CN113925272A

CN113925272A - 印刷装置

Info

Publication number: CN113925272A
Application number: CN202110759572.8A
Authority: CN
Inventors: 清水大辅
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2020-07-14
Filing date: 2021-07-05
Publication date: 2022-01-14
Also published as: US11558524B2; US20220021780A1; JP7459912B2; US20220303419A1; JP7160069B2; JP2023015048A; US11381699B2; JP2022017643A

Abstract

本发明提供印刷装置，易于判别指甲是否配置于合适的位置。印刷装置(1)具备：指载置部，其具有放置作为印刷对象的指甲的前端部分的指甲载台，且载置与指甲对应的指；至少1个拍摄单元，其取得来自第一方向的图像和来自第二方向的图像；和识别部，其设于指甲载台的一方的面，使得虽然不出现在来自第一方向的图像内但出现在来自第二方向的图像内，用于指甲的位置的检测。

Description

印刷装置

关联申请的参考

关于本申请，主张以在2020年7月14日申请的日本专利特愿2020-120316为基础的优先权，将该基础申请的内容全都引入到本申请中。

技术领域

本发明涉及印刷装置。

背景技术

过去，已知在指(手指)的指甲等进行指甲设计的印刷的印刷装置(指甲打印装置)。

例如在专利文献1中公开了通过喷墨方式来在指甲进行指甲设计的印刷的印刷装置。

只要用印刷装置进行指甲打印，就能简易地享受美甲。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特表2003-534083号公报

但在使用印刷装置来在指甲进行印刷的情况下，若印刷头和指甲过于靠近，就会相互干涉，从而有可能会伤到指甲、印刷头的表面。另一方面，若印刷头和指甲过于远离，就变得难以进行高精细的印刷。

为此，需要配置指甲，以使得印刷头与指甲的距离成为一定的容许范围内。

但存在着用户难以掌握是否将指甲配置在了合适的位置的问题。

发明内容

本发明鉴于以上那样的事情而提出，优点在于，提供易于判别指甲是否配置于合适的位置的印刷装置。

本发明提供一种印刷装置，其特征在于，具备：指载置部，其具有放置印刷对象的指甲的前端部分的指甲载台，且载置与所述指甲对应的指；至少1个拍摄单元，其取得来自第一方向的图像和来自第二方向的图像；和识别部，其设于所述指甲载台的一方的面，使得虽然不出现在来自所述第一方向的图像内但出现在来自所述第二方向的图像内，用于所述指甲的位置的检测。

发明的效果

根据本发明，起到能判别指甲是否配置于合适的位置的效果。

附图说明

图1是表示本实施方式中的印刷装置以及与其协作的终端装置的概略结构的立体图。

图2是表示设于本实施方式的印刷装置的指保持部以及其周边的主要部分结构的主要部分立体图。

图3是从左斜上方向观察指保持部以及其周边的主要部分立体图。

图4是表示显示于显示部的指甲图像显示画面的一例的图。

图5是表示设于印刷装置的镜的一变形例的俯视图。

图6是表示设于印刷装置的镜的一变形例的俯视图。

具体实施方式

参考图1到图4来说明本发明所涉及的印刷装置的一个实施方式。

另外，对以下所述的实施方式附加为了实施本发明而技术上优选的种种限定，但并不是将本发明的范围限定在以下的实施方式以及图示例。

另外，在以下的实施方式中，以印刷装置将手的指的指甲作为印刷对象来在其进行印刷的印刷装置为例进行说明，但本发明中的印刷装置的印刷对象并不限于手的指(手指)的指甲，例如也可以将脚的指(脚趾)的指甲等作为印刷对象。

图1是表示本实施方式中的印刷装置以及与其协作的终端装置的外观的立体图。在本实施方式中，例示印刷装置1与终端装置7协作来在指甲T进行印刷的情况。

终端装置7例如是智能手机等便携终端装置。另外，终端装置7并不限定于智能手机。例如也可以是平板型的个人计算机(以下称作“PC”)、笔记本型的PC、放置型的PC、游戏用的终端装置等。

如图1所示那样，本实施方式的终端装置7具备在操作部71、显示部72与印刷装置之间进行数据的收发的未图示的通信部以及未图示的控制装置等。

操作部71例如是各种操作按钮，对应于用户的操作进行各种输入、设定等。若操作操作部71，就将与该操作对应的输入信号发送到控制装置。另外，在本实施方式中，可以在显示部72的表面一体地设置触控面板，在该情况下，用户能通过向触控面板的触摸操作来进行各种输入、设定等操作。

另外，进行各种输入、设定等操作的操作部71并不限定于是操作按钮、触控面板的情况。例如例如也可以将键盘、指向设备等作为操作部71来设置。

在本实施方式中，通过用户操作操作部71，来从终端装置7对印刷装置1输出印刷开始等各种指示，终端装置7还作为印刷装置1的操作部发挥功能。

另外，通过用户操作操作部71，能选择在指甲T印刷的指甲设计等。

显示部72例如由液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)、有机电致发光显示器其他平板显示器等构成。

另外，也可以如前述那样，在显示部72的表面一体地构成用于进行各种输入的触控面板。在该情况下，触控面板作为操作部71发挥功能。

在本实施方式中，在显示部72能显示用户从操作部71输入、选择的指甲设计、各种引导画面、警告显示画面等。

另外，在本实施方式中，在显示部72显示由印刷装置1的拍摄部5拍摄的指U的指甲T的图像(包含指甲T的指U的图像、以下称作“指甲图像”)。另外，在本实施方式中，拍摄部5能取得拍摄指甲T的上表面的上表面图像P1和拍摄指甲T的侧面的侧面图像P2，作为指甲图像，显示于显示部72的“指甲图像”包含上表面图像P1和侧面图像P2。在显示部72显示使这些指甲图像显示的指甲图像显示画面72a(参考图4)。

进而，在显示部72，可以不仅显示静止图像，还显示实时取景图像等动态图像。

在本实施方式中，印刷装置1具备：大致形成为箱形的外壳11；收容于外壳11内的拍摄部5、指保持部2(指载置部)等。另外，虽然省略图示，但在印刷装置1还设有在印刷对象(本实施方式中是指U的指甲T)实施印刷的印刷部、在与终端装置7等之间进行通信的通信部以及控制装置各部的控制装置等。

如图1所示那样，在外壳11的上表面(顶板)设置有操作部12。

操作部12由用户进行各种输入。

在操作部12例如配置接通印刷装置1的电源的电源开关按键、使动作停止的停止开关按键、指示印刷开始的印刷开始按键等用于进行各种输入的操作按键。

若操作操作部12，就将操作信号输出到未图示的控制装置，控制装置进行遵循操作信号的控制，使印刷装置1的各部动作。

另外，也可以取代操作部12，印刷装置1的各部遵循从终端装置7的操作部71输入的操作信号进行动作。

另外，在外壳11的上表面(顶板)的内侧设置拍摄部5。

拍摄部5具备未图示的拍摄装置以及照明装置而构成。拍摄部5搭载于基板53上，从而安装于外壳11内(参考图2)。

拍摄装置例如是具有200万像素程度以上的像素的固体摄像元件和镜头等而构成的小型摄像机。另外，照明装置例如是白色LED等照明灯。

在拍摄部5中，由照明装置照明保持于后述的指保持部2的指U的指甲T。然后，由拍摄装置拍摄该指U，来得到指U的指甲T的图像即指甲图像(包含指甲T的指U的图像)，拍摄部5是取得保持于指保持部2的指U的指甲T的图像的拍摄单元。

拍摄部5设置在能拍摄保持于指保持部2的指U的位置即可，具体的配置并没有特别限定。在本实施方式中，拍摄部5固定配置于外壳11的顶面内侧、能与保持于指保持部2的指U的指甲T(指甲T的表面)对置的位置。在该情况下，拍摄部5优选位于不能直接拍摄后述的识别部27的位置。

另外，拍摄部5也可以构成为能通过各种移动机构在XY方向上移动。

如后述那样，拍摄部5能取得放置于后述的指甲载台25的指甲T的来自横向(第二方向)的图像(将其称作“侧面图像P2”)。

本实施方式的拍摄部5由于如前述那样设置在外壳11的顶面内侧、能与保持于指保持部2的指U的指甲T(指甲T的表面)对置的位置，因此能取得放置于指甲载台25的指甲T的来自上方向(第一方向)的图像(将其称作“上表面图像P1”)。并且，如后述那样，在本实施方式的印刷装置1设有能将保持于指保持部2的指U的指甲T的来自上方向和横向的图像收在拍摄部5的能拍摄范围内的光学元件(本实施方式中是镜18)。由此，拍摄部5还能经由光学元件(本实施方式中是镜18)来取得指甲T的来自横向的图像(侧面图像P2)。另外，例如拍摄部5可以设于装置的侧方，在该情况下，也可以直接取得指甲T的来自横向的图像(侧面图像P2)，经由光学元件(本实施方式中是镜18)取得指甲T的来自上方向的图像(上表面图像P1)。

另外，拍摄部5可以拍摄静止图像，也可以能在终端装置7的显示部72等拍摄能实时取景显示的动态图像。

由拍摄部5取得的指甲图像经由未图示的通信部送往终端装置7。

另外，由拍摄部5拍摄的图像的图像数据也可以在印刷装置1的控制装置等取得，存储到设于装置内外的存储单元。

在印刷装置1的外壳11的前面侧(图1中Y方向的跟前侧)形成有印刷装置1的印刷时插入指的开口部即指插入口15。

指插入口15的内部成为载置、保持印刷时插入的指U的指保持部2。指保持部2保持与印刷对象即指甲T对应的指U。

外壳11的内部被分隔板16上下分隔，指保持部2设于分隔板16中的与指插入口15对应的位置(在本实施方式中，装置的左右方向(图1以及图3中的X方向)的大致中央部)。

图2是表示外壳内部、指保持部以及其周边的主要部分结构的立体图。图3是从装置的左(图1中的X方向左侧)斜上方向观察指保持部以及其周边的主要部分立体图。

如图2以及图3所示那样，在指保持部2的下侧设有承受所保持的指U的指肚的指支承构件21。

指支承构件21将指U从下侧上推支承，例如由具有柔软性的树脂等形成。另外，指支承构件21只要能将指U从下侧支承即可，其结构并没有特别限定。例如可以由弹簧等弹性构件从下方施力。另外，例如指支承构件21构成为能通过使内压变化来膨缩，设为在膨胀状态下将指U上推并将其位置固定的结构。另外，例如只要能放置指U即可，也可以不能上下移动。在该情况下，作为指支承构件21，也可以不是独立的构件，而与指保持部当中其他构件成为一体。

指保持部2的跟前侧(图1中的Y方向的跟前侧)被框状部24包围，框状部24的顶面，抵触保持于指保持部2的指U的上侧，从而成为约束指U的上方向的位置的指压241。

对于指保持部2的背侧(图1中的Y方向的背侧)，上方开放，插入指保持部2内的指U的指甲T的表面露出。

另外，指保持部2具有放置指甲T的前端部分的指甲载台25。具体地，在本实施方式的指保持部2的内部、在指插入方向的背侧，设有放置指U的指甲T的前端部分的指甲载台25。在本实施方式中，指甲载台25是沿着指U的插入方向延伸、半圆柱型地隆起的凸条部。另外，指甲载台25只要能放置指甲T的尖端即可，其形状、配置等并不限定于图示例。

指U以及其指甲T，在将指甲T的尖端放置于指甲载台25的状态下从下侧被指支承构件21支承，指U的上侧通过被指压241按压而定位在给定的位置。另外，指压部241并不是必须的结构，只要能在指甲载台25放置指甲T的尖端即可。

在本实施方式中，在指甲载台25的跟前侧的端面，设有成为指尖的抵触位置的指标的目标标志251。目标标志251成为用户将指U插入指保持部2内时的目标，其形状等并没有特别限定。在本实施方式中，例如将红色等圆形记号设置成目标标志251。目标标志251可以通过印刷实施，也可以贴附贴签等而得到。另外，目标标志251为了在图像上易于识别，也可以是贴附使光反射的反射板的标志、用荧光性的墨水描绘的标志等。另外，不一定非要拍到图像中，例如也可以是指尖在触碰时能感觉到的凸部、凹部等。

目标标志251，拍到从上侧拍摄指保持部2的上表面图像P1(参考图4)，若指U插入至指保持部2的背侧的正确的位置，就被指U覆盖，而不再被拍到图像中。由此，在用户一边看着图像一边将指U插入时，能通过确认目标标志251的外观(基于指U的挡住状况)来确认指U的插入状况。

另外，在本实施方式中，在指甲载台25的侧面侧设有指甲T的位置的识别部27。识别部27能与指保持部2的各部以及指甲T区别，成为指甲T的位置的基准。

如后述那样，识别部27设于指甲载台25的侧面、且是未拍到上表面图像P1(参考图4)(在P1内没有识别部27)、但拍到侧面图像P2(参考图4)的(在P2内有识别部27)位置。另外，在本实施方式中，设为在指甲载台25的侧面设置识别部27，但识别部27只要设于指甲载台25的一方的面即可，并不限于指甲载台25的侧面，也可以设于指甲载台25的背面。

在本实施方式中，如前述那样，指甲载台25是半圆柱型的凸状部，在指甲载台25的宽度方向(图1中的装置宽度方向X)的大致中央部起左右任一侧(图示例中是X方向的左侧)设有具有与XY平面(水平面)大致垂直的平面的壁面252的缺口部253，通过在该壁面252实施红色等的涂抹来形成识别部27。另外，实施识别部27的手法等并没有特别限定，除了各种印刷、涂抹、蒸镀以外，还可以通过贴签等粘贴来形成。

如此地，通过在与XY平面大致垂直的壁面252形成识别部27，在拍摄指甲载台25的上表面的上表面图像P1，虽然拍到缺口部253，但拍不到形成于壁面252的识别部27。另外，在拍摄指甲载台25的侧面的侧面图像P2，将形成于壁面252的识别部27和缺口部253一起拍到(参考后述的图4)。在本实施方式中，通过在指甲载台25设置这样的识别部27，能检测指甲T的高度方向的位置，识别部27成为指甲T的高度方向的位置的基准。另外，例如，也可以通过在识别部27设置表示纵深方向(指插入方向)的位置的刻度等，来将识别部27用作指甲T的纵深方向的位置的基准。

另外，形成有识别部27的壁面252，配置成让识别部27在侧面图像P2中拍到但不在上表面图像P1中拍到即可，并不限定于与XY平面(水平面)大致垂直的情况。例如壁面252相对于缺口部253的底面(即水平面)所成的角度θ也可以小于90度。在该情况下，由于能更确实地防止上表面图像P1中拍到识别部27，因此能更正确地进行指甲T的认识。

在本实施方式中，在指保持部2的侧方、在设有缺口部253一侧(图示例中是X方向上的指保持部2的左侧)，设有具有倾斜面171支承台17，该倾斜面171具有给定的角度。在倾斜面171安装有镜18。

另外，设有缺口部253一侧并不限定于图示例，在缺口部253设于X方向上的指保持部2的右侧的情况下，支承台17以及镜18也配置于X方向上的指保持部2的右侧。

另外，关于支承台17的形状等，也并不限定于图示例。

镜18是使得能由拍摄单元即拍摄部5拍摄保持于指保持部2的指U的指甲T的来自上方向和横向的图像(即上表面图像P1和侧面图像P2)的光学元件。即，本实施方式的拍摄部5设于指保持部2的上方，能将指甲T的上表面收在拍摄部5的能拍摄范围内。然后，通过设置镜18，能将保持于指保持部2的指U的指甲T的侧面经由镜18收在拍摄部5的能拍摄范围内。另外，在拍摄部5设于指保持部2的侧方的情况下，将镜配置在能将指甲T的上表面收在拍摄部5的能拍摄范围内的位置。

在本实施方式的示例中，如图2所示那样设有矩形的镜18。

倾斜面171的给定的角度根据镜18的安装位置、指甲载台25以及前端放置在指甲载台25的指甲T的位置、角度等来适宜调整。通过将倾斜面171调整成合适的倾斜角度，能由前述的拍摄部5取得经由光学元件即镜18得到的指甲T的侧面图像P2。

镜18例如使用对基材使用丙烯酸树脂等的合成树脂制的镜。另外，镜18的材质等并没有特别限定，例如可以是对基材使用玻璃的玻璃制的镜。另外，镜18并不限定于板状，也可以将形成为薄片状的镜粘贴在倾斜面171上等。

印刷装置1的外壳11内暗，特别为了易于根据从上侧拍摄指甲T的指甲图像(上表面图像P1)识别指甲T的区域，指保持部2(指甲载台25、其周边)由易于进行与指甲T、指U的皮肤的判别的黑色等形成。

为此，在从侧方拍摄指甲载台25的情况下，指甲载台25会与其他背景混淆，不能正确认识指甲载台25的高度位置。在该情况下，放置于指甲载台25的指甲T、指U虽然以易于在发黑的背景中识别的状态拍到，但例如指甲载台25的上端面的位置等、成为指甲T的高度位置的基准的要素会变得不明确。由此，即使取得从侧方(横向)拍摄指甲载台25得到的图像侧面图像P2，也不能确认指甲T是否配置于合适的位置(特别是高度方向的位置)。

关于这点，在本实施方式中，在指甲载台25设置能与指保持部2的各部以及指甲T区别、且成为指甲T的高度方向的位置的基准的识别部27。识别部27由于在对所拍摄的图像进行图像解析、图像认识等图像处理时成为指甲T的高度位置的基准，因此优选涂布易于相对指保持部2的各部、指甲T识别的颜色等来形成。为此，识别部27的颜色除了前述的示例的红色以外，例如还优选作为指甲T、指U的颜色即肤色的补色(相反色)的淡蓝色等、且与用在指保持部2等中的黑色的差异大的颜色，适合使用明亮的淡蓝色等。另外，识别部27的颜色并不限定于这里例示的颜色。对应于印刷装置1的外壳11内的明亮度状况、构件的颜色等来适宜运用合适的颜色。识别部27的颜色例如可以是荧光色等。

接下来说明本实施方式的印刷装置的作用。

在使用本实施方式的印刷装置1进行指甲打印的情况下，用户使印刷装置1的电源接通来使装置启动。另外，对于终端装置7，也将电源接通，来从终端装置7的操作部71选择指甲打印处理的执行。由此启动用于进行指甲打印的未图示的应用程序。

用户选择希望在指甲T印刷的指甲设计，将与实施印刷的指甲T对应的指U插入指保持部2。

在指保持部2插入指U的情形，优选随时被拍摄部5拍摄，并发送到终端装置7，在显示部72作为实时取景图像而显示。由此，用户能通过观察显示部72来实时确认指U的配置状况。

用户将指U插入到指保持部2，直到遮挡目标标志251的位置为止，并将指甲尖放置于指甲载台25后，由拍摄部5拍摄在指保持部2放置的指U，取得指甲图像。所取得的指甲图像经由通信部被发送到终端装置7，适宜显示于终端装置7的显示部72。

图4是表示显示于显示部的指甲图像显示画面的一例的图。

在图4中，作为指甲图像显示画面72a，示出在1个画面并排显示上表面图像P1和侧面图像P2的示例。

在图4的右侧所示的上表面图像P1中，拍到了包含在指甲载台25放置了指甲尖的指甲T的指U和指保持部2的上表面，也拍到了指甲载台25的缺口部253，但未拍到设于壁面252的识别部27。

上表面图像P1通过对其进行图像解析、图像处理，来检测指甲T的区域(指甲T的轮廓)，若在图像内拍到与指保持部2内部的颜色(例如黑色等)不同的颜色(例如红色、淡蓝色等)的识别部27，会难以正确检测指甲T的区域(指甲T的轮廓)。关于这点，在本实施方式中，由于在指甲T的区域检测中所用的上表面图像P1中未拍到识别部27，因此能良好地进行图像认识。

另一方面，图4的左侧所示的侧面图像P2，是经由镜18而在拍摄部5取得的图像，还拍到了包含在甲载台25放置了指甲尖的指甲T的指U、指保持部2的侧面、以及指甲载台25的缺口部253和设于缺口部253的壁面252的识别部27。为此，能从指甲图像(侧面图像P2)正确检测指甲载台25的上端位置以及该上端位置与指甲T的高度位置的关系。

图4的侧面图像P2所示的基准线h1是指甲载台25的上端的高度位置，是表示识别部27的上端位置的线。基准线h2是表示指甲T的最高的部分(在有鼓起的情况下是最鼓出的部分)的高度位置的线。另外，基准线h3是表示指甲T的高度位置的上限的线，例如设定在比基准线h1向上3mm程度。

另外，基准线h1～基准线h3，是由终端装置7的应用程序适宜生成、合成(重叠)显示于显示部72的显示画面(在本实施方式中，图4所示的指甲图像显示画面72a中的侧面图像)的假想的线。显示基准线h1～基准线h3并非必须。基准线h1～基准线h3也可以不显示于显示画面上，而是仅在装置内的认识处理中假想地使用的线。

在指甲T的高度位置超过基准线h3的情况下，设为不能印刷等并使显示部72显示错误消息等，或者，作为报知部，通过灯、发光体所发出的光、扬声器、蜂鸣器发出的声音等来进行报知，由此对用户报知指甲T的高度位置不合适的意思。另外，在指甲T的高度位置比基准线h1低的情况下，认为指甲T未正确放置于指甲载台25。为此，在该情况下，也使显示部72显示错误显示，或者通过灯、发光体所发出的光、扬声器、蜂鸣器发出的声音等来进行报知，由此对用户报知指甲T的高度位置不合适的意思。即，显示部72还作为报知部发挥功能。

在指甲T的高度位置不合适的情况下，也可以使显示部72进一步显示“请降低指甲的高度。”、“请将指甲尖放置于指甲载台。”等促使调整指甲T的位置的消息等。

另外，进行指甲T的位置不合适的情况下的错误消息等的显示、促使调整指甲T的位置的消息的显示等并非必须。例如也可以让用户确认显示部72的指甲图像显示画面72a，在判断为指甲T的位置不合适的情况下，自己修正位置。

在表示指甲T的最高的部分的基准线h2位于基准线h1～基准线h3之间(图4中以“α(适当范围)”示出的范围)的情况下是适当的，在检测为指甲T的高度位置位于该范围内的情况下，成为能进行印刷的状态。在该情况下，作为报知部，可以通过在显示部72显示表示指甲位置是合适的意思的消息，或者通过灯、发光体所发出的光、扬声器、蜂鸣器发出的声音等，来对用户进行报知。

若指甲T配置于合适的位置，检测指甲区域从而确定了实施印刷的区域，就生成用于在该范围印刷指甲设计的印刷用数据，并输出到印刷装置1的印刷部。由此，在指甲T的表面印刷所期望的指甲设计。

通过将指甲T配置于正确的高度位置，能安全地进行高精细的指甲打印。

如以上那样，根据本实施方式，印刷装置1具备：保持与印刷对象即指甲T对应的指U的指保持部2；和取得保持于指保持部2的指U的指甲T的图像的拍摄部5，指保持部2具有放置指甲T的前端部分的指甲载台25，拍摄部5能取得放置于指甲载台25的指甲T的来自横向的图像(侧面图像P2)，在指甲载台25的侧面侧设有指甲T的位置的识别部27。

通过这样的结构，易于使用侧面图像P2来确认指甲T的位置，能正确判断指甲T的配置的合适与否。

另外，在本实施方式中，将能与指保持部2的各部以及指甲T区别的识别部27设置在不在指甲T的上表面图像P1中拍到但在侧面图像P2中拍到的位置。

由此，在为了检测指甲T的区域(指甲T的轮廓)而用的指甲T的上表面图像P1中拍到了由相对于指甲T、指U对比度良好的颜色(黑色等)形成的指保持部，但拍不到由与其不同的颜色(例如红色、淡蓝色)等形成的识别部27。为此，指甲T的区域(指甲T的轮廓)的检测不会被识别部27阻碍，能将指甲T的高度方向的位置和指甲T的轮廓形状两方都正确地认识出。

其结果，能在指甲T合适的区域内实施高精细的指甲打印。

另外在本实施方式中，作为光学元件设置合成树脂制的镜18。

为此，能比较廉价地取得本结构。另外，在将镜18设为合成树脂制的情况下，能对应于所配置的场所的形状等容易地进行加工。进而，由于与玻璃制的镜相比更轻量，因此能容易地固定在倾斜面171等。另外，合成树脂制的镜与玻璃制相比更难破裂，在对印刷装置1施予强的冲击的情况下等也能避免破损，还提升了安全性。

另外，以上说明了本发明的实施方式，但本发明并不限定于相关的实施方式，能在不脱离其要旨的范围内进行种种变形，这点不言自明。

例如在本实施方式中，虽然印刷装置1具备1个拍摄单元即拍摄部5，通过配置作为光学元件的镜18，拍摄部5能经由镜18取得从侧方来拍指甲T得到的侧面图像，但拍摄部5的结构并不限定于这里的例示。

例如，拍摄单元(拍摄部)也可以在印刷装置1设有多个，在该情况下，作为拍摄单元(拍摄部)而设置：取得放置于指甲载台25的指甲T的来自上方向的图像(上表面图像P1)的第1拍摄单元；和取得放置于指甲载台25的指甲T的来自横向的图像(侧面图像P2)的第2拍摄单元。

在该情况下，将取得指甲T的上表面图像P1的第1拍摄单元设置在外壳11的顶面内侧等，将取得指甲T的侧面图像P2的第2拍摄单元配置在例如本实施方式中配置镜18的位置等、指甲载台25中设有缺口部253一侧的侧方。

另外，第1拍摄单元、第2拍摄单元分别并不限定于1个，分别可以设有多个。

如此地，在设置取得上表面图像P1的第1拍摄单元和取得侧面图像P2的第2拍摄单元的情况下，不需要设置镜18等光学元件。为此，不需要调整镜18等光学元件的角度、位置以使得将指甲T的侧面收在拍摄单元(拍摄部)的能拍摄范围内，能节省组装的工夫等。另外，通过这样设置多个拍摄单元来拍摄上表面图像P1、侧面图像P2，能不经由镜18等光学元件地一并取得上表面图像P1、侧面图像P2。为此，不会出现光学元件介于其间导致的图像的失真等，能取得更清楚的指甲图像(特别是侧面图像P2)。

另外，配置取得侧面图像P2的第2拍摄单元的位置，只要是能拍摄侧面图像P2的位置即可，并没有特别限定。

其中，第2拍摄单元需要配置于不阻碍印刷部的印刷头的移动的位置。另外，与将拍摄单元(拍摄部)配置于印刷装置的上侧的情况不同，在配置于指保持部2的侧方等的情况下，存在从印刷部飞散的墨水(墨水喷雾等)会附着于镜头等的问题。为此，设置保护拍摄单元(拍摄部)特别是镜头部分受到墨水喷雾等影响的檐、遮帘等。

另外，作为光学元件的镜的形状并不限定于本实施方式所示的形状。

例如可以如图5所示那样，镜是在上部设有在高度方向上有多个梯级的阶梯状的台阶部181a的异形的镜181。

在图5所示的示例中，在镜181设有随着从指U的根部方向去往指甲尖方向而慢慢变高的3梯级的台阶部181a。

在设想了图5中表示最低的台阶部181a的高度位置的基准线h4、表示最高的台阶部181a的高度位置的基准线h6、表示两者的中间的台阶部181a的高度位置的基准线h5的情况下，在指甲T的最高的部分位于基准线h4与基准线h5之间(图5中以“α(适当范围)”所示的范围)的情况下是适当的，在比该范围低的情况下或高的情况下，都促使用户调整指甲T的位置。另外，基准线h6表示能在镜中映出指甲T、指U的整体的上限位置。

另外，将镜设为异形的情况下，具体的形状并不限定于图5所示的示例。

另外，基准线h4～基准线h6与实施方式中说明的基准线h1～基准线h3同样，都是通过终端装置7的应用程序适宜生成、合成显示在显示部72的显示画面(在本实施方式中是指甲图像显示画面72a中的侧面图像)的假想的线。基准线h4～基准线h6也可以是不在显示画面上显示、仅在装置内的认识处理中假想地使用的线。

如此地，通过将镜181的形状设为异形，能容易地从侧面图像P2检测指甲T的高度位置。另外，在如此地将镜181的形状设为异形的情况下，通过将镜181设为丙烯酸树脂等合成树脂制，与用玻璃形成的情况相比，能更容易地形成复杂的形状等。

另外，例如也可以如图6所示那样，在镜182设置表示指甲T的高度位置的基准的标志(以下称作“基准标志183”)。设置基准标志183的情况的设置方式、配置等并没有特别限定。例如，在图6中例示在镜182穿设2个圆孔即基准标志183的情况。

例如，在设想了与下方的圆孔的上端相切的基准线h7和与上方的圆孔的上端相切的基准线h8的情况下，在指甲T的最高的部分位于基准线h7与基准线h8之间(图6中以“α(适当范围)”示出的范围)的情况下是适当的，在比该范围低的情况下或高的情况下，都促使用户调整指甲T的位置。

另外，基准线h7、基准线h8与实施方式中说明的基准线h1～基准线h3、上述的基准线h4～基准线h6同样，都是由终端装置7的应用程序适宜生成、合成显示于显示部72的显示画面(在本实施方式中是指甲图像显示画面72a中的侧面图像)的假想的线。基准线h7、基准线h8也可以是不显示在显示画面上、仅在装置内的认识处理中假想地使用的线。

如此地，通过在镜182设置基准标志183，能从侧面图像P2容易地检测指甲T的高度位置。另外，在如此地在镜182设置基准标志183的情况下，通过将镜182设为丙烯酸树脂等合成树脂制，与由玻璃形成的情况相比，能容易地形成复杂的形状等。

另外，基准标志183的数量、形状并没有特别限定。

例如基准标志183可以是形成于与基准线h7、基准线h8对应的位置的狭缝。另外，基准标志183也可以是下端位于基准线h7的高度位置、上端位于基准线h8的高度位置那样的大小的1个圆孔等。

另外，也可以在图5所示那样的异形的镜一并设置图6所示那样的基准标志。在该情况下，进一步易于获知指甲T的高度位置的基准。

另外，图5以及图6中省略图示，但在映在镜181、182的图像中，与实施方式中说明的镜18同样，设于指甲载台25的识别部27和指甲T一起拍到。

通过组合识别部27和异形的镜181、设有基准标志183的镜182，易于获知指甲T的高度位置的基准，能更正确地进行检测。

另外，在本实施方式中，例示了在壁面171的整面涂抹红色、淡蓝色等来形成识别部27的情况，但识别部27并不限定于设于壁面171的整面的情况。

识别部27只要是在对侧面图像P2进行图像处理等情况下易于检测指甲载台25的上端的位置即可。为此，例如可以是在壁面171当中上端部涂抹红色等的线条而得到，也可以是在壁面171当中上端部用红色等描绘的圆形记号等标志。

另外，在本实施方式中，例示了作为光学元件而设置镜18的结构，光学元件只要能将保持于指保持部2的指U的指甲T的侧面收在拍摄部5的能拍摄范围内即可，并不限定于镜。

例如，作为光学元件而配置棱镜等。在该情况下，调整其配置、角度等，以使得指甲T的侧面收在拍摄部5的能拍摄范围内。

另外，在本实施方式中，如图4例示的那样，例示了作为指甲图像显示画面72a而在一画面内并排显示上表面图像P1和侧面图像P2的情况，但指甲图像显示画面72a中的显示并不限定于此。

例如，也可以在一画面内显示上表面图像P1、侧面图像P2的任意一方作为指甲图像显示画面72a，能适宜切换。

另外，在本实施方式中，例示了使指甲图像显示画面72a等显示的显示部72设于终端装置7的情况，但显示部72并不限定于设于终端装置7的情况。

例如，也可以在印刷装置1的外壳11上表面等设置显示部，在这里使指甲图像显示画面72a等显示。

另外，作为指甲图像显示画面72a显示上表面图像P1、侧面图像P2并非必须。上表面图像P1、侧面图像P2也可以在装置侧仅用在进行指甲T的认识(指甲T的区域、指甲T的高度位置等的认识)时的图像处理中，并不特别进行显示。

另外，在本实施方式中，例示了印刷装置1和终端装置7协作进行指甲打印的各处理的情况，但印刷装置1与终端装置7进行协作并非必须。也可以以印刷装置1单体进行各种处理。

以上说明了本发明的几个实施方式，但本发明的范围并不限定于上述的实施方式，包含记载于权利要求书的发明的范围和其等同的范围。

Claims

1.一种印刷装置，其特征在于，具备：

指载置部，其具有放置作为印刷对象的指甲的前端部分的指甲载台，且载置与所述指甲对应的指；

至少一个拍摄单元，其取得来自第一方向的图像和来自第二方向的图像；和

识别部，其设于所述指甲载台的一方的面，使得虽然不出现在来自所述第一方向的图像内但出现在来自所述第二方向的图像内，用于所述指甲的位置的检测。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

所述第一方向是所述指甲的上方向，

所述第二方向是所述指甲的横向。

3.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，

所述一方的面是所述指甲载台的侧面或背面，

所述指甲载台的侧面或背面的相对于水平面所成的角度不足90度。

4.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，

所述一方的面是所述指甲载台的侧面或背面，

所述指甲载台的侧面或背面的相对于水平面所成的角度是90度以下。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的印刷装置，其特征在于，

所述至少1个拍摄单元通过所述识别部来检测所述指甲的高度方向的位置。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的印刷装置，其特征在于，

所述印刷装置还具备：显示部，

所述显示部显示成将来自所述第二方向的图像和表示所述指甲的高度方向的位置的基准的基准线重叠。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的印刷装置，其特征在于，

所述印刷装置还具备：报知部，

所述报知部在所述指甲的高度方向的位置位于适当范围内的情况下报知成能印刷，在所述指甲的高度方向的位置位于所述适当范围外的情况下报知为不能印刷。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的印刷装置，其特征在于，

在所述至少一个拍摄单元能拍摄来自所述第一方向的图像和来自所述第二方向的图像的位置，还具备光学元件，

所述至少一个拍摄单元直接取得来自所述第二方向的图像或经由所述光学元件取得来自所述第二方向的图像。

9.根据权利要求8所述的印刷装置，其特征在于，

所述光学元件是镜。

10.根据权利要求9所述的印刷装置，其特征在于，

所述镜是设有多个台阶部的形状。

11.根据权利要求9或10所述的印刷装置，其特征在于，

在所述镜形成表示所述指甲的高度方向的位置的基准的基准标志。

12.根据权利要求1～7中任一项所述的印刷装置，其特征在于，

作为所述至少1个摄像机而具备：

取得来自所述第一方向的图像的第1拍摄单元；和取得来自所述第二方向的图像的第2拍摄单元。