JP7120265B2 - 印刷装置、印刷装置の制御方法及び制御プログラム、印刷制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、印刷装置の制御方法及び制御プログラム、印刷制御装置に関するものである。

従来、人の指の爪等にネイルデザインを印刷する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような印刷装置を用いると、ユーザはネイルサロン等を利用することなく、ネイルデザインを描画することが可能になる。
このような印刷装置においては、カメラ等の光学センサを用いて爪の形状（輪郭）を検出し、検出された領域に応じて、ネイルデザインの印刷を行う。

特表２００３－５３４０８３号公報

しかしながら、爪の湾曲度合いや高さは爪ごとに異なっており、また、印刷時の指の載置方法によっては指が回転して載置されることがある。そのため、実際の爪の形状とは異なる大きさで検出されてしまい、塗り残しが発生したり、あるいは、はみ出しが発生したりする場合がある。
このような塗り残しやはみ出しが発生した際、ユーザが印刷装置における適切な印刷設定を把握することは難しく、ネイルデザインをきれいに印刷できないという課題があった。

本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、印刷設定を適正化できるようにすることを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、
印刷対象に印刷を施す印刷手段と、
前記印刷対象の形状データを予め記憶する記憶部と、
前記形状データに基づいて前記印刷手段による印刷範囲を決定する範囲決定手段と、
前記印刷手段により印刷された前記印刷対象を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された印刷画像に基づいて、前記印刷手段による実際の印刷範囲が適正か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により実際の印刷範囲が適正でないと判定された場合、前記形状データを変更し、前記印刷手段による印刷範囲を変更する印刷設定手段と、
を備えることを特徴とする。
また、本発明の印刷装置の制御方法は、
印刷対象に印刷を施す印刷手段と、前記印刷対象の形状データを予め記憶する記憶部と、前記形状データに基づいて前記印刷手段による印刷範囲を決定する範囲決定手段と、前記印刷手段により印刷された前記印刷対象を撮影する撮影手段とを備える印刷装置の制御方法であって、
制御手段が、
前記撮影手段により撮影された印刷画像に基づいて、前記印刷手段による実際の印刷範囲が適正か否かを判定する判定工程と、
前記判定工程により実際の印刷範囲が適正でないと判定された場合、前記形状データを変更し、前記印刷手段による印刷範囲を変更する印刷設定工程と、
を実行することを特徴とする。
また、本発明の印刷装置の制御プログラムは、
印刷対象に印刷を施す印刷手段と、前記印刷対象の形状データを予め記憶する記憶部と、前記形状データに基づいて前記印刷手段による印刷範囲を決定する範囲決定手段と、前記印刷手段により印刷された前記印刷対象を撮影する撮影手段とを備える印刷装置の制御プログラムであって、
コンピュータを、
前記撮影手段により撮影された印刷画像に基づいて、前記印刷手段による実際の印刷範囲が適正か否かを判定する判定手段、
前記判定手段により実際の印刷範囲が適正でないと判定された場合、前記形状データを変更し、前記印刷手段による印刷範囲を変更する印刷設定手段、
として機能させることを特徴とする。
また、本発明の印刷制御装置は、
印刷対象に印刷を施す印刷手段と、印刷が施された前記印刷対象を撮影する撮影手段とを備える印刷装置の印刷制御装置であって、
前記印刷対象の形状データを予め記憶する記憶手段と、
前記形状データに基づいて印刷が行われるべき印刷範囲を決定する範囲決定手段と、
前記撮影手段により撮影された印刷画像に基づいて、実際の印刷範囲が適正か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により実際の印刷範囲が適正でないと判定された場合、前記形状データを変更し、印刷範囲を変更する印刷設定手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、印刷設定を適正化することができる。

実施形態におけるネイルプリント装置の内部構成を示す要部斜視図である。 実施形態におけるネイルプリント装置の概略の制御構成を示す制御ブロック図である。 実施形態における印刷傾き設定テーブルの一例を示す図である。 爪の高さレベルを説明するための図である。 爪の傾きレベルを説明するための図である。 実施形態におけるネイルプリント装置の印刷処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態におけるネイルプリント装置の印刷処理の流れを示すフローチャートである。 下地塗料の塗布例や爪の印刷画像例を示す図である。 実施形態の第１の変形例における印刷傾き設定テーブルの一例を示す図である。 実施形態の第１の変形例におけるネイルプリント装置の印刷処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態の第２の変形例における印刷傾き設定テーブルの一例を示す図である。 実施形態の第２の変形例におけるネイルプリント装置の印刷処理の流れを示すフローチャートである。

図１から図１２を参照しつつ、本発明に係る印刷装置の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷するネイルプリント装置である場合を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、爪以外のものを印刷対象としてもよい。

図１は、ネイルプリント装置１の内部構成を示す要部斜視図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向は左右方向、Ｙ方向は前後方向をいうものとする。

図１に示すように、ネイルプリント装置１は、各種の内部構造物が組み込まれた基台３を備える。
基台３の上側には、ほぼ平坦な基台上板３０が配置されている。基台上板３０は、後述の指固定部６に印刷指を固定した状態における爪の表面（印刷対象面）とほぼ面一となる高さに配置されている。この基台上板３０は、少なくとも指固定部６の左右両側の部分においては、配置された高さよりも上側の領域と下側の領域とに当該部分を仕切っている。

基台上板３０のうちの前側（手前側）部分であって左右方向のほぼ中央部には、指固定部６が配置されている。指固定部６は、装置前面側に開口する開口部６１を有する箱状の部材であり、開口部６１から装置内に印刷対象の爪（印刷指）が挿入され、この爪に対して印刷が行われる。
指固定部６内には印刷指を固定する指固定部材６２が配置されている。指固定部材６２は、印刷指を下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。
指固定部６の天面奥側（後側）は、開口した窓部６３となっている。窓部６３からは指固定部６内に挿入された指の爪が露出するようになっている。
指固定部６の天面手前側（前側）は、印刷指の浮き上がりを防止して印刷指の上方向の位置を規制する指押え部６４となっている。印刷指が下側から指固定部材６２によって支持され、印刷指の上側が指押え部６４によって押さえられることで、印刷指の爪の表面（印刷対象面）の高さ方向の位置が印刷部４０による印刷を行うのに適した所定の位置に位置決めされる。

基台上板３０のうち指固定部６よりも奥側（Ｙ方向後側）部分には、非印刷時に後述するカートリッジ７（カートリッジホルダ８）が待機する待機領域であるホームポジションＡｒ１及び非印刷時にカートリッジ７のクリーニング等のメンテナンスを行うメンテナンス領域Ａｒ２等が設けられている。
本実施形態では、装置内の幅方向（Ｘ方向）右側にホームポジションＡｒ１が配置され、左側にメンテナンス領域Ａｒ２が配置されている。

また、装置内部には、印刷対象面に印刷を施す印刷部４０が設けられている。ここで、印刷対象面とは印刷対象の表面であり、本実施形態では指の爪の表面である。
印刷部４０は、印刷ヘッドとしての機能を有するカートリッジ７、カートリッジ７を支持するカートリッジホルダ８、カートリッジ７を左右方向に沿ったＸ方向に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６（図２参照）、カートリッジ７を前後方向に沿ったＹ方向に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８（図２参照）等を備えて構成されている。

Ｙ方向移動ステージ４７は、基台上板３０における左右方向の両側部に、それぞれ前後方向（Ｙ方向）に延在して設けられた支持部材４７１を有している。
これら一対の支持部材４７１の延在方向における両端部にはそれぞれプーリー４７７が取り付けられている。装置左側及び装置右側のプーリー４７７には、前後方向に延在する駆動ベルト４７４がそれぞれ巻回されている。
装置後側に設けられているプーリー４７７は、駆動軸部４７６の両端部に取り付けられている。この駆動軸部４７６には、Ｙ方向移動モータ４８（図２参照）が接続されており、このＹ方向移動モータ４８が駆動することで駆動軸部４７６及びこれに取り付けられているプーリー４７７が適宜正逆方向に回転する。
プーリー４７７の回転により、プーリー４７７に巻回されている駆動ベルト４７４も回転し、これによりＸ方向移動ステージ４５（及びＸ方向移動ステージ４５に搭載されているカートリッジ７）がＹ方向に移動可能となっている。
また、支持部材４７１上には駆動ベルト４７４と平行して前後方向に延在するガイド軸４７５が設けられている。

Ｘ方向移動ステージ４５は、左右方向（Ｘ方向）に延在する矩形箱状に形成され、基台上板３０の後端部に設けられている。
Ｘ方向移動ステージ４５の左右両端部にはそれぞれガイド軸４７５が挿通されており、Ｙ方向移動モータ４８（図２参照）が駆動して駆動ベルト４７４が回転することによって、Ｘ方向移動ステージ４５がガイド軸４７５に沿ってＹ方向に移動可能となっている。

また、Ｘ方向移動ステージ４５の内側には図示しないプーリーが設けられており、このプーリーには、左右方向に延在する駆動ベルト４５４が巻回されている。また、Ｘ方向移動ステージ４５の内側には、この駆動ベルト４５４とほぼ平行して左右方向に延在するガイド軸４５５が設けられている。
Ｘ方向移動ステージ４５には、カートリッジ７を着脱可能に保持するカートリッジホルダ８が搭載されている。
カートリッジホルダ８の背面側（図１において後側）には、ガイド軸４５５が挿通されたホルダ支持部材（図示省略）が設けられている。
カートリッジホルダ８は、Ｘ方向移動モータ４６（図２参照）が駆動して駆動ベルト４５４が回転することによって、Ｘ方向移動ステージ４５内をガイド軸４５５に沿ってＸ方向に移動可能となっている。

本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６とＹ方向移動モータ４８等により、印刷ヘッドとしてのカートリッジ７をＸ方向及びＹ方向に移動可能なヘッド移動機構４９（図２参照）が構成されており、後述する制御装置８０（特に印刷制御部８１３）によりその動作が制御される。
なお、カートリッジ７の動作やヘッド移動機構４９の動作を制御する印刷制御部８１３は、全てが１つの制御基板上に設けられている必要はない。例えば、カートリッジ７のインク吐出やＸ方向移動モータ４６の動作等を制御する制御部８１が搭載され、メインの制御基板と電気的に接続された図示しない制御基板がＸ方向移動ステージ４５に設けられていてもよい。本実施形態においてカートリッジホルダ８の後面側には、フレキシブルなプリント配線基板４２５が設けられている。このプリント配線基板４２５は、Ｘ方向移動ステージ４５に設けられている制御基板と電気的に接続されており、メインの制御基板上に設けられている印刷制御部８１３からの制御信号は、Ｘ方向移動ステージ４５に設けられている制御基板を介してプリント配線基板４２５に送られ、印刷制御部８１３の制御に従ったカートリッジ７のインク吐出制御等が行われるようになっている。

本実施形態のカートリッジ７は、上述のとおり印刷ヘッドとして機能するものであり、その下面のインク吐出部から微滴化したインクを印刷対象（爪）の被印刷面に吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のインクジェットヘッドである。カートリッジ７は、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクを吐出可能となっている。
カートリッジ７は、基台上板３０よりも上側の領域を移動するように構成されている。

基台上板３０のうちの前側部分であって左右方向のほぼ中央部には、前述のように指固定部６が配置されている。本実施形態では、この指固定部６の窓部６３に対応する領域が、印刷時においてカートリッジ７が印刷動作を行う印刷領域Ａｒ３となっている。
また、基台上板３０のうちの後部右側は、上述のホームポジションＡｒ１となっている。ホームポジションＡｒ１には、カートリッジ７下面のインク吐出面を覆うキャップ部（図示省略）が設けられている。キャップ部は、非印刷時においてインク吐出面を乾燥等から保護するものであり、例えば柔軟性のある樹脂等で形成されている。

また、基台上板３０のうちの後部左側は、上述のメンテナンス領域Ａｒ２となっている。メンテナンス領域Ａｒ２には、パージ（スピット）処理を行うパージ部７２と、インク吐出面をワイプするワイプ部７３とが設けられている。
パージ部７２は、カートリッジ７のインク吐出面のインク吐出口からインクを強制的に吐出させて、ノズル内等のインク流路内のエアや不純物、粘度の上がったインク等をインクとともに外部に排出させる、いわゆるパージ処理の際に、インク吐出面から強制的に吐出されるインクを受ける部分である。パージ処理を行うことにより、カートリッジ７のノズル内で生じた目詰まり等が解消され、良好な吐出状態に回復させることができる。
ワイプ部７３は、カートリッジ７下面のインク吐出面をワイプすることでクリーニングするメンテナンス部であり、立設された複数のワイプ部材を有する。また、本実施形態では、ワイプ部７３よりも後方に、ワイプ部材に付着したインクを除去するスクレープ部７４が設けられている。

図２は、ネイルプリント装置１の概略の制御構成を示す制御ブロック図である。
この図に示すように、ネイルプリント装置１は、上述した印刷部４０のほかに、撮影部５０と、通信部５５と、制御装置８０とを備えている。

撮影部５０は、撮影装置５１と、照明装置５２とを備えている。
撮影部５０は、指固定部６の窓部６３の上方に配置され、指固定部６に配置された印刷指の爪を照明装置５２で照明しつつ撮影装置５１でその印刷指を撮影し、印刷指の爪の画像である爪画像（爪画像を含む指の画像）を取得する。
なお、撮影部５０は、カートリッジ７を移動させるヘッド移動機構４９によってＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。
撮影装置５１は、例えば、２００万画素以上の画素を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）型やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型等の固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。また、照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。

通信部５５は、ネイルプリント装置１と連携して動作する後述の端末装置９との間で情報の送受信が可能に構成されたものである。
ネイルプリント装置１と端末装置９との間での通信は、例えば無線ＬＡＮ等により行われる。なお、ネイルプリント装置１と端末装置９との間での通信はこれに限定されず、いかなる方式によるものでもよい。例えば、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。また、この通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。通信部５５は端末装置９の通信方式に対応するアンテナチップ等を備えている。

制御装置８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２１及びＲＡＭ（Random Access Memory）８２２等を有して構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。

記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭ８２１には、例えばカートリッジ７をメンテナンスするメンテナンス動作を行うためのメンテナンスプログラムや、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。

記憶部８２のＲＡＭ８２２には、印刷傾き設定テーブル８２３が格納されている。
印刷傾き設定テーブル８２３は、各指の爪の前後左右の傾斜度合いの情報を含む形状データであり、図３（ａ）に示すように、爪の傾斜度合いを表す傾斜レベルとして、左右の各指における左右の高さレベルと傾きレベルとを有している。
左右の高さレベルは、図４に示すように、爪における基準位置Ｓから右端までの高さｈ１、左端までの高さｈ２を、複数段階にレベル分けして数値化したものである。基準位置Ｓとは、爪の先端中央を指固定部６の爪置台６５に載せて指を固定した状態で、当該爪の領域のうち最も高い位置である（図１、図５参照）。この左右の高さｈ１、ｈ２には、ほぼ同等の標準的なもの（図４（ａ））から左右で大きく異なるもの（図４（ｂ）、（ｃ））まで、爪の形や指腹の形に応じた指固定時の左右の傾き等による個人差がある。
傾きレベルは、図５に示すように、爪の前後方向（指の長手方向）における傾きθを、複数段階にレベル分けして数値化したものである。この傾きθには、ほぼゼロのもの（図５（ａ））から爪根が凹んだもの（図５（ｂ））までの個人差がある。

なお、印刷傾き設定テーブル８２３は、後述するように、印刷を行うユーザ毎に設定・管理される。そのため、各印刷傾き設定テーブル８２３は、デフォルト（標準設定）の各数値が設定されたものを除き、ユーザＩＤ（ユーザ識別情報）に対応付けて記憶されている。デフォルトの数値は標準的な各指の爪の形状を表すものであり、記憶部８２には、少なくともこのデフォルトの印刷傾き設定テーブル８２３が予め格納されていればよい。
また、印刷傾き設定テーブル８２３は、図３（ｂ）に示すように、左右の高さレベルに代えて（又はこれと併せて）、左右の湾曲レベルを有していてもよい。左右の湾曲レベルは、爪の右端及び左端における湾曲度合いを、複数段階にレベル分けして数値化したものである。この湾曲レベルは高さレベルと対応しており、高さレベルと同様に爪の高さ情報を含み、爪の傾斜度合いを表している。
また、特に限定はされないが、本実施形態では、高さレベル、傾きレベル及び湾曲レベルのいずれも、０～５までの６段階にレベル分けされている（「０」は高さ／傾き／湾曲が最も小さく、「５」は最も大きい）。

図２に示すように、制御部８１は、撮影制御部８１１、印刷制御部８１３、通信制御部８１４等の機能部を備えている。これら各機能部の機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭ８２１に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。

撮影制御部８１１は、撮影部５０の撮影装置５１及び照明装置５２を制御し、撮影装置５１により、指固定部６に固定された印刷指の爪の画像を含む指の画像（爪画像）を撮影させるものである。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、通信部５５を介して後述の端末装置９に送信される。なお、画像データは記憶部８２に記憶されてもよい。

印刷制御部８１３は、後述の端末装置９から送信された印刷用データに基づいて印刷部４０に制御信号を出力し、爪に対してこの印刷用データにしたがった印刷を施すように印刷部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、カートリッジ７等を制御する制御部である。

通信制御部８１４は、通信部５５の動作を制御するものである。本実施形態では、通信制御部８１４は、後述の端末装置９との間での通信を制御し、当該端末装置９から印刷用データ等が送信された場合にこれを受信する。
また、通信制御部８１４は、撮影部５０によって爪画像が取得されたときは、取得された日時等の経時情報とともに爪画像データを端末装置９に送信する。
なお、通信制御部８１４は、ネイルプリント装置１側で印刷中にトラブル等が発生した場合等、動作状況に異変が生じた場合には、その旨を端末装置９側に送信するようにしてもよい。

また、本実施形態のネイルプリント装置１は、端末装置９との間で通信可能に構成されており、端末装置９からの動作指令に基づいて印刷動作等を実行する。

端末装置９は、例えばスマートフォンやタブレット等の携帯端末である。ただし、端末装置９は、ネイルプリント装置１と通信可能なものであれば特に限定されず、例えばノート型又は定置型のパソコンや、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
具体的に、端末装置９は、操作部９１、表示部９２、通信部９４、制御装置９５等を備えている。

操作部９１は、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行うことができるようになっており、操作部９１が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御装置９５に送信される。なお、本実施形態では表示部９２の表面にタッチパネルが一体的に設けられており、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によっても各種の入力・設定等の操作を行うことができるようになっている。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部９１はタッチパネルである場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部９１として設けられていてもよい。
本実施形態では、ユーザが操作部９１を操作することで、爪に印刷するネイルデザインを選択すること等ができるようになっている。

表示部９２に構成されているタッチパネルは、後述する制御部９５１の制御にしたがって各種の表示画面を表示させる。
本実施形態では、表示部９２には、ユーザが操作部９１から入力・選択したネイルデザインや、ネイルプリント装置１から送信された画像等が表示可能となっている。

通信部９４は、ネイルプリント装置１に対して印刷用データを送信することが可能となっている。また、通信部９４は、ネイルプリント装置１から爪画像等のデータが送信されたときには、これを受信する。通信部９４は、ネイルプリント装置１の通信部５５との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えている。
なお、通信部９４は、ネイルプリント装置１との間で通信を行うことのできるものであればよく、ネイルプリント装置１の通信部５５の通信規格と合致するものが適用される。

制御装置９５は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成される制御部９５１と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部９５２とを備えるコンピュータである。

記憶部９５２には、端末装置９の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、本実施形態のＲＯＭ等には、端末装置９の各部を統括制御するための動作プログラムの他、ネイルプリント装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム等の各種プログラムが格納されており、制御装置９５がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、端末装置９が制御されるようになっている。
また、本実施形態の記憶部９５２には、ネイルデザインのデータや、爪の画像及び爪の形状の情報等が格納される。

制御部９５１は、端末装置９の各部の動作を統合的に制御する。制御部９５１は、記憶部９５２に記憶されたプログラムとの協働により、爪への印刷を行うための各種機能を実現する。

続いて、爪への印刷を実行する際のネイルプリント装置１の動作について説明する。
図６及び図７は、本実施形態におけるネイルプリント装置１の印刷処理の流れを示すフローチャートであり、図８は、下地塗料の塗布例や爪の印刷画像例を示す図である。
ここでは、ネイルデザインの選択や印刷データの送信、指固定部６内への印刷指の挿入等、印刷開始前の一連の準備は完了しているものとする。
また、印刷する爪には、予め白色の下地塗料が塗布されている。下地塗料の塗布は、ユーザが手塗りしてもよいし、ネイルプリント装置１が行うこととしてもよい。本実施形態では、この下地塗料の塗布領域Ｇが所望の印刷範囲であるものとする（図８（ａ）参照）。
また、ネイルデザインの選択や印刷データの送信の際には、制御部８１は、操作部９１でのユーザ入力に基づいて、印刷を行うユーザのユーザＩＤ（ユーザ識別情報）を認識する。そして、これらのデータをユーザＩＤと対応付けて記憶しておく。

図６に示すように、印刷処理が実行されると、まず制御部８１は、印刷する爪の傾斜レベル（左右の高さレベル及び傾きレベル）を、記憶部８２の印刷傾き設定テーブル８２３から読み出して取得する（ステップＳ１）。いずれの指の爪を印刷するかは、ユーザが予め入力する。
ここでは、制御部８１は、記憶部８２内からユーザＩＤに対応する印刷傾き設定テーブル８２３を探し、ユーザＩＤに対応するものがある場合にはそれを、ユーザＩＤに対応するものがない場合にはデフォルトの印刷傾き設定テーブル８２３を読み出す。

次に、制御部８１は、ステップＳ１で取得した傾斜レベルに基づいて、印刷データを爪形状に最適な形にしたうえで、印刷制御部８１３により印刷部４０を制御してその爪に印刷を実行する（ステップＳ２）。
具体的には、取得した傾斜レベルに応じた爪の高さを求め、これからデータ生成すべき爪幅を算出し、その爪幅に応じた印刷範囲で印刷データを生成して印刷を実行する。爪の高さから爪幅を求める手法は、特開２０１７－１２１３０５号公報に記載の手法を好適に用いることができる。

次に、制御部８１は、当該爪の印刷が終了したか否かを判定し（ステップＳ３）、終了していないと判定した場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、制御部８１は、当該ステップＳ３を繰り返し、印刷終了を待つ。
一方、ステップＳ３において、当該爪の印刷が終了したと判定した場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、制御部８１は、この爪の傾斜レベルの設定を変更・調整する設定変更処理を実行する（ステップＳ４）。

設定変更処理では、図７に示すように、まず制御部８１は、撮影制御部８１１により、印刷された爪の画像（以下、「印刷画像」という。）を撮影する（ステップＳ４１）。撮影制御部８１１は、撮影部５０を制御して、指固定部６の窓部６３から露出した印刷指の爪を撮影し、印刷画像を取得する。

次に、制御部８１は、ステップＳ４１で取得した印刷画像に基づいて、当該印刷画像の爪領域内から白色の領域（以下、「白領域」という。）を検出する（ステップＳ４２）。
ここで、「白領域」とは、白色の下地塗料が塗布された領域をいう。したがって、白領域があるということは、印刷されるべき所望の印刷範囲内に、適正に印刷されていない部分が存在するということである。なお、白領域とデザイン上の白色部分との識別は、印刷画像を印刷データと照合すればよい。
また、白領域の箇所には、飛散したインクが付着して薄く色がつく場合がある。このような場合、撮影部５０での白領域の検出時には、端部の濃度が他の領域に比較して薄いことを検出する。全領域の印刷画像の濃度は既知であるため、印刷後の撮影濃度で他の箇所の濃度変化と比較して薄くなっているかを判定すればよい。
なお、下地塗料をネイルプリント装置１で印刷した場合、爪の幅方向の端部では白領域が粗く乱れたものとなりやすい。これは、爪の幅方向の端部が丸みを帯びた湾曲形状をしているため、傾斜した面を登る方向に印刷ヘッドが移動する際には吐出されたインク液滴は良好に着弾するが、傾斜した面を下る方向に印刷ヘッドが移動する際には吐出されたインク液滴が着弾しないか着弾位置がずれたり乱れたりしやすいためである。このような場合に、下地塗料が粗く乱れて印刷された領域を白領域として検出し、後述する設定変更処理を行ってもよい。
また、ネイルデザインをネイルプリント装置１で印刷した場合においても同様に、爪の幅方向の端部において、傾斜した面を登る方向に印刷ヘッドが移動する際には吐出されたインク液滴は良好に着弾するが、傾斜した面を下る方向に印刷ヘッドが移動する際には吐出されたインク液滴が着弾しないか着弾位置がずれたり乱れたりしやすいため、ネイルデザインに間延びしてしまい、所望の印刷濃度より薄くなってしまう領域が発生しやすい。このような場合に、所望の印刷濃度より薄く印刷された領域を白領域として検出してもよい。

次に、制御部８１は、ステップＳ４２において印刷画像に白領域が検出されたか否かを判定する（ステップＳ４３）。つまり、このステップでは、下地塗料の塗布領域Ｇよりも実際の印刷範囲が小さくならないように、適正に印刷が施されているか（印刷範囲が適正か）否かが判定される。したがって、本実施形態において「適正に」印刷が施されるとは、実際の印刷範囲が下地塗料の塗布領域Ｇ（所望の印刷範囲）よりも小さくならないことをいう。
本実施形態では、図８（ｂ）に示すように、印刷画像内の爪領域Ｔのうち、右端Ｔａ、左端Ｔｂ、爪根Ｔｃの３箇所に白領域Ｗがあるか否かを判定する（図８（ｂ）の例では右端Ｔａから爪根Ｔｃに掛けて白領域Ｗが存在している）。

そして、ステップＳ４３において、印刷画像に白領域Ｗが検出されたと判定した場合（ステップＳ４３；Ｙｅｓ）、つまり実際の印刷範囲が適正でないと判定した場合、制御部８１は、ステップＳ１で読み出した印刷傾き設定テーブル８２３において、白領域Ｗが検出された部分に対応する傾斜レベルを１つ上げる（ステップＳ４４）。
例えば、爪領域Ｔの右端Ｔａに白領域Ｗが検出された場合には、該当する指番号の右高さレベルの数値を１つ大きくする。あるいは、爪根Ｔｃに白領域Ｗが検出された場合には、該当する指番号の傾きレベルの数値を１つ大きくする。

爪領域Ｔの端部に白領域Ｗが検出された場合、その端部側の高さの度合いが現状の設定よりも大きいか、指がその端部側に回転しているかのいずれかである。そのため、対応する傾斜レベルを上げることで、次回の印刷時に白領域Ｗが減少する方向に印刷範囲を調整することができる。
なお、印刷傾き設定テーブル８２３において、高さレベルに代えて湾曲レベルを用いた場合には、対応する湾曲レベルを変更すればよい。

その後、制御部８１は、変更した高さレベルや傾きレベルを印刷傾き設定テーブル８２３に設定し、記憶部８２に記憶させる（ステップＳ４５）。
このとき、上述のステップＳ１でデフォルトの印刷傾き設定テーブル８２３を読み出していた場合には、傾斜レベルを変更したうえで、ユーザＩＤに対応付けた新たな印刷傾き設定テーブル８２３として記憶部８２に記憶させる。なお、デフォルトの印刷傾き設定テーブル８２３を読み出していた場合であって、ステップＳ４３において白領域Ｗが検出されないと判定された場合には、デフォルトの印刷傾き設定テーブル８２３をユーザＩＤに対応付けた新たな印刷傾き設定テーブル８２３として記憶部８２に記憶させてもよい。
そして、制御部８１は、設定変更処理を終了させる。

一方、ステップＳ４３において、印刷画像に白領域Ｗが検出されないと判定した場合（ステップＳ４３；Ｎｏ）、つまり実際の印刷範囲が適正であると判定した場合、制御部８１は、ユーザに白領域Ｗが存在するか否かを目視で確認させる（ステップＳ４７）。ここでは、制御部８１は、例えば、目視での白領域Ｗ有無の確認を促す表示を表示部９２に出力するなどすればよい。
そして、ユーザの目視でも白領域Ｗを発見できなかった場合には（ステップＳ４７；Ｎｏ）、制御部８１は、例えばその旨のユーザ入力を受け付けるなどした後に、設定変更処理を終了させる。

また、ユーザが目視で白領域Ｗを発見した場合（ステップＳ４７；Ｙｅｓ）、画像からでは検出できない白領域Ｗが存在することになる。この場合には、例えば指が極端に回転した状態で置かれているために、白領域Ｗが撮影範囲外に位置していることが疑われる。
そこで、制御部８１は、ユーザが目視で白領域Ｗを発見した旨のユーザ入力を受け付けると、「指の置き方アドバイス」のフラグを設定する（ステップＳ４８）。このフラグが設定されていると、次回の印刷開始時（指の固定前）に、指固定部６への適切な指の置き方が表示部９２に表示される。この際、「指が回転しすぎていませんか？」、「爪の先端が爪置台に載っていますか？」などの注意を促すメッセージを表示させてもよい。
そして、制御部８１は、設定変更処理を終了させる。

設定変更処理を終了させた後、制御部８１は、図６に示すように、印刷処理を終了させるか否かを判定する（ステップＳ５）。そして、全ての指の印刷が完了していないために印刷処理を終了させないと判定した場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、制御部８１は、ユーザによる次の指の指固定部６へのセット操作の後、上述のステップＳ１に処理を移行する。
また、例えばユーザからの終了指示が入力されるなどにより、印刷処理を終了させると判定した場合には（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、制御部８１は、印刷処理を終了させる。

以上のように、本実施形態によれば、印刷された爪を撮影した印刷画像に基づいて、適正な印刷範囲で印刷が施されているか否かが判定され、適正に印刷が施されていないと判定された場合に印刷範囲の設定が変更される。
これにより、印刷結果を利用して印刷設定を適正化することができる。

また、本実施形態によれば、印刷画像に基づいて、所望の印刷範囲と実際の印刷範囲との差分（白領域Ｗ）の検出が行われ、当該差分が検出された場合に適正に印刷が施されていないと判定して、差分が小さくなるように印刷範囲が変更される。
これにより、次回印刷時の印刷範囲が所望のものに近づくように、印刷範囲の設定を適正化することができる。ひいては、印刷を繰り返すことで、図８（ｃ）に示すように、白領域Ｗが無く所望の印刷範囲と実際の印刷範囲とが合致した好適な印刷を実現できる。

また、本実施形態によれば、記憶部８２には、印刷対象の形状データである印刷傾き設定テーブル８２３がユーザＩＤ（印刷対象の識別情報）と対応付けて記憶されており、このユーザＩＤに基づいて印刷対象との同一性が確認された印刷傾き設定テーブル８２３が読み出されて用いられる。
これにより、印刷を繰り返すに連れてユーザの爪の形状に合致する印刷傾き設定テーブル８２３が次第に生成されていき、白領域Ｗが発生しないユーザ所望のネイルプリントを実現できる。

続いて、上記実施形態の第１の変形例について説明する。
本第１の変形例に係るネイルプリント装置１Ａは、主に、使用する印刷傾き設定テーブルと設定変更処理の内容が上記実施形態のものと異なる。以下では、主にこの異なる点について説明する。なお、上記実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。

図２に示すように、記憶部８２のＲＡＭ８２２には、上記実施形態における印刷傾き設定テーブル８２３に代えて、決定フラグ付きの印刷傾き設定テーブル８２３Ａが記憶されている。

印刷傾き設定テーブル８２３Ａは、図９に示すように、上記実施形態における印刷傾き設定テーブル８２３の各項目に加え、３つの傾斜レベル（左右の高さレベル及び傾きレベル）に対応する３つの決定フラグ（左決定フラグ、右決定フラグ、傾き決定フラグ）を有している。
決定フラグは、対応する傾斜レベルが決定したときに設定される（立てられる）フラグであり、該当する部分に白領域が検出されなかった場合に設定される。本変形例の決定フラグは、未設定時には「０」、設定時には「１」の値を取り、初期値は「０」である。
印刷傾き設定テーブル８２３Ａは、その他の点については、上記実施形態における印刷傾き設定テーブル８２３と同様に構成されている。

続いて、第１の変形例に係るネイルプリント装置１Ａの動作について説明する。
図１０は、ネイルプリント装置１Ａの印刷処理のうち設定変更処理の流れを示すフローチャートである。
ネイルプリント装置１Ａの印刷処理は、上記実施形態における印刷処理とは主に設定変更処理（ステップＳ４）の内容が異なり、他のステップＳ１～Ｓ３、Ｓ５、Ｓ６の処理内容（印刷開始前の準備含む）は共通するため、共通する部分の説明は省略する。
ただし、ステップＳ１では、記憶部８２から決定フラグ付きの印刷傾き設定テーブル８２３Ａが読み出されているものとする。

図１０に示すように、設定変更処理が実行されると、まず制御部８１は、全ての決定フラグが設定されているか（値が「１」か）否かを判定する（ステップＴ４０）。つまり、このステップでは、全ての傾斜レベルが印刷範囲を適正化するように決定済か否かが判定される。
そして、全ての決定フラグが設定されていると判定した場合（ステップＴ４０；Ｙｅｓ）、制御部８１は、全ての傾斜レベルが決定されていると判断し、設定変更処理を終了させる。

また、ステップＴ４０において、設定されていない決定フラグがあると判定した場合（ステップＴ４０；Ｎｏ）、制御部８１は、爪の印刷画像を撮影し（ステップＴ４１）、この印刷画像に基づいて爪領域Ｔ内から白領域Ｗを検出する（ステップＴ４２）。
このステップＴ４１、Ｔ４２は、上記実施形態におけるステップＳ４１、Ｓ４２と同様に行われる。

次に、制御部８１は、ステップＴ４２において印刷画像に白領域Ｗが検出されたか否かを判定する（ステップＴ４３）。
そして、白領域Ｗが検出されたと判定した場合（ステップＴ４３；Ｙｅｓ）、つまり実際の印刷範囲が適正でないと判定した場合、制御部８１は、ステップＳ１で読み出した印刷傾き設定テーブル８２３Ａにおいて、白領域Ｗが検出された部分に対応する傾斜レベルを１つ上げ（ステップＴ４４）、この変更を印刷傾き設定テーブル８２３Ａに設定して記憶部８２に記憶させる（ステップＴ４５）。その後、制御部８１は、設定変更処理を終了させる。
このステップＴ４３～Ｔ４５は、上記実施形態におけるステップＳ４３～Ｓ４５と同様に行われる。
なお、決定フラグが設定されているにも関わらず、それに対応する部分に白領域Ｗが検出された（例えば、右決定フラグが「１」であるのに爪の右端Ｔａに白領域Ｗが検出された）場合には、当該決定フラグを未設定（「０」）に戻してもよい。あるいは、設定された決定フラグを含む場合、その決定フラグに対応する部分の白領域Ｗの検出やその存在判定（ステップＴ４２、Ｔ４３）を省略してもよい。

一方、ステップＴ４３において、印刷画像に白領域Ｗが検出されないと判定した場合（ステップＴ４３；Ｎｏ）、つまり実際の印刷範囲が適正であると判定した場合、制御部８１は、白領域Ｗが検出されなかった部分の傾斜レベルに対応する決定フラグを設定する（ステップＴ４６）。例えば、爪領域Ｔの左端Ｔｂに白領域Ｗが検出されなかった場合、これに該当する左高さレベルに対応する左決定フラグを設定する（「１」にする）。
これにより全ての決定フラグが設定された場合、次回印刷時における上述のステップＴ４０での判定によって、速やかに設定変更処理が終了される。つまり、印刷範囲が適正に設定されたものとして、次回印刷時におけるステップＴ４１～Ｔ４８の処理を省略できる。

その後、制御部８１は、ユーザに目視での白領域Ｗが存在するか否かを確認させる（ステップＴ４７）。そして、目視でも白領域Ｗが発見されなかった場合には（ステップＴ４７；Ｎｏ）、そのまま設定変更処理を終了させ、目視で白領域Ｗが発見された場合には（ステップＴ４７；Ｙｅｓ）、「指の置き方アドバイス」のフラグを設定した後（ステップＴ４８）、設定変更処理を終了させる。
このステップＴ４７、Ｔ４８は、上記実施形態におけるステップＳ４７、Ｓ４８と同様に行われる。

以上のように、実施形態の第１の変形例によれば、適正に印刷が施されていると判定された場合に、印刷傾き設定テーブル８２３Ａの傾斜レベルに対応する決定フラグが設定される。そして、決定フラグが設定されている場合には、次回の印刷後における印刷画像の撮影や判定処理等が省略される。
これにより、印刷範囲が適正に設定されて、ユーザ個人の爪形状に適合した印刷傾き設定テーブル８２３Ａが作成された後は、処理を簡略化できる。

続いて、上記実施形態の第２の変形例について説明する。
本第２の変形例に係るネイルプリント装置１Ｂは、主に、使用する印刷傾き設定テーブルと設定変更処理の内容が上記実施形態のものと異なる。以下では、主にこの異なる点について説明する。なお、上記実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。

図２に示すように、記憶部８２のＲＡＭ８２２には、上記実施形態における印刷傾き設定テーブル８２３に代えて、初回フラグ付きの印刷傾き設定テーブル８２３Ｂが記憶されている。

印刷傾き設定テーブル８２３Ｂは、図１１に示すように、上記第１の変形例における印刷傾き設定テーブル８２３Ａの各項目に加え、初回フラグを有している。
初回フラグは、ユーザの該当する指の印刷が初回か否かを表すものであり、初回時には「１」、２回目以降では「０」の値を取る。

また、印刷傾き設定テーブル８２３Ｂでは、決定フラグが複数段階に設定されている。本変形例の決定フラグは、０～３の４段階に設定され、「３」で傾斜レベルが決定し、「３」未満では傾斜レベルが未決定となっている。ただし、決定フラグは複数段階に設定されていればよく、その段階数は特に限定されない。
印刷傾き設定テーブル８２３Ｂは、その他の点については、上記第１の変形例における印刷傾き設定テーブル８２３Ａと同様に構成されている。

続いて、第２の変形例に係るネイルプリント装置１Ｂの動作について説明する。
図１２は、ネイルプリント装置１Ｂの印刷処理のうち設定変更処理の流れを示すフローチャートである。
ネイルプリント装置１Ｂの印刷処理は、上記実施形態における印刷処理とは主に設定変更処理（ステップＳ４）の内容が異なり、他のステップＳ１～Ｓ３、Ｓ５、Ｓ６の処理内容（印刷開始前の準備含む）は共通するため、共通する部分の説明は省略する。
ただし、ステップＳ１では、記憶部８２から初回フラグ付きの印刷傾き設定テーブル８２３Ｂが読み出されているものとする。

図１２に示すように、設定変更処理が実行されると、まず制御部８１は、全ての決定フラグが「３」か否かを判定する（ステップＵ４０）。つまり、このステップでは、全ての傾斜レベルが印刷範囲を適正化するように決定済か否かが判定される。
そして、全ての決定フラグが「３」であると判定した場合（ステップＵ４０；Ｙｅｓ）、制御部８１は、全ての傾斜レベルが決定されていると判断し、初回フラグが「１」である場合にはこれを「０」に設定して（ステップＵ５１）、設定変更処理を終了させる。

また、ステップＵ４０において、「３」未満の決定フラグがあると判定した場合（ステップＵ４０；Ｎｏ）、制御部８１は、爪の印刷画像を撮影し（ステップＵ４１）、この印刷画像に基づいて爪領域Ｔ内から白領域Ｗを検出する（ステップＵ４２）。
このステップＵ４１、Ｕ４２は、上記実施形態におけるステップＳ４１、Ｓ４２と同様に行われる。

次に、制御部８１は、ステップＵ４２において印刷画像に白領域Ｗが検出されたか否かを判定する（ステップＵ４３）。
そして、白領域Ｗが検出されたと判定した場合（ステップＵ４３；Ｙｅｓ）、つまり実際の印刷範囲が適正でないと判定した場合、制御部８１は、白領域Ｗが検出された部分に対応する決定フラグを「１」減算する（ステップＵ４４）。ただし、決定フラグが「０」である場合には減算しない。
それから、ステップＳ１で読み出した印刷傾き設定テーブル８２３Ｂにおいて、白領域Ｗが検出された部分に対応する傾斜レベルを１つ上げ（ステップＵ４５）、この変更を印刷傾き設定テーブル８２３Ｂに設定して記憶部８２に記憶させる（ステップＵ４６）。その後、制御部８１は、初回フラグが「１」である場合にはこれを「０」に設定し（ステップＵ５１）、設定変更処理を終了させる。
このうち、ステップＵ４３、Ｕ４５、Ｕ４６は、上記実施形態におけるステップＳ４３～Ｓ４５と同様に行われる。
なお、「３」の決定フラグを含む場合、その決定フラグに対応する部分の白領域Ｗの検出やその存在判定（ステップＵ４２、Ｕ４３）は省略してもよい。

一方、ステップＵ４３において、印刷画像に白領域Ｗが検出されないと判定した場合（ステップＵ４３；Ｎｏ）、つまり実際の印刷範囲が適正であると判定した場合、制御部８１は、初回フラグが「１」か否かを判定する（ステップＵ４７）。
そして、初回フラグが「１」であると判定した場合（ステップＵ４７；Ｙｅｓ）、制御部８１は、白領域Ｗが検出されないと判定された部分に対応する傾斜レベルを１つ下げる（ステップＵ４８）。例えば、爪領域Ｔの左端Ｔｂに白領域Ｗが検出されなかった場合、これに該当する左高さレベルを１つ下げる。そして、この変更を印刷傾き設定テーブル８２３Ｂに設定して記憶部８２に記憶させる（ステップＵ４９）。その後、制御部８１は、初回フラグが「１」である場合にはこれを「０」に設定し（ステップＵ５１）、設定変更処理を終了させる。

このように、白領域Ｗが検出されなかった場合であって印刷が初回のときに、対応する傾斜レベルが１つ下げられる（印刷範囲が小さくされる）。
そのため、実際の印刷範囲が下地塗料の塗布領域Ｇからはみ出ていた場合（図８（ｄ）参照）であっても、印刷初回に限り、これを補正するように印刷範囲を小さくすることができる。

また、ステップＵ４７において、初回フラグが「１」でない（「０」である）と判定した場合（ステップＵ４７；Ｎｏ）、制御部８１は、該当する部分に対応する決定フラグを「１」加算する（ステップＵ５０）。ただし、決定フラグが「３」である場合には加算しない。その後、制御部８１は、初回フラグが「１」である場合にはこれを「０」に設定し（ステップＵ５１）、設定変更処理を終了させる。
なお、ステップＵ５０の処理の後に、上記実施形態におけるステップＳ４７、Ｓ４８と同様に、ユーザによる目視での白領域Ｗの存在確認を行ってもよい。

このように、白領域Ｗが検出された場合には決定フラグを減算しつつ傾斜レベルを上げ、検出されなかった場合（印刷初回を除く）には決定フラグを加算してレベル決定に近づけるので、白領域Ｗが無くなるように印刷範囲を段階的に調整することができる。
本変形例では、印刷初回時であって白領域Ｗが検出されなかった場合に印刷範囲が狭められるので、この結果、白領域Ｗが検出されるようになったら、今度は印刷範囲を広げるように印刷範囲が調整される。

以上のように、実施形態の第２の変形例によれば、複数に段階分けされた決定フラグを用い、印刷範囲が適正であると判定された場合に決定フラグの段階が上げられ、印刷範囲が適正でないと判定された場合に決定フラグの段階が下げられる。そして、決定フラグの段階が下げられた場合に印刷範囲が大きくされる。
これにより、白領域Ｗが無くなって適正な印刷範囲となるまで、印刷範囲を段階的に調整することができる。

また、実施形態の第２の変形例によれば、印刷対象の印刷が初回か否かを表す初回フラグを用い、印刷範囲が適正であると判定された場合であって初回フラグが印刷初回を表すときに、印刷範囲が小さくされる。
これにより、実際の印刷範囲が所望の印刷範囲からはみ出ていた場合であっても、印刷初回に限り、これを補正するように印刷範囲を調整することができる。
なお、初回フラグを用いた印刷範囲の調整は、決定フラグが１段階の上記第１の変形例や、決定フラグを用いない上記実施形態においても適用可能である。

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、本実施形態（変形例含む）では、印刷画像に基づいて印刷範囲が適正であるか否かを判定し、適正でないと判定した場合にその印刷範囲を変更することとした。しかし、印刷画像に基づく判定対象と、変更される印刷設定は、印刷範囲に限定されず、画像に基づいて判定可能なもの（例えば、デザインや色彩等）であればよい。

また、本実施形態では、印刷対象である爪の形状データとして、爪の傾斜度合いを表す印刷傾き設定テーブル（傾斜レベル）を用いた。しかし、当該形状データは、印刷範囲を特定できるものであれば、特に限定されない。
また、白領域Ｗ有無の判定箇所は、爪領域Ｔの右端Ｔａ、左端Ｔｂ、爪根Ｔｃの３箇所に限定されない。ただし、この判定箇所に対応した傾斜レベル（形状データ）が必要である。

また、本実施形態では、ネイルプリント装置１がインクジェット方式で印刷を行う構成としたが、ネイルプリント装置１が印刷を行う手法はインクジェット方式に限定されない。
例えば、爪の表面にペン先を接触させて印刷を行う印刷用のペンを保持するペンホルダを備え、ペンを用いて印刷を行うようにしてもよい。また、本実施形態のようなインクジェット方式の印刷手段と印刷用のペンを保持するペンホルダとを両方備え、複数の印刷手段を用いて印刷を行う構成としてもよい。

また、本実施形態では、ネイルプリント装置１が端末装置９と連携して印刷システムを構成し、印刷開始指示の入力等を端末装置９側で行った上で、印刷動作をネイルプリント装置１側で実行する場合を例示したが、ネイルプリント装置１はここに示すようなものに限定されない。
例えば、各種指示を入力する操作部や表示部、印刷用データを生成する印刷データ生成部等をネイルプリント装置１側に設けて、ネイルプリント装置１の制御装置がこれらの処理を行うようにしてもよい。このように構成した場合には、端末装置と連携することなく、ネイルプリント装置１が単体で印刷動作を完結できるように構成することもできる。

また、ネイルデザインや撮影された画像データ、印刷傾き設定テーブル等の各種データは、端末装置の記憶部に記憶されてもよいし、ネイルプリント装置１の記憶部に記憶されていてもよい。
また、ネットワーク回線等を介して接続可能なサーバ装置等に各種データを記憶させておき、端末装置又はネイルプリント装置１がサーバ装置等にアクセスしてこのデータを参照可能に構成してもよい。
このようにすることで、より多くのネイルデザインの中から印刷するデザインを選択することなどが可能となる。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
印刷対象に印刷を施す印刷手段と、
前記印刷手段により印刷された前記印刷対象を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された印刷画像に基づいて、前記印刷対象に適正に印刷が施されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記印刷対象に適正に印刷が施されていないと判定された場合、前記印刷手段による印刷設定を変更する印刷設定手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記判定手段は、前記印刷画像に基づいて、前記印刷手段による実際の印刷範囲が適正か否かを判定し、
前記印刷設定手段は、前記印刷設定として、前記印刷手段による印刷範囲を変更することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記判定手段は、前記印刷画像に基づいて、所望の印刷範囲と実際の印刷範囲との差分を検出し、当該差分が検出された場合に適正に印刷が施されていないと判定し、
前記印刷設定手段は、前記差分が小さくなるように、前記印刷手段による印刷範囲を変更することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記印刷対象の形状データを予め記憶する記憶部と、
前記形状データに基づいて前記印刷手段による印刷範囲を決定する範囲決定手段と、
を備え、
前記印刷設定手段は、前記判定手段により実際の印刷範囲が適正でないと判定された場合、前記形状データを変更することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記形状データは、前記印刷対象の傾斜度合いを表す傾斜レベルを含み、
前記印刷設定手段は、前記判定手段により実際の印刷範囲が適正でないと判定された場合、前記傾斜レベルを変更することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記判定手段は、前記印刷画像に基づいて、実際の印刷範囲が所望の印刷範囲よりも小さいか否かを判定し、
前記印刷設定手段は、前記判定手段により実際の印刷範囲が所望の印刷範囲よりも小さいと判定された場合、前記印刷対象の傾斜度合いが大きくなる方向に前記傾斜レベルを変更することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
前記形状データは、前記傾斜レベルに対応する決定フラグを含み、
前記判定手段により実際の印刷範囲が適正であると判定された場合に、前記決定フラグを設定するフラグ設定手段と、
前記決定フラグが設定されているか否かを判定し、設定されていると判定した場合に、前記印刷手段による次回の印刷後における前記撮影手段による印刷画像の撮影と前記判定手段による判定とを省略させるフラグ判定手段と、
を備えることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の印刷装置。
＜請求項８＞
前記決定フラグは、複数に段階分けされ、
前記フラグ設定手段は、前記判定手段により実際の印刷範囲が適正であると判定された場合に前記決定フラグの段階を上げ、前記判定手段により実際の印刷範囲が適正でないと判定された場合に前記決定フラグの段階を下げ、
前記印刷設定手段は、前記フラグ設定手段が前記決定フラグの段階を下げた場合に、前記印刷範囲を大きくすることを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
＜請求項９＞
前記形状データは、前記印刷対象の印刷が初回か否かを表す初回フラグを含み、
前記印刷設定手段は、前記判定手段により実際の印刷範囲が適正であると判定された場合であって前記初回フラグが印刷初回を表すときに、印刷範囲を小さくすることを特徴とする請求項４から請求項８のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項１０＞
前記記憶部は、前記形状データを前記印刷対象の識別情報と対応付けて記憶し、
前記識別情報に基づいて前記印刷対象との同一性が確認された前記形状データを用いることを特徴とする請求項４から請求項９のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項１１＞
前記印刷対象は手又は足の指の爪を含むことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項１２＞
印刷対象に印刷を施す印刷手段と、前記印刷手段により印刷された前記印刷対象を撮影する撮影手段とを備える印刷装置の制御方法であって、
制御手段が、
前記撮影手段により撮影された印刷画像に基づいて、前記印刷対象に適正に印刷が施されているか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程により前記印刷対象に適正に印刷が施されていないと判定された場合、前記印刷手段による印刷設定を変更する印刷設定工程と、
を実行することを特徴とする印刷装置の制御方法。
＜請求項１３＞
印刷対象に印刷を施す印刷手段と、前記印刷手段により印刷された前記印刷対象を撮影する撮影手段とを備える印刷装置の制御プログラムであって、
コンピュータを、
前記撮影手段により撮影された印刷画像に基づいて、前記印刷対象に適正に印刷が施されているか否かを判定する判定手段、
前記判定手段により前記印刷対象に適正に印刷が施されていないと判定された場合、前記印刷手段による印刷設定を変更する印刷設定手段、
として機能させることを特徴とする印刷装置の制御プログラム。
＜請求項１４＞
印刷が施された印刷対象を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された印刷画像に基づいて、前記印刷対象に適正に印刷が施されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記印刷対象に適正に印刷が施されていないと判定された場合、印刷設定を変更する印刷設定手段と、
を備えることを特徴とする印刷制御装置。

１、１Ａ、１Ｂ ネイルプリント装置
６ 指固定部
９ 端末装置
４０ 印刷部
５０ 撮影部
８０ 制御装置
８１ 制御部
８２ 記憶部
８２３、８２３Ａ、８２３Ｂ 印刷傾き設定テーブル
Ｇ 下地塗料の塗布領域
Ｔ 爪領域
Ｔａ 右端
Ｔｂ 左端
Ｔｃ 爪根
Ｗ 白領域

Claims (12)

1. 印刷対象に印刷を施す印刷手段と、
   前記印刷対象の形状データを予め記憶する記憶部と、
   前記形状データに基づいて前記印刷手段による印刷範囲を決定する範囲決定手段と、
   前記印刷手段により印刷された前記印刷対象を撮影する撮影手段と、
   前記撮影手段により撮影された印刷画像に基づいて、前記印刷手段による実際の印刷範囲が適正か否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段により実際の印刷範囲が適正でないと判定された場合、前記形状データを変更し、前記印刷手段による印刷範囲を変更する印刷設定手段と、
   を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 前記判定手段は、前記印刷画像に基づいて、所望の印刷範囲と実際の印刷範囲との差分を検出し、当該差分が検出された場合に適正に印刷が施されていないと判定し、
   前記印刷設定手段は、前記差分が小さくなるように、前記印刷手段による印刷範囲を変更することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記形状データは、前記印刷対象の傾斜度合いを表す傾斜レベルを含み、
   前記印刷設定手段は、前記判定手段により実際の印刷範囲が適正でないと判定された場合、前記傾斜レベルを変更することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記判定手段は、前記印刷画像に基づいて、実際の印刷範囲が所望の印刷範囲よりも小さいか否かを判定し、
   前記印刷設定手段は、前記判定手段により実際の印刷範囲が所望の印刷範囲よりも小さいと判定された場合、前記印刷対象の傾斜度合いが大きくなる方向に前記傾斜レベルを変更することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記形状データは、前記傾斜レベルに対応する決定フラグを含み、
   前記判定手段により実際の印刷範囲が適正であると判定された場合に、前記決定フラグを設定するフラグ設定手段と、
   前記決定フラグが設定されているか否かを判定し、設定されていると判定した場合に、前記印刷手段による次回の印刷後における前記撮影手段による印刷画像の撮影と前記判定手段による判定とを省略させるフラグ判定手段と、
   を備えることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記決定フラグは、複数に段階分けされ、
   前記フラグ設定手段は、前記判定手段により実際の印刷範囲が適正であると判定された場合に前記決定フラグの段階を上げ、前記判定手段により実際の印刷範囲が適正でないと判定された場合に前記決定フラグの段階を下げ、
   前記印刷設定手段は、前記フラグ設定手段が前記決定フラグの段階を下げた場合に、前記印刷範囲を大きくすることを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
7. 前記形状データは、前記印刷対象の印刷が初回か否かを表す初回フラグを含み、
   前記印刷設定手段は、前記判定手段により実際の印刷範囲が適正であると判定された場合であって前記初回フラグが印刷初回を表すときに、印刷範囲を小さくすることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
8. 前記記憶部は、前記形状データを前記印刷対象の識別情報と対応付けて記憶し、
   前記識別情報に基づいて前記印刷対象との同一性が確認された前記形状データを用いることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の印刷装置。
9. 前記印刷対象は手又は足の指の爪を含むことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の印刷装置。
10. 印刷対象に印刷を施す印刷手段と、前記印刷対象の形状データを予め記憶する記憶部と、前記形状データに基づいて前記印刷手段による印刷範囲を決定する範囲決定手段と、前記印刷手段により印刷された前記印刷対象を撮影する撮影手段とを備える印刷装置の制御方法であって、
    制御手段が、
    前記撮影手段により撮影された印刷画像に基づいて、前記印刷手段による実際の印刷範囲が適正か否かを判定する判定工程と、
    前記判定工程により実際の印刷範囲が適正でないと判定された場合、前記形状データを変更し、前記印刷手段による印刷範囲を変更する印刷設定工程と、
    を実行することを特徴とする印刷装置の制御方法。
11. 印刷対象に印刷を施す印刷手段と、前記印刷対象の形状データを予め記憶する記憶部と、前記形状データに基づいて前記印刷手段による印刷範囲を決定する範囲決定手段と、前記印刷手段により印刷された前記印刷対象を撮影する撮影手段とを備える印刷装置の制御プログラムであって、
    コンピュータを、
    前記撮影手段により撮影された印刷画像に基づいて、前記印刷手段による実際の印刷範囲が適正か否かを判定する判定手段、
    前記判定手段により実際の印刷範囲が適正でないと判定された場合、前記形状データを変更し、前記印刷手段による印刷範囲を変更する印刷設定手段、
    として機能させることを特徴とする印刷装置の制御プログラム。
12. 印刷対象に印刷を施す印刷手段と、印刷が施された前記印刷対象を撮影する撮影手段とを備える印刷装置の印刷制御装置であって、
    前記印刷対象の形状データを予め記憶する記憶手段と、
    前記形状データに基づいて印刷が行われるべき印刷範囲を決定する範囲決定手段と、
    前記撮影手段により撮影された印刷画像に基づいて、実際の印刷範囲が適正か否かを判定する判定手段と、
    前記判定手段により実際の印刷範囲が適正でないと判定された場合、前記形状データを変更し、印刷範囲を変更する印刷設定手段と、
    を備えることを特徴とする印刷装置の印刷制御装置。

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