JP2017164394A - 描画装置及び描画装置の描画方法 - Google Patents

Abstract

【課題】描画予定領域内に描画用具を接触させてもインクが塗布されなかった未描画領域が生じるのを防いで美しい仕上がりのネイルプリントを施すことのできる描画装置及び描画装置の描画方法を提供する。【解決手段】ペン４１を着脱可能に保持し、ペン４１により爪Ｔの描画対象領域に描画を行う描画部４０と、描画部４０の動作を制御する描画制御部８１４と、予備のペン４１を少なくとも１つ待機させるペン待機部６２と、爪Ｔの表面の描画予定領域Ｆａへの描画動作後に描画予定領域Ｆａ内にインクが塗布されていない未描画領域があるか否かを判定する描画状況判定部８１５とを備え、描画制御部８１４は、描画予定領域Ｆａ内に未描画領域Ｒａがあると判定された場合に、ペン保持部４２に保持されているペン４１をペン待機部６２に待機している予備のペン４１と交換させて、予備のペン４１により未描画領域Ｒａの描画を行わせる。【選択図】図３

Description

本発明は、描画装置及び描画装置の描画方法に関するものである。

従来、爪にネイルデザインを描画する描画装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、爪の表面に色や絵柄等のネイルデザインを描画する描画装置（ネイルプリント装置）として、描画を施す筆記具（描画用具であるペン）を搭載したプロッタ方式の描画装置を用いることも検討されている。
ペンを用いて描画を施す場合には、インクジェット方式のように小液滴のインクを吐出させる描画装置と比べて、使用可能なインクの粘度やインクに含まれる色材の粒径等に制約が少なく、粒径の大きな色材を含んだ発色のよいインクや光硬化型のインクのような高粘度のインクも用いることができる。このため、ネイルサロンで施されるものと同様の各種のネイルデザインを描画することが可能となる。

特表２００３−５３４０８３号公報

しかしながら、ペンを用いた描画装置の場合、ペン先の状態や描画対象である爪の表面の状態等によって、爪の表面に上手くインクを塗布することができない場合がある。
このような場合、爪の表面に部分的に塗り残し領域（未描画の領域）が生じ、美しい仕上がりとならない。

また、爪にインクジェット方式により描画する場合、高精細な描画を施すためには、インクジェット方式による描画を行う前に、爪の表面に下地を塗る必要がある。そして、インクジェット方式とプロッタ方式とを備える描画装置では、ペンによって爪の表面に下地用のインクを塗布する場合がある。
このような場合に部分的に塗り残し領域が生じると、下地が塗られている部分と塗られていない部分とでは、各種のデザインを描画した場合のインクの乗りや発色等が異なることから、そのまま絵柄等の次の描画を行う工程等に移行すると、ネイルプリントの仕上がり品質が低下してしまう。

本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、塗り残した未描画の領域が生じるのを防いで美しい仕上がりのネイルプリントを施すことのできる描画装置及び描画装置の描画方法を提供することを目的とするものである。

前記課題を解決するために、本発明の描画装置は、
描画用具を着脱可能に保持し、前記描画用具を描画対象に接触させて前記描画対象にインクを塗布することにより描画を行う描画部と、
前記描画部の動作を制御する描画制御部と、
前記描画を行うことができる、少なくとも１つの予備の描画用具を待機させる描画用具待機部と、
前記描画対象における前記インクを塗布する予定とされている描画予定領域に対して前記描画制御部により前記描画部を動作させた後に、前記描画予定領域内に、前記描画用具を接触させたが前記インクが塗布されなかった未描画領域があるか否かを判定する描画状況判定部と、
を備え、
前記描画部に前記描画用具として第１描画用具が保持され、前記描画用具待機部に前記予備の描画用具として第２描画用具が待機していて、前記描画状況判定部により、前記描画予定領域内に前記未描画領域があると判定された場合に、
前記描画制御部は、前記描画用具として、前記描画部が保持する前記第１描画用具を前記第２描画用具に交換させて、前記第２描画用具により前記未描画領域の描画を行わせることを特徴としている。

本発明によれば、塗り残した未描画の領域が生じるのを防いで美しい仕上がりのネイルプリントを施すことができる。

（ａ）は、第１の実施形態における描画装置の正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示された描画装置の内部構成を示す側面図である。 図１（ａ）におけるII-II線に沿う断面図である。 本実施形態に係る描画装置の制御構成を示した要部ブロック図である。 （ａ）は爪画像の例であり、（ｂ）は描画対象領域の例であり、（ｃ）は描画対象領域に描画を施す際の描画方向の一例を示す図であり、（ｄ）は塗り残しなく下地が塗られた状態を示す爪画像の例であり、（ｅ）は塗り残し領域がある状態を示す爪画像の例であり、（ｆ）は塗り残し領域と描画を施した際の描画方向との関係を示す図であり、（ｇ）は、塗り残し領域を前回と同じ描画方向で描画する場合の塗り残し領域と描画方向との関係を示す図であり、（Ｈ）は、塗り残し領域を前回と異なる描画方向で描画する場合の塗り残し領域と描画方向との関係を示す図である。 第１の実施形態における描画装置の描画処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態における隔壁の上面を示す平面図である。 第２の実施形態における描画装置の描画処理を示すフローチャートである。

［第１の実施形態］
まず、図１（ａ）及び図１（ｂ）から図５を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置（描画装置）及びネイルプリント装置（描画装置）における描画方法の第１の実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、ネイルプリント装置１は手の指の爪を描画対象として、これに描画するものとして説明するが、本発明の描画対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪を描画対象としてもよい。

図１（ａ）は、ネイルプリント装置の内部構成を示す正面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示されたネイルプリント装置の内部構成を示す側面図である。また、図２は、図１（ａ）におけるII−II線に沿う断面図である。
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、本実施形態におけるネイルプリント装置１は、描画ヘッド４３が描画用具であるペン４１とインクジェットヘッド７１とを備え、プロッタ方式とインクジェット方式とを併用して爪Ｔに描画を施す描画装置である。
このネイルプリント装置１は、ケース本体２と、このケース本体２に収容される装置本体１０とを備えている。

図１（ｂ）に示すように、ケース本体２には、その上面から上部前面にかけて、後述する描画部４０のペン４１及びインクジェットヘッド７１を交換するために開閉可能に構成された蓋部２３が設けられている。蓋部２３は、例えばヒンジ等を介して、図１（ｂ）に示すように閉状態から開状態まで回動自在となっている。

ケース本体２の上面（天板）には操作部２５（図３参照）が設置されている。
操作部２５は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２５には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための図示しない操作釦が配置されている。

また、ケース本体２の上面（天板）のほぼ中央部には表示部２６が設置されている。
表示部２６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部２６には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影して得た爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）、この爪画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線等の画像、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
また、本実施形態では、後述するように、ペン４１による描画ができない場合に、表示部２６にその旨を表示させてユーザに報知、警告するようになっており、表示部２６は報知手段として機能する。
なお、表示部２６の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。

装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１と、この下部機枠１１の上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１２とを備えている。

まず、下部機枠１１について説明する。
下部機枠１１は、背面板１１１、底板１１２、左右一対の側板１１３ａ，１１３ｂ、Ｘ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５及び隔壁１１６を有する。
側板１１３ａ，１１３ｂの下端部は、底板１１２の左右両端部にそれぞれ連結され、側板１１３ａ，１１３ｂが底板１１２に対して立てられた状態に設けられている。
背面板１１１の下部は、前方（指挿入方向手前側）に向かって２段に窪むように形成されている。背面板１１１の下端部は底板１１２の前端部に連結されており、背面板１１１は、底板１１２と側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた領域を前後に区切っている。
この窪んだ背面板１１１の後ろ側に形成される空間がＸ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５（図１（ｂ）参照）となっている。Ｘ方向移動ステージ収容部１１４内には、描画部４０が前方（指挿入方向手前側）に移動した際に描画部４０のＸ方向移動ステージ４５が収容される。また、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５内には、描画部４０のＹ方向移動ステージ４７が配置されている。
また、隔壁１１６は、下部機枠１１の内部前方側の空間（背面板１１１、底板１１２及び側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた指挿入方向手前側の空間）を上下に区切るように下部機枠１１の内側に設けられている。隔壁１１６はほぼ水平に設けられ、隔壁１１６の左右両端部が側板１１３ａ，１１３ｂにそれぞれ連結され、隔壁１１６の後端部が背面板１１１に連結されている。

この下部機枠１１には、指固定部３０（図１（ｂ）参照）が一体的に設けられている。
指固定部３０は、描画を施す爪Ｔ（すなわち描画対象）に対応する指（以下、これを「印刷指Ｕ１」という。）を受け入れる指受入部３１と、この印刷指Ｕ１以外の指（以下、これを「非印刷指Ｕ２」という。）を退避させる指退避部３２と、から構成されている。
指受入部３１は、隔壁１１６の上側であって、例えば、下部機枠１１の幅方向の中央より少し右に配置されている。また、隔壁１１６によって下部機枠１１の下側に区分けられた空間が指退避部３２を構成している。
例えば、薬指の爪Ｔに描画を施す場合には、指受入部３１に印刷指Ｕ１としての薬指を挿入し、非印刷指Ｕ２であるその他の４指（親指、人差し指、中指、小指）を指退避部３２に挿入する。
図１（ｂ）及び図２に示すように、指受入部３１は、下部機枠１１の前面側（印刷指挿入方向の手前側）に開口しており、下側が隔壁１１６の一部を構成する指載置部１１６ａ、両側が仕切り３１ａ，３１ｂ、奥側が仕切り３１ｃによって区画されている。指載置部１１６ａは、描画を施す爪Ｔの指（印刷指Ｕ１）をＸＹ平面上に載置するものである。
また、指受入部３１の上側は天井部３１ｄによって区画されている。天井部３１ｄには、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔを露出させるための窓３１ｅが形成されている。

また、隔壁１１６の上面であって下部機枠１１の前面側の両側部には、下部機枠１１の前面側を塞ぐ前壁３１ｆ（図１（ａ）参照）が立設されている。また、隔壁１１６の上面には、この前壁３１ｆの中央部寄りの端部から前記指受入部３１に向けて狭窄し、印刷指Ｕ１を指受入部３１内に案内する一対のガイド壁３１ｇ（図１（ａ）参照）が立設されている。
ユーザは指受入部３１に挿入した印刷指Ｕ１と指退避部３２に挿入した非印刷指Ｕ２との間に隔壁１１６を挟むことができる。そのため、指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１が安定して固定される。

下部機枠１１の上面であって、指受入部３１の側方（ケース本体２の媒体挿出口２４に対応する位置であり、本実施形態では、図１（ａ）及び図２において左側）には、後述する描画ヘッド４３による描画可能範囲内に、後述するペン４１のペン先（先端部）４１３の書き出し時のかすれ等を無くすための慣らし書きを行う慣書部６１が設けられている。
慣書部６１は、平板状の部分であり、前述のケース本体２の媒体挿出口２４から挿入された図示しない描画媒体が載置されるようになっている。
慣書部６１に載置される描画媒体は、ペン先（先端部）４１３の慣らし書きを行うことができるものであればよく、例えば紙片である。

また、下部機枠１１の上面であって慣書部６１の近傍（本実施形態では、慣書部６１よりも装置の手前側、図１（ｂ）において左側）には、後述する描画ヘッド４３の移動可能範囲内に、予備のペン４１を少なくとも１つ待機させることができるペン待機部（描画用具待機部）６２が設けられている。
本実施形態では、予備のペン４１を待機させる待機ホルダ６３と、描画に使用されるペン４１を非描画時において待機させる待機ホルダ６３と、を１つずつペン待機部６２に備えている。待機ホルダ６３内には、待機ホルダ６３に待機するペン４１のペン先４１３を収容するキャップ部６４が設けられている。キャップ部６４は例えばゴムによって形成されており、ペン先４１３をキャップ部６４に収容することにより、ペン先４１３の乾燥を防止するようになっている。
本実施形態における予備のペン４１は、描画に使用されるペン４１と同種（同色）のペン先４１３を有し、描画に使用されるペン４１と同種のインクによる描画を行うことを可能とするものであり、描画に使用されるペン４１がインク切れになったり、ペン先４１３の汚れや詰まり等により描画ができなくなったりした場合に、描画に使用されるペン４１と交換するためのものである。
なお、図示は省略するが、下部機枠１１の上面であって、指受入部３１を挟んで慣書部６１及びペン待機部６２の逆側（本実施形態では、図１（ａ）及び図２において右側）等には、インクジェット保守部６５が設けられている。インクジェット保守部６５は、例えば後述するインクジェットヘッド７１のインク吐出部（ノズル面）をクリーニングするためのクリーニング機構やインク吐出部（ノズル面）の保湿状態を保つためのキャップ機構等（いずれも図示せず）で構成されている。

描画部４０は、描画ヘッド４３、描画ヘッド４３を支持するユニット支持部材４４、描画ヘッド４３をＸ方向（図１（ａ）におけるＸ方向、描画装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６、描画ヘッド４３をＹ方向（図１（ｂ）におけるＹ方向、描画装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。

図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、本実施形態の描画ヘッド４３には、ペンを着脱可能に保持するペン保持部（描画用具保持部）４２とインクジェットヘッド７１を保持するインクジェットホルダ７２とが隣り合って配置されている。
インクジェットヘッド７１は、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクに対応する図示しないインクカートリッジと各インクカートリッジにおける描画対象（爪Ｔ）に対向する面（本実施形態では、図１（ａ）等における下面）に設けられた図示しないインク吐出部とが一体に形成されたインクカートリッジ一体型のヘッドである。インク吐出部は、それぞれの色のインクを噴射する複数のノズルからなるノズルアレイを備えており、インクジェットヘッド７１は、インクを微滴化し、インク吐出部から描画対象（爪Ｔ）の被描画面に対して直接にインクを吹き付けて描画を行う。なお、インクジェットヘッド７１は、上記３色のインクを吐出させるものに限定されない。その他のインクを貯留するインクカートリッジ及びインク吐出部を備えていてもよい。

ペン保持部４２は、少なくとも１本のペン４１を装着可能に保持するものであり、本実施形態では、１本のペン４１を保持するペン保持部４２が描画ヘッド４３に１つ設けられている。
ペン４１は、爪Ｔの表面を描画対象面とし、先端部が描画対象面である爪Ｔの表面に接触して爪Ｔに描画を施す描画用具である。
図１（ａ）等に示すように、ペン４１は、中空円筒状のペンホルダ４１０内に挿通された棒状のペン軸部４１１の先端側（図１（ａ）において下側）にペン先４１３が設けられたものである。
ペン軸部４１１の内部は、各種インクを収容するインク収容部となっている。
ペン軸部４１１の内部に収容されるインクとしては、各種のインクが適用可能である。インクの粘度や色材の粒径（粒子の大きさ）等は特に限定されず、例えば、金銀のラメ入りのインクや白色のインク、ＵＶ硬化型のインクやジェルネイル、アンダーコート用インク、トップコート用インクやマニキュア液等も用いることができる。
本実施形態では、ペン４１が、ペン軸部４１１内に下地塗布用の白色のインクが収容された下地用のペンである場合を例として説明する。

本実施形態において、ペン４１は、例えばペン先４１３を爪Ｔの表面に押し当てることでペン軸部４１１内に収容されているインクが染み出して描画する、ペン先４１３がボールペンタイプとなったペンである。
なお、ペン４１は、ボールペンタイプのものに限定されない。例えばフェルト状のペン先にインクを染み込ませて描画するサインペンタイプや、束ねた毛にインクを染み込ませて描画する筆ペンタイプのもの等であってもよい。また、ペン先４１３の太さも各種のものを用意することができる。

ペン保持部４２は、図示しない係止部により１つのペン４１を保持・固定して描画ヘッド４３とともに移動させるための部材である。本実施形態において、このペン保持部４２は、描画ヘッド４３の側部に支持されている。
また、ペン保持部４２は、描画ヘッド４３に搭載されたペン上下用モータ４２６（図３参照）の駆動によって上下方向に移動可能に構成されている。

また、ユニット支持部材４４は、Ｘ方向移動ステージ４５に取り付けられたＸ方向移動部４５１に固定されている。Ｘ方向移動部４５１は、Ｘ方向移動モータ４６の駆動によりＸ方向移動ステージ４５上を図示しないガイドに沿ってＸ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド４３が、Ｘ方向（図１（ａ）におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動するようになっている。
また、Ｘ方向移動ステージ４５は、Ｙ方向移動ステージ４７のＹ方向移動部４７１に固定されている。Ｙ方向移動部４７１は、Ｙ方向移動モータ４８の駆動によりＹ方向移動ステージ４７上を図示しないガイドに沿ってＹ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド４３が、Ｙ方向（図１（ｂ）におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動するようになっている。
なお、本実施形態において、Ｘ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７は、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとを組み合わせることで構成されている。
本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等により、ペン４１を備える描画ヘッド４３をＸ方向及びＹ方向に駆動するＸＹ駆動部としてのヘッド移動部４９が構成されている。

描画部４０におけるペン上下用モータ４２６、インクジェットヘッド７１、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、後述する制御装置８０の描画制御部８１４（図３参照）に接続され、該描画制御部８１４によって制御されるようになっている。

また、撮影部５０は、撮像装置５１と、照明装置５２とを備えている。
この撮影部５０は、指受入部３１内に挿入されて上部の開口から見える印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明装置５２によって照明する。そして、撮像装置５１によってその印刷指Ｕ１を撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの撮影画像である爪画像（爪画像を含む指の画像、図４（ａ）参照）を取得するものである。
本実施形態では、撮像装置５１及び照明装置５２は、描画部４０の描画ヘッド４３の側方（図１（ａ）において描画ヘッド４３の右側）に固定配置されている。
すなわち、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、描画部４０の描画ヘッド４３は、上面の一端側（図１（ａ）において右側）に、側方に張り出す張出部４０１を有しており、この張出部４０１に基板５３が取り付けられている。撮影部５０を構成する撮像装置５１及び照明装置５２は、この基板５３の下面に、隔壁１１６に対向するように設けられている。
なお、基板５３の大きさや基板５３に取り付けられている撮像装置５１及び照明装置５２の位置は特に限定されない。

撮像装置５１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮像素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。
本実施形態では、撮像装置５１によって取得された撮影画像（爪画像）に基づいて、後述する描画状況判定部８１５（図３参照）がペン４１による描画が施された描画予定領域Ｆａの描画状況を判定する。
また、爪形状検出部８１２は、撮影画像（爪画像）に基づいてｘｙ平面上における爪Ｔの位置や、爪Ｔの垂直位置等、その他の爪情報を検出する。
なお、撮像装置５１は、印刷指Ｕ１の爪Ｔの湾曲形状等を検出するために、ヘッド移動部４９による移動によって、異なる位置・角度から爪Ｔを撮影して複数枚の撮影画像（爪画像）を取得することが好ましい。
撮像装置５１により複数枚の撮影画像（爪画像）が取得された場合には、これらの撮影画像（爪画像）に基づいて、爪形状検出部８１２（図３参照）が爪Ｔの湾曲形状を検出することができる。

照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等の光源である。
照明装置５２は、下方に向けて光を照射して、少なくとも撮像装置５１の下方の撮影範囲を照明する。撮像装置５１に対する照明装置５２の位置は一定となっている。なお、照明装置５２の数や、その配置等は図示例に限定されない。

この撮影部５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１（図３参照）に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
なお、撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。

制御装置８０は、例えば上部機枠１２に配置された基板１３等に設置されている。
図３は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図３に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。

記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭには、爪画像（撮影画像）から爪Ｔへの描画状況を判定するための描画状況判定プログラム、爪画像（撮影画像）から、爪Ｔの幅方向における湾曲形状、爪の幅、爪の面積等の各種の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、描画データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像（撮影画像）を記憶する爪画像記憶領域８２１、爪形状検出部８１２によって検出された爪情報（爪Ｔの形状を示す輪郭線や爪Ｔの湾曲形状等）が記憶される爪情報記憶領域８２２、及び爪Ｔに描画されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２３等が設けられている。

制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、爪形状検出部８１２、描画データ生成部８１３、描画制御部８１４、描画状況判定部８１５、表示制御部８１６等を備えている。これら撮影制御部８１１、爪形状検出部８１２、描画データ生成部８１３、描画制御部８１４、描画状況判定部８１５、表示制御部８１６等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの協働によって実現される。

撮影制御部８１１は、撮影部５０の撮像装置５１及び照明装置５２を制御して撮像装置５１により、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を含む指の画像である爪画像（撮影画像、図４（ａ）参照）を撮影させるものである。
本実施形態では、ヘッド移動部４９を制御する描画制御部８１４によって撮影部５０を爪Ｔの幅方向に移動させながら、撮影制御部８１１が、撮像装置５１により爪Ｔの幅方向における複数の位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から爪Ｔを撮影して、複数枚の爪画像（撮影画像）を取得させる。
なお、１つの爪Ｔについて何枚の撮影画像を取得させるかは特に限定されないが、爪Ｔの幅方向における異なる位置において２枚以上の撮影画像を取得させた方が爪Ｔの湾曲形状まで精密に検出することが可能となるため好ましい。
また、本実施形態では、撮影制御部８１１は、ペン保持部４２に保持されているペン４１による描画が完了すると、当該描画が行われた印刷指Ｕ１を撮影部５０によって撮影させて、描画状況判定部８１５による描画予定領域Ｆａの描画状況の判定を行うための判定用の爪画像（図４（ｄ）、図４（ｅ）参照）を取得させる。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。

爪形状検出部８１２は、撮像装置５１によって撮影された指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像（撮影画像）に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
本実施形態では、爪形状検出部８１２は、撮影画像（爪画像）に基づいて爪Ｔの輪郭形状を爪情報として検出する。
なお、爪形状検出部８１２によって取得される爪情報は爪Ｔの輪郭形状に限定されず、例えば、爪Ｔの水平位置のＸＹ座標、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）、爪Ｔの幅方向に沿った形状、すなわち、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの湾曲形状、爪Ｔの傾斜角度）等を含んでいてもよい。
爪形状検出部８１２によって取得された爪情報は、記憶部８２の爪情報記憶領域８２２に記憶される。

描画データ生成部８１３は、爪形状検出部８１２により検出された爪情報に基づいて描画対象領域Ｔａ（図４（ｂ）等参照）を決定し、描画ヘッド４３により印刷指Ｕ１の爪Ｔに施される描画用の描画データを生成する。
具体的には、描画データ生成部８１３は、爪形状検出部８１２により検出された爪Ｔの形状（輪郭形状）等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等することにより爪Ｔの形状に合わせ込む合せ込み処理を行う。
ここでは、爪Ｔの表面の全体がペン４１で塗り潰される描画予定領域Ｆａとなっている場合を示している。なお、描画予定領域Ｆａは爪Ｔの表面の全体である場合に限るものではない。描画予定領域Ｆａは爪Ｔの表面の一部であってもよく、爪Ｔに描画するデザイン画像に応じて適宜設定されるものである。
また、本実施形態では、後述の描画状況判定部８１５によって、描画処理済みの描画予定領域Ｆａ（図４（ｄ）等参照）内に、インクが塗布されていない未描画領域Ｒａ（図４（ｅ）等参照）があると判定された場合に、当該未描画領域Ｒａに描画を行うための描画データを生成する。
また、描画データ生成部８１３は、爪形状検出部８１２により検出された爪Ｔの湾曲形状に応じて、爪Ｔに描画するように指定されたネイルデザインの画像データに適宜曲面補正等を行う画像データ補正部としても機能する。
これにより、ペン４１やインクジェットヘッド７１によって描画されるネイルデザインの描画用のデータが生成される。

描画制御部８１４は、描画データ生成部８１３によって生成された描画データに基づいて描画部４０に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの描画データにしたがった描画を施すように描画部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、ペン上下用モータ４２６、インクジェットヘッド７１等の動作を制御する制御部である。
また、本実施形態では、描画制御部８１４は、描画状況判定部８１５により、描画処理済みの描画予定領域Ｆａ内に未描画領域Ｒａがあると判定された場合に、描画部４０の動作を制御して、そのときペン保持部４２に保持されているペン４１をペン待機部６２に戻すとともに、ペン待機部６２に待機している予備のペン４１をペン保持部４２に保持して、ペン保持部４２に保持されているペン４１をペン待機部６２に待機している予備のペン４１と交換する交換動作を行わせる。
具体的には、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８を動作させて、ペン４１を保持しているペン保持部４２がペン待機部６２のうち、空いている待機ホルダ６３（本実施形態では、装置手前側、すなわち、図２における下側の待機ホルダ６３）に対応する位置まで描画ヘッド４３を移動させ、ペン上下用モータ４２６を動作させて、ペン保持部４２に保持されているペン４１を空いている待機ホルダ６３に収容させる。
そして、ペン保持部４２が、ペン待機部６２のうち、予備のペン４１を保持している待機ホルダ６３（本実施形態では、装置奥側、すなわち、図２における上側の待機ホルダ６３）に対応する位置まで描画ヘッド４３を移動させ、ペン上下用モータ４２６を動作させて、この予備のペン４１を待機ホルダ６３から取得し、ペン保持部４２に当該ペン４１を保持させる。
さらに、新たなペン４１への交換（持ち替え）が完了すると、描画制御部８１４は、再度Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８を動作させて、ペン４１が爪Ｔの未描画領域Ｒａの上方に来る位置まで描画ヘッド４３を移動させ、交換した予備のペン４１により未描画領域Ｒａについて描画を行わせる。

描画状況判定部８１５は、ペン４１による描画が施された描画予定領域Ｆａの描画状況を判定するものである。
本実施形態では、ペン保持部４２に保持されているペン４１による描画が行われると、当該ペン４１によって描画された描画予定領域Ｆａの描画状況の判定を行うための判定用の爪画像（図４（ｄ）、図４（ｅ）参照）が撮影部５０によって取得されるようになっている。
描画状況判定部８１５は、この判定用の爪画像に基づいて、描画予定領域Ｆａ内に未描画領域Ｒａ（図４（ｅ）参照）があるか否かを判定する。
描画状況判定部８１５による判定の手法は特に限定されないが、例えば描画データに基づき、描画が行われた場合の仕上がりの色情報を予め記憶部８２等に記憶させておき、これと実際に撮影された爪画像の色とを比較する等により判定を行う。
例えば、図４（ｄ）に示すように、爪Ｔの全体に所定のインクが塗布されていれば、描画状況判定部８１５は、描画予定領域Ｆａ内に未描画領域Ｒａはないと判定する。他方、図４（ｅ）に示すように、爪Ｔの描画予定領域Ｆａ内に所定のインクが塗布されていない部分がある場合には、描画状況判定部８１５は、未描画領域Ｒａがあると判定する。

表示制御部８１６は、表示部２６を制御して表示部２６に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１６は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、印刷指Ｕ１を撮影して取得した爪画像、各種の指示画面、操作画面等を表示部２６に表示させるようになっている。
また、本実施形態では、表示制御部８１６は、予備のペン４１によっても未描画領域Ｒａを描画することができなかった場合に、ユーザにその旨を報知し、別のペン４１と交換するように促すメッセージ等を表示させる報知手段として表示部２６を機能させるようになっている。

次に、図４（ａ）から図４（ｈ）及び図５を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置（描画装置）による描画方法について説明する。

このネイルプリント装置１により描画を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置８０を起動させる。
表示制御部８１６は、表示部２６にデザイン選択画面を表示させ、ユーザは操作部２５の操作釦等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択する。これにより、操作部２５から選択指示信号が出力されて爪Ｔに描画すべきネイルデザインが選択される。
ユーザが印刷指Ｕ１を指受入部３１に挿入し、非印刷指Ｕ２を指退避部３２に挿入して、操作部２５の図示しない描画スイッチを操作すると、指受入部３１内に印刷指Ｕ１が固定される（ステップＳ１）。

描画スイッチから指示が入力されると、描画動作を開始する前に、まず描画制御部８１４がヘッド移動部４９を制御して撮影部５０を所定の撮影位置に移動させ、印刷指Ｕ１を撮影させて爪画像（撮影画像、図４（ａ）参照）を取得させる（ステップＳ２）。
爪画像（撮影画像）が取得されると、爪形状検出部８１２は、爪画像（撮影画像）に基づいて爪Ｔの外形形状である輪郭形状（例えば図４（ｂ）参照）を検出する。また、爪形状検出部８１２は、爪画像（撮影画像）に基づいて、爪Ｔの湾曲形状、その他の爪情報を検出する（ステップＳ３）。
次いで、描画データ生成部８１３は、爪形状検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、第１のペン４１（すなわち、ユーザによって選択されたネイルデザインを描画するペン４１として現状においてペン保持部４２に保持されているペン４１）による描画対象領域Ｔａを決定する（ステップＳ４）。例えば爪Ｔの全体に下地用のインクを塗布する場合等であれば、爪Ｔの領域全体が描画対象領域Ｔａ（例えば図４（ｂ）参照）となる。
そして、描画データ生成部８１３は、画像データに適宜曲面補正等の補正を行ってネイルデザインの描画データを生成する。描画データが生成されると、描画制御部８１４は、描画データを描画部４０に出力し、ヘッド移動部４９を動作させて適宜描画ヘッド４３を移動させながら、爪Ｔに第１のペン４１による描画を行う（ステップＳ５）。描画の仕方は特に限定されないが、例えば図４（ｃ）に示すように、始点Ｓｐから終点Ｅｐまで爪Ｔの延在方向に沿って順次折り返しながら描画対象領域Ｔａを塗り潰していく。
第１のペン４１による描画が終了すると、撮影部５０により印刷指Ｕ１を撮影して、描画状況の判定用の爪画像（撮影画像、図４（ｄ）、図４（ｅ）参照）を取得する（ステップＳ６）。
描画状況判定部８１５は、この判定用の爪画像に基づいて描画予定領域Ｆａの中に未描画領域Ｒａがあるか否かを判定する（ステップＳ７）。
例えば、図４（ｄ）のように、描画予定領域Ｆａがすべて塗り潰されている場合には、描画状況判定部８１５は、描画予定領域Ｆａの中に未描画領域Ｒａはないと判定する（ステップＳ７；ＮＯ）。
この場合には、図示しないドライヤ等の乾燥手段によって描画済みの指の爪Ｔの乾燥を行う（ステップＳ８）。そして、描画データ生成部８１３がインクジェットヘッド７１による描画データを生成し（ステップＳ９）、この描画データに基づいて、描画制御部８１４が描画部４０の動作を制御して、インクジェットヘッド７１による描画処理を行う（ステップＳ１０）。
そして、再度乾燥動作を行い（ステップＳ１１）、乾燥が完了するだけの所定の時間乾燥させたのち、印刷指Ｕ１の固定を解除して描画処理を終了する（ステップＳ１２）。

他方、描画状況判定部８１５により未描画領域Ｒａがあると判断された場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）には、当該未描画領域Ｒａを第２のペン４１（すなわち、本実施形態ではペン待機部６２に待機している予備のペン４１）による描画対象領域として設定する（ステップＳ１３）。そして、当該領域について第２のペン４１により当該領域について描画処理を行う（ステップＳ１４）。
この未描画領域Ｒａを描画する際には、描画制御部８１４は、図４（ｇ）に示すように、第１のペン４１による描画の場合と同様の描画方向（図４（ｃ）、図４（ｆ）参照）から描画を行うように描画部４０を制御してもよいし、図４（ｈ）に示すように、始点Ｓｐから終点Ｅｐまで、前回の描画（すなわち、当該描画前に行われた描画）とは異なる描画方向から描画を行うように描画部４０を制御してもよい。爪Ｔの表面の状態等によっては、描画方向によってインクの乗り具合が異なる場合が考えられるため、前回とは異なる描画方向から描画を行うことで未描画領域Ｒａに描画を行うことができる可能性が高まる。
そして、再度印刷指Ｕ１を撮影して判定用の爪画像（撮影画像、図４（ｄ）、図４（ｅ）参照）を取得し（ステップＳ１５）、描画状況判定部８１５が、未描画領域Ｒａがあるか否かを判定する（ステップＳ１６）。
描画状況判定部８１５により未描画領域Ｒａがないと判定された場合（ステップＳ１６；ＮＯ）には、ステップＳ８に進み、ステップＳ８からステップＳ１２の処理を行う。
他方、描画状況判定部８１５により未描画領域Ｒａがあると判定された場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）には、表示部２６に描画を行うことができなかった旨や、ユーザに別のペン４１と交換するよう促すメッセージ等を表示させ（ステップＳ１７）、印刷指Ｕ１の固定を解除して（ステップＳ１２）、描画処理を中止する。
なお、上記においては描画予定領域Ｆａが１つだけである場合について説明したが、描画予定領域Ｆａが複数ある場合は、ステップＳ１１の乾燥動作を行った後、ステップＳ４に戻って、別の未描画の描画対象領域Ｔａを決定し、上記と同様の一連の描画処理を行う。また、描画予定領域Ｆａが１つだけである場合には、一つの指の爪Ｔに対して上記の一連の描画動作を行った後、他の指の爪Ｔに対して上記と同様の一連の描画動作を行う。
この描画動作においては、第１のペン４１、第２のペン４１の何れを使用してもよい。なお、第１のペン４１では未描画領域Ｒａが発生していて第２のペン４１に交換して未描画領域Ｒａの描画を行っていて、第２のペン４１では未描画領域Ｒａが発生しなかった経緯がある場合に、第１のペン４１を再度使用すると未描画領域Ｒａが再び発生する可能性があり、第２のペン４１を使用することが好ましく、第１のペン４１については異常が無いかの点検を行ったり、同種の別のペン４１に交換したりすることが好ましい。そのため、第１のペン４１では未描画領域Ｒａが発生していて第２のペン４１に交換して未描画領域Ｒａの描画を行っていた場合には、その情報を記憶部８２に記憶させておき、第１のペン４１を再度、描画に使用する場合は、使用の前に、記憶部８２に記憶されている情報に基づいて、第１のペン４１に異常がないかの確認を促すメッセージや、第１のペン４１の交換を促すメッセージを表示部２６に表示させて、ユーザに第１のペン４１の確認や交換をさせるように促すようにしてもよい。

以上のように、本実施形態によれば、ペン４１による描画が施された描画処理済みの描画予定領域Ｆａの描画状況を描画状況判定部８１５により判定し、描画状況判定部８１５により、描画予定領域Ｆａ内に未描画領域Ｒａがあると判定された場合には、描画制御部８１４が描画部４０の動作を制御して、ペン保持部４２に保持されているペン４１をペン待機部６２に待機する予備のペン４１と交換する交換動作を行わせるとともに、交換した予備のペン４１により未描画領域の描画を行わせる。このため、未描画領域Ｒａをなくして美しい仕上がりのネイルプリントを行うことができる。また、本実施形態のように爪Ｔに下地を塗布する場合、未描画領域Ｒａのあるまま、インクジェットヘッド７１による絵柄の描画等の次の工程に進むことがなく、ネイルプリントの仕上がり品質を向上させることができる。
また、爪Ｔの表面の状態等によっては、描画方向によってインクの乗り具合が異なる場合が考えられる。この点、本実施形態のように、未描画領域Ｒａに対する第２のペン４１による描画を、第１のペン４１による描画の際とは異なる描画方向から行った場合には、未描画となった原因が解消される可能性があり、未描画領域Ｒａに描画を行うことができる可能性が高まる。

［第２の実施形態］
次に、図６及び図７を参照しつつ、本発明に係る描画装置及びの描画方法の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、ペン待機部６２に待機する予備のペン４１の構成のみが第１の実施形態と異なるものであるため、以下においては、特に第１の実施形態と異なる点について説明する。

図６は、本実施形態におけるネイルプリント装置（描画装置）の隔壁の平面図である。
図６に示すように、本実施形態のペン待機部６２には、４つの待機ホルダ６３が用意されており、現状において描画ヘッド４３のペン保持部４２に保持されているペン４１（第１のペン４１）の他に、３種類のペン４１が予備のペン４１（第２のペン４１〜第４のペン４１）としてペン待機部６２に待機している。
本実施形態において、ペン待機部６２に待機される予備のペン４１は、ペン保持部４２に保持され描画に用いられた第１のペン４１とペン先４１３やインクの種類が同じもの（第２のペン４１）と、第１のペン４１とはペン先４１３の種類を異にするもの（第３のペン４１）と、第１のペン４１とはインクの種類を異にするもの（第４のペン４１）とである。

このうち、第１のペン４１とはペン先４１３の種類を異にする第３のペン４１は、第１のペン４１よりもペン先４１３の細いものである。
第１のペン４１によって描画を行った際に未描画領域Ｒａが生じた場合、未描画領域Ｒａが生じた原因として、爪Ｔの細かい部分に描画を行う際に、ペン先４１３が太いため爪Ｔの表面にインクを乗せることができなかったことが考えられる。
この場合には、ペン４１をペン先４１３の細いものに変えて描画を試みることにより未描画領域Ｒａの発生を解消できる可能性がある。

また、第１のペン４１とはインクの種類を異にする第４のペン４１は、第１のペン４１のインクよりもインク粘度の低いインクによって描画を行うものである。具体的には、例えば、溶剤の分量を多くすることでインクの粘度を落としている。
第１のペン４１によって描画を行った際に未描画領域Ｒａが生じた場合、未描画領域Ｒａが生じた原因として、爪Ｔの表面の状況により、粘度の高いインクが乗りにくいために描画することができなかったことが考えられる。
この場合には、ペン４１をインクの粘度の低いものに変えて描画を試みることにより未描画領域Ｒａの発生を解消できる可能性がある。

未描画領域Ｒａの描画を行う順序は、必ずしも第１のペン４１、第２のペン４１、第３のペン、第４のペン４１の順に限定されない。ただ、未描画領域Ｒａの発生を解消する場合に、できるだけネイルプリントの仕上がり品質に影響を与えないようにするために、なるべく仕上がりに影響しない条件から変えて描画を試みることが好ましく、前記のような第１のペン４１から第４のペン４１との順番で描画を試みることが好ましい。

なお、その他の構成は、第１の実施形態と同様であることから、同一部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。

次に、図７を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置（描画装置）による描画方法について説明する。
なお、図７におけるステップＳ２１からステップ３２は、第１の実施形態の図５において説明したステップＳ１からステップＳ１２と同様であるため、その説明を省略する。

ステップＳ２７において描画状況判定部８１５により未描画領域Ｒａがあると判断された場合（ステップＳ２７；ＹＥＳ）には、当該未描画領域Ｒａを第２のペン４１（すなわち、本実施形態ではペン待機部６２に待機している予備のペン４１のうち、ペン先４１３やインクの種類が同じペン４１である第２のペン４１）による描画対象領域として設定する（ステップＳ３３）。そして、当該領域について第２のペン４１により当該領域について描画処理を行う（ステップＳ３４）。
この未描画領域Ｒａを描画する際には、第１の実施形態と同様に、描画制御部８１４は、図４（ｇ）に示すように、第１のペン４１による描画の場合と同様の描画方向（図４（ｃ）、図４（ｆ）参照）から描画を行うように描画部４０を制御してもよいし、図４（ｈ）に示すように、始点Ｓｐから終点Ｅｐまで、前回の描画（すなわち、当該描画前に行われた描画）とは異なる描画方向から描画を行うように描画部４０を制御してもよい。爪Ｔの表面の状態等によっては、描画方向によってインクの乗り具合が異なる場合が考えられるため、前回とは異なる描画方向から描画を行うことで未描画領域Ｒａに描画を行うことができる可能性が高まる。
そして、再度印刷指Ｕ１を撮影して判定用の爪画像（撮影画像、図４（ｄ）、図４（ｅ）参照）を取得し（ステップＳ３５）、描画状況判定部８１５が、未描画領域Ｒａがあるか否かを判定する（ステップＳ３６）。
描画状況判定部８１５により未描画領域Ｒａがないと判定された場合（ステップＳ３６；ＮＯ）には、ステップＳ２８に進み、ステップＳ２８からステップＳ３２の処理を行う。
他方、描画状況判定部８１５により未描画領域Ｒａがあると判定された場合（ステップＳ３６；ＹＥＳ）には、当該未描画領域Ｒａを第３のペン４１（すなわち、本実施形態ではペン待機部６２に待機している予備のペン４１のうち、ペン先４１３の種類の異なるペン４１である第３のペン４１）による描画対象領域として設定する（ステップＳ３７）。そして、当該領域について第３のペン４１により当該領域について描画処理を行う（ステップＳ３８）。
この未描画領域Ｒａを描画する際には、前記と同様に、描画制御部８１４は、図４（ｇ）に示すように、第１のペン４１による描画の場合と同様の描画方向（図４（ｃ）、図４（ｆ）参照）から描画を行うように描画部４０を制御してもよいし、図４（ｈ）に示すように、前回の描画（すなわち、当該描画前に行われた描画）とは異なる描画方向から描画を行うように描画部４０を制御してもよい。
そして、再度印刷指Ｕ１を撮影して判定用の爪画像（撮影画像、図４（ｄ）、図４（ｅ）参照）を取得し（ステップＳ３９）、描画状況判定部８１５が、未描画領域Ｒａがあるか否かを判定する（ステップＳ４０）。
描画状況判定部８１５により未描画領域Ｒａがないと判定された場合（ステップＳ４０；ＮＯ）には、ステップＳ２８に進み、ステップＳ２８からステップＳ３２の処理を行う。
他方、描画状況判定部８１５により未描画領域Ｒａがあると判定された場合（ステップＳ４０；ＹＥＳ）には、さらに、当該未描画領域Ｒａを第４のペン４１（すなわち、本実施形態ではペン待機部６２に待機している予備のペン４１のうち、インクの種類の異なるペン４１である第４のペン４１）による描画対象領域として設定する（ステップＳ４１）。そして、当該領域について第３のペン４１により当該領域について描画処理を行う（ステップＳ４２）。
この未描画領域Ｒａを描画する際には、前記と同様に、描画制御部８１４は、図４（ｇ）に示すように、第１のペン４１による描画の場合と同様の描画方向（図４（ｃ）、図４（ｆ）参照）から描画を行うように描画部４０を制御してもよいし、図４（ｈ）に示すように、前回の描画（すなわち、当該描画前に行われた描画）とは異なる描画方向から描画を行うように描画部４０を制御してもよい。
そして、再度印刷指Ｕ１を撮影して判定用の爪画像（撮影画像、図４（ｄ）、図４（ｅ）参照）を取得し（ステップＳ４３）、描画状況判定部８１５が、未描画領域Ｒａがあるか否かを判定する（ステップＳ４４）。
描画状況判定部８１５により未描画領域Ｒａがないと判定された場合（ステップＳ４４；ＮＯ）には、ステップＳ２８に進み、ステップＳ２８からステップＳ３２の処理を行う。
他方、描画状況判定部８１５により未描画領域Ｒａがあると判定された場合（ステップＳ４４；ＹＥＳ）には、表示部２６にいずれのペン４１によっても描画を行うことができなかった旨や、ユーザに別のペン４１と交換するよう促すメッセージ等を表示させ（ステップＳ４５）、印刷指Ｕ１の固定を解除して（ステップＳ３２）、描画処理を中止する。

なお、その他の点については、第１の実施形態と同様であることから、その説明を省略する。

以上のように、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得られる他、以下の効果を得ることができる。
すなわち、本実施形態では、ペン待機部６２に予備のペン４１を複数種類待機させておき、描画予定領域Ｆａに未描画領域Ｒａがあると判定された場合には、順次種類の異なるペン４１により描画を試みる。
爪Ｔの描画予定領域Ｆａに未描画領域Ｒａが発生する原因は様々である。ペン４１のインク切れやペン先の汚れ、詰まり等が原因であれば、新たなペン４１（本実施形態における第２のペン４１）に交換すれば未描画となった原因を解消することができるが、未描画の原因がペン４１の側ではなく、爪Ｔの表面の状況等にある場合には、同じ条件のペン４１に変えて描画を試みても未描画を解消できない可能性が高い。
この点、本実施形態では、第１のペン４１とはペン先４１３の種類の異なる第３のペン４１や、インクの種類の異なる第４のペン４１を予備のペン４１として用意しており、これらのペン４１によって順次未描画領域Ｒａの描画を試みるようにした場合には、未描画を解消できる可能性が高まり、各種の爪Ｔに対して、高精細なネイルプリントを実現することができる。

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、第１の実施形態では、ペン先４１３の形状及び描画に用いるインクの種類が同種でのペン４１を予備のペン４１として１本ペン待機部に待機させておく場合を例示したが、予備のペンは１本に限定されず、複数のペンを待機させておいてもよい。
また、第２の実施形態においても、同じ種類のペン４１を１本ずつペン待機部６２に待機させる例を示したが、ペン待機部６２に待機させるペンの数はこれに限定されない。
例えば、第１のペン４１から第４のペン４１までを各２本ずつ等、同じ種類のペン４１を複数本ずつペン待機部６２に待機させてもよい。

また、第２の実施形態において、第１のペン４１とはペン先４１３の種類を異にする第３のペン４１は、第１のペン４１よりもペン先４１３の細いものとしたが、ペン先の種類の異なるペン４１はこれに限定されない。例えば、逆にペン先４１３の太いものを用いてもよいし、第１のペン４１のペン先４１３がボールペンタイプのものである場合に、これとは異なるフェルトペンタイプや筆ペンタイプ等のペン４１を第３のペンとして用いてもよい。
また、第１のペン４１とはインクの種類を異にする第４のペン４１は、第１のペン４１のインクよりもインク粘度の低いインクによって描画を行うものとしたが、インクの種類を異にするペン４１はこれに限定されない。例えば、インクに含まれる色材の種類等の異なるインクで描画するペン４１等を第４のペンとしてもよい。

また、第２の実施形態においては、第１のペン４１とペン先４１３やインクの種類が同じもの（第２のペン４１）、第１のペン４１とはペン先４１３の種類を異にするもの（第３のペン４１）、第１のペン４１とはインクの種類を異にするもの（第４のペン４１）の３種類のペン４１を予備のペン４１としてペン待機部６２に待機させておく例を示したが、ペン待機部６２に待機させておくペンの種類はこれに限定されない。
例えば、これ以外の複数種類のペン４１が予備のペン４１としてペン待機部６２に用意されていてもよいし、ここに例示した種類のうちの一部の種類のペン４１のみが予備のペン４１としてペン待機部６２に用意されていてもよい。

また、例えば、描画状況判定部８１５により未描画領域Ｒａがあると判定された場合に、すぐにペン４１を交換するのではなく、一旦慣書部６１において慣らし書きを行い、ペン先４１３を整えてから再度描画を試みてもよい。
また、同じペン４１により描画方向を変えながら複数回描画を試みて、それでも未描画領域Ｒａが生じる場合に、ペン交換を行うようにしてもよい。

また、上記各実施形態では、ペン４１が下地用の白色のインクを塗布するものである場合を例示したが、ペン４１は下地用のペンに限定されず、例えば、ライン模様を描くためのラメ入りのインクを描画するペン４１等を用いる場合に本発明を適用してもよい。

また、上記各実施形態では、ネイルプリント装置（描画装置）１の描画ヘッド４３に描画用のペン４１を保持するペン保持部４２の他、インクジェットヘッド７１を備える構成としたが、インクジェットヘッド７１を備えることは必須の構成ではなく、ペン４１のみにより描画を行う描画装置であってもよい。

また、上記各実施形態では、描画ヘッド４３にペン保持部４２を１つ備えている場合を例示したが、描画ヘッド４３に設けられるペン保持部４２の数は１つに限定されない。例えば２つ以上のペン保持部４２を備え、描画用のペン４１が２本以上保持されていてもよい。

また、上記各実施形態では、描画ヘッド４３に撮像装置５１や照明装置５２が搭載されている場合を例示したが、撮像装置５１や照明装置５２を設ける位置はこれに限定されない。
例えば描画ヘッド４３を移動させる機構とは別に撮影部５０を移動させる機構を別途設けてもよい。

また、上記各実施形態では、指を１本ずつ装置に挿入して順次描画を行うネイルプリント装置１を例としたが、複数本の指に対して、各指を抜き差しすることなく、連続的に描画を行うことのできる構成とすることも可能である。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
描画用具を着脱可能に保持し、前記描画用具を描画対象に接触させて前記描画対象にインクを塗布することにより描画を行う描画部と、
前記描画部の動作を制御する描画制御部と、
前記描画を行うことができる、少なくとも１つの予備の描画用具を待機させる描画用具待機部と、
前記描画対象における前記インクを塗布する予定とされている描画予定領域に対して前記描画制御部により前記描画部を動作させた後に、前記描画予定領域内に、前記描画用具を接触させたが前記インクが塗布されなかった未描画領域があるか否かを判定する描画状況判定部と、
を備え、
前記描画部に前記描画用具として第１描画用具が保持され、前記描画用具待機部に前記予備の描画用具として第２描画用具が待機していて、前記描画状況判定部により、前記描画予定領域内に前記未描画領域があると判定された場合に、
前記描画制御部は、前記描画用具として、前記描画部が保持する前記第１描画用具を前記第２描画用具に交換させて、前記第２描画用具により前記未描画領域の描画を行わせることを特徴とする描画装置。
＜請求項２＞
前記第１描画用具は、前記描画対象の表面に接触して前記描画を行う第１先端部を有し、
前記描画用具待機部に待機されている前記第２描画用具は、前記描画対象の表面に接触して前記描画を行う第２先端部を有し、
前記第１先端部と前記第２先端部とは互いに形状が異なっていることを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
＜請求項３＞
前記第１描画用具は、前記第１インクにより前記描画を行うものであり、
前記描画用具待機部に待機される前記第２描画用具は、前記第１インクと異なる第２インクにより前記描画を行うものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の描画装置。
＜請求項４＞
前記描画制御部は、前記未描画領域に対して、前記描画用具による前記描画とは異なる方向から前記予備の描画用具により描画を行うように前記描画部を制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項５＞
表示部を有し、
前記描画制御部は、前記描画部に第１描画用具が保持されている状態で前記描画予定領域内に前記未描画領域があると前記描画状況判定部により判定されて、前記描画部が保持する前記第１描画用具が前記第２の描画用具に交換された後に前記描画予定領域と異なる他の領域に前記描画を行う場合に、前記第２の描画用具を前記描画部に保持して、前記描画を行うことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項６＞
表示部を有し、
前記描画制御部は、前記描画部に第１描画用具が保持されている状態で前記描画予定領域内に前記未描画領域があると前記描画状況判定部により判定されて、前記描画部が保持する前記第１描画用具が前記第２の描画用具に交換された後に、前記第１描画用具を前記描画部に保持して前記描画予定領域と異なる他の領域に前記描画を行う場合、前記描画を行う前に、前記第１の描画用具の点検又は交換を促すメッセージを前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項７＞
描画装置の描画方法であって、
前記描画装置は、描画用具を着脱可能に保持し、前記描画用具を描画対象に接触させて前記描画対象にインクを塗布することにより描画を行う描画部と、前記描画を行うことができる、少なくとも１つの予備の描画用具を待機させる描画用具待機部と、を備え、
前記描画制御部は、前記描画部に前記描画用具として第１描画用具が保持され、前記描画用具待機部に前記予備の描画用具として第２描画用具が待機している場合に、
前記描画部に保持されている前記第１描画用具により、前記描画対象における前記インクを塗布する予定とされている描画予定領域に対して前記描画部を動作させた後に、前記描画予定領域内に、前記描画用具を接触させたが前記インクが塗布されなかった未描画領域があるか否かを判定し、
前記描画予定領域に前記未描画領域があると判定された場合に、前記描画用具として、前記描画部が保持する前記第１描画用具を前記第２描画用具に交換させ、
前記第２描画用具により前記未描画領域の描画を行わせる、
ことを特徴とする描画装置の描画方法。

１ ネイルプリント装置
３１ 指受入部
４０ 描画部
４１ ペン
４３ 描画ヘッド
４９ ヘッド移動部
５０ 撮影部
６２ ペン待機部
６３ 待機ホルダ
８１ 制御部
８２ 記憶部
８１２ 爪形状検出部
８１５ 描画状況判定部
Ｒａ 未描画領域
Ｔ 爪
Ｕ１ 印刷指

Claims (7)

1. 描画用具を着脱可能に保持し、前記描画用具を描画対象に接触させて前記描画対象にインクを塗布することにより描画を行う描画部と、
   前記描画部の動作を制御する描画制御部と、
   前記描画を行うことができる、少なくとも１つの予備の描画用具を待機させる描画用具待機部と、
   前記描画対象における前記インクを塗布する予定とされている描画予定領域に対して前記描画制御部により前記描画部を動作させた後に、前記描画予定領域内に、前記描画用具を接触させたが前記インクが塗布されなかった未描画領域があるか否かを判定する描画状況判定部と、
   を備え、
   前記描画部に前記描画用具として第１描画用具が保持され、前記描画用具待機部に前記予備の描画用具として第２描画用具が待機していて、前記描画状況判定部により、前記描画予定領域内に前記未描画領域があると判定された場合に、
   前記描画制御部は、前記描画用具として、前記描画部が保持する前記第１描画用具を前記第２描画用具に交換させて、前記第２描画用具により前記未描画領域の描画を行わせることを特徴とする描画装置。
2. 前記第１描画用具は、前記描画対象の表面に接触して前記描画を行う第１先端部を有し、
   前記描画用具待機部に待機されている前記第２描画用具は、前記描画対象の表面に接触して前記描画を行う第２先端部を有し、
   前記第１先端部と前記第２先端部とは互いに形状が異なっていることを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
3. 前記第１描画用具は、前記第１インクにより前記描画を行うものであり、
   前記描画用具待機部に待機される前記第２描画用具は、前記第１インクと異なる第２インクにより前記描画を行うものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の描画装置。
4. 前記描画制御部は、前記未描画領域に対して、前記描画用具による前記描画とは異なる方向から前記予備の描画用具により描画を行うように前記描画部を制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の描画装置。
5. 表示部を有し、
   前記描画制御部は、前記描画部に第１描画用具が保持されている状態で前記描画予定領域内に前記未描画領域があると前記描画状況判定部により判定されて、前記描画部が保持する前記第１描画用具が前記第２の描画用具に交換された後に前記描画予定領域と異なる他の領域に前記描画を行う場合に、前記第２の描画用具を前記描画部に保持して、前記描画を行うことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の描画装置。
6. 表示部を有し、
   前記描画制御部は、前記描画部に第１描画用具が保持されている状態で前記描画予定領域内に前記未描画領域があると前記描画状況判定部により判定されて、前記描画部が保持する前記第１描画用具が前記第２の描画用具に交換された後に、前記第１描画用具を前記描画部に保持して前記描画予定領域と異なる他の領域に前記描画を行う場合、前記描画を行う前に、前記第１の描画用具の点検又は交換を促すメッセージを前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の描画装置。
7. 描画装置の描画方法であって、
   前記描画装置は、描画用具を着脱可能に保持し、前記描画用具を描画対象に接触させて前記描画対象にインクを塗布することにより描画を行う描画部と、前記描画を行うことができる、少なくとも１つの予備の描画用具を待機させる描画用具待機部と、を備え、
   前記描画制御部は、前記描画部に前記描画用具として第１描画用具が保持され、前記描画用具待機部に前記予備の描画用具として第２描画用具が待機している場合に、
   前記描画部に保持されている前記第１描画用具により、前記描画対象における前記インクを塗布する予定とされている描画予定領域に対して前記描画部を動作させた後に、前記描画予定領域内に、前記描画用具を接触させたが前記インクが塗布されなかった未描画領域があるか否かを判定し、
   前記描画予定領域に前記未描画領域があると判定された場合に、前記描画用具として、前記描画部が保持する前記第１描画用具を前記第２描画用具に交換させ、
   前記第２描画用具により前記未描画領域の描画を行わせる、
   ことを特徴とする描画装置の描画方法。

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