JP2016123475A - プリント装置、プリント装置の動作制御方法及びプリント装置の動作制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】装置内に挿入した指がプリントヘッドに接触しない高さに設置されているか否かを判定し、プリントヘッドと指との接触を防止できるプリント装置、その動作制御方法及び動作制御プログラムを提供する。
【解決手段】プリント装置１０は、対象物１２から離間した位置から対象物１２にインクを塗布することが可能なプリントヘッド２５と、対象物１２が載置される載置面を有する載置部４５ｂと、載置面の上方に設けられ、対象物１２を上方から撮影した撮影画像を取得する画像取得部４６と、撮影画像に基づいて、対象物１２が、プリントヘッド４６から離間する高さに設定されている規定位置より低い位置にあるか否かを判定する判定部６２と、を備える。
【選択図】図８

Description

本発明は、プリント装置、プリント装置の動作制御方法及びプリント装置の動作制御プログラムに関する。

従来、指の爪にネイルデザインを施すプリント装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

このようなプリント装置では、まず、ユーザーが指挿入部に指を挿入し、その指を固定し、その後にネイルデザインを選択して、その指の爪にネイルデザインを施す。このネイルデザインを施すときに、指が正しい位置に置かれている必要がある。

この理由としては、指が正しくない位置に設置されていると、指の固定が不十分で指先が自由に動いてしまい、正しくデザインできないおそれがあることや、指先あるいはその指の爪がプリントヘッドに当たるおそれがあることが挙げられる。

後者の理由について、より詳しく述べる。
指挿入部の上方には、プリントヘッドによる爪へのネイルデザインの形成を可能にするため、指の爪を露出する開口部が形成されている。このプリントヘッドは、爪にネイルデザインを施す時に、開口部上で爪から離間した位置で動作する。このとき、プリントヘッドの下面と爪の上面との間隔は例えば数ｍｍ程度となっている。このため、例えば、ユーザーが指挿入部に挿入した指を、一部が開口部の上面から上方に突き出るような高さの位置に設置している場合には、ネイルデザインを施す時に指が印刷ヘッドに接触してしまうおそれがある。このため、指の爪にネイルデザインを施すプリント装置において、装置に挿入された指がプリントヘッドに接触しない正しい高さの位置に設置されているか否かを判定するための技術が求められている。

特表２００３−５３４０８３号公報

本発明は、上記のような事情に鑑みなされたものであり、装置内に挿入した指がプリントヘッドに接触しない高さの位置に設置されているか否かを判定し、プリントヘッドと指との接触を防止できるプリント装置、プリント装置の動作制御方法及びプリント装置の動作制御プログラムを提供することを目的とする。

本発明は、以下の構成によって把握される。
本発明のプリント装置は、対象物から離間した位置から該対象物にインクを塗布することが可能なプリントヘッドと、前記対象物が載置される載置面を有する載置部と、前記載置面の上方に設けられ、前記対象物を上方から撮影した撮影画像を取得する画像取得部と、前記撮影画像に基づいて、前記対象物が、前記プリントヘッドから離間する高さに設定されている規定位置より低い位置にあるか否かを判定する判定部と、を備えることを特徴とする。

本発明のプリント装置の動作制御方法は、プリント装置の動作制御方法であって、前記プリント装置は、対象物から離間した位置から該対象物にインクを塗布することが可能なプリントヘッドと、前記対象物が載置される載置面を有する載置部と、を有し、前記載置面の上方に設けられている画像取得部により、前記対象物を上方から撮影した撮影画像を取得する画像取得ステップと、前記撮影画像に基づいて、前記対象物が、前記プリントヘッドから離間する位置に設定されている規定位置より低い位置にあるか否かを判定する判定ステップと、を備えることを特徴とする。

本発明のプリント装置の動作制御プログラムは、コンピュータによりプリント装置の動作を制御する動作制御プラグラムであって、前記プリント装置は、対象物から離間した位置から該対象物にインクを塗布することが可能なプリントヘッドと、前記対象物が載置される載置面を有する載置部と、を有し、前記載置面の上方に設けられている画像取得部により、前記対象物を上方から撮影した撮影画像を取得させ、前記撮影画像に基づいて、前記対象物が、前記プリントヘッドから離間する位置に設定されている規定位置より低い位置にあるか否かを判定させることを特徴とする。

本発明によれば、装置に挿入された指がプリントヘッドに接触しない高さの位置に設置されているか否かを判定し、プリントヘッドと指との接触を防止できる描画装置、描画装置の動作制御方法及び描画装置の動作制御プログラムを提供することができる。

本発明の第１実施形態に係るプリント装置の外観を斜視図である。 第１実施形態に係る指挿入部周辺の側断面を模式的に示す図である。 第１実施形態に係る制御の構成を示すブロック図である。 図２のＡ矢視図である。 第１実施形態に係る作用説明図であり、（ａ）は指が比較的低い位置にあるときの指挿入部周辺の側断面、（ｂ）は（ａ）において撮影した画像を示す図、（ｃ）は指が比較的高い位置にあるときの指挿入部周辺の側断面、（ｄ）は（ｃ）において撮影した画像を示す図である。 第１実施形態に係るフローチャートを説明する図である。 第２実施形態に係る指挿入部周辺を模式的に示す平面図である。 第２実施形態に係る指挿入部周辺の側断面を模式的に示す図である。 第３実施形態に係る指挿入部周辺の側断面を模式的に示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」と称する）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。

また、以下の実施形態では、プリント装置は手の指の爪の表面をプリント対象面として、これにプリントを施すものとして説明するが、本発明のプリント対象面は手の指の爪の表面に限るものではなく、例えば足の指の爪の表面をプリント対象面としてもよい。

（第１実施形態）
本発明に係るプリント装置の第１実施形態を、図１から図６に基づいて説明する。
まず、プリント装置の基本構成を図１に基づいて説明する。図１はプリント装置の外観を概念的に示す図である。

図１に示すように、プリント装置１０は、例えば、印刷部２４による印刷機能と描画部２１による描画機能とを備え、この印刷部２４と描画部２１の両方又は何れか一方により人の指１２の爪１１にネイルデザインを施す装置である。プリント装置１０は、ケース本体４０と、このケース本体４０の内部に設けられる描画部２１及び印刷部２４と、ケース本体４０の上面（天板）に設けられる表示部３２と、ケース本体４０の前面に開口して設けられる指挿入部４５ａとを備える。また、ケース本体４０には、制御装置５１（図３参照）及び画像取得部４６（図３参照）が収容される。

表示部３２は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイなど各種のフラットディスプレイである。また、表示部３２は、例えば、操作部３１を兼ね備えたタッチパネル式となっており、例えば、指先やスタイラスペン又は先の尖った棒状の筆記具などによって表示部３２の表面を触るタッチ操作によって、ユーザーからの指示を取り込むことができる。

次に、指挿入部４５ａ周辺の構成を図２に基づいて説明する。図２は指挿入部周辺の側断面を模式的に示す図である。

図２に示すように、指挿入部４５ａは、指１２が載置される平面状の載置面を有する指載置部４５ｂと、指載置部４５ｂの上方に指載置部４５ｂと対向して設けられている天井部４５ｃと、指載置部４５ｂの装置奥側（指１２の挿入方向側）に立設される立壁４５ｄと、左右の側壁４５ｆとによって囲われる空間部である。ここで、天井部４５ｃの上面は後述する印刷ヘッド（プリントヘッド）２５に接触しない高さに設定されている。立壁４５ｄの上部には、装置手前側（指１２の挿入方向と逆側）に突出する棚状の部分であって、爪１１の爪先部が上面に載置可能な爪載置部４５ｇが設けられる。この爪載置部４５ｇの上面は、この上面に爪先部が載置されたときに、爪１１の上面が天井部４５ｃの上面より低い高さとなる位置に設けられている。これら指載置部４５ｂ、天井部４５ｃ、立壁４５ｄ、側壁４５ｆ及び爪載置部４５ｇによって、指固定部４５が構成される。なお、指固定部４５には、指１２が正しい位置に載置されているときに指１２の位置を固定する各種の固定機構（図示省略）を設けることができる。

天井部４５ｃの装置奥側寄りの、指１２の爪１１に対応する箇所には、上下方向に貫通して、指１２の爪１１を露出する開口部４５ｈが形成される。開口部４５ｈの上方には、画像取得部４６が設けられる。

画像取得部４６は、指挿入部４５ａに挿入されて開口部４５ｈから露出された爪１１を含む指１２及びその周辺を上方から撮影して、爪１１を含む指１２の画像（撮影画像）Ｐ（図５参照）を取得する機能を有する。画像取得部４６は、指挿入部４５ａ内に挿入された指１２の爪１１の上方に位置するカメラ４６ａ及び光源４６ｂを備える。カメラ４６ａは、例えば、２００万画素程度又はそれ以上の画素数を有するものを好適に用いることができる。光源４６ｂは、カメラ４６ａによる撮影の際に開口部４５ｈから露出された指１２及びその周辺を照明する。光源４６ｂには、白色ＬＥＤなどを好適に用いることができる。

さらに、画像取得部４６は、レーザ照射部４６ｃを備える。レーザ照射部４６ｃは、指１２の挿入方向と直交する方向に沿うライン状のレーザ光７１を装置奥側から指１２に向けて斜め下方に照射する。レーザ照射部４６ｃは、この例では、爪載置部４５ｇの端部又はその近傍に向けてレーザ光７１が照射されるように、所定の角度に傾斜して設置されている。

続いて、プリント装置１０の制御の構成及び機能を図３〜図５に基づいて説明する。図３は制御の構成を示すブロック図、図４は図２の矢視Ａ方向から見た上面図である。図５（ａ）は指が比較的低い位置にあるときの指挿入部周辺の側断面、（ｂ）は（ａ）において撮影した画像を示す図、（ｃ）は指が比較的高い位置にあるときの指挿入部周辺の側断面、（ｄ）は（ｃ）において撮影した画像を示す図である。

図３に示すように、制御装置５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）により構成される制御部５２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などで構成される記憶部５３とを備える。

制御部５２は、撮影制御部５８、判定部６２、爪領域検出部５９、表示制御部６０、印刷制御部６３、描画制御部６１、画像処理部６４を備える。これら撮影制御部５８、判定部６２、爪領域検出部５９、表示制御部６０、印刷制御部６３、描画制御部６１、画像処理部６４の機能は、制御部５２のＣＰＵと記憶部５３のＲＯＭに記憶されたプログラムとの共働によって実現される。また、制御装置５１には、操作部３１、表示部３２、画像取得部４６、印刷部２４及び描画部２１が接続される。

印刷部２４は、インクジェット方式等の印刷ヘッド（プリントヘッド）２５と、印刷ヘッド２５を移動させるモータなどで構成される移動手段２６とを備え、例えば、爪１１の下地が形成された部分に印刷ヘッド２５によりインクを塗布することによりネイルデザインの印刷を行う。印刷部２４は、移動手段２６によって前後方向、左右方向、上下方向（図１において破線の矢印で示す方向）に移動可能であり、爪１１の表面に下降した印刷ヘッド２５で所望のデザインを印刷する。

描画部２１は、ペン２２と、ペン２２を移動させるモータなどで構成される移動手段２３とを備える。ペン２２は、例えば、下地用の白色のインクを内部に有していて、そのペン先が爪１１に接触したときに、このインクにより爪１１に描画することができるものであり、例えば、印刷ヘッド２５によりネイルデザインの印刷を行うための下地を描画するものである。描画部２１は、移動手段２３によって前後方向、左右方向、上下方向（図１において破線の矢印で示す方向）に移動可能であり、爪１１の表面に接触したペン２２のペン先で描画する。なお、描画部２１は、ペン２２として、上記の下地用のものだけでなく、さらに、種々の色や種々の種類のインクを有する描画用のものを備え、これを用いて爪１１に種々の絵柄を描画できるものでもよい。

撮影制御部５８は、画像取得部４６のカメラ４６ａ、光源４６ｂ及びレーザ照射部４６ｃを制御して、カメラ４６ａにより、指挿入部４５ａに挿入されて指載置部４５ｂ（図２参照）に載置された指１２を撮影し、爪１１を含む指１２及びその周辺の画像（撮影画像）Ｐ（図５参照）を取得する。

爪領域検出部５９は、撮影制御部５８が取得した画像Ｐに基づいて、指１２の爪１１についての爪情報を検出する。ここで、爪情報は、爪１１の輪郭（爪形状と水平位置）や爪１１の曲率（爪曲率）である。

表示制御部６０は、表示部３２を制御して表示部３２に各種の情報を表示させる。表示制御部６０は、例えば、デザイン選択部やデザイン確認部、画像Ｐなどの各種の表示画面や、印刷ボタン、画像取得ボタン、検出開始ボタンなどの各種ボタンを表示部３２に表示させる。

印刷制御部６３は、移動手段２６を介して印刷ヘッド２５の動作を制御し、印刷ヘッド２５によって爪１１にネイルデザインの印刷を行う。描画制御部６１は、移動手段２３を介してペン２２の動作を制御し、ペン２２によって爪１１に、例えば白色の下地を描画する。

画像処理部６４は、画像Ｐにおける爪領域の大きさに合わせて、ユーザーにより選択されたネイルデザインの縮小・拡大を行ってプリントデータを生成する。

記憶部５３には、プリント装置１０を動作させるための各種プログラムや各種データが格納されている。記憶部５３のＲＯＭには、指１２が挿入された指挿入部４５ａの開口部４５ｈを含む領域を撮影させて、画像Ｐを取得させ、取得した画像Ｐに基づいて、爪１１の上面と天井部４５ｃの上面位置との高さ方向の位置関係を解析させ、指１２が指挿入部４５ａ内で正しい位置に設置されているか否かを判定させる動作制御プログラムなどの各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置５１によって実行されることで、プリント装置１０の各部が統括制御される。

判定部６２は、撮影制御部５８が取得した画像Ｐに基づき、指１２が指挿入部４５ａの奥まで十分に挿入されているか否か（すなわち、指１２の爪１１の爪先部が爪載置部４５ｇの上に届いているか否か）を判定する。この例では、取得した画像Ｐにおいて、爪載置部４５ｇの装置手前側の端面４５ｇ１（図４参照）が全て見えているか、少なくとも一部が見えていないか、を解析することにより、爪１１の爪先部が爪載置部４５ｇの上に届いているか否かを判定する。すなわち、爪載置部４５ｇの端面４５ｇ１が全て見えている場合には、指１２が爪載置部４５ｇに届いていない、あるいは、爪載置部４５ｇの下側に指１２を入れてしまっていると判定する。一方、端面４５ｇ１の一部が見えていない場合は、爪１１の爪先部が爪載置部４５ｇの上に届いていると判定する。

さらに、判定部６２は、撮影制御部５８が取得した画像Ｐに基づいて、指１２の高さ方向の位置を解析することにより、指１２が指挿入部４５ａ内で、印刷ヘッド（プリントヘッド）２５に接触しない高さに設定されている規定位置より低い位置に設置されているか否かを判定する。この例では、天井部４５ｃの上面の高さ方向の位置を、上記の印刷ヘッド２５に接触しない高さに設定されている規定位置とする。そして、爪１１におけるレーザ光７１の照射によって形成される被照射線７１ａ（図５参照）に位置（被照射位置）に基づいて、指１２の爪１１が規定位置より低い位置に設定されているか否かを判定する。

このレーザ光７１を利用した判定について詳細に説明する。
図５（ａ）に示すように、まず、天井部４５ｃの上面の高さ位置に設定した略水平な仮想面Ｖを仮定する。そして、この仮想面Ｖとレーザ光７１の進路とが交差する仮想線を基準線Ｃとする。ここで、印刷ヘッド２５によりネイルデザインの印刷を行うとき、印刷ヘッド２５の下面は、図５（ａ）に示すように、天井部４５ｃの上面位置から上方に僅か（例えば、数ｍｍ）だけ離間した位置に設けられる。このため、爪１１が天井部４５ｃの上面より上方に突き出た部分を有していると、その部分が印刷ヘッド２５に接触してしまう可能性がある。
図５（ａ）では、指１２が、指挿入部４５ａにおいて、爪１１の爪先部が爪載置部４５ｇに載置される正しい位置より低い位置にある場合を示している。このとき、レーザ照射部４６ｃから照射されたライン状のレーザ光７１が爪１１の上面に当たる。ここで、爪１１の上面にライン状のレーザ光７１が当たって形成される線（図５（ａ）、図５（ｂ）参照）を被照射線７１ａとする。この場合、図５（ｂ）に示すように、取得した画像Ｐでは、爪１１での被照射線７１ａの位置が、基準線Ｃから装置手前側に比較的離れた位置になる。なお、実際に爪１１にネイルデザインの印刷を行うときには、爪載置部４５ｇ上に爪１１の爪先部が載置されるが、図５（ａ）及び図５（ｂ）では、指１２が指挿入部４５ａにおいて規定位置より低い位置にある場合に取得した画像Ｐにおいて、レーザ光７１の被照射線７１ａと基準線Ｃとがどのような位置関係となるのかが分かり易いように、極端に指１２が指挿入部４５ａにおいて低い位置にある状態を示している。一方、図５（ｃ）では、指１２が指挿入部４５ａにおいて、爪１１は天井部４５ｃの上面の規定位置より上方に突き出た部分を有しておらず、爪１１の爪先部が爪載置部４５ｇに接するように正しく載置された位置にある場合を示している。この場合、図５（ｄ）に示すように、取得した画像Ｐでは、爪１１での被照射線７１ａの位置が、基準線Ｃに対して、図５（ｂ）の場合より、装置手前側の比較的近い位置になる。更に、爪１１におけるレーザ光７１が当たる位置が天井部４５ｃの上面位置より上方に突き出ている場合には、爪１１での被照射線７１ａの位置は、基準線Ｃより装置奥側になる。

このように、ライン状のレーザ光７１を装置奥側から指１２に対して斜め上方から照射すると、指１２の位置が低いほど爪１１での被照射線７１ａの位置は装置手前側になり、指１２の位置が高いほど、被照射線７１ａの位置は装置奥側になる。第１実施形態では、このように指１２の高さに応じて位置が変化する被照射線７１ａと基準線Ｃとの位置関係から、指１２の爪１１が規定位置より上方に突き出た部分を有しているか否かを判定する。すなわち、判定部６２は、取得した画像Ｐにおいて、被照射線７１ａにおける最も装置奥側の部分７２が、基準線Ｃより装置手前側に位置している場合には、爪１１は規定位置よりも低い位置（すなわち、爪１１は、天井部４５ｃの上面位置より上方に突き出た部分を有していない、正しい位置）にあると判定する。一方、装置奥側の部分７２が基準線Ｃより装置奥側に位置している場合は、爪１１は規定位置よりも高い位置にある（すなわち、爪１１は、天井部４５ｃの上面位置より上方に突き出た部分を有している）と判定する。

続いて、プリント装置１０の動作制御方法を。図６に示すフローチャートに基づいて説明する。
図６に示すように、指１２が指挿入部４５ａに挿入されて、指載置部４５ｂに載置された状態で、ユーザーからプリント装置１０に指固定の指示が出されると制御が開始され、ステップＳ１において、レーザ照射部４６ｃが点灯し、ライン状のレーザ光７１が指１２に照射される。

次に、ステップＳ２において、レーザ光７１が指１２に照射されている状態で、指載置部４５ｂの上方のカメラ４６ａにより、画像（指画像）Ｐが撮影され、ステップＳ３に進む。なお、ステップＳ２は、本発明に係る「画像取得ステップ」に相当する。

ステップＳ３では、指１２が、爪１１の爪先部が指挿入部４５ａの爪載置部４５ｇの上に載っている、正しい位置に挿入されているか否かを判定する。ここでは、取得した画像Ｐを元に、爪載置部４５ｇの端面４５ｇ１が全て見えているか否かを判定することによって、指１２が、指挿入部４５ａの正しい位置に挿入されているか否かを判定する。すなわち、端面４５ｇ１が全て見えている場合は、指１２が爪載置部４５ｇに届いていない、あるいは、爪載置部４５ｇの下側に指１２を入れてしまっていると判定される。いずれの場合も正しい載せ方でないため、ステップＳ４に進み、指固定を中止して、指１２を指載置部４５ｂに正しく載せることを促すための警告をユーザーに出して、終了する。一方、端面４５ｇ１の全ては見えていない、すなわち、端面４５ｇ１の一部が見えていない場合（図４参照）は、指１２は、爪１１の爪先部が爪載置部４５ｇの上に載っている、正しい位置に挿入されていると判定され、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５では、指１２（爪１１）が規定位置より低い位置にあるか否かを判定する。これは、図５を参照して説明したように、画像Ｐにおいて、爪１１上のレーザ光７１の被照射線７１ａの位置に基づいて判定する。すなわち、判定部６２は、撮影制御部５８が取得した画像Ｐにおいて、爪１１上の被照射線７１ａにおける最も装置奥側の部分７２が、基準線Ｃより装置手前側に位置している場合は、指１２（爪１１）は規定位置より低い位置に設置されていると判定する。そして、ステップＳ６で指固定を行い、ステップＳ７で爪１１にネイルデザインを施す。なお、ステップＳ５は、本発明に係る「判定ステップ」に相当する。

一方、爪１１上の被照射線７１ａにおける最も装置奥側の部分７２が、基準線Ｃより装置奥側に位置している場合は、指１２（爪１１）の少なくとも一部は規定位置より高い位置に設置されていると判定する。そして、ステップＳ４に進み、指固定を中止して、指１２を指載置部４５ｂに正しく載せることを促すための警告をユーザーに出し、終了する。なお、ステップＳ４を経由して終了となった場合は、ユーザーは、指１２を指載置部４５ｂに正しく載せることを行い、その後、再び、図６で説明したフローに従って処理が行われることになる。

以上、説明した第１実施形態によれば、指１２（爪１１）が印刷ヘッド２５に接触しない高さの規定位置より低い位置に設置されているか否かを判定部６２が判定することにより、印刷ヘッド２５と指１２とが接触することを確実に防止することができる技術を提供することができる。

（第２実施形態）
次に、本発明に係るプリント装置の第２実施形態を図７、図８に基づいて説明する。なお、前述した第１実施形態に係るプリント装置１０と共通する要素には同じ符号を付して、重複する説明を省略することとする（後述する第３実施形態についても同様）。

図７に示すように、第２実施形態の構成は、第１実施形態の構成に対し、レーザ照射部が無い点、及び、開口部４５ｈの装置手前側の縁部（第１の縁部）４５ｈ１に沿って配置された横長のミラー（鏡）４７を有する点で相違する。なお、本実施形態では、縁部４５ｈ１に横長のミラー４７を配置した例を示しているが、縁部４５ｈ１に沿って鏡面加工等を行うことで横長のミラー面を形成するようにしても良い。ここで、ミラー４７の高さ方向の下端の位置を、印刷ヘッド（プリントヘッド）２５に接触しない高さに設定されている規定位置とする。

図８に示すように、ミラー４７は、装置奥側の縁部（第２の縁部）４５ｈ２（立壁４５ｄの上端部）と水平方向に対向して設けられていて、縁部４５ｈ１と縁部４５ｈ２との間に光が透過しない遮蔽物が無い場合に、カメラ４６ａ側から見たときに、縁部４５ｈ１に他方の開口部４５ｈの装置奥側の縁部４５ｈ２が映りこみ、この映り込みをカメラ４６ａが撮影することができるように、所定の角度に傾斜して設置される。すなわち、ミラー４７は、上方のカメラ４６ａ側から見たときに、開口部４５ｈの縁部４５ｈ２（立壁４５ｄの上端部）の像が映る傾斜角度に設置されている。また、カメラ４６ａは、その撮影範囲７３（図７参照）が開口部４５ｈより大きくなるように設定・配置されていて、ミラー４７の全体を撮影可能となっている。

この第２実施形態に係る動作制御方法は、前述した第１実施形態に係る動作制御方法（図６参照）と、ステップＳ１（図６参照）を除き、スタートからステップＳ４までは同じである。このため、ここでは、ステップＳ５（図６参照）に相当する判定についてのみ、詳細に説明する。

第２実施形態に係る動作制御方法では、画像Ｐにおいてミラー４７の全体に開口部４５ｈの縁部４５ｈ２が映っているか否かを判定することによって、指１２（爪１１）が天井部４５ｃの上面位置より上方に突き出た部分を有しているか否かを判定する。すなわち、画像Ｐにおいてミラー４７に指１２が映りこんでおらず、ミラー４７の全体に開口部４５ｈの縁部４５ｈ２が映っていると判定した場合、縁部４５ｈ１と縁部４５ｈ２との間に遮蔽物は無いと判定されるため、指１２（爪１１）は規定位置より低い位置にあると判定し、指固定を行い、爪１１にネイルデザインを施す。
一方、指１２（爪１１）が規定位置より上方に突き出た部分を有している場合、画像Ｐにおけるミラー４７の一部に指１２が映り込むことになる。この場合、画像Ｐにおけるミラー４７の部分の一部の色が、指１２が映り込んでいない場合と異なる色となる。このため、画像Ｐにおけるミラー４７の部分の一部の色が、指１２が映り込んでいない場合と異なると判定した場合、指１２（爪１１）の少なくとも一部が規定位置より高い位置にあると判定し、指固定を中止して、指１２を指載置部４５ｂに正しく載せることを促すための警告をユーザーに出し、終了する。

この第２実施形態においても、前述した第１実施形態と同様に、指１２（爪１１）が印刷ヘッド２５に接触しない高さの規定位置より低い位置に設置されているか否かを判定して、印刷ヘッド２５と指１２とが接触することを防止することができる技術を提供することができる。

（第３実施形態）
次に、本発明に係るプリント装置の第３実施形態を図９に基づいて説明する。
図９に示すように、第３実施形態では、指１２の挿入方向と直交する方向と平行なライン状のレーザ光７１を装置奥側から開口部４５ｈの縁部４５ｈ１に向けて斜め下方に照射するレーザ照射部４６ｃを設ける。

さらに、レーザ照射部４６ｃから照射されるレーザ光７１が当たり、このレーザ光を装置奥側に向けて略水平方向に反射する横長のミラー４７を装置手前側の縁部４５ｈ１に沿って配置する。ここで、ミラー４７におけるレーザ光７１が当たる位置を、印刷ヘッド（プリントヘッド）２５に接触しない高さに設定されている規定位置とする。このミラー４７は、ミラー４７で反射したレーザ光７１の進路が立壁４５ｄの少し上側（装置奥側の縁部４５ｈ２の上側）を通過する位置となる角度で傾斜して設置される。なお、レーザ光７１の進路が立壁４５ｄの少し上側（装置奥側の縁部４５ｈ２の上側）を通過するような角度としているのは、ミラー４７で反射したレーザ光７１が装置奥側の縁部４５ｈ２に照射されて、その装置奥側の縁部４５ｈ２周辺がレーザ光７１の色（例えば、赤色）に光らないようにするためである。

この第３実施形態に係る動作制御方法は、前述した第１実施形態に係る動作制御方法（図６参照）と、スタートからステップＳ４までは同じである。このため、ここでは、ステップＳ５（図６参照）に相当する判定についてのみ、詳細に説明する。

第３実施形態に係る動作制御方法では、画像Ｐ中にレーザ光７１の色（例えば、赤色）になっている画素が有るか否かを調べることにより、指１２（爪１１）が規定位置より低い位置に設置されているか否かを判定する。ここで、レーザ照射部４６ｃ及びミラー４７は、ミラー４７で反射したレーザ光７１が規定位置の高さで縁部４５ｈ２の少し上側を通過するように設計されている。このため、指１２の少なくとも一部が規定位置より高い位置にある場合、指１２又は爪１１の少なくとも一部にレーザ光７１が当たることになる。指１２や爪１１は完全反射面ではないため、レーザ光７１が当たった場合、指１２や爪１１のレーザ光７１が当たった領域はレーザ光７１の色（例えば、赤色）に光る。このようにレーザ光７１が当たったときの指１２や爪１１の色の変化を利用し、画像Ｐにおいて、レーザ光７１の色（例えば、赤色）となっている画素がない場合は、指１２（爪１１）が規定位置より低い位置にあると判定し、指固定を行い、爪１１にネイルデザインを施す。
一方、取得した画像Ｐにおいてレーザ光７１の色（例えば、赤色）となっている画素がある場合、指１２（爪１１）の少なくとも一部が規定位置より高い位置にあると判定し、指固定を中止して、指１２を指載置部４５ｂに正しく載せることを促すための警告をユーザーに出し、終了する。

この第３実施形態においても、前述した第１実施形態と同様に、指１２（爪１１）が印刷ヘッド２５に接触しない高さの規定位置より低い位置に設置されているか否かを判定し、印刷ヘッド２５と指１２とが接触することを防止することができる技術を提供することができる。

以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
＜請求項１＞
対象物から離間した位置から該対象物にインクを塗布することが可能なプリントヘッドと、
前記対象物が載置される載置面を有する載置部と、
前記載置面の上方に設けられ、前記対象物を上方から撮影した撮影画像を取得する画像取得部と、
前記撮影画像に基づいて、前記対象物が、前記プリントヘッドから離間する高さに設定されている規定位置より低い位置にあるか否かを判定する判定部と、
を備えることを特徴とするプリント装置。
＜請求項２＞
前記対象物はデザインが施される爪を有する指であり、
前記プリント装置は、前記指の前記爪を露出する開口部が設けられた天井部を有し、
前記指は前記載置部と前記天井部との間に、所定の挿入方向に沿って挿入され、
前記天井部は、前記開口部の前記挿入方向の手前側の縁をなす第１の縁部と、前記開口部の前記挿入方向の奧側の縁をなす第２の縁部と、前記第１の縁部及び前記第２の縁部の一方に沿って設けられている鏡と、を有し、
前記第１の縁部と前記第２の縁部とは水平方向に対向し、
前記鏡は、高さ方向の下端が前記規定高さに設けられ、前記画像取得部の位置から見たときに前記鏡に前記第１の縁部及び第２の縁部の他方が映り込む角度に傾斜して設けられ、
前記撮影画像は、前記鏡の部分の画像を含み、
前記判定部は、前記撮影画像における前記鏡の部分の画像が、前記指が映り込んだ領域を有しているときに、前記指の少なくとも一部が前記規定位置より高い位置にあると判定することを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
＜請求項３＞
前記対象物はデザインが施される爪を有する指であり、
前記指は前記載置部に所定の挿入方向に沿って挿入され、
前記画像取得部は、前記挿入方向と直交する方向に沿うライン状のレーザ光を、前記指に向けて斜め下方向に照射するレーザ照射装置を有し、前記指に前記レーザ光が当たっている状態で前記指を撮影して、前記撮影画像を取得し、
前記判定部は、前記撮影画像における前記指に前記ライン状のレーザ光が当たって形成される被照射線と、前記規定高さに設定した水平面と前記ライン状のレーザ光が交差する基準線と、の比較に基づいて、前記指が前記規定位置より低い位置にあるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
＜請求項４＞
前記対象物はデザインが施される爪を有する指であり、
前記プリント装置は、前記指の前記爪を露出する開口部が設けられた天井部を有し、
前記指は前記載置部と前記天井部との間に、所定の挿入方向に沿って挿入され、
前記天井部は、前記開口部の前記挿入方向の手前側の縁をなす縁部と、前記縁部に沿って設けられている鏡と、を有し、
前記画像取得部は、前記挿入方向と直交する方向に沿うライン状のレーザ光を、前記縁部に向けて、前記挿入方向の奥側から斜め下方向に照射するレーザ照射装置を有し、
前記鏡は、高さ方向が前記規定高さを含む領域に設けられ、前記ライン状のレーザ光を水平方向に反射する角度に傾斜して設けられ、
前記レーザ光は、前記鏡の前記規定高さ位置に照射され、
前記判定部は、前記撮影画像における前記指の少なくとも一部が、前記レーザ光が当たった色になっているとき、前記指の少なくとも一部が前記規定位置より高い位置にあると判定することを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
＜請求項５＞
前記プリント装置は、上面に前記指の前記爪の爪先部が載置される爪載置部を有し、
前記爪載置部の前記上面は、高さ方向の位置が前記規定位置より低い位置に設定されており、
前記判定部は、更に、前記撮影画像における前記爪載置部の画像に基づいて、前記爪載置部の前記上面に前記爪の爪先部が載置されているか否かを判定することを特徴とする請求項２乃至４の何れか一項に記載のプリント装置。
＜請求項６＞
プリント装置の動作制御方法であって、
前記プリント装置は、対象物から離間した位置から該対象物にインクを塗布することが可能なプリントヘッドと、前記対象物が載置される載置面を有する載置部と、を有し、
前記載置面の上方に設けられている画像取得部により、前記対象物を上方から撮影した撮影画像を取得する画像取得ステップと、
前記撮影画像に基づいて、前記対象物が、前記プリントヘッドから離間する位置に設定されている規定位置より低い位置にあるか否かを判定する判定ステップと、
を備えることを特徴とするプリント装置の動作制御方法。
＜請求項７＞
コンピュータによりプリント装置の動作を制御する動作制御プラグラムであって、
前記プリント装置は、対象物から離間した位置から該対象物にインクを塗布することが可能なプリントヘッドと、前記対象物が載置される載置面を有する載置部と、を有し、
前記載置面の上方に設けられている画像取得部により、前記対象物を上方から撮影した撮影画像を取得させ、
前記撮影画像に基づいて、前記対象物が、前記プリントヘッドから離間する位置に設定されている規定位置より低い位置にあるか否かを判定させることを特徴とするプリント装置の動作制御プログラム。

１０ プリント装置
１１ 爪
１２ 指
１２ａ 上端
４５ａ 指挿入部
４５ｂ 指載置部
４５ｃ 天井部
４５ｄ 立壁
４５ｇ 爪載置部
４５ｇ１ 端面
４５ｈ 開口部
４５ｈ１ 装置手前側の縁部
４５ｈ２ 装置奥側の縁部
４６ 画像取得部
４６ｃ レーザ照射部
４７ ミラー
６２ 判定部
７１ レーザ光
７１ａ 被照射線
Ｃ 基準線

Claims (7)

1. 対象物から離間した位置から該対象物にインクを塗布することが可能なプリントヘッドと、
   前記対象物が載置される載置面を有する載置部と、
   前記載置面の上方に設けられ、前記対象物を上方から撮影した撮影画像を取得する画像取得部と、
   前記撮影画像に基づいて、前記対象物が、前記プリントヘッドから離間する高さに設定されている規定位置より低い位置にあるか否かを判定する判定部と、
   を備えることを特徴とするプリント装置。
2. 前記対象物はデザインが施される爪を有する指であり、
   前記プリント装置は、前記指の前記爪を露出する開口部が設けられた天井部を有し、
   前記指は前記載置部と前記天井部との間に、所定の挿入方向に沿って挿入され、
   前記天井部は、前記開口部の前記挿入方向の手前側の縁をなす第１の縁部と、前記開口部の前記挿入方向の奧側の縁をなす第２の縁部と、前記第１の縁部及び前記第２の縁部の一方に沿って設けられている鏡と、を有し、
   前記第１の縁部と前記第２の縁部とは水平方向に対向し、
   前記鏡は、高さ方向の下端が前記規定高さに設けられ、前記画像取得部の位置から見たときに前記鏡に前記第１の縁部及び第２の縁部の他方が映り込む角度に傾斜して設けられ、
   前記撮影画像は、前記鏡の部分の画像を含み、
   前記判定部は、前記撮影画像における前記鏡の部分の画像が、前記指が映り込んだ領域を有しているときに、前記指の少なくとも一部が前記規定位置より高い位置にあると判定することを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
3. 前記対象物はデザインが施される爪を有する指であり、
   前記指は前記載置部に所定の挿入方向に沿って挿入され、
   前記画像取得部は、前記挿入方向と直交する方向に沿うライン状のレーザ光を、前記指に向けて斜め下方向に照射するレーザ照射装置を有し、前記指に前記レーザ光が当たっている状態で前記指を撮影して、前記撮影画像を取得し、
   前記判定部は、前記撮影画像における前記指に前記ライン状のレーザ光が当たって形成される被照射線と、前記規定高さに設定した水平面と前記ライン状のレーザ光が交差する基準線と、の比較に基づいて、前記指が前記規定位置より低い位置にあるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
4. 前記対象物はデザインが施される爪を有する指であり、
   前記プリント装置は、前記指の前記爪を露出する開口部が設けられた天井部を有し、
   前記指は前記載置部と前記天井部との間に、所定の挿入方向に沿って挿入され、
   前記天井部は、前記開口部の前記挿入方向の手前側の縁をなす縁部と、前記縁部に沿って設けられている鏡と、を有し、
   前記画像取得部は、前記挿入方向と直交する方向に沿うライン状のレーザ光を、前記縁部に向けて、前記挿入方向の奥側から斜め下方向に照射するレーザ照射装置を有し、
   前記鏡は、高さ方向が前記規定高さを含む領域に設けられ、前記ライン状のレーザ光を水平方向に反射する角度に傾斜して設けられ、
   前記レーザ光は、前記鏡の前記規定高さ位置に照射され、
   前記判定部は、前記撮影画像における前記指の少なくとも一部が、前記レーザ光が当たった色になっているとき、前記指の少なくとも一部が前記規定位置より高い位置にあると判定することを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
5. 前記プリント装置は、上面に前記指の前記爪の爪先部が載置される爪載置部を有し、
   前記爪載置部の前記上面は、高さ方向の位置が前記規定位置より低い位置に設定されており、
   前記判定部は、更に、前記撮影画像における前記爪載置部の画像に基づいて、前記爪載置部の前記上面に前記爪の爪先部が載置されているか否かを判定することを特徴とする請求項２乃至４の何れか一項に記載のプリント装置。
6. プリント装置の動作制御方法であって、
   前記プリント装置は、対象物から離間した位置から該対象物にインクを塗布することが可能なプリントヘッドと、前記対象物が載置される載置面を有する載置部と、を有し、
   前記載置面の上方に設けられている画像取得部により、前記対象物を上方から撮影した撮影画像を取得する画像取得ステップと、
   前記撮影画像に基づいて、前記対象物が、前記プリントヘッドから離間する位置に設定されている規定位置より低い位置にあるか否かを判定する判定ステップと、
   を備えることを特徴とするプリント装置の動作制御方法。
7. コンピュータによりプリント装置の動作を制御する動作制御プラグラムであって、
   前記プリント装置は、対象物から離間した位置から該対象物にインクを塗布することが可能なプリントヘッドと、前記対象物が載置される載置面を有する載置部と、を有し、
   前記載置面の上方に設けられている画像取得部により、前記対象物を上方から撮影した撮影画像を取得させ、
   前記撮影画像に基づいて、前記対象物が、前記プリントヘッドから離間する位置に設定されている規定位置より低い位置にあるか否かを判定させることを特徴とするプリント装置の動作制御プログラム。

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