の動作の流れを示すフローチャートである。

　ユーザは、指８を筐体４の開口部１４に挿入し、指８をフィンガーホルダ１６に載置する。この状態で、ユーザが外部端末７０を操作することにより、撮像部２８ｂは、フィンガーホルダ１６に載置された指８の爪１０を撮像し（Ｓ１０１）、爪正面画像３７及び爪側面画像３９を生成する（Ｓ１０２）。

　表示制御部６４は、撮像部２８ｂからの爪正面画像３７及び爪側面画像３９の各々を画像処理することにより、位置調節用画像６８を生成する（Ｓ１０３）。通信部６６は、表示制御部６４により生成された位置調節用画像６８を、外部端末７０に送信する（Ｓ１０４）。

　これにより、図７に示すように、外部端末７０の表示部７２には、ノズル面３２に対する指８の爪１０のリアルタイムな水平・奥行き位置を示す爪正面画像３７を含む水平・奥行き位置調節用画像７６と、ノズル面３２に対する指８の爪１０のリアルタイムな高さ位置を示す爪側面画像３９を含む高さ位置調節用画像７４とが表示される。

　図７に示すように、ユーザは、外部端末７０の表示部７２に表示された高さ位置調節用画像７４を見ながら、高さ位置調節用画像７４上において指８の爪１０の上面が目標高さ位置表示７８と合わさるように、ノズル面３２に対する指８の爪１０の高さ位置を目標高さ位置に調節する。また、ユーザは、外部端末７０の表示部７２に表示された水平・奥行き位置調節用画像７６を見ながら、水平・奥行き位置調節用画像７６上において指８の爪１０の甘皮部が目標水平・奥行き位置表示８２の横線８２ａと合わさり、且つ、指８の爪１０の幅方向における中心が目標水平・奥行き位置表示８２の縦線８２ｂと合わさるように、ノズル面３２に対する指８の爪１０の水平・奥行き位置を目標水平・奥行き位置に調節する。

　ユーザがノズル面３２に対する指８の爪１０の水平・奥行き位置及び高さ位置を調節した後に、外部端末７０を操作することにより、プリンタ２が印刷実行の指示を受け付けた場合には（Ｓ１０５でＹＥＳ）、プリンタ２において印刷が実行される（Ｓ１０６）。一方、プリンタ２が印刷実行の指示を受け付けない場合には（Ｓ１０５でＮＯ）、上述したステップＳ１０１に戻る。

　［１－４．効果］
　図７に示すように、ユーザは、外部端末７０の表示部７２に表示された高さ位置調節用画像７４を見ながら、高さ位置調節用画像７４上において指８の爪１０の上面が目標高さ位置表示７８と合わさるように、ノズル面３２に対する指８の爪１０の高さ位置を目標高さ位置に容易に調節することができる。その結果、指８の爪１０に精度良く印刷を施すことができる。

　さらに、ユーザは、外部端末７０の表示部７２に表示された水平・奥行き位置調節用画像７６を見ながら、水平・奥行き位置調節用画像７６上において指８の爪１０の甘皮部が目標水平・奥行き位置表示８２の横線８２ａと合わさり、且つ、指８の爪１０の幅方向における中心が目標水平・奥行き位置表示８２の縦線８２ｂと合わさるように、ノズル面３２に対する指８の爪１０の水平・奥行き位置を目標水平・奥行き位置に容易に調節することができる。その結果、指８の爪１０により一層精度良く印刷を施すことができる。

　［１－５．高さ位置調節用画像の変形例］
　本実施の形態では、高さ位置調節用画像７４における目標高さ位置表示７８を、横方向に直線状に延びる実線で構成したが、これに限定されない。以下、図９Ａ～図９Ｄを参照しながら、高さ位置調節用画像７４の変形例１～４について説明する。

　図９Ａは、実施の形態１の変形例１に係る高さ位置調節用画像７４Ａの一例を示す図である。図９Ａに示すように、本変形例の高さ位置調節用画像７４Ａでは、目標高さ位置表示７８Ａは、横方向に直線状に延びる破線で構成されている。ユーザは、高さ位置調節用画像７４Ａ上において指８の爪１０の上面が目標高さ位置表示７８Ａの破線と合わさるように、ノズル面３２に対する指８の爪１０の高さ位置を目標高さ位置に調節する。なお、上述した破線に代えて、目標高さ位置表示７８Ａを例えば点線又は波線等で構成してもよい。

　図９Ｂは、実施の形態１の変形例２に係る高さ位置調節用画像７４Ｂの一例を示す図である。図９Ｂに示すように、本変形例の高さ位置調節用画像７４Ｂでは、目標高さ位置表示７８Ｂは、横方向に間隔を置いて配置された下向きの複数個の矢印で構成されている。ユーザは、高さ位置調節用画像７４Ｂ上において指８の爪１０の上面が目標高さ位置表示７８Ｂの複数個の矢印の各先端と合わさるように、ノズル面３２に対する指８の爪１０の高さ位置を目標高さ位置に調節する。

　図９Ｃは、実施の形態１の変形例３に係る高さ位置調節用画像７４Ｃの一例を示す図である。図９Ｃに示すように、本変形例の高さ位置調節用画像７４Ｃでは、目標高さ位置表示７８Ｃは、横方向に間隔を置いて配置された横向きの一対の矢印で構成されている。ユーザは、高さ位置調節用画像７４Ｃ上において指８の爪１０の上面が目標高さ位置表示７８Ｃの一対の矢印の各先端と合わさるように、ノズル面３２に対する指８の爪１０の高さ位置を目標高さ位置に調節する。

　図９Ｄは、実施の形態１の変形例４に係る高さ位置調節用画像７４Ｄの一例を示す図である。図９Ｄに示すように、本変形例の高さ位置調節用画像７４Ｄでは、目標高さ位置表示７８Ｄは、横方向に間隔を置いて配置された複数個の星印で構成されている。ユーザは、高さ位置調節用画像７４Ｄ上において指８の爪１０の上面が目標高さ位置表示７８Ｄの複数個の星印と合わさるように、ノズル面３２に対する指８の爪１０の高さ位置を目標高さ位置に調節する。なお、上述した星印に代えて、目標高さ位置表示７８Ｄを例えば複数個の三角形又は菱形等の任意の図形で構成してもよい。

　（実施の形態２）
　［２－１．プリンタの機能構成］
　図１０及び図１１を参照しながら、実施の形態２に係るプリンタ２Ｅの機能構成について説明する。図１０は、実施の形態２に係るプリンタ２Ｅの機能構成を示すブロック図である。図１１は、実施の形態２に係る高さ位置調節用画像７４Ｅの一例を示す図である。なお、以下の各実施の形態において、上記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。

　図１０に示すように、本実施の形態のプリンタ２Ｅでは、表示制御部６４Ｅの処理が上記実施の形態１と異なっている。具体的には、表示制御部６４Ｅは、撮像部２８ｂからの爪側面画像３９を画像処理することにより、図１１に示す高さ位置調節用画像７４Ｅを生成する。

　図１１に示すように、高さ位置調節用画像７４Ｅでは、爪側面画像３９に対して、ノズル面３２（図４参照）から所定距離範囲（例えば１ｍｍ～３ｍｍ）だけ離れた指８の爪１０の上面の目標高さ位置範囲を示す目標高さ位置表示７８Ｅが付加されている。具体的には、目標高さ位置表示７８Ｅは、ノズル面３２から第１の所定距離（例えば１ｍｍ）だけ離れた指８の爪１０の上面の目標上限高さ位置と、ノズル面３２から第１の所定距離よりも長い第２の所定距離（例えば３ｍｍ）だけ離れた指８の爪１０の上面の目標下限高さ位置との間の目標高さ位置範囲を示す表示である。

　図１１に示すように、目標高さ位置表示７８Ｅは、例えば横方向に直線状に延びる２本の実線７８Ｅａ，７８Ｅｂである。図１１に示す２本の実線７８Ｅａ，７８Ｅｂのうち上側の実線７８Ｅａは、目標上限高さ位置を示す表示であり、下側の実線７８Ｅｂは、目標下限高さ位置を示す表示である。すなわち、図１１に示す２本の実線７８Ｅａ，７８Ｅｂの間の領域は、目標上限高さ位置と目標下限高さ位置との間の目標高さ位置範囲を示している。

　［２－２．効果］
　図１１に示すように、ユーザは、高さ位置調節用画像７４Ｅを見ながら、高さ位置調節用画像７４Ｅ上において指８の爪１０の上面が目標高さ位置表示７８Ｅ（２本の実線７８Ｅａ，７８Ｅｂの間の領域）と合わさるように、ノズル面３２に対する指８の爪１０の高さ位置を目標高さ位置範囲に容易に調節することができる。

　これにより、上記実施の形態１と比べて、ノズル面３２に対する指８の爪１０の高さ位置の調節精度に関する許容範囲を高めることができる。

　［２－３．高さ位置調節用画像の変形例］
　本実施の形態では、高さ位置調節用画像７４Ｅにおける目標高さ位置表示７８Ｅを、横方向に直線状に延びる２本の実線７８Ｅａ，７８Ｅｂで構成したが、これに限定されない。以下、図１２Ａ～図１２Ｃを参照しながら、高さ位置調節用画像７４Ｅの変形例１～３について説明する。

　図１２Ａは、実施の形態２の変形例１に係る高さ位置調節用画像７４Ｆの一例を示す図である。図１２Ａに示すように、本変形例の高さ位置調節用画像７４Ｆでは、目標高さ位置表示７８Ｆは、横方向に直線状に延びる不透過性の帯状の線で構成されている。ユーザは、高さ位置調節用画像７４Ｆを見ながら、高さ位置調節用画像７４Ｆ上において指８の爪１０の上面が目標高さ位置表示７８Ｆ（帯状の線）と合わさるように、ノズル面３２に対する指８の爪１０の高さ位置を目標高さ位置範囲に容易に調節することができる。

　図１２Ｂは、実施の形態２の変形例２に係る高さ位置調節用画像７４Ｇの一例を示す図である。図１２Ｂに示すように、本変形例の高さ位置調節用画像７４Ｇでは、目標高さ位置表示７８Ｇは、横方向に直線状に延びる帯状の斜線領域で構成されている。ユーザは、高さ位置調節用画像７４Ｇを見ながら、高さ位置調節用画像７４Ｇ上において指８の爪１０の上面が目標高さ位置表示７８Ｇ（帯状の斜線領域）と合わさるように、ノズル面３２に対する指８の爪１０の高さ位置を目標高さ位置範囲に容易に調節することができる。

　図１２Ｃは、実施の形態２の変形例３に係る高さ位置調節用画像７４Ｈの一例を示す図である。図１２Ｃに示すように、本変形例の高さ位置調節用画像７４Ｈでは、目標高さ位置表示７８Ｈは、横方向に直線状に延びる透過性の帯状の線で構成されている。ユーザは、高さ位置調節用画像７４Ｈを見ながら、高さ位置調節用画像７４Ｈ上において指８の爪１０の上面が目標高さ位置表示７８Ｈ（帯状の線）と合わさるように、ノズル面３２に対する指８の爪１０の高さ位置を目標高さ位置範囲に容易に調節することができる。

　（実施の形態３）
　［３－１．プリンタの機能構成］
　図１３及び図１４を参照しながら、実施の形態３に係るプリンタ２Ｊの機能構成について説明する。図１３は、実施の形態３に係るプリンタ２Ｊの機能構成を示すブロック図である。図１４は、実施の形態３に係る位置調節用画像６８Ｈの一例を示す図である。

　図１３に示すように、本実施の形態のプリンタ２Ｊでは、表示制御部６４Ｊの処理が上記実施の形態１と異なっている。また、プリンタ２Ｊは、上記実施の形態１で説明した通信部６６に代えて、表示部８４を備えている。表示部８４は、例えば液晶タッチパネル等で構成され、筐体４（図１参照）の前面４ｂ等に配置されている。

　表示制御部６４Ｊは、図１４に示す位置調節用画像６８Ｊを生成し、生成した位置調節用画像６８Ｊをプリンタ２Ｊの表示部８４に表示させる。また、表示制御部６４Ｊは、爪側面画像３９及び目標高さ位置表示７８に基づいて、ノズル面３２（図４参照）に対する指８の爪１０の高さ位置が目標高さ位置からずれているか否かを判定する。表示制御部６４Ｊは、ノズル面３２に対する指８の爪１０の高さ位置が目標高さ位置からずれていると判定した場合に、その旨をユーザに報知するための報知表示８６を位置調節用画像６８Ｊに表示させる。この報知表示８６には、例えば「指を下げて、爪をガイド（目標高さ位置表示７８）に合わせてください。」等のメッセージが表示される。

　［３－２．効果］
　ユーザは、表示部８４に表示された報知表示８６を見ることにより、ノズル面３２に対する指８の爪１０の高さ位置が目標高さ位置からずれていることを認識することができる。

　（変形例）
　以上、本発明の実施の形態１～３に係るプリンタについて説明したが、本発明は、これらの上記各実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記各実施の形態をそれぞれ組み合わせてもよい。

　上記各実施の形態では、撮像部２８ｂは、フィンガーホルダ１６に載置された指８の爪１０の正面を直接撮像することにより爪正面画像３７を生成し、ミラー２６の鏡面２６ａに映った指８の爪１０の側面を撮像することにより爪側面画像３９を生成したが、これに限定されない。例えば、ミラー２６をフィンガーホルダ１６の上方に対向して配置し、且つ、撮像部２８ｂをフィンガーホルダ１６の側方に配置してもよい。この場合、撮像部２８ｂは、ミラー２６の鏡面２６ａに映ったフィンガーホルダ１６に載置された指８の爪１０の正面を撮像することにより爪正面画像３７を生成し、指８の爪１０の側面を直接撮像することにより爪側面画像３９を生成する。

　あるいは、撮像部として、第１の撮像部及び第２の撮像部を設けるようにしてもよい。この場合、第１の撮像部は、フィンガーホルダ１６の上方に対向して配置され、フィンガーホルダ１６に載置された指８の爪１０の正面を直接撮像することにより爪正面画像３７を生成する。また、第２の撮像部は、フィンガーホルダ１６の側方に配置され、ミラー２６の鏡面２６ａに映った指８の爪１０の側面を撮像することにより爪側面画像３９を生成する。

　上記各実施の形態では、位置調節用画像６８（６８Ｊ）の下側領域に高さ位置調節用画像７４（７４Ａ～７４Ｈ）が表示され、位置調節用画像６８（６８Ｊ）の上側領域に水平・奥行き位置調節用画像７６が表示されるようにしたが、これに限定されない。例えばユーザが外部端末７０を操作することにより、位置調節用画像６８（６８Ｊ）の下側領域に水平・奥行き位置調節用画像７６が表示され、且つ、位置調節用画像６８（６８Ｊ）の上側領域に高さ位置調節用画像７４（７４Ａ～７４Ｈ）が表示されるように、表示のレイアウトを切り替えてもよい。この場合、高さ位置調節用画像７４（７４Ａ～７４Ｈ）を水平・奥行き位置調節用画像７６よりも大きく表示してもよい。

　上記各実施の形態では、表示制御部６４（６４Ｅ）は位置調節用画像６８を外部端末７０の表示部７２に表示させ、表示制御部６４Ｊは位置調節用画像６８Ｊをプリンタ２Ｊの表示部８４に表示させたが、これに限定されず、例えばユーザの頭部に装着するゴーグル型端末等の各種端末の表示部に表示させてもよい。

　上記各実施の形態では、位置調節用画像６８（６８Ｊ）は高さ位置調節用画像７４（７４Ａ～７４Ｈ）及び水平・奥行き位置調節用画像７６を含むようにしたが、これに限定されず、水平・奥行き位置調節用画像７６を省略してもよい。

　上記各実施の形態では、駆動機構２２は、ヘッド部２０を第１の方向及び第２の方向に二次元的に移動させるようにしたが、これに限定されず、例えば第１の方向又は第２の方向（所定方向の一例）に一次元的に移動させるようにしてもよい。あるいは、駆動機構２２を省略し、ヘッド部２０を筐体４の内部の所定位置に固定してもよい。

　また、上記の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ、ディスプレイユニット、キーボード及びマウス等から構成されるコンピュータシステムとして構成されてもよい。ＲＡＭ又はハードディスクドライブには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。

　さらに、上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。

　さらにまた、上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、各装置に脱着可能なＩＣカード又は単体のモジュールから構成されているとしてもよい。ＩＣカード又はモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカード又はモジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、ＩＣカード又はモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカード又はこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしてもよい。

　また、本発明は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、本発明は、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、上記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。

　さらに、本発明は、上記コンピュータプログラム又は上記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）　Ｄｉｓｃ）、半導体メモリ等に記録したものとしてもよい。また、これらの非一時的な記録媒体に記録されている上記デジタル信号であるとしてもよい。

　また、本発明は、上記コンピュータプログラム又は上記デジタル信号を、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。

　また、本発明は、マイクロプロセッサ及びメモリを備えたコンピュータシステムであって、上記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、上記マイクロプロセッサは、上記コンピュータプログラムに従って動作するとしてもよい。

　また、上記プログラム又は上記デジタル信号を上記非一時的な記録媒体に記録して移送することにより、又は、上記プログラム又は上記デジタル信号を上記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。

　なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

　本発明は、例えばユーザの指の爪にマニキュア用の印刷を施すためのプリンタとして適用することができる。

２，２Ｅ，２Ｊ　プリンタ
４　筐体
４ａ　天面
４ｂ　前面
６　印刷ユニット
８　指
１０　爪
１２　電源スイッチ
１４　開口部
１６　フィンガーホルダ
１８　押さえカバー
２０　ヘッド部
２２　駆動機構
２２ａ　Ｘ軸駆動機構
２２ｂ　Ｙ軸駆動機構
２４　ヘッド維持機構
２６　ミラー
２６ａ　鏡面
２８　撮像ユニット
２８ａ　配線基板
２８ｂ　撮像部
３０　ヘッド支持部
３１　インクヘッド
３２　ノズル面
３４　キャップ支持部
３６　ノズルキャップ
３７　爪正面画像
３８　ワイパー
３９　爪側面画像
４０　移動テーブル
４２　Ｙ軸ガイドシャフト
４４　Ｙ軸モータ
４６　タイミングベルト
４８　ベアリング部材
５０　Ｘ軸ガイドシャフト
５２　Ｘ軸モータ
５４　ウォームギア
５６　ウォームホイール
５８　駆動変換機構
５９　支持プレート
６０　ピニオン歯車
６２　ラック歯車
６４，６４Ｅ，６４Ｊ　表示制御部
６６　通信部
６８，６８Ｊ　位置調節用画像
７０　外部端末
７２，８４　表示部
７４，７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ，７４Ｄ，７４Ｅ，７４Ｆ，７４Ｇ，７４Ｈ　高さ位置調節用画像
７６　水平・奥行き位置調節用画像
７８，７８Ａ，７８Ｂ，７８Ｃ，７８Ｄ，７８Ｅ，７８Ｆ，７８Ｇ，７８Ｈ　目標高さ位置表示
７８Ｅａ，７８Ｅｂ　実線
８０　メッセージボックス
８２　目標水平・奥行き位置表示
８２ａ　横線
８２ｂ　縦線
８６　報知表示

Claims

　ユーザの指の爪に印刷を施すためのプリンタであって、
　前記指の爪の正面に向けてインクを吐出するノズル面を有するヘッド部と、
　前記ヘッド部を所定方向に移動させる駆動機構と、
　前記指の爪を撮像することにより、前記指の爪の側面を示す爪側面画像を生成する撮像部と、
　前記撮像部からの前記爪側面画像を画像処理することにより、前記爪側面画像に対して、前記ノズル面から所定距離だけ離れた前記指の爪の目標高さ位置を示す目標高さ位置表示を付加した高さ位置調節用画像を、表示部に表示させる表示制御部と、を備える
　プリンタ。
　前記撮像部は、さらに、前記指の爪を撮像することにより、前記指の爪の正面を示す爪正面画像を生成し、
　前記表示制御部は、前記撮像部からの前記爪正面画像を画像処理することにより、前記爪正面画像に対して、前記ノズル面に対する前記指の爪の目標水平・奥行き位置を示す目標水平・奥行き位置表示を付加した水平・奥行き位置調節用画像を、前記高さ位置調節用画像とともに前記表示部に表示させる
　請求項１に記載のプリンタ。
　前記プリンタは、さらに、前記指の爪の側面を映すミラーを備え、
　前記撮像部は、前記指の爪の正面を直接撮像することにより前記爪正面画像を生成し、且つ、前記ミラーに映った前記指の爪の側面を撮像することにより前記爪側面画像を生成する
　請求項２に記載のプリンタ。
　前記プリンタは、さらに、前記指の爪の正面を映すミラーを備え、
　前記撮像部は、前記指の爪の側面を直接撮像することにより前記爪側面画像を生成し、且つ、前記ミラーに映った前記指の爪の正面を撮像することにより前記爪正面画像を生成する
　請求項２に記載のプリンタ。
　前記表示制御部は、さらに、前記指の爪の高さ位置が前記目標高さ位置からずれている場合に、その旨を前記ユーザに報知するための報知表示を前記表示部に表示させる
　請求項１～４のいずれか１項に記載のプリンタ。
　前記目標高さ位置表示は、前記ノズル面から第１の所定距離だけ離れた前記指の爪の目標上限高さ位置と、前記ノズル面から前記第１の所定距離よりも長い第２の所定距離だけ離れた前記指の爪の目標下限高さ位置との間の目標高さ位置範囲を示す表示である
　請求項１～５のいずれか１項に記載のプリンタ。
　前記第１の所定距離は１ｍｍであり、前記第２の所定距離は３ｍｍである
　請求項６に記載のプリンタ。