JP7238918B2 - 印刷装置及び印刷制御方法 - Google Patents
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Description
本発明は、印刷装置及び印刷制御方法に関するものである。
従来、指の爪等にネイルデザインの印刷を行う印刷装置（ネイルプリント装置）が知られている。
このような印刷装置では、装置内に設けられたカメラ等の撮影装置を用いて印刷対象となる爪を認識し、爪の輪郭や形状に合わせてデザインの印刷が行われる。
このような印刷装置では、装置内に設けられたカメラ等の撮影装置を用いて印刷対象となる爪を認識し、爪の輪郭や形状に合わせてデザインの印刷が行われる。
このため、爪の認識中及び印刷中に指位置がずれてしまうと美しい仕上がりを実現することができない。そこで、指位置がずれないように、印刷をしたい爪に対応した指を固定する構成が提案されている。
例えば特許文献１には、ボールペン等に採用されているようないわゆるノック機構を備えた指先保持器を設け、ノック機構を用いて指を固定し、固定された状態の指の爪に印刷を行うことが記載されている。
しかしながら、特許文献１に記載されているような、ノック機構によって指を固定する構成では、指固定のためのノック動作をユーザが行わなければならず、手間を要する。
また、ノック動作を行うには指先でノック機構を押し込むのに多少力が必要であり、例えば小指の爪に印刷する場合や小さな子供の指の爪に印刷を行う場合等には、指を固定するためのノック動作が大きな負担となってしまう。
さらに、ノック機構の場合、指の固定時に、強い付勢力で指が上方向に押し上げられる。このため、指の上面が突き当たる突き当て面に指が強く押し付けられて指を痛めてしまうおそれもある。
また、ノック動作を行うには指先でノック機構を押し込むのに多少力が必要であり、例えば小指の爪に印刷する場合や小さな子供の指の爪に印刷を行う場合等には、指を固定するためのノック動作が大きな負担となってしまう。
さらに、ノック機構の場合、指の固定時に、強い付勢力で指が上方向に押し上げられる。このため、指の上面が突き当たる突き当て面に指が強く押し付けられて指を痛めてしまうおそれもある。
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、ユーザの負担を抑えて指を固定することができ、高品質の印刷を行うことのできる印刷装置及び印刷制御方法を提供することを利点とするものである。
前記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、
爪に印刷を施す印刷ヘッド及び第１駆動部材を含む移動体と、
少なくとも水平面上の第１軸に沿う方向に前記移動体を移動させる移動機構と、
印刷対象となる爪に対応する指を載置する載置部材と、
前記第１駆動部材が第１軸に沿う順方向に移動する際に、前記第１駆動部材に当接しながら前記第１軸に沿う順方向に移動し、前記載置部材に間接的に作用して前記載置部材に対して下方向からの押し上げ荷重を付与して前記載置部材に載置された指を固定状態にさせる摺動部材と、
を備えることを特徴とする。
爪に印刷を施す印刷ヘッド及び第１駆動部材を含む移動体と、
少なくとも水平面上の第１軸に沿う方向に前記移動体を移動させる移動機構と、
印刷対象となる爪に対応する指を載置する載置部材と、
前記第１駆動部材が第１軸に沿う順方向に移動する際に、前記第１駆動部材に当接しながら前記第１軸に沿う順方向に移動し、前記載置部材に間接的に作用して前記載置部材に対して下方向からの押し上げ荷重を付与して前記載置部材に載置された指を固定状態にさせる摺動部材と、
を備えることを特徴とする。
本発明によれば、ユーザの負担を抑えて指を固定することができ、高品質の印刷を行うことができるとの効果を奏する。
図１から図６を参照しつつ、本発明に係る印刷装置、印刷制御方法及びプログラムの一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷する印刷装置を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではない。例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷する印刷装置を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではない。例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。
図１は、本実施形態における印刷装置の要部構成を示す斜視図である。
また、本実施形態では、印刷装置１００が端末装置３と連携して、爪Ｔ（図６（ａ）等参照）に印刷を行う場合を例示する。図２は、印刷装置及びこれと連携する端末装置の制御構成の概要を示す要部ブロック図である。
また、本実施形態では、印刷装置１００が端末装置３と連携して、爪Ｔ（図６（ａ）等参照）に印刷を行う場合を例示する。図２は、印刷装置及びこれと連携する端末装置の制御構成の概要を示す要部ブロック図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、各図面中の「Ｘ」は、装置のＸ軸に沿う方向を示し、「Ｙ」は、装置のＹ軸に沿う方向を示している。
本実施形態において、「Ｘ」方向は図１に示すように装置の左右方向であり、Ｘ方向の軸は水平面上の第２軸である。また、「Ｙ」方向は装置の前後方向であり、Ｙ方向の軸は水平面上の第１軸である。
さらに、Ｙ軸（第１軸）に沿う順方向Ｙａ（図５（ａ）、図６（ａ）等参照）は、Ｙ方向に沿う、装置後方から前方に向かう方向であり、Ｙ軸（第１軸）に沿う逆方向Ｙｂ（図５（ｄ）、図６（ａ）等参照）は、Ｙ方向に沿う、装置前方から後方に向かう方向である。
本実施形態において、「Ｘ」方向は図１に示すように装置の左右方向であり、Ｘ方向の軸は水平面上の第２軸である。また、「Ｙ」方向は装置の前後方向であり、Ｙ方向の軸は水平面上の第１軸である。
さらに、Ｙ軸（第１軸）に沿う順方向Ｙａ（図５（ａ）、図６（ａ）等参照）は、Ｙ方向に沿う、装置後方から前方に向かう方向であり、Ｙ軸（第１軸）に沿う逆方向Ｙｂ（図５（ｄ）、図６（ａ）等参照）は、Ｙ方向に沿う、装置前方から後方に向かう方向である。
印刷装置１００は、図１及び図２に示すように、基台１０や基台１０上に配置される指置き台６、基台１０に組付けられる印刷部４０、撮影部５０、制御装置２０等を備える装置本体１を備えている。
なお、印刷装置１００は、図１に示す装置本体１等を覆うように収容する筐体（外装ケース）を備えているが、図１では、印刷装置１００の内部構成を示すために、筐体の図示を省略している。
なお、印刷装置１００は、図１に示す装置本体１等を覆うように収容する筐体（外装ケース）を備えているが、図１では、印刷装置１００の内部構成を示すために、筐体の図示を省略している。
基台１０は、板金を折り曲げ加工等することで構成されている。基台１０は、装置本体１の土台となるものである。
基台１０における装置前面側であって、装置左右方向（図１に示すＸ方向）のほぼ中央部には、指置き台６が配置されている。
指置き台６に指Ｕ（図６（ａ）等参照）が保持されることで、印刷対象である爪Ｔを有する指Ｕが印刷に適した位置に保持される。
なお指置き台６の詳細な構成については後述する。
基台１０における装置前面側であって、装置左右方向（図１に示すＸ方向）のほぼ中央部には、指置き台６が配置されている。
指置き台６に指Ｕ（図６（ａ）等参照）が保持されることで、印刷対象である爪Ｔを有する指Ｕが印刷に適した位置に保持される。
なお指置き台６の詳細な構成については後述する。
印刷部４０は、指Ｕの爪Ｔに印刷を施す印刷手段である。本実施形態の印刷部４０は、装置本体１を構成する基台１０の上に組付けられている。
印刷部４０は、印刷ヘッド４１や後述する第１駆動部材７１及び第２駆動部材７５を含む移動体４５と、印刷ヘッド４１等の移動体４５を移動させるヘッド移動機構４９等を備えている。
本実施形態では、ヘッド移動機構４９は印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させるＸ方向移動機構と、印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させるＹ方向移動機構等を含んでおり、適宜印刷ヘッド４１をＸＹ方向に移動させて印刷を行う２軸方式の移動機構となっている。
印刷部４０は、印刷ヘッド４１や後述する第１駆動部材７１及び第２駆動部材７５を含む移動体４５と、印刷ヘッド４１等の移動体４５を移動させるヘッド移動機構４９等を備えている。
本実施形態では、ヘッド移動機構４９は印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させるＸ方向移動機構と、印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させるＹ方向移動機構等を含んでおり、適宜印刷ヘッド４１をＸＹ方向に移動させて印刷を行う２軸方式の移動機構となっている。
本実施形態の印刷ヘッド４１は、基台１０の表面に対向する面（下側の面）に図示しないインク吐出面を備えており、インクを微滴化して、インク吐出面から爪表面に直接にインクを吹き付けて印刷を行うインクジェットヘッドである。本実施形態では、印刷ヘッド４１は、例えばマルチパス方式の印刷やシングリング印刷を行うことが可能となっており、爪Ｔの表面等に繊細な印刷を施すことが可能に構成されている。なお、印刷ヘッド４１の吐出方式はインクジェット方式に限定されない。
印刷ヘッド４１の構成は特に限定されないが、例えばインク吐出面等の吐出機構部とインクを貯留するインクカートリッジとが一体となったカートリッジ一体型のヘッドである。
印刷ヘッド４１は、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の色インクを吐出可能となっている。なお、印刷ヘッド４１の種類や数は特に限定されない。例えば上記のような色インクを吐出する印刷ヘッドの他に、デザインを印刷する前に下地となる液剤を印刷する下地用の印刷ヘッド等を備えていてもよい。
印刷ヘッド４１の構成は特に限定されないが、例えばインク吐出面等の吐出機構部とインクを貯留するインクカートリッジとが一体となったカートリッジ一体型のヘッドである。
印刷ヘッド４１は、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の色インクを吐出可能となっている。なお、印刷ヘッド４１の種類や数は特に限定されない。例えば上記のような色インクを吐出する印刷ヘッドの他に、デザインを印刷する前に下地となる液剤を印刷する下地用の印刷ヘッド等を備えていてもよい。
本実施形態において、印刷ヘッド４１は、ホルダ４２に保持された状態でキャリッジ４３に取り付けられている。
図１に示すように、移動体４５には、印刷ヘッド４１、ホルダ４２、キャリッジ４３等が含まれている。また本実施形態の移動体４５は、第１駆動部材７１及び第２駆動部材７５を含んでいる。
Ｘ方向移動機構は、Ｘ方向移動モータ４６（図２参照）等を備え、キャリッジ４３内においてホルダ４２に保持された印刷ヘッド４１をＸ方向に移動させる。
キャリッジ４３は、装置本体１におけるＸ方向のほぼ全体に亘って延在する箱状の部材である。キャリッジ４３の両端側にはベルトクリップ４３１が設けられており、ベルトクリップ４３１は、Ｙ方向移動機構を構成するベルト４７に固定されている。
Ｙ方向移動機構は、ベルト４７を駆動させるＹ方向移動モータ４８（図２参照）等を備えており、ベルト４７が駆動すると、キャリッジ４３がＹ軸に沿って移動するようになっている。
図１に示すように、移動体４５には、印刷ヘッド４１、ホルダ４２、キャリッジ４３等が含まれている。また本実施形態の移動体４５は、第１駆動部材７１及び第２駆動部材７５を含んでいる。
Ｘ方向移動機構は、Ｘ方向移動モータ４６（図２参照）等を備え、キャリッジ４３内においてホルダ４２に保持された印刷ヘッド４１をＸ方向に移動させる。
キャリッジ４３は、装置本体１におけるＸ方向のほぼ全体に亘って延在する箱状の部材である。キャリッジ４３の両端側にはベルトクリップ４３１が設けられており、ベルトクリップ４３１は、Ｙ方向移動機構を構成するベルト４７に固定されている。
Ｙ方向移動機構は、ベルト４７を駆動させるＹ方向移動モータ４８（図２参照）等を備えており、ベルト４７が駆動すると、キャリッジ４３がＹ軸に沿って移動するようになっている。
前述のように、本実施形態の移動体４５は、第１駆動部材７１及び第２駆動部材７５を含んでいる。第１駆動部材７１及び第２駆動部材７５は、移動体４５が移動機構（ヘッド移動機構４９、ここではＹ方向移動機構）によって第１軸であるＹ軸に沿う方向（以下においてこれを「Ｙ方向」ともいう。）に移動する際に、移動体４５とともにＹ方向に移動する。
本実施形態では、第１駆動部材７１及び第２駆動部材７５は、移動体４５のうちキャリッジ４３に取り付けられている。
具体的には、第１駆動部材７１は、キャリッジ４３の背面等に固定されており、第２駆動部材７５は、キャリッジ４３の側面等（本実施形態では、左側面）に固定されている。
第１駆動部材７１及び第２駆動部材７５の配置等の設計条件については後述する。
なお、第１駆動部材７１及び第２駆動部材７５は、移動体４５を移動させるヘッド移動機構４９によって移動可能なものであればよく、設けられる位置等はここで例示するものに限定されない。
本実施形態では、第１駆動部材７１及び第２駆動部材７５は、移動体４５のうちキャリッジ４３に取り付けられている。
具体的には、第１駆動部材７１は、キャリッジ４３の背面等に固定されており、第２駆動部材７５は、キャリッジ４３の側面等（本実施形態では、左側面）に固定されている。
第１駆動部材７１及び第２駆動部材７５の配置等の設計条件については後述する。
なお、第１駆動部材７１及び第２駆動部材７５は、移動体４５を移動させるヘッド移動機構４９によって移動可能なものであればよく、設けられる位置等はここで例示するものに限定されない。
第１駆動部材７１は、第１軸であるＹ軸に沿う順方向Ｙａに移動した際に、指置き台６の摺動部材６５に当接してＹ軸に沿う順方向Ｙａに摺動部材６５を移動させる。
図１に示すように、第１駆動部材７１は、キャリッジ４３に固定される支持部７２と、この支持部７２の下端に設けられた押圧部７３とを有している。押圧部７３は、自由端側に行くにしたがって幅が狭くなっており、上面視において楔形形状となっている。
押圧部７３は、第１駆動部材７１がＹ軸に沿う順方向Ｙａに移動した際に、後述する指置台６の溝部６１１の側壁と摺動部材６５との間に差し込まれ、摺動部材６５に対向する面が摺動部材６５の第１の傾斜面６５１に当接するようになっている。押圧部７３における第１の傾斜面６５１と接触する面は、第１の傾斜面６５１に対応する傾斜角度を有する傾斜面７３１となっている。このように第１駆動部材７１と摺動部材６５とは傾斜面同士で当接する。
図１に示すように、第１駆動部材７１は、キャリッジ４３に固定される支持部７２と、この支持部７２の下端に設けられた押圧部７３とを有している。押圧部７３は、自由端側に行くにしたがって幅が狭くなっており、上面視において楔形形状となっている。
押圧部７３は、第１駆動部材７１がＹ軸に沿う順方向Ｙａに移動した際に、後述する指置台６の溝部６１１の側壁と摺動部材６５との間に差し込まれ、摺動部材６５に対向する面が摺動部材６５の第１の傾斜面６５１に当接するようになっている。押圧部７３における第１の傾斜面６５１と接触する面は、第１の傾斜面６５１に対応する傾斜角度を有する傾斜面７３１となっている。このように第１駆動部材７１と摺動部材６５とは傾斜面同士で当接する。
第２駆動部材７５は、載置部材６２に載置された指Ｕが固定状態となった後に第１軸であるＹ軸に沿う逆方向Ｙｂに移動した際、摺動部材６５に当接して摺動部材６５がスライド移動後の位置に保持された状態を解除する。すなわち、位置保持部である凹部６１３に嵌っている状態の摺動部材６５に接触して摺動部材６５を凹部６１３から押し出すように作用する。
図１に示すように、第２駆動部材７５は、キャリッジ４３に固定される支持部７６と、この支持部７６の下端に設けられ、装置中央部に向かってＸ方向に延在する腕部７７とを有するほぼＬ字状の部材である。
腕部７７の自由端は、第２駆動部材７５がＹ軸に沿う逆方向Ｙｂに移動した際に、摺動部材６５の第２の傾斜面６５２に当接するようになっている。腕部７７における第２の傾斜面６５２と接触する面は、第２の傾斜面６５２に対応する傾斜角度を有する傾斜面７７１となっている。このように第２駆動部材７５と摺動部材６５とは傾斜面同士で当接する。
図１に示すように、第２駆動部材７５は、キャリッジ４３に固定される支持部７６と、この支持部７６の下端に設けられ、装置中央部に向かってＸ方向に延在する腕部７７とを有するほぼＬ字状の部材である。
腕部７７の自由端は、第２駆動部材７５がＹ軸に沿う逆方向Ｙｂに移動した際に、摺動部材６５の第２の傾斜面６５２に当接するようになっている。腕部７７における第２の傾斜面６５２と接触する面は、第２の傾斜面６５２に対応する傾斜角度を有する傾斜面７７１となっている。このように第２駆動部材７５と摺動部材６５とは傾斜面同士で当接する。
また、印刷装置１００内には、撮影部５０が設けられている。撮影部５０は、装置本体１に装着された指置き台６を撮影して撮影画像を取得する撮影手段である。
撮影部５０は、撮影装置５１及び照明装置５２等を備えている。
撮影装置５１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮像素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。また、照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。
撮影部５０は、撮影装置５１及び照明装置５２等を備えている。
撮影装置５１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮像素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。また、照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。
本実施形態では、指置き台６（指置き台６の載置部材６２）に配置された指Ｕ及びその爪Ｔを照明装置５２によって照明し、撮影装置５１によって撮影を行う。これにより、爪Ｔを含む指Ｕの画像である爪画像を取得する。
撮影部５０は、例えば、筐体の天面内側であって指置き台６に配置された指Ｕの爪Ｔ（爪Ｔの表面）と対向可能な位置に固定配置されている。なお撮影部５０は、指置き台６に配置された指Ｕを撮影可能な位置に設けられていればよく、具体的な配置は特に限定されない。撮影部５０は、各種の移動機構によってＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。
また撮影装置５１は、静止画像を撮影するものであってもよいし、動画像を撮影可能なものであってもよい。
撮影部５０は、例えば、筐体の天面内側であって指置き台６に配置された指Ｕの爪Ｔ（爪Ｔの表面）と対向可能な位置に固定配置されている。なお撮影部５０は、指置き台６に配置された指Ｕを撮影可能な位置に設けられていればよく、具体的な配置は特に限定されない。撮影部５０は、各種の移動機構によってＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。
また撮影装置５１は、静止画像を撮影するものであってもよいし、動画像を撮影可能なものであってもよい。
指置き台６は、本体部６１、載置部材６２、押し上げ部材６３、付勢部材６４、摺動部材６５等を備えている。
指置き台６の本体部６１は、基台１０上に固定されており、指置き台６の各構成部が組付けられる土台である。
指置き台６の本体部６１は、基台１０上に固定されており、指置き台６の各構成部が組付けられる土台である。
本体部６１には、摺動部材６５がＹ方向に沿って移動する際の移動経路となる溝部６１１がＹ方向に沿って形成されている。
溝部６１１内の両側壁には、内向きに張り出した突条部６１２が形成されている。
後述するように摺動部材６５の両側部であって突条部６１２に対応する高さ位置には、突条部６１２を受けるガイド溝６５５がＹ方向に沿って形成されている。
ガイド溝６５５には突条部６１２が嵌るようになっており、摺動部材６５がＹ方向に沿って移動する際には、突条部６１２に沿って案内されるようになっている。
溝部６１１内の両側壁には、内向きに張り出した突条部６１２が形成されている。
後述するように摺動部材６５の両側部であって突条部６１２に対応する高さ位置には、突条部６１２を受けるガイド溝６５５がＹ方向に沿って形成されている。
ガイド溝６５５には突条部６１２が嵌るようになっており、摺動部材６５がＹ方向に沿って移動する際には、突条部６１２に沿って案内されるようになっている。
溝部６１１における装置Ｘ方向の左右いずれかの側（本実施形態では装置Ｘ方向の左側）には、Ｘ方向外側（本実施形態では左側）に窪んだ凹部６１３が形成されている。
後述のように摺動部材６５は、Ｙ軸に沿う順方向Ｙａに所定量移動したときに、Ｙ軸に沿う方向とは異なる水平面上の第２軸（本実施形態ではＸ軸）に沿う方向にスライド移動可能となっている。凹部６１３は、摺動部材６５がスライド移動した後の位置を保持させる位置保持部として機能する。
凹部６１３の形状等は特に限定されないが、摺動部材６５の外形に沿う形状となっている。
後述のように摺動部材６５は、Ｙ軸に沿う順方向Ｙａに所定量移動したときに、Ｙ軸に沿う方向とは異なる水平面上の第２軸（本実施形態ではＸ軸）に沿う方向にスライド移動可能となっている。凹部６１３は、摺動部材６５がスライド移動した後の位置を保持させる位置保持部として機能する。
凹部６１３の形状等は特に限定されないが、摺動部材６５の外形に沿う形状となっている。
具体的には、凹部６１３は、摺動部材６５の左側側面の形状に沿う形状に形成されており、Ｙ軸に沿う順方向Ｙａの上流側が摺動部材６５後端の左側角部を受けるようにほぼ直角となっている。また凹部６１３におけるＹ軸に沿う順方向Ｙａの下流側は、Ｘ方向の中央部に向って細くなっている。
これにより凹部６１３に嵌り込んだ摺動部材６５は、凹部６１３のＸ方向における深さ以上にＸ方向左側に移動することはできないと同時に、凹部６１３に嵌った後はそれ以上Ｙ軸に沿う順方向Ｙａの下流側に移動することもできない状態となる。
これにより凹部６１３に嵌り込んだ摺動部材６５は、凹部６１３のＸ方向における深さ以上にＸ方向左側に移動することはできないと同時に、凹部６１３に嵌った後はそれ以上Ｙ軸に沿う順方向Ｙａの下流側に移動することもできない状態となる。
本体部６１における装置手前側は、装置前面側に開口する開口部を構成する枠状部６１４となっている。
装置本体１を筐体内に収容したときに枠状部６１４に対応する位置には、開口部が形成されている。ユーザが筐体の開口部から装置内に指Ｕを挿入すると、枠状部６１４内に指Ｕが配置されるようになっている。
装置本体１を筐体内に収容したときに枠状部６１４に対応する位置には、開口部が形成されている。ユーザが筐体の開口部から装置内に指Ｕを挿入すると、枠状部６１４内に指Ｕが配置されるようになっている。
枠状部６１４の上面部６１５は、指Ｕが指置き台６に固定された固定状態において載置部材６２に載置された指Ｕの上面に当接する指押え部として機能する。
上面部６１５が指Ｕの上面に当接することで、指Ｕの高さ方向の位置が規制され、浮き上がりを抑えることができる。
上面部６１５が指Ｕの上面に当接することで、指Ｕの高さ方向の位置が規制され、浮き上がりを抑えることができる。
上面部６１５の下方には、印刷対象となる爪Ｔに対応する指Ｕを載置する載置部材６２が配置されている。
載置部材６２の下方には、押し上げ部材６３が配置されている。
押し上げ部材６３は、上下方向に移動可能であり、上昇した際に載置部材６２に対して下方向からの押し上げ荷重を付与するものである。
本実施形態では、載置部材６２と押し上げ部材６３との間には、載置部材６２を上方向に付勢する付勢部材６４が設けられており、押し上げ部材６３は、付勢部材６４を介して載置部材６２に対し、下方向からの押し上げ荷重を付与する。
付勢部材６４は、例えば図６（ａ）等に示すようにコイルばねである。付勢部材６４は、ばね圧によって載置部材６２に押し上げ荷重を付与する。なお、付勢部材６４はコイルばねに限定されず、その他の構成を採用することも可能である。
載置部材６２の下方には、押し上げ部材６３が配置されている。
押し上げ部材６３は、上下方向に移動可能であり、上昇した際に載置部材６２に対して下方向からの押し上げ荷重を付与するものである。
本実施形態では、載置部材６２と押し上げ部材６３との間には、載置部材６２を上方向に付勢する付勢部材６４が設けられており、押し上げ部材６３は、付勢部材６４を介して載置部材６２に対し、下方向からの押し上げ荷重を付与する。
付勢部材６４は、例えば図６（ａ）等に示すようにコイルばねである。付勢部材６４は、ばね圧によって載置部材６２に押し上げ荷重を付与する。なお、付勢部材６４はコイルばねに限定されず、その他の構成を採用することも可能である。
摺動部材６５は、前述のように、本体部６１の溝部６１１内に配置され、第１軸であるＹ軸に沿って移動可能となっている。
摺動部材６５の両側部には、本体部６１の突条部６１２が嵌るガイド溝６５５が形成されており、摺動部材６５がＹ方向に移動する際には、突条部６１２に沿って案内される。
摺動部材６５の両側部には、本体部６１の突条部６１２が嵌るガイド溝６５５が形成されており、摺動部材６５がＹ方向に移動する際には、突条部６１２に沿って案内される。
摺動部材６５は、Ｙ方向における上流側（装置の後方側）であって第１駆動部材７１が配置される側（本実施形態では、装置のＸ方向右側）に第１の傾斜面６５１を有している。
また摺動部材６５は、Ｙ方向における下流側（装置の前方側）であって第２駆動部材７５が配置される側（本実施形態では、装置のＸ方向左側）に第２の傾斜面６５２を有している。
さらに、摺動部材６５は、第１軸であるＹ軸に沿う順方向Ｙａの上流側から下流側に向かって下る第３の傾斜面６５３を有している。本実施形態では、摺動部材６５における押し上げ部材６３と対向する側（すなわち装置前方側の面）が第３の傾斜面６５３となっている。
押し上げ部材６３は、摺動部材６５と対向する側に第３の傾斜面６５３に対応する傾斜角度を有する傾斜面６３１を有しており、摺動部材６５と押し上げ部材６３とは、傾斜面同士で当接する。
また摺動部材６５は、Ｙ方向における下流側（装置の前方側）であって第２駆動部材７５が配置される側（本実施形態では、装置のＸ方向左側）に第２の傾斜面６５２を有している。
さらに、摺動部材６５は、第１軸であるＹ軸に沿う順方向Ｙａの上流側から下流側に向かって下る第３の傾斜面６５３を有している。本実施形態では、摺動部材６５における押し上げ部材６３と対向する側（すなわち装置前方側の面）が第３の傾斜面６５３となっている。
押し上げ部材６３は、摺動部材６５と対向する側に第３の傾斜面６５３に対応する傾斜角度を有する傾斜面６３１を有しており、摺動部材６５と押し上げ部材６３とは、傾斜面同士で当接する。
ここで、図３を参照しつつ、指置き台６の各部及び第１駆動部材７１、第２駆動部材７５の設計条件について説明する。
図３において、摺動部材６５が第１駆動部材７１に押されて位置保持部である凹部６１３に対応する位置まで来たが、まだ凹部６１３に嵌らない状態を二点鎖線で示す摺動部材６５ａとし、凹部６１３内に嵌った状態を実線で示す摺動部材６５ｂとしている。
二点鎖線で示す第１駆動部材７１ａは、摺動部材６５ａに対応する第１駆動部材７１の位置を示し、実線で示す第１駆動部材７１ｂは、摺動部材６５ｂに対応する第１駆動部材７１の位置を示している。
同様に、二点鎖線で示す第２駆動部材７５ａは、摺動部材６５ａに対応する第２駆動部材７５の位置を示し、実線で示す第２駆動部材７５ｂは、摺動部材６５ｂに対応する第２駆動部材７５の位置を示している。さらに破線で示す第２駆動部材７５ｃは、指Ｕが固定状態となった後に第１軸に沿う逆方向Ｙｂに移動した際、凹部６１３内に嵌った状態の摺動部材６５ｂに当接する第２駆動部材７５の位置を示している。
図３において、摺動部材６５が第１駆動部材７１に押されて位置保持部である凹部６１３に対応する位置まで来たが、まだ凹部６１３に嵌らない状態を二点鎖線で示す摺動部材６５ａとし、凹部６１３内に嵌った状態を実線で示す摺動部材６５ｂとしている。
二点鎖線で示す第１駆動部材７１ａは、摺動部材６５ａに対応する第１駆動部材７１の位置を示し、実線で示す第１駆動部材７１ｂは、摺動部材６５ｂに対応する第１駆動部材７１の位置を示している。
同様に、二点鎖線で示す第２駆動部材７５ａは、摺動部材６５ａに対応する第２駆動部材７５の位置を示し、実線で示す第２駆動部材７５ｂは、摺動部材６５ｂに対応する第２駆動部材７５の位置を示している。さらに破線で示す第２駆動部材７５ｃは、指Ｕが固定状態となった後に第１軸に沿う逆方向Ｙｂに移動した際、凹部６１３内に嵌った状態の摺動部材６５ｂに当接する第２駆動部材７５の位置を示している。
また、図３では、摺動部材６５の第１の傾斜面６５１及びこれに対応する第１駆動部材７１の傾斜面７３１の傾斜角度を「α」とし、摺動部材６５の第２の傾斜面６５２及びこれに対応する第２駆動部材７５の傾斜面７７１の傾斜角度を「β」としている。
また、図３において、「Ａ」は、摺動部材６５が凹部６１３に対応する位置まで来た状態（図３における摺動部材６５ａの状態）から凹部６１３に嵌った状態（図３における摺動部材６５ｂの状態）となるまでに第１駆動部材７１及び第２駆動部材７５がＹ軸に沿う順方向Ｙａに移動する移動量を意味する。
「Ｂ」は、摺動部材６５が凹部６１３内に嵌り込んだ際の嵌り幅（凹部６１３の深さ、かかり幅）を意味する。すなわち「Ｂ」は、摺動部材６５が図３における摺動部材６５ａの状態から摺動部材６５ｂの状態となるまでに移動する移動量である。摺動部材６５ａは第１駆動部材７１及び第２駆動部材７５がＹ軸に沿う順方向Ｙａに移動した分、押し込まれてＸ軸方向に移動する。このため、「Ａ」と「Ｂ」は、ほぼ同等となる。
「Ｃ」は、摺動部材６５が凹部６１３に嵌った状態（図３における摺動部材６５ｂの状態）となったときに、第２駆動部材７５が摺動部材６５から離間している逃げ量である。すなわち、摺動部材６５ｂの第２の傾斜面６５２と第２駆動部材７５ｂの傾斜面７７１との間の距離が「Ｃ」となる。
「Ｄ」は、摺動部材６５が凹部６１３に嵌る前の状態（初期状態である図３における摺動部材６５ａの状態）であるときの、第２駆動部材７５とのクリアランスである。すなわち、摺動部材６５ａの第２の傾斜面６５２と第２駆動部材７５ａの傾斜面７７１との間の距離が「Ｄ」となる。
「Ｅ」は、指Ｕが固定状態となった後に第２駆動部材７５が第１軸に沿う逆方向Ｙｂに移動した際、摺動部材６５と接触して摺動部材６５を凹部６１３から押し出す固定状態の解除が開始されるまでのあそび幅である。すなわち、図３において実線で示す第２駆動部材７５ｂと破線で示す第２駆動部材７５ｃとの間の距離が「Ｅ」である。
「Ｂ」は、摺動部材６５が凹部６１３内に嵌り込んだ際の嵌り幅（凹部６１３の深さ、かかり幅）を意味する。すなわち「Ｂ」は、摺動部材６５が図３における摺動部材６５ａの状態から摺動部材６５ｂの状態となるまでに移動する移動量である。摺動部材６５ａは第１駆動部材７１及び第２駆動部材７５がＹ軸に沿う順方向Ｙａに移動した分、押し込まれてＸ軸方向に移動する。このため、「Ａ」と「Ｂ」は、ほぼ同等となる。
「Ｃ」は、摺動部材６５が凹部６１３に嵌った状態（図３における摺動部材６５ｂの状態）となったときに、第２駆動部材７５が摺動部材６５から離間している逃げ量である。すなわち、摺動部材６５ｂの第２の傾斜面６５２と第２駆動部材７５ｂの傾斜面７７１との間の距離が「Ｃ」となる。
「Ｄ」は、摺動部材６５が凹部６１３に嵌る前の状態（初期状態である図３における摺動部材６５ａの状態）であるときの、第２駆動部材７５とのクリアランスである。すなわち、摺動部材６５ａの第２の傾斜面６５２と第２駆動部材７５ａの傾斜面７７１との間の距離が「Ｄ」となる。
「Ｅ」は、指Ｕが固定状態となった後に第２駆動部材７５が第１軸に沿う逆方向Ｙｂに移動した際、摺動部材６５と接触して摺動部材６５を凹部６１３から押し出す固定状態の解除が開始されるまでのあそび幅である。すなわち、図３において実線で示す第２駆動部材７５ｂと破線で示す第２駆動部材７５ｃとの間の距離が「Ｅ」である。
まず、指Ｕを固定するとき、第１駆動部材７１が摺動部材６５を凹部６１３に向って移動させる距離（速度）に対して、第２駆動部材７５が離間する距離（速度）が短すぎると、第１駆動部材７１が摺動部材６５を押し出したときに第２駆動部材７５が摺動部材６５と接触、干渉を起こしてしまう。第２駆動部材７５が摺動部材６５と接触すると、それ以上摺動部材６５を押し出すことができなくなり、適切に摺動部材６５を凹部６１３に保持させることができない。
嵌り幅「Ｂ」が大きすぎると、その分摺動部材６５が移動しすぎて第２駆動部材７５に近づき、接触しやすくなる。
また、指Ｕが固定状態となった後、これを解除するためには、第２駆動部材７５は、嵌り幅「Ｂ」以上摺動部材６５を図３における下方向に移動させて、凹部６１３から摺動部材６５を押し下げる必要がある。このため、第２駆動部材７５は嵌り幅「Ｂ」よりも下（図３における下方向）まで設ける必要がある。
嵌り幅「Ｂ」が大きすぎると、その分摺動部材６５が移動しすぎて第２駆動部材７５に近づき、接触しやすくなる。
また、指Ｕが固定状態となった後、これを解除するためには、第２駆動部材７５は、嵌り幅「Ｂ」以上摺動部材６５を図３における下方向に移動させて、凹部６１３から摺動部材６５を押し下げる必要がある。このため、第２駆動部材７５は嵌り幅「Ｂ」よりも下（図３における下方向）まで設ける必要がある。
なお図３では、第１駆動部材７１の傾斜面７３１（摺動部材６５の第１の傾斜面６５１も同じ）の傾斜角度「α」が第２駆動部材７５の傾斜面７７１（摺動部材６５の第２の傾斜面６５２も同じ）の傾斜角度「β」よりも大きい場合（すなわち、α＞βの場合）を図示しているが、想定される状態としては、この他、α＜βの場合、α＝βの場合が考えられる。そこで、これら各場合について設計条件を示す。
まず、図３に示すようにα＞βの場合には、以下のように設計条件を考えることができる。
すなわち、摺動部材６５を図３における上方向（装置におけるＸ方向左側）にスライド移動させて凹部６１３に保持させる場合、第１駆動部材７１の傾斜面７３１の傾斜角度「α」が第２駆動部材７５の傾斜面７７１の傾斜角度「β」よりも大きい場合には、第２駆動部材７５が摺動部材６５から離間する距離（速度）よりも第１駆動部材７１が摺動部材６５をスライド移動させていく距離（速度）の方が大きくなる。
そこでこの場合に第１駆動部材７１及び第２駆動部材７５と摺動部材６５とが互いに干渉しないように各部を動作させるためには、摺動部材６５がスライド移動した際に、第２駆動部材７５が摺動部材６５と干渉しない位置に配置されるようにすればよい。
なお、α＞βの場合には、摺動部材６５を下方向（図３における下方向）にスライド移動させる場合については特に設計条件を考慮しなくても干渉を生じない。
すなわち、摺動部材６５を図３における上方向（装置におけるＸ方向左側）にスライド移動させて凹部６１３に保持させる場合、第１駆動部材７１の傾斜面７３１の傾斜角度「α」が第２駆動部材７５の傾斜面７７１の傾斜角度「β」よりも大きい場合には、第２駆動部材７５が摺動部材６５から離間する距離（速度）よりも第１駆動部材７１が摺動部材６５をスライド移動させていく距離（速度）の方が大きくなる。
そこでこの場合に第１駆動部材７１及び第２駆動部材７５と摺動部材６５とが互いに干渉しないように各部を動作させるためには、摺動部材６５がスライド移動した際に、第２駆動部材７５が摺動部材６５と干渉しない位置に配置されるようにすればよい。
なお、α＞βの場合には、摺動部材６５を下方向（図３における下方向）にスライド移動させる場合については特に設計条件を考慮しなくても干渉を生じない。
そこで、この場合には下記式１を満たすように設計を行う。
すなわち、摺動部材６５が移動する際に第２駆動部材７５に接触しないようにするためには、第１駆動部材７１が摺動部材６５を押し上げていったときに、摺動部材６５が移動する間に第２駆動部材７５が逃げなければならない逃げ量「Ｃ」と当初から避けておかなければならないクリアランス「Ｄ」を足した値が摺動部材６５の嵌り幅「Ｂ」よりも多い必要があり、
Ｃ＋Ｄ＞Ｂ（これを式３とする。）
との条件を満たす必要がある。
第２駆動部材７５の逃げ量「Ｃ」は、移動量「Ａ」と傾斜角度「β」より、
tanβ＝Ｃ／Ａ であって、
Ｃ＝Ａtanβ（これを式４とする。）
となる。
また、移動量「Ａ」と傾斜角度「α」より、
tanα＝Ｂ／Ａ であって、
Ａ＝Ｂ／tanα（これを式５とする。）
となる。
Ｃ＋Ｄ＞Ｂ（これを式３とする。）
との条件を満たす必要がある。
第２駆動部材７５の逃げ量「Ｃ」は、移動量「Ａ」と傾斜角度「β」より、
tanβ＝Ｃ／Ａ であって、
Ｃ＝Ａtanβ（これを式４とする。）
となる。
また、移動量「Ａ」と傾斜角度「α」より、
tanα＝Ｂ／Ａ であって、
Ａ＝Ｂ／tanα（これを式５とする。）
となる。
式３に式４を代入すると、
Ａtanβ＋Ｄ＞Ｂ（これを式６とする。）
となる。
そしてこの式６に式５を代入すると、
Ｂtanβ／tanα＋Ｄ＞Ｂ となり、
Ｄ＞Ｂ－Ｂtanβ／tanα であって、
Ｄ＞Ｂ（１－tanβ／tanα）
となるから、上記の通り、式１を導くことができる。
これにより、第１駆動部材７１が摺動部材６５を押し上げていったときに、第２駆動部材７５は確実に摺動部材６５から逃げることができ、干渉するのを防ぐことができる。
Ａtanβ＋Ｄ＞Ｂ（これを式６とする。）
となる。
そしてこの式６に式５を代入すると、
Ｂtanβ／tanα＋Ｄ＞Ｂ となり、
Ｄ＞Ｂ－Ｂtanβ／tanα であって、
Ｄ＞Ｂ（１－tanβ／tanα）
となるから、上記の通り、式１を導くことができる。
これにより、第１駆動部材７１が摺動部材６５を押し上げていったときに、第２駆動部材７５は確実に摺動部材６５から逃げることができ、干渉するのを防ぐことができる。
次に、α＜βの場合には、以下のように設計条件を考えることができる。
摺動部材６５を図３における下方向（装置におけるＸ方向右側）にスライド移動させて凹部６１３から押し出す場合、第２駆動部材７５の傾斜面７７１の傾斜角度「β」が第１駆動部材７１の傾斜面７３１の傾斜角度「α」よりも大きい場合、第１駆動部材７１が摺動部材６５から離間して逃げていく距離（速度）よりも第２駆動部材７５が摺動部材６５をスライド移動させていく距離（速度）の方が大きくなる。
そこでこの場合に第１駆動部材７１及び第２駆動部材７５と摺動部材６５とが互いに干渉しないように各部を動作させるためには、摺動部材６５がスライド移動した際に、第１駆動部材７１が摺動部材６５と干渉しない位置に配置されるようにすればよい。
なお、α＜βの場合には、α＞βの場合とは逆に、摺動部材６５を上方向（図３における上方向）にスライド移動させる場合については、特に設計条件を考慮しなくても干渉を生じない。
摺動部材６５を図３における下方向（装置におけるＸ方向右側）にスライド移動させて凹部６１３から押し出す場合、第２駆動部材７５の傾斜面７７１の傾斜角度「β」が第１駆動部材７１の傾斜面７３１の傾斜角度「α」よりも大きい場合、第１駆動部材７１が摺動部材６５から離間して逃げていく距離（速度）よりも第２駆動部材７５が摺動部材６５をスライド移動させていく距離（速度）の方が大きくなる。
そこでこの場合に第１駆動部材７１及び第２駆動部材７５と摺動部材６５とが互いに干渉しないように各部を動作させるためには、摺動部材６５がスライド移動した際に、第１駆動部材７１が摺動部材６５と干渉しない位置に配置されるようにすればよい。
なお、α＜βの場合には、α＞βの場合とは逆に、摺動部材６５を上方向（図３における上方向）にスライド移動させる場合については、特に設計条件を考慮しなくても干渉を生じない。
そこで、この場合には下記式２を満たすように設計を行う。
すなわち、摺動部材６５が移動する際に第１駆動部材７１に接触しないようにするためには、第２駆動部材７５が摺動部材６５を押し下げていったときに、摺動部材６５が移動する間に第２駆動部材７５が逃げなければならない逃げ量「Ｃ」と当初から避けておかなければならないクリアランス「Ｄ」を足した値が摺動部材６５の嵌り幅「Ｂ」よりも多い必要があり、
Ｃ＋Ｄ＞Ｂ（これを式７とする。）
との条件を満たす必要がある。
第１駆動部材７１の移動量「Ａ」は、嵌り幅「Ｂ」と傾斜角度「β」より、
tanβ＝Ｂ／Ａ であって、
Ａ＝Ｂ／tanβ（これを式８とする。）
となる。
また、移動量「Ａ」と傾斜角度「α」より、
tanα＝Ｃ／Ａ であって、
Ｃ＝Ａtanα（これを式９とする。）
となる。
Ｃ＋Ｄ＞Ｂ（これを式７とする。）
との条件を満たす必要がある。
第１駆動部材７１の移動量「Ａ」は、嵌り幅「Ｂ」と傾斜角度「β」より、
tanβ＝Ｂ／Ａ であって、
Ａ＝Ｂ／tanβ（これを式８とする。）
となる。
また、移動量「Ａ」と傾斜角度「α」より、
tanα＝Ｃ／Ａ であって、
Ｃ＝Ａtanα（これを式９とする。）
となる。
式７に式９を代入すると、
Ａtanα＋Ｄ＞Ｂ（これを式１０とする。）
となる。
そしてこの式１０に式８を代入すると、
Ｂtanα／tanβ＋Ｄ＞Ｂ となり、
Ｄ＞Ｂ－Ｂtanα／tanβ であって、
Ｄ＞Ｂ（１－tanα／tanβ）
となるから、上記の通り、式２を導くことができる。
これにより、第２駆動部材７５が摺動部材６５を押し下げていったときに、第１駆動部材７１は確実に摺動部材６５から逃げることができ、干渉するのを防ぐことができる。
Ａtanα＋Ｄ＞Ｂ（これを式１０とする。）
となる。
そしてこの式１０に式８を代入すると、
Ｂtanα／tanβ＋Ｄ＞Ｂ となり、
Ｄ＞Ｂ－Ｂtanα／tanβ であって、
Ｄ＞Ｂ（１－tanα／tanβ）
となるから、上記の通り、式２を導くことができる。
これにより、第２駆動部材７５が摺動部材６５を押し下げていったときに、第１駆動部材７１は確実に摺動部材６５から逃げることができ、干渉するのを防ぐことができる。
さらに、α＝βの場合には、以下のように設計条件を考えることができる。
傾斜角度「α」と傾斜角度「β」が同じ場合には、摺動部材６５のスライド移動と第１駆動部材７１、第２駆動部材７５の移動量が同じとなる。このため、特に設計条件を考慮しなくても、上記のα＞βの場合やα＜βの場合のような干渉の問題を生じない。
ただし、指Ｕが固定状態となった後、これを解除するためには、第２駆動部材７５は、嵌り幅「Ｂ」以上摺動部材６５を図３における下方向に移動させて、凹部６１３から摺動部材６５を外す必要がある点は変わらない。このため、第２駆動部材７５は嵌り幅「Ｂ」よりも下（図３における下方向）まで設ける必要がある。
傾斜角度「α」と傾斜角度「β」が同じ場合には、摺動部材６５のスライド移動と第１駆動部材７１、第２駆動部材７５の移動量が同じとなる。このため、特に設計条件を考慮しなくても、上記のα＞βの場合やα＜βの場合のような干渉の問題を生じない。
ただし、指Ｕが固定状態となった後、これを解除するためには、第２駆動部材７５は、嵌り幅「Ｂ」以上摺動部材６５を図３における下方向に移動させて、凹部６１３から摺動部材６５を外す必要がある点は変わらない。このため、第２駆動部材７５は嵌り幅「Ｂ」よりも下（図３における下方向）まで設ける必要がある。
なお、摺動部材６５が凹部６１３に嵌って固定され、指置き台６に配置された指Ｕの固定が完了すると、摺動部材６５を押してきた第１駆動部材７１、ひいては第１駆動部材７１が取り付けられているキャリッジ４３は、それ以上Ｙ軸に沿う順方向Ｙａに移動することができない状態となる（図５（ｃ）参照）。
印刷動作は、印刷ヘッド４１をＸＹ方向に移動させながら行われるが、上記のように、指Ｕの固定が完了した状態では、それ以上Ｙ軸に沿う順方向Ｙａに移動できないため、印刷動作中のＹ軸方向への移動は、Ｙ軸に沿う逆方向Ｙｂへの移動で対応することとなる。
印刷動作は、印刷ヘッド４１をＸＹ方向に移動させながら行われるが、上記のように、指Ｕの固定が完了した状態では、それ以上Ｙ軸に沿う順方向Ｙａに移動できないため、印刷動作中のＹ軸方向への移動は、Ｙ軸に沿う逆方向Ｙｂへの移動で対応することとなる。
この点、第２駆動部材７５が摺動部材６５と接触する位置までＹ軸に沿う逆方向Ｙｂに移動してしまうと、摺動部材６５が凹部６１３から押し出されて、凹部６１３に保持されている状態が解除され、指Ｕの固定が解除されてしまう。
このため、印刷中に指Ｕの固定が解除されてしまうことを回避するために、以下のような設計条件を満たす必要がある。
すなわち、印刷は、印刷対象である爪ＴのＹ方向の長さ分行われる。そこで、Ｙ方向の印刷駆動領域（印刷時の印刷ヘッド４１の印刷可能範囲）は、一般的に想定される最大の爪Ｔの長さ分（例えば１５ｍｍ～２０ｍｍ程度）をカバーするように設定される。
そして、この範囲内の移動では指Ｕの固定が解除されないように、第２駆動部材７５のあそび幅「Ｅ」は、Ｙ方向の印刷駆動領域よりも長く設定される。
すなわち、
Ｅ＞Ｙ方向の印刷駆動領域
との条件を満たす必要がある。
このため、印刷中に指Ｕの固定が解除されてしまうことを回避するために、以下のような設計条件を満たす必要がある。
すなわち、印刷は、印刷対象である爪ＴのＹ方向の長さ分行われる。そこで、Ｙ方向の印刷駆動領域（印刷時の印刷ヘッド４１の印刷可能範囲）は、一般的に想定される最大の爪Ｔの長さ分（例えば１５ｍｍ～２０ｍｍ程度）をカバーするように設定される。
そして、この範囲内の移動では指Ｕの固定が解除されないように、第２駆動部材７５のあそび幅「Ｅ」は、Ｙ方向の印刷駆動領域よりも長く設定される。
すなわち、
Ｅ＞Ｙ方向の印刷駆動領域
との条件を満たす必要がある。
また、第２駆動部材７５が摺動部材６５を凹部６１３から押し出して固定状態が解除されると、摺動部材６５はＹ軸に沿う逆方向Ｙｂに自由に移動できる状態となる。
このため、載置部材６２に載置された指Ｕの自重により押し上げ部材６３が押し下げられて、傾斜面６３１で摺動部材６５を押すことにより、摺動部材６５がＹ軸に沿う逆方向Ｙｂに摺動する。
このときの摺動速度は指Ｕの自重（ユーザが積極的に指Ｕを押し下げた場合には、指Ｕによって押し上げ部材６３に加えられる押し下げ力）に依存する。
このため、載置部材６２に載置された指Ｕの自重により押し上げ部材６３が押し下げられて、傾斜面６３１で摺動部材６５を押すことにより、摺動部材６５がＹ軸に沿う逆方向Ｙｂに摺動する。
このときの摺動速度は指Ｕの自重（ユーザが積極的に指Ｕを押し下げた場合には、指Ｕによって押し上げ部材６３に加えられる押し下げ力）に依存する。
摺動部材６５の摺動速度によっては摺動部材６５が第１駆動部材７１に接触し、第１駆動部材７１、ひいては第１駆動部材７１が取り付けられているキャリッジ４３等、印刷装置１００の各部に負荷を与えるおそれがある。
そこで、摺動部材６５が凹部６１３から押し出して固定状態が解除されるときの第１駆動部材７１の位置は、摺動部材６５の初期位置（すなわち、第１駆動部材７１が作用する前の摺動部材６５の位置）よりもＹ軸に沿う逆方向Ｙｂの下流側（図３において右側）であることが必要である。
なお、強い力が摺動部材６５に加わっても、摺動部材６５が指置き台６の本体部６１から外れてＹ軸に沿う逆方向Ｙｂの下流側に飛び出すことがないように、図示しないストッパ等が設けられていてもよい。
そこで、摺動部材６５が凹部６１３から押し出して固定状態が解除されるときの第１駆動部材７１の位置は、摺動部材６５の初期位置（すなわち、第１駆動部材７１が作用する前の摺動部材６５の位置）よりもＹ軸に沿う逆方向Ｙｂの下流側（図３において右側）であることが必要である。
なお、強い力が摺動部材６５に加わっても、摺動部材６５が指置き台６の本体部６１から外れてＹ軸に沿う逆方向Ｙｂの下流側に飛び出すことがないように、図示しないストッパ等が設けられていてもよい。
また印刷装置１００は、図２に示すように、操作部２３、通信部２５及び装置各部を制御する制御装置２０等を備えている。
操作部２３は、ユーザが各種入力を行うものである。
操作部２３には、例えば、印刷装置１００の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、印刷開始を指示する印刷開始釦等、各種の入力を行うための操作釦が配置されている。
操作部２３が操作されると操作信号が図示しない制御装置に出力され、制御装置が操作信号に従った制御を行い、印刷装置１００の各部を動作させる。
なお、操作部２３に代えて、端末装置３の操作部３３から入力された操作信号に従って印刷装置１００の各部が動作するようにしてもよい。
操作部２３には、例えば、印刷装置１００の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、印刷開始を指示する印刷開始釦等、各種の入力を行うための操作釦が配置されている。
操作部２３が操作されると操作信号が図示しない制御装置に出力され、制御装置が操作信号に従った制御を行い、印刷装置１００の各部を動作させる。
なお、操作部２３に代えて、端末装置３の操作部３３から入力された操作信号に従って印刷装置１００の各部が動作するようにしてもよい。
また通信部２５は、外部機器との間で通信を行う。
本実施形態では、通信部２５は、後述する端末装置３の通信部３５との間で通信可能に構成されている。
印刷装置１００と端末装置３との間での通信は、無線接続方式、有線接続方式のどちらでもよく、具体的な方式は限定されない。通信部２５は端末装置３との間で通信を行うことのできるものであればよく、端末装置３の通信部３５の通信規格と合致するものが適用される。
本実施形態では、通信部２５は、後述する端末装置３の通信部３５との間で通信可能に構成されている。
印刷装置１００と端末装置３との間での通信は、無線接続方式、有線接続方式のどちらでもよく、具体的な方式は限定されない。通信部２５は端末装置３との間で通信を行うことのできるものであればよく、端末装置３の通信部３５の通信規格と合致するものが適用される。
図２に示すように、本実施形態の印刷装置１００の制御装置２０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部２１と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部２２とを備えるコンピュータである。
（
制御部２１は、撮影部５０によって取得された爪画像（爪Ｔを含む指Ｕの画像）に基づき、指置き台６に配置された指Ｕの爪Ｔに関する各種の情報（以下、「爪情報」という）を検出する。爪情報としては、例えば、爪Ｔの輪郭形状、爪Ｔの幅方向の湾曲度合等があるが、これに限定されない。
また制御部２１は、印刷部４０の印刷ヘッド４２やヘッド移動機構４９を制御して印刷動作を行わせる。特に本実施形態では、制御部２１は、指置き台６に配置された指Ｕを固定する際に、第１軸（Ｙ軸）に沿う順方向Ｙａに所定距離、移動体としてのキャリッジ４３を移動させるように、ヘッド移動機構４９（Ｙ方向移動モータ４８）を制御する。また指Ｕの固定を解除する際には、第１軸（Ｙ軸）に沿う逆方向Ｙｂにキャリッジ４３を移動させるようにヘッド移動機構４９（Ｙ方向移動モータ４８）を制御する。さらに制御部２１は、通信部２５の通信動作を制御する通信制御手段等としても機能する。
制御部２１は、撮影部５０によって取得された爪画像（爪Ｔを含む指Ｕの画像）に基づき、指置き台６に配置された指Ｕの爪Ｔに関する各種の情報（以下、「爪情報」という）を検出する。爪情報としては、例えば、爪Ｔの輪郭形状、爪Ｔの幅方向の湾曲度合等があるが、これに限定されない。
また制御部２１は、印刷部４０の印刷ヘッド４２やヘッド移動機構４９を制御して印刷動作を行わせる。特に本実施形態では、制御部２１は、指置き台６に配置された指Ｕを固定する際に、第１軸（Ｙ軸）に沿う順方向Ｙａに所定距離、移動体としてのキャリッジ４３を移動させるように、ヘッド移動機構４９（Ｙ方向移動モータ４８）を制御する。また指Ｕの固定を解除する際には、第１軸（Ｙ軸）に沿う逆方向Ｙｂにキャリッジ４３を移動させるようにヘッド移動機構４９（Ｙ方向移動モータ４８）を制御する。さらに制御部２１は、通信部２５の通信動作を制御する通信制御手段等としても機能する。
記憶部２２には、印刷装置１００の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部２２のＲＯＭ等には、印刷装置１００の各部を統括制御するための各種動作プログラム等が格納された図示しないプログラム記憶領域が設けられている。
制御部２１がプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部２１において実行されることによって、印刷装置１００の各部が統括制御されるようになっている。
また、記憶部２２には、ネイルデザイン（デザイン）のデータや爪画像から検出された爪Ｔに関する各種の情報（爪情報）が格納されてもよい。この場合、爪情報は爪Ｔの輪郭形状（爪輪郭）のほか、例えば爪Ｔの湾曲度合を示す曲率等、各種の情報を含んでもよい。
具体的には、記憶部２２のＲＯＭ等には、印刷装置１００の各部を統括制御するための各種動作プログラム等が格納された図示しないプログラム記憶領域が設けられている。
制御部２１がプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部２１において実行されることによって、印刷装置１００の各部が統括制御されるようになっている。
また、記憶部２２には、ネイルデザイン（デザイン）のデータや爪画像から検出された爪Ｔに関する各種の情報（爪情報）が格納されてもよい。この場合、爪情報は爪Ｔの輪郭形状（爪輪郭）のほか、例えば爪Ｔの湾曲度合を示す曲率等、各種の情報を含んでもよい。
次に本実施形態の端末装置３は、図２に示すように、操作部３３、表示部３４と、印刷装置との間でデータの送受信を行う図示しない通信部３５及び制御装置３０等を備えている。
端末装置３は、例えばスマートフォン等の携帯端末装置である。なお、端末装置３はスマートフォンに限定されない。例えばタブレット型のパーソナルコンピュータ（以下において「ＰＣ」とする。）やノート型のＰＣ、据置型のＰＣ、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
端末装置３は、例えばスマートフォン等の携帯端末装置である。なお、端末装置３はスマートフォンに限定されない。例えばタブレット型のパーソナルコンピュータ（以下において「ＰＣ」とする。）やノート型のＰＣ、据置型のＰＣ、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
操作部３３は、例えば各種の操作ボタン等であり、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行うものである。操作部３３が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御装置に送信される。なお、表示部３４の表面にタッチパネルが一体的に設けられていてもよく、この場合にはユーザはタッチパネルへのタッチ操作によっても各種の入力・設定等の操作を行うことができる。
本実施形態では、ユーザが操作部３３を操作することで、端末装置３から印刷装置１００に対して印刷開始等の各種指示が出力されるようになっており、端末装置３は印刷装置１００の操作部としても機能する。
また、ユーザが操作部３３を操作することで、爪Ｔに印刷するネイルデザインを選択すること等ができるようになっている。
また、ユーザが操作部３３を操作することで、爪Ｔに印刷するネイルデザインを選択すること等ができるようになっている。
表示部３４は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬ：organic electro-luminescence Display）、その他のフラットディスプレイ等で構成されている。
なお、表示部３４の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合にはタッチパネルが操作部３３として機能する。
なお、表示部３４の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合にはタッチパネルが操作部３３として機能する。
本実施形態では、ユーザが操作部３３から入力・選択したネイルデザインや、各種の案内画面、警告表示画面等が表示部３４に表示可能となっている。
また、本実施形態において表示部３４には、印刷装置１００の撮影部５０によって撮影された撮影画像が適宜表示されてもよい。例えば爪画像が表示されてもよいし、爪画像にネイルデザインを重畳させて印刷イメージを表示させてもよい。指置き台６に指Ｕを配置させる様子をライブビュー画像として表示させてもよく、この場合には、ユーザがリアルタイムに指Ｕの配置状況を把握しやすく、好ましい。
また、本実施形態において表示部３４には、印刷装置１００の撮影部５０によって撮影された撮影画像が適宜表示されてもよい。例えば爪画像が表示されてもよいし、爪画像にネイルデザインを重畳させて印刷イメージを表示させてもよい。指置き台６に指Ｕを配置させる様子をライブビュー画像として表示させてもよく、この場合には、ユーザがリアルタイムに指Ｕの配置状況を把握しやすく、好ましい。
通信部３５は、印刷装置１００の通信部２５との間で通信可能に構成されている。
端末装置３と印刷装置１００との間での通信は、前述のように、無線接続方式、有線接続方式のどちらでもよく、具体的な方式は限定されない。通信部３５は印刷装置１００との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置１００の通信部２５の通信規格と合致するものが適用される。
端末装置３と印刷装置１００との間での通信は、前述のように、無線接続方式、有線接続方式のどちらでもよく、具体的な方式は限定されない。通信部３５は印刷装置１００との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置１００の通信部２５の通信規格と合致するものが適用される。
図２に示すように、本実施形態の端末装置３の制御装置３０は、図示しないＣＰＵ等のプロセッサにより構成される制御部３１と、図示しないＲＯＭ及びＲＡＭ等で構成される記憶部３２とを備えるコンピュータである。
記憶部３２には、端末装置３の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部３２のＲＯＭ等には、端末装置３の各部を統括制御するための動作プログラムの他、印刷装置１００を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム（以下「ネイルプリントＡＰ」とする。）等の各種プログラム（いずれも図示せず）が格納された図示しないプログラム記憶領域が設けられている。
制御部３１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部３１において実行されることによって、端末装置３の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態の記憶部３２には、ネイルデザイン（デザイン）のデータが格納されていてもよい。
具体的には、記憶部３２のＲＯＭ等には、端末装置３の各部を統括制御するための動作プログラムの他、印刷装置１００を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム（以下「ネイルプリントＡＰ」とする。）等の各種プログラム（いずれも図示せず）が格納された図示しないプログラム記憶領域が設けられている。
制御部３１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部３１において実行されることによって、端末装置３の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態の記憶部３２には、ネイルデザイン（デザイン）のデータが格納されていてもよい。
次に、本実施形態の印刷装置の作用（印刷制御方法）について、図４等を参照しつつ説明する。
図４は、本実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。
図５（ａ）から図５（ｄ）は、指置き台の本体部に配置された摺動部材等の動きを説明する説明図であり、本体部等を上から見た場合の模式的な要部平面図である。
また、図６（ａ）から図６（ｃ）は、本実施形態における指置き台を斜め後方から見た斜視図である。
図４は、本実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。
図５（ａ）から図５（ｄ）は、指置き台の本体部に配置された摺動部材等の動きを説明する説明図であり、本体部等を上から見た場合の模式的な要部平面図である。
また、図６（ａ）から図６（ｃ）は、本実施形態における指置き台を斜め後方から見た斜視図である。
本実施形態の印刷装置１００を用いてネイルプリントを行う場合には、ユーザは、印刷装置１００の電源を入れて装置を起動させる。また端末装置３についても電源を入れて端末装置３の操作部３３からネイルプリント処理の実行を選択する。これによりネイルプリントを行うための図示しないアプリケーションプログラムが起動する。
アプリケーションプログラムが起動すると、端末装置３の制御部３１は、図４に示すように、印刷したい爪Ｔに対応する指Ｕを指置き台６に配置するようにユーザに促すメッセージを端末装置３の表示部３４等に表示させる（ステップＳ１）。
印刷装置１００の制御部２１は、ヘッド移動機構４９のＹ方向移動モータ４８を動作させて、キャリッジ４３をＹ軸に沿う順方向Ｙａに移動させる（ステップＳ２、図５（ａ）参照）。これにより、キャリッジ４３が図１に示すような、装置後方に配置された状態から装置手前側に移動してくる。
制御部２１は、キャリッジ４３が所定の位置まで移動したか否かを随時判断し（ステップＳ３）、未だ所定の位置まで移動していない場合（ステップＳ３；ＮＯ）には、ステップＳ２に戻って処理を繰り返す。
印刷装置１００の制御部２１は、ヘッド移動機構４９のＹ方向移動モータ４８を動作させて、キャリッジ４３をＹ軸に沿う順方向Ｙａに移動させる（ステップＳ２、図５（ａ）参照）。これにより、キャリッジ４３が図１に示すような、装置後方に配置された状態から装置手前側に移動してくる。
制御部２１は、キャリッジ４３が所定の位置まで移動したか否かを随時判断し（ステップＳ３）、未だ所定の位置まで移動していない場合（ステップＳ３；ＮＯ）には、ステップＳ２に戻って処理を繰り返す。
なお、載置部材６２に指Ｕが載置された段階で、当該状態（載置部材６２が上昇してくる前の状態）を撮影部５０に撮影させて画像を取得し、当該画像から爪Ｔの認識を行ってもよい。そして、画像から正常に爪Ｔを認識することができたら、キャリッジ４３をＹ軸に沿う順方向Ｙａに移動させる動作（ステップＳ２の動作）を行うとしてもよい。
この場合、画像から正常に爪Ｔを認識することができない場合には、載置部材６２に正しく指Ｕを載置させるようにユーザに促すメッセージ等を表示部３４等に表示させてもよい。このようにすれば、傾いた状態等のまま指Ｕが固定されてしまうのを未然に回避することができる。
この場合、画像から正常に爪Ｔを認識することができない場合には、載置部材６２に正しく指Ｕを載置させるようにユーザに促すメッセージ等を表示部３４等に表示させてもよい。このようにすれば、傾いた状態等のまま指Ｕが固定されてしまうのを未然に回避することができる。
ここで所定の位置とは、第１駆動部材７１によって摺動部材６５を移動させ、摺動部材６５を位置保持部である凹部６１３に嵌め込まれた状態（保持状態、図５（ｃ）、図６（ｃ）参照）とする位置である。キャリッジ４３が所定の位置まで移動したか否かは、Ｙ方向移動モータ４８の駆動量から判断してもよいし、例えば撮影部５０によって指置き台６周辺等を撮影し続けて画像を取得し、この画像を解析することで判断してもよい。
キャリッジ４３をＹ軸に沿う順方向Ｙａに移動させていくと、キャリッジ４３に固定された第１駆動部材７１及び第２駆動部材７５が装置後方から指置き台６に接近する（図５（ａ）、図６（ａ）参照）。そして第１駆動部材７１の傾斜面７３１が指置き台６の摺動部材６５の第１の傾斜面６５１に当接すると、第１駆動部材７１は摺動部材６５を押しながらさらにＹ軸に沿う順方向Ｙａに移動する（図５（ｂ）、図６（ｂ）参照）。
このとき、第２駆動部材７５は摺動部材６５の側部を通り抜けて、摺動部材６５の手前側（装置前面側、Ｙ軸に沿う順方向Ｙａの下流側）に回り込む（図５（ｂ）参照）。
キャリッジ４３をＹ軸に沿う順方向Ｙａに移動させていくと、キャリッジ４３に固定された第１駆動部材７１及び第２駆動部材７５が装置後方から指置き台６に接近する（図５（ａ）、図６（ａ）参照）。そして第１駆動部材７１の傾斜面７３１が指置き台６の摺動部材６５の第１の傾斜面６５１に当接すると、第１駆動部材７１は摺動部材６５を押しながらさらにＹ軸に沿う順方向Ｙａに移動する（図５（ｂ）、図６（ｂ）参照）。
このとき、第２駆動部材７５は摺動部材６５の側部を通り抜けて、摺動部材６５の手前側（装置前面側、Ｙ軸に沿う順方向Ｙａの下流側）に回り込む（図５（ｂ）参照）。
摺動部材６５がＹ軸に沿う順方向Ｙａに移動することで、摺動部材６５の第３の傾斜面６５３が押し上げ部材６３の傾斜面６３１に突き当たる。
摺動部材６５が押し上げ部材６３に突き当たると、押し上げ部材６３は摺動部材６５の第３の傾斜面６５３に押されて装置の上方向Ｚ（図６（ａ）～図６（ｃ）参照）にせり上がる。これにより、押し上げ部材６３と載置部材６２との間の付勢部材６４が押し縮められてばね圧が上がり、載置部材６２を間接的に押し上げていく（図６（ｃ）参照）。
摺動部材６５が押し上げ部材６３に突き当たると、押し上げ部材６３は摺動部材６５の第３の傾斜面６５３に押されて装置の上方向Ｚ（図６（ａ）～図６（ｃ）参照）にせり上がる。これにより、押し上げ部材６３と載置部材６２との間の付勢部材６４が押し縮められてばね圧が上がり、載置部材６２を間接的に押し上げていく（図６（ｃ）参照）。
キャリッジ４３が所定の位置まで移動すると（ステップＳ３；ＹＥＳ）、摺動部材６５が凹部６１３に嵌め込まれて、その位置が保持された状態（図５（ｃ）、図６（ｃ）参照）となる。このとき、押し上げ部材６３の位置が最も高くなり、載置部材６２上に載置された指Ｕを固定するのに必要十分なばね圧が載置部材６２にかかるようになっている。これにより、指Ｕが載置部材６２と枠状部６１４の上面部６１５との間に挟まれて固定状態となる（図６（ｃ）参照）。なお、このとき、図６（ｃ）に示すように、凹部６１３に嵌め込まれた分、摺動部材６５が第２軸であるＸ方向に移動する。このため、摺動部材６５は、押し上げ部材６３に対してＸ方向（本実施形態ではＸ方向左側）にずれた状態となる。
キャリッジ４３が所定の位置まで移動して指Ｕが固定状態となると、制御部２１は、指置き台６の載置部材６２に載置されている爪Ｔを含む指Ｕを撮影部５０によって撮影させ、爪画像を取得する（ステップＳ４）。
そして、制御部２１は爪画像から爪情報を取得し（ステップＳ５）、当該爪情報に基づいて印刷部４０を動作させ、爪Ｔに対して印刷処理を行う（ステップＳ６）。
そして、制御部２１は爪画像から爪情報を取得し（ステップＳ５）、当該爪情報に基づいて印刷部４０を動作させ、爪Ｔに対して印刷処理を行う（ステップＳ６）。
爪Ｔに対する印刷処理が完了すると、制御部２１は、キャリッジ４３をＹ軸に沿う逆方向Ｙｂに移動させる（ステップＳ７）。これにより、第２駆動部材７５の傾斜面７７１が摺動部材６５の第２の傾斜面６５２に当接し（図５（ｄ）参照）、この状態で装置後方に向って移動して、摺動部材６５を凹部６１３から押し出していく。
摺動部材６５が凹部６１３から外れると、指Ｕの自重等によって載置部材６２を押し下げることのできる状態となり、指Ｕの固定状態が解除される。
摺動部材６５が凹部６１３から外れると、指Ｕの自重等によって載置部材６２を押し下げることのできる状態となり、指Ｕの固定状態が解除される。
固定解除状態となると、端末装置３の制御部３１は、図４に示すように、指Ｕを指置き台６から取り出すようにユーザに促すメッセージを端末装置３の表示部３４等に表示させ（ステップＳ８）、処理を終了する。
なお、他の指Ｕの爪Ｔにも印刷が予定されている場合には、制御部３１は、次の指Ｕをセットするようにユーザに促すメッセージ等を表示部３４等に表示させてもよい。
このように、本実施形態の構成では、ユーザの手を煩わせることなく、かつ、新たにモータや複雑な構成を加えることなく、印刷部４０のヘッド移動機構４９等を用いて指Ｕを固定することができ、固定状態の指Ｕの爪Ｔに印刷を施すことができる。
なお、他の指Ｕの爪Ｔにも印刷が予定されている場合には、制御部３１は、次の指Ｕをセットするようにユーザに促すメッセージ等を表示部３４等に表示させてもよい。
このように、本実施形態の構成では、ユーザの手を煩わせることなく、かつ、新たにモータや複雑な構成を加えることなく、印刷部４０のヘッド移動機構４９等を用いて指Ｕを固定することができ、固定状態の指Ｕの爪Ｔに印刷を施すことができる。
以上のように、本実施形態によれば、印刷装置１００が、第１駆動部材７１を含む移動体４５と、少なくとも水平面上の第１軸であるＹ軸に沿う方向に移動体４５を移動させるヘッド移動機構４９と、印刷対象となる爪Ｔに対応する指Ｕを載置する載置部材６２と、第１駆動部材７１がＹ軸に沿う順方向Ｙａに移動する際に、第１駆動部材７１に当接しながらＹ軸に沿う順方向Ｙａに移動し、載置部材６２に間接的に作用して載置部材６２に対して下方向からの押し上げ荷重を付与し、載置部材６２に載置された指Ｕを固定状態にさせる摺動部材６５と、を備えている。
これにより、ノック機構方式の場合のようにユーザが指Ｕでノック動作等を行う必要がなく、ユーザの手を煩わせずに指Ｕを固定することができる。このため、例えば小指の爪に印刷する場合や小さな子供の指の爪に印刷を行う場合でも指Ｕに負担がかからない。
また、本実施形態のように移動体４５が印刷ヘッド４１を含む場合、印刷ヘッド４１を移動させるヘッド移動機構４９を利用して指Ｕの固定を行うことができる。このため、別途構成を追加する必要がなく、コスト増を避けて簡易な構成とすることができる。
またノック機構のように高さ方向の大きなストローク量が必要ない。このため、設置位置の自由度が高く、設計上の制約が少なくなる。
そして固定状態の指Ｕの爪Ｔに印刷を行うことができるため、美しい仕上がりのネイルプリントを実現することができる。
これにより、ノック機構方式の場合のようにユーザが指Ｕでノック動作等を行う必要がなく、ユーザの手を煩わせずに指Ｕを固定することができる。このため、例えば小指の爪に印刷する場合や小さな子供の指の爪に印刷を行う場合でも指Ｕに負担がかからない。
また、本実施形態のように移動体４５が印刷ヘッド４１を含む場合、印刷ヘッド４１を移動させるヘッド移動機構４９を利用して指Ｕの固定を行うことができる。このため、別途構成を追加する必要がなく、コスト増を避けて簡易な構成とすることができる。
またノック機構のように高さ方向の大きなストローク量が必要ない。このため、設置位置の自由度が高く、設計上の制約が少なくなる。
そして固定状態の指Ｕの爪Ｔに印刷を行うことができるため、美しい仕上がりのネイルプリントを実現することができる。
また、本実施形態の摺動部材６５は、Ｙ軸に沿う順方向Ｙａに所定量移動したときに、Ｙ軸に沿う方向とは異なる水平面上の第２軸であるＸ軸に沿う方向にスライド移動可能となっており、摺動部材６５にスライド移動後の位置を保持させる位置保持部が設けられている。
これにより、Ｙ軸に沿う順方向Ｙａに所定量移動させると、摺動部材６５の位置が保持され、指固定状態を維持させることができる。
これにより、Ｙ軸に沿う順方向Ｙａに所定量移動させると、摺動部材６５の位置が保持され、指固定状態を維持させることができる。
そして、本実施形態の位置保持部は、摺動部材６５がスライド移動した際に、摺動部材６５のＹ軸に沿う方向への移動及びＸ軸に沿う方向への移動を規制する凹部６１３である。
このように、凹部６１３内に摺動部材６５が嵌ることでその位置が保持されるため、簡易な構成で固定状態の維持が可能である。
このように、凹部６１３内に摺動部材６５が嵌ることでその位置が保持されるため、簡易な構成で固定状態の維持が可能である。
また、本実施形態では、移動体４５は第２駆動部材７５を含んでおり、第２駆動部材７５は、載置部材６２に載置された指Ｕが固定状態となった後に、摺動部材６５に当接しながら第１軸であるＹ方向に沿う逆方向Ｙｂに移動する際、スライド移動後の位置に保持された摺動部材６５の保持状態を解除する。
これにより、ヘッド移動機構４９を利用して、指Ｕの固定状態を解除することができる。このため、別途構成を追加する必要がなく、ユーザの手を煩わせることもなく、指Ｕを自由な状態とすることができる。
これにより、ヘッド移動機構４９を利用して、指Ｕの固定状態を解除することができる。このため、別途構成を追加する必要がなく、ユーザの手を煩わせることもなく、指Ｕを自由な状態とすることができる。
また、本実施形態では、摺動部材６５は、Ｙ軸に沿う順方向Ｙａの上流側に、Ｙ軸に沿う順方向Ｙａの上流側から下流側に向かって外側に開く第１の傾斜面６５１を有し、Ｙ軸に沿う順方向Ｙａの下流側に、Ｙ軸に沿う順方向Ｙａの下流側から上流側に向かって外側に開く第２の傾斜面６５２を有しており、第１駆動部材７１は、第１の傾斜面６５１に対応する傾斜面７３１を有しており、第２駆動部材７５は、第２の傾斜面６５２に対応する傾斜面７７１を有しており、第１駆動部材７１及び第２駆動部材７５は、それぞれ傾斜面同士で摺動部材６５と当接する。
これにより、摺動部材６５を円滑に摺動させることができる。
これにより、摺動部材６５を円滑に摺動させることができる。
また、本実施形態では、載置部材６２の下方に配置され、上下方向に移動可能であり、上昇した際に載置部材６２に対して下方向からの押し上げ荷重を付与する押し上げ部材６３を備え、摺動部材６５は、Ｙ軸に沿う順方向Ｙａの上流側から下流側に向かって下る第３の傾斜面６５３を有し、押し上げ部材６３は、摺動部材６５と対向する側に第３の傾斜面６５３に対応する傾斜面６３１を有しており、摺動部材６５と押し上げ部材６３とは、傾斜面同士で接触（当接）する。
これにより、第１駆動部材７１によって押させることで摺動部材６５がＹ軸に沿う順方向Ｙａに移動する動きを、上下方向の動きに変換することができ、簡易な構成で載置部材６２を押し上げることができる。
これにより、第１駆動部材７１によって押させることで摺動部材６５がＹ軸に沿う順方向Ｙａに移動する動きを、上下方向の動きに変換することができ、簡易な構成で載置部材６２を押し上げることができる。
また、本実施形態では、押し上げ部材６３と載置部材６２との間には、載置部材６２を上方向に付勢する付勢部材６４が設けられている。
これにより、例えばばね力のような付勢力によって、間接的に載置部材６２を押し上げることができ、安全に指Ｕの固定を行うことができる。
これにより、例えばばね力のような付勢力によって、間接的に載置部材６２を押し上げることができ、安全に指Ｕの固定を行うことができる。
また、本実施形態では、固定状態において載置部材６２に載置された指Ｕの上面に当接する指押え部としての上面部６１５をさらに備えている。
これにより、指Ｕの高さ方向の位置が規制され、載置部材６２が押し上げられでも指Ｕが上がり過ぎることがない。そして、載置部材６２が押し上げられたときに、載置部材６２と上面部６１５との間で指Ｕを挟みこんで、適切な位置で指Ｕを固定することができる。
これにより、指Ｕの高さ方向の位置が規制され、載置部材６２が押し上げられでも指Ｕが上がり過ぎることがない。そして、載置部材６２が押し上げられたときに、載置部材６２と上面部６１５との間で指Ｕを挟みこんで、適切な位置で指Ｕを固定することができる。
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
例えば、本実施形態では、位置保持部としての凹部６１３を備える場合を例示したが、位置保持部は摺動部材６５の位置を保持できるものであればよく、凹部に限定されない。
また、本実施形態では、位置保持部としての凹部６１３が１つ設けられている場合を例示したが、位置保持部は１つに限定されない。
例えば、摺動部材６５を保持する位置の異なる位置保持部を複数段階設けてもよい。
すなわち、図７に示すように、Ｙ軸方向における押し上げ部材６３までの距離の異なる凹部６１６ａ、６１６ｂ、６１６ｃを、指置き台６ｂの本体部６１に設ける。
図７に示す例では、凹部６１６ａに摺動部材６５が保持されたときが最も押し上げ部材６３までの距離が遠いため、指固定状態は緩めとなる。また、凹部６１６ｃに摺動部材６５が保持されたときが最も押し上げ部材６３までの距離が近いため、指固定状態がきつめとなる。なお、凹部の数や配置は図示例に限定されない。例えば凹部は２段階であってもよいし、４段階以上の複数段階で固定が可能となるように構成してもよい。
例えば、摺動部材６５を保持する位置の異なる位置保持部を複数段階設けてもよい。
すなわち、図７に示すように、Ｙ軸方向における押し上げ部材６３までの距離の異なる凹部６１６ａ、６１６ｂ、６１６ｃを、指置き台６ｂの本体部６１に設ける。
図７に示す例では、凹部６１６ａに摺動部材６５が保持されたときが最も押し上げ部材６３までの距離が遠いため、指固定状態は緩めとなる。また、凹部６１６ｃに摺動部材６５が保持されたときが最も押し上げ部材６３までの距離が近いため、指固定状態がきつめとなる。なお、凹部の数や配置は図示例に限定されない。例えば凹部は２段階であってもよいし、４段階以上の複数段階で固定が可能となるように構成してもよい。
図７に示す構成の場合、摺動部材６５をいずれの凹部６１６ａ、６１６ｂ、６１６ｃに保持させるかは、第１駆動部材７１によってどこまで摺動部材６５を押し込むかによる。このため、制御部２１がキャリッジ４３を移動させる量（距離）を制御することで、指固定状態の程度を変えることができる。
例えばユーザが、きつく指Ｕを締め付けると印刷中指Ｕが痛いという場合、「指固定緩め」を操作部２３等から選択すると、制御部２１は、摺動部材６５が凹部６１６ａに嵌るまで第１駆動部材７１によって押し込まれるような位置までキャリッジ４３を移動させる。これにより、摺動部材６５が凹部６１６ａに嵌り（図７において太二点鎖線で示す状態）、指Ｕが緩めに固定される。
またユーザが「指固定きつめ」を操作部２３等から選択すると、制御部２１は、摺動部材６５が凹部６１６ｃに嵌るまで第１駆動部材７１によって押し込まれるような位置までキャリッジ４３を移動させる。これにより、摺動部材６５が凹部６１６ｃに嵌り（図７において細二点鎖線で示す状態）、指Ｕがきつめに固定される。
ユーザによって「指固定中くらい」が選択された場合には、制御部２１は、摺動部材６５が凹部６１６ｂに嵌るまで第１駆動部材７１によって押し込まれるような位置までキャリッジ４３を移動させ、指固定状態は中くらいのきつさとなる。
またユーザが「指固定きつめ」を操作部２３等から選択すると、制御部２１は、摺動部材６５が凹部６１６ｃに嵌るまで第１駆動部材７１によって押し込まれるような位置までキャリッジ４３を移動させる。これにより、摺動部材６５が凹部６１６ｃに嵌り（図７において細二点鎖線で示す状態）、指Ｕがきつめに固定される。
ユーザによって「指固定中くらい」が選択された場合には、制御部２１は、摺動部材６５が凹部６１６ｂに嵌るまで第１駆動部材７１によって押し込まれるような位置までキャリッジ４３を移動させ、指固定状態は中くらいのきつさとなる。
この場合、図７に示すように、摺動部材６５が凹部６１６ｃに保持されたときにも印刷中は指固定状態が解除されないだけのあそび幅「Ｆ」を確保できる位置であって、かつ摺動部材６５が凹部６１６ａに保持されたときにも解除可能な位置に、第２駆動部材７５が配置されるように設計する。
これにより、簡易にユーザの好みに応じた固定レベルでの指固定を行うことが可能となる。
これにより、簡易にユーザの好みに応じた固定レベルでの指固定を行うことが可能となる。
また、本実施形態では、摺動部材６５が固定された状態を維持する位置保持部としての凹部６１３と、摺動部材６５が固定され指Ｕが固定状態となった後、これを解除するための第２駆動部材７５とを有する構成を例示したが、摺動部材６５を固定された状態を維持する構成及び固定状態を解除する構成は、本発明の必須の構成要素ではない。
本実施形態に示した以外の構成で固定状態の維持やその解除を行ってもよい。
本実施形態に示した以外の構成で固定状態の維持やその解除を行ってもよい。
また、例えば印刷装置１００が、マルチパス方式のように印刷ヘッド４１を複数回往復させて印刷を行うものでなく、シングルパス方式のように印刷ヘッド４１が１回爪Ｔの上を通過するだけで当該爪Ｔについての印刷が完了するような場合であれば、印刷中にキャリッジ４３をＹ方向に沿う逆方向Ｙｂに移動させる必要がない。このため、摺動部材６５がＹ方向に沿う順方向Ｙａに移動することで指Ｕが固定状態となった後、当該位置からキャリッジ４３を移動させずに印刷を行うことができる。
このような場合には、摺動部材６５の位置を維持する構成（凹部６１３等の位置保持部）を設けなくても、印刷中に指Ｕの固定状態が解除されず、印刷ずれのない高品質なネイルプリントを実現することができる。
またこの場合には、摺動部材６５がＸ方向にずれないため、印刷終了後にキャリッジ４３をＹ方向に沿う逆方向Ｙｂに移動させるだけで容易に指Ｕの固定状態を解除することができ、指Ｕの固定状態を解除する構成（第２駆動部材７５）を別途設ける必要もない。
このため、より簡易な構成により、指Ｕの固定及び固定状態の解除を行うことができる。
このような場合には、摺動部材６５の位置を維持する構成（凹部６１３等の位置保持部）を設けなくても、印刷中に指Ｕの固定状態が解除されず、印刷ずれのない高品質なネイルプリントを実現することができる。
またこの場合には、摺動部材６５がＸ方向にずれないため、印刷終了後にキャリッジ４３をＹ方向に沿う逆方向Ｙｂに移動させるだけで容易に指Ｕの固定状態を解除することができ、指Ｕの固定状態を解除する構成（第２駆動部材７５）を別途設ける必要もない。
このため、より簡易な構成により、指Ｕの固定及び固定状態の解除を行うことができる。
また、本実施形態では、印刷装置１００の制御部２１が爪情報の検出等を行う場合を例示したが、爪情報の検出等を端末装置３の制御部３１が行うようにしてもよい。
この場合には撮影部５０で取得された爪画像が端末装置３に送られて、制御部３１において画像処理等が行われる。
爪情報の検出等を端末装置３の制御部３１が行う場合には、印刷装置１００の制御部２１をより簡易なものとすることができる。
この場合には撮影部５０で取得された爪画像が端末装置３に送られて、制御部３１において画像処理等が行われる。
爪情報の検出等を端末装置３の制御部３１が行う場合には、印刷装置１００の制御部２１をより簡易なものとすることができる。
また、本実施形態では、端末装置３の表示部３４に各種のメッセージ等を表示させる場合を例示したが、印刷装置１００に表示部を設けて、各種のメッセージ等を印刷装置１００の表示部に表示させてもよい。
さらに、本実施形態では、印刷装置１００が端末装置３と連携して印刷動作を行う場合を例示したが、端末装置３と連携することは必須ではなく、印刷装置１００単体で各種の処理を行ってもよい。
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
第１駆動部材を含む移動体と、
少なくとも水平面上の第１軸に沿う方向に前記移動体を移動させる移動機構と、
印刷対象となる爪に対応する指を載置する載置部材と、
前記第１駆動部材が第１軸に沿う順方向に移動する際に、前記第１駆動部材に当接しながら前記第１軸に沿う順方向に移動し、前記載置部材に間接的に作用して前記載置部材に対して下方向からの押し上げ荷重を付与して前記載置部材に載置された指を固定状態にさせる摺動部材と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記摺動部材は、前記第１軸に沿う順方向に所定量移動したときに、前記第１軸に沿う方向とは異なる水平面上の第２軸に沿う方向にスライド移動可能であって、
前記摺動部材を前記スライド移動後の位置に保持させる位置保持部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記位置保持部は、前記摺動部材が前記スライド移動した際に、前記摺動部材の前記第１軸に沿う方向への移動及び前記第２軸に沿う方向への移動を規制する凹部であることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記摺動部材を保持する位置の異なる位置保持部が、複数段階設けられていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記移動体は第２駆動部材をさらに含み、
前記第２駆動部材は、前記載置部材に載置された指が前記固定状態となった後に、前記摺動部材に当接しながら第１軸に沿う逆方向に移動する際、前記スライド移動後の位置に保持された前記摺動部材の保持状態を解除することを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記摺動部材は、前記第１軸に沿う順方向の上流側に、前記第１軸に沿う順方向の上流側から下流側に向かって外側に開く第１の傾斜面を有し、前記第１軸に沿う順方向の下流側に、前記第１軸に沿う順方向の下流側から上流側に向かって外側に開く第２の傾斜面を有しており、
前記第１駆動部材は、前記第１の傾斜面に対応する傾斜面を有しており、
前記第２駆動部材は、前記第２の傾斜面に対応する傾斜面を有しており、
前記第１駆動部材及び前記第２駆動部材は、それぞれ傾斜面同士で前記摺動部材と当接することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
前記載置部材の下方に配置され、上下方向に移動可能であり、上昇した際に前記載置部材に対して下方向からの押し上げ荷重を付与する押し上げ部材を備え、
前記摺動部材は、前記第１軸に沿う順方向の上流側から下流側に向かって下る第３の傾斜面を有し、前記押し上げ部材は、前記摺動部材と対向する側に前記第３の傾斜面に対応する傾斜面を有しており、
前記摺動部材と前記押し上げ部材とは、傾斜面同士で接触することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項８＞
前記押し上げ部材と前記載置部材との間には、前記載置部材を上方向に付勢する付勢部材が設けられていることを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
＜請求項９＞
前記固定状態において前記載置部材に載置された指の上面に当接する指押え部をさらに備えていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項１０＞
爪に印刷を施す印刷ヘッド及び第１駆動部材を含む移動体が、前記移動体の移動機構によって少なくとも水平面上の第１軸に沿う方向に移動し、
前記第１駆動部材が第１軸に沿う順方向に移動する際に、摺動部材が前記第１駆動部材に当接しながら前記第１軸に沿う順方向に移動し、
前記摺動部材が移動することで、印刷対象となる爪に対応する指を載置する載置部材に対して下方向からの押し上げ荷重が付与されて、前記載置部材に載置された指を固定状態とし、
前記載置部材上に固定された指の爪に対して前記印刷ヘッドにより印刷を施すことを特徴とする印刷制御方法。
＜請求項１１＞
前記摺動部材は、前記第１軸に沿う順方向に所定量移動させることで、前記第１軸に沿う方向とは異なる水平面上の第２軸に沿う方向にスライド移動可能であって、
前記摺動部材を、前記スライド移動後の位置に保持させる位置保持部に保持させることを特徴とする請求項１０に記載の印刷制御方法。
＜請求項１２＞
前記移動体は第２駆動部材をさらに含み、
前記第２駆動部材は、前記載置部材に載置された指が前記固定状態となった後に、前記摺動部材に当接しながら第１軸に沿う逆方向に移動する際、前記スライド移動後の位置に保持された前記摺動部材の保持状態を解除することを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の印刷制御方法。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
第１駆動部材を含む移動体と、
少なくとも水平面上の第１軸に沿う方向に前記移動体を移動させる移動機構と、
印刷対象となる爪に対応する指を載置する載置部材と、
前記第１駆動部材が第１軸に沿う順方向に移動する際に、前記第１駆動部材に当接しながら前記第１軸に沿う順方向に移動し、前記載置部材に間接的に作用して前記載置部材に対して下方向からの押し上げ荷重を付与して前記載置部材に載置された指を固定状態にさせる摺動部材と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記摺動部材は、前記第１軸に沿う順方向に所定量移動したときに、前記第１軸に沿う方向とは異なる水平面上の第２軸に沿う方向にスライド移動可能であって、
前記摺動部材を前記スライド移動後の位置に保持させる位置保持部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記位置保持部は、前記摺動部材が前記スライド移動した際に、前記摺動部材の前記第１軸に沿う方向への移動及び前記第２軸に沿う方向への移動を規制する凹部であることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記摺動部材を保持する位置の異なる位置保持部が、複数段階設けられていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記移動体は第２駆動部材をさらに含み、
前記第２駆動部材は、前記載置部材に載置された指が前記固定状態となった後に、前記摺動部材に当接しながら第１軸に沿う逆方向に移動する際、前記スライド移動後の位置に保持された前記摺動部材の保持状態を解除することを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記摺動部材は、前記第１軸に沿う順方向の上流側に、前記第１軸に沿う順方向の上流側から下流側に向かって外側に開く第１の傾斜面を有し、前記第１軸に沿う順方向の下流側に、前記第１軸に沿う順方向の下流側から上流側に向かって外側に開く第２の傾斜面を有しており、
前記第１駆動部材は、前記第１の傾斜面に対応する傾斜面を有しており、
前記第２駆動部材は、前記第２の傾斜面に対応する傾斜面を有しており、
前記第１駆動部材及び前記第２駆動部材は、それぞれ傾斜面同士で前記摺動部材と当接することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
前記載置部材の下方に配置され、上下方向に移動可能であり、上昇した際に前記載置部材に対して下方向からの押し上げ荷重を付与する押し上げ部材を備え、
前記摺動部材は、前記第１軸に沿う順方向の上流側から下流側に向かって下る第３の傾斜面を有し、前記押し上げ部材は、前記摺動部材と対向する側に前記第３の傾斜面に対応する傾斜面を有しており、
前記摺動部材と前記押し上げ部材とは、傾斜面同士で接触することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項８＞
前記押し上げ部材と前記載置部材との間には、前記載置部材を上方向に付勢する付勢部材が設けられていることを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
＜請求項９＞
前記固定状態において前記載置部材に載置された指の上面に当接する指押え部をさらに備えていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項１０＞
爪に印刷を施す印刷ヘッド及び第１駆動部材を含む移動体が、前記移動体の移動機構によって少なくとも水平面上の第１軸に沿う方向に移動し、
前記第１駆動部材が第１軸に沿う順方向に移動する際に、摺動部材が前記第１駆動部材に当接しながら前記第１軸に沿う順方向に移動し、
前記摺動部材が移動することで、印刷対象となる爪に対応する指を載置する載置部材に対して下方向からの押し上げ荷重が付与されて、前記載置部材に載置された指を固定状態とし、
前記載置部材上に固定された指の爪に対して前記印刷ヘッドにより印刷を施すことを特徴とする印刷制御方法。
＜請求項１１＞
前記摺動部材は、前記第１軸に沿う順方向に所定量移動させることで、前記第１軸に沿う方向とは異なる水平面上の第２軸に沿う方向にスライド移動可能であって、
前記摺動部材を、前記スライド移動後の位置に保持させる位置保持部に保持させることを特徴とする請求項１０に記載の印刷制御方法。
＜請求項１２＞
前記移動体は第２駆動部材をさらに含み、
前記第２駆動部材は、前記載置部材に載置された指が前記固定状態となった後に、前記摺動部材に当接しながら第１軸に沿う逆方向に移動する際、前記スライド移動後の位置に保持された前記摺動部材の保持状態を解除することを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の印刷制御方法。
１ 装置本体
６ 指置き台
１０ 基台
２１ 制御部
３ 端末装置
３１ 制御部
３４ 表示部
４０ 印刷部
４５ 移動体
５０ 撮影部
６１ 本体部
６２ 載置部材
６３ 押し上げ部材
６４ 付勢部材
６５ 摺動部材
７１ 第１駆動部材
７５ 第２駆動部材
１００ 印刷装置
Ｔ 爪
Ｕ 指
６ 指置き台
１０ 基台
２１ 制御部
３ 端末装置
３１ 制御部
３４ 表示部
４０ 印刷部
４５ 移動体
５０ 撮影部
６１ 本体部
６２ 載置部材
６３ 押し上げ部材
６４ 付勢部材
６５ 摺動部材
７１ 第１駆動部材
７５ 第２駆動部材
１００ 印刷装置
Ｔ 爪
Ｕ 指
Claims (12)
- 爪に印刷を施す印刷ヘッド及び第１駆動部材を含む移動体と、
少なくとも水平面上の第１軸に沿う方向に前記移動体を移動させる移動機構と、
印刷対象となる爪に対応する指を載置する載置部材と、
前記第１駆動部材が第１軸に沿う順方向に移動する際に、前記第１駆動部材に当接しながら前記第１軸に沿う順方向に移動し、前記載置部材に間接的に作用して前記載置部材に対して下方向からの押し上げ荷重を付与して前記載置部材に載置された指を固定状態にさせる摺動部材と、
を備えることを特徴とする印刷装置。 - 前記摺動部材は、前記第１軸に沿う順方向に所定量移動したときに、前記第１軸に沿う方向とは異なる水平面上の第２軸に沿う方向にスライド移動可能であって、
前記摺動部材を前記スライド移動後の位置に保持させる位置保持部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。 - 前記位置保持部は、前記摺動部材が前記スライド移動した際に、前記摺動部材の前記第１軸に沿う方向への移動及び前記第２軸に沿う方向への移動を規制する凹部であることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
- 前記摺動部材を保持する位置の異なる位置保持部が、複数段階設けられていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の印刷装置。
- 前記移動体は第２駆動部材をさらに含み、
前記第２駆動部材は、前記載置部材に載置された指が前記固定状態となった後に、前記摺動部材に当接しながら第１軸に沿う逆方向に移動する際、前記スライド移動後の位置に保持された前記摺動部材の保持状態を解除することを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。 - 前記摺動部材は、前記第１軸に沿う順方向の上流側に、前記第１軸に沿う順方向の上流側から下流側に向かって外側に開く第１の傾斜面を有し、前記第１軸に沿う順方向の下流側に、前記第１軸に沿う順方向の下流側から上流側に向かって外側に開く第２の傾斜面を有しており、
前記第１駆動部材は、前記第１の傾斜面に対応する傾斜面を有しており、
前記第２駆動部材は、前記第２の傾斜面に対応する傾斜面を有しており、
前記第１駆動部材及び前記第２駆動部材は、それぞれ傾斜面同士で前記摺動部材と当接することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。 - 前記載置部材の下方に配置され、上下方向に移動可能であり、上昇した際に前記載置部材に対して下方向からの押し上げ荷重を付与する押し上げ部材を備え、
前記摺動部材は、前記第１軸に沿う順方向の上流側から下流側に向かって下る第３の傾斜面を有し、前記押し上げ部材は、前記摺動部材と対向する側に前記第３の傾斜面に対応する傾斜面を有しており、
前記摺動部材と前記押し上げ部材とは、傾斜面同士で接触することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。 - 前記押し上げ部材と前記載置部材との間には、前記載置部材を上方向に付勢する付勢部材が設けられていることを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
- 前記固定状態において前記載置部材に載置された指の上面に当接する指押え部をさらに備えていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の印刷装置。
- 爪に印刷を施す印刷ヘッド及び第１駆動部材を含む移動体が、前記移動体の移動機構によって少なくとも水平面上の第１軸に沿う方向に移動し、
前記第１駆動部材が第１軸に沿う順方向に移動する際に、摺動部材が前記第１駆動部材に当接しながら前記第１軸に沿う順方向に移動し、
前記摺動部材が移動することで、印刷対象となる爪に対応する指を載置する載置部材に対して下方向からの押し上げ荷重が付与されて、前記載置部材に載置された指を固定状態とし、
前記載置部材上に固定された指の爪に対して前記印刷ヘッドにより印刷を施すことを特徴とする印刷制御方法。 - 前記摺動部材は、前記第１軸に沿う順方向に所定量移動させることで、前記第１軸に沿う方向とは異なる水平面上の第２軸に沿う方向にスライド移動可能であって、
前記摺動部材を、前記スライド移動後の位置に保持させる位置保持部に保持させることを特徴とする請求項１０に記載の印刷制御方法。 - 前記移動体は第２駆動部材をさらに含み、
前記第２駆動部材は、前記載置部材に載置された指が前記固定状態となった後に、前記摺動部材に当接しながら第１軸に沿う逆方向に移動する際、前記スライド移動後の位置に保持された前記摺動部材の保持状態を解除することを特徴とする請求項１１に記載の印刷制御方法。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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