JP2023015048A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】爪が適切な位置に配置されているか否かを判別しやすくする。【解決手段】印刷対象である爪Ｔの先端部分を載せる爪載せ台２５を有し、爪Ｔに対応する指Ｕを載置する指保持部２と、指保持部２に載置された爪Ｔの上方向からの画像と、爪Ｔの横方向からの画像と、を取得する撮影部５と、爪Ｔの上方向からの画像内には写らないが爪Ｔの横方向からの画像内には写るように爪載せ台２５の側面に設けられる、爪Ｔの位置の検出のための識別部２７と、爪Ｔの上方向からの画像と爪Ｔの横方向からの画像とを、撮影部５が撮影可能とする位置に備えられ、爪Ｔの高さ位置の基準を示す基準マークが形成されている光学素子と、制御部と、を備え、制御部は、爪Ｔの横方向からの画像において、爪Ｔの所定の部分が基準マークによって定められる範囲内に入る場合に、爪Ｔの位置が適切であると判断する。【選択図】図２

Description

本発明は、印刷装置に関するものである。

従来、指の爪等にネイルデザインの印刷を行う印刷装置（ネイルプリント装置）が知られている。
例えば特許文献１には、インクジェット方式により爪にネイルデザインの印刷を行う印刷装置が開示されている。

ネイルプリントを印刷装置で行うようにすれば、ネイルサロン等を利用することなく、簡易にネイルを楽しむことができる。

特表２００３－５３４０８３号公報

しかしながら、印刷装置を用いて爪に印刷を行う場合、印刷ヘッドと爪とが近づきすぎると互いに干渉して爪や印刷ヘッドの表面を傷つけるおそれがある。一方印刷ヘッドと爪とが離れすぎていると高精細な印刷を行うことが難しくなる。
このため、印刷ヘッドと爪との距離が一定の許容範囲内となるように爪を配置する必要がある。

しかし、印刷装置内は比較的暗いため、爪が適切な位置に配置されているかを把握するのが難しいという問題があった。

本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、爪が適切な位置に配置されているか否かを判別しやすい印刷装置を提供することを利点とするものである。

前記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、
印刷対象である爪の先端部分を載せる爪載せ台を有し、前記爪に対応する指を載置する指保持部と、
前記指保持部に載置された前記爪の上方向からの画像と、前記爪の横方向からの画像と、を取得する撮影手段と、
前記爪の上方向からの画像内には写らないが前記爪の横方向からの画像内には写るように前記爪載せ台の側面に設けられる、前記爪の位置の検出のための識別部と、
前記爪の上方向からの画像と前記爪の横方向からの画像とを、前記撮影手段が撮影可能とする位置に備えられ、前記爪の高さ位置の基準を示す基準マークが形成されている光学素子と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記爪の横方向からの画像において、前記爪の所定の部分が前記基準マークによって定められる範囲内に入る場合に、前記爪の位置が適切であると判断し、
前記爪の所定の部分が前記基準マークによって定められる範囲内に入っていない場合に、前記爪の位置が適切ではないと判断する、
ことを特徴とする。

本発明によれば、爪が適切な位置に配置されているか否かを容易に判別することができるとの効果を奏する。

本実施形態における印刷装置及びこれと連携する端末装置の概略構成を示す斜視図である。 本実施形態の印刷装置に設けられる指保持部及びその周辺の要部構成を示す要部斜視図である。 指保持部及びその周辺を左斜め上方向から見た要部斜視図である。 表示部に表示される爪画像表示画面の一例を示す図である。 印刷装置に設けられるミラーの一変形例を示す平面図である。 印刷装置に設けられるミラーの一変形例を示す平面図である。

図１から図４を参照しつつ、本発明に係る印刷装置の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷する印刷装置を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。

図１は、本実施形態における印刷装置及びこれと連携する端末装置の外観を示す斜視図である。本実施形態では、印刷装置１が端末装置７と連携して、爪Ｔに印刷を行う場合を例示する。
端末装置７は、例えばスマートフォン等の携帯端末装置である。なお、端末装置７はスマートフォンに限定されない。例えばタブレット型のパーソナルコンピュータ（以下において「ＰＣ」とする。）やノート型のＰＣ、据置型のＰＣ、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
図１に示すように、本実施形態の端末装置７は、操作部７１、表示部７２と、印刷装置との間でデータの送受信を行う図示しない通信部及び図示しない制御装置等を備えている。

操作部７１は、例えば各種の操作ボタンであり、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行うものである。操作部７１が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御装置に送信される。なお、本実施形態では表示部７２の表面にタッチパネルが一体的に設けられていてもよく、この場合にはユーザはタッチパネルへのタッチ操作によっても各種の入力・設定等の操作を行うことができる。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部７１は操作ボタンやタッチパネルである場合に限定されない。例えばキーボードやポインティングデバイス等が操作部７１として設けられていてもよい。

本実施形態では、ユーザが操作部７１を操作することで、端末装置７から印刷装置１に対して印刷開始等の各種指示が出力されるようになっており、端末装置７は印刷装置１の操作部としても機能する。
また、ユーザが操作部７１を操作することで、爪Ｔに印刷するネイルデザインを選択すること等ができるようになっている。

表示部７２は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
なお、前述のように、表示部７２の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合にはタッチパネルが操作部７１として機能する。

本実施形態では、ユーザが操作部７１から入力・選択したネイルデザインや、各種の案内画面、警告表示画面等が表示部７２に表示可能となっている。
また、本実施形態において表示部７２には、印刷装置１の撮影部５によって撮影された指Ｕの爪Ｔの画像（爪Ｔを含む指Ｕの画像、以下「爪画像」という。）が表示されるようになっている。なお、本実施形態において撮影部５は、爪画像として、爪Ｔの上面を撮影した上面画像Ｐ１と、爪Ｔの側面を撮影した側面画像Ｐ２とを取得可能となっており、表示部７２に表示される「爪画像」は、上面画像Ｐ１と側面画像Ｐ２とを含む。表示部７２にはこれらの爪画像を表示させる爪画像表示画面７２ａ（図４参照）が表示される。
さらに、表示部７２には、静止画像だけでなく、ライブビュー画像等の動画像が表示されてもよい。

本実施形態において印刷装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体１１と、筐体１１内に収容された撮影部５、指保持部２等を備えている。また図示は省略するが、印刷装置１には、この他、印刷対象（本実施形態では指Ｕの爪Ｔ）に印刷を施す印刷部、端末装置７等との間で通信を行う通信部及び装置各部を制御する制御装置等が設けられている。

図１に示すように、筐体１１の上面（天板）には操作部１２が設置されている。
操作部１２は、ユーザが各種入力を行うものである。
操作部１２には、例えば、印刷装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、印刷開始を指示する印刷開始釦等、各種の入力を行うための操作釦が配置されている。
操作部１２が操作されると操作信号が図示しない制御装置に出力され、制御装置が操作信号に従った制御を行い、印刷装置１の各部を動作させる。
なお、操作部１２に代えて、端末装置７の操作部７１から入力された操作信号に従って印刷装置１の各部が動作するようにしてもよい。

また、筐体１１の上面（天板）の内側には撮影部５が設けられている。
撮影部５は、図示しない撮影装置及び照明装置を備えて構成されている。撮影部５は、基板５３上に搭載されて、筐体１１内に取り付けられている（図２参照）。
撮影装置は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮像素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。また、照明装置は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。
撮影部５では、後述する指保持部２に保持された指Ｕの爪Ｔを照明装置によって照明する。そして撮影装置によってその指Ｕを撮影し、指Ｕの爪Ｔの画像である爪画像（爪Ｔを含む指Ｕの画像）を得るようになっており、撮影部５は、指保持部２に保持された指Ｕの爪Ｔの画像を取得する撮影手段である。
撮影部５は、指保持部２に保持された指Ｕを撮影可能な位置に設けられていればよく、具体的な配置は特に限定されない。本実施形態では、撮影部５は、筐体１１の天面内側であって指保持部２に保持された指Ｕの爪Ｔ（爪Ｔの表面）と対向可能な位置に固定配置されている。
なお、撮影部５は、各種の移動機構によってＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。

後述するように撮影部５は、後述の爪載せ台２５に載せた爪Ｔの横方向からの画像（これを「側面画像Ｐ２」という。）を取得可能となっている。
本実施形態の撮影部５は、前述のように筐体１１の天面内側であって指保持部２に保持された指Ｕの爪Ｔ（爪Ｔの表面）と対向可能な位置に設けられているため、爪載せ台２５に載せた爪Ｔの上方向からの画像（これを「上面画像Ｐ１」という。）を取得可能である。そして、後述するように本実施形態の印刷装置１には、指保持部２に保持された指Ｕの爪Ｔの上方向と横方向からの画像を撮影部５の撮影可能範囲内に収めることが可能な光学素子（本実施形態ではミラー１８）が設けられている。これにより、撮影部５は光学素子（本実施形態ではミラー１８）を介して爪Ｔの横方向からの画像（側面画像Ｐ２）をも取得可能となっている。なお、例えば撮影部５は装置の側方に設けられてもよく、この場合には、爪Ｔの横方向からの画像（側面画像Ｐ２）を直接的に取得し、爪Ｔの上方向からの画像（上面画像Ｐ１）を、光学素子（本実施形態ではミラー１８）を介して取得するようにしてもよい。
また、撮影部５は、静止画像を撮影するものであってもよいし、端末装置７の表示部７２等においてライブビュー表示可能な動画像を撮影可能となっていてもよい。
撮影部５によって取得された爪画像は、図示しない通信部を介して端末装置７に送られる。
また、撮影部５によって撮影された画像の画像データは、印刷装置１の制御装置等において取得され、装置内外に設けられた記憶手段に記憶されてもよい。

印刷装置１の筐体１１の前面側（図１においてＹ方向の手前側）には、印刷装置１による印刷時に指を挿入する開口部である指挿入口１５が形成されている。
指挿入口１５の内部は、印刷時に挿入された指Ｕを載置・保持する指保持部２となっている。指保持部２は、印刷対象である爪Ｔに対応する指Ｕを保持するものである。
筐体１１の内部は、仕切り板１６によって上下に仕切られており、指保持部２は、仕切り板１６における指挿入口１５に対応する位置（本実施形態では、装置の左右方向（図１及び図３におけるＸ方向）のほぼ中央部）に設けられている。

図２は、筐体内部であって指保持部及びその周辺の要部構成を示す斜視図である。図３は、指保持部及びその周辺を装置の左（図１におけるＸ方向左側）斜め上方向から見た要部斜視図である。
図２及び図３示すように、指保持部２の下側には、保持された指Ｕの腹を受ける指支持部材２１が設けられている。
指支持部材２１は、指Ｕを下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。なお、指支持部材２１は、指Ｕを下側から支持し得るものであればよく、その構成は特に限定されない。例えば、ばね等の弾性部材によって下方から付勢されていてもよい。また、例えば、指支持部材２１は、内圧を変化させることにより膨縮可能に構成されており、膨張状態において指Ｕを押し上げ、その位置を固定する構成としてもよい。

指保持部２の手前側（図１におけるＹ方向の手前側）は枠状部２４で囲われており、枠状部２４の天面は、指保持部２に保持された指Ｕの上側が突き当てられ指Ｕの上方向の位置を規制する指押え２４１となっている。
指保持部２の奥側（図１におけるＹ方向の奥側）は上方が開放されており、指保持部２内に挿入された指Ｕの爪Ｔの表面が露出するようになっている。
また、指保持部２は、爪Ｔの先端部分を載せる爪載せ台２５を有している。具体的には、本実施形態の指保持部２の内部であって指挿入方向の奥側に、指Ｕの爪Ｔの先端部分を載せる爪載せ台２５が設けられている。本実施形態において爪載せ台２５は、指Ｕの挿入方向に沿って延在し、かまぼこ型に盛り上がる凸条部である。なお、爪載せ台２５は爪Ｔの先を載せることができるものであればよく、その形状や配置等は図示例に限定されない。
指Ｕ及びその爪Ｔは、爪Ｔの先を爪載せ台２５に載せた状態で下側から指支持部材２１によって支持され、指Ｕの上側が指押え２４１によって押さえられることで所定の位置に位置決めされる。

本実施形態では、爪載せ台２５の手前側の端面に、指先の突き当て位置の指標となるターゲットマーク２５１が設けられている。ターゲットマーク２５１は、ユーザが指Ｕを指保持部２内に挿入する際の目標となるものであり、その形状等は特に限定されない。本実施形態では、例えば赤色等の丸印が、ターゲットマーク２５１として設けられている。ターゲットマーク２５１は印刷によって施されてもよいし、シール等を貼付したものであってもよい。またターゲットマーク２５１は画像上で識別しやすいように、光を反射させる反射板を貼り付けたものや蛍光性のインクで描画されたマーク等であってもよい。また必ずしも画像に写り込まなくても、例えば指先が触れたときに感じることができる凸部や凹部等であってもよい。
ターゲットマーク２５１は、指保持部２を上側から撮影した上面画像Ｐ１（図４参照）に写り込み、指Ｕが指保持部２の奥の正しい位置まで挿入されると、指Ｕによって覆われて、画像に写らなくなる。これにより、画像を見ながらユーザが指Ｕを挿入する際に、ターゲットマーク２５１の見え方（指Ｕによる隠れ具合）を確認することで、指Ｕの挿入具合を確認することができる。

また、本実施形態では、爪載せ台２５の側面側には、爪Ｔの位置の識別部２７が設けられている。識別部２７は指保持部２の各部及び爪Ｔと区別することが可能であって爪Ｔの位置の基準となるものである。
後述するように、識別部２７は爪載せ台２５の側面であって上面画像Ｐ１（図４参照）に写り込まないが側面画像Ｐ２（図４参照）には写り込む位置に設けられている。
本実施形態では、前述のように爪載せ台２５は、かまぼこ型の凸状部であり、爪載せ台２５の幅方向（図１における装置幅方向Ｘ）のほぼ中央部から左右いずれかの側（図示例ではＸ方向の左側）に、ＸＹ平面に対してほぼ垂直な壁面２５２を有する切り欠き部２５３が設けられ、この壁面２５２に赤色等の塗装を施すことで識別部２７が形成されている。なお、識別部２７を施す手法等は特に限定されず、各種の印刷、塗装、蒸着の他、シール等の貼着によって形成されてもよい。

このようにＸＹ平面に対してほぼ垂直な壁面２５２に識別部２７を形成することにより、爪載せ台２５の上面を撮影した上面画像Ｐ１には切り欠き部２５３は写り込むが、壁面２５２に形成された識別部２７は写り込まない。また、爪載せ台２５の側面を撮影した側面画像Ｐ２には切り欠き部２５３とともに壁面２５２に形成された識別部２７が写り込む（後述の図４参照）。本実施形態では、このような識別部２７を爪載せ台２５に設けることで、爪Ｔの高さ方向の位置を検出することができ、識別部２７は爪Ｔの高さ方向の位置の基準となる。なお、例えば、識別部２７に奥行方向（指挿入方向）の位置を示す目盛等を設けることで、識別部２７を爪Ｔの奥行方向の位置の基準として用いてもよい。
なお、識別部２７が形成される壁面２５２は、識別部２７が側面画像Ｐ２には写り込むが上面画像Ｐ１には写り込まないように配置されるものであればよく、ＸＹ平面に対してほぼ垂直である場合に限定されない。例えば壁面２５２は切り欠き部２５３の底面に対してなす角度が、９０度よりも小さくてもよい。この場合には識別部２７が上面画像Ｐ１に写り込むことをより確実に防ぐことができる。

本実施形態では、指保持部２の側方であって、切り欠き部２５３の設けられている側（図示例ではＸ方向における指保持部２の左側）には、所定の角度を有する傾斜面１７１を有する支持台１７が設けられている。傾斜面１７１にはミラー１８が取り付けられている。
なお、切り欠き部２５３の設けられる側は図示例には限定されず、切り欠き部２５３がＸ方向における指保持部２の右側に設けられる場合には、支持台１７及びミラー１８もＸ方向における指保持部２の右側に配置される。
また、支持台１７の形状等についても図示例に限定されない。

ミラー１８は、指保持部２に保持された指Ｕの爪Ｔの上方向と横方向からの画像（すなわち、上面画像Ｐ１と側面画像Ｐ２）を、撮影手段である撮影部５により撮影可能とする光学素子である。すなわち、本実施形態の撮影部５は、指保持部２の上方に設けられており、爪Ｔの上面を撮影部５の撮影可能範囲内に収めることができる。そしてミラー１８を設けることにより、指保持部２に保持された指Ｕの爪Ｔの側面を、ミラー１８を介して撮影部５の撮影可能範囲内に収めることが可能となる。なお、撮影部５が指保持部２の側方に設けられている場合には、爪Ｔの上面を、撮影部５の撮影可能範囲内に収めることができる位置にミラーを配置する。
本実施形態の例では、図２に示すように矩形のミラー１８が設けられている。
傾斜面１７１の所定の角度は、ミラー１８の取り付け位置や爪載せ台２５及び爪載せ台２５に先端が載せた爪Ｔの位置や角度等によって適宜調整される。傾斜面１７１が適切な傾斜角度に調整されることで、光学素子であるミラー１８を介した爪Ｔの側面画像Ｐ２が、前述の撮影部５によって取得可能となる。
ミラー１８は、例えば基材にアクリル等を用いた合成樹脂製のものが用いられる。なお、ミラー１８の材質等は特に限定されず、例えば基材にガラスを用いたガラス製のミラーでもよい。また、ミラー１８は板状のものに限定されず、シート状に形成されたミラーを傾斜面１７１上に貼着させたもの等でもよい。

印刷装置１の筐体１１内は暗く、特に指保持部２（爪載せ台２５やその周辺）は爪Ｔを上側から撮影した爪画像（上面画像Ｐ１）から爪Ｔの領域を識別しやすくするために、爪Ｔや指Ｕの皮膚との判別がしやすい黒色等で形成されている。
このため、爪載せ台２５を側方から撮影した場合に、爪載せ台２５がその他の背景に紛れてしまい、爪載せ台２５の高さ位置を正しく認識することができない。この場合、爪載せ台２５に載せた爪Ｔや指Ｕは黒っぽい背景の中に識別しやすい状態で写り込むが、例えば爪載せ台２５の上端面の位置等、爪Ｔの高さ位置の基準となるものが明確とならない。これにより、爪載せ台２５を側方（横方向）から撮影した画像側面画像Ｐ２を取得しても、爪Ｔが適切な位置（特に高さ方向の位置）に配置されているか否かを確認することができない。

この点本実施形態では、指保持部２の各部及び爪Ｔと区別することが可能であって爪Ｔの高さ方向の位置の基準となる識別部２７が爪載せ台２５に設けられている。識別部２７は、撮影された画像について画像解析・画像認識等の画像処理を行う際に爪Ｔの高さ位置の基準となるものであるため、指保持部２の各部や爪Ｔと識別しやすい色が塗布等されて形成されることが好ましい。そこで識別部２７の色は、前述した例の赤色の他、例えば爪Ｔや指Ｕの色である肌色の補色（反対色）である水色等であって指保持部２等に用いられている黒色との差が大きい色が好ましく、明るい水色等が好適に用いられる。なお、識別部２７の色はここに例示した色に限定されない。印刷装置１の筐体１１内の明るさ具合や部材の色等に応じて、適宜適切な色が適用される。識別部２７の色は例えば蛍光色等であってもよい。

次に、本実施形態の印刷装置の作用について説明する。
本実施形態の印刷装置１を用いてネイルプリントを行う場合には、ユーザは、印刷装置１の電源を入れて装置を起動させる。また端末装置７についても電源を入れて端末装置７の操作部７１からネイルプリント処理の実行を選択する。これによりネイルプリントを行うための図示しないアプリケーションプログラムが起動する。
ユーザは爪Ｔに印刷したいネイルデザインを選択し、印刷を施す爪Ｔに対応する指Ｕを指保持部２に挿入する。
指保持部２に指Ｕが挿入される様子は、随時撮影部５によって撮影され、端末装置７に送信されて、表示部７２にライブビュー画像として表示されることが好ましい。これにより、ユーザは、表示部７２を見ることで、指Ｕの配置状況をリアルタイムで確認することができる。

ユーザがターゲットマーク２５１を覆い隠す位置まで指Ｕを指保持部２に挿入し、爪載せ台２５に爪先を乗せると、撮影部５によって指保持部２にセットされた指Ｕを撮影し、爪画像を取得する。取得された爪画像は、通信部を介して端末装置７に送信され、端末装置７の表示部７２に適宜表示される。
図４は、表示部に表示される爪画像表示画面の一例を示す図である。
図４では、爪画像表示画面７２ａとして、１つの画面に、上面画像Ｐ１と側面画像Ｐ２とが並んで表示される例を示している。

図４の右側に示す上面画像Ｐ１には、爪載せ台２５に爪先が載せられた爪Ｔを含む指Ｕや指保持部２の上面が写り込んでおり、爪載せ台２５の切り欠き部２５３も写り込んでいるが、壁面２５２に設けられている識別部２７は写り込まない。
上面画像Ｐ１は、これを画像解析・画像処理することで、爪Ｔの領域（爪Ｔの輪郭）を検出するためのものであり、画像内に指保持部２内部の色（例えば黒色等）と異なる色（例えば赤色や水色等）の識別部２７が写り込むと正確に爪Ｔの領域（爪Ｔの輪郭）を検出することが難しくなる。この点本実施形態では爪Ｔの領域検出に用いられる上面画像Ｐ１には識別部２７が写らないため、良好に画像認識を行うことができる。

他方、図４の左側に示す側面画像Ｐ２は、ミラー１８を介して撮影部５に取得される画像であり、爪載せ台２５に爪先が載せられた爪Ｔを含む指Ｕや指保持部２の側面、及び爪載せ台２５の切り欠き部２５３と切り欠き部２５３の壁面２５２に設けられている識別部２７も写り込んでいる。このため、爪載せ台２５の上端位置及びこの上端位置と爪Ｔの高さ位置との関係を爪画像（側面画像Ｐ２）から正確に検出することが可能となる。

図４の側面画像Ｐ２に示す基準線ｈ１は、爪載せ台２５の上端の高さ位置であり、識別部２７の上端位置を示す線である。基準線ｈ２は、爪Ｔの最も高い部分（ふくらみがある場合には最も膨らんでいる部分）の高さ位置を示す線である。また基準線ｈ３は、爪Ｔの高さ位置の上限を示す線であり、例えば基準線ｈ１よりも３ｍｍ程度上に設定される。
なお、基準線ｈ１～基準線ｈ３は、端末装置７のアプリケーションプログラムによって適宜生成され、表示部７２の表示画面（本実施形態では、図４に示す爪画像表示画面７２ａ中の側面画像）に合成されて表示される仮想の線である。基準線ｈ１～基準線ｈ３が表示されることは必須ではない。基準線ｈ１～基準線ｈ３は表示画面上には表示されずに、装置内での認識処理においてのみ仮想的に用いられるものであってもよい。

爪Ｔの高さ位置が基準線ｈ３を超えている場合には、表示部７２にエラーメッセージ等を表示させたり、ランプや音声等による報知を行うことによって、ユーザに爪Ｔの高さ位置が適切でない旨を報知する。また、爪Ｔの高さ位置が基準線ｈ１よりも低い場合には、爪Ｔが正しく爪載せ台２５に載せられていないと考えられる。このため、この場合にも表示部７２にエラー表示を表示させたり、ランプや音声等による報知を行うことによって、ユーザに爪Ｔの高さ位置が適切でない旨を報知する。
爪Ｔの高さ位置が適切でない場合には、さらに「爪の高さを下げてください。」「爪先を爪載せ台に載せてください。」等、爪Ｔの位置を調整するよう促すメッセージ等を表示部７２に表示させてもよい。
なお、爪Ｔの位置が適切でない場合のエラーメッセージ等の表示や、爪Ｔの位置を調整するよう促すメッセージの表示等を行うことは必須ではない。例えば表示部７２の爪画像表示画面７２ａをユーザが確認して、爪Ｔの位置が適切でないと判断した場合には自ら位置を修正してもよい。

爪Ｔの最も高い部分を示す基準線ｈ２が基準線ｈ１～基準線ｈ３の間（図４において「α」で示す範囲）にある場合には適正であり、爪Ｔの高さ位置がこの範囲内にあると検出された場合に、印刷が可能な状態となる。この場合には、表示部７２に爪位置が適切である旨を示すメッセージを表示させたり、ランプや音声等によってユーザに報知してもよい。
爪Ｔが適切な位置に配置され、爪領域を検出して印刷を施す領域が特定されると、当該範囲にネイルデザインを印刷するための印刷用データが生成され、印刷装置１の印刷部に出力される。これにより、爪Ｔの表面に所望のネイルデザインが印刷される。
爪Ｔが正しい高さ位置に配置されることにより、安全に高精細なネイルプリントを行うことができる。

以上のように、本実施形態によれば、印刷装置１が、印刷対象である爪Ｔに対応する指Ｕを保持する指保持部２と、指保持部２に保持された指Ｕの爪Ｔの画像を取得する撮影部５と、を備え、指保持部２は、爪Ｔの先端部分を載せる爪載せ台２５を有し、撮影部５は、爪載せ台２５に載せた爪Ｔの横方向からの画像（側面画像Ｐ２）を取得可能であり、爪載せ台２５の側面側に爪Ｔの位置の識別部２７が設けられている。
このような構成により、側面画像Ｐ２を用いて爪Ｔの位置を確認しやすくなり、爪Ｔの配置の適否を正確に判断することができる。

また、本実施形態では、指保持部２の各部及び爪Ｔと区別することが可能である識別部２７を、爪Ｔの上面画像Ｐ１に写り込まないが側面画像Ｐ２には写り込む位置に設けている。
これにより、爪Ｔの領域（爪Ｔの輪郭）を検出するために用いる爪Ｔの上面画像Ｐ１には、爪Ｔや指Ｕに対してコントラストのよい色（黒色等）で形成された指保持部が写り込むが、これとは異なる色（例えば赤色や水色）等で形成される識別部２７は写り込まない。このため、爪Ｔの領域（爪Ｔの輪郭）の検出が識別部２７によって阻害されず、爪Ｔの高さ方向の位置と爪Ｔの輪郭形状とを両方とも正確に認識することができる。
この結果、爪Ｔ適切な領域内に高精細なネイルプリントを施すことが可能となる。

また本実施形態では、光学素子として合成樹脂製のミラー１８を設けている。
このため、比較的安価に本構成をとることができる。また、ミラー１８を合成樹脂製とした場合には、配置する場所の形状等に応じて容易に加工することができる。さらに、ガラス製のミラーに比べて軽量であるため、傾斜面１７１等に容易に固定することができる。また、合成樹脂製のミラーはガラス製のものよりも割れにくいため、印刷装置１に強い衝撃が加わった場合等にも破損を回避することができ、安全性も向上する。

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、本実施形態では、印刷装置１が撮影手段である撮影部５を１つ備え、光学素子であるミラー１８を配置することで、爪Ｔを側方からとらえた側面画像を、ミラー１８を介して撮影部５が取得できるようにしたが、撮影部５の構成はここに例示したものに限定されない。
例えば、撮影手段（撮影部）は印刷装置１に複数設けられていてもよく、この場合、撮影手段（撮影部）として爪載せ台２５に載せた爪Ｔの上方向からの画像（上面画像Ｐ１）を取得する第１の撮影手段と、爪載せ台２５に載せた爪Ｔの横方向からの画像（側面画像Ｐ２）を取得する第２の撮影手段とを設ける。
この場合には、爪Ｔの上面画像Ｐ１を取得する第１の撮影手段を筐体１１の天面内側等に設け、爪Ｔの側面画像Ｐ２を取得する第２の撮影手段を、例えば本実施形態においてミラー１８が配置されていた位置等、爪載せ台２５において切り欠き部２５３が設けられている側の側方に配置する。
なお、第１の撮影手段、第２の撮影手段は、それぞれ１つに限定されず、それぞれ複数設けられていてもよい。

このように、上面画像Ｐ１を取得する第１の撮影手段と側面画像Ｐ２を取得する第２の撮影手段とを設けた場合には、ミラー１８等の光学素子を設ける必要がない。このため、爪Ｔの側面を撮影手段（撮影部）の撮影可能範囲内に収めることができるようにミラー１８等の光学素子の角度や位置を調整する必要がなく、組付けの手間等を省くことができる。また、このように複数の撮影手段を設けて上面画像Ｐ１、側面画像Ｐ２を撮影することにより、上面画像Ｐ１、側面画像Ｐ２を、ともにミラー１８等の光学素子を介さずに取得することができる。このため、光学素子が介在することによる画像の歪み等を生じず、よりクリアな爪画像（特に側面画像Ｐ２）を取得することができる。
なお、側面画像Ｐ２を取得する第２の撮影手段を配置する位置は、側面画像Ｐ２を撮影可能な位置であればよく、特に限定されない。
ただ、第２の撮影手段は、印刷部の印刷ヘッドの移動を阻害しない位置に配置されることが必要である。また、撮影手段（撮影部）を印刷装置の上側に配置する場合と異なり、指保持部２の側方等に配置する場合には、印刷部から飛散するインク（インクミスト等）がレンズ等に付着するおそれがある。このため、撮影手段（撮影部）の特にレンズ部分をインクミスト等から保護する庇やシャッタ等を設けてもよい。

また、光学素子としてのミラーの形状は本実施形態で示したものに限定されない。
例えば、図５に示すように、ミラーは高さ方向に複数の段を有する階段状の段部１８１ａを上部に設けた異形状のミラー１８１であってもよい。
図５に示す例では、指Ｕの付根方向から爪先方向に向かって徐々に高くなる３段の段部１８１ａがミラー１８１に設けられている。
図５において一番低い段部１８１ａの高さ位置を示す基準線ｈ４、最も高い段部１８１ａの高さ位置を示す基準線ｈ６、両者の中間の段部１８１ａの高さ位置を示す基準線ｈ５を想定した場合に、爪Ｔの最も高い部分が、基準線ｈ４と基準線ｈ５との間（図５において「α」で示す範囲）にある場合には適正であり、この範囲よりも低い場合や高い場合には、爪Ｔの位置を調整するようにユーザに促す。なお、基準線ｈ６は、爪Ｔや指Ｕの全体をミラーに写し出すことのできる上限位置を示している。
なお、ミラーを異形状とする場合、具体的な形状は図５に示す例に限定されない。

なお、基準線ｈ４～基準線ｈ６は、実施形態中において説明した基準線ｈ１～基準線ｈ３と同様に、端末装置７のアプリケーションプログラムによって適宜生成され、表示部７２の表示画面（本実施形態では、爪画像表示画面７２ａ中の側面画像）に合成されて表示される仮想の線である。基準線ｈ４～基準線ｈ６は表示画面上には表示されず、装置内での認識処理においてのみ仮想的に用いられるものであってもよい。
このように、ミラー１８１の形状を異形状とすることで、側面画像Ｐ２から爪Ｔの高さ位置を容易に検出することが可能となる。なお、このようにミラー１８１の形状を異形状とする場合には、ミラー１８１をアクリル等の合成樹脂製とすることで、ガラスで形成する場合よりも、複雑な形状等を容易に形成することができる。

また、例えば、図６に示すように、ミラー１８２には爪Ｔの高さ位置の基準を示すマーク（以下「基準マーク１８３」という。）が設けられていてもよい。基準マーク１８３を設ける場合の設け方や配置等は特に限定されない。例えば、図６では、２つの丸穴である基準マーク１８３をミラー１８２に穿設する場合を例示している。
例えば、下の丸穴の上端に接する基準線ｈ７と上の丸穴の上端に接する基準線ｈ８とを想定した場合に、爪Ｔの最も高い部分が、基準線ｈ７と基準線ｈ８との間（図６において「α」で示す範囲）にある場合には適正であり、この範囲よりも低い場合や高い場合には、爪Ｔの位置を調整するようにユーザに促す。
なお、基準線ｈ７、基準線ｈ８は、実施形態中において説明した基準線ｈ１～基準線ｈ３や上記の基準線ｈ４～基準線ｈ６と同様に、端末装置７のアプリケーションプログラムによって適宜生成され、表示部７２の表示画面（本実施形態では、爪画像表示画面７２ａ中の側面画像）に合成されて表示される仮想の線である。基準線ｈ７、基準線ｈ８は表示画面上には表示されず、装置内での認識処理においてのみ仮想的に用いられるものであってもよい。

このように、ミラー１８２に基準マーク１８３を設けることで、側面画像Ｐ２から爪Ｔの高さ位置を容易に検出することが可能となる。なお、このようにミラー１８２に基準マーク１８３を設ける場合には、ミラー１８２をアクリル等の合成樹脂製とすることで、ガラスで形成する場合よりも、複雑な形状等を容易に形成することができる。
なお、基準マーク１８３の数や形状は特に限定されない。
例えば基準マーク１８３は、基準線ｈ７、基準線ｈ８に対応する位置に形成されたスリットであってもよい。また、基準マーク１８３は、下端が基準線ｈ７の高さ位置にあり、上端が基準線ｈ８の高さ位置にあるような大きさの１つの丸穴等であってもよい。
また、図５に示すような異形状のミラーに、図６に示すような基準マークを合わせて設けてもよい。この場合にはさらに爪Ｔの高さ位置の基準が分かりやすくなる。

なお、図５及び図６において図示を省略しているが、ミラー１８１，１８２に移る画像には、実施形態において説明したミラー１８と同様に、爪Ｔとともに爪載せ台２５に設けられた識別部２７が写り込むようになっている。
識別部２７と異形状のミラー１８１や基準マーク１８３のもうけられたミラー１８２とを組み合わせることにより、爪Ｔの高さ位置の基準が分かりやすくなり、より正確に検出することが可能となる。

また、本実施形態では識別部２７が、壁面１７１の全面に赤色や水色等が塗装されて形成される場合を例示したが、識別部２７は壁面１７１の全面に設けられる場合に限定されない。
識別部２７は、側面画像Ｐ２を画像処理等した場合に、爪載せ台２５の上端の位置を検出しやすくするものであればよい。このため、例えば、壁面１７１のうち、上端部に赤色等のラインが塗装されたものであってもよいし、壁面１７１のうち、上端部に赤色等で描かれた丸印等のマークであってもよい。

また、本実施形態では、光学素子としてミラー１８を設ける構成を例示したが、光学素子は指保持部２に保持された指Ｕの爪Ｔの側面を撮影部５の撮影可能範囲内に収めることが可能なものであればよく、ミラーに限定されない。
例えば、光学素子としてプリズム等を配置してもよい。この場合にも、爪Ｔの側面が撮影部５の撮影可能範囲内に収まるように、その配置や角度等が調整される。

また、本実施形態では、図４に例示したように、爪画像表示画面７２ａとして上面画像Ｐ１と側面画像Ｐ２が並んで一画面内に表示される場合を例示したが、爪画像表示画面７２ａにおける表示はこれに限定されない。
例えば、爪画像表示画面７２ａとして一画面内に上面画像Ｐ１、側面画像Ｐ２のいずれか一方が表示され、適宜切り替えることができるようになっていてもよい。

また、本実施形態では、爪画像表示画面７２ａ等を表示させる表示部７２が端末装置７に設けられている場合を例示したが、表示部７２は７端末装置７に設けられている場合に限定されない。
例えば、印刷装置１の筐体１１上面等に表示部を設けて、ここに爪画像表示画面７２ａ等を表示させてもよい。
なお、爪画像表示画面７２ａとして上面画像Ｐ１、側面画像Ｐ２を表示させることは必須ではない。上面画像Ｐ１、側面画像Ｐ２は、装置側で爪Ｔの認識（爪Ｔの領域や爪Ｔの高さ位置等の認識）を行う際の画像処理にのみ用い、特に表示を行わないとしてもよい。

また、本実施形態では、印刷装置１と端末装置７とが連携してネイルプリントの各処理を行う場合を例示したが、印刷装置１が端末装置７と連携することは必須ではない。印刷装置１単体で各種の処理を行うものであってもよい。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
印刷対象である爪に対応する指を保持する指保持部と、
前記指保持部に保持された指の爪の画像を取得する撮影手段と、
を備え、
前記指保持部は、前記前記爪の先端部分を載せる爪載せ台を有し、
前記撮影手段は、前記爪載せ台に載せた爪の横方向からの画像を取得可能であり、
前記爪載せ台の側面側には、前記爪の位置の識別部が設けられていることを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記撮影手段は、前記爪載せ台に載せた前記爪の上方向からの画像を取得可能であり、
前記爪載せ台の前記識別部は、
前記指保持部の各部及び前記爪と区別することが可能に構成され、
前記爪の上方向からの画像に写り込まないが前記爪の横方向からの画像には写り込む位置であって、前記爪の高さ方向の位置の基準となる位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記指保持部に保持された指の爪の上方向と横方向からの画像を前記撮影手段の撮影可能範囲内に収めることが可能な光学素子が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記光学素子は、ミラーであることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記ミラーは、高さ方向に複数の段部が設けられた異形状であることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記光学素子はミラーであり、
前記ミラーには、前記爪の高さ位置の基準を示すマークが形成されていることを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
前記撮影手段は、前記爪載せ台に載せた爪の上方向からの画像を取得する第１の撮影手段と、前記爪載せ台に載せた爪の横方向からの画像を取得する第２の撮影手段と、で構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。

１ 印刷装置
１８ ミラー
２ 指保持部
２５ 爪載せ台
２５２ 壁面
２５３ 切り欠き部
２７ 識別部
５ 撮影部
７ 端末装置
７２ 表示部
Ｔ 爪
Ｕ 指

Claims (10)

1. 印刷対象である爪の先端部分を載せる爪載せ台を有し、前記爪に対応する指を載置する指保持部と、
   前記指保持部に載置された前記爪の上方向からの画像と、前記爪の横方向からの画像と、を取得する撮影手段と、
   前記爪の上方向からの画像内には写らないが前記爪の横方向からの画像内には写るように前記爪載せ台の側面に設けられる、前記爪の位置の検出のための識別部と、
   前記爪の上方向からの画像と前記爪の横方向からの画像とを、前記撮影手段が撮影可能とする位置に備えられ、前記爪の高さ位置の基準を示す基準マークが形成されている光学素子と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記爪の横方向からの画像において、前記爪の所定の部分が前記基準マークによって定められる範囲内に入る場合に、前記爪の位置が適切であると判断し、
   前記爪の所定の部分が前記基準マークによって定められる範囲内に入っていない場合に、前記爪の位置が適切ではないと判断する、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記基準マークは、第一の基準マークと、前記指保持部の横方向において前記第一の基準マークより低い位置に設けられる第二の基準マークと、を有し、
   前記制御部は、前記爪の横方向からの画像において、前記爪の最も高い部分が前記第一の基準マークと前記第二の基準マークとの間にある場合に、前記爪の位置が適切であると判断し、前記爪の最も高い部分が前記第一の基準マークと前記第二の基準マークとの間にない場合に、前記爪の位置が適切ではないと判断する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記爪載せ台の側面の、水平面に対してなす角度が９０度未満である、
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記爪載せ台の側面の、水平面に対してなす角度が９０度以下である、
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
5. 前記撮影手段は、前記識別部によって前記爪の高さ方向の位置を検出する、
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
6. 前記爪の横方向からの画像と、前記爪の高さ方向の位置の基準を示す基準線と、を重畳するように表示する表示部をさらに備える、
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
7. 前記爪の高さ方向の位置が適正範囲内にある場合は前記爪が適切な位置にあることを報知し、前記爪の高さ方向の位置が適正範囲外にある場合は前記爪が不適切な位置にあることを報知する報知部をさらに備える、
   ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
8. 前記光学素子は、ミラーである、
   ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の印刷装置。
9. 前記ミラーは、複数の段部が設けられた形状である、
   ことを特徴とする請求項８に記載の印刷装置。
10. 前記撮影手段として、前記爪の上方向からの画像を取得する第１の撮影手段と、前記爪の横方向からの画像を取得する第２の撮影手段と、を備える、
    ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の印刷装置。

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