JPS63102938A - 印刷定盤の昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １産業上の利用分野 本発明は、被印刷体を載置する印刷定盤を基台に対して
昇降させる印刷定盤の昇降装置に関する。

従来の技術 一般に、被印刷体を印刷定盤上に載置して印刷ローラ等
で被印刷体に所定の印刷、例えば特開昭５ｇ−１６８２
号に示される薄膜印刷方法を使用して薄膜 膜印刷を行う場合、被印刷体の厚みが異なれば、印刷定
盤を支持する基台に対して定盤昇降装置により上記定盤
を上下動させて被印刷体の高さを精度良く調整する必要
がある。

この定盤昇降装置として従来知られていたものは、定盤
の四隅に下向きに昇降案内用ロッドを突出して固定し、
この各ロッドにねじ部を形成するとともに、該ねじ部に
スプロケットを螺合させ、該各スプロケットにチェーン
を噛み合わせるとともに、スプロケットを介して各ロッ
ドを上記基台に支持するように構成して、チェーンの駆
動によりスプロケットを回転させてロッドを上下動させ
て定盤を昇降させるようにしていた。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記構造の定盤昇降装置では、スプロケ
ットとチェーンとの噛合いに遊びが必要となるが、この
遊びのために０．０１ｍｍ程度に精度良く定盤を昇降さ
せることが困難であるとともに、チェーンとスプロケッ
トの噛合時に生ずる金属粉やグリースの飛散等により被
印刷体の表面が汚れるといった問題があった。

このような問題を解決するものとして、上記各ロッドの
ねじ部にボールネジ等を組み込み、各ボールネジのナツ
トをステヅビングモータまたはサーボモータ等の同期駆
動により回転させて上記各ロッドを同時に上下動させる
ようにしたものが考えられる。

しかしながら、上記定盤昇降装置では、各ロッドを高精
度に上下動させるために精度の良いボールネジを使用す
るとボールネジ全体が小形化してしまい、例えば数百ｋ
ｇの荷重が定盤に作用すると各ロッドをボールネジで支
持することができなくなり、耐荷重性に劣るといった大
きな問題がある。

従って、本発明の目的は、上記問題を解決することにあ
って、高精度で定盤を昇降させることができるとともに
、耐荷重性にも優れかつ被印刷体の汚染も効果的に防止
することができる印刷定盤の昇降装置を提供することに
ある。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明は、基台と定盤のロ
ッドとの間に一対の断面路くさび形状の摺動板を配置し
一方の摺動板を他方の摺動板に対して摺動させて定盤を
基台に対して上下動させるように構成した。すなわち、
基台上面に沿って水平方向に摺動自在に配置されかつ上
面に水平方向に対して一定角度傾斜した傾斜面を有する
第１摺動板と、該第１摺動板上に配置されかつ上面に上
記定盤の昇降案内用ロッドを固定するとともに下面に上
記第１摺動板の傾斜面と同一角度傾斜しかつ該傾斜面が
相対的に自在に摺動する傾斜面を有する第２摺動板と、
上記基台に固定されかつ上記第２摺動板を基台上面沿い
に移動不自在に係止しかつ上下方向沿いには自在に案内
する案内部材と、上記第１摺動部材を上記基台と上記第
２摺動板との間に出入させる駆動装置とを備えるように
構成した。上記第１摺動板の傾斜面と第２摺動板の傾斜
面及び第１摺動板下面と基台上面とは、夫々、直接接触
させて摺動自在とするほか、両傾斜面間及び両面間に摺
動案内部材、例えばベアリング、を備えてより円滑に摺
動自在に連結するようにしてもよい。

発明の作用 上記構成においては、駆動装置を駆動して、基台上面及
び第２摺動板に対して第１摺動板を摺動させ、第２摺動
板と基台との間からくさびを抜き出すように第１摺動板
を水平方向沿いに移動させて第２摺動板を案内部材の案
内により下降させて上記定盤を下降させる。また、逆に
、上記駆動装置の逆駆動して上記第１摺動板を逆方向に
水平方向沿いに摺動させて、第２摺動板と基台との間に
くさびを打ち込むように第１摺動板を移動させて第２摺
動板を上昇させ、各ロッドを介して上記定盤を上昇させ
る。

叉鳳剋 以下に、本発明にかかる実施例を第１〜９図に基づいて
詳細に説明する。

本実施例にかかる印刷定盤の昇降装置は、第１〜３図に
示すように、正方形板状印刷定盤ｌの四隅の下面に突出
形成された昇降案内用ロッドｌｃ。

・・・、ｌｃの下方に夫々備えられる。各定盤昇降装置
は、基台２のベース３上に一方向沿いに摺動自在に配置
された第１摺動板４と、該第１摺動板４上に載置されか
つ定盤１の下面の各隅のロッドｌｃの下端に連結された
第２摺動板５と、第２摺動板５の上下動を案内する案内
部材としての案内棒６と、基台２上に配置されかつ上記
各第１摺動板４を同期駆動する駆動装置としてのエアシ
リンダ８とからなり、該エアシリンダ８の駆動により連
結部材７を介して各第１摺動板４を水平方向沿いに摺動
させ、第２摺動板５を上下動させてロッドｌＣを介して
定盤ｌを上下動する。なお、上記ベース３は基台上に一
体的に固定された長方形板部材であって基台２の一部を
なすものである。

上記第１摺動板４は、第２．４，５，６，７．８図に示
すように、基台２のベース３上に載置され、傾斜した上
面４ｂの中央部に凸部４ｃを形成する。

この凸部４Ｃの円外側壁には第５．７図に示すようにベ
アリング取付用凹部４　ｇ＋　４　ｇを形成し、該各ベ
アリング取付用凹部４ｇの底面４ｆは、第１摺動板４の
一端連結部４ｅより徐々に下向きに水平方向に対して一
定角度、例えば２度程度、傾斜した傾斜面をなす。また
、第１摺動板４の下面４ｄの中央部には第８図に示すよ
うに凹部４ａを形成するとともに、該凹部４ａに嵌め込
まれる凸部３ａを第１摺動板４に対向したベース３の上
面３ｃに形成する。上記第１摺動板４の凹部４ａの山内
側壁には、ベアリング取付用凹部４ｉ、４ｉを形成し、
該各ベアリング取付用凹部４１の底面４ｈは水平面沿い
に形成する。また、上記ベース３の凸部３ａの円外側壁
にも水平面沿いの底面３ｄを有するベアリング取付用凹
部３　ｂ、　３　ｂを形成する。

上記第１摺動板４のベアリング取付用凹部４ｊとベース
３のベアリング取付用凹部３ｂとの間には第１摺動案内
部材としてのベアリング１０を備える。各ベアリングＩ
Ｏは、相対する各ベアリング取付用凹部４１と３ｂに夫
々直方体状支持体ｌＯｂ、１０ａが固定され、この一対
の支持体１０ｂ、１０ａの各相対する面にＶ字状溝１０
ｃを夫々形成して、一方の溝１０ｃ内に多数のコロ１０
ｄまたはボールを回転自在にかつ抜は出し不自在に配置
し、他方の支持体ｌＯｂの溝１０ｃに上記コロ１０ｄま
たはボールを嵌め込んでなり、一方の支持体１０ａすな
わちベース３に対して他方の支持体１０ｂすなわち第１
摺動板４を上記コロ１０ｄ、・・・、１０ｄ等により円
滑にかつ高精度で一直線沿いに摺動自在に案内するもの
である。なお、上記一方の支持体１０ａは上記第１摺動
板４の凹部４ａ内で移動する。

一方、上記第１摺動板上には第２摺動板５を載置する。

該第２摺動板５の上面５ｅには上記定盤１の上記各ロッ
ドＩｃの下端が固定される。すなわち、各ロッド１ｃは
、定盤１の本体下面に固定されかつ調整ナツト９を回転
自在に支持した筒部１ａと、上記第２摺動板５に固定さ
れたねじ部ｉｂとからなり、ねじ部１ｂを上記筒部１ａ
の調整ナツト９にねじ込むことにより、調整ナツト９を
回転させてねじ部１ｂを筒部１ａに対して出入りさせて
初期位置での定盤１の高さの調整及び水平度合の調整を
行うようにする。上記第２摺動板５の下面５ｂは上記第
１摺動板４の上面４ｂに対応して傾斜しており、上記下
面５ｂの中央部には第７図に示すように凹部５ａを形成
して、上記第１摺動板４の凸部４ｃを嵌合する。上記凹
部５ａの山内側壁にはベアリング取付用凹部５ｃ、５ｃ
を形成し、各ベアリング取付用凹部５ｃの底面５ｄは上
記第１摺動板４のベアリング取付用凹部４ｇの底面４ｆ
と同角度だけ水平方向に対して傾斜した傾斜面に形成す
る。上記第２摺動板５の凹部５ａの山内側壁のベアリン
グ取付用［！！１部５ｃ、５ｃ及び上記第１摺動板４の
凸部４ｃの円外側壁のベアリング取付用凹部４　ｇ、　
４　ｇ間においては夫々第２摺動案内部材としてのベア
リングｌＯを備えて、第１摺動板４を第２摺動板５に対
して円滑にかつ高精度で一直線沿いに摺動できるように
案内する。各ベアリング１０（よ上記したベアリング１
０と同構造のものである。

また、上記案内棒６は第１摺動板４の摺動力向沿いの他
端延長線上でかつベース３上に固定され、上記第２摺動
板５の貫通穴（図示せず）に摺動自在に貫通して嵌合し
、第１摺動板４が摺動するとき、第１摺動板４とともに
第２摺動板５が摺動力向沿いに移動するのを阻止すると
ともに、第２摺動板５が案内棒６沿いに円滑に上下動す
るように案内する。

上記各第り摺動板４は上記エアシリンダ８に連結部材７
を介して連結される。このエアシリンダ８は定盤１の一
端部中央下方の基台２に固定される。上記連結部材７は
定盤Ｉの一端部下方に配置された棒状基部７ａの両端近
傍から図中右側に延びたＬ字状延長部７　ｂ、　７　ｂ
を一体的に備えた大略枠体からなり、基部７ａの各端部
及び延長部７ｂ。

７ｂの定盤低端部下方の各端部は夫々上記第１摺動板４
の連結部４ｅに固定される。上記エアシリンダ８の駆動
ロッド８ａには、第３図に示すように、上記連結部材７
の基部７ａの中央部を固定するとともに、該連結部材７
の基部中央部の駆動ロッド８ａの軸方向沿い端面に合成
樹脂等からなる第１緩衝部材１３を固定する。この駆動
ロッド８ａの軸方向沿いでかつ第ｔｉ衝部材１３に対向
するように基台２にＬ字状ブラケット１５を固定し、か
つ該ブラケット１５の第１緩衝部材対向面にストッパ１
４を突出・固定する。一方、エアシリンダ８の連結部材
側端面には合成樹脂等からなる第２緩衝部材１２を固定
する。この緩衝部材１２゜１３は、連結部材７とストッ
パ１４０当接の際及び連結部材７とエアシリンダ８の端
面との当接の際に夫々生ずる衝突音や金属粉の発生を防
止するものである。

上記構成によれば、上記エアシリンダ８の駆動により連
結部材７を第１図中右側に駆動すれば各第１摺動板４が
右側に移動して、各第２摺動板５と基台２との間にくさ
びを打ち込むように各第１摺動板４が水平方向沿いに摺
動しつつ入り込み、各第２摺動板５を各案内棒６の案内
で上昇させて定盤１を初期位置での水平度を保持しつつ
上昇させる。そして、連結部材７の基部７ａが第２緩衝
部材Ｌ２に接触すると上記エアシリンダ８の駆動を停止
して、定盤ｌを上昇位置に保持する。一方、上記エアシ
リンダ８の逆駆動により連結部材７を第１図中左側に駆
動すれば各第１摺動板４が左側に移動して、各第２摺動
板５と基台２との間からくさびを抜き出すように各第１
摺動板４が水平方向沿いに摺動しつつ抜は出し、各第２
摺動板５が各案内棒６で案内されつつ下降して定盤Ｉを
初期位置での水平度を保持しつつ下降させる。そして、
連結部材７の基部７ａの第■媛衝部材１３がストッパ１
４に接触すると上記エアシリンダ８の駆動を停止して、
定盤ｌを下降位置に保持する。より具体的には、上記上
記各摺動板４，５の底面４１’、５ｄの傾斜角度が例え
ば２度であるとすると、エアシリンダ８の駆動ロッド８
ａをＩｎｍ移動させれば第２摺動板５は０．０３５ｍｍ
だけ上下動することになる。なお、定盤Ｉの高さは上記
ストッパ１４の位置並びにエアシリンダ８の駆動ロッド
８ａの長さを変更することにより容易に変更できる。

上記実施例によれば、各第１摺動板４をベアリングで案
内しつつエアシリンダ８で水平方向沿いに摺動させるこ
とにより、各第２摺動板５の底面５ｄに対して各第１摺
動板４の底面４ｆがベアリングＩＯを介して円滑に摺動
して定盤１を上下動させるので、高精度で定盤１を昇°
降させることができる。すなわち、チェーンとスプロケ
ットの場合のように遊びがない分だけ精度良く、例えば
０゜０１ｍｍ程度でも、定盤１を昇降させることができ
る。また、定盤１の各ロッドＩＣを各第１摺動板４と各
第２摺動板５を介して基台２で受けるので、大きな荷重
をも十分に受けることができ、耐荷重性にも優れる。ま
た、チェーンとスプロケットのように金属粉やグリース
等の飛散がないので、被印刷体の汚染を効果的に防止す
ることができる。

また、１つのエアシリンダ８で４個の第１摺動板４、・
・・、４を同期駆動することができるので、昇降装置全
体をコンパクトでかつ安価なものとすることができると
ともに、各ロッドｌｃが同時に上下動するので定盤ｌの
昇降動作を安定して行える。

また、連結部材７を第２ｇ！衝部材１２に当接するか連
結部材７の第１緩衝部材１３をストッパ１４に当接する
までエアシリンダ８を駆動すれば定盤１を所定位置間で
昇降できるので、定盤１の位置変更を確実に行うことが
できる。また、ベース３の上面凸部３ａを第１摺動板４
の下面凹部４ａに嵌合するとともに該第１摺動板４の上
面凸部４ｃを第２摺動板５の下面凹部５ａに嵌合して第
１摺動板４を第２摺動板５とベース３との間で摺動させ
るので、第１摺動板４がエアシリンダ８による駆動方向
と直交する方向にずれることがなく円滑に摺動させるこ
とができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
その他種々の態様で実施できる。例えば、上記エアシリ
ンダ８は定盤ｌの各ロッド１ｃに対して一個ずつ備えて
、エアシリンダ８を同期して駆動させることにより、定
盤ｌを安定して昇降させるようにしてもよい。また、被
印刷体に対してより完全に汚染を防止する場合には、一
対の摺動板４，５を防塵カバーで被覆するようにしても
よい。また、エアシリンダ８０代わりに、ポールネジと
サーボモータまたはステッピングモータ等を使用して、
第１摺動板４を駆動するようにしてもよい。この場合、
上記ストッパを備えずにサーボモータまたはステプピン
グモータの駆動により無段階で定盤Ｉの昇降動作を行わ
せて、任意の高さで定盤■を停止保持できるようにして
もよい。また、昇降装置の数も４個に限らず任意の数で
よい。

また、第１摺動板４の上面４ｂを傾斜させずに水平面沿
いとして、凸部両側のベアリング取付用凹部４　ｇ、　
４　ｇの底面４ｆ、４ｆのみ傾斜させるようにしてもよ
い。また、上記ベアリングｌＯの代わりに、第１摺動板
４の底面４ｆに多数の円柱状コロを回転自在に備え、第
２摺動板５の底面５ｄを上記コロ上に載置するようにし
てもよい。また、第１摺動板４の上面４ｂの中央部では
なく両側に一対の凸部を形成し、各凸部に対応して上記
第２摺動板５の下面５ｂの両側に凹部を形成し、かつ上
記凸部の両側面に多数の球を備えるようにしてもよい。

また、第９図に示すように第１摺動板４の上面４ｂを傾
斜面とし、かつ第２摺動板５の下面５ｂも傾斜面として
、上記第１摺動板４の上面４ｂを直接第２摺動板５の下
面５ｂ上に載置して相対的に摺動させるようにしてもよ
い。また、上記第１摺動板４と第２摺動板５及び第１摺
動板４とベース３との連結部分において凹凸関係は互い
に逆に形成するようにしてもよい。すなわち例えば、第
１摺動板上面に凹部を形成し、第２摺動板下面に該凹部
に嵌合する凸部を形成するようにしてもよい。

発明の効果 上記構成によれば、第１摺動板を上記駆動装置で水平方
向沿いに摺動さ仕て、第２摺動板の下面と基台上面との
間に第１摺動板を摺動させつつ出入させて、第１摺動板
の傾斜面沿いに案内部材により第２摺動板を介して定盤
を上下動させるので、円滑にかつ高精度で定盤を昇降さ
せることができる。すなわち、チェーンとスプロケット
の場合のように遊びがない分だけ精度良く、例えば０．
０１ｍｍ程度でも、昇降させることができる。また、定
盤の各ロッドを第１慴動板と第２摺動板を介して基台で
受けるので、大きな荷重をも十分に受けることかでき、
耐荷重性にも優れる。また、チェーンとスプロケットの
ように金属粉やグリース等の飛散がないので、被印刷体
の汚染を効果的に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかる印刷定盤の昇降装置
を備えた印刷装置の平面図、第２．３図は夫々上記印刷
装置の一部断面正面図及び駆動装置部分の要部拡大断面
図、第４．５図は夫々上記印刷装置の側面図及び昇降装
置の要部拡大正面図、第６．７図は夫々昇降装置の側面
図及び第１摺動板と第２摺動板との連結部分における要
部拡大断面側面図、第８図は昇降装置の第１摺動板とベ
ースとの連結部分における要部拡大断面図、第９図は他
の実施例にかかる昇降装置の概略斜視図である。 １・・・定盤、１ａ・・・筒部、Ｉｂ・・・ねじ部、１
ｃ・・・ロッド、２・・・基台、３・・・ベース、３ａ
・・・凸部、３ｂ・・・ベアリング取付用凹部、３ｃ・
・・上面、３ｄ・・・底面、４・・・第１摺動板、４ａ
・・・凹部、４ｂ・・・上面、４Ｃ・・・凸部、４ｄ・
・・下面、４ｅ・・・連結部、４ｆ、４ｈ・・・底面、
４ｇ、４ｉ・・・ベアリング取付用凹部、５・・・第２
摺動板、５ａ・・・凹部、５ｂ・・・下面、５ｃ・・・
ベアリング取付用凹部、５ｄ・・・底面、５ｅ・・・上
面、６・・・案内棒、７・・・連結部材、７ａ・・・基
部、７ｂ・・・延長部、８・・・エアシリンダ、８ａ・
・・駆動ロッド、９・・・調整ナツト、ｌＯ・・・ベア
リング、ＩＯａ、１０ｂ・・・支持体、１０ｃ・・・溝
、ｌＯｄ・・・コロ。 特許出願人　日本写真印刷株式会社 代理人　弁理士　青白　葆　ほか２名 第６図 第７＠ ＩｕＱ　４ｇ　　　　４？

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）被印刷体を載置するための印刷定盤（１）を基台
   （２）に対して昇降させる印刷定盤の昇降装置において
   、 基台上面に沿って水平方向に摺動自在に配置されかつ上
   面（４ｂ）に水平方向に対して一定角度傾斜した傾斜面
   （４ｆ）を有する第１摺動板（４）と、該第１摺動板上
   に配置されかつ上面に上記定盤（１）の昇降案内用ロッ
   ド（ｌｃ）を固定するとともに下面（５ｂ）に上記第１
   摺動板（４）の傾斜面（４ｆ）と同一角度傾斜しかつ該
   傾斜面（４ｆ）が相対的に自在に摺動する傾斜面（５ｄ
   ）を有する第２摺動板（５）と、上記基台（２）に固定
   されかつ上記第２摺動板（５）を基台上面沿いに移動不
   自在に係止しかつ上下方向沿いには自在に案内する案内
   部材（６）と、上記第１摺動部材（４）を上記基台（２
   ）と上記第２摺動板（５）との間に出入させる駆動装置
   （７、８）とを備えたことを特徴とする印刷定盤の昇降
   装置。
2. （２）上記第１摺動板（４）と上記基台（２）との相対
   する面間に、上記第１摺動板（４）を水平方向沿いに案
   内する第１摺動案内部材（１０）を備えた特許請求の範
   囲第１項に記載の印刷定盤の昇降装置。
3. （３）上記第１摺動案内部材がベアリング（１０）であ
   る特許請求の範囲第２項に記載の印刷定盤の昇降装置。
4. （４）上記第１摺動板（４）の上記傾斜面（４ｆ）と上
   記第２摺動板（５）の上記傾斜面（５ｄ）との間に、上
   記第２摺動板（５）に対して上記第１摺動板（４）の水
   平方向沿いの摺動を案内する第２摺動案内部材（１０）
   を備えた特許請求の範囲第１〜３項のいずれかに記載の
   印刷定盤の昇降装置。
5. （５）上記第２摺動案内部材がベアリング（１０）であ
   る特許請求の範囲第４項に記載の印刷定盤の昇降装置。