CN107224090A - 描绘装置、描绘装置的描绘方法及计算机可读取的记录介质 - Google Patents

Abstract

提供一种描绘装置、描绘装置的描绘方法及计算机可读取的记录介质，描绘装置具备：接纳部，具有被插入对象物的对象物固定壳体，该对象物是具有被描绘的甲部的至少1个手指或脚趾；固定部件，配置在上述接纳部内，固定上述对象物；以及处理器。上述处理器，根据上述对象物的大小，调整上述对象物固定时的上述固定部件的固定水平。

Description

描绘装置、描绘装置的描绘方法及计算机可读取的记录介质

本申请基于2016年6月29日提出的日本专利申请第2016－128341号主张优先权，这里引用其全部内容。

技术领域

本发明涉及描绘装置、描绘装置的描绘方法及计算机可读取的记录介质。

背景技术

以往，已知向甲部描绘美甲设计的描绘装置(例如，参照日本特表2003－534083号公报)。

但是，仅通过将实施描绘的甲部的指简单地载置到载置台上，手处于不稳定的状态，因此有在描绘中指运动而描绘位置偏移的情况，有美甲印刷不美观地完成的可能。

所以，以往，在对甲部描绘美甲设计的描绘装置中，已知用保持器等指固定工具将印刷指固定以使得在描绘中印刷指不运动的技术(例如，参照日本特表2003－534083号公报)。

但是，以往的保持器等指固定工具由于由硬质的塑料材料等形成，所以在进行美甲印刷的期间，用这样的指固定工具将指固定对于用户而言是痛苦的，带来负担或不适感。

此外，人的指从拇指到小指根据其种类而大小及粗细不同。此外，即使是相同种类的指，其大小等也因人而异。

因此，在用一台装置对多个指实施描绘、或多个用户利用一台装置进行描绘的情况下，存在如下问题：即使使用相同的指固定工具将指固定，也有尺寸不匹配、例如拇指那样较粗的指过于勒紧而给用户带来痛苦的可能，相反小指那样较细的指不能充分固定而有可能在描绘中发生位置偏移。

即使在指固定工具中能够调整指的勒紧程度，每当进行美甲印刷时由用户调整为适当的勒紧程度也花费工夫从而是不便的。

发明内容

本发明是鉴于以上那样的情况而做出的，目的在于提供一种在减轻对用户的手或指的负担的同时、能够将各种各样的大小的指可靠地固定、能够向甲部进行精致的美甲印刷的描绘装置、描绘装置的描绘方法及计算机可读取的记录介质。

本发明为了解决上述课题，采用以下那样的结构。

一种描绘装置，其特征在于，具备：接纳部，具有被插入对象物的对象物固定壳体，该对象物是具有被描绘的甲部的至少1个手指或脚趾；固定部件，配置在上述接纳部内，固定上述对象物；以及处理器，根据上述对象物的大小，调整上述固定部件的固定水平。

一种描绘装置的描绘方法，其特征在于，上述描绘装置接纳被插入到对象物固定壳体的对象物，该对象物是具有被描绘的甲部的至少1个手指或脚趾；上述描绘装置将所接纳的上述对象物进行固定；上述描绘装置根据上述对象物的大小，调整固定上述对象物的固定水平。

一种计算机可读取的记录介质，其特征在于，使描绘装置的计算机进行调整；上述描绘装置具备：接纳部，具有被插入对象物的对象物固定壳体，该对象物是具有被描绘的甲部的至少1个手指或脚趾；以及固定部件，配置在上述接纳部内，固定上述对象物；上述记录介质，使上述描绘装置的计算机根据上述对象物的大小来调整当上述对象物固定时的上述固定部件的固定水平。

根据本发明，在减轻对用户的手或指的负担的同时，能够将各种各样的大小的指可靠地固定，能够向甲部进行精致的美甲印刷。

本发明的其他目标及优点会在以下进一步说明，并且通过描述或实施本发明而变得清楚。通过特别在这里给出的技术手段和组合能够认识和达到这些目标及优点。

构成说明书的一部分的附图是用来说明本发明的实施方式的，并且与上面给出的一般性描述和后面给出的关于实施方式的具体细节的描述一起，解释本发明的概念。

附图说明

图1A是第1实施方式的描绘装置的正视图，图1B是表示图1A所示的描绘装置的内部结构的侧视图。

图2A是表示印刷指的固定被解除的状态的指接纳部的立体图，图2B是表示印刷指被固定的状态的指接纳部的立体图。

图3是表示第1实施方式的描绘装置的控制结构的主要部分框图。

图4是表示规定指宽尺寸与指宽水平的对应关系的表的一例的图。

图5是表示规定指宽水平与压力水平的对应关系的表的一例的图。

图6是说明第1实施方式的印刷指的指宽检测的主要部分立体图。

图7是表示第1实施方式的描绘装置的描绘处理的流程图。

图8是表示第1实施方式的指固定处理的流程图。

图9是第2实施方式的指接纳部的立体图。

图10A是将图9所示的指接纳部从斜上方观察的分解立体图，图10B是将图9所示的指接纳部从斜下方观察的分解立体图。

图11是表示第2实施方式的描绘装置的控制结构的主要部分框图。

图12是表示规定指宽水平与高度水平的对应关系的表的一例的图。

图13A是表示印刷指的指宽水平小的情况下的指接纳部的立体图，图13B是表示印刷指的指宽水平中等的情况下的指接纳部的立体图，图13C是表示印刷指的指宽水平大的情况下的指接纳部的立体图。

具体实施方式

[第1实施方式]

参照图1A及图1B到图8，对本发明的美甲印刷装置(描绘装置)及美甲印刷装置(描绘装置)的描绘方法的第1实施方式进行说明。

另外，对于以下叙述的实施方式，为了实施本发明而赋予了在技术上优选的各种各样的限定，但并不是将本发明的范围限定于以下的实施方式及图示例。

此外，在以下的实施方式中，假设美甲印刷装置1以手指的甲部为描绘对象而向其描绘来进行说明，但本发明的描绘对象并不限于手指的甲部，例如也可以将脚趾的甲部作为描绘对象。

图1A是表示美甲印刷装置的内部结构的正视图，图1B是表示图1A所示的美甲印刷装置的内部结构的侧视图。

如图1A及图1B所示，本实施方式的美甲印刷装置1中，描绘头43具备作为描绘用具的笔41和喷墨头71，是并用绘图方式和喷墨方式对甲部T实施描绘的描绘装置。

该美甲印刷装置1具备壳体主体2和收容在该壳体主体2中的装置主体10。

如图1B所示，在壳体主体2，从其上表面到上部前表面，设有为了更换后述的描绘部40的笔41及喷墨头71而可开闭地构成的盖部23。盖部23例如经由铰链等，如图1B所示那样从闭状态到开状态转动自如。

在壳体主体2的上表面(顶板)设置有操作部25(参照图3)。

操作部25是用户进行各种输入的输入部。

在操作部25，例如配置有将美甲印刷装置1的电源接通的电源开关键、使动作停止的停止开关键、选择向甲部T描绘的设计图像的设计选择键、指示描绘开始的描绘开始键等用来进行各种输入的未图示的操作键。

此外，在壳体主体2的上表面(顶板)的大致中央部设置有显示部26。

显示部26例如由液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)、有机电致发光显示器或其他平板显示器等构成。

在本实施方式中，在该显示部26，例如适当显示将印刷指U1进行拍摄而得到的甲部图像(包含甲部T的图像的指图像)、该甲部图像中包含的甲部T的轮廓线等图像、用来选择要向甲部T描绘的设计图像的设计选择画面、设计确认用的缩略图像、显示各种指示的指示画面等。

另外，也可以在显示部26的表面一体地构成用来进行各种输入的触摸面板。

装置主体10形成为大致箱状，具备设置在壳体主体2的内部下方的下部机架11、和设置在该下部机架11的上方且壳体主体2的内部上方的上部机架12。

首先，对下部机架11进行说明。

下部机架11具有背面板111、底板112、左右一对侧板113a、113b、X方向移动台收容部114、Y方向移动台收容部115及隔壁116。

侧板113a、113b的下端部，分别连结于底板112的左右两端部，侧板113a、113b以相对于底板112竖立的状态设置。

背面板111的下部形成为，朝向前方(靠近指插入方向的一侧)以两级凹陷。背面板111的下端部连结于底板112的前端部，背面板111将由底板112和侧板113a、113b包围的区域前后分隔。在该凹陷的背面板111的后侧形成的空间为X方向移动台收容部114、Y方向移动台收容部115(参照图1B)。在X方向移动台收容部114内，当描绘部40移动到前方(靠近指插入方向的一侧)时描绘部40的X方向移动台45被收容。此外，在Y方向移动台收容部115内，配置有描绘部40的Y方向移动台47。

此外，隔壁116设在下部机架11的内侧，将下部机架11的内部前方侧的空间(由背面板111、底板112及侧板113a、113b包围的靠近指插入方向的一侧的空间)上下分隔。隔壁116大致水平地设置，隔壁116的左右两端部与侧板113a、113b分别连结，隔壁116的后端部与背面板111连结。

在该下部机架11，一体地设有指固定部30(参照图1B)。

指固定部30由接纳与实施描绘的甲部T(即描绘对象)对应的指(以下将其称作“印刷指U1”)的指接纳部31、和使该印刷指U1以外的指(以下将其称作“非印刷指U2”)退避的指退避部32构成。

指接纳部31配置在隔壁116的上侧的、例如下部机架11的宽度方向的大致中央。此外，由隔壁116在下部机架11的下侧分隔出的空间构成指退避部32。

例如，在对无名指的甲部T实施描绘的情况下，将作为印刷指U1的无名指向指接纳部31插入，将作为非印刷指U2的其他4指(拇指、食指、中指、小指)向指退避部32插入。

用户能够将隔壁116夹在插入在指接纳部31中的印刷指U1与插入在指退避部32中的非印刷指U2之间。因此，插入在指接纳部31内的印刷指U1被稳定地固定。

图2A及图2B是本实施方式的指接纳部31的主要部分立体图。在图2A及图2B中，将插入在指接纳部中的印刷指U1用双点划线表示。

如图2A及图2B所示，指接纳部31由指载置部310和指固定壳体311构成，所述指载置部310由隔壁116的一部分构成，在XY平面上载置实施描绘的甲部T的指(印刷指U1)，指固定壳体311被螺钉等固定于该指载置部310之上。

指固定壳体311是向隔壁116安装的一侧即下侧以及配置在装置前面侧的一侧(靠近印刷指插入方向的一侧)开口的大致箱形的部件。

在指固定壳体311的里侧设有甲部载置台311a。甲部载置台311a通过载置印刷指U1的甲部T的顶端来规定描绘时的甲部T的高度位置。另外，甲部载置台311a既可以一体地设于指固定壳体311，也可以将例如由橡胶或各种合成树脂等形成为其他部件的部件通过粘附等固定在指固定壳体311的里侧而成。

此外，指固定壳体311的上表面的靠近印刷指插入方向的一侧成为防止印刷指U1的高度过度升高的指推压部311b，指固定壳体311的上表面的印刷指插入方向的里侧成为用来使插入在指接纳部31中的印刷指U1的甲部T露出的窗部311c。

在本实施方式中，甲部T的顶端部载置于甲部载置台311a、并且印刷指U1的上侧处于与指推压部311b的下表面抵接的位置(高度位置)的状态，成为能够对甲部T适当地进行后述的描绘部40的笔41及喷墨头71的描绘的可描绘位置。

指推压部311b既可以是简单的板状的部件，也可以在印刷指U1的上侧所抵接的部分(即，指固定壳体311中的内侧的面)设有由树脂等形成的缓冲件。通过这样在指推压部311b的内侧的面设置缓冲件，印刷指U1被推起而碰抵在指推压部311b上时不易感到冲击或疼痛，是优选的。

此外，在本实施方式的指接纳部31内，配置有将印刷指U1固定的指固定部件312。本实施方式的指固定部件312通过使内压变化而能够膨胀收缩地构成，在膨胀状态下将印刷指U1固定。

指固定部件312例如是由聚氨酯树脂的薄片等具有某种程度的伸缩性、柔软性的材料形成的袋状的部件。

另外，指固定部件312，在通过注入空气等流体而提高了内压的膨胀状态下，如图2B所示，将印刷指U1推起直到使印刷指U1的上侧抵接于指推压部311b的下表面的位置，在通过将空气等流体排出而内压变低的收缩状态下，如图2A所示，只要能够收缩到不阻碍印刷指U1的收放的大小就可以，其材料没有特别限定。

在本实施方式中，指固定部件312由配置在指接纳部31的下表面(即，指载置部310的上侧)的中央块312a、和分别配置在指接纳部31的两侧面的一对侧部块312b构成，这3个块以流体能够流入、流出的状态(即，至少一部分连通的状态)连结。

本实施方式的指固定部件312像这样被配置在指接纳部31的下表面及两侧面，当通过注入流体而成为膨胀状态时，从3个方向将印刷指U1固定。

另外，指固定部件312的形状及大小、配置的范围等并不限定于图示例。

例如，在本实施方式中，如图2A及图2B等所示，指固定部件312仅设置到甲部T的甲根部附近，没有设置到指的顶端部分，但也可以将指固定部件312设置到更里侧。但是，在将指固定部件312设置到甲部T的下部分等、指的顶端部分的情况下，当指固定部件312膨胀时，有可能指的顶端部分被推起到比甲部载置台311a高的位置、从窗部311c突出到外侧直到对于进行描绘而言过高的位置。因此，在将指固定部件312设置到指的顶端部分的情况下，优选的是做成如下结构：至少对于配置在指接纳部31的下表面的指固定部件312(在本实施方式中是中央块312a)，使其不设置到甲部T的下部分、或即使设置到甲部T的下部分也调整其膨胀程度等，从而防止印刷指U1的顶端部分被指固定部件312向上方过度抬起。

在指固定部件312，经由未图示的连通管，连接着向指固定部件312的内部注入流体(即，例如空气等气体或水等液体。另外，在本实施方式中，以下以流体是空气的情况为例进行说明)的泵313(参照图3)。

此外，在指固定部件312与泵313之间，设有用来调整流体的流入、流出的阀314(参照图3)及能够检测指固定部件312的内压的传感器315(参照图3)。

在本实施方式中，如后述那样，由指尺寸检测部813(参照图3)检测插入在指接纳部31内的印刷指U1的大小，根据检测到的印刷指U1的大小，作为指固定调整部的压力调整部814(参照图3)调整印刷指U1固定时的指固定部件312的内压，泵313、阀314及传感器315与压力调整部814连接，控制其动作。

此外，在隔壁116的上表面的、下部机架11的前面侧的两侧部，立设有将下部机架11的前面侧堵塞的前壁31f(参照图1A)。此外，在隔壁116的上表面，立设有从该前壁31f的靠中央部的端部朝向上述指接纳部31而变窄、将印刷指U1向指接纳部31内导引的一对导引壁31g(参照图1A)。

在下部机架11的上表面的、指接纳部31的侧方(是与壳体主体2的介质插出口24对应的位置，在本实施方式中，是图1A中的左侧)，在后述的描绘头43的可描绘范围内，设有进行试验写画的试验写画部61，该试验写画用来消除后述的笔41的笔尖(顶端部)413在写出时的飞白等。

试验写画部61是平板状的部分，载置从上述的壳体主体2的介质插出口24插入的未图示的描绘介质。

载置在试验写画部61上的描绘介质只要能够进行笔尖(顶端部)413的试验写画就可以，例如是纸片。

在下部机架11的上表面的、隔着指接纳部31而与试验写画部61相反的一侧(在本实施方式中，是图1A中的右侧)，在后述的描绘头43的可移动范围内，以与后述的笔保持器42对应的数量(在本实施方式中是1个)设置有笔帽62。

笔帽62例如由橡胶形成，当在笔41安装于描绘部40的状态下没有进行描绘时(非描绘时)，使笔41下降而将笔尖413收容到笔帽62中，从而防止笔尖413的干燥。

此外，在当笔尖413被收容在笔帽62中时喷墨头71被配置的位置所对应的位置，设有喷墨维护部63。喷墨维护部63例如由后述的用来将喷墨头71的墨吐出部(喷嘴面)进行清洁的清洁机构及用来保持墨吐出部(喷嘴面)的保湿状态的帽机构等(都未图示)构成。

另外，笔帽62、喷墨维护部63等的配置并不限定于这里例示的配置。

描绘部40具备描绘头43、支承描绘头43的单元支承部件44、用来使描绘头43在X方向(图1A中的X方向，描绘装置1的左右方向)上移动的X方向移动台45、X方向移动马达46、用来使描绘头43在Y方向(图1B中的Y方向，描绘装置1的前后方向)上移动的Y方向移动台47、Y方向移动马达48等而构成。

如图1A及图1B所示，在本实施方式的描绘头43，相邻地配置有保持笔41的笔保持器42和保持喷墨头71的喷墨保持器72。

喷墨头71例如是将与黄(Y；YELLOW)、品红(M；MAGENTA)、青(C；CYAN)的墨对应的未图示的墨盒和设在各墨盒的与描绘对象(甲部T)对置的面(在本实施方式中，是图1A等中的下表面)上的未图示的墨吐出部一体地形成的墨盒一体型的头。墨吐出部具备由喷射各个颜色的墨的多个喷嘴构成的喷嘴阵列，喷墨头71使墨微滴化，从墨吐出部对描绘对象(甲部T)的被描绘面直接喷吹墨而进行描绘。另外，喷墨头71并不限定于上述吐出3色的墨的结构。也可以具备储存其他墨的墨盒及墨吐出部。

在本实施方式的笔保持器42，能够安装1根笔41。

笔41是以甲部T的表面为描绘对象面、顶端部与作为描绘对象面的甲部T的表面接触而实施描绘的描绘用具。

如图1B等所示，笔41在棒状的笔轴部411的顶端侧(图1B中的下侧)设有笔尖413。

笔轴部411的内部成为收容各种墨的墨收容部。

作为在笔轴部411的内部收容的墨，可以使用各种墨。墨的粘度及颜料的粒径(粒子的大小)等没有特别限定，例如可以使用混入了金银的细丝的墨或白色的墨、UV硬化型的墨或凝胶美甲液、底涂用墨、顶涂用墨或甲油等。

在本实施方式中，笔41例如是通过将笔尖413推抵于甲部T的表面从而收容在笔轴部411内的墨渗出而进行描绘的、笔尖413为圆珠笔型的笔。

另外，笔41并不限定于圆珠笔型。例如也可以是使墨渗入到毡状的笔尖中而进行描绘的签字笔(毡笔)型、或使墨渗入到扎束的毛中而进行描绘的毛笔型等。

此外，笔尖413的粗细也可以准备各种类型。

笔41仅通过从上方插通到笔保持器42中而被保持。因此，通过将设于壳体主体2的盖部23打开，例如用手或镊子将笔轴部411的上端部捏起并拉出等，从而能够容易地进行更换。

由此，用户通过将安装于笔保持器42的笔41根据想要描绘的美甲设计而适当替换为颜色、笔尖413的种类、墨的种类不同的笔41，能够实现大范围的美甲设计。

在笔保持器42的附近，设有由步进马达构成的笔上下用马达426(参照图3)等用来使笔41动作的机构，笔41构成为，能够在该笔上下用马达426的驱动下沿上下方向(图1B中的Z方向)移动。

此外，单元支承部件44被固定到安装于X方向移动台45的X方向移动部451。X方向移动部451通过X方向移动马达46的驱动，在X方向移动台45上沿着未图示的导引部在X方向上移动，由此，安装于单元支承部件44的描绘头43在X方向(图1A中的X方向、美甲印刷装置1的左右方向)上移动。

此外，X方向移动台45被固定到Y方向移动台47的Y方向移动部471。Y方向移动部471通过Y方向移动马达48的驱动，在Y方向移动台47上沿着未图示的导引部在Y方向上移动，由此，安装于单元支承部件44的描绘头43在Y方向(图1B中的Y方向、美甲印刷装置1的前后方向)上移动。

另外，在本实施方式中，X方向移动台45及Y方向移动台47通过将X方向移动马达46、Y方向移动马达48和未图示的滚珠丝杠及导引部组合而构成。

在本实施方式中，由X方向移动马达46及Y方向移动马达48等，构成将具备笔41的描绘头43在X方向及Y方向上驱动的作为XY驱动部的头移动部49。

描绘部40的笔上下用马达426、喷墨头71、X方向移动马达46、Y方向移动马达48连接于后述的控制装置80的描绘控制部816(参照图3)，被该描绘控制部816控制。

此外，在描绘头43的侧方配置有干燥部90。

在本实施方式中，干燥部90构成为，能够通过头移动部49而与描绘头43一起移动。

干燥部90具备用来产生热的加热器91(参照图3)和用于送风的风扇92(参照图3)，具有如下功能：使由风扇92产生的风吹到在指接纳部31中放置的印刷指U1的甲部T，使在甲部T上实施的由喷墨头71进行的喷墨描绘或由笔41进行的绘图描绘干燥。

另外，干燥部90的加热器91优选构成为，能够根据用途进行开/关切换，在使加热器91关闭的状态下能够仅使风扇92旋转。

此外，如图1A及图1B所示，在固定于上部机架12的基板13设有拍摄部50。拍摄部50具备摄像装置51和照明装置52。

即，在上部机架12设置有基板13，在该基板13的下表面并且指接纳部31的大致上方位置，设置有两个摄像装置51。

摄像装置51优选的是具有例如200万像素程度以上的像素。

该拍摄部50通过照明装置52，将被插入在指接纳部31内且从上部的开口(即窗部311c)能看到的印刷指U1的甲部T照明。并且，由摄像装置51拍摄该印刷指U1，取得印刷指U1的甲部T的拍摄图像即甲部图像(包含甲部图像的指的图像)。

两个摄像装置51中的一方对置于指接纳部31的底面而设置，将甲部T从正上方拍摄。

此外，摄像装置51中的另一方相对于指接纳部31的底面稍稍倾斜而配置，将甲部T从斜上方拍摄。

这样，通过将两个摄像装置51配置在不同的位置、角度，能够从至少两个不同的位置、角度将甲部T拍摄。

在本实施方式中，通过设在不同的位置、角度的两个摄像装置51，至少取得两张从不同的位置、角度拍摄的甲部图像。

并且，基于由摄像装置51取得的这些拍摄图像(甲部图像)，后述的甲部形状检测部812检测xy平面上的甲部T的位置、甲部T的轮廓(甲部T的形状)、甲部T的曲率(即甲部T的弯曲形状)、甲部T的垂直位置等甲部信息。另外，通过从不同的位置、角度将甲部T拍摄而取得多张拍摄图像(甲部图像)，尤其能够正确地检测印刷指U1的甲部T的弯曲形状。

此外，在本实施方式中，基于由至少1个摄像装置51取得的这些拍摄图像(甲部及指图像)，后述的指尺寸检测部813检测插入在指接纳部31内的印刷指U1的大小(在本实施方式中如后述那样是印刷指U1的宽度)。

照明装置52例如是白色LED(Light Emitting Diode)等光源。

在本实施方式中，照明装置52配置在基板13上并且摄像装置51的附近，在摄像装置51进行拍摄时将印刷指U1的甲部T照明。

另外，设置照明装置52的数量及具体的配置等并不限定于图示例。

拍摄部50连接于后述的控制装置80的拍摄控制部811(参照图3)，由该拍摄控制部811控制。

由拍摄部50拍摄到的图像的图像数据被存储到后述的存储部82的甲部图像存储区域821(参照图3)。

控制装置80例如设置在配置于上部机架12的基板13等。

图3是表示本实施方式的控制结构的主要部分框图。

控制装置80如图3所示，是具备由未图示的CPU(Central Processing Unit)构成的控制部81、和由ROM(Read Only Memory)及RAM(Random Access Memory)等(都未图示)构成的存储部82的计算机。

在存储部82中，保存有用来使美甲印刷装置1动作的各种程序及各种数据等。

具体而言，在存储部82的ROM中，保存有用来根据甲部图像(拍摄图像)检测甲部T的形状(轮廓)、宽度方向上的弯曲形状、甲部的宽度及长度等各种甲部信息的甲部信息检测程序、根据甲部图像(拍摄图像)检测印刷指U1的尺寸的指尺寸检测程序、用来调整指固定部件312的内压的压力调整程序、用来生成描绘数据的描绘数据生成程序、用来进行描绘处理的描绘程序等各种程序，通过由控制装置80执行这些程序，将美甲印刷装置1的各部综合控制。

此外，在本实施方式中，在存储部82中，设有存储由拍摄部50取得的用户的印刷指U1的甲部T的甲部图像(拍摄图像)的甲部图像存储区域821、存储由甲部形状检测部812检测到的甲部信息(甲部T的形状(轮廓)、甲部T的弯曲形状等)的甲部信息存储区域822、以及存储向甲部T描绘的美甲设计的图像数据的美甲设计存储区域823、在指固定部件312的压力调整处理中需要的压力调整信息存储区域824等。

图4是表示在压力调整信息存储区域824中保存的规定指宽尺寸与指宽水平的对应关系的表的一例的图。

在本实施方式中，如图4所示，示出了根据指宽尺寸而分类为3个等级的指宽水平的例子。即，通过后述的指尺寸检测部813，在印刷指U1的横宽(指宽W)比12mm小的情况下，将指宽水平分类为“尺寸1”，在指宽W为12mm以上16mm以下的情况下，将指宽水平分类为“尺寸2”，在指宽W比16mm大的情况下，将指宽水平分类为“尺寸3”，从而分别与指宽水平建立了对应。

另外，指宽水平的分类不限定于这里例示的例子，也可以更细地分类。

此外，各水平的阈值不限定于这里例示的例子，可适当设定。

此外，图5是表示在压力调整信息存储区域824中保存的规定指宽水平与压力水平的对应关系的表的一例的图。如图5所示，在本实施方式中，对应于在图4中规定的3个等级的指宽水平，设定了压力水平(即压力值，单位：mmHg)，以使指宽越小则指固定部件312的内压越高。

即，关于被分类为指宽水平最小的“尺寸1”的印刷指U1，设定压力水平以使指固定部件312的内压成为200mmHg而进行印刷指U1的固定。此外，关于被分类为指宽水平是“尺寸2”的印刷指U1，设定压力水平以使指固定部件312的内压成为150mmHg而进行印刷指U1的固定。关于被分类为指宽水平最大的“尺寸3”的印刷指U1，设定压力水平以使指固定部件312的内压成为100mmHg而进行印刷指U1的固定。

另外，与各指宽水平对应的压力水平不限定于这里例示的例子，可适当设定。

控制部81，在从功能上看的情况下，具备拍摄控制部811、甲部形状检测部812、指尺寸检测部813、压力调整部814、描绘数据生成部815、描绘控制部816、显示控制部817、干燥控制部818等。作为这些拍摄控制部811、甲部形状检测部812、指尺寸检测部813、压力调整部814、描绘数据生成部815、描绘控制部816、显示控制部817、干燥控制部818等的功能，通过控制部81的CPU与存储在存储部82的ROM中的程序的协同来实现。

拍摄控制部811控制拍摄部50的摄像装置51及照明装置52，使得由摄像装置51拍摄包含插入在指接纳部31中的印刷指U1的甲部T的图像的指图像即甲部图像(拍摄图像)。

在本实施方式中，拍摄控制部811使得由两个摄像装置51从甲部T的宽度方向上的多个位置、角度(例如，甲部T的正上方和甲部T的斜上方等)将甲部T拍摄，取得多张甲部图像(拍摄图像)。

另外，对1个甲部T取得几张拍摄图像没有特别限定，但在甲部T的宽度方向上的不同位置取得两张以上的拍摄图像能够精密地检测到甲部T的弯曲形状，所以是优选的。

由拍摄部50取得的甲部图像的图像数据被存储到存储部82的甲部图像存储区域821。

甲部形状检测部812基于由摄像装置51拍摄的插入在指接纳部31中的印刷指U1的甲部T的图像(拍摄图像)，检测关于印刷指U1的甲部T的甲部信息。

在本实施方式中，甲部形状检测部812基于拍摄图像，例如检测甲部T的形状(轮廓)、甲部T的水平位置的XY坐标、甲部T的高度(甲部T的垂直方向的位置，以下也称作“甲部T的垂直位置”或简称作“甲部T的位置”)、甲部T的宽度方向上的形状即甲部T的表面相对于XY平面的倾斜角度(甲部T的弯曲形状、甲部T的倾斜角度)等。另外，由甲部形状检测部812检测的内容并不限定于此。

由甲部形状检测部812取得的甲部信息被存储到存储部82的甲部信息存储区域822。

指尺寸检测部813根据由摄像装置51拍摄的印刷指U1的图像(拍摄图像)，检测插入在指接纳部31中的印刷指U1的大小。

在本实施方式中，指尺寸检测部813，作为印刷指U1的大小而检测指宽W。

此外，指尺寸检测部813将检测出的印刷指U1的指宽W参照图4所示的表，分类为3个指宽水平(即，尺寸1～尺寸3)。

图6是说明指宽检测的方法的说明图。

如图6所示，在本实施方式中，例示了设甲部T的长度方向的中央部的印刷指U1的横宽为指宽W的情况。

另外，将印刷指U1的哪个部分的横宽设为指宽W并不限定于此。只要是能够由拍摄部50拍摄的部分、即从窗部311c露出的部分的横宽，就能够作为指宽W检测。

另外，根据将哪个部分设为指宽W，上述的指宽水平的设定(参照图4)及压力水平的设定值(参照图5)也适当变更。例如，在用指的第1关节(DIP关节)部分的横宽检测作为印刷指U1的大小的指宽W的情况下，用来将印刷指U1的横宽分类为各指宽水平(即尺寸1～尺寸3)的阈值的值有可能与将甲部T的长度方向的中央部的印刷指U1的横宽设为指宽W的情况下的值(即图4所示的值)相比整体上变大。

压力调整部814是指固定调整部，根据由指尺寸检测部813检测出的印刷指U1的大小，调整当印刷指U1固定时的指固定部件312的固定水平。

在本实施方式中，压力调整部814根据由指尺寸检测部813检测出的印刷指U1的大小，调整当印刷指U1固定时的指固定部件312的内压。

具体而言，压力调整部814通过参照图5所示的表，读出与通过指尺寸检测部813而被分类的指宽水平(即尺寸1～尺寸3)对应的压力水平(即压力值)，将其设定为用来将该印刷指U1固定的指固定部件312的内压值。

并且，压力调整部814控制泵313、阀314，向指固定部件312内适当注入作为流体的空气而使其成为膨胀状态，直到成为设定的内压。

从检测指固定部件312的内压的传感器315向压力调整部814适当发送检测结果，压力调整部814当根据该检测结果判断为指固定部件312的内压值达到了设定的水平，则使由泵313进行的空气的注入停止。

例如，如果是通过指尺寸检测部813而将指宽尺寸分类为“尺寸1”的印刷指U1，则压力调整部814使泵313动作而注入空气，直到指固定部件312的内压成为200mmHg，当通过传感器315检测到指固定部件312的内压成为200mmHg，则压力调整部814使由泵313进行的空气注入动作停止。

此外，如果由笔41或喷墨头71进行的向该印刷指U1的描绘动作完成，则将阀314开放而使指固定部件312内的空气排出，将指固定部件312的内压降低而使其成为收缩状态。

描绘数据生成部815基于由甲部形状检测部812检测出的甲部信息，生成由描绘头43向印刷指U1的甲部T实施的描绘用的描绘数据。

具体而言，描绘数据生成部815基于由甲部形状检测部812检测到的甲部T的形状(轮廓形状)等将美甲设计的图像数据放大、缩小、裁剪等，由此进行与甲部T的形状匹配的匹配处理。

此外，描绘数据生成部815还作为图像数据修正部发挥功能，根据由甲部形状检测部812检测到的甲部T的弯曲形状，对被指定为向甲部T描绘的美甲设计的图像数据适当进行曲面修正等。

由此，生成由笔41或喷墨头71描绘的美甲设计的描绘用的数据。

描绘控制部816是如下控制部，即：基于由描绘数据生成部815生成的描绘数据向描绘部40输出控制信号，将描绘部40的X方向移动马达46、Y方向移动马达48、笔上下用马达426、喷墨头71等进行控制，以使得按照该描绘数据对甲部T实施描绘。

具体而言，描绘控制部816，在笔41的非描绘时维持笔41的顶端部(笔尖413)上升到不与甲部T的表面接触的高度的状态，在描绘时控制笔上下用马达426的动作以使笔41的顶端部(笔尖413)下降到与甲部T的表面抵接的高度。

此外，通过适当使X方向移动马达46、Y方向移动马达48动作，一边使描绘头43在X方向、Y方向上移动，一边向甲部T上的规定位置依次实施描绘。

显示控制部817控制显示部26而使显示部26显示各种显示画面。在本实施方式中，显示控制部817使显示部26显示例如美甲设计的选择画面、设计确认用的缩略图像、拍摄印刷指U1而取得的甲部图像、各种指示画面、操作画面等。

干燥控制部818控制干燥部90的干燥动作，对于插入在指接纳部31中、被实施了描绘的甲部T，进行干燥部90的干燥处理。

具体而言，干燥控制部818将干燥部90的加热器91及风扇92的开/关适当切换。此外，干燥控制部818适当进行加热器91的温度控制，根据需要也可以使加热器91关闭而仅使风扇92动作。

接着，参照图7及图8，对本实施方式的美甲印刷装置(描绘装置)1的指固定处理及描绘方法进行说明。

首先，参照图7，说明由美甲印刷装置(描绘装置)1进行的描绘处理的整体流程。另外，这里例示了依次进行由笔41向甲部T涂敷基底的第1描绘处理、由喷墨头71描绘图案的第2描绘处理、由笔41描绘图案的第3描绘处理、由笔41向描绘了图案等的甲部T涂敷顶涂(top coat)的第4描绘处理这4阶段的描绘处理的情况。

另外，描绘处理的内容并不限定于这里的例示，也可以包含其以外的处理工序，例如，也可以仅进行由笔41向甲部T涂敷基底的第1描绘处理和由笔41描绘图案的第3描绘处理等而仅进行上述描绘处理中的一部分。

在通过该美甲印刷装置1进行描绘的情况下，用户首先将电源开关接通，使控制装置80起动。

显示控制部817使显示部26显示设计选择画面，用户对操作部25的操作键等进行操作，从显示在设计选择画面上的多个美甲设计中选择希望的美甲设计。由此，从操作部25输出选择指示信号，选择要向甲部T描绘的美甲设计。

当用户将印刷指U1插入指接纳部31、将非印刷指U2插入指退避部32、并操作了操作部25的未图示的描绘开关，则印刷指U1在指接纳部31内被固定(步骤S1)。

当从描绘开关输入指示，则在开始描绘动作之前，首先，拍摄控制部811控制拍摄部50的摄像装置51及照明装置52，使摄像装置51将印刷指U1拍摄，取得甲部图像(拍摄图像)(步骤S2)。

当取得甲部图像(拍摄图像)，则甲部形状检测部812基于甲部图像(拍摄图像)，检测作为甲部T的外形形状的轮廓形状。此外，甲部形状检测部812基于甲部图像(拍摄图像)，检测甲部T的弯曲形状及其他甲部信息(步骤S3)。

接着，描绘数据生成部815基于由甲部形状检测部812检测到的甲部信息，生成用来将用户选择出的美甲设计向用户的甲部T进行描绘的描绘用数据(美甲设计的描绘数据)(步骤S4)。

当生成描绘用数据，则描绘控制部816将该描绘用数据向描绘部40输出，一边使头移动部49动作而适当使描绘头43移动，一边进行由笔41向甲部T涂敷基底的第1描绘处理(步骤S5)。

当第1描绘处理结束，则干燥控制部818控制干燥部90的动作，进行使涂敷在甲部T上的墨干燥的干燥处理(步骤S6)。

当进行了规定时间的干燥处理，则接着再次由拍摄控制部811控制拍摄部50，使摄像装置51取得甲部图像(拍摄图像)(步骤S7)，由甲部形状检测部812根据甲部图像(拍摄图像)检测甲部T的轮廓形状等甲部信息(步骤S8)。并且，基于该甲部信息，描绘数据生成部815生成用来进行接着的描绘处理(即第2描绘处理)的描绘用数据(步骤S9)，基于生成的描绘用数据，进行由喷墨头71描绘图案的第2描绘处理(步骤S10)。

当第2描绘处理结束，则再次进行干燥处理(步骤S11)，当进行了规定时间的干燥处理，则接着再次由拍摄控制部811控制拍摄部50，使摄像装置51取得甲部图像(拍摄图像)(步骤S12)，由甲部形状检测部812根据甲部图像(拍摄图像)检测甲部T的轮廓形状等甲部信息(步骤S13)。并且，基于该甲部信息，描绘数据生成部815生成用来进行接着的描绘处理(即第3描绘处理)的描绘用数据(步骤S14)，基于生成的描绘用数据，进行由笔41描绘图案的第3描绘处理(步骤S15)。

当第3描绘处理结束，则再次进行干燥处理(步骤S16)，当进行了规定时间的干燥处理，则接着再次由拍摄控制部811控制拍摄部50，使摄像装置51取得甲部图像(拍摄图像)(步骤S17)，由甲部形状检测部812根据甲部图像(拍摄图像)检测甲部T的轮廓形状等甲部信息(步骤S18)。并且，基于该甲部信息，描绘数据生成部815生成用来进行接着的描绘处理(即第4描绘处理)的描绘用数据(步骤S19)，基于生成的描绘用数据，进行由笔41向通过第1～第3描绘处理描绘了图案等的甲部T涂敷顶涂的第4描绘处理(步骤S20)。

当第4描绘处理结束，则再次进行干燥处理(步骤S21)，当进行了规定时间的干燥处理，则解除印刷指U1的固定(步骤S22)，结束描绘处理。

在进行上述那样的4阶段的描绘处理的情况下，对于1个指的甲部T，需要2分钟至3分钟左右的时间。在此期间，需要适当地将印刷指U1固定，以使得尽可能不给用户带来负担及不适感、并且不发生描绘位置偏差。

所以，接着参照图8，对本实施方式的印刷指U1的固定处理进行说明。

如图8所示，在进行印刷指U1的固定(图7中的步骤S1)的情况下，首先，拍摄控制部811控制拍摄部50的摄像装置51及照明装置52，使摄像装置51将印刷指U1拍摄，取得拍摄图像(步骤S31)。

另外，该拍摄图像也可以共通地使用在图7的步骤S2中取得的包含指部分的甲部T的图像(甲部图像)。在此情况下，在图7的步骤S1到步骤S2之间只要进行1次拍摄图像的取得就足够。

并且，当取得了拍摄图像，则指尺寸检测部813基于拍摄图像，检测指宽W作为印刷指U1的大小(步骤S32)。

进而，指尺寸检测部813参照图4所示那样的表，分类(判定)所检测出的指宽W符合3等级的指宽水平中的哪个(步骤S33)。例如，在印刷指U1是中指、检测出的指宽W是13mm的情况下，分类为“尺寸2”。

当进行了指宽水平的分类(判定)，则压力调整部814参照图5所示那样的表，读出与该指宽水平对应的压力值，将其设定为用来将该印刷指U1固定的指固定部件312的内压值(步骤S34)。例如，如果是上述的例子，则由于指宽水平被分类(判定)为“尺寸2”，所以压力水平被设定为150mmHg。

接着，压力调整部814使泵313动作而开始向指固定部件312的空气注入(步骤S35)，并且从传感器315取得指固定部件312的内压值。并且，压力调整部814始终判断压力值是否为设定水平(即在上述例子中为150mmHg)(步骤S36)，在判断为压力值没有达到设定水平的情况下(步骤S36的“否”)，压力调整部814在使泵313保持动作的状态下重复步骤S36的判断。

另一方面，在判断为压力值达到了设定水平的情况下(步骤S36的“是”)，压力调整部814使由泵313进行的向指固定部件312的空气注入停止(步骤S37)。此时，指固定部件312成为与该印刷指U1的大小对应的适当的膨胀状态，印刷指U1被固定到适合对甲部T实施描绘的位置。

压力调整部814判断向该印刷指U1的甲部T的描绘处理(在上述例子中，是第1至第4这4阶段的描绘处理)是否已结束(步骤S38)，在判断为没有结束的情况下(步骤S38的“否”)，压力调整部814在将指固定部件312的内压维持为规定的压力值(例如在上述例子中是150mmHg)不变的状态下，重复步骤S38的判断。

另一方面，在判断为结束了的情况下(步骤S38的“是”)，压力调整部814使阀314开放而使指固定部件312内的空气排出，使指固定部件312的内压降低而成为收缩状态(步骤S39)，结束处理。由此，成为用户能够从指接纳部31将印刷指U1取出的固定解除状态(即，图7中的步骤S22的状态)。

如以上这样，根据本实施方式，根据拍摄印刷指U1而得到的拍摄图像检测印刷指U1的大小，对应于检测出的印刷指U1的大小，调整当印刷指U1固定时的指固定部件312的内压，由此使指固定部件312成为膨胀状态而将印刷指U1固定。

因此，不论在向怎样的尺寸的指的甲部T进行描绘的情况下，都能够以适度的勒紧力进行固定，不会有在描绘中印刷指U1移动而描绘位置偏差、或者相反地过于勒紧而使印刷指U1感到疼痛或不适感等情况，能够适当地进行印刷指U1的固定。

此外，在本实施方式中，指固定部件312配置在指接纳部31的下表面及两侧面，从3方向将印刷指U1固定。因此，能够将印刷指U1从周围包入而适当地固定。

此外，由本实施方式的指尺寸检测部813检测的印刷指U1的大小是印刷指U1的指宽，根据该指宽来调整当印刷指U1固定时的指固定部件312的内压。因此，能够根据将印刷指U1从上方拍摄而得到的拍摄图像容易地检测指尺寸。

[第2实施方式]

接着，参照图9至图13A～图13C，对本发明的美甲印刷装置(描绘装置)及美甲印刷装置(描绘装置)的描绘方法的第2实施方式进行说明。另外，本实施方式中，仅指接纳部的结构与第1实施方式不同，所以以下特别对与第1实施方式不同的点进行说明。

图9是实施方式的指接纳部的立体图，图10A及图10B是指接纳部的分解立体图。另外，在图10B中，将后述的下壳体35省略。

如图9、图10A及图10B所示，指接纳部33与第1实施方式同样，能够插入至少1根与作为描绘对象的甲部T对应的印刷指U1。指接纳部33具有上壳体34及下壳体35，形成为大致箱形。

上壳体34的下表面侧成为开口部341，沿着该开口部341的周缘形成有朝外凸缘部342。在朝外凸缘部342，在上壳体34的两侧部的各两处形成有螺孔343。此外，在开口部341，朝向外侧立设有卡止部344。

此外，下壳体35的上表面侧成为开口部351，沿着该开口部351的周缘形成有朝外凸缘部352。在朝外凸缘部352，在与上壳体34的螺孔343对应的位置分别形成有螺孔353。

在本实施方式中，将上壳体34以其开口部341为下侧的状态嵌合到下壳体35之上，当使两者嵌合时上壳体34的卡止部344被卡止于下壳体35的侧面内侧，并且上壳体34与下壳体35的朝外凸缘部342、352重合。

在本实施方式中，在隔壁116的与指接纳部33对应的位置，形成有缺口部116b，该缺口部116b的周围成为比隔壁116的上表面低一级的台阶部116c。

下壳体35被嵌入在缺口部116b中，在使上壳体34嵌合在下壳体之上的状态下，朝外凸缘部342、352被配置在隔壁116的台阶部116c，使得上壳体34的朝外凸缘部342的上表面与隔壁116的上表面大致共面。在这样的嵌入状态下，通过使未图示的螺钉插通到朝外凸缘部342、352的螺孔343、353中并拧紧，将上壳体34及下壳体35固定到隔壁116。

如图9所示，上壳体34及下壳体35被固定到隔壁116的状态下的上壳体34的靠近印刷指插入方向的一侧开口。

此外，在上壳体34的印刷指插入方向的里侧，与第1实施方式同样，设有在描绘时载置甲部T的顶端部的甲部载置台345。

在上壳体34的两侧面的内侧，形成有将后述的指载置台36在沿上下方向(图9中的Z方向)的方向上导引的导引槽346。另外，导引槽346的设置位置及设置形状、数量等并不限定于图示例。

此外，上壳体34的上表面且印刷指插入方向的里侧成为用来使插入在指接纳部33中的印刷指U1的甲部T露出的窗部347，上壳体34的上表面且靠近印刷指插入方向的一侧成为防止印刷指U1的高度过度上升的指推压部348。

在本实施方式中，甲部T的顶端部载置于甲部载置台345并且印刷指U1的上侧处于与指推压部348的下表面抵接的位置(高度位置)的状态成为如下可描绘位置，该可描绘位置能够对从窗部347露出的甲部T适当地进行描绘部40的笔41及喷墨头71的描绘。

本实施方式的指推压部348在印刷指U1的上侧抵接的部分(即，上壳体34的上表面的内侧的面)设有由树脂等形成的缓冲件349。通过这样在指推压部348的内侧的面设置缓冲件，当印刷指U1被推起而碰抵在指推压部348上时不易感到冲击及疼痛，是优选的。

另外，指推压部348的结构并不限定于这里例示的结构，也可以是简单的板状的部件。

在构成指接纳部33的上壳体34及下壳体35的内部，配置有将印刷指U1固定的指固定部件。

在本实施方式中，指固定部件具备载置印刷指U1的指载置台36和使该指载置台36升降的升降机构37。

指载置台36通过升降机构37上升从而将载置于其上的印刷指U1固定以使其夹在与指推压部348之间。

指载置台36的上表面且印刷指U1被载置的载置面形成为沿着指的形状而截面为大致弧状的形状。另外，指载置台36的形状并不限定于图示，但优选的是成为能够将印刷指U1稳定地保持那样的形状。

在指载置台36与升降机构37之间夹着弹簧38，在指载置台36的底面，设有将弹簧38的一端侧卡止的凸状的弹簧卡止部361。

另外，夹在指载置台36与升降机构37之间的只要是弹性部件就可以，并不限定于弹簧。此外，弹簧卡止部361只要能够将弹簧38卡止就可以，其形状等并不限定于图示例。

此外，在指载置台36的两侧部，在与设于上壳体34的导引槽346对应的位置，设有能够沿着导引槽346移动的导引突起362。

在本实施方式中，升降机构37是推拉式螺线管，具有将未图示的线圈等内置的框架371、和相对于框架371可出入地构成的柱塞(plunger)372。升降机构37通过通电而柱塞372在图9等的上下方向上动作，其动作被后述的作为指固定调整部的升降调整部819控制。

另外，升降机构37只要能够使指载置台36升降就可以，并不限定于推拉式螺线管。也可以使用各种小型的马达或致动器等。

在柱塞372的自由端侧，设有弹簧卡止部373，弹簧38的另一端侧被该弹簧卡止部373卡止。

此外，升降机构37被未图示的螺钉等固定在下壳体35内。

图11是表示本实施方式的描绘装置的控制结构的主要部分框图。

如图11所示，在本实施方式的存储部82中，设有在调整作为指固定部件的指载置台36的高度水平的升降调整处理中需要的高度调整信息存储区域825等。

此外，虽然图示省略，但在存储部82中，保存有根据印刷指U1的大小来调整指载置台36的高度水平的升降调整程序。

在高度调整信息存储区域825中，保持有与保存在第1实施方式的压力调整信息存储区域824中的规定指宽尺寸与指宽水平的对应关系的表同样的表。

此外，在高度调整信息存储区域825中，保存有规定指宽水平与高度水平的对应关系的表。

图12是表示规定指宽水平与高度水平的对应关系的表的一例的图。如图12所示，在本实施方式中，对应于按照规定指宽尺寸与指宽水平的对应关系的表而规定的3个等级的指宽水平，以各个指宽越小则指载置台36的高度越高的方式设定了高度水平。

另外，在本实施方式中，高度水平由从指载置台36的上表面到指推压部348的下表面的距离规定。

这里，在本实施方式中，由于用指载置台36的上表面和指推压部348的下表面夹着印刷指U1而进行固定，所以优选的是，根据印刷指U1的粗细及厚度设定指载置台36的高度水平。

例如，作为计测从第1关节附近到第2关节跟前的指的厚度而得到的数据，有如下那样的数据，即：在设指的厚度最小的小指的厚度为指厚1的情况下为7mm<指厚1≦12mm，在设作为中间厚度的指的食指、中指、无名指的厚度为指厚2的情况下为12mm<指厚2≦22mm，在设指的厚度最大的拇指的厚度为指厚3的情况下为17mm<指厚3≦22mm。

但是，计测、检测插入在指接纳部33中的印刷指U1的厚度方向的长度尺寸并不容易。

关于这一点，由于指的厚度与指的宽度尺寸成比例，所以指的厚度水平能够替换为指的横宽水平(将其称作指宽水平)。

因此，在本实施方式中，与第1实施方式同样，准备规定指宽尺寸与指宽水平的对应关系的表，将印刷指U1的指宽水平分类为“尺寸1”到“尺寸3”中的某个，进而，参照图12所示那样的规定指宽水平与高度水平的对应关系的表，设定每个印刷指U1的高度水平。

即，对于指宽水平被分类为最小的“尺寸1”的印刷指U1，如图13A所示，以使指载置台36的高度(即，从指载置台36的上表面到指推压部348的下表面的距离)为7mm的方式设定高度水平，进行印刷指U1的固定。此外，对于指宽水平被分类为“尺寸2”的印刷指U1，如图13B所示，以使指载置台36的高度为12mm的方式设定高度水平，对于指宽水平被分类为最大的“尺寸3”的印刷指U1，如图13C所示，以使指载置台36的高度为17mm的方式设定高度水平，进行印刷指U1的固定。

另外，在指载置台36与升降机构37之间夹着弹簧38，但通过将高度水平如上述那样设定，弹簧38的压缩范围最大为5mm，在压缩载荷差也能够局限在几gf左右。由此，能够将因指的厚度、指的粗细的差异带来的固定力的差几乎消除，能够将各种粗细的印刷指U1适当地固定。

另外，指宽尺寸的计测方法及与指宽尺寸对应的指宽水平的分类方法与第1实施方式是同样的，所以省略说明。

此外，与第1实施方式同样，与各指宽水平对应的高度水平及各水平的阈值等并不限定于在这里例示的值，可适当设定。

此外，在本实施方式中，控制部81作为控制升降机构37的动作的升降调整部819发挥功能。

升降调整部819是根据由指尺寸检测部813检测出的印刷指U1的大小来调整当印刷指U1固定时的指载置台36的高度的指固定调整部。

具体而言，升降调整部819通过参照图12所示的表，读出与通过指尺寸检测部813而被分类的指宽水平(即尺寸1～尺寸3)对应的高度水平(即，从指载置台36的上表面到指推压部348的下表面的距离)，将其设定为用来将该印刷指U1固定的指载置台36的高度。

并且，升降调整部819在指固定时控制作为升降机构37的推拉式螺线管，使柱塞372突出以使指载置台36成为设定的高度位置。

例如，如果是被指尺寸检测部813将指宽尺寸分类为“尺寸1”的印刷指U1，则升降调整部819使升降机构37动作而将指载置台36推起，直到指载置台36成为从指载置台36的上表面到指推压部348的下表面的距离为7mm的高度位置(参照图13A)。

此外，当由笔41或喷墨头71进行的向该印刷指U1的描绘动作完成，则升降调整部819将升降机构37的柱塞372缩回，将指载置台36的高度降低，将印刷指U1的固定解除。由此，成为用户能够将印刷指U1从指接纳部33拔出的状态。

另外，其他结构与第1实施方式是同样的，所以对相同部件赋予相同的标号，省略其说明。

接着，对本实施方式的美甲印刷装置(描绘装置)1的指固定处理等进行说明。

另外，美甲印刷装置(描绘装置)1的描绘处理的整体流程与第1实施方式是同样的，所以省略其说明。

在本实施方式中，在进行印刷指U1的固定处理的情况下，首先，与第1实施方式同样，基于将印刷指U1拍摄而得到的拍摄图像，指尺寸检测部813检测指宽W作为印刷指U1的大小。

进而，指尺寸检测部813参照存储在高度调整信息存储区域825中的表，分类(判定)所检测出的指宽W符合3个等级的指宽水平中的哪个。例如，在印刷指U1是中指、检测出的指宽W是13mm的情况下，分类为“尺寸2”。

当进行了指宽水平的分类(判定)，则升降调整部819参照图12所示那样的表，将与该指宽水平对应的高度水平读出，将其设定为用来将该印刷指U1固定的指载置台36的高度水平。例如，如果是上述例子，则由于指宽水平被分类(判定)为“尺寸2”，所以高度水平被设定为12mm。

接着，升降调整部819使升降机构37动作，将指载置台36推起，直到从指载置台36的上表面到指推压部348的下表面的距离为12mm的高度位置(即，图13B所示的高度位置)。由此，印刷指U1被固定到适合于向甲部T实施描绘的位置。

升降调整部819控制升降机构37以维持指载置台36的高度位置，直到向该印刷指U1的甲部T的描绘处理结束。并且，在描绘处理结束的情况下，升降调整部819使升降机构37动作，将指载置台36降低到其高度位置成为最低的位置，结束处理。由此，成为用户能够从指接纳部31将印刷指U1取出的固定解除状态。

在本实施方式中，当升降机构37的柱塞372在图9等的上下方向上动作，则经由弹簧38而指载置台36上升或下降。此时，由于指载置台36的导引突起362被上壳体34的导引槽346导引，所以指载置台36不会倾斜或位置偏差，能够稳定地升降。

另外，关于其他的点与第1实施方式是同样的，所以省略其说明。

如以上这样，根据本实施方式，除了能得到与第1实施方式同样的效果以外，还能够得到以下的效果。

即，在本实施方式中，通过由推拉式螺线管等构成的升降机构37，使指载置台36升降，由此，能够使印刷指U1成为适当的固定状态。

因此，能够使将印刷指U1固定的结构成为简单且小型的结构。

另外，以上说明了本发明的一些实施方式，但本发明当然并不限定于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够各种各样地变形。

例如，在上述实施方式中，以印刷指U1的指宽W作为调整当印刷指U1固定时的指固定部件的固定水平时(即，第1实施方式的调整指固定部件312的内压时，第2实施方式的调整指载置台36的高度时)的印刷指U1的大小，但印刷指U1的大小并不限定于此。

例如，也可以是，以将印刷指U1俯视的情况下的指尖部分的表面积作为调整指固定部件的固定水平时的印刷指U1的大小。另外，将指尖部分设为哪个区域没有特别限定，例如将比甲部T的长度方向的中央部(参照图6)靠甲部T的顶端侧的指的区域、或指的比第1关节靠上侧(指的顶端侧)的区域作为印刷指U1的指尖部分。

在此情况下，根据印刷指U1的指尖部分的表面积，调整指固定部件的固定水平。另外，在根据指尖部分的表面积调整指固定部件312的内压的情况下，预先在存储部82(第1实施方式的压力调整信息存储区域824、第2实施方式的高度调整信息存储区域825)等中，准备规定指的表面积与面积水平(即，该面积作为指的表面积是大还是小等的水平)的对应关系的表。例如在分类为3个等级的面积水平的情况下，设定各个水平的阈值，如果指的表面积比某个阈值小则称作“小尺寸”、如果指的表面积比某个阈值大则称作“大尺寸”、如果是其中间则称作“中尺寸”，从而将指的表面积与面积尺寸建立对应。并且，还设置规定与各面积尺寸对应的固定水平(第1实施方式的压力水平、第2实施方式的高度水平)的表，以面积尺寸越小则指固定部件的固定水平(在第1实施方式中是指固定部件312的内压，在第2实施方式中是指载置台36的高度)越高的方式，设定固定水平(在第1实施方式中是压力水平(即压力值，单位：mmHg)，在第2实施方式中是高度水平(即从指载置台36的上表面到指推压部348的下表面的距离))。另外，与在实施方式中说明的基于指宽W的分类的情况同样，水平划分并不限定于3个等级，也可以更细地分类等。

此外，在第2实施方式的情况下，例如也可以通过摄像部50将印刷指U1从侧面侧拍摄，指尺寸检测部813根据来自该侧面侧的拍摄图像计算印刷指U1的厚度(高度)，根据计算出的指的厚度(高度)将指厚水平分类。

在此情况下，在高度调整信息存储区域825中，预先存储将指厚水平与高度水平建立对应的表，并存储由指尺寸检测部813检测(分类)的指厚水平。

并且，升降调整部819通过参照存储在高度调整信息存储区域825中的将指厚水平与高度水平建立对应的表，读出与由指尺寸检测部813分类的指厚水平对应的高度水平，将其设定为用来将该印刷指U1固定的指载置台36的高度。

在第2实施方式中，由于是高度水平的分类，所以与指的横宽相比，通过与指的厚度(高度)之间的关系调整指固定部件(在第2实施方式中是指载置台36)对印刷指U1的固定水平是更有效的。

上述实施方式中说明的设在拍摄部50中的摄像装置51以从印刷指U1的上方拍摄指的上表面侧的图像为前提。因此，在第2实施方式中，例示了以下情况：根据印刷指U1的上表面侧的拍摄图像计算指宽，将印刷指U1的指宽水平分类，根据如果指宽较宽则指的厚度(高度)也较大、如果指宽较窄则指的厚度(高度)也较小的前提，设定印刷指U1的固定水平。

但是，如上述那样，在将能够将印刷指U1从侧面侧拍摄的摄像装置设在装置内的情况下，不是根据指宽推测指的厚度(高度)，而能够直接计算指的厚度(高度)，能够更适当地进行与指的厚度(高度)对应的印刷指U1的固定水平的调整，所以是优选的。

在如第1实施方式那样通过能够调整内压的指固定部件312将印刷指U1固定的情况下，作用在印刷指U1上的压力根据指与指固定部件312的接触面积而变化。因此，在如上述那样考虑指尖部分的表面积而调整印刷指U1固定时的指固定部件312的内压的情况下，能够更适当地调整指固定部件312的内压。

为了正确地掌握作用在印刷指U1上的压力，最优选的是测量印刷指U1(指腹部分)与指固定部件312的接触面积并使用该值。

关于这一点，在本实施方式中，由于在指接纳部31的构造上，印刷指U1(指腹部分)与指固定部件312的接触部分被遮挡，所以通过拍摄部50的拍摄不能正确地取得接触部分的面积。因此，为了方便而例示使用从窗部311c露出的部分的指尖部分的表面积的值的情况。

另外，例如，也可以将指接纳部31用透明部件构成，使得能够根据通过拍摄部50的拍摄得到的图像测量印刷指U1(指腹部分)与指固定部件312的接触面积，或在指接纳部31内配置接触传感器等，在能够通过用其取得印刷指U1(指腹部分)与指固定部件312的接触范围(接触面积)等的方法取得印刷指U1(指腹部分)与指固定部件312的接触面积的情况下，使用该值进行指固定部件312的内压调整。

此外，在上述实施方式中，例示了将印刷指U1的大小分为3个等级等多个水平、调整印刷指U1固定时的指固定部件的固定水平(即，第1实施方式中的调整指固定部件312的内压，第2实施方式中的调整指载置台36的高度)的情况，但调整指固定部件的固定水平的方法并不限定于此，也可以不特别进行水平划分，根据印刷指U1的大小而无等级地进行指固定部件的固定水平的调整。

在此情况下，例如，如果是第1实施方式，则进行设定以使(印刷指U1的与指固定部件312的接触面积)×(指固定部件312的内压)相等。由此，在印刷指U1是怎样的大小的指的情况下，对于全部的印刷指U1都能够使作用在指上的力大致均匀而进行适当的指固定。

此外，在本实施方式中，例示了每当进行描绘动作时取得用来调整指固定部件的固定水平(即，第1实施方式中的调整指固定部件312的内压，第2实施方式中的调整指载置台36的高度)的印刷指U1的大小(在本实施方式中是印刷指U1的指宽W)的情况，但取得印刷指U1的大小的时机并不限定于每次描绘动作时。

例如，也可以在装置的取得时、或初次的描绘时等，用户预先使美甲印刷装置1取得各指的大小(例如印刷指U1的指宽W)，将其登记在装置侧的存储部82(第1实施方式的压力调整信息存储区域824、第2实施方式的高度调整信息存储区域825)等中。

在此情况下，在之后进行描绘动作时，仅通过指定作为描绘对象的指，就能够读出用来将该印刷指U1固定的适当的固定水平(在第1实施方式中是压力水平，在第2实施方式中是高度水平)而进行印刷指U1的固定，能够实现处理速度的缩短。

此外，在这样进行事前的登记时，可以制作将各指与具体的固定水平(在第1实施方式中是压力水平(即指固定部件312的内压值)，在第2实施方式中是高度水平)建立了对应的表，从下次起参照该表进行固定水平的设定。

此外，也可以不将各指的大小分类为多个等级并将其与规定的固定水平(在第1实施方式中是压力水平(即指固定部件312的内压值)，在第2实施方式中是高度水平)建立对应，而由用户事后任意地设定与各指对应的固定水平(在第1实施方式中是压力水平(即指固定部件312的内压值)，在第2实施方式中是高度水平)。

由于指被勒紧而固定的感觉的感受方式因人而异，所以通过这样能够由用户自己自由地设定固定水平，对于用户本人而言指不易松脱，并且能够进行没有不适的程度的适当的勒紧状态下的印刷指U1的固定。

此外，在第1实施方式中，表示了指固定部件312由配置在指接纳部31的下表面(即，指载置部310的上侧)的中央块312a、和分别配置在指接纳部31的两侧面的一对侧部块312b构成、这3个块以能够进行流体的流入、流出的状态连结、从3方向将印刷指U1固定的例子，但指固定部件312的形状、结构等并不限定于这里示出的例子。

例如，也可以不将各块以能够相互连通的状态连结，而分别独立地连接于泵313等而能够膨胀收缩。

此外，第1实施方式的指固定部件312也可以仅配置在指接纳部31的下表面(即，指载置部310的上侧)。在此情况下，也能够通过指固定部件312的膨胀而将印刷指U1抬起。

此外，指固定部件312也可以其整体或一部分多级重叠而配置。

进而，第1实施方式的指固定部件312也可以将两个块在宽度方向上的大致中央部连结而配置在指接纳部31内。在此情况下，在提高了内压的膨胀状态下，指固定部件312为大致V字状，将印刷指U1从下侧夹入而固定。

此外，指固定部件312也可以是在提高了内压的膨胀状态下截面为大致U字状或コ字状而构成的一个连续的部件。在此情况下，指固定部件312也能够从下侧及两侧面的3方向将印刷指U1固定。

另外，指固定部件312的形状及结构并不限定于这里的例示，可以适当做成各种形状、结构。

此外，在上述各实施方式中，做成了在美甲印刷装置(描绘装置)1的描绘头43中具备保持描绘用的笔41的笔保持器42和喷墨头71的结构，但具备笔41和喷墨头71的两者不是必须的结构，也可以是仅具备某一方而进行描绘的描绘装置。

此外，在上述各实施方式中，例示了在描绘头43中具备1个笔保持器42的情况，但设在描绘头43中的笔保持器42的数量并不限定于1个。例如也可以具备两个以上的笔保持器42，将描绘用的笔41保持两根以上。

此外，在上述各实施方式中，例示了用户适当手动更换笔保持器42保持的笔41的情况，但例如也可以是，在等候区(home area)60等设置使笔41待机的待机空间，通过未图示的笔更换机构将需要的笔41自动地从待机空间内取得而在笔保持器42中更换。

此外，在上述各实施方式中，例示了在装置的上部固定配置有摄像装置51及照明装置52的情况，但设置摄像装置51及照明装置52的位置并不限定于此。

例如，也可以将摄像装置51及照明装置52搭载于描绘头43，通过头移动部49而能够在XY方向上移动而构成。

此外，例如也可以与使描绘头43移动的机构另外地设置使拍摄部50移动的机构。

在这样将摄像装置51及照明装置52可移动地构成的情况下，也可以仅设置1个摄像装置51，通过使其移动而从多个不同的位置及角度进行拍摄。

此外，在上述各实施方式中，以将指每次1根地向装置插入而依次进行描绘的美甲印刷装置1为例，但也可以做成对多根指能够不将各指插拔而连续地进行描绘的结构。

以上说明了本发明的一些实施方式，但本发明的范围并不限定于上述实施方式，包含与权利要求书所记载的发明的范围和其等价的范围。对于本领域技术人员而言，显然能够对具体的上述实施方式加以多种多样的变更或改良，根据权利要求书的记载，显然加以了这样的变更或改良的形态也包含在本发明的技术范围中。

Claims (20)

1.一种描绘装置，其特征在于，具备：

接纳部，具有被插入对象物的对象物固定壳体，该对象物是具有被描绘的甲部的至少1个手指或脚趾；

固定部件，配置在上述接纳部内，固定上述对象物；以及

处理器，根据上述对象物的大小，调整上述固定部件的固定水平。

2.如权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，

上述描绘装置具备取得上述对象物的拍摄图像的摄像装置；

上述处理器，根据由上述摄像装置取得的上述拍摄图像，检测被插入在上述接纳部内的上述对象物的大小。

3.如权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，

上述固定部件，以能够通过使内压变化而膨胀收缩的方式构成，是在膨胀状态下将上述对象物进行固定的至少1个袋状的部件；

上述处理器，根据检测出的上述对象物的大小，调整作为上述固定水平的上述固定部件的内压。

4.如权利要求3所述的描绘装置，其特征在于，

上述接纳部具有使上述甲部以及对应的上述对象物的一部分露出的开口；

上述摄像装置，拍摄从上述接纳部的上述开口看到的上述甲部及上述对象物的一部分，取得上述拍摄图像；

由上述处理器检测的上述对象物的大小是上述拍摄图像中的上述手指或脚趾的指宽、或上述拍摄图像中的指尖部分的表面积；

上述处理器，根据检测出的上述对象物的指宽或上述对象物的指尖部分的表面积，调整当上述对象物固定时的上述固定部件的内压。

5.如权利要求4所述的描绘装置，其特征在于，

上述处理器进行调整，以使得检测出的上述对象物的指宽、或上述对象物的指尖部分的表面积越大则上述固定部件的内压越下降。

6.如权利要求3所述的描绘装置，其特征在于，

上述描绘装置具备描绘部，该描绘部向被插入在上述接纳部内并被上述固定部件固定了的上述手指或脚趾的甲部，从上述接纳部的上表面实施描绘；

上述袋状的部件配置在上述接纳部的下表面及两侧面，从3个方向固定上述对象物。

7.如权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，

上述固定部件具备配置在上述接纳部内而载置上述对象物的载置台、和使上述载置台升降的升降机构；

上述处理器根据检测出的上述对象物的大小，调整作为上述固定水平的上述载置台的高度。

8.一种描绘装置的描绘方法，其特征在于，

上述描绘装置接纳被插入到对象物固定壳体的对象物，该对象物是具有被描绘的甲部的至少1个手指或脚趾；

上述描绘装置将所接纳的上述对象物进行固定；

上述描绘装置根据上述对象物的大小，调整固定上述对象物的固定水平。

9.如权利要求8所述的描绘装置的描绘方法，其特征在于，

上述描绘装置还具备取得上述对象物的拍摄图像的摄像装置；

上述描绘方法中，还根据由上述摄像装置取得的上述拍摄图像，检测上述对象物的大小。

10.如权利要求8所述的描绘装置的描绘方法，其特征在于，

上述描绘装置具备将被插入的上述对象物进行固定的固定部件；

上述固定部件以能够通过使内压变化而膨胀收缩的方式构成，在膨胀状态下将上述对象物进行固定；

上述描绘方法中，根据检测出的上述对象物的大小，调整作为上述固定水平的上述固定部件的内压。

11.如权利要求10所述的描绘装置的描绘方法，其特征在于，

上述描绘装置具备取得上述对象物的拍摄图像的摄像装置、和接纳被插入的上述对象物的接纳部；

上述接纳部具有使上述甲部以及对应的上述对象物的一部分露出的开口；

上述摄像装置拍摄从上述接纳部的上述开口看到的上述甲部及上述对象物的一部分，取得上述拍摄图像；

所检测的上述对象物的大小是上述拍摄图像中的上述对象物的指宽、或上述拍摄图像中的指尖部分的表面积；

上述描绘方法中，根据检测出的上述对象物的指宽或上述对象物的指尖部分的表面积，调整当上述对象物固定时的上述固定部件的内压。

12.如权利要求10所述的描绘装置的描绘方法，其特征在于，

进行调整以使得检测出的上述手指或脚趾的指宽或上述手指或脚趾的指尖部分的表面积越大则上述固定部件的内压越下降。

13.如权利要求10所述的描绘装置的描绘方法，其特征在于，

上述描绘装置具备接纳部和描绘部，上述接纳部接纳被插入的上述对象物，上述描绘部向被插入在上述接纳部内并被上述固定部件固定了的上述手指或脚趾的甲部，从上述接纳部的上表面实施描绘；

上述固定部件配置在上述接纳部的下表面及两侧面，从3个方向固定上述对象物。

14.如权利要求8所述的描绘装置的描绘方法，其特征在于，

上述描绘装置具备接纳部和固定部件，上述接纳部接纳被插入的上述对象物，上述固定部件固定被插入的上述对象物；

上述固定部件具备配置在上述接纳部内而载置上述对象物的载置台、和使上述载置台升降的升降机构；

根据检测出的上述对象物的大小，调整作为上述固定水平的上述载置台的高度。

15.一种计算机可读取的记录介质，其特征在于，

使描绘装置的计算机进行调整；

上述描绘装置具备：

接纳部，具有被插入对象物的对象物固定壳体，该对象物是具有被描绘的甲部的至少1个手指或脚趾；以及

固定部件，配置在上述接纳部内，固定上述对象物；

上述记录介质，使上述描绘装置的计算机根据上述对象物的大小来调整当上述对象物固定时的上述固定部件的固定水平。

16.如权利要求15所述的计算机可读取的记录介质，其特征在于，

上述固定部件以能够通过使内压变化而膨胀收缩的方式构成，在膨胀状态下将上述手指或脚趾进行固定；

上述记录介质使得：根据检测出的上述手指或脚趾的大小，调整作为上述固定水平的上述固定部件的内压。

17.如权利要求16所述的计算机可读取的记录介质，其特征在于，

上述描绘装置具备取得上述对象物的拍摄图像的摄像装置；

上述接纳部具有使上述甲部以及对应的上述手指或脚趾的一部分露出的开口；

上述摄像装置拍摄从上述接纳部的上述开口看到的上述甲部及上述手指或脚趾的一部分，取得上述拍摄图像；

所检测的上述手指或脚趾的大小是上述拍摄图像中的上述手指或脚趾的指宽、或上述拍摄图像中的指尖部分的表面积；

上述记录介质使得：根据检测出的上述手指或脚趾的指宽或上述手指或脚趾的指尖部分的表面积，调整当上述手指或脚趾固定时的上述固定部件的内压。

18.如权利要求17所述的计算机可读取的记录介质，其特征在于，

使得进行调整，以使得检测出的上述手指或脚趾的指宽、或上述手指或脚趾的指尖部分的表面积越大则上述固定部件的内压越下降。

19.如权利要求16所述的计算机可读取的记录介质，其特征在于，

上述固定部件配置在上述接纳部的下表面及两侧面，从3个方向固定上述手指或脚趾。

20.如权利要求15所述的计算机可读取的记录介质，其特征在于，

上述固定部件具备配置在上述接纳部内而载置上述手指或脚趾的载置台、和使上述载置台升降的升降机构；

上述记录介质使得：根据检测出的上述手指或脚趾的大小，调整作为上述固定水平的上述载置台的高度。