CN113320297B - 印刷装置、印刷装置的控制方法、记录有控制程序的记录介质以及印刷控制装置 - Google Patents

Abstract

印刷装置、印刷装置的控制方法、记录有控制程序的记录介质以及印刷控制装置。美甲打印装置具备对印刷手指实施印刷的印刷部、拍摄由印刷部印刷的指甲的拍摄部、以及控制部，控制部基于由拍摄部拍摄到的印刷图像，判定是否对指甲适当地实施了印刷，在判定为未对指甲适当地实施了印刷的情况下，变更印刷部的印刷设定。

Description

印刷装置、印刷装置的控制方法、记录有控制程序的记录介质 以及印刷控制装置

技术领域

本发明涉及印刷装置、印刷装置的控制方法及控制程序、以及印刷控制装置。

背景技术

以往，公知有在人的手指的指甲等上印刷美甲设计的印刷装置(例如，参照专利文献1)。若使用这样的印刷装置，则用户能够在不利用美甲沙龙等的情况下描绘美甲设计。

在这样的印刷装置中，使用相机等光学传感器来检测指甲的形状(轮廓)，并根据检测到的区域进行美甲设计的印刷。

现有技术文献

专利文献：日本特表2003-534083号公报

发明内容

本发明要解决的问题

在利用印刷装置进行印刷的情况下，优选印刷头与作为印刷对象的指甲的表面之间的距离恒定，需要进行调节以使指甲的表面配置于适于印刷的位置。

然而，在对指甲的表面已经实施了凝胶美甲的情况、戴了假指甲的情况等下，在从其上实施印刷的情况下，有时印刷对象面变得比实际的指甲的表面高。

在印刷对象面的位置比实际的指甲的高度高的情况下，在将指甲放置于与通常的高度的指甲相同的位置的情况下，产生印刷头与印刷对象面接触的可能性。

用于解决问题的手段

一种印刷装置，其特征在于，具备：

印刷单元；

拍摄单元，对由所述印刷单元印刷的印刷对象进行拍摄；

判定单元，基于由所述拍摄单元拍摄到的印刷图像，判定是否对所述印刷对象适当地实施了印刷；以及

印刷设定单元，在由所述判定单元判定为未对所述印刷对象适当地实施了印刷的情况下，变更所述印刷单元的印刷设定。

附图说明

图1是表示实施方式中的美甲打印装置的内部结构的主要部分立体图。

图2是表示实施方式中的美甲打印装置的概略的控制结构的控制框图。

图3是表示实施方式中的印刷倾斜度设定表的一例的图。

图4A是用于说明指甲的高度级别的图。

图4B是用于说明指甲的高度级别的图。

图4C是用于说明指甲的高度级别的图。

图5A是用于说明指甲的倾斜度级别的图。

图5B是用于说明指甲的倾斜度级别的图。

图6是表示实施方式中的美甲打印装置的印刷处理的流程的流程图。

图7是表示实施方式中的美甲打印装置的印刷处理的流程的流程图。

图8A是表示基底涂料的涂布例或指甲的印刷图像例的图。

图8B是表示基底涂料的涂布例或指甲的印刷图像例的图。

图8C是表示基底涂料的涂布例或指甲的印刷图像例的图。

图8D是表示基底涂料的涂布例或指甲的印刷图像例的图。

图9是表示实施方式的第1变形例中的印刷倾斜度设定表的一例的图。

图10是表示实施方式的第1变形例中的美甲打印装置的印刷处理的流程的流程图。

图11是表示实施方式的第2变形例中的印刷倾斜度设定表的一例的图。

图12是表示实施方式的第2变形例中的美甲打印装置的印刷处理的流程的流程图。

具体实施方式

对本发明的印刷装置的一个实施方式进行说明。

此外，在以下叙述的实施方式中，为了实施本发明而附加了在技术上优选的各种限定，但本发明的范围并不限定于以下的实施方式以及图示例。

另外，在以下的实施方式中，以印刷装置是将手的手指的指甲作为印刷对象而对其进行印刷的美甲打印装置的情况为例进行说明，但本发明中的印刷装置的印刷对象并不限于手的手指的指甲，例如也可以将脚的脚趾的趾甲作为印刷对象。另外，也可以将美甲贴片、各种饰品的表面等指甲以外的东西作为印刷对象。

图1是表示美甲打印装置1的内部结构的主要部分立体图。

另外，在以下的实施方式中，上下、左右以及前后是指图1所示的方向。另外，X方向是指左右方向，Y方向是指前后方向。

如图1所示，美甲打印装置1具备组装有各种内部构造物的基台3。

在基台3的上侧配置有大致平坦的基台上板30。基台上板30配置在与将印刷手指固定于后述的手指固定部6的状态下的指甲的表面(印刷对象面)大致齐平的高度。该基台上板30至少在手指固定部6的左右两侧的部分，将该部分分隔为比所配置的高度靠上侧的区域和靠下侧的区域。

在基台上板30中的前侧(近前侧)部分且左右方向的大致中央部配置有手指固定部6。手指固定部6是具有在装置前表面侧开口的开口部61的箱状的构件，从开口部61向装置内插入印刷对象的指甲(印刷手指)，对该指甲进行印刷。

在手指固定部6内配置有固定印刷手指的手指固定构件62。手指固定构件62是将印刷手指从下侧推起支承的构件，例如由具有柔软性的树脂等形成。

手指固定部6的顶面里侧(后侧)成为开口的窗部63。从窗部63露出插入到手指固定部6内的手指的指甲。

手指固定部6的顶面近前侧(前侧)成为防止印刷手指的浮起而限制印刷手指的上方向的位置的手指按压部64。印刷手指从下侧被手指固定构件62支承，印刷手指的上侧被手指按压部64按压，从而印刷手指的指甲的表面(印刷对象面)的高度方向的位置被定位在适于进行印刷部40的印刷的规定的位置。

在基台上板30中的比手指固定部6靠里侧(Y方向后侧)的部分，设置有在非印刷时进行后述的盒7(盒支架8)待机的待机区域即原始位置Ar1以及在非印刷时进行盒7的清洁等维护的维护区域Ar2等。

在本实施方式中，在装置内的宽度方向(X方向)右侧配置原始位置Ar1，在左侧配置维护区域Ar2。

另外，在装置内部设置有对印刷对象面实施印刷的印刷部40。在此，印刷对象面是印刷对象的表面，在本实施方式中是手指的指甲的表面。

印刷部40构成为具备具有作为印刷头的功能的盒7、支承盒7的盒支架8、用于使盒7在沿左右方向的X方向上移动的X方向移动台45、X方向移动电机46(参照图2)、用于使盒7在沿前后方向的Y方向上移动的Y方向移动台47、Y方向移动电机48(参照图2)等。

Y方向移动台47在基台上板30的左右方向的两侧部分别具有在前后方向(Y方向)上延伸设置的支承构件471。

在这一对支承构件471的延伸方向上的两端部分别安装有滑轮477。在装置左侧以及装置右侧的滑轮477分别卷绕有在前后方向上延伸的驱动带474。

设置于装置后侧的滑轮477安装于驱动轴部476的两端部。在该驱动轴部476连接有Y方向移动电机48(参照图2)，通过该Y方向移动电机48驱动，驱动轴部476以及安装于该驱动轴部476的滑轮477适当地向正反方向旋转。

通过滑轮477的旋转，卷绕在滑轮477上的驱动带474也旋转，由此，X方向移动台45(以及搭载于X方向移动台45的盒7)能够在Y方向上移动。

另外，在支承构件471上设置有与驱动带474平行地在前后方向上延伸的引导轴475。

X方向移动台45形成为在左右方向(X方向)上延伸的矩形箱状，设置于基台上板30的后端部。

在X方向移动台45的左右两端部分别插通有引导轴475，Y方向移动电机48(参照图2)驱动而驱动带474旋转，由此X方向移动台45能够沿着引导轴475在Y方向上移动。

另外，在X方向移动台45的内侧设置有未图示的滑轮，在该滑轮上卷绕有在左右方向上延伸的驱动带454。另外，在X方向移动台45的内侧设置有与该驱动带454大致平行地在左右方向上延伸的引导轴455。

在X方向移动台45上搭载有可装卸地保持盒7的盒支架8。

在盒支架8的背面侧(图1中的后侧)设置有供引导轴455插通的支架支承构件(省略图示)。

盒支架8通过X方向移动电机46(参照图2)驱动而驱动带454旋转，从而能够在X方向移动台45内沿引导轴455在X方向上移动。

在本实施方式中，由X方向移动电机46和Y方向移动电机48等构成能够使作为印刷头的盒7在X方向以及Y方向上移动的头移动机构49(参照图2)，通过后述的控制装置80(特别是印刷控制部813)来控制其动作。

另外，对盒7的动作、头移动机构49的动作进行控制的印刷控制部813无需全部设置在1个控制基板上。例如，也可以搭载控制盒7的墨水喷出、X方向移动电机46的动作等的控制部81，与主控制基板电连接的未图示的控制基板设置于X方向移动台45。在本实施方式中，在盒支架8的后表面侧设置有柔性的打印配线基板425。该打印配线基板425与设置在X方向移动台45的控制基板电连接，来自设置在主控制基板上的印刷控制部813的控制信号经由设置在X方向移动台45的控制基板被送到打印配线基板425，进行按照印刷控制部813的控制的盒7的墨水喷出控制等。

如上所述，本实施方式的盒7作为印刷头而发挥功能，是将从其下表面的墨水喷出部将微滴化的墨水向印刷对象(指甲)的被印刷面吹送而进行印刷的喷墨方式的喷墨头。盒7例如能够喷出黄色(Y：YELLOW)、品红色(M：MAGENTA)、青色(C：CYAN)的墨水。

盒7构成为在比基台上板30靠上侧的区域移动。

如上所述，在基台上板30中的前侧部分且左右方向的大致中央部配置有手指固定部6。在本实施方式中，与该手指固定部6的窗部63对应的区域成为在印刷时盒7进行印刷动作的印刷区域Ar3。

另外，基台上板30中的后部右侧成为上述的原始位置Ar1。在原始位置Ar1设置有覆盖盒7下表面的墨水喷出面的盖部(省略图示)。盖部在非印刷时保护墨水喷出面免于干燥等，例如由具有柔软性的树脂等形成。

另外，基台上板30中的后部左侧成为上述的维护区域Ar2。在维护区域Ar2设置有进行清洗(spit)处理的清洗部72和擦拭墨水喷出面的擦拭部73。

清洗部72是从盒7的墨水喷出面的墨水喷出口强制喷出墨水，使喷嘴内等墨水流路内的空气、杂质、粘度上升的墨水等与墨水一起向外部排出的所谓的清洗处理时，接受从墨水喷出面强制性地喷出的墨水的部分。通过进行清洗处理，消除了在盒7的喷嘴内产生的堵塞等，能够恢复到良好的喷出状态。

擦拭部73是通过擦拭盒7下表面的墨水喷出面而进行清洁的维护部，具有竖立设置的多个擦拭构件。另外，在本实施方式中，在擦拭部73的后方设置有去除附着在擦拭构件上的墨水的刮除部74。

图2是表示美甲打印装置1的概略的控制结构的控制框图。

如该图所示，美甲打印装置1除了上述的印刷部40之外，还具备拍摄部50、通信部55以及控制装置80。

拍摄部50(相机)具备拍摄装置51和照明装置52。

拍摄部50配置于手指固定部6的窗部63的上方，利用照明装置52对配置于手指固定部6的印刷手指的指甲进行照明，并且利用拍摄装置51对该印刷手指进行拍摄，取得印刷手指的指甲的图像即指甲图像(包含指甲图像的手指的图像)。

此外，拍摄部50也可以构成为能够通过使盒7移动的头移动机构49在XY方向上移动。

拍摄装置51例如是具备具有200万像素以上的像素的CCD(Charge CoupledDevice：电荷耦合器件)型或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)型等固体拍摄元件和透镜等而构成的小型相机。另外，照明装置52例如是白色LED等照明灯。

通信部55构成为能够在美甲打印装置1和与美甲打印装置1协作动作的后述的终端装置9之间进行信息的发送接收。

美甲打印装置1与终端装置9之间的通信例如通过无线LAN等进行。另外，美甲打印装置1与终端装置9之间的通信并不限定于此，也可以是任何方式。例如，也可以使用互联网等网络线路，也可以进行基于Bluetooth(注册商标)、Wi-Fi等近距离无线通信标准的无线通信。另外，该通信并不限定于无线，也可以是通过有线连接而能够在两者之间进行各种数据的发送接收的结构。通信部55具备与终端装置9的通信方式对应的天线芯片等。

控制装置80是具备由未图示的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)构成的控制部81、具有ROM(Read Only Memory：只读存储器)821以及RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)822等而构成的存储部82的计算机。

在存储部82中保存有用于使美甲打印装置1动作的各种程序、各种数据等。

具体而言，在存储部82的ROM821中保存有例如用于进行维护盒7的维护动作的维护程序、用于进行印刷处理的印刷程序等各种程序，通过由控制装置80执行这些程序，从而对美甲打印装置1的各部进行统一控制。

在存储部82的RAM822中保存有印刷倾斜度设定表823。

印刷倾斜度设定表823是包含各手指的指甲的前后左右的倾斜程度的信息的形状数据，如图3A所示，作为表示指甲的倾斜程度的倾斜级别，具有左右的各手指的左右的高度级别和倾斜度级别。

如图4所示，左右的高度级别是将从指甲的基准位置S到右端的高度h1、到左端的高度h2分成多个级别并数值化的级别。基准位置S是指，在将指甲的前端中央载置于手指固定部6的指甲载置台65而将手指固定的状态下该指甲的区域中的最高的位置(参照图1、图5)。在该左右的高度h1、h2中，从大致同等的标准的高度(图4A)到左右较大地不同的高度(图4B、图4C)为止，存在与指甲的形状、指肚的形状相应的手指固定时的左右的倾斜度等的个人差异。

如图5所示，倾斜度级别是将指甲的前后方向(手指的长度方向)上的倾斜度θ分为多个等级并数值化的级别。该倾斜度θ具有从大致为零(图5A)到指甲根凹陷(图5B)的个人差异。

此外，如后述那样，印刷倾斜度设定表823按每个进行印刷的用户而设定、管理。因此，各印刷倾斜度设定表823除了设定了默认(标准设定)的各数值以外，与用户ID(用户识别信息)建立对应地存储。默认的数值表示标准的各手指的指甲的形状，在存储部82中至少预先保存有该默认的印刷倾斜度设定表823即可。

另外，如图3B所示，印刷倾斜度设定表823也可以具有左右的弯曲级别来代替左右的高度级别(或者与其一并)。左右的弯曲级别是将指甲的右端和左端处的弯曲程度分为多个等级并数值化的级别。该弯曲级别与高度级别对应，与高度级别同样地包含指甲的高度信息，表示指甲的倾斜程度。

另外，虽然没有特别限定，但在本实施方式中，高度级别、倾斜度级别及弯曲级别均分级为0～5这6个等级(“0”是高度/倾斜/弯曲最小，“5”是最大)。

如图2所示，控制部81具备拍摄控制部811、印刷控制部813、通信控制部814等功能部。这些各功能部的功能通过控制部81的CPU和存储部82的ROM821中存储的程序的协作来实现。

拍摄控制部811控制拍摄部50的拍摄装置51以及照明装置52，通过拍摄装置51拍摄包含固定于手指固定部6的印刷手指的指甲的图像的手指的图像(指甲图像)。

由拍摄部50取得的指甲图像的图像数据经由通信部55发送到后述的终端装置9。另外，图像数据也可以存储在存储部82中。

印刷控制部813是控制部，该控制部基于从后述的终端装置9发送来的印刷用数据而向印刷部40输出控制信号，并对印刷部40的X方向移动电机46、Y方向移动电机48、盒7等进行控制以对指甲实施按照该印刷用数据的印刷。

通信控制部814控制通信部55的动作。在本实施方式中，通信控制部814控制与后述的终端装置9之间的通信，在从该终端装置9发送了印刷用数据等的情况下接收该印刷用数据。

另外，通信控制部814在由拍摄部50取得了指甲图像时，将指甲图像数据与所取得的日期时间等的经时信息一起发送给终端装置9。

另外，通信控制部814也可以在美甲打印装置1侧在印刷中发生了故障等的情况下等，在动作状况发生了异常变化的情况下，将该意思发送给终端装置9侧。

另外，本实施方式的美甲打印装置1构成为能够与终端装置9之间进行通信，基于来自终端装置9的动作指令执行印刷动作等。

终端装置9例如是智能手机、平板电脑等移动终端。但是，终端装置9只要能够与美甲打印装置1进行通信即可，没有特别限定，例如也可以是笔记本型或者固定型的个人计算机、游戏用的终端装置等。

具体而言，终端装置9具备操作部91、显示部92、通信部94、以及控制装置95等。

操作部91能够根据用户的操作进行各种输入/设定等，当操作部91被操作时，与该操作对应的输入信号被发送到控制装置95。另外，在本实施方式中，在显示部92的表面一体地设置有触摸面板，用户通过对触摸面板的触摸操作也能够进行各种输入/设定等操作。

另外，进行各种输入/设定等操作的操作部91并不限定于是触摸面板的情况。例如，也可以将各种操作按钮或键盘、指示设备等设置为操作部91。

在本实施方式中，用户通过操作操作部91，能够选择要印刷在指甲上的美甲设计等。

构成于显示部92的触摸面板按照后述的控制部951的控制来显示各种显示画面。

在本实施方式中，在显示部92中能够显示用户从操作部91输入/选择的美甲设计、从美甲打印装置1发送的图像等。

通信部94能够对美甲打印装置1发送印刷用数据。另外，通信部94在从美甲打印装置1发送指甲图像等数据时，接收该数据。通信部94具备能够与美甲打印装置1的通信部55之间进行通信的无线通信模块等。

另外，通信部94只要能够与美甲打印装置1之间进行通信即可，能够应用与美甲打印装置1的通信部55的通信标准一致的通信。

控制装置95是具备由未图示的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等构成的控制部951、由未图示的ROM(Read Only Memory：只读存储器)以及RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)等构成的存储部952的计算机。

在存储部952中保存有用于使终端装置9的各部进行动作的各种程序、各种数据等。

具体而言，在本实施方式的ROM等中，除了用于统一控制终端装置9的各部的动作程序以外，还保存有用于进行使用了美甲打印装置1的美甲打印的美甲打印应用程序等各种程序，控制装置95将这些程序展开到例如RAM的作业区域并执行，由此控制终端装置9。

另外，在本实施方式的存储部952中保存有美甲设计的数据、指甲的图像以及指甲的形状的信息等。

控制部951统一控制终端装置9的各部的动作。控制部951通过与存储部952中存储的程序的协作，实现用于对指甲进行印刷的各种功能。

接着，对执行对指甲的印刷时的美甲打印装置1的动作进行说明。

图6以及图7是表示本实施方式中的美甲打印装置1的印刷处理的流程的流程图，图8是表示基底涂料的涂布例、指甲的印刷图像例的图。

在此，设为美甲设计的选择或印刷数据的发送、印刷手指向手指固定部6内的插入等、印刷开始前的一系列的准备完成。

另外，在要印刷的指甲上预先涂布有白色的基底涂料。基底涂料的涂布可以由用户手动涂布，也可以由美甲打印装置1进行。在本实施方式中，设该基底涂料的涂布区域G是所希望的印刷范围(参照图8A)。

另外，在美甲设计的选择、印刷数据的发送时，控制部81基于操作部91中的用户输入，识别进行印刷的用户的用户ID(用户识别信息)。然后，将这些数据与用户ID建立对应地存储。

如图6所示，当执行印刷处理时，首先，控制部81从存储部82的印刷倾斜度设定表823中读出并取得要印刷的指甲的倾斜级别(左右的高度级别以及倾斜度级别)(步骤S1)。用户预先输入印刷哪一个手指的指甲。

在此，控制部81从存储部82内搜索与用户ID对应的印刷倾斜度设定表823，在存在与用户ID对应的印刷倾斜度设定表823的情况下读出与用户ID对应的印刷倾斜度设定表823，在不存在与用户ID对应的印刷倾斜度设定表823的情况下读出默认的印刷倾斜度设定表823。

接着，控制部81基于在步骤S1中取得的倾斜级别，在使印刷数据成为对于指甲形状为最佳的形状的基础上，通过印刷控制部813控制印刷部40，在该指甲上执行印刷(步骤S2)。

具体而言，求出与所取得的倾斜级别对应的指甲的高度，由此计算应生成数据的指甲宽度，在与该指甲宽度相应的印刷范围内生成印刷数据并执行印刷。根据指甲的高度求出指甲宽度的方法能够适当地使用日本特开2017-121305号公报中记载的方法。

接着，控制部81判定该指甲的印刷是否结束(步骤S3)，在判定为未结束的情况下(步骤S3：否)，控制部81重复该步骤S3，等待印刷结束。

另一方面，在步骤S3中，在判定为该指甲的印刷结束的情况下(步骤S3：是)，控制部81执行变更/调节该指甲的倾斜级别的设定的设定变更处理(步骤S4)。

在设定变更处理中，如图7所示，首先，控制部81通过拍摄控制部811拍摄被印刷的指甲的图像(以下，称为“印刷图像”。)(步骤S41)。拍摄控制部811控制拍摄部50，拍摄从手指固定部6的窗部63露出的印刷手指的指甲，取得印刷图像。

接着，控制部81基于在步骤S41中取得的印刷图像，从该印刷图像的指甲区域内检测白色的区域(以下，称为“白区域”。)(步骤S42)。

在此，“白区域”是指涂布有白色的基底涂料的区域。因此，存在白区域是指在应印刷的所希望的印刷范围内存在未被适当地印刷的部分。此外，白区域与设计上的白色部分的识别只要将印刷图像与印刷数据进行对照即可。

另外，有时在白区域的部位附着有飞散的墨水而使颜色变淡。在这样的情况下，在拍摄部50中的白区域的检测时，检测端部的浓度比其他区域淡。由于整个区域的印刷图像的浓度是已知的，因此只要判定印刷后的拍摄浓度与其他部位的浓度变化相比变淡即可。

另外，在利用美甲打印装置1对基底涂料进行了印刷的情况下，在指甲的宽度方向的端部，白区域容易变粗糙混乱。这是因为，由于指甲的宽度方向的端部呈带圆角的弯曲形状，因此在印刷头在向倾斜的面爬坡的方向移动时，被喷出的墨水液滴良好地着落，但在印刷头向倾斜的面下降的方向移动时，喷出的墨水液滴不着落或着落位置容易偏移或紊乱。在这样的情况下，也可以将基底涂料粗糙散乱地印刷的区域检测为白区域，进行后述的设定变更处理。

另外，在利用美甲打印装置1印刷美甲设计的情况下，也同样地，在指甲的宽度方向的端部，在使印刷头在向倾斜的面爬坡的方向移动时，喷出的墨水液滴良好地着落，但在印刷头在向倾斜的面下降的方向移动时，喷出的墨水液滴不着落或着落位置容易偏移或紊乱，因此容易在美甲设计上拉长，容易产生比所希望的印刷浓度淡的区域。在这样的情况下，也可以将被印刷为比所希望的印刷浓度淡的区域检测为白区域。

接着，控制部81判定在步骤S42中在印刷图像中是否检测到了白区域(步骤S43)。即，在该步骤中，以使实际的印刷范围不小于基底涂料的涂布区域G的方式，判定是否适当地实施了印刷(印刷范围是否适当)。因此，在本实施方式中，所谓“适当地”实施印刷是指实际的印刷范围不会小于基底涂料的涂布区域G(所希望的印刷范围)。

在本实施方式中，如图8B所示，判定印刷图像内的指甲区域T中的右端Ta、左端Tb、指甲根Tc的3个部位是否有白区域W(在图8B的例子中，从右端Ta直至指甲根Tc存在白区域W)。

然后，在步骤S43中，在判定为在印刷图像中检测到了白区域W的情况下(步骤S43：是)，即在判定为实际的印刷范围不适当的情况下，控制部81在步骤S1中读出的印刷倾斜度设定表823中，将与检测到白区域W的部分对应的倾斜级别提高1(步骤S44)。

例如，在指甲区域T的右端Ta检测到白区域W的情况下，将相应的手指编号的右高度级别的数值增大1。或者，在指甲根Tc检测到白区域W的情况下，将相应的手指编号的倾斜度级别的数值增大1。

在指甲区域T的端部检测到白区域W的情况下，其端部侧的高度的程度是比现状的设定大还是手指向其端部侧旋转的任一个。因此，通过提高对应的倾斜级别，能够在下次印刷时白区域W减少的方向上调节印刷范围。

另外，在印刷倾斜度设定表823中，在代替高度级别而使用弯曲级别的情况下，只要变更对应的弯曲级别即可。

然后，控制部81将变更后的高度级别、倾斜度级别设定在印刷倾斜度设定表823中，并存储在存储部82中(步骤S45)。

此时，在上述的步骤S1中读出了默认的印刷倾斜度设定表823的情况下，在变更了倾斜级别的基础上，作为与用户ID建立了对应的新的印刷倾斜度设定表823而存储在存储部82中。此外，在读取了默认的印刷倾斜度设定表823的情况下，在步骤S43中判定为未检测到白区域W的情况下，也可以将默认的印刷倾斜度设定表823作为与用户ID建立了对应的新的印刷倾斜度设定表823而存储在存储部82中。

然后，控制部81结束设定变更处理。

另一方面，在步骤S43中，在判定为在印刷图像中未检测到白区域W的情况下(步骤S43：否)，即在判定为实际的印刷范围适当的情况下，控制部81使用户通过目视来确认是否存在白区域W(步骤S47)。在此，控制部81例如将催促确认目视下的白区域W有无的显示输出到显示部92等即可。

并且，在即使通过用户的目视也无法发现白区域W的情况下(步骤S47：否)，控制部81例如在受理了该意思的用户输入等之后，结束设定变更处理。

另外，在用户通过目视发现了白区域W的情况下(步骤S47：是)，存在无法从图像中检测到的白区域W。在该情况下，怀疑例如由于手指以极端旋转的状态放置，因此白区域W位于拍摄范围外。

因此，控制部81在受理了用户通过目视发现了白区域W的意思的用户输入时，设定“手指的搁置方式建议”的标志(步骤S48)。当设定了该标志时，在下次的印刷开始时(手指的固定前)，在显示部92显示适当的手指向手指固定部6的搁置方式。此时，也可以显示“手指是否过度旋转？”、“指甲的前端是否被载置于指甲载置台上？”等催促注意的消息。

然后，控制部81结束设定变更处理。

在结束设定变更处理后，如图6所示，控制部81判定是否结束印刷处理(步骤S5)。然后，在判定为由于所有的手指的印刷未完成而不结束印刷处理的情况下(步骤S5：否)，控制部81在用户对下一个手指的手指固定部6的放置操作之后，将处理转移到上述的步骤S1。

另外，例如在通过输入来自用户的结束指示等而判定为使印刷处理结束的情况下(步骤S5：是)，控制部81结束印刷处理。

如上所述，根据本实施方式，基于对被印刷的指甲进行拍摄而得到的印刷图像，判定是否在适当的印刷范围内实施了印刷，在判定为未适当地实施印刷的情况下，变更印刷范围的设定。

由此，能够利用印刷结果使印刷设定适当化。

另外，根据本实施方式，基于印刷图像，进行所希望的印刷范围与实际的印刷范围的差分(白区域W)的检测，在检测到该差分的情况下，判定为未适当地实施印刷，以差分变小的方式变更印刷范围。

由此，能够以下次印刷时的印刷范围接近所希望的范围的方式使印刷范围的设定适当化。进而，通过反复进行印刷，如图8C所示，能够实现没有白区域W而所希望的印刷范围与实际的印刷范围一致的适当的印刷。

另外，根据本实施方式，在存储部82中，与用户ID(印刷对象的识别信息)建立对应地存储有作为印刷对象的形状数据的印刷倾斜度设定表823，读出并使用基于该用户ID而确认了与印刷对象的同一性的印刷倾斜度设定表823。

由此，随着反复进行印刷，逐渐生成与用户的指甲的形状一致的印刷倾斜度设定表823，能够实现不产生白区域W的用户所希望的美甲打印。

接着，对上述实施方式的第1变形例进行说明。

本第1变形例的美甲打印装置1A主要使用的印刷倾斜度设定表和设定变更处理的内容与上述实施方式不同。以下，主要对该不同点进行说明。另外，对与上述实施方式共通的构成要素标注相同的附图标记，并省略其说明。

如图2所示，在存储部82的RAM822中，代替上述实施方式中的印刷倾斜度设定表823，存储有带决定标志的印刷倾斜度设定表823A。

如图9所示，印刷倾斜度设定表823A除了上述实施方式中的印刷倾斜度设定表823的各项目以外，还具有与3个倾斜级别(左右的高度级别以及倾斜度级别)对应的3个决定标志(左决定标志、右决定标志、倾斜度决定标志)。

决定标志是在决定了对应的倾斜级别时设定(立起)的标志，在相应的部分未检测到白区域的情况下设定。本变形例的决定标志在未设定时取“0”的值，在设定时取“1”的值，初始值为“0”。

关于其他的点，印刷倾斜度设定表823A与上述实施方式中的印刷倾斜度设定表823同样地构成。

接着，对第1变形例的美甲打印装置1A的动作进行说明。

图10是表示美甲打印装置1A的印刷处理中的设定变更处理的流程的流程图。

美甲打印装置1A的印刷处理与上述实施方式中的印刷处理主要是设定变更处理(步骤S4)的内容不同，其他的步骤S1～S3、S5、S6的处理内容(包括印刷开始前的准备)相同，因此省略共通的部分的说明。

但是，在步骤S1中，设从存储部82读出了带决定标志的印刷倾斜度设定表823A。

如图10所示，当执行设定变更处理时，首先控制部81判定是否设定了所有的决定标志(值是否为“1”)(步骤T40)。即，在该步骤中，判定是否所有的倾斜级别已经以使印刷范围适当化的方式决定完毕。

然后，在判定为设定了所有的决定标志的情况下(步骤T40：是)，控制部81判断为决定了所有的倾斜级别，结束设定变更处理。

另外，在步骤T40中，在判定为存在未设定的决定标志的情况下(步骤T40：否)，控制部81拍摄指甲的印刷图像(步骤T41)，基于该印刷图像从指甲区域T内检测白区域W(步骤T42)。

该步骤T41、T42与上述实施方式中的步骤S41、S42同样地进行。

接下来，控制部81判定在步骤T42中在印刷图像中是否检测到了白区域W(步骤T43)。

然后，在判定为检测到白区域W的情况下(步骤T43：是)，即在判定为实际的印刷范围不适当的情况下，控制部81在步骤S1中读出的印刷倾斜度设定表823A中，将与检测到白区域W的部分对应的倾斜级别提高1(步骤T44)，将该变更设定于印刷倾斜度设定表823A并存储在存储部82中(步骤T45)。之后，控制部81结束设定变更处理。

该步骤T43～T45与上述实施方式中的步骤S43～S45同样地进行。

此外，也可以在尽管设定了决定标志但在与其对应的部分检测到白区域W(例如，在右决定标志为“1”但指甲的右端Ta检测到白区域W)的情况下，使该决定标志返回到未设定(“0”)。或者，在包含所设定的决定标志的情况下，也可以省略与该决定标志对应的部分的白区域W的检测或其存在判定(步骤T42、T43)。

另一方面，在步骤T43中，在判定为在印刷图像中未检测到白区域W的情况下(步骤T43：否)，即在判定为实际的印刷范围适当的情况下，控制部81设定与未检测到白区域W的部分的倾斜级别对应的决定标志(步骤T46)。例如，在指甲区域T的左端Tb未检测到白区域W的情况下，设定与其相应的左高度级别对应的左决定标志(设为“1”)。

由此，在设定了所有的决定标志的情况下，通过下次印刷时的上述的步骤T40中的判定，迅速地结束设定变更处理。即，作为适当地设定了印刷范围的情况，能够省略下次印刷时的步骤T41～T48的处理。

之后，控制部81使用户确认是否存在目视下的白区域W(步骤T47)。然后，在即使通过目视也未发现白区域W的情况下(步骤T47：否)，直接结束设定变更处理，在通过目视发现了白区域W的情况下(步骤T47：是)，在设定了“手指的搁置方式建议”的标志之后(步骤T48)，结束设定变更处理。

该步骤T47、T48与上述实施方式中的步骤S47、S48同样地进行。

如上所述，根据实施方式的第1变形例，在判定为适当地实施了印刷的情况下，设定与印刷倾斜度设定表823A的倾斜级别对应的决定标志。并且，在设定了决定标志的情况下，省略下次印刷后的印刷图像的拍摄、判定处理等。

由此，能够适当地设定印刷范围，在制作适合于用户个人的指甲形状的印刷倾斜度设定表823A之后，简化处理。

接着，对上述实施方式的第2变形例进行说明。

本第2变形例的美甲打印装置1B主要使用的印刷倾斜度设定表和设定变更处理的内容与上述实施方式不同。以下，主要对该不同点进行说明。另外，对与上述实施方式共通的构成要素标注相同的附图标记，并省略其说明。

如图2所示，在存储部82的RAM822中，代替上述实施方式中的印刷倾斜度设定表823，存储有带初次标志的印刷倾斜度设定表823B。

如图11所示，印刷倾斜度设定表823B除了上述第1变形例中的印刷倾斜度设定表823A的各项目以外，还具有初次标志。

初次标志表示用户的相应的手指的印刷是否是初次，在初次时取“1”，在第2次以后取“0”的值。

另外，在印刷倾斜度设定表823B中，将决定标志设定为多个等级。本变形例的决定标志被设定为0～3这4个等级，“3”为决定了倾斜级别，小于“3”为未决定倾斜级别。但是，决定标志只要设定为多个等级即可，其等级数没有特别限定。

关于其他的点，印刷倾斜度设定表823B与上述第1变形例中的印刷倾斜度设定表823A同样地构成。

接着，对第2变形例的美甲打印装置1B的动作进行说明。

图12是表示美甲打印装置1B的印刷处理中的设定变更处理的流程的流程图。

美甲打印装置1B的印刷处理与上述实施方式中的印刷处理主要是设定变更处理(步骤S4)的内容不同，其他的步骤S1～S3、S5、S6的处理内容(包括印刷开始前的准备)共通，因此省略共通的部分的说明。

但是，在步骤S1中，设为从存储部82读出带初次标志的印刷倾斜度设定表823B。

如图12所示，当执行设定变更处理时，首先控制部81判定所有的决定标志是否为“3”(步骤U40)。即，在该步骤中，判定是否所有的倾斜级别已经以使印刷范围适当化的方式决定完毕。

然后，在判定为所有的决定标志为“3”的情况下(步骤U40：是)，控制部81判断为决定了所有的倾斜级别，在初次标志为“1”的情况下将其设定为“0”(步骤U51)，结束设定变更处理。

另外，在步骤U40中，在判定为存在小于“3”的决定标志的情况下(步骤U40：否)，控制部81拍摄指甲的印刷图像(步骤U41)，基于该印刷图像从指甲区域T内检测白区域W(步骤U42)。

该步骤U41、U42与上述实施方式中的步骤S41、S42同样地进行。

接下来，控制部81判定在步骤U42中在印刷图像中是否检测到了白区域W(步骤U43)。

然后，在判定为检测到了白区域W的情况下(步骤U43：是)，即在判定为实际的印刷范围不适当的情况下，控制部81将与检测到白区域W的部分对应的决定标志减去“1”(步骤U44)。但是，在决定标志为“0”的情况下不减去。

然后，在步骤S1中读出的印刷倾斜度设定表823B中，将与检测到白区域W的部分对应的倾斜级别提高1(步骤U45)，将该变更设定在印刷倾斜度设定表823B中，并存储在存储部82中(步骤U46)。之后，控制部81在初次标志为“1”的情况下将其设定为“0”(步骤U51)，结束设定变更处理。

其中，步骤U43、U45、U46与上述实施方式中的步骤S43～S45同样地进行。

此外，在包含“3”的决定标志的情况下，也可以省略与该决定标志对应的部分的白区域W的检测或其存在判定(步骤U42、U43)。

另一方面，在步骤U43中，在判定为在印刷图像中未检测到白区域W的情况下(步骤U43：否)，即在判定为实际的印刷范围适当的情况下，控制部81判定初次标志是否为“1”(步骤U47)。

然后，在判定为初次标志为“1”的情况下(步骤U47：是)，控制部81将与判定为未检测到白区域W的部分对应的倾斜级别降低1(步骤U48)。例如，在指甲区域T的左端Tb未检测到白区域W的情况下，将与其相应的左高度级别降低1。然后，将该变更设定在印刷倾斜度设定表823B中，并存储在存储部82中(步骤U49)。之后，控制部81在初次标志为“1”的情况下将其设定为“0”(步骤U51)，结束设定变更处理。

这样，在未检测到白区域W的情况下，在印刷为初次时，对应的倾斜级别降低1(印刷范围变小)。

因此，即使在实际的印刷范围超出了基底涂料的涂布区域G的情况下(参照图8D)，限于印刷初次也能够减小印刷范围以对其进行校正。

另外，在步骤U47中，在判定为初次标志不是“1”(是“0”)的情况下(步骤U47：否)，控制部81将与相应的部分对应的决定标志加上“1”(步骤U50)。但是，在决定标志为“3”的情况下不加上。之后，控制部81在初次标志为“1”的情况下将其设定为“0”(步骤U51)，结束设定变更处理。

此外，在步骤U50的处理之后，也可以与上述实施方式中的步骤S47、S48同样地，进行由用户进行的目视下的白区域W的存在确认。

这样，在检测到白区域W的情况下，在减去决定标志的同时提高倾斜级别，在未检测到的情况下(除了印刷初次以外)加上决定标志而接近级别决定，因此能够以白区域W消失的方式等级性地调节印刷范围。

在本变形例中，在印刷初次时未检测到白区域W的情况下减小印刷范围，因此，其结果是，如果检测到白区域W，则此次以扩大印刷范围的方式调节印刷范围。

如上所述，根据实施方式的第2变形例，使用被分为多个等级的决定标志，在判定为印刷范围适当的情况下提高决定标志的等级，在判定为印刷范围不适当的情况下降低决定标志的等级。并且，在决定标志的等级被降低了的情况下，印刷范围被增大。

由此，能够等级性地调节印刷范围，直到白区域W消失而成为适当的印刷范围为止。

另外，根据实施方式的第2变形例，使用表示印刷对象的印刷是否是初次的初次标志，在判定为印刷范围适当的情况下且初次标志表示印刷初次时，减小印刷范围。

由此，即使在实际的印刷范围超出所希望的印刷范围的情况下，限于印刷初次也能够以对其进行校正的方式调节印刷范围。

另外，使用初次标志的印刷范围的调节在决定标志为1个等级的上述第1变形例、不使用决定标志的上述实施方式中也能够应用。

此外，以上对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于该实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变形，这是不言而喻的。

例如，在本实施方式(包括变形例)中，基于印刷图像判定印刷范围是否适当，在判定为不适当的情况下变更其印刷范围。但是，基于印刷图像的判定对象和变更的印刷设定并不限定于印刷范围，只要是能够基于图像进行判定的印刷设定(例如，设计、色彩等)即可。

另外，在本实施方式中，作为印刷对象的指甲的形状数据，使用了表示指甲的倾斜程度的印刷倾斜度设定表(倾斜级别)。但是，该形状数据只要能够确定印刷范围即可，没有特别限定。

另外，有无白区域W的判定部位并不限定于指甲区域T的右端Ta、左端Tb、指甲根Tc这3个部位。但是，需要与该判定部位对应的倾斜级别(形状数据)。

另外，在本实施方式中，采用了美甲打印装置1以喷墨方式进行印刷的结构，但美甲打印装置1进行印刷的方法并不限定于喷墨方式。

例如，也可以具备笔支架，该笔支架对使笔尖接触指甲的表面来进行印刷的印刷用的笔进行保持，使用笔进行印刷。另外，也可以构成为具备本实施方式这样的喷墨方式的印刷单元和保持印刷用的笔的笔支架这两者，使用多个印刷单元进行印刷。

另外，在本实施方式中，例示了美甲打印装置1与终端装置9协作而构成印刷系统，在终端装置9侧进行了印刷开始指示的输入等的基础上，在美甲打印装置1侧执行印刷动作的情况，但美甲打印装置1并不限定于此所示的情况。

例如，也可以将输入各种指示的操作部或显示部、生成印刷用数据的印刷数据生成部等设置在美甲打印装置1侧，美甲打印装置1的控制装置进行这些处理。在这样构成的情况下，也可以构成为，美甲打印装置1能够不与终端装置协作地以单体完成印刷动作。

另外，美甲设计、拍摄到的图像数据、印刷倾斜度设定表等各种数据既可以存储于终端装置的存储部，也可以存储于美甲打印装置1的存储部。

另外，也可以构成为，在能够经由网络线路等连接的服务器装置等中存储各种数据，终端装置或美甲打印装置1访问服务器装置等而能够参照该数据。

由此，能够从更大量的美甲设计中选择要印刷的设计等。

以上，对本发明的几个实施方式进行了说明，但本发明的范围并不限定于上述的实施方式，包含权利要求书所记载的发明的范围及其等同的范围。

以下，附记在本申请的申请书中最初附加的权利要求书所记载的发明。附记中记载的权利要求的项目编号如在本申请的申请书中最初附加的权利要求书那样。

Claims (16)

1.一种印刷装置，其特征在于，具备：

印刷单元；

拍摄单元，对由所述印刷单元印刷的印刷对象进行拍摄；

判定单元，基于由所述拍摄单元拍摄到的印刷图像，判定是否对所述印刷对象适当地实施了印刷；以及

印刷设定单元，在由所述判定单元判定为未对所述印刷对象适当地实施印刷的情况下，变更所述印刷单元的印刷设定，

所述判定单元基于所述印刷图像，判定所述印刷单元的实际的印刷范围是否适当，

作为所述印刷设定，所述印刷设定单元变更所述印刷单元的印刷范围。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

所述判定单元基于所述印刷图像，检测所希望的印刷范围与实际的印刷范围的差分，在检测到该差分的情况下判定为未适当地实施印刷，

所述印刷设定单元变更所述印刷单元的印刷范围，以使所述差分变小。

3.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，具备：

存储部，预先存储所述印刷对象的形状数据；以及

范围决定单元，基于所述形状数据来决定所述印刷单元的印刷范围，

在由所述判定单元判定为实际的印刷范围不适当的情况下，所述印刷设定单元变更所述形状数据。

4.根据权利要求3所述的印刷装置，其特征在于，

所述形状数据包含表示所述印刷对象的倾斜程度的倾斜级别，

在由所述判定单元判定为实际的印刷范围不适当的情况下，所述印刷设定单元变更所述倾斜级别。

5.根据权利要求4所述的印刷装置，其特征在于，

所述判定单元基于所述印刷图像，判定实际的印刷范围是否比所希望的印刷范围小，

在由所述判定单元判定为实际的印刷范围比所希望的印刷范围小的情况下，所述印刷设定单元向所述印刷对象的倾斜程度变大的方向变更所述倾斜级别。

6.根据权利要求4或5所述的印刷装置，其特征在于，

所述形状数据包含与所述倾斜级别对应的决定标志，

所述印刷装置具备：

标志设定单元，在由所述判定单元判定为实际的印刷范围适当的情况下，设定所述决定标志；以及

标志判定单元，判定是否设定有所述决定标志，在判定为设定有所述决定标志的情况下，省略由所述印刷单元进行的下次印刷后的由所述拍摄单元进行的印刷图像的拍摄和由所述判定单元进行的判定。

7.根据权利要求6所述的印刷装置，其特征在于，

所述决定标志被分级为多个，

所述标志设定单元在由所述判定单元判定为实际的印刷范围适当的情况下提高所述决定标志的等级，在由所述判定单元判定为实际的印刷范围不适当的情况下，降低所述决定标志的等级，

在所述标志设定单元降低了所述决定标志的等级的情况下，所述印刷设定单元增大所述印刷范围。

8.根据权利要求3所述的印刷装置，其特征在于，

所述形状数据包含表示所述印刷对象的印刷是否是初次的初次标志，

所述印刷设定单元在由所述判定单元判定为实际的印刷范围适当的情况下，且在所述初次标志表示初次印刷时，减小印刷范围。

9.根据权利要求3所述的印刷装置，其特征在于，

所述存储部将所述形状数据与所述印刷对象的识别信息建立对应地存储，

使用基于所述识别信息而确认了与所述印刷对象的同一性的所述形状数据。

10.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述印刷对象包括手指或者脚趾的指甲。

11.一种印刷装置的控制方法，所述印刷装置具备印刷单元和对由所述印刷单元印刷的印刷对象进行拍摄的拍摄单元，其特征在于，

控制单元执行如下工序：

判定工序，基于由所述拍摄单元拍摄到的印刷图像，判定是否对所述印刷对象适当地实施了印刷；以及

印刷设定工序，在由所述判定工序判定为未对所述印刷对象适当地实施印刷的情况下，变更所述印刷单元的印刷设定，

所述判定工序基于所述印刷图像，判定所述印刷单元的实际的印刷范围是否适当，

作为所述印刷设定，所述印刷设定工序变更所述印刷单元的印刷范围。

12.根据权利要求11所述的印刷装置的控制方法，其特征在于，控制单元还执行如下工序：

存储工序，预先存储所述印刷对象的形状数据；以及

范围决定工序，基于所述形状数据来决定所述印刷单元的印刷范围，

在判定为实际的印刷范围不适当的情况下，所述印刷设定工序变更所述形状数据。

13.一种记录介质，记录有印刷装置的控制程序，所述印刷装置具备印刷单元和对由所述印刷单元印刷的印刷对象进行拍摄的拍摄单元，其特征在于，所述控制程序使计算机作为如下单元发挥功能：

判定单元，基于由所述拍摄单元拍摄到的印刷图像，判定是否对所述印刷对象适当地实施了印刷；以及

印刷设定单元，在由所述判定单元判定为未对所述印刷对象适当地实施了印刷的情况下，变更所述印刷单元的印刷设定，

所述判定单元基于所述印刷图像，判定所述印刷单元的实际的印刷范围是否适当，

作为所述印刷设定，所述印刷设定单元变更所述印刷单元的印刷范围。

14.根据权利要求13所述的记录介质，其特征在于，所述控制程序还使计算机作为如下单元发挥功能：

存储单元，预先存储所述印刷对象的形状数据；以及

范围决定单元，基于所述形状数据来决定所述印刷单元的印刷范围，

在由所述判定单元判定为实际的印刷范围不适当的情况下，所述印刷设定单元变更所述形状数据。

15.一种印刷控制装置，对印刷装置进行控制，所述印刷装置具备印刷单元和对由所述印刷单元印刷的印刷对象进行拍摄的拍摄单元，所述印刷控制装置的特征在于，具备：

判定单元，基于由所述拍摄单元拍摄到的印刷图像，判定是否对所述印刷对象适当地实施了印刷；以及

印刷设定单元，在由所述判定单元判定为未对所述印刷对象适当地实施了印刷的情况下，变更印刷设定，

所述判定单元基于所述印刷图像，判定所述印刷单元的实际的印刷范围是否适当，

作为所述印刷设定，所述印刷设定单元变更所述印刷单元的印刷范围。

16.根据权利要求15所述的印刷控制装置，其特征在于，具备：

存储部，预先存储所述印刷对象的形状数据；以及

范围决定单元，基于所述形状数据来决定所述印刷单元的印刷范围，

在由所述判定单元判定为实际的印刷范围不适当的情况下，所述印刷设定单元变更所述形状数据。

Images