JP2022150575A - ネイルプリント装置、プログラム、および制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷対象の爪に応じて印刷対象の爪の高さを調整すること。【解決手段】被印刷者の爪に画像を印刷する印刷ヘッドと、前記被印刷者の指を置く台であって、前記爪に印刷が行われる際の前記印刷ヘッドに対向する方向である高さ方向に移動可能な指置台と、前記高さ方向における前記指置台の上方でありかつ前記印刷ヘッドの下方の位置に配され、前記高さ方向と交差する移動方向に移動可能なセンサであって、検知範囲にある爪を検知することが可能なセンサと、を有するネイルプリント装置は、前記指置台に置かれた指の撮影画像に基づき検出された爪領域の第１の位置が前記センサの検知範囲に含まれるように前記センサが前記移動方向に移動した後、前記センサが検知するまで前記指置台を上方に移動する高さ調整の制御を行う制御手段を有する。【選択図】図５

Description

本開示は、ネイルプリント装置、プログラム、および制御方法に関する。

プリンタを使用して被印刷者の爪にネイルアートを印刷する方法がある。以下、爪にネイルアートを印刷するプリンタをネイルプリント装置と称する。ネイルプリント装置では、印刷ヘッドに対する印刷対象の爪の位置が適切になるように、爪の高さを調整することがある。

特許文献１には、センサを使用して被印刷者の指が置かれたホルダーの高さを調整することが記載されている。

国際公開第０１／０９１５９８号公報

センサが被印刷者の爪を検出して、その結果に基づきホルダーの高さの調整を行う構成が考えられる。しかしながら、ホルダー上の爪がある位置は被印刷者によって異なる。ホルダー上の爪がある位置が高さ調整前に分からないと、センサが被印刷者の爪を適切に検出できないことがある。このため、印刷対象の爪の高さを適切に調整できない虞がある。

本開示のネイルプリント装置は、被印刷者の爪に画像を印刷する印刷ヘッドと、前記被印刷者の指を置く台であって、前記爪に印刷が行われる際の前記印刷ヘッドに対向する方向である高さ方向に移動可能な指置台と、前記高さ方向における前記指置台の上方でありかつ前記印刷ヘッドの下方の位置に配され、前記高さ方向と交差する移動方向に移動可能なセンサであって、検知範囲にある爪を検知することが可能なセンサと、を有するネイルプリント装置であって、前記指置台に置かれた指の撮影画像に基づき検出された爪領域の第１の位置が前記センサの検知範囲に含まれるように前記センサが前記移動方向に移動した後、前記センサが検知するまで前記指置台を上方に移動する高さ調整の制御を行う制御手段を有することを特徴とする。

本開示の技術によれば、印刷対象の爪に応じて印刷対象の爪の高さを調整することができる。

印刷システムの構成を示すブロック図。 ネイルプリント装置の構成を示す上面図。 ネイルプリント装置の構成を示す正面図。 ネイルプリント装置の構成を示す側面図。 印刷システムで行われる処理フローの例を示す図。 ディスプレイに表示されるデザインの選択画面の例を示す図。 印刷システムで行われる処理フローの例を示す図。

以下、本開示の技術の形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本開示の技術を説明するための例示であり、本開示の技術をその実施形態のみに限定する趣旨ではない。また、本開示の技術は、その要旨を逸脱しない限り、様々な変形が可能である。尚、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。また、以下の実施形態に記載されている構成要素の相対配置および形状などは、あくまで例示である。

＜第１の実施形態＞
［システム構成］
図１は、本実施形態の印刷システムの構成を示すブロック図である。印刷システムは、ホスト１００と、ネイルプリント装置１１０とを有する。ネイルプリント装置１１０は、被印刷者の手の爪に直接画像を描画する機能を有する装置である。なお本実施形態では手の爪を印刷対象とする例を示すが、手に限らず足の爪を印刷対象としてもよい。

ホスト１００は、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの情報処理装置である。ホスト１００は、スマートフォンなどの携帯端末であってもよい。ホスト１００は、ネイルプリント装置１１０と通信可能に構成されている。ホスト１００とネイルプリント装置１１０とは、所定のネットワークを介して接続され、または、ネットワークを介さずに直接接続され、互いに情報のやり取りが可能である。なお、本実施形態では、ホスト１００とネイルプリント装置１１０とを別の装置として説明するが、両者の機能を一体的に含む装置を用いる形態でもよい。

ホスト１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＨＤＤ１０３、データ転送Ｉ／Ｆ１０４、キーボード・マウスＩ／Ｆ１０５、ディスプレイＩ／Ｆ１０６、およびカメラＩ／Ｆ１０８を有する。

ＣＰＵ１０１は、ＨＤＤ１０３またはＲＡＭ１０２に保持されているプログラムに従って後述する処理を実行する。プログラムは、ネイルプリント装置１１０で爪にネイルアートなどのデザイン画像を印刷するためのアプリケーションプログラムを含む。例えば、ユーザからの操作に応じて、印刷画像を印刷させるための印刷ジョブを、ネイルプリント装置１１０に送信するアプリケーションプログラムを含む。このような機能を有するアプリケーションを、以後ネイルアプリまたは単にアプリとよぶ。なお、アプリは、印刷機能以外に、他の機能を備えていてもよい。例えば、本実施形態におけるアプリは、カメラ２４０を起動する機能を備えていてもよい。すなわち、アプリは、印刷ジョブ以外に、カメラ起動ジョブを送信する機能等を有していてもよい。また、ＨＤＤ１０３またはＲＡＭ１０２に保持されているアプリケーションは、ネイルアプリに限定されず、印刷以外の機能を備えているアプリケーションプログラムであってもよい。以下、ネイルアートなどのデザイン画像のことを、爪画像とも称する。

ＲＡＭ１０２は、揮発性のストレージであり、プログラムおよびデータを一時的に保持する。ＨＤＤ１０３は、不揮発性のストレージであり、プログラムおよびデータを保持する。

データ転送Ｉ／Ｆ（インタフェース）１０４は、ネイルプリント装置１１０との間におけるデータの送受信を制御する。このデータ送受信の接続方式としては、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、およびＬＡＮ等の有線接続、ならびに、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）およびＷｉＦｉ（登録商標）等の無線接続を用いることができる。ネイルプリント装置１１０との間で送受信されるデータには、各種の制御データが含まれる。また、ネイルプリント装置１１０との間で送受信されるデータには、ホスト１００からネイルプリント装置１１０に出力される印刷画像の画像データも含まれる。

キーボード・マウスＩ／Ｆ（インタフェース）１０５は、不図示のキーボードおよびマウス等のＨＩＤ（Ｈｕｍａｎ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｄｅｖｉｃｅ）を制御するＩ／Ｆである。ユーザは、このＩ／Ｆを介して各種の情報を入力することができる。ＣＰＵ１０１は、キーボード・マウスＩ／Ｆ１０５を通じてユーザから指示を受付可能に構成されている。

ディスプレイＩ／Ｆ（ディスプレイインタフェース）１０６は、ディスプレイ１０７における表示を制御する。ディスプレイ１０７は、例えば液晶または有機ＥＬなどのディスプレイである。ディスプレイ１０７は、ホスト１００の構成に含めてもよい。ＣＰＵ１０１は、ディスプレイＩ／Ｆ１０６を介してディスプレイ１０７を表示制御可能である。また、ディスプレイ１０７は、タッチパネルディスプレイとして入力部を兼ねていてもよい。カメラＩ／Ｆ１０６は、カメラ２４０と接続するためのＩ／Ｆである。

ネイルプリント装置１１０は、ＣＰＵ１１１、ＲＡＭ１１２、ＲＯＭ１１３、データ転送Ｉ／Ｆ１１４、ヘッドコントローラ１１５、レーザコントローラ１１６、画像処理アクセラレータ１１７、モータコントローラ１１８、およびカメラＩ／Ｆ１１９を有する。

ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１３またはＲＡＭ１１２に保持されているプログラムに従い、後述する処理を実行する。ＲＡＭ１１２は、揮発性のストレージであり、プログラムおよびデータを一時的に保持する。ＲＯＭ１１３は、不揮発性のストレージであり、各種のテーブルデータおよびプログラムを保持することができる。

データ転送Ｉ／Ｆ（インタフェース）１１４は、ホスト１００との間におけるデータの送受信を制御する。

ヘッドコントローラ１１５は、記録データに基づいて、印刷ヘッド２３０（図２参照）に搭載されたヒーターボード２３１（図２参照）の加熱動作を制御することで、印刷ヘッド２３０のノズルからインクを吐出させる。具体的には、ヘッドコントローラ１１５は、ＲＡＭ１０２の所定のアドレスから制御パラメータと記録データとを読み込む構成とすることができる。そして、ＣＰＵ１１１が、制御パラメータと記録データとをＲＡＭ１１２の上記所定のアドレスに書き込むと、ヘッドコントローラ１１５により処理が起動され、印刷ヘッド２３０に搭載されたヒーターボード２３１の加熱動作が行われる。

レーザコントローラ１１６は、レーザセンサ発光部２２１（図２参照）がレーザを発光する制御を行う。レーザセンサ発光部２２１は、爪が印刷される被印刷者の指を置く指置台２５１～２５４（図２参照）の高さ調整する際に用いられるセンサである。詳細は後述する。

画像処理アクセラレータ１１７は、ハードウェアによって構成され、ＣＰＵ１１１よりも高速に画像処理を実行するものである。具体的には、画像処理アクセラレータ１１７は、ＲＡＭ１１２の所定のアドレスから画像処理に必要なパラメータとデータとを読み込む構成とすることができる。そして、ＣＰＵ１１１が上記パラメータとデータとをＲＡＭ１１２の上記所定のアドレスに書き込むと、画像処理アクセラレータ１１７が起動され、所定の画像処理が行われる。なお、画像処理アクセラレータ１１７は、任意な構成とすることができる。ネイルプリント装置１１０の仕様などに応じて、ＣＰＵ１１１による処理のみで上記のテーブルパラメータの作成処理および画像処理を実行してもよい。

モータコントローラ１１８は、不図示の複数のモータユニットのモータ動作を制御する制御部である。本実施形態では、印刷ヘッド２３０を印刷対象の爪に対して相対的に二次元移動させる為にモータユニットが用いられる。また、指置台２５１～２５４は上方向および下方向に移動可能に構成されており、モータユニットは、指置台２５１～２５４を上昇または下降するための機構としても用いられる。即ち、モータコントローラ１１８は、モータユニットを制御することで指置台２５１～２５４の高さを制御することができる。なお、指置台の上昇または下降するための方法は、モータユニットによる方法以外の方法でも行われてもよい。プリンタの種類によっては、印刷ヘッドのメンテナンス用のモータを具備してもよい。

カメラＩ／Ｆ１１９は、カメラ２４０と接続し、カメラ２４０が撮影して得られた画像データを取得するためのＩ／Ｆである。カメラ２４０は、カメラＩ／Ｆ１０８を介してホスト１００と接続されていてもよい。その場合、カメラ２４０が撮影して得られた撮影画像の画像データを、例えば、データ転送Ｉ／Ｆ１１４を介してホスト１００から受信してもよい。なお、カメラ２４０をネイルプリント装置１１０の構成に含めてもよい。

ネイルプリント装置１１０には、例えば、インクを液滴として噴射して画像を記録するインクジェットヘッドを印刷ヘッドとするインクジェットプリンタなどを適用することができる。また、本実施形態のネイルプリント装置は、複写機能、ＦＡＸ機能、および印刷機能などの複数の機能を備える複合機であってもよい。

［ネイルプリント装置の構成］
図２は、本実施形態におけるネイルプリント装置１１０の構成を示す上面図である。図２は、ネイルプリント装置１１０の筐体内の上面を模式的に示した図である。本明細書では、Ｘ軸に沿う方向を左右方向、Ｙ軸に沿う方向を前後方向、Ｘ軸およびＹ軸に垂直なＺ軸に沿う方向を上下方向とする。また、プラスＹ方向を手前側、マイナスＹ方向を奥側、プラスＺ方向を下方向、マイナスＺ方向を上方向とする。

ネイルプリント装置１１０は、印刷ヘッド２３０を前後方向に移動させる為のＹ方向レールガイド２１１、２１２を有する。また、印刷ヘッド２３０を前後方向と交差する左右方向に移動させる為のＸ方向レールガイド２２０を有する。

印刷ヘッド２３０の下方には、ヒーターボード２３１が装着されている。ヒーターボード２３１上には、以下のインク吐出用ノズルが配置されている。
・シアンインク吐出用ノズル２３２
・マゼンタインク吐出用ノズル２３３
・イエローインク吐出用ノズル２３４

本実施形態の印刷ヘッド２３０が移動可能な移動方向は、左右方向だけでなく前後方向も含まれる。例えば、走査方向を左右方向とした場合、印刷ヘッド２３０が左右方向に移動しながら各色のインク吐出用ノズル２３２～２３４からインクを吐出して１回分の記録走査を行う。次に印刷ヘッド２３０を前後方向に移動させてから次の記録走査を行うことで爪に画像を印刷することができる。このため本実施形態では、印刷対象の爪は固定した状態で、印刷対象の爪へ画像を印刷することができる。

Ｘ方向レールガイド２２０の一端にはレーザセンサ発光部２２１が設けられており、Ｘ方向レールガイド２２０の他端にはレーザセンサ受光部２２２が備えつけられている。このため、レーザセンサ発光部２２１およびレーザセンサ受光部２２２は、印刷ヘッド２３０の前後方向への移動に同期して、前後方向に移動するように構成されている。またレーザセンサ発光部２２１およびレーザセンサ受光部２２２は、インク吐出用ノズル２３２～２３４から下方向に離れた位置に備えられている。レーザセンサ発光部２２１はＸ方向のレーザセンサ受光部２２２に向けてレーザを発光する。レーザセンサ発光部２２１およびレーザセンサ受光部２２２をまとめてレーザセンサ２０６とよぶことがある。

ネイルプリント装置１１０の天井部の内側には、指を撮影する為のカメラ２４０が設置されている。カメラ２４０の下部側にはレンズ２４１が配置されている。

ネイルプリント装置１１０の床側には、手のひらを置くための手置台２５０と、指位置を固定する為の指置台２５１～２５４とが配置されている。ネイルプリント装置１１０は、指置台２５１～２５４のＺ軸方向の位置（高さ）を、それぞれ独立して調整する制御を行うことが可能である。即ち、指置台２５１～２５４は、爪に印刷を行っている印刷ヘッド２３０に対向する方向にそれぞれ独立して移動可能に構成されている。

図２では、被印刷者の手の甲２６０と指２６１～２６４とを模式的に示している。指置台２５１～２５４には被印刷者の指が前後方向に延在するように置かれる。図２の例では、被印刷者の手は、右手とする。右手の甲２６０は、手置台２５０上に置かれる。右手の人差し指２６１が指置台２５１に、中指２６２が指置台２５２に、薬指２６３が指置台２５３に、および小指２６４が指置台２５４に、それぞれ置かれるものとする。

図３は、本実施形態のネイルプリント装置１１０の構成を示す正面図である。図４は、本実施形態のネイルプリント装置１１０の構成を示す側面図である。図３および図４も、図２と同様に、ネイルプリント装置１１０の筐体内を模式的に示した図である。図３および図４の参照符号は、図２と同じ構成を示している。

［指置台の高さ調整について］
ここで、図２～４を用いて、指置台２５１～２５４の高さ調整について説明する。指置台２５１～２５４の高さを調整することで、印刷時の印刷ヘッド２３０の各インク吐出用ノズル２３２～２３４に対する爪のＺ方向の位置を調整することができる。

より高品位な画像を爪に印刷するには、各インク吐出用ノズル２３２～２３４から吐出されるインクが適切に着弾できる位置に、印刷対象である爪が位置していることが望まれる。このため、指置台２５１～２５４の高さを調整することで、爪とインク吐出用ノズル２３２～２３４との間のＺ方向の相対距離を調整する。

それぞれの指置台２５１～２５４は独立して上昇または下降可能に構成されており、モータコントローラ１１８は、指置台２５１～２５４の高さ（Ｚ軸方向の位置）を、指置台２５１～２５４ごとに独立して調整する制御を行うことが可能である。本実施形態では、指置台２５１～２５４のうちの１つの指置台が選択されて選択された指置台ごとに高さ調整が行われる。例えば、右手の人差し指２６１、中指２６２、薬指２６３、小指２６４がそれぞれ指置台２５１～２５４におかれた場合、人差し指２６１が置かれた指置台２５１から順に高さ調整を行う。人差し指２６１が置かれた指置台２５１を高さ調整が完了すると、次に指置台２５２が選択されて同様の高さ調整が行われる。この順番は、高さ調整する指置台の順番の一例であり、どの指置台から高さ調整を行われてもよい。

指置台２５１～２５４の夫々の高さ調整には、ネイルプリント装置１１０に搭載された可動型のレーザセンサ２０６（レーザセンサ発光部２２１およびレーザセンサ受光部２２２）が用いられる。被印刷者が指を指置台２５１～２５４に置く際は、指置台２５1～２５４は初期位置まで下降した後の位置にある。この場合、レーザセンサ発光部２２１からレーザを発光すると、発光されたレーザは遮断されずにレーザセンサ受光部２２２はレーザを受光する。このため、高さ調整の開始時には、レーザセンサ発光部２２１から発光されたレーザは遮断されずにレーザセンサ受光部２２２が受光することになる。

指置台２５１～２５４を上昇し続けると、指置台２５１～２５４に置かれた被印刷者の指の一部によってレーザセンサ発光部２２１から発光されているレーザが遮断される。レーザが遮断されレーザセンサ受光部２２２がレーザを受光していないと判定されると、モータコントローラ１１８は指置台の上昇を停止させる制御をする。このように指置台２５１～２５４の高さ調整することができる。

レーザセンサ発光部２２１およびレーザセンサ受光部２２２は、印刷ヘッド２３０のノズルよりも下方に位置しており、レーザセンサ発光部２２１から発光されるレーザのＺ方向の位置は、印刷ヘッド２３０がインクを適切に着弾できる位置である。このため、指置台２５１～２５４に置かれた指の爪がレーザを遮ることに応じて指置台２５１～２５４の上昇を停止することができれば、インクの着弾位置に爪が適切に位置するように指置台２５１～２５４の高さを調整するこができることになる。このため、高さ調整を行う際のレーザセンサ発光部２２１およびレーザセンサ受光部２２２のＹ方向における位置は、高さ調整対象の指置台に置かれた指の爪領域のある位置であることが好ましい。

よって本実施形態では、指置台２５１～２５４の高さ調整を行う前に、指置台２５１～２５４に置かれた指の撮影画像から爪領域の検出が行われる。撮影画像中の爪領域の座標（Ｘ座標,Ｙ座標）を、ネイルプリント装置１１０内のＹ方向の座標位置に適宜変換することで、爪領域に対応するＹ方向の位置にレーザセンサ２０６を移動させることができる。このため、例えば、高さ調整対象の指置台を指置台２５１とした場合、指置台２５１を上昇させる前に指置台２５１に置かれた指の爪がある位置までレーザセンサ発光部２２１およびレーザセンサ受光部２２２をＹ方向に移動させることができる。その後、指置台２５１を上昇させると、指置台２５１に置かれた指の爪によってレーザが遮断される。レーザが遮断されるまで指置台２５１を上昇させることで、指置台２５１に置かれた指の爪の高さが適切な位置になるように指置台２５１の高さ調整を行うことができる。なお、高さ調整対象外の指置台２５２～２５４は、レーザが遮断されないように下降された状態に制御される。

［処理フロー］
図５は、本実施形態における印刷システムで行われる指置台２５１～２５４に置かれた指の爪に画像を印刷するための処理フローの例を示した図である。アプリ５００は、図１のホスト１００で実行される処理である。即ち、ホスト１００で起動されるネイルアプリによる処理である。カメラ２４０は、指の撮影を行い撮影画像の画像データをアプリ５００に送出する。ネイルプリント装置１１０は、爪への印刷に用いられる印刷画像をアプリ５００から取得し、印刷ヘッド２３０は被印刷者の実際の指上の爪部分に印刷するためにモータコントローラ１１８およびヘッドコントローラ１１５等によって制御される。モータコントローラ１１８は、さらに、レーザセンサ２０６の移動の制御および指置台２５１～２５４を上昇および下降させる制御を行う。なお、ネイルプリント装置１１０によって爪に画像が印刷されるユーザ（被印刷者）と、アプリを操作するユーザとは、同一人であるものとして説明するが、異なるユーザであってもよい。

図５のアプリ５００の処理は、ホスト１００のＣＰＵ１０１がＨＤＤ１０３に記憶されているプログラムコードをＲＡＭ１０２に展開し実行することにより行われる。または、図５におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣまたは電子回路などのハードウェアで実現してもよい。なお、各処理の説明における記号「Ｓ」は、当該シーケンスにおけるステップであることを意味する。

Ｓ５１０においてアプリ５００は、処理を開始する。例えば、アプリ５００のユーザが、ネイルアプリを起動することなどに応じてＳ５１０の処理が開始される。また、必要に応じて、カメラ２４０、ヘッドコントローラ１１５、およびモータコントローラ１１８の開始処理も行われる。

次に、Ｓ５２０～Ｓ５２３で指設置処理が行われる。まず、Ｓ５２０においてアプリ５００は、被印刷者に対して、手を手置台２５０及び指置台２５１に設置するように指示する画面をディスプレイ１０７上に表示する。被印刷者は、図２で説明したように、自身の指を指置台２５１～２５４に置く。次に、アプリ５００は全体画像撮影メッセージＭ５２０をカメラ２４０に出力する。なお、図２～４では、指置台２５１～２５４には４本の指が置かれる例を示したが、人差し指、中指、薬指、小指のうちの少なくとも１本の指が置かれればよい。また、親指の爪に印刷する場合は親指だけが置かれる。

Ｓ５２１においてカメラ２４０は、指置台２５１～２５４に置かれた指の全体を撮影し、全体画像撮影情報メッセージＭ５２１をアプリ５００に送る。全体画像撮影情報メッセージＭ５２１には、本ステップで撮影して得られた全体画像の画像データが含まれる。例えば、指置台２５１～２５４に４本の指が置かれた場合、カメラ２４０は、その４本の指を撮影する。

Ｓ５２２においてアプリ５００は、Ｓ５２１で撮影して得られた全体画像を取得し、ディスプレイ１０７に取得した全体画像を表示する。またアプリ５００は、指の設置が終了した場合に被印刷者が押下すべき「指設置完了ボタン」もディスプレイ１０７に表示する。

Ｓ５２３においてアプリ５００は、「指設置完了ボタン」が押下されたか否かを判定する。被印刷者が全体画像を確認して「指設置完了ボタン」を押下した場合、Ｓ５３０へ進む。「指設置完了ボタン」が押下されない場合はＳ５２０へ戻り、Ｓ５２０～Ｓ５２３の指設置処理を再度実行する。

次に、Ｓ５３０～Ｓ５３１の爪領域検出処理が行われる。まず、Ｓ５３０においてアプリ５００は、Ｓ５２１の撮影の結果取得された指の全体画像の画像データを解析する。そして、全体画像中に含まれる爪の数と、それぞれの爪領域のＸ位置、Ｙ位置、Ｘ方向幅、Ｙ方向幅、及び爪領域の形状を示す情報を検出する。ここで得られる位置および形状の情報は、全体画像中（即ち、２次元平面）における爪領域の位置および形状である。Ｘ方向は図２中のＸ方向レールガイド２２０の長手方向に沿った方向であり、Ｙ方向は図２中のＹ方向レールガイド２１１、２１２の長手方向に沿った方向である。

実際の被印刷者の爪領域の位置および形状を撮影画像から決定するのは、被印刷者の爪の位置および形状は被印刷者によってそれぞれ異なるためである。そして実際の爪の位置および形状に合わせて画像を印刷するためである。

爪領域の検出の一手法として、爪に塗布されたベースコートの白色を画像処理で検出する方法がある。具体的には撮影画像のＲＧＢ値から所定の閾値（例えばＲ＞２００、Ｇ＞２００、Ｂ＞２００）を超える画素を検出し、検出した領域を爪領域と判定する。爪検出の際に、指の下にある指置台２５１～２５４を爪と誤検出しないように、指置台２５１～２５４は黒などの白以外の色にするとよい。またライトの反射で撮影画像が白飛びした部分を誤検知しないように、光が乱反射する素材で指置台２５１～２５４を構成するのが望ましい。または、撮影画像に対してエッジ検出処理を行い、その結果得られた情報を用いて爪領域の検出を行ってもよい。または、画像処理による検出ではベースコートが半透明の場合に検出が困難になるため、別の検出方法として機械学習を用いてもよい。機械学習で学習させる画像に、白または半透明のベースコートが塗布された爪画像を用いることで、白だけでなく半透明のベースコートであっても爪領域の検出が可能になる。機械学習では、用意した学習画像のどこに爪があるかを学習させていき、学習モデルを構築する。構築した学習モデルはアプリ５００に組み込まれ、ＣＰＵ１０１によって処理され、撮影画像から爪領域を検出するのに利用される。肌の色および爪の形は個人によって異なるため、学習画像に多くの手のパターンを用意し学習させるとよい。機械学習には数多くのフレームワークが存在しており、既存のフレームワークを利用することで機械学習を実現することができる。

Ｓ５３１でアプリ５００は、爪領域が正しく検出されたか否かを判定する。爪領域が正しく検出されたと判定した場合にはＳ５４０に進み、正しく検出されていないと判定した場合にはＳ５２０に戻って、指設置処理および爪領域検出処理を繰り返す。

爪領域が正しく検出されたかの判定方法は、例えば以下の条件を満たす場合、正しく検出がされたと判定する。検出された爪領域の個数が４個であり、Ｘ座標ではそれぞれ略均等間隔に存在しており、中指の爪の位置がＹ方向奥側に、小指の爪の位置がＹ方向手前側に存在していれば、爪領域の位置および形状の検出が正しく行われたと判定する。逆に、取得された爪領域の個数が０個である場合もしくは５個以上である場合、または、ほぼ同じＸ位置に爪が複数個検出された場合等には、爪領域が正しく行われなかったと判定する。それ以外の場合には、例えば取得された爪領域の個数が１個～３個である場合に、未検出の指の爪を印刷対象外とするか、または、標準的な爪領域の位置および形状を未検出の指の爪として登録してＳ５４０に進む方法でもよい。

次に、アプリ５００は、Ｓ５４０～Ｓ５４１で爪画像の設定処理を行う。まず、Ｓ５４０でアプリ５００は、被印刷者に対して爪画像の設定処理を行う旨をディスプレイ１０７上に表示する。また、アプリ５００は、爪画像の設定が終了した場合に押下すべき「爪画像設定完了ボタン」も併せて表示する。

このＳ５４０の結果、被印刷者は、少なくとも「爪に印刷する画像デザイン」の選択をする。即ち、被印刷者は、ディスプレイＩ／Ｆ１０６を通じ、爪に印刷するデザインを選択する。

図６は、ディスプレイ１０７に表示されるデザインの選択画面６０１の例を示す図である。図６（ａ）は、デザイン未設定時の画面の例であり、図６（ｂ）は、デザイン設定済みの画面の例である。図６（ａ）の選択画面６０１において、指のモデル６０２と爪のモデル６０３とが表示されている。選択画面６０１では、どの指の爪に、どのデザインを選択するかを被印刷者が選択する。尚、本実施形態では、デザインの選択を実行する者と被印刷者とが同一である例を説明するが、例えばネイルサロン等で用いられる場合には、両者が異なっていてもよい。

被印刷者は、選択画面６０１に表示されているデザインリスト６０４から、爪への印刷に用いるデザインを選択する。デザインリスト６０４は、個々のデザイン画像６０５を含む。デザインリスト６０４に含まれている各デザイン画像６０５は、ホスト１００内のＨＤＤ１０３に予め保存されていてもよいし、データ転送Ｉ／Ｆ１０４を用いてネットワークから取得されたものでもよい。被印刷者がデザインを選択する場合、まず爪のモデル６０３から任意の一つを押下する。押下された爪のモデル６０３は、選択状態となり、図６（ｂ）に示すように、選択されていることを示す枠線６０７が表示される。この状態で、デザインリスト６０４に含まれている個々のデザイン画像６０５を押下することで、選択状態の爪のモデル６０３に、押下されたデザイン画像６０５が設定される。

爪画像設定完了ボタン６０６は、次のステップへ遷移するためのボタンである。デザイン選択後に爪画像設定完了ボタン６０６を押下することで次へ進む。尚、爪画像設定完了ボタン６０６は、デザイン画像が一つも選択されていない場合は、図６（ａ）に示すようにグレーアウトされ、無効化されている。爪画像設定完了ボタン６０６は、少なくとも一つデザイン画像が設定されるまでは、図６（ｂ）に示すような有効化の状態にはならない。

Ｓ５４１においてアプリ５００は、被印刷者が爪画像設定完了ボタン６０６を押下したか否かを判定する。判定結果がＮｏの場合には、Ｓ５４０に戻って爪画像の設定処理を継続し、判定結果がＹｅｓの場合にはＳ５５０に進む。これらのＳ５４０～Ｓ５４１の一連の処理フローをリアルタイムに繰り返すことにより、被印刷者は簡易に爪領域への画像設定を行うことができる。

次に、Ｓ５５０～Ｓ５５５では被印刷者の爪への印刷処理を行う。次のＳ５５０～Ｓ５５４のステップは印刷対象の爪ごとに行われ、爪画像が印刷される爪の数だけＳ５５０～Ｓ５５４の処理を繰り返す。例えば、右手の人差し指から小指の４つの爪が印刷対象になる場合、指ごとに高さ調整、爪への画像印刷を行い、印刷処理が終了すると、次の爪への処理を繰り返す。以下の説明では、Ｓ５２０の結果、被印刷者の右手の人差し指から小指までの４本の指が指置台２５１～２５４に置かれた場合において、印刷対象の指として、指置台２５１に置かれた人差し指が選択されて場合を例に、Ｓ５５０～Ｓ５５４の処理の説明を行う。

Ｓ５５０においてアプリ５００は、Ｓ５３０で検出された爪領域の位置および形状から、印刷対象の指の爪領域のＹ方向の奥側（指先側）の先端の位置を検出する。検出された位置を、印刷対象の指の「調整位置」と決定する。そして、アプリ５００は、決定された調整位置の位置情報が含まれる、高さ調整メッセージＭ５５０をネイルプリント装置１１０に出力する。

Ｓ５５１でモータコントローラ１１８は、レーザセンサ発光部２２１のＹ方向の位置が、高さ調整メッセージＭ５５０に含まれる調整位置のＹ方向の位置になるように、レーザセンサ発光部２２１を移動させる。つまり、レーザセンサ発光部２２１の検知範囲であるレーザの光軸が、ＸＹ平面上の調整位置に含まれるように、レーザセンサ発光部２２１を移動させる。レーザセンサ発光部２２１の移動に合わせてレーザセンサ受光部２２２も移動することになる。

Ｓ５５２においてモータコントローラ１１８は、印刷対象の指が置かれた指置台２５１を上昇する処理を行う。指置台２５１が上昇するとレーザセンサ発光部２２１から発光されたレーザが印刷対象の指の爪によって遮断される。レーザセンサ受光部２２２がレーザを受光している状態から受光していない状態に変わったと判定されたら指置台２５１の上昇を停止して、印刷対象の指が置かれた指置台２５１の高さ調整を終了する。高さ調整が完了したら、ネイルプリント装置１１０は、高さ調整完了メッセージＭ５５１をアプリ５００へ送る。印刷対象ではない指の指置台２５２～２５４は、指置台２５２～２５４に置かれた指によってレーザを遮断してしまう虞があるため、下降した後の状態のままに制御される。

なお、本実施形態では爪先端を調整位置として説明したが、指置台２５１～２５４の構成やレーザセンサ２０６の構成、指の形状等に応じて調整位置を決定してもよい。即ち、調整位置は爪先端でなくてもよい。また、調整位置は爪先端の１点として説明したが、調整位置は１点で無く爪領域内の複数の位置を指定して、指定された位置に基づき高さ調整を行ってもよい。例えば、爪領域内の複数の位置を指定する場合は、指定された位置におけるＹ方向の位置にそれぞれレーザセンサ発光部２２１を移動させて、レーザを遮断した時の指置台２５１の高さの平均を、調整後の指置台２５１の高さとしてもよい。

Ｓ５５３においてアプリ５００は、爪への印刷処理に用いられる印刷画像を生成する処理を行う。印刷画像とは、印刷対象の指の爪領域に記録材を着弾させるための画像領域（印刷領域）を含む画像であり、その画像領域に所望の爪画像が割り当てられた画像である。例えば、全体画像から検出された爪領域に基づき、爪画像を印刷する画像領域を設定し、その画像領域にＳ５４０で設定された爪画像データを反映させることで印刷画像が生成される。そして、アプリ５００は、「印刷を開始する」旨をディスプレイ１０７に表示し、生成した印刷画像の画像データを含む印刷メッセージＭ５５２をネイルプリント装置１１０に出力する。このように本実施形態ではＳ５２１で撮影されて取得された全体画像に基づき印刷画像が生成されるものとして説明する。

なお、Ｓ５５３のステップは説明の便宜上、Ｓ５５０の高さ調整位置の決定後のステップとして説明したが、Ｓ５４１で爪画像の設定が完了した後、他の処理と並行して行われてもよい。その場合、Ｓ５５３では、生成済みの印刷対象の指の爪の印刷画像を取得して、取得した印刷画像の画像データを含む印刷メッセージＭ５５２をネイルプリント装置１１０に出力してもよい。

Ｓ５５４において印刷ヘッド２３０は、アプリ５００から出力された印刷画像の画像データを記録データとして用いて印刷対象の指の爪に印刷をするため制御される。印刷対象の指が置かれた指置台２５１は高さ調整された後の位置にあり、手置台２５０の高さよりも高い位置にあるように制御されている。印刷が完了した場合、ネイルプリント装置１１０は、印刷完了情報を含むメッセージＭ５５３をアプリ５００に送る。

Ｓ５５５においてアプリ５００は、Ｓ５３０で検出された爪の個数分の爪への印刷が完了したか判定する。全ての爪への印刷が完了している場合、Ｓ５６０へ進む。全ての爪への印刷が完了していない場合、次の印刷対象の指が選択されて、全ての指の爪への印刷が完了するまでＳ５５０～Ｓ５５４の処理が繰り返される。なお、印刷対象の指に対して、ネイルプリント装置１１０でＳ５５２の高さ調整およびＳ５５４の印刷処理が行われている間に、アプリ５００は、印刷対象以外の未印刷の指の高さの調整位置を決定してもよい。

Ｓ５６０において、アプリ５００は、「印刷を完了した」旨をディスプレイ１０７に表示する。最後に、Ｓ５７０においてアプリ５００は、終了処理を行って処理を終了する。必要に応じてカメラ２４０、ヘッドコントローラ１１５、およびモータコントローラ１１８の終了処理も行う。以上がアプリ５００およびネイルプリント装置１１０によって行われる一連の処理の説明である。

以上説明したように、本実施形態によれば印刷対象の爪の指に応じて爪の高さを調整することができる。また、印刷対象の爪を印刷に適した位置になるように位置調整するには、複数のセンサを用いることで、様々な被印刷者の爪に対応できるようにする形態も考えられる。一方、本実施形態では複数のセンサを用いることなく印刷対象の爪の高さ調整を行うことが可能となる。このため、本実施形態によれば、複数のセンサを用いる形態に比べてコストの増加を抑制することができる。また、センサの移動と指置台の移動を複数回繰り返すことにより高さ調整を行う構成も考えられる。一方、本実施形態では印刷装置に備えられたカメラが取得した指の画像から、高さ調整を行うためのセンサの位置を決定することができる。このため本実施形態によれば高さ調整に係る時間を短縮することができる。

なお、調整位置は、撮影画像に基づき検出された爪領域から決定しなくてもよい。他にも例えば、指ごとの調整位置を予め決定しておいて、印刷対象の指の種類に応じて決められた調整位置を取得してもよい。または、過去の印刷情報に基づき調整位置を決定してもよい。

＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、指置台の高さ調整を１回行う方法を説明した。本実施形態では、高さ調整された指置台に置かれた爪を撮影して、撮影して得られた撮影画像に基づき再度高さ調整を行う方法を説明する。また、本実施形態では、高さ調整後の指置台に置かれた指の撮影画像に基づき印刷画像を生成する方法を説明する。本実施形態では、第１の実施形態からの差分を中心に説明する。特に明記しない部分については第１の実施形態と同じ構成および処理である。

図７は、本実施形態における印刷システムで行われる指置台２５１～２５４に置かれた指の爪に画像を印刷するための処理フローの例を示した図である。

Ｓ７１０はＳ５１０と同様の処理であり、アプリ５００は処理を開始する。また、必要に応じて、カメラ２４０、ヘッドコントローラ１１５、およびモータコントローラ１１８の開始処理も行われる。Ｓ７２０～Ｓ７２２は指設置処理である。Ｓ７２０～Ｓ７２２はＳ５２０～Ｓ５２２と同様の処理であり、Ｍ７２０～Ｍ７２１はＭ５２０～Ｍ５２１と同様のメッセージであるため説明を省略する。Ｓ７３０～Ｓ７３１で爪領域検出処理であり、Ｓ５３０～Ｓ５３１と同様の処理であるため説明を省略する。Ｓ７４０～Ｓ７４１で爪画像の設定処理であり、Ｓ５４０～Ｓ５４１と同様の処理である説明を省略する。

Ｓ７５０～Ｓ７５３は１つの指置台を選択して高さ調整を行う処理である。Ｓ７５０～Ｓ７５３の高さ調整処理は、指置台２５１～２５４のうちから選択された調整対象の指置台ごとに行われ、指が置かれた指置台の数だけＳ７５０～Ｓ７５３の処理が繰り返される。以下の説明では、調整対象の指置台は指置台２５１であるものとして説明する。

Ｓ７５０～Ｓ７５２はＳ５５０～Ｓ５５２と同様の処理である。即ち、Ｓ７５０においてアプリ５００は、Ｓ７２１の撮影で得られた全体画像に基づき検出された爪領域の位置および形状から、調整対象の指置台２５１の「第１の調整位置」を決定する。そして、決定された第１の調整位置の位置情報が含まれる、第１の高さ調整メッセージＭ７５０をネイルプリント装置１１０に出力する。「第１の調整位置」は、例えば、調整対象の指置台２５１に置かれた指の爪領域のＹ方向の奥側（指先側）の先端の位置であるが、第１の実施形態の調整位置と同様に第１の調整位置は爪領域の先端に限られない。

Ｓ７５１でモータコントローラ１１８は、レーザセンサ発光部２２１におけるＹ方向の位置が受信した第１の調整位置におけるＹ方向の位置になるように、レーザセンサ発光部２２１を移動させる。

Ｓ７５２においてモータコントローラ１１８は、調整対象の指置台２５１の高さ調整を行う。本ステップにおける高さ調整を第１の高さ調整とよぶ。調整対象の指置台２５１を上昇させ、レーザセンサ受光部２２２がレーザを受光している状態から受光していない状態に変わったと判定されたら、調整対象の指置台２５１の上昇を停止する。高さ調整が完了したら第１の高さ調整完了メッセージＭ７５１をアプリ５００へ出力する。調整対象ではない指置台２５２～２５４は、指置台２５２～２５４に置かれた指によってレーザを遮断してしまう虞があるため、下降した状態のままにしておく。

アプリ５００は、第１の高さ調整完了メッセージＭ７５１を受信すると、第１の高さ調整後の指置台２５１に置かれた指の爪の撮影を指示するため、指画像撮影メッセージＭ７５２をカメラ２４０に出力する。

Ｓ７５３においてカメラ２４０は、第１の高さ調整がされた位置にある調整対象の指置台２５１に置かれた指の爪を撮影し、撮影完了後、その撮影画像データが含まれる指画像撮影情報メッセージＭ７５３をアプリ５００に出力する。

次に、Ｓ７６０～Ｓ７６６で爪への画像印刷処理が行われる。Ｓ７６０～Ｓ７６５のステップは、指置台２５１～２５４に置かれた指の爪ごとに行われ、爪画像が印刷される爪の数だけＳ７６０～Ｓ７６５の処理を繰り返す。本実施形態では、Ｓ７５０～Ｓ７５３の処理のために選択された調整対象の指置台が、そのままＳ７６０～Ｓ７６５の印刷対象として選択されるものとして説明する。他にも、Ｓ７５０～７５３の処理を全ての指置台２５１～２５４に対して行った後にＳ７６０に進み、Ｓ７６０であらためて印刷対象の指置台を選択してもよい。以下の説明では、印刷対象の指置台として、指置台２５１が選択された場合を例に説明する。

Ｓ７６０においてアプリ５００は、Ｓ７５３の撮影の結果得られた撮影画像に基づき爪領域を検出する。即ち、本ステップでは、第１の高さ調整がされた後の位置にある指置台２５１に置かれた指を撮影して得られた画像から、印刷対象の指の爪領域を検出する。検出方法はＳ７３０と同様である。

Ｓ７６１においてアプリ５００は、Ｓ７６０で検出された爪領域に基づき、印刷対象の指の「第２の調整位置」を決定する。そして、決定された第２の調整位置の位置情報が含まれる、第２の高さ調整メッセージＭ７６０をネイルプリント装置１１０に出力する。「第２の調整位置」の決定方法は、「第１の調整位置」と同様の方法により決定される。例えば、Ｓ７６０で検出された爪領域のＹ方向先端の位置とする。

Ｓ７６２においてモータコントローラ１１８は、受信した第２の調整位置へレーザセンサ発光部２２１を移動させる。第２の高さ調整メッセージＭ７６０で通知された第２の調整位置のＹ方向の位置が、第１の高さ調整メッセージＭ７５０で通知された第１の高さ調整位置のＹ方向の位置と同じ場合は、Ｓ７６２ではレーザセンサ発光部２２１の移動は行わなくてよい。この場合、本ステップはスキップする。

Ｓ７６３においてモータコントローラ１１８は、印刷対象の指置台２５１の高さ調整を行う。本ステップにおける高さ調整を第２の高さ調整とよぶ。モータコントローラ１１８は、印刷対象の指置台２５１を上昇させ、レーザセンサ受光部２２２がレーザを受光している状態から受光していない状態に変わったと判定されたら、印刷対象の指置台２５１の上昇を停止する。

第１の高さ調整が行われた後の指置台２５１に置かれた指の爪は、Ｓ７２１の撮影の際の爪の位置よりも、カメラ２４０に近い位置に置かれている。カメラ２４０に近い位置の爪を撮影して得られた撮影画像に基づき爪検出を行う方が爪の検出精度が高くなる。このため、Ｓ７６０で検出された爪領域は、Ｓ７３０で検出された爪領域よりも精度が高く検出されている。このため精度が高い爪領域に基づき決定された第２の調整位置に基づき、印刷前に、より精度が高い指置台２５１の高さ調整を行うことが可能となる。

印刷対象ではない指置台２５２～２５４は、指置台２５２～２５４に置かれた指によってレーザを遮断してしまう虞があるため、下降した状態のままにしておく。第２の高さ調整が完了したら第２の高さ調整完了メッセージＭ７６１をアプリ５００に出力する。

Ｓ７６４においてアプリ５００は、爪に印刷するための印刷画像の生成を行う。本実施形態ではアプリ５００は、第１の高さ調整後の指置台２５１に置かれた指の撮影画像の爪領域に基づき画像領域を決定する。そして、画像領域に爪画像を設定することにより印刷画像を生成する。第１の高さ調整後の指置台２５１に置かれた指の爪の位置は、実際に印刷が行われる際の高さである第２の高さ調整後の高さに近い位置である。このため、本実施形態では、実際に印刷が行われる際の高さに近い位置に置かれた爪を撮影して得られた撮影画像から印刷画像を生成できるため、より精度の高い印刷を行うための印刷画像を生成することができる。

そして、アプリ５００は、「印刷を開始する」旨をディスプレイ１０７に表示し、生成した印刷画像の画像データを含む印刷メッセージＭ７６２をネイルプリント装置１１０に出力する。

Ｓ７６５において印刷ヘッド２３０は、受信した印刷画像の画像データを記録データとして用いて印刷対象の指の爪の上に印刷するように制御される。印刷が完了した場合、ネイルプリント装置１１０は、印刷完了情報を含むメッセージＭ７６３をアプリ５００に送る。

Ｓ７６６においてアプリ５００は、Ｓ７３０で検出された爪の個数分の印刷が完了したか判定する。全ての爪への印刷が完了している場合、Ｓ７７０へ進む。全ての爪への印刷が完了していない場合、次の調整対象の指置台を選択し、全ての爪への印刷が完了するまでＳ７５０～Ｓ７６５の処理を繰り返す。Ｓ７７０～Ｓ７８０は、Ｓ５６０～５７０と同様であるため説明を省略する。

なお、本実施形態では調整対象の指置台を、指置台２５１～２５４から１つ選択し、選択された指置台が高さ調整された後、その高さ調整された位置にある指置台に置かれた指の撮影をＳ７５３で行うものとして説明した。他にも、全ての指置台２５１～２５４を高さ調整後の位置にある状態にして、高さ調整後の指置台２５１～２５４におかれた全ての指の撮影をＳ７５３で行ってもよい。例えば、Ｓ７５２では全ての指置台２５１～２５４の高さ調整を先に行う。その際、指置台２５１～２５４を上昇させてレーザを遮った時の夫々の指置台の高さを保持しておく。そして、Ｓ７５３の撮影の前に、指置台２５１～２５４の高さを保持されている高さ調整後の高さにそれぞれ上昇させてから、カメラ２４０が指の全体画像を撮影してもよい。

以上説明したように本実施形態によれば、高さ調整後の指置台に置かれた指の撮影画像から各指の高さ調整位置を算出することにより、より精度を高く爪への印刷を行うことができる。

＜その他の実施形態＞
本開示は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１１０ ネイルプリント装置
２３０ 印刷ヘッド
２５１～２５４ 指置台

Claims (19)

1. 被印刷者の爪に画像を印刷する印刷ヘッドと、
   前記被印刷者の指を置く台であって、前記爪に印刷が行われる際の前記印刷ヘッドに対向する方向である高さ方向に移動可能な指置台と、
   前記高さ方向における前記指置台の上方でありかつ前記印刷ヘッドの下方の位置に配され、前記高さ方向と交差する移動方向に移動可能なセンサであって、検知範囲にある爪を検知することが可能なセンサと、を有するネイルプリント装置であって、
   前記指置台に置かれた指の撮影画像に基づき検出された爪領域の第１の位置が前記センサの検知範囲に含まれるように前記センサが前記移動方向に移動した後、前記センサが検知するまで前記指置台を上方に移動する高さ調整の制御を行う制御手段を有する
   ことを特徴とするネイルプリント装置。
2. 被印刷者の爪に画像を印刷する印刷ヘッドと、
   前記被印刷者の指を置く台であって、前記爪に印刷が行われる際の前記印刷ヘッドに対向する方向である高さ方向に移動可能な複数の指置台と、を有するネイルプリント装置であって、
   前記複数の指置台は、それぞれ独立して前記高さ方向に移動して前記指置台ごとに高さ調整を行うことが可能であり、
   前記高さ調整の前に、前記指置台に置かれた指を撮影する撮影手段を有する
   ことを特徴とするネイルプリント装置。
3. 前記複数の指置台の前記高さ方向における上方かつ前記印刷ヘッドの前記高さ方向における下方の位置に配され、前記高さ方向と交差する移動方向に移動可能なセンサであって、検知範囲にある爪を検知することが可能なセンサをさらに有する
   ことを特徴とする請求項２に記載のネイルプリント装置。
4. 前記指置台に置かれた指の撮影画像に基づき検出された爪領域の第１の位置が前記センサの検知範囲に含まれるように前記センサが前記移動方向に移動した後、前記センサが検知するまで前記指置台を上方に移動する前記高さ調整の制御を行う制御手段をさらに有する
   ことを特徴とする請求項３に記載のネイルプリント装置。
5. 前記制御手段は、
   前記高さ調整がされた前記指置台に置かれた指の撮影画像に基づき検出された爪領域の第２の位置が前記センサの検知範囲に含まれるように前記センサが移動した後、前記センサが前記指置台に置かれた指の爪を検知するまで前記指置台を上方に移動する制御をする
   ことを特徴とする請求項１または４に記載のネイルプリント装置。
6. 前記制御手段は、
   前記第１の位置と前記第２の位置とが同じ位置である場合、前記高さ調整後、前記センサを移動させないで、前記センサが前記指置台に置かれた指の爪を検知するまで前記指置台を上方に移動する制御をする
   ことを特徴とする請求項５に記載のネイルプリント装置。
7. 前記第１の位置は、前記爪領域の先端の位置である
   ことを特徴とする請求項１または請求項４から６のいずれか１項に記載のネイルプリント装置。
8. 前記センサの移動する前記移動方向は、前記指置台に置かれた指が延在する方向であり、
   前記センサの検知範囲は、前記センサから、前記延在する方向および前記高さ方向に垂直な方向にある領域である
   ことを特徴とする請求項１または請求項３から７のいずれか１項に記載のネイルプリント装置。
9. 前記指置台は複数あり、複数の前記指置台はそれぞれ独立して前記高さ方向に移動可能に構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
10. 前記制御手段は、
    前記複数の指置台のうちの１つの指置台に対し前記高さ調整を実行する場合、前記高さ調整の対象ではない指置台は下方に移動された後の状態にする
    ことを特徴とする請求項４または９に記載のネイルプリント装置。
11. 前記制御手段は、
    前記複数の指置台のうち、第１の指置台の高さ調整の制御を前記撮影画像に基づき実行した後、前記複数の指置台のうち、前記第１の指置台とは異なる第２の指置台の高さ調整の制御を前記撮影画像に基づき実行する
    ことを特徴とする請求項４または９または１０のいずれか１項に記載のネイルプリント装置。
12. 前記印刷ヘッドは、
    前記高さ調整がされた前記指置台に置かれた指の撮影画像に基づき生成された印刷画像に基づき、前記被印刷者の爪に印刷を行う
    ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載のネイルプリント装置。
13. 前記印刷ヘッドは、インクジェットヘッドである
    ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載のネイルプリント装置。
14. 前記指置台が前記高さ方向に移動するための機構を有する
    ことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載のネイルプリント装置。
15. 前記被印刷者の手のひらを置く台である手置台をさらに有し、
    前記印刷ヘッドによって爪に印刷される指が置かれた前記指置台の高さは、前記手置台の高さよりも高い
    ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載のネイルプリント装置。
16. 被印刷者の爪に画像を印刷する印刷ヘッドと、
    前記被印刷者の指を置く台であって、前記爪に印刷が行われる際の前記印刷ヘッドに対向する方向である高さ方向に移動可能な指置台と、
    前記高さ方向における前記指置台の上方でありかつ前記印刷ヘッドの下方の位置に配され、前記高さ方向と交差する移動方向に移動可能なセンサであって、検知範囲にある爪を検知することが可能なセンサと、を有するネイルプリント装置と、
    前記指置台に置かれた指を撮影する撮影装置と、に接続することが可能な情報処理装置を
    前記指置台に置かれた指を前記撮影装置が撮影して得られた撮影画像を取得する取得手段と、
    前記取得された撮影画像に基づき爪領域を検出する検出手段と、
    前記爪領域内の第１の位置を決定する決定手段と、
    前記第１の位置を、前記センサが前記移動方向に移動するための位置として前記ネイルプリント装置に出力する出力手段と、
    として実行させることを特徴とするプログラム。
17. 被印刷者の爪に画像を印刷する印刷ヘッドと、
    前記被印刷者の指を置く台であって、前記爪に印刷が行われる際の前記印刷ヘッドに対向する方向である高さ方向に移動可能な複数の指置台と、を有し、前記複数の指置台は、それぞれ独立して前記高さ方向に移動して前記指置台ごとに高さ調整を行うことが可能なネイルプリント装置と、
    前記指置台に置かれた指を撮影する撮影装置と、に接続することが可能な情報処理装置を
    前記高さ調整の前に前記指置台に置かれた指の撮影を前記撮影装置に指示する指示手段
    として実行させることを特徴とするプログラム。
18. 被印刷者の爪に画像を印刷する印刷ヘッドと、
    前記被印刷者の指を置く台であって、前記爪に印刷が行われる際の前記印刷ヘッドに対向する方向である高さ方向に移動可能な指置台と、
    前記高さ方向における前記指置台の上方でありかつ前記印刷ヘッドの下方の位置に配され、前記高さ方向と交差する移動方向に移動可能なセンサであって、検知範囲にある爪を検知することが可能なセンサと、を有するネイルプリント装置の制御方法であって、
    前記指置台に置かれた指の撮影画像に基づき検出された爪領域の第１の位置が前記センサの検知範囲に含まれるように前記センサが前記移動方向に移動した後、前記センサが検知するまで前記指置台を上方に移動する高さ調整の制御を行う制御ステップを有する
    ことを特徴とする制御方法。
19. 被印刷者の爪に画像を印刷する印刷ヘッドと、
    前記被印刷者の指を置く台であって、前記爪に印刷が行われる際の前記印刷ヘッドに対向する方向である高さ方向に移動可能な複数の指置台と、を有し、
    前記複数の指置台は、それぞれ独立して前記高さ方向に移動して前記指置台ごとに高さ調整を行うことが可能なネイルプリント装置の制御方法とであって、
    前記高さ調整の前に前記指置台に置かれた指を撮影する撮影ステップを有する
    ことを特徴とする制御方法。

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