JP2021151293A - 印刷装置、印刷装置の制御方法及び制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
この種の印刷装置では、高品質の印刷を実現するために、ネイルチップの丸み(湾曲度合い)等の形状データを手動で設定する必要があった。
前記ネイルチップの形状データと関連付けられた情報コードを有した前記ネイルチップにおける、前記情報コードに対応する前記形状データを取得する形状データ取得手段と、
形状データ取得手段が取得した前記形状データに基づいて、前記印刷手段の動作を制御する印刷制御手段と、
を備えることを特徴とする。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪とネイルチップを印刷対象とするネイルプリント装置である場合を例に説明するが、本発明に係る印刷装置は少なくともネイルチップを印刷対象とするものであればよい。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図1に示した向きをいうものとする。また、X方向は左右方向、Y方向は前後方向をいうものとする。
基台3の上側には、ほぼ平坦な基台上板30が配置されている。基台上板30は、後述の指固定部6に印刷指を固定した状態における爪の表面(印刷対象面)とほぼ面一となる高さに配置されている。
指固定部6内には印刷指を固定する指固定部材62が配置されている。指固定部材62は、印刷指を下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。
指固定部6の天面奥側(後側)は、開口した窓部63となっている。窓部63からは指固定部6内に挿入された指の爪が露出するようになっている。
指固定部6の天面手前側(前側)は、印刷指の浮き上がりを防止して印刷指の上方向の位置を規制する指押え部64となっている。印刷指が下側から指固定部材62によって支持され、印刷指の上側が指押え部64によって押さえられることで、印刷指の爪の表面(印刷対象面)の高さ方向の位置が印刷部40による印刷を行うのに適した所定の位置に位置決めされる。
また、指固定部6の窓部63の上方位置には、窓部63から露出する爪を撮影して爪画像を取得する後述の撮影部50が設けられている。
印刷部40は、印刷ヘッドとしての機能を有するカートリッジ7、カートリッジ7を支持するカートリッジホルダ8、カートリッジ7を左右方向に沿ったX方向に移動させるためのX方向移動ステージ45、X方向移動モータ46(図4参照)、カートリッジ7を前後方向に沿ったY方向に移動させるためのY方向移動ステージ47、Y方向移動モータ48(図4参照)等を備えて構成されている。
これら一対の支持部材471の延在方向における両端部にはそれぞれプーリー477が取り付けられている。装置左側及び装置右側のプーリー477には、前後方向に延在する駆動ベルト474がそれぞれ巻回されている。
装置後側に設けられているプーリー477は、駆動軸部476の両端部に取り付けられている。この駆動軸部476には、Y方向移動モータ48(図4参照)が接続されており、このY方向移動モータ48が駆動することで駆動軸部476及びこれに取り付けられているプーリー477が適宜正逆方向に回転する。
プーリー477の回転により、プーリー477に巻回されている駆動ベルト474も回転し、これによりX方向移動ステージ45(及びX方向移動ステージ45に搭載されているカートリッジ7)がY方向に移動可能となっている。
また、支持部材471上には駆動ベルト474と平行して前後方向に延在するガイド軸475が設けられている。
X方向移動ステージ45の左右両端部にはそれぞれガイド軸475が挿通されており、Y方向移動モータ48(図4参照)が駆動して駆動ベルト474が回転することによって、X方向移動ステージ45がガイド軸475に沿ってY方向に移動可能となっている。
X方向移動ステージ45には、カートリッジ7を着脱可能に保持するカートリッジホルダ8が搭載されている。
カートリッジホルダ8の背面側(図1において後側)には、ガイド軸455が挿通されたホルダ支持部材(図示省略)が設けられている。
カートリッジホルダ8は、X方向移動モータ46(図4参照)が駆動して駆動ベルト454が回転することによって、X方向移動ステージ45内をガイド軸455に沿ってX方向に移動可能となっている。
カートリッジ7は、基台上板30よりも上側の領域を移動するように構成されている。
また、基台上板30のうちの後部左側は、非印刷時にカートリッジ7のクリーニング等のメンテナンスを行うメンテナンス領域Ar2となっている。メンテナンス領域Ar2には、パージ(スピット)処理を行うパージ部72と、インク吐出面をワイプするワイプ部73と、ワイプ部73に付着したインクを除去するスクレープ部74とが設けられている。
また、基台上板30のうちの前側部分であって左右方向のほぼ中央部には、上述の指固定部6が配置されている。本実施形態では、この指固定部6の窓部63に対応する領域が、印刷時においてカートリッジ7が印刷動作を行う印刷領域Ar3となっている。
この図に示すように、ネイルチップホルダー9は、指固定部6と同サイズの箱状の部材である。
ネイルチップホルダー9の上面には、ネイルチップTを固定するチップ固定台91が設けられている。チップ固定台91に表面を上側に向けてネイルチップTを取り付けることにより、ネイルチップホルダー9がネイルプリント装置本体10に装着された状態において、ネイルチップTの表面が、指固定部6における爪の印刷位置に対応した位置に配置される。
チップ固定台91の上面には、後述するネイルチップT裏面の二次元コードCを読み取るための読取用LED92が設けられている。読取用LED92は、上向きに発光するように設けられた照明手段であり、チップ固定台91に取り付けられたネイルチップTを裏面側から照明する。
図3(a)、(b)に示すように、ネイルチップTの裏面には、当該ネイルチップTの形状データと対応する二次元コードCが貼付又は印刷されている。
形状データとは、ネイルチップTの湾曲データ(湾曲度合いを表す情報)と、当該ネイルチップTを取り付ける指の種類の情報である。ただし、二次元コードCは、形状データとして少なくともネイルチップTの湾曲データに対応した情報を含む情報コードであればよく、例えば一次元のバーコードであってもよい。また、湾曲データは、湾曲度合いに相当する爪の高さ度合い又は傾斜度合いを表す情報であってもよい。
また、ネイルチップTは、透光材料で構成されるとともに、乳白色に着色されており、それ自体のまま(印刷前)では裏面の二次元コードCは表面側からは視認できない。ただし、ネイルチップTは透光材料で構成されているため、図3(c)に示すように、裏面側から照明することにより、表面側から二次元コードCを視認することができる。
この図に示すように、ネイルプリント装置1は、上述した印刷部40のほかに、操作部21と、表示部22と、撮影部50と、制御装置80とを備えている。
撮影部50は、ネイルプリント装置本体10に指固定部6が装着されている場合、指固定部6に配置された印刷指を照明装置52で照明しつつ撮影装置51で撮影し、その画像である爪画像を取得する。また、撮影部50は、ネイルプリント装置本体10にネイルチップホルダー9が装着されている場合には、後述するように、ネイルチップTの二次元コードCの画像を取得するほか、チップ固定台91に固定されたネイルチップTを照明装置52で照明しつつ撮影装置51で撮影し、その画像であるネイルチップ画像を取得する。
撮影装置51は、例えば、200万画素以上の画素を有するCCD(Charge Coupled Device)型やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型等の固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。また、照明装置52は、例えば白色LED等の照明灯である。
なお、撮影部50は、カートリッジ7を移動させるヘッド移動機構49によってXY方向に移動可能に構成されていてもよい。
具体的には、記憶部82のROM821には、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、制御装置80がこれらのプログラムを例えばRAMの作業領域に展開して実行することによって、ネイルプリント装置1が制御される。
また、本実施形態の記憶部82には、ネイルデザインのデータや、ネイルチップTの画像や形状データ等が格納される。
撮影部50により取得された爪画像やネイルチップ画像等の画像データは、記憶部82に記憶される。
印刷対象認識部85は、ネイルプリント装置本体10のコネクタ851と接続されている。コネクタ851には、指固定部6のコネクタ65又はネイルチップホルダー9のコネクタ93が接続される。印刷対象認識部85は、指固定部6とネイルチップホルダー9のいずれがコネクタ851に接続されて装着されたのかを識別可能となっており、この識別結果を制御部81に出力する。制御部81は、この識別結果に基づいて、指固定部6が装着された場合には爪を、ネイルチップホルダー9が装着された場合にはネイルチップTを、印刷対象として認識する。また、制御部81は、ネイルチップホルダー9が装着された場合に、読取用LED92の点灯/消灯を制御可能となっている。
図5は、本実施形態におけるネイルプリント装置1の印刷処理の流れを示すフローチャートである。
なお、印刷対象のネイルチップTには、必要に応じて、インクを定着させるプリプリントコートが予め塗布されているものとする。この塗布は、ユーザが手塗りしてもよいし、ネイルプリント装置1が行うこととしてもよい。
次に、制御部81は、ユーザ操作に基づいて、印刷するデザインを選択する(ステップS2)。本実施形態では、両手の10本分のデザインが選択される。
これにより、ネイルチップTが裏面側から照明され、裏面の二次元コードCを表面側から認識可能となる。
そして、後述のステップS12に処理を移行する。
それから、制御部81は、合成したデザインを表示部22にプレビュー表示する(ステップS14)。
そして、制御部81は、作成した印刷データに基づいて、印刷部40によるネイルチップTの印刷を実行する(ステップS16)。
また、例えば両手10本分のネイルチップTの印刷が完了するなどにより、他のネイルチップTを印刷しないと判定した場合(ステップS17;No)、制御部81は、印刷処理を終了させる。
これにより、ネイルチップの形状データを手動で設定していた従来と異なり、ネイルチップTの形状データを自動で読み取って、これを考慮した印刷を実行できる。したがって、ネイルチップTの印刷において、簡便に高品質の印刷を実現することができる。
また、装着したネイルチップTに適合した印刷が自動で行わるので、各ネイルチップTに個別の湾曲度合いを設定できる。さらに、複数のネイルチップTを順次印刷する場合に、決められた順番通りにネイルチップTをセットしたりする必要がない。
これにより、ネイルチップT裏面の二次元コードCを表面側の撮影部50により好適に読み取ることができる。
さらに、読取用LED92がネイルチップホルダー9に設けられ、撮影部50がネイルプリント装置本体10に設けられているので、通常は爪の印刷用に用いるネイルプリント装置本体10の撮影部50を、二次元コードCの読み取り用に利用することができる。
これにより、ネイルチップTの湾曲を考慮した高品質の印刷を実現することができる。
これにより、例えば、ネイルチップTの製造者がネイルチップTの形状データを配信していた場合における当該形状データの適用や、該当する指の種類に応じたデザインの取得など、ネイルチップTを取り付ける指の種類に応じた処理をスムーズに実行できる。
すなわち、コード情報に対応づけられたネイルチップTの形状データを予め印刷装置の記憶部82のROM821に用意しておき、読み取られた二次元コードが有するコード情報に対応する形状データを記憶部82から読み出し、この形状データに基づいてネイルチップTの湾曲度合いを考慮した印刷データを作成し、当該印刷データに基づいて印刷が実行されるようにしてもよい。
これにより、ネイルチップTの二次元コードが含む情報量を減らしたり、読み取り成功率を上げて、本実施形態同様の湾曲を考慮した高品質の印刷を実現することができる。
例えば、爪の表面にペン先を接触させて印刷を行う印刷用のペンを保持するペンホルダを備え、ペンを用いて印刷を行うようにしてもよい。また、本実施形態のようなインクジェット方式の印刷手段と印刷用のペンを保持するペンホルダとを両方備え、複数の印刷手段を用いて印刷を行う構成としてもよい。
しかし、ネイルプリント装置1はこのような構成に限定されず、例えばスマートフォンやタブレット端末等の通信可能な端末装置と連携して印刷システムを構成し、各種指示の入力等を端末装置側で行った上で、印刷動作をネイルプリント装置1側で実行するように構成してもよい。
この場合、ネイルデザインや撮影された画像データ等の各種データは、端末装置の記憶部に記憶されてもよいし、ネイルプリント装置1の記憶部に記憶されていてもよい。また、ネットワーク回線等を介して接続可能なサーバ装置等に各種データを記憶させておき、端末装置又はネイルプリント装置1がサーバ装置等にアクセスしてこのデータを参照可能に構成してもよい。このようにすることで、より多くのネイルデザインの中から印刷するデザインを選択することなどが可能となる。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
<請求項1>
ネイルチップに印刷を施す印刷手段を備える印刷装置であって、
前記ネイルチップの形状データと関連付けられた情報コードを有した前記ネイルチップにおける、前記情報コードに対応する前記形状データを取得する形状データ取得手段と、
形状データ取得手段が取得した前記形状データに基づいて、前記印刷手段の動作を制御する印刷制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
<請求項2>
前記ネイルチップは、透光材料で構成され、前記情報コードを裏面に有し、
前記形状データ取得手段は、
前記ネイルチップを裏面側から照明する照明手段と、前記照明手段に照明された前記ネイルチップを表面側から撮影する撮影手段と、を含み、
前記撮影手段が撮影した画像に基づいて前記情報コードを取得することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
<請求項3>
前記ネイルチップは着色されており、表面側からは前記情報コードが視認されないことを特徴とする請求項2に記載の印刷装置。
<請求項4>
前記印刷手段を備える印刷装置本体と、
前記印刷装置本体と着脱可能に構成され、前記ネイルチップを固定するネイルチップホルダーと、
を備え、
前記照明手段は前記ネイルチップホルダーに設けられ、前記撮影手段は前記印刷装置本体に設けられることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の印刷装置。
<請求項5>
前記形状データは、前記ネイルチップの湾曲度合いを表す湾曲データを含み、
前記印刷制御手段は、前記湾曲データに基づいて、前記ネイルチップの湾曲度合いを考慮した印刷データを作成し、当該印刷データに基づいて、前記印刷手段の動作を制御することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の印刷装置。
<請求項6>
前記形状データは、前記ネイルチップを取り付ける指の種類の情報を含むことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の印刷装置。
<請求項7>
前記情報コードは、前記形状データを含むことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の印刷装置。
<請求項8>
さらに前記情報コードと対応する前記形状データを格納した記憶部を有し、
前記形状データ取得手段は、前記情報コードに基づいて前記記憶部から前記形状データを取得することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の印刷装置。
<請求項9>
前記情報コードが二次元コードであることを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の印刷装置。
<請求項10>
ネイルチップに印刷を施す印刷手段を備える印刷装置の制御方法であって、
制御手段が、
前記ネイルチップの形状データと関連付けられた情報コードを有した前記ネイルチップの前記情報コードを読み取って前記形状データを取得する読取工程と、
前記読取工程で取得した前記形状データに基づいて、前記印刷手段の動作を制御する印刷制御工程と、
を実行することを特徴とする印刷装置の制御方法。
<請求項11>
ネイルチップに印刷を施す印刷手段を備える印刷装置の制御プログラムであって、
コンピュータを、
前記ネイルチップの形状データと関連付けられた情報コードを有した前記ネイルチップの前記情報コードを読み取って前記形状データを取得する読取手段、
前記読取手段が取得した前記形状データに基づいて、前記印刷手段の動作を制御する印刷制御手段、
として機能させることを特徴とする印刷装置の制御プログラム。
9 ネイルチップホルダー
10 ネイルプリント装置本体
21 操作部
22 表示部
40 印刷部
50 撮影部
51 撮影装置
52 照明装置
80 制御装置
81 制御部
82 記憶部
85 印刷対象認識部
91 チップ固定台
92 読取用LED
93 コネクタ
851 コネクタ
T ネイルチップ
C 二次元コード
Claims (11)
- ネイルチップに印刷を施す印刷手段を備える印刷装置であって、
前記ネイルチップの形状データと関連付けられた情報コードを有した前記ネイルチップにおける、前記情報コードに対応する前記形状データを取得する形状データ取得手段と、
形状データ取得手段が取得した前記形状データに基づいて、前記印刷手段の動作を制御する印刷制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。 - 前記ネイルチップは、透光材料で構成され、前記情報コードを裏面に有し、
前記形状データ取得手段は、
前記ネイルチップを裏面側から照明する照明手段と、前記照明手段に照明された前記ネイルチップを表面側から撮影する撮影手段と、を含み、
前記撮影手段が撮影した画像に基づいて前記情報コードを取得することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 - 前記ネイルチップは着色されており、表面側からは前記情報コードが視認されないことを特徴とする請求項2に記載の印刷装置。
- 前記印刷手段を備える印刷装置本体と、
前記印刷装置本体と着脱可能に構成され、前記ネイルチップを固定するネイルチップホルダーと、
を備え、
前記照明手段は前記ネイルチップホルダーに設けられ、前記撮影手段は前記印刷装置本体に設けられることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の印刷装置。 - 前記形状データは、前記ネイルチップの湾曲度合いを表す湾曲データを含み、
前記印刷制御手段は、前記湾曲データに基づいて、前記ネイルチップの湾曲度合いを考慮した印刷データを作成し、当該印刷データに基づいて、前記印刷手段の動作を制御することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の印刷装置。 - 前記形状データは、前記ネイルチップを取り付ける指の種類の情報を含むことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の印刷装置。
- 前記情報コードは、前記形状データを含むことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の印刷装置。
- さらに前記情報コードと対応する前記形状データを格納した記憶部を有し、
前記形状データ取得手段は、前記情報コードに基づいて前記記憶部から前記形状データを取得することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の印刷装置。 - 前記情報コードが二次元コードであることを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の印刷装置。
- ネイルチップに印刷を施す印刷手段を備える印刷装置の制御方法であって、
制御手段が、
前記ネイルチップの形状データと関連付けられた情報コードを有した前記ネイルチップの前記情報コードを読み取って前記形状データを取得する読取工程と、
前記読取工程で取得した前記形状データに基づいて、前記印刷手段の動作を制御する印刷制御工程と、
を実行することを特徴とする印刷装置の制御方法。 - ネイルチップに印刷を施す印刷手段を備える印刷装置の制御プログラムであって、
コンピュータを、
前記ネイルチップの形状データと関連付けられた情報コードを有した前記ネイルチップの前記情報コードを読み取って前記形状データを取得する読取手段、
前記読取手段が取得した前記形状データに基づいて、前記印刷手段の動作を制御する印刷制御手段、
として機能させることを特徴とする印刷装置の制御プログラム。
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