CN114193941A - 印刷装置、指甲姿势确认方法以及记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供印刷装置、指甲姿势确认方法以及记录介质，能确认是否以正确的位置以及姿势配置了指甲。本发明的印刷装置具备：载置与印刷对象即指甲对应的指的指载置部；设置至少1个反射部的移动体；和至少取得来自载置于所述指载置部的指的指甲的上方向的图像和映在所述反射部的所述指的指甲的图像的拍摄部。

Description

印刷装置、指甲姿势确认方法以及记录介质

本申请主张基于日本专利申请特愿2020-156830号(2020年9月18日申请)的优先权，将其完整公开包括具体实施方式、权利要求、附图和摘要通过引用结合于本文中。

技术领域

本发明涉及印刷装置、指甲姿势确认方法以及记录介质。

背景技术

过去，已知在指的指甲等进行指甲设计的印刷(指甲打印)的印刷装置(指甲打印装置)。

例如在专利文献1中公开了通过喷墨方式在指甲进行指甲设计的印刷的印刷装置。

在如此地在印刷装置进行指甲打印的情况下，若指甲不以正确的姿势配置在正确的位置，就不能进行高品位、高精细的印刷。

关于这点，在专利文献1中记载了具备配置指的指保持部(专利文献1中的“固定器”)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特表2003-534083号公报

但即使设置指保持部那样的配置指的部分，也难以在指保持部配置指，以使得指甲成为合适的配置。

即，用户自身难以认识自己的指的指甲以怎样的角度配置在哪里等，即使是用惯印刷装置的用户，也有难以每次都放置指使得在正确的位置以正确的姿势配置指甲的问题。

所谓左右印刷的美观度的指甲的正确的位置、正确的姿势，是指甲的高度位置、指甲的转动的有无、指甲的长边方向的倾斜度等，但例如还有仅从上方拍摄指甲难以正确地掌握这样的指甲的位置、姿势的问题。

发明内容

本发明鉴于以上那样的事情而提出，优点在于，提供能确认是否以正确的位置以及姿势配置了指甲的印刷装置以及指甲姿势确认方法。

本发明的印刷装置具备：载置与印刷对象即指甲对应的指的指载置部；设置至少1个反射部的移动体；和至少取得来自载置于所述指载置部的指的指甲的上方向的图像和映在所述反射部的所述指的指甲的图像的拍摄部。

发明的效果

根据本发明，起到能确认是否以正确的位置以及姿势配置了指甲的效果。

附图说明

图1是表示本实施方式中的印刷装置的概略结构的图。

图2是表示本实施方式中的印刷装置以及与其协作的终端装置的控制结构的要部框图。

图3是示意地表示印刷装置的分隔板上的指保持部以及带反射构件的头固定器的配置的俯视图。

图4是本实施方式中的印刷头以及头固定器的立体图。

图5是表示本实施方式所涉及的指甲姿势确认处理的流程图。

图6是示意地表示取得指甲的右侧的侧面图像的情况下的指保持部、具有反射构件的头固定器与拍摄部的位置关系的说明图。

图7是在图6所示的结构中示出指的配置和映在反射构件的图像的一例的示意的顶视图。

图8是表示在图6所示的结构中取得的指甲图像的一例的示意的侧视图。

图9是示意地表示取得指甲的左侧的侧面图像的情况下的指保持部、具有反射构件的头固定器与拍摄部的位置关系的说明图。

图10是表示由图9所示的结构取得的指甲图像的一例的示意的侧视图。

图11是表示呈现于指甲的侧面图像的指甲的高度位置的示例的图，是表示指甲的高度位置合适的情况的示例的侧视图。

图12是表示呈现于指甲的侧面图像的指甲的高度位置的示例的图，是表示指甲的高度位置过高的情况的示例的侧视图。

图13是表示呈现于指甲的侧面图像的指甲的高度位置的示例的图，是表示指甲的高度位置过低的情况的示例的侧视图。

图14是表示呈现于指甲的侧面图像的指甲的长边方向的倾斜度的示例的图，是表示指甲的倾斜度合适的情况的示例的侧视图。

图15是表示呈现于指甲的侧面图像的指甲的长边方向的倾斜度的示例的图，是表示指甲超出容许范围倾斜的示例的侧视图。

图16是示意地表示取得来自指甲的前端侧的正面图像的情况下的指保持部、具有反射构件的头固定器与拍摄部的位置关系的说明图。

图17是表示通过图16所示的结构取得的指甲图像的一例的示意的侧视图，表示指甲基本未旋转的情况。

图18是表示呈现于指甲的正面图像的指甲的长边方向的倾斜度的示例的图，是表示指甲超过容许范围倾斜的情况的示例的侧视图。

具体实施方式

参考图1到图18来说明本发明所涉及的印刷装置以及指甲姿势确认方法的一个实施方式。

另外，在以下叙述的实施方式中，为了实施本发明而附加了技术上优选的种种限定，但并不将本发明的范围限定于以下的实施方式以及图示例。

另外，在以下的实施方式中，以印刷装置将手的指的指甲作为印刷对象并对其进行印刷的指甲打印装置为例来进行说明，但本发明中的印刷装置的印刷对象并不限于手的手指的指甲，例如也可以将脚的脚趾的趾甲等作为印刷对象。

图1是表示本实施方式中的印刷装置(指甲打印装置)的外观的立体图。另外，在本实施方式中例示印刷装置与终端装置协作来对指甲进行印刷的情况。图2是表示印刷装置以及与其协作的终端装置的主要部分控制结构的框图。

另外，在以下的实施方式中，上下、左右以及前后是指图1所示的朝向。另外，X方向、Y方向是指图1所示的方向。

在本实施方式中，印刷装置1如图1所示那样具有形成为大致箱形的外壳11。

在外壳11的上表面(顶板)设置操作部12。

操作部12是用户进行各种输入的操作部。

操作部12例如由将印刷装置1的电源接通的电源开关按钮、使动作停止的停止开关按钮、指示印刷开始的印刷开始按钮等用于进行各种输入的操作按钮构成。

操作部12若被操作就将与操作相应的操作信号输出到控制装置30，控制装置30进行遵循操作信号的控制，使印刷装置1的各部动作。

另外，也可以取代操作部12，印刷装置1的各部遵循从后述的终端装置7的操作部71输入的操作信号而动作。

另外，在外壳11的上表面(顶板)设置显示部13。

显示部13例如由液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)、有机电致发光显示器(有机ELD)、其他平板显示器等构成。

另外，也可以在显示部13的表面一体地构成用于进行各种输入的触控面板。在该情况下，触控面板作为操作部12发挥功能。

另外，如后述那样，在本实施方式中，指甲信息检测部313检测指甲T的姿势状态。在检测到的指甲T的姿势状态不是容许范围内的情况下，使该意思显示于显示部13的显示画面来对用户报知，或者显示促使用户修正指甲T的姿势状态的消息等。

在该情况下，显示部13作为对用户报知各种状态等的报知单元发挥功能。

另外，也可以使显示部13适宜显示用户从操作部12等输入、选择的指甲设计、各种引导画面、警告显示画面等。

另外，印刷装置1具备通信部14(参考图2)。通信部14构成为能在与终端装置7之间进行信息的收发。

印刷装置1与终端装置7之间的通信例如通过无线LAN等进行。另外，印刷装置1与终端装置7之间的通信并不限定于此，可以是基于任何方式的通信。通信部14具备与终端装置7的通信方式对应的天线芯片等。

通信部14与后述的控制装置30的通信控制部311(参考图2)连接，被该通信控制部311控制。

在印刷装置1的外壳11的前面侧(图1中为Y方向的跟前侧)，形成有在印刷装置1的印刷时将指插入的开口部即指插入口15。

指插入口15的内部成为载置、保持印刷时插入的指U的指保持部2(指载置部)。指保持部2保持与成为印刷部40的印刷对象的指甲T对应的指U。

外壳11的内部被分隔板16上下分隔，指保持部2设于分隔板16的上侧、与指插入口15对应的位置。

图3是从上方观察外壳内部的分隔板的上侧面的示意的俯视图。另外，如后述那样，本实施方式中的反射构件(反射部)6，带角度地对头固定器42的固定器主体421的各外侧面进行安装，在图3中示意地将反射构件6图示得与固定器主体421的外侧面平行。

如图3所示那样，指保持部2配置在分隔板16上的装置的前后方向(图1以及图3中的Y方向)的跟前侧、在装置的左右方向(图1以及图3中的X方向)的大致中央部。

在本实施方式中，指保持部2具备指支承构件21和指尖载置部22。

指支承构件21从下侧支承从指插入口15插入的指U，例如由具有柔软性的树脂等形成。

指尖载置部22，如图3所示那样配置于指支承构件21的指尖侧(Y方向里侧)，支承成从X方向上的左右夹着指U的前端侧。具体地，指尖载置部22例如如图3、图6、图9等所示那样，在指支承构件21的上表面将遍及X方向(图3中的X方向、指支承构件21的宽度方向)立设的框状部的一部分(X方向的中央部)切去，做出左右一对大致L字状的立设部22a，在形成于一对立设部22a之间的间隙放置指尖部分。

指尖载置部22的具体的形状并没有特别限定，能在指甲T的上表面露出的状态下载置指甲T以及指U。特别在本实施方式中，如后述那样，取得来自指U、指甲T的侧面侧以及指U、指甲T的前端侧的图像。为此，指尖载置部22形成为不阻挡指U、指甲T的侧面以及前端侧(指尖侧)的形状(参考图3、图6、图9等)。

另外，一对立设部22a也可以构成为通过自动或手动而在X方向上移动从而能扩缩形成于一对立设部22a之间的间隙。在设为这样的结构的情况下，能对应于使保持部2保持的指U的大小(粗细等)来调整指尖载置部22的间隙，不管在用户的指U细的情况、粗的情况的哪个情况下，都能载置到合适的位置。

另外，在外壳11的内部设有：对指U的指甲T(指甲T的表面)实施印刷的印刷部40；和取得包含指甲T的指U的图像的拍摄部50等。

拍摄部50取得保持于指保持部2的指U以及指甲T的图像，如图2所示那样具备拍摄装置51和照明装置52。

拍摄装置51例如是具备有200万像素程度以上的像素的固体拍摄元件和镜头等而构成的小型摄像机。另外，照明装置52例如是白色LED等照明灯。

拍摄部50通过照明装置52将载置于指保持部2的指U的指甲T照明。并且，由拍摄装置51拍摄该指U，从而得到指U的指甲T的图像即指甲图像(包含指甲T的指U的图像)。

拍摄部50只要设于能拍摄保持于指保持部2的指U的位置即可，具体的配置并没有特别限定。在本实施方式中，拍摄装置51以及照明装置52，在外壳11的顶面内侧、与保持于指保持部2的指U的指甲T(指甲T的表面)对置，固定配置于能拍摄指甲T的上表面的位置。

另外在本实施方式中，拍摄部50如后述那样，能通过反射构件6的向XY方向的移动来对保持于指保持部2的指U以及指甲T拍摄至少来自侧面侧的侧面图像以及来自指的前端侧的正面图像。

另外，拍摄部50并不限定于拍摄静止图像，也可以是能拍摄能在显示部13、后述的终端装置7的显示部72等实时查看显示的动态图像。

拍摄部50与后述的控制装置30的拍摄控制部312(参考图2)连接，被该拍摄控制部312控制。

另外，由拍摄部50拍摄的图像的图像数据，可以存储于后述的存储部32。另外，由拍摄部50取得的指甲图像可以经由通信部14送往终端装置7。

印刷部40具备：在指甲T上(即指甲表面的上方)移动的同时对指甲表面进行印刷的印刷头41；和使印刷头41移动的头移动机构49(参考图2)等。

头移动机构49，能使印刷头41在相互交叉的第1方向以及第2方向上移动。

在本实施方式中，第1以及第2方向是X方向(图1等中的X方向、印刷装置1的左右方向)以及Y方向(图1等中的Y方向、印刷装置1的前后方向)。换言之，第1方向可以说是相对于指的插入方向的左右方向，第2方向可以说是指的插入方向。

印刷头41搭载于头固定器42。在本实施方式中，头固定器42是和印刷头41一起移动的移动体。

头固定器42被支承在用于使印刷头41在X方向上移动的未图示的X方向移动台架、用于使印刷头41在Y方向上移动的未图示的Y方向移动台架。头移动机构49具备用于使印刷头41以及搭载其的头固定器42在X方向以及Y方向上适宜移动的作为驱动部的X方向移动电动机46和Y方向移动电动机48等(参考图2)。

图4是装备了本实施方式中的印刷头以及印刷头的头固定器的立体图。

如图4所示那样，头固定器42具有上下开口的大致箱型的形状的固定器主体421。印刷头41通过从上方插入固定器主体421的上部开口423来装备。印刷头41的上表面外周端缘成为比主体部411更向外侧伸出的凸缘部412。头固定器42的上部开口423形成得比印刷头41的主体部411大且比凸缘部412小。在将印刷头41装备于头固定器42时，通过凸缘部412钩挂在上部开口423的上端面，使得印刷头41不会从头固定器42脱落。

另外，在头固定器42的背面(Y方向的后侧的面)，设置安装于头移动机构49的安装部425。

另外，如图4所示那样，在固定器主体421的前面以及左右两侧面，设有反射构件6(反射构件6a、6b、6c、另外，在仅设为“反射构件6”时包含它们的全部)。在本实施方式中，反射构件6例如是进行镜面反射的镜。另外，反射构件6并不限定于镜，例如还能运用棱镜等。

反射构件6构成为能通过头固定器42移动而在XY方向上移动。

在本实施方式中，构成为通过反射构件6向XY方向的移动，能在拍摄部50对保持于指保持部6的指U以及指甲T拍摄至少来自侧面侧的侧面图像以及来自指U的前端侧的正面图像。

具体地，本实施方式的头移动机构49，使头固定器42除了能配置在印刷头41对指甲T进行印刷的位置(即，在指甲T的表面墨水喷出面410所对置的位置)以外，还能配置在能通过反射构件6c将指U、指甲T的右侧面收在拍摄部50的拍摄装置51的能拍摄范围内的位置(图3中实线所示的指保持部2的右侧方位置)、能通过反射构件6b将指U、指甲T的左侧面收在拍摄装置51的能拍摄范围内的位置(图3中两点划线所示的指保持部2的左侧方位置)以及能通过反射构件6a将从指U、指甲T的前端侧观察的正面收在拍摄装置51的能拍摄范围内的位置(图3中两点划线所示的比指保持部2更靠Y方向后方位置)。

由此，能使反射构件6c反射指U、指甲T的右侧面，以使其能收在拍摄装置51的能拍摄范围内。另外，能使反射构件6b反射指U、指甲T的左侧面，以使其能收在拍摄装置51的能拍摄范围内。进而，能使反射构件6a反射指U、指甲T的前端侧正面，以使其能收在拍摄装置51的能拍摄范围内。

另外，也可以在经由反射构件6拍摄指U、指甲T的图像时，基于通过进行经由反射构件6的拍摄而取得的图像来调整反射构件6的位置。

例如，可以在使头固定器42移动至指保持部2的右侧、左侧、里侧的大致的位置后，开始拍摄部50的拍摄，基于经由反射构件6得到的图像来进行反射构件6的位置的微调整。

另外，在例如拍摄部50能拍摄能在显示部13、终端装置7的显示部72等实时查看显示的动态图像的情况下，在使头固定器42移动至指保持部2的附近后开始经由反射构件6的动态图像拍摄，基于该动态图像来使反射构件6移动至能拍摄指尖整体的合适的位置。

另外，反射构件6(反射构件6a、6b、6c)的配置、大小、形状等并没有特别限定，能设为能拍摄保持于指保持部2的指U的指尖部分的程度的配置、大小、形状。具体的配置、大小等，对应于拍摄部50(作为摄像机的拍摄装置51)的位置等来适宜设定。

在本实施方式中的图示例(参考图4等)中，板状的反射构件6(镜)对于头固定器42中的安装面(固定器主体421的各外侧面)带有合适的角度地以倾斜的状态安装，这里说的“合适的角度”能根据拍摄装置51的视角、与指保持部2的位置关系来适宜变更。

本实施方式的印刷头41例如是喷墨方式的喷墨头，其与指甲表面对置的面成为具备使墨水喷出的多个喷嘴口(未图示)的墨水喷出面410，将墨水微滴化，从墨水喷出面对印刷对象(指甲T)的被印刷面即指甲表面直接喷附墨水，来进行印刷。

另外，从印刷头41喷出的墨水由于是微细的液滴，因此若印刷头41与指甲T的表面的距离过于远离，墨水就不能命中正确的位置，不能进行高精细的印刷。为此，印刷头41的印刷，优选在与指甲表面对置的墨水喷出面位于指甲表面的上方数mm程度的状态下进行。

印刷头41例如能喷出青(C；CYAN)、品红(M；MAGENTA)、黄(Y；YELLOW)等各色的墨水。另外，印刷头41能喷出的彩色墨水的种类并不限定于此，也可以能喷出其他颜色的墨水。例如，可以是能喷出会成为设计的基底的白色等的墨水。

印刷部40中的印刷头41、作为使印刷头41驱动的驱动部的X方向移动电动机46以及Y方向移动电动机48与后述的控制装置30的印刷控制部315(参考图2)，被该印刷控制部315控制。

搭载于印刷装置1的控制装置30，是具备由未图示的CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)等处理器构成的控制部31(参考图2)、和由ROM(Read Only Memory，只读存储器)以及RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)等(均未图示)构成的存储部32(参考图2)的计算机。

在存储部32中存放用于使印刷装置1动作的各种程序、各种数据等。

具体地，在存储部32中设有存放用于进行印刷处理的印刷程序等各种程序的程序存储区域321、存放与指甲T相关的各种信息的指甲信息存储区域322等。

通过由控制装置30执行存储于程序存储区域321的程序，来总括控制印刷装置1的各部。

控制部31，在从功能上观察的情况下，具备通信控制部311、拍摄控制部312、指甲信息检测部313、印刷数据生成部314、印刷控制部315、显示控制部316等。作为这些通信控制部311、拍摄控制部312、指甲信息检测部313、印刷数据生成部314、印刷控制部315、显示控制部316等的功能，通过控制部31的CPU和存储于存储部32的程序存储区域321的程序的协作来实现。

通信控制部311控制通信部14的动作。在本实施方式中，控制与终端装置7之间的通信，在从终端装置7发送了指甲设计的数据等的情况下，对其进行接收。

另外，也可以在由拍摄部50取得指甲图像时，将指甲图像数据发送到终端装置7。

拍摄控制部312，控制拍摄部50的拍摄装置51以及照明装置52，并使拍摄装置51拍摄包含保持于指保持部2的指U的指甲T的图像的指的图像(以下称作“指甲图像”)。

由拍摄部50取得的指甲图像的图像数据，经由通信部14发送到终端装置7。另外，图像数据也可以存储于存储部32。

在本实施方式中，控制部31(拍摄控制部312、印刷控制部315)使拍摄部50进行经由反射构件6的拍摄。

即，控制部31使头移动机构49动作来使反射构件6移动，使拍摄部50拍摄经由反射构件6的保持于指保持部2的指U的指甲图像。

如前述那样，在本实施方式中，头移动机构49能使印刷头41在相互交叉的第1以及第2方向上移动，控制部31通过头移动机构49使反射构件6在第1以及第2方向上移动，由此使得在拍摄部50拍摄至少来自指U的侧面侧的侧面图像或来自指U的前端侧的正面图像。

指甲信息检测部313基于载置于由拍摄装置51拍摄的指保持部2的指U的指甲T的图像，来检测关于指U的指甲T的指甲信息。

在此，所谓指甲信息，例如是指甲T的轮廓(指甲形状、指甲T的水平位置的XY坐标等)、指甲T的表面的相对于XY平面的倾斜角度(指甲T的倾斜角度、指甲曲率)、指甲T的高度(指甲T的垂直方向的位置，以下也称作“指甲T的高度位置”)等。

在本实施方式中，指甲信息检测部313基于由拍摄部50取得的图像来作为检测指甲T的姿势状态的姿势状态检测部发挥功能。

在本实施方式中，如前述那样，由拍摄部50的拍摄装置51不仅拍摄指甲T的上表面的图像(顶面图像)，还经由反射构件6来拍摄来自指U、指甲T的侧面的图像(侧面图像)、指U、来自指甲T的前端侧的图像(正面图像)。指甲信息检测部313通过解析这些顶面图像、侧面图像、正面图像来获得与指甲T的姿势状态相关的各种指甲信息。另外，由指甲信息检测部313检测的指甲信息并不限定于此，也可以取得其他信息。

另外，关于指甲信息检测部313的指甲信息的检测，之后详述。

印刷数据生成部314根据指甲信息检测部313的检测结果来设定印刷部40的印刷区域，生成印刷用数据。

在本实施方式中，在拍摄部50中拍摄印刷对象即指甲T，对该指甲图像，通过指甲信息检测部313检测指甲T的轮廓等指甲信息。印刷数据生成部314，基于该检测结果来设定印刷部40的印刷区域(指甲区域)，生成印刷用数据。

具体地，印刷数据生成部314配合该指甲区域的形状(指甲T的轮廓形状)来裁剪由印刷对象的用户选择的指甲设计的图像数据，进行适宜放大缩小等，生成印刷用数据。

另外，在指甲信息检测部313中检测到指甲T的曲率等的情况下，印刷数据生成部314也可以基于该指甲T的曲率等来对印刷用数据进行曲面补正。在进行了曲面补正的情况下，能生成更符合指甲T的形状的印刷用数据。

印刷控制部315是控制印刷头41(印刷头41的未图示的墨水喷出驱动部)、头移动机构49来使之动作的控制单元。具体地，基于印刷数据生成部314中生成的印刷用数据对印刷部40输出控制信号，控制印刷部40的X方向移动电动机46、Y方向移动电动机48、印刷头41等，以使得对指甲T实施遵循该印刷用数据的印刷。

显示控制部316，控制显示部13，来使显示部13显示各种显示画面。

例如，可以使显示部13显示由拍摄部50取得的指U、指甲T的顶面图像、侧面图像、正面图像。另外，在拍摄部50能拍摄动态图像的情况下，也可以将拍摄了使指保持部2保持指U的样子的动态图像随时实时查看显示。

另外，如后述那样，在本实施方式中，在由作为姿势状态检测部的指甲信息检测部313检测到指甲T的姿势状态不是容许范围内的情况下等，使显示部13的显示画面显示这一情况来对用户进行报知，或者显示促使用户修正指甲T的姿势状态的消息等。如此地，显示部13作为报知单元发挥功能。

此外，显示控制部316电可以使显示部13显示对用户的消息、各种指示等。

如前述那样，在本实施方式中，印刷装置1与终端装置7协作地动作。

终端装置7例如是智能手机等便携终端装置。另外，终端装置7并不限定于智能手机。例如也可以是平板型的个人计算机(以下设为“PC”)、笔记本型的PC、静置型的PC、游戏用的终端装置等。

如图2所示那样，终端装置7具备操作部71、显示部72、通信部73以及控制装置80等。

操作部71能对应于用户的操作进行各种输入、设定等，例如是在显示部72的表面一体设置的触控面板。操作部71若被操作，就将与该操作对应的输入信号发送到控制部81。

在显示部72上所构成的触控面板，遵循后述的显示控制部812的控制显示各种操作画面，用户通过向触控面板的触摸操作能进行各种输入、设定等操作。

另外，进行各种输入、设定等操作的操作部71，并不限定于是触控面板的情况，例如也可以设置各种操作按钮、键盘等作为操作部71。

在本实施方式中，通过用户操作操作部71，从终端装置7对印刷装置1输出印刷开始等各种指示，终端装置7还能作为印刷装置1的操作部发挥功能。

另外，通过用户操作操作部71，能选择对指甲T印刷的指甲设计(design)等。

显示部72例如由液晶显示器(LCD)、有机ELD、其他平板显示器等构成。

另外，也可以如前述那样，在显示部72的表面一体地构成用于进行各种输入的触控面板。在该情况下，触控面板作为操作部71发挥功能。

在本实施方式中，能在显示部72显示用户从操作部71输入、选择的指甲设计、各种引导画面、警告显示画面等。

通信部73构成为能在与印刷装置1的通信部13之间进行通信。

印刷装置1与终端装置7之间的通信如前述那样可以是无线连接方式、有线连接方式的任一者，具体的方式并没有限定。通信部73只要能在与印刷装置1之间进行通信即可，运用与印刷装置1的通信部13的通信标准一致的通信部。

通信部13与后述的控制装置80的通信控制部811(参考图2)连接，被该通信控制部811控制。

如图2所示那样，本实施方式的终端装置7的控制装置80是具备由未图示的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)等处理器构成的控制部81和由未图示的ROM(Read Only Memory，只读存储器)以及RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)等构成的存储部82的计算机。

在存储部82中存放用于使终端装置7的各部动作的各种程序、各种数据等。

具体地，在本实施方式的ROM等中，除了存放用于总括控制终端装置7的各部的动作程序821a以外，还存放用于进行利用印刷装置1的指甲打印的指甲打印应用程序821b(以下设为“指甲打印AP”)等各种程序，控制部81将这些程序在例如RAM的作业区域展开，并在控制部81中执行程序，由此总括控制终端装置7的各部。

另外，在本实施方式的存储部82中，设有存放指甲设计(design)的数据的设计存储区域822等。

另外，存放于设计存储区域822的指甲设计(design)可以是预先准备的已有的设计，也可以是用户自己作成的设计。另外，在终端装置7能与各种网络连接的情况下，也可以能取入存储于能网络连接的未图示的服务器装置等的指甲设计(design)。

终端装置7的控制部81，在功能上观察的情况下，具备通信控制部811、显示控制部812等。作为这些通信控制部811、显示控制部812等的功能通过控制部81的CPU与存储于存储部82的ROM的程序的协作来实现。另外，终端装置7的控制部81所具备的功能并不限定于此，也可以具备其他各种功能部。

通信控制部811控制通信部73的动作。在本实施方式中，控制与印刷装置1之间的通信来对印刷装置1发送指甲设计的数据等。

另外，显示控制部812控制显示部72，来使显示部72显示各种显示画面。

接下来，参考图5到图17来说明本实施方式的印刷装置1的作用、特别是确认指甲T的姿势的处理。

在使用本实施方式的印刷装置1进行指甲打印的情况下，用户操作印刷装置1的操作部12等来接通电源，使得启动。

另外，对于终端装置7，也接通电源，并从终端装置7的操作部71选择指甲打印处理的执行。由此指甲打印AP821b启动。

若指甲打印AP821b启动，终端装置7的显示控制部812就使显示部72显示指甲设计的一览和指示选择所期望的设计的消息等。接下来，用户通过操作触控面板、其他操作部71来选择对指甲T印刷的指甲设计。由此操作信号被送往控制装置80，选择所期望的指甲设计作为对指甲T印刷的设计。另外，所选择的指甲设计的信息，还被从终端装置7发送到印刷装置1的控制装置30。

接下来，如图5的流程图所示那样，促使用户将希望印刷的指甲T(以及该指U)载置于印刷装置1的指保持部2(步骤S1)。具体地，终端装置7的显示控制部812使显示部72显示指示将指U放置于印刷装置1的指保持部2的指示画面。

若放置了指U，控制部31就使头移动机构49动作，首先，将头固定器42配置在比指保持部2更靠X方向的左侧(步骤S2)。头固定器42的XY方向上的准确的位置，是拍摄部50的拍摄装置51能经由设于头固定器42的侧面的反射构件6b将焦点对准在保持于指保持部2的指U以及指甲T的左侧面的位置，微调整头固定器42的位置，以使得反射构件6b配置于合适的位置。

若头固定器42配置在合适的位置，就由拍摄部50拍摄指U以及指甲T，取得指U以及指甲T的右边的侧面图像(步骤S3)。

图6是示意地表示取得指甲的右侧的侧面图像的情况下的指保持部、具有反射构件的头固定器与拍摄部的位置关系的说明图。图6表示从指尖侧观察头固定器42等的状态。

如图6所示那样，在该情况下，头固定器42中的设于X方向左侧的反射构件6c与指U以及指甲T的右侧面对置，在拍摄部50中经由反射构件6c拍摄指U以及指甲T的右侧的侧面图像。

图7是在图6所示的结构中表示指的配置和映在反射构件的图像的一例的示意的顶视图。

如图7所示那样，在该情况下，在反射构件6c，指U以及指甲T的右侧面和载置着指U的指保持部2的指支承构件21以及指尖载置部22一起映入。

图8是表示由图6所示的结构取得的指甲图像的一例的示意的侧视图。

通过在图7所示那样的像映入反射构件6c的状态下进行拍摄，如图8所示那样，和指支承构件21以及指尖载置部22的图像一起取得指U以及指甲T的右侧的侧面图像(指甲图像)。

另外，和指U以及指甲T的右侧的侧面图像(指甲图像)一起拍摄指支承构件21以及指尖载置部22并不是必须的，指支承构件21以及指尖载置部22的高度位置等由于在装置侧掌握而成为指甲T的高度等的基准，期望捕捉在与指甲图像相同的图像内。

接下来，控制部31使头移动机构49动作，将头固定器42配置在比指保持部2更靠X方向的左侧(步骤S4)。头固定器42的XY方向上的准确的位置，是拍摄部50的拍摄装置51能经由设于头固定器42的侧面的反射构件6b将焦点对准在保持于指保持部2的指U以及指甲T的左侧面的位置，对头固定器42的位置进行微调整，以使得反射构件6b被配置在合适的位置。

若头固定器42被配置在合适的位置，就用拍摄部50拍摄指U以及指甲T，取得指U以及指甲T的左边的侧面图像(步骤S5)。

图9是示意地表示取得指甲的左侧的侧面图像的情况下的指保持部、具有反射构件的头固定器与拍摄部的位置关系的说明图。图9与图6同样地示出从指尖侧观察头固定器42等的状态。

如图9所示那样，在该情况下，头固定器42中的设于X方向右侧的反射构件6b与指U以及指甲T的左侧面对置，在拍摄部50中经由反射构件6b拍摄指U以及指甲T的左侧的侧面图像。

图10是表示通过图9所示的结构取得的指甲图像的一例的示意的侧视图。

通过以这样的配置进行拍摄，如图10所示那样取得指U以及指甲T的左侧的侧面图像(指甲图像)。

若取得指U以及指甲T的左右的侧面图像(指甲图像)，则作为姿势状态检测部的指甲信息检测部313，基于该侧面图像来检测指甲T的高度(步骤S6)。

指甲信息检测部313的指甲T的高度的检测手法并没有特别限定。例如，指甲信息检测部313通过检测从映入到指甲图像的指支承构件21的上表面到指甲T的上表面的距离，来检测指甲T的高度位置。

然后，控制部31根据指甲信息检测部313的检测结果，来判断指甲T的高度是否是容许范围α(参考图11到图13中虚线所示的上限与下限之间的容许范围α)内(步骤S7)。

在如本实施方式那样使用喷墨方式的印刷头41来对指甲T进行印刷的情况下，如前述那样，若印刷头41与指甲T的表面的距离过于远离，墨水就不能命中正确的位置，不能进行高品位的印刷。另一方面，在指甲T的表面过于接近印刷头41的情况下，有指甲T和印刷头41有可能进行碰撞等，这成为受伤、故障的原因。

为此，关于指甲T的高度，优选指甲表面的高度位置位于印刷头41的墨水喷出面410的上方数mm程度。

在本实施方式中，出于这样的观点来设定指甲T的高度的上限和下限，将该范围内设为容许范围α，控制部31判断由指甲信息检测部313检测到的指甲T的高度是否是该容许范围α内。

图11到图13，是表示呈现于指甲的侧面图像的指甲的高度位置的示例的图，图11是表示指甲的高度位置合适的情况的示例的侧视图。

在图11所示的示例中，指甲T的上表面整体位于2条虚线所示的容许范围α内。在该情况下，控制部31判断为指甲T的高度是容许范围α内(步骤S7“是”)。另外，在仅指甲T的一部分从容许范围α内超出的情况下，在进一步考虑从容许范围α内超出的部分的位置(例如指甲T的中央部或指甲T的生长边沿部分等)、从容许范围α超出的部分的范围、从容许范围α超出的程度等，判断为是不会给印刷带来大的影响的级别的情况下，也可以在作为指甲T整体观察时判断为是容许范围内。

另一方面，在图12所示的示例中，指甲T的前端部分位于比2条虚线所示的容许范围α更上方。另外，在图13所示的示例中，指甲T的整体位于比2条虚线所示的容许范围α更下方。在该情况下，控制部31判断为指甲T的高度不是容许范围α内(步骤S7“否”)，促使用户修正指U的位置，以使得指甲T的高度位置收在容许范围α内(步骤S8)。具体地，在图12所示的示例的情况下，使作为报知单元的显示部13的显示画面显示“请降低指甲T的高度”等消息，在图13所示的示例的情况下，使显示部13的显示画面显示“请抬高指甲T的高度”等消息。

在该情况下，可以在能自动或手动地调整指尖载置部22(一对指尖载置部22a)的间隙的情况下，例如在图12所示的示例的情况下，稍微扩大间隙，进行调整，以使得能将指U稍微降低来载置，在图13所示那样，指U完全落在指支承构件21的上表面的情况下，稍微缩短间隙，来进行调整，使得在从指支承构件21的上表面稍微浮起的位置支承指尖。

另外，在对用户要求指甲T的高度位置的修正的情况下，例如也可以如图12、图13所示那样，在指甲T的侧面图像重叠表示容许范围α的线、刻度等地使显示部13显示。由此，对用户而言，利于理解将指甲T的高度位置修正何种程度修正为好、对准怎样的高度即可，能进行合适的修正。

另一方面，在判断为指甲T的高度是容许范围α内的情况下，控制部31进一步基于指U以及指甲T的左右的侧面图像(指甲图像)来检测指甲T的长边方向的倾斜度(步骤S9)。这里说的指甲T的长边方向，例如是侧面图像中的从指甲T的根部向指甲尖延伸的方向。即，所谓指甲T的长边方向的倾斜度，可以说是水平方向与长边方向所成的角。

如前述那样，从印刷头41喷出的墨水的命中位置受到从印刷头41的墨水喷出面410到印刷对象面即指甲T的表面的距离的影响。为此，在指甲T的倾斜度大的情况下，印刷品位有可能会降低，印刷优选在印刷对象面即指甲T的表面尽量水平的状态下进行。

指甲信息检测部313的指甲T的长边方向的倾斜度的检测手法并没有特别限定。例如，指甲信息检测部313检测指甲图像中的指甲T的上表面中的指甲尖位置P1和生长边沿(指甲T的根部)位置P2(图14、图15参考)，通过比较指甲尖位置P1和生长边沿位置P2的高度来检测指甲T的倾斜度。

具体地，从步骤S3以及步骤S5中取得的指甲T的左右两侧面的侧面图像进行指甲T侧面的轮廓提取，检测指甲T的指甲尖位置P1以及生长边沿位置P2，并根据这些位置来算出指甲T的倾斜度。

然后，控制部31根据指甲信息检测部313的检测结果来判断指甲T的倾斜度是否是容许范围内(步骤S10)。另外，判断是否是容许范围内的阈值适宜事前设定并存储在存储部32。

图14例示指甲T的指甲尖位置P1和边沿位置P2统一到相同高度的情况，图15例示指甲T的指甲尖位置P1比生长边沿位置P2大幅抬高从而指甲T的倾斜度大的情况。

例如在图14所示那样的指甲T大致水平的情况下，控制部39判断为倾斜度是容许范围内(步骤S10“是”)。

另一方面，在图15所示那样指甲T大幅倾斜的情况下，控制部39判断为倾斜度不是容许范围内(步骤S10“否”)。在该情况下，与指甲T的高度位置超出容许范围α的情况同样，促使用户修正指U的位置，使得指甲T尽可能成为水平(步骤S8)。具体地，若是图15所示的示例的情况，使作为报知单元的显示部13的显示画面显示“请稍微降低指甲T的前端侧”等消息。

另外，在该情况下，例如可以也如图15所示那样，在指甲T的侧面图像重叠表示指甲尖位置P1以及生长边沿位置P2、水平的线条等来使显示部13显示。由此，对用户而言，易于理解将指甲T的倾斜度修正到何种程度、怎样修正为好，能进行合适的修正。

在判断为倾斜度是容许范围内的情况下，控制部31进一步还使头移动机构49动作，将头固定器42配置在比指保持部2更靠Y方向的后方(里侧)(步骤S11、参考图3中两点划线所示的位置)。头固定器42的XY方向上的准确的位置是拍摄部50的拍摄装置51能经由设于头固定器42的前面侧的反射构件6a将焦点对准在保持于指保持部2的指U以及指甲T的正面的位置，对头固定器42的位置进行微调整，以使得反射构件6a被配置在合适的位置。

若头固定器42被配置在合适的位置，就由拍摄部50拍摄指U以及指甲T，取得来自指U以及指甲T的前端侧的正面图像(步骤S12)。

图16是示意地说明取得来自指甲的前端侧的正面图像的情况下的指保持部、具有反射构件的头固定器与拍摄部的位置关系的说明图。图16表示从左侧观察头固定器42等的状态。

如图16所示那样，在该情况下，设于头固定器42的正面的反射构件6a与指U以及指甲T的前端侧对置，在拍摄部50中经由反射构件6a来拍摄来自指U以及指甲T的前端侧的正面图像。

图17、图18是表示通过图16所示的结构取得的指甲图像的一例的示意的正面图。

通过以这样的配置进行拍摄，如图17、图18所示那样取得来自指U以及指甲T的前端侧的正面图像(指甲图像)。

若取得来自指U以及指甲T的前端侧的正面图像(指甲图像)，作为姿势状态检测部的指甲信息检测部313就基于该正面图像来检测指甲T的旋转(指U的旋转、指甲T的宽度方向的倾斜度)(步骤S13)。

如前述那样，从印刷头41喷出的墨水的命中位置受到从印刷头41的墨水喷出面410到印刷对象面即指甲T的表面的距离的影响。为此，在指甲T旋转而在指甲T的宽度方向上倾斜的情况下，也是与指甲T在长边方向上倾斜的情况同样，印刷品位都有可能会降低，印刷优选在印刷对象面即指甲T的表面不倾斜的状态下进行。

指甲信息检测部313的指甲T的旋转的检测手法并没有特别限定。例如，指甲信息检测部313通过判断呈现于指U以及指甲T的正面图像的指U的指肚部分的形状是否左右对称、指甲T的左右的高度位置是否相同等，来检测指甲T的旋转。

具体地，从指甲T的正面图像进行指U、指甲T的正面的轮廓提取。然后，在设定了指U的中心线CL(参考图17、图18)的情况下，根据在夹着该中心线CL的左右在指U的形状中是否存在差、将指甲T的左右的端部连起来的线DL是相对于中心线CL正交还是倾斜等，来判断指甲T的旋转的有无。

然后，控制部31根据指甲信息检测部313的检测结果来判断指甲T的旋转的有无(步骤514)。例如在夹着中心线CL的左右在指U的形状中不存在差、将指甲T的左右的端部连起来的线DL与中心线CL正交的情况下，控制部31判断为没有指甲T的旋转。另外，由于根据指甲T的旋转的级别也有不给印刷带来影响的情况下，因此也可以关于能容许的旋转的级别预先设置阈值，控制部31参考该阈值来判断指甲T的旋转是否是容许范围内。

在图17所示的示例中，在夹着中心线CL的左右在指U的形状中不存在差，将指甲T的左右的端部连起来的线DL与中心线CL正交。在该情况下，控制部31判断为指甲T的旋转是容许范围内(步骤S14“是”)。

与此相对，在图17所示的示例中，在夹着中心线CL的左右，指U的形状不同，将指甲T的左右的端部连起来的线DL相对于中心线CL倾斜。在该情况下，控制部31判断为指甲T的旋转不是容许范围内(步骤S14“否”)。

在指甲T超出容许范围地旋转的情况下，控制部31与指甲T的高度位置超出容许范围α的情况、指甲T的长边方向的倾斜度超出容许范围的情况同样地，为了消除指甲T的旋转而促使用户修正指U的位置(步骤S8)。具体地，若是图18所示的示例的情况，作为报知单元的显示部13的显示画面显示“请使指U稍微向右侧旋转来使指甲T水平”等消息。

另外，在该情况下，例如如图17所示那样，也是在指甲T的正面图像重叠中心线CL、将指甲T的左右的端部连起来的线DL等地使显示部13显示。通过如此，对用户而言，易于理解将指甲T的倾斜度修正到何种程度、如何修正为好，能进行合适的修正。

另外，能从指甲T的侧面图像(参考图8、图10等)检测从指甲T的上表面到指甲T的深度方向的下表面(指甲T与指U(皮肤部分)的边界部分)的距离(将其称作“指甲T的深度”)。

在将该指甲T的深度在指甲T的右侧的侧面图像和左侧的侧面图像中进行比较的情况下，在指甲T没有旋转的状态下，通常指甲T的深度在左右相等。

但在指甲T的旋转的有无的判断中是在夹着中心线CL的左右、指U的形状没有不同的情况下，认为没有指甲T的旋转，在该情况下，能判断为是在没有倾斜度、旋转的状态下指甲T的深度在左右不同那样的形状的指甲T。

另外，取得指甲T的侧面图像、指甲T的正面图像的顺序并不限定于图5所示，也可以先取得指甲T的正面图像，再取得指甲T的左右的侧面图像。

另外，关于对指甲T的高度位置、指甲T的长边方向的倾斜度、指甲T的旋转的各项目进行检测的顺序，也并不限定于图5所示，可以观察指甲T的高度位置，接着观察指甲T的旋转状况，最后观察指甲T的长边方向的倾斜度。

另外，也可以是取得指甲T的侧面图像以及指甲T的正面图像后，对指甲T的高度位置、指甲T的长边方向的倾斜度、指甲T的旋转的各项目进行检测。

在步骤S8中促使用户进行修正的情况下，例如在使显示部13显示促使修正的画面后，在经过给定时间后返回步骤S2，并重复指甲姿势确认处理。

另外还考虑，例如在仅指甲T的旋转超出容许范围的情况下，在步骤S8中促使用户进行修正后，仅重新确认超出容许范围的项目，以使得仅确认指甲T的旋转的有无，但也有若修正指甲T的高度位置、指甲T的长边方向的倾斜度、指甲T的旋转的任一者则其他项目就发生偏离的可能性。为此，优选回到步骤S2，重做指甲姿势确认处理的全工序。

另外，在指甲T的高度位置、指甲T的长边方向的倾斜度、指甲T的旋转的任一者以难以修正的程度大幅超出容许范围的情况下，使显示部13显示这一情况并结束处理。

另外，也可以使显示部13显示表示指甲T的姿势的图像(指甲T的侧面图像、正面图像)，能在用户判断为能容许的情况下，移转到印刷处理。

另一方面，关于指甲T的旋转也是在容许范围内的情况下(未旋转或只不过是能容许的级别的旋转的情况下)，移转到印刷处理。

即，由拍摄部50拍摄包含指甲T的指U的上表面的图像(指甲图像)，指甲信息检测部313通过对由拍摄部50取得的指甲图像进行图像处理，来检测指甲T的轮廓等指甲信息。

若由指甲信息检测部313检测了指甲信息，印刷数据生成部314就基于该指甲信息将指甲设计的数据适配到作为印刷范围的指甲区域，进行适宜补正等，并生成印刷用数据。

若由印刷数据生成部314生成印刷用数据，印刷控制部315就将印刷用数据输出到印刷部40，与印刷处理程序等协作来对指甲T进行印刷动作。

由此，能在将指甲T以正确的姿势配置在正确的位置的状态下进行印刷，能实现高品质的指甲打印。另外，指甲T的姿势状态的修正可以是指甲T的高度位置、指甲T的长边方向的倾斜度、指甲T的旋转当中至少1者，在该情况下，设于作为移动体的头固定器42的反射构件6至少有1个即可。

如以上那样，根据本实施方式，印刷装置1构成为，具备：保持与印刷对象即指甲对应的指U的指保持部2；取得保持于指保持部2的指U以及指甲T的图像的拍摄部50；和构成为能在XY方向上移动的反射构件6，通过反射构件6向XY方向的移动，对于保持于指保持部2的指U以及指甲T，能在拍摄部50中拍摄至少来自侧面侧的侧面图像以及来自指U的前端侧的正面图像。

由此，不用将拍摄部50设为能移动或者设置多个，就能拍摄指U、指甲T的侧面图像、正面图像。

另外，通过将反射构件6设为能移动，在拍摄来自不同角度的图像的情况下，也不需要多个反射构件6，能避免需要在装置内确保设置反射构件6的场所、产生装置内的构件配置的制约等。

指甲T的高度位置、长边方向的倾斜度、绕着指U的轴的旋转这样的各种指甲的姿势状态，根据从上方拍摄指甲T而得到的图像不能正确地掌握。

关于这点，若取得指U、指甲T的侧面图像、正面图像，就能合适地掌握这样的各种指甲的姿势状态，能防止在维持着不是正确的姿势的状态下对指甲T进行印刷。

另外，在具备印刷头41和使印刷头41在XY方向上移动的头移动机构49的情况下，反射构件6可以和设于印刷头41、与印刷头41一起移动的移动体。在本实施方式中，在作为移动体的头固定器42设置反射构件6。

通过如此地构成，能通过使印刷头41、和印刷头41一起移动的头固定器42在XY方向上移动的头移动机构49使反射构件6在XY方向上移动，不需要另外设置使反射构件6移动的机构，能使装置结构简单。

另外在本实施方式中，反射构件6是镜。

为此，能以比较的廉价且简易的结构进行指甲T的姿势的确认。

另外在本实施方式中，还具备：基于由拍摄部50取得的图像来检测指甲T的姿势状态的作为姿势状态检测部的指甲信息检测部313。

为此，能基于指甲T的侧面图像、正面图像这样的来自多个角度的图像来精度良好地检测指甲T的高度位置、指甲T的长边方向的倾斜度、指甲T的旋转等的有无，防止在维持着不是正确的姿势的状态下对指甲T进行印刷，从而能实现高品位的指甲打印。

另外在本实施方式中，还具备：基于作为姿势状态检测部的指甲信息检测部313的检测结果来对用户指甲T的姿势状态的作为报知单元的显示部13。

通过具备报知单元，能促使用户进行指甲T的位置的修正，从而防止在保持着不是正确的姿势的状态下对指甲T进行印刷。

另外在本实施方式中，还具备：使由拍摄部50取得的图像显示的显示部13。

由此，用户能观察着显示于显示部13的图像来确认自己的指甲T的姿势是怎样的状态。为此，能在指甲T为不合适的姿势的情况下适宜进行修正。

另外，以上说明了本发明的实施方式，但本发明并不限定于相关的实施方式，能在不脱离其要旨的范围内进行种种变形，这是不言自明的。

例如在本实施方式中，例示了在印刷装置1设置作为报知单元的显示部13的情况，但作为报知单元的显示部并不限定于此，例如，也可以终端装置7的显示部72作为报知单元发挥功能，在显示部72显示各种消息、警告画面等。在该情况下，可以不在印刷装置1设置显示部13。

另外，在本实施方式中，例示了报知单元是显示部13的情况，但报知单元并不限定于显示部13。例如电可以，作为报知单元而在印刷装置1、终端装置7设置扬声器等声音输出单元，通过声音、蜂鸣等对用户进行报知。另外，也可以在印刷装置1、终端装置7设置灯、指示器等，使其作为报知单元发挥功能。

另外，在本实施方式中，例示了如下情况：具备从指甲图像取得指甲信息的作为姿势状态检测部的指甲信息检测部313，进行图像处理等，自动地判断指甲T的姿势状态(即，指甲T的高度位置、指甲T的长边方向的倾斜度、指甲T的旋转等的有无)，但具备姿势状态检测部并不是必须的。

例如，也可以拍摄指甲T的侧面图像、正面图像这样的来自多个角度的图像，使显示部13等显示这些图像，对用户谋求指甲T的姿势状态的确认等。

在该情况下，用户一边确认显示画面一边根据需要调整指U以及指甲T的配置、姿势，在认为调整完成的时间点输入印刷开始指示等，由此使印刷开始。

在设为这样的结构的情况下，能以简易的结构实现，并且用户能进行自由度高的应对(例如还能应对：在所选择的图样仅是整体涂布颜色的情况下，也可以略微让指甲T倾斜因此希望快速进行印刷处理等情况)。

另外，在本实施方式中，例示了反射构件6设于作为移动体的头固定器42的情况，但安装反射构件6的构件并不限定于头固定器42。例如，在装备印刷头41以使其从头固定器42露出侧面的一部分的情况下，也可以将反射构件6的一部分或全部(即反射构件6a、6b、6c)安装在印刷头41中的露出到外部的部分。

进而，作为构成为能通过头移动机构49移动的移动体，也可以设置头固定器42以外的构件，在该情况下，可以在头固定器42以外的移动体安装反射构件6的一部分或全部(即反射构件6a、6b、6c)。

另外，全部反射构件6a、6b、6c也可以不是设置在1个构件，而是分散设置在不同的构件。

另外，在本实施方式中，例示了印刷装置1的控制部31具备作为从指甲图像取得指甲信息的姿势状态检测部的指甲信息检测部313、且在印刷装置1中完结全部处理的情况，但是确认指甲姿势的方法并不限定于仅在印刷装置1中实现。

例如，也可以构成为终端装置7的控制部80具有作为姿势状态检测部的指甲信息检测部，将在印刷装置1的拍摄部50拍摄的指甲图像(侧面图像、正面图像等)送往终端装置7，并在终端装置7的控制部80中检测指甲的姿势状态。

另外在该情况下，可以是终端装置7的控制部80也具有生成印刷用数据的功能部。

如此地，通过在终端装置7侧进行印刷、拍摄以外的控制动作，能使印刷装置1为简易的结构。

另外，在本实施方式中，例示了利用设于头固定器42的侧面的反射部6来拍摄指甲图像(侧面图像、正面图像等)的情况，但在得到侧面图像以及正面图像等时，也可以构成为不使反射部移动，并且通过未图示的电动机等移动机构使拍摄部50、指保持部2(指载置部)移动。在该情况下，拍摄部50、指保持部2(指载置部)能移动到例如能经由设于头固定器42的侧面的反射部6将焦点对准在保持(载置)于指保持部2(指载置部)的指U以及指甲T的位置即可，也可以构成为能在X方向、Y方向以及Z方向(与X方向以及Y方向垂直的方向)等任意的方向上移动。另外，反射部6、拍摄部50以及指保持部2(指载置部)至少1者能移动即可，也可以构成为它们全都能移动。另外，这些移动机构被控制部31控制。

以上说明了本发明的几个实施方式，但本发明的范围并不限定于上述的实施方式，包含记载于权利要求书的发明的范围和其等同的范围。

Claims (12)

1.一种印刷装置，其特征在于，具备：

载置与印刷对象即指甲对应的指的指载置部；

设置至少1个反射部的移动体；和

至少取得来自载置于所述指载置部的指的指甲的上方向的图像和映在所述反射部的所述指的指甲的图像的拍摄部。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

所述移动体包含对所述指的指甲进行印刷的印刷头。

3.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，

所述印刷装置还具备：

使所述移动体在相互交叉的第1方向以及第2方向上移动的移动机构，

所述拍摄部用设于通过所述移动机构在所述第1方向以及所述第2方向上移动的所述移动体的所述反射部取得来自所述指的指甲的侧面侧的侧面图像和来自所述指的指甲的前端侧的正面图像的至少一方。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的印刷装置，其特征在于，

所述反射部是镜。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的印刷装置，其特征在于，

所述印刷装置还具备：

基于由所述拍摄部取得的图像来检测所述指甲的姿势状态的姿势状态检测部。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的印刷装置，其特征在于，

所述印刷装置还具备：

使由所述拍摄部取得的图像显示的显示部。

7.根据权利要求5或6所述的印刷装置，其特征在于，

所述印刷装置还具备：

基于由所述姿势状态检测部检测到的所述指甲的姿势状态来对用户报知所述指甲的姿势状态的报知单元。

8.根据权利要求7所述的印刷装置，其特征在于，

在由所述姿势状态检测部检测到的所述指甲的姿势状态不是容许范围内的情况下，使所述报知单元对所述用户进行报知，让其修正所述指甲的姿势状态。

9.根据权利要求5～8中任一项所述的印刷装置，其特征在于，

所述指甲的姿势状态是所述指甲的高度位置、所述指甲的长边方向的倾斜度、与绕着所述指甲所对应的指的轴的旋转当中至少1者。

10.根据权利要求3～9中任一项所述的印刷装置，其特征在于，

所述第1方向是相对于所述指的插入方向的左右方向，所述第2方向是所述指的插入方向。

11.一种指甲姿势确认方法，其特征在于，包含：

经由设于移动体的至少1个反射部取得来自载置于指载置部的指的指甲的侧面侧的侧面图像和来自所述指的指甲的前端侧的正面图像的至少一方的拍摄工序；

基于所述拍摄工序中取得的所述侧面图像和所述正面图像来检测所述指甲的姿势状态的姿势状态检测工序；和

基于通过所述姿势状态检测工序检测到的所述指甲的姿势状态来对用户报知所述指甲的姿势状态的报知工序。

12.一种记录介质，其特征在于，是计算机可读的非临时的记录介质，记录了程序，所述程序使印刷装置的计算机执行处理，所述印刷装置具备：

设有至少1个反射部的移动体；和

至少取得来自载置于指载置部的指的指甲的上方向的图像和映在所述反射部的所述指的指甲的图像的拍摄部，

所述程序使所述计算机执行如下处理：

使所述移动体移动，

基于由所述拍摄部取得的所述指的指甲的图像来检测所述指的指甲的姿势状态。

Images