CN105433577B - 指甲信息检测装置、描画装置以及指甲信息检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明为指甲信息检测装置、描画装置及指甲信息检测方法。指甲信息检测装置具备：载置面，载置具有指甲的手指；摄影部，对指甲从一个方向进行摄影，取得图像数据；移动部，使摄影部与测定面之间的一个方向上的距离一定地使摄影部移动，该测定面与指甲的峰值位置相接并与载置面平行；和控制部，控制移动部以及摄影部，检测与指甲的形状有关的指甲信息，控制部将摄影部配置在摄影部的摄影范围的基准点与峰值位置对准的位置，基于图像数据，将测定面上的指甲的端部位置，作为指甲信息的第一端部位置来进行检测，将摄影部配置于基准点与第一端部位置对准的位置，基于图像数据，将测定面上的指甲的端部位置，作为指甲信息的第二端部位置来进行检测。

Description

指甲信息检测装置、描画装置以及指甲信息检测方法

相关申请的交叉引用：对应的日本申请的申请号为特愿2014-192125，申请日为2014年9月22日。

背景技术

本发明涉及指甲信息检测装置、描画装置以及指甲信息检测方法。

技术领域

以往，已知有对手指或脚指的指甲印刷美甲设计的描画装置。这样的描画装置例如在日本特表2003－534083号公报中有记载。如果使用这样的描画装置，那么即使不利用美甲沙龙等也能够轻松地享用美甲设计。

在这样的描画装置中构成为，在描画前用摄像机对指甲进行摄影，根据所得到的图像来检测指甲的区域，在检测出的指甲的区域中描画图像。

在上述那样的描画装置中构成为，用1台摄像机对指甲仅从一个方向进行摄影。在此，指甲具有沿宽度方向弯曲的形状。因此，在用1台摄像机对指甲仅从一个方向进行摄影的结构中，很难正确地检测出指甲的宽度方向的两端间的尺寸、指甲的宽度方向的端部至中央部的高度等指甲的信息。

与此相对，例如在构成为设置2台摄像机、用1台摄像机对指甲从正上方进行摄影来取得指甲的形状、用另1台摄像机对指甲从倾斜方向进行摄影的情况下，能够相对正确地检测出上述的指甲的信息。

然而，在这样构成为设置2台摄像机、能够从相互不同的二个方向对指甲进行摄影的情况下，装置的构造变复杂，并且还会导致装置的制造成本上升。

发明内容

本发明具有如下优点：能够提供指甲信息检测装置、描画装置以及指甲信息检测方法，通过由摄影部对指甲仅从一个方向进行摄影的结构，能够准确地检测包含指甲的宽度方向的尺寸的与指甲的形状有关的信息。

本发明的一方式涉及一种指甲信息检测装置，其中，具备：载置面，载置具有指甲端部位于宽度方向的一端的指甲的手指或脚指；摄影部，对所述指甲从一个方向进行摄影，取得所述指甲的图像的图像数据；移动部，使所述摄影部与测定面之间的所述一个方向上的摄影距离一定地使所述摄影部相对于所述指甲相对移动，该测定面与所述指甲的所述宽度方向的峰值位置相接，并与所述载置面的面方向平行；以及控制部，控制所述移动部以及所述摄影部，检测与所述指甲的形状有关的包含第一端部位置和第二端部位置的指甲信息，所述控制部执行如下处理：第一端部检测处理，通过所述移动部使所述摄影部配置于所述摄影部的摄影范围的所述宽度方向的基准点与所述峰值位置对准的第一位置，将基于位于所述第一位置的所述摄影部所取得的所述图像数据的、所述指甲端部在所述测定面上的位置，作为所述第一端部位置来进行检测；第二端部检测处理，进行第一处理(1)或第二处理(2)，所述第一处理为，通过所述移动部使所述摄影部配置于所述基准点与所述第一端部位置对准的第二位置，将基于位于所述第二位置的所述摄影部所取得的图像数据的、所述指甲端部在所述测定面上的位置，作为所述第二端部位置来进行检测；所述第二处理为，基于所述摄影部所取得的所述图像数据，使所述摄影部配置于所述基准点与所述指甲端部的位置对准的第二位置，将所述第二位置，作为所述第二端部位置来进行检测。

本发明的另一方式涉及一种描画装置，其中，具备：载置面，载置具有指甲端部位于宽度方向的一端的指甲的手指或脚指；摄影部，对所述指甲从一个方向进行摄影，取得所述指甲的图像的图像数据；移动部，使所述摄影部与测定面之间的所述一个方向上的距离即摄影距离一定地使所述摄影部相对于所述指甲相对移动，该测定面与所述指甲的所述宽度方向的峰值位置相接，并与所述载置面的面方向平行；控制部，控制所述移动部以及所述摄影部，检测与所述指甲的形状有关的包含第一端部位置和第二端部位置的指甲信息，生成基于所述指甲信息对所设定的设计图像的数据进行了修正的描画数据；以及描画部，利用所述描画数据对所述指甲实施描画；所述控制部执行如下处理：第一端部检测处理，通过所述移动部使所述摄影部配置于所述摄影部的摄影范围的所述宽度方向的基准点与所述峰值位置对准的第一位置，将基于位于所述第一位置的所述摄影部所取得的所述图像数据的、所述指甲端部在所述测定面上的位置，作为所述第一端部位置来进行检测；第二端部检测处理，进行第一处理(1)或第二处理 (2)，所述第一处理为，通过所述移动部使所述摄影部配置于所述基准点与所述第一端部位置对准的第二位置，将基于位于所述第二位置的所述摄影部所取得的图像数据的、所述指甲端部在所述测定面上的位置，作为所述第二端部位置来进行检测；所述第二处理为，基于所述摄影部所取得的图像数据，使所述摄影部配置于所述基准点与所述指甲端部的位置对准的第二位置，将所述第二位置，作为所述第二端部位置来进行检测。

本发明的又一方式涉及一种指甲信息检测方法，其中，包括：摄影工序，对于载置在载置面上的、指甲端部位于宽度方向的一端的手指或脚指的指甲，通过摄影部对所述指甲从一个方向进行摄影，取得所述指甲的图像的图像数据；移动工序，使所述摄影部与测定面之间的所述一个方向上的距离即摄影距离一定地使所述摄影部相对于所述指甲相对移动，该测定面与所述指甲的所述宽度方向的峰值位置相接，并与所述载置面的面方向平行；以及指甲信息检测工序，控制所述摄影部，检测与所述指甲的形状有关的包含第一端部位置和第二端部位置的指甲信息，在所述指甲信息检测工序中包括：第一端部检测工序，使所述摄影部配置于所述摄影部的摄影范围的所述宽度方向的基准点与所述峰值位置对准的第一位置，将基于所述摄影部在所述第一位置取得的所述图像数据的、所述指甲端部在所述测定面上的位置，作为所述第一端部位置来进行检测；以及第二端部检测工序，进行第一处理工序(1)或第二处理工序(2)，所述第一处理工序为，进行使所述摄影部配置于所述基准点与所述第一端部位置对准的第二位置的第二对位，将基于所述摄影部在所述第二位置取得的图像数据的、所述指甲端部在所述测定面上的位置，作为所述第二端部位置来进行检测；所述第二处理工序为，基于移动后的所述摄影部所取得的图像数据，进行使所述摄影部配置于所述基准点与所述指甲端部的位置对准的第二位置的第二对位，将所述第二位置，作为所述第二端部位置来进行检测。

附图说明

图1是表示本实施方式中的美甲打印装置的外观的立体图。

图2是表示图1的美甲打印装置的内部结构的立体图。

图3是本实施方式中的装置主体的主视图。

图4是对图3所示的沿着IV－IV线的截面沿箭头方向进行观察而示出的截面图。

图5A是在俯视中对将指甲的前端载置于本实施方式的指甲放置部的状态从上方进行观察的俯视图，图5B是从图5A中的箭头视方向观察的V －V线截面。

图6是表示本实施方式中的控制结构的要部框图。

图7是表示本实施方式的美甲打印装置的描画处理的流程的流程图。

图8A、B、C是表示将印刷指定位于本实施方式的指头载置部的顺序的说明图。

图9是示意地表示本实施方式的摄影部的摄像机与指甲的位置的说明图。

图10是表示指甲信息以及指甲图像的取得处理的流程的流程图。

图11是为了说明图10的指甲信息以及指甲图像的取得处理而示意地表示该处理时的摄影部的动作的说明图。

图12是表示变形例1的指甲信息以及指甲图像的取得处理的流程的流程图。

图13是为了说明图12的指甲信息以及指甲图像的取得处理而示意地表示该处理时的摄影部30的动作的说明图。

图14是表示变形例2的指甲信息以及指甲图像的取得处理的流程的流程图。

图15是为了说明图14的指甲信息以及指甲图像的取得处理而示意地表示该处理时的摄影部30的动作的说明图。

具体实施方式

以下，示出附图来详细地说明应用了本发明的指甲信息检测装置的描画装置的实施方式。

另外，在以下所描述的实施方式中，进行了为实施本发明而技术方面优选的各种限定，但是本发明的范围不限于以下的实施方式以及图示例。

以下的实施方式中，说明美甲打印装置以将手指的指甲作为描画对象、对手指的指甲进行描画的情况。但是，本发明的描画对象面不限于手指的指甲，例如也可以将脚指的指甲设为描画对象。

图1是表示本实施方式中的美甲打印装置的外观的立体图。

图2是表示美甲打印装置的内部结构的立体图。

如图1所示，该美甲打印装置(描画装置)1具备外壳主体2以及盖体 4。

盖体4经由在外壳主体2的上表面(顶板)的后端部设置的铰链3，以能够转动的方式连结于外壳主体2。

盖体4能够以铰链3为支点，从与外壳主体2的顶板重叠的状态转动至相对于外壳主体2的顶板立起的状态(参照图1)。

上述外壳主体2在从上方俯视的情况下，形成为大致长圆状。在该外壳主体2的前侧，以能够立起放倒的方式设置有开闭板2c。

该开闭板2c经由在外壳主体2的前面下端部设置的铰链(未图示)，连结于外壳主体2。该开闭板2c用于对外壳主体2的前面进行开闭。

另外，外壳主体2以及盖体4的形状及结构不限于在此示例的情况。

在外壳主体2的上表面(顶板)设置有操作部12。

操作部12供用户进行各种输入。

操作部12上例如设置有：将美甲打印装置1的电源接通的电源开关按钮、使动作停止的停止开关按钮、选择对指甲T描画的设计图像的设计选择按钮、指示描画开始的描画开始按钮、以及用于进行其他各种输入的操作按钮121。

在外壳主体2的上表面(顶板)的大致中央部设置有显示部13。

显示部13例如由液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)、有机电致发光显示器、其他平板显示器等构成。

在本实施方式中，在该显示部13上例如适当地显示：对印刷指U1进行摄影而得的图像(以下称作“指头图像”。)、该指头图像中含有的指甲图像(指甲T的轮廓线等图像)、用于选择应对指甲T描画的设计图像的设计选择画面、设计确认用的缩略图美甲图像、显示各种指示的指示画面、告知画面、警告画面等。

也可以是，在显示部13的表面一体地构成有触摸面板。该情况下，例如构成为，通过用前端尖的棒状笔用具且为通过压贴于触摸面板表面来进行书写的未图示的记录笔、或者用指尖等对显示部13表面进行触摸的触摸操作，也能够进行各种输入。

外壳主体2中收容有美甲打印装置1的装置主体10。

图3为本实施方式中的装置主体的主视图。

图4为对图3所示的沿着IV－IV线的截面沿箭头方向观察而示出的截面图。

如图2至图4所示，装置主体10形成为大致箱状，具备在外壳主体2 的内部下方设置的下部机框11a、以及在该下部机框11a的上方且外壳主体 2的内部上方设置的上部机框11b。

然后，在这些下部机框11a以及上部机框11b中设置有印刷指固定部 20、摄影部30、描画部40以及控制装置50(参照图6)等。

印刷指固定部20设置于下部机框11a。即，在下部机框11a设置有印刷指插入部20a以及非印刷指插入部20b，通过它们来构成印刷指固定部 20。

印刷指插入部20a和非印刷指插入部20b通过隔壁21而被分隔。

在此，印刷指插入部20a是供与作为描画对象的指甲T对应的指头(以下称作“印刷指U1”)插入的指头插入部(参照图4)。

另外，在本实施方式中，以向印刷指插入部20a一根一根地插入印刷指U1来向指甲T进行描画等的情况为例进行说明。

印刷指插入部20a的形状、大小等没有特别限定，但是为了能够应对1 只手的5种手指的任一个，印刷指插入部20a形成为在插入了大人的大拇指等的情况下也不会显得局促的程度的大小。

在印刷指插入部20a的内部上方，设置有用于限制印刷指U1的高度方向的位置的指头限制部24。

指头限制部24为板状的构件，在印刷指U1被向上方抬起时，印刷指 U1的上表面压贴于指头限制部24的下表面。由此，以使印刷指U1不会向上方过度升起的方式，进行印刷指U1的高度方向的定位(例如参照图11)。

在印刷指插入部20a的内部且指头限制部24的下方，配置有指头载置部25。

指头载置部25是上表面构成平面状载置面25a的板状构件，在印刷指插入部20a的内部插入了印刷指U1时，在载置面25a上载置印刷指U1。

在本实施方式中，在隔壁21的上表面侧(即，印刷指插入部20a的底面)且指头载置部25的下侧，设置有凹部21a。

在该凹部21a内，设置有能够将插入至印刷指插入部20a内的印刷指 U1(即，载置于指头载置部25的印刷指U1)从下侧抬起的升降机构23。

升降机构23例如具有通过内部的液压或空气压的增加而膨胀、鼓出，通过液压或空气压的降低而变瘪、收缩的结构，通过膨胀、鼓出而从下侧将指头载置部25(载置于指头载置部25的印刷指U1)抬起，通过变瘪、收缩而被收容于凹部21a内、与隔壁21的上表面大致位于同一面。

升降机构23由后述的控制装置50的升降控制部513(参照图6)来控制其升降动作。升降机构23使插入至印刷指插入部20a内且载置于指头载置部25上升，直至该印刷指U1的上表面与指头限制部24的下表面抵接。

在本实施方式中，在印刷指U1被升降机构23抬起、印刷指U1的上表面抵接于指头限制部24的下表面的状态下，指甲T被保持为设定成适于描画头46的描画的一定高度。

在印刷指插入部20a的内部且指头载置部25的里侧(指头插入方向的里侧，图4中为右侧)，配置有对插入至印刷指插入部20a的印刷指U1的指甲T的至少前端部分进行载置的指甲放置部26。

指甲放置部26例如由橡胶或树脂等形成。另外，形成指甲放置部26 的材料等不限于在此示例的情况。

形成指甲放置部26的材料等优选为不随着油墨的附着而变质。进而，形成指甲放置部26的材料等更优先为具有些许柔软性，以便抑制在将指甲 T载置到指甲放置部26后给指尖等带来负担。

印刷指U1的指蹼(即指根连接处)侧的上表面与指头限制部24的下表面抵接，被向下按压，高度方向的位置被固定。但是，印刷指U1的具有指甲T的前端部由于指头的弯曲程度等而上下方向的位置会变化。因此，仅通过指头限制部24是不能够将指甲T的高度方向的位置固定的。即，例如，在使印刷指U1的前端部向下用力的情况下，指甲T成为朝向下方下降了的状态。相反，在使印刷指U1的前端部向上侧仰起地用力的情况下，指甲T成为朝向上方上升了的状态。

为了进行高精细的描画，需要将描画头46与指甲T的上表面之间的距离保持成适于描画的规定距离，指甲T的位置过高或过低都不能够进行良好的描画。而且，如果指尖的位置不稳定，则可能会在描画过程中指甲T 上下移动而产生位置偏移。

在如后述那样基于由摄像机32取得的指甲图像的图像数据来进行指甲 T的形状识别(即指甲T的轮廓的检测)的情况下，若指甲T的位置比预先设定的适当高度高、摄像机32与指甲T之间的距离比适当距离短的话，那么就会将指甲T识别成比实际尺寸大。然后，若基于此来进行描画，则描画范围会从指甲T溢出，油墨会附着于指头等。

相反，若指甲T的位置比适当高度低、摄像机32与指甲T之间的距离比适当距离长，则会将指甲T识别成比实际尺寸小。然后，若基于此进行描画，则描画范围比指甲T小，会产生涂刷不足。

与此相对，若将指甲T的至少前端部载置于指甲放置部26，则能够使指甲T的位置稳定，并且能够将指甲T的高度方向的位置固定为一定。

如图4等所示，在本实施方式中，指甲放置部26的上表面的位置与指头限制部24的下表面的位置大致相同(即，大致相同的高度)。

另外，指甲放置部26的高度、大小等不限于图示例，但是在指甲放置部26的上表面的位置位于比指头限制部24的下表面的位置高的位置的情况下，为了将指甲T的前端部放置于指甲放置部26，需要比被指头限制部 24限制的部分靠前端的指尖部分向上方仰起，从而迫使用户进行不自然的姿势。因此，优选构成为，指甲放置部26的上表面的位置不高于指头限制部24的下表面的位置。

在本实施方式中，指甲放置部26的指头插入方向上的近人侧(即上游侧，图4中为左侧)成为宽度比一般的指甲T的宽度方向的尺寸窄的窄幅部26a。该窄幅部26a为在指甲放置部26中载置有指甲T的部分。

图5A是在俯视时对将指甲T的前端载置于本实施方式的指甲放置部 26的状态从上方进行观察的俯视图，图5B是从图5A中的箭头视方向观察的V－V线截面。

若在指甲放置部26中将载置有指甲T的部分设为宽度比指甲T的宽度方向的尺寸窄的窄幅部26a，则如图5B所示，指甲T的前端部分的宽度方向的仅大致中央部载置在指甲放置部26的窄幅部26a之上。由此，不管指甲的宽度方向的尺寸是大还是小，都能够将指甲T保持成使指甲T的高度大致一定。

非印刷指插入部20b是供除了印刷指以外的指头(未图示。以下称作“非印刷指”。)插入的指头插入部。

在本实施方式中，将印刷指U1插入印刷指插入部20a，将非印刷指插入非印刷指插入部20b，用印刷指U1和非印刷指夹持隔壁21，由此，印刷指U1以稳定的状态被固定。

例如，在大拇指成为印刷指U1的情况下，将大拇指(印刷指U1)插入印刷指插入部20a，将大拇指以外的4根指头(食指、中指、药指以及小指)作为非印刷指而插入非印刷指插入部20b。该情况下，用户用印刷指 U1和非印刷指夹持隔壁21，由此印刷指U1被固定。

另外，隔壁21的指头插入侧的端部优选为，指头插入方向的截面形成为圆形、椭圆形或多边形等、当印刷指U1及非印刷指的指蹼抵接时能够自然地适应的形状，使得即便用印刷指U1和非印刷指较强地夹持隔壁21也不会给指头的指蹼带来负担。

描画部40主要设置于上部机框11b。

即，如图3以及图4所示，在上部机框11b的两侧板，平行地架设有水平地配置的2根导杆41。

该导杆41上滑动自如地设置有主机架42。

如图4所示，在主机架42的前壁42a以及后壁42b，平行地架设有2 根导杆44。

在该导杆44上滑动自如地设置有副机架45。在该副机架45的下表面中央部，搭载有描画头46。

本实施方式中，该描画头46是将油墨微滴化、对描画对象的被描画面直接吹附来进行描画的喷墨式描画头。另外，描画头46的记录方式不限于喷墨式。

在本实施方式中，描画部40中设置有例如与黄(Y；YELLOW)、品红(M；MAGENTA)、靛蓝(C；CYAN)的油墨对应的描画头46。各描画头46具备由喷射各自颜色的油墨的多个喷嘴构成的喷嘴阵列。

另外，设置于描画部40的描画头46不限于喷出该3中颜色的油墨。也可以还具备喷出其他颜色的油墨的描画头46。

描画头46在印刷指U1的上表面被压贴于指头限制部24、指甲T的至少前端部被载置于指甲放置部26的状态下，对印刷指U1的指甲T的表面描画图像(美甲设计)。

描画头46基于由后述的指甲信息检测部512检测出的指甲信息，对印刷指U1的指甲T进行描画。

在下部机框11a，设置有用于向描画头46供给油墨的墨盒48。

墨盒48经由未图示的油墨供给管与描画头46连接，适当地向描画头 46供给油墨。

另外，也可以是在描画头46本身搭载墨盒的结构。

主机架42构成为，经由动力传递部(未图示)与马达43连结，通过马达43的正反转，沿着导杆41在美甲打印装置1的左右方向(图3中的左右方向)上进行移动。

副机架45构成为，经由动力传递部(未图示)与马达47连结，通过马达47的正反转，沿着导杆44在美甲打印装置1的前后方向(图4中的左右方向)上进行移动。

描画部40构成为具备上述导杆41、主机架42、马达43、导杆44、副机架45、描画头46、马达47以及墨盒48等。

该描画部40的马达43、描画头46及马达47与后述的控制装置50的描画控制部514连接，由该描画控制部514控制。

如图2至图4所示，在描画部40的主机架42的上表面，配置有设置成一端侧向主机架42的侧方伸出的基板15。

在该基板15的前端部的下表面，设置有1台作为摄影部30的摄像机 32。

摄像机32优选例如内置有驱动器的具有200万像素程度以上像素。

摄像机32配置在与插入印刷指插入部20a内、并载置于载置面25a上的印刷指U1的指甲T对置的位置，对该指甲从与载置面25a正交的方向进行摄影，取得印刷指U1的指甲T的图像即指甲图像(包含指甲图像的指头图像)。

在基板15，以将摄像机32例如在近人侧和里侧夹着的方式设置有白色 LED等的一对照明灯33。照明灯33在摄像机32摄影时，对印刷指U1的指甲T进行照明。摄影部30具备该摄像机32和照明灯33。

摄影部30伴随着主机架42的左右方向、即指甲T的宽度方向上的移动，而向指甲T的宽度方向移动。

主机架42通过如上述那样水平地配置的一对导杆41而被引导。因此，摄影部30以高度方向的位置维持一定的方式移动。

具体地说，在指甲T的宽度方向上指甲T的相对于载置面25a的高度为最高的顶点位置与摄影部30之间的在与载置面25a正交的方向上的距离被设定成了规定的摄影距离的、与载置面25a平行的面内，摄影部30相对于指甲T相对地沿着指甲T的宽度方向移动。

主机架42、马达43以及一对导杆41为本发明的移动部。

在本实施方式中，基于由1台作为摄影部30的摄像机32取得的指甲图像的图像数据，后述的指甲信息检测部512将指甲T的轮廓(指甲T的形状)作为指甲信息进行检测。

该摄影部30与后述的控制装置50的摄影控制部511(参照图6)连接，由该摄影控制部511控制。

摄影部30所摄影到的图像的图像数据被存储于后述的存储部52的指甲图像存储区域521。

控制装置50例如设置在配置于上部机框11b的基板16等。

图6为表示本实施方式中的控制结构的要部框图。

如图6所示，控制装置50为具备由未图示的CPU(Central Processing Unit)等构成的控制部51、由ROM(Read Only Memory)及RAM(Random Access Memory)等构成的存储部52的计算机。

存储部52中保存有用于使美甲打印装置1动作的各种程序或各种数据等。

具体地说，存储部52中例如保存有用于检测指甲T的指甲信息的指甲信息检测程序、用于进行描画处理的描画程序等各种程序，控制装置50执行这些程序来控制美甲打印装置1的各部。

在本实施方式中，存储部52中设置有：存储由摄影部30摄影到的、用户的印刷指U1的指甲T的指甲图像的图像数据的指甲图像存储区域 521、存储由指甲信息检测部512检测到的指甲信息(在本实施方式中为指甲的轮廓)的指甲信息存储区域522、以及存储对指甲T描画的美甲设计的图像数据的美甲设计存储区域523。

美甲设计存储区域523中存储的美甲设计的图像数据例如为矩形的数据，为了能够应对各种指甲T的尺寸，而准备了比一般的指甲T的尺寸大的尺寸。

控制部51在从功能方面来看的情况下，包含摄影控制部511、指甲信息检测部512、升降控制部513、描画控制部514、显示控制部515等功能部。

作为这些摄影控制部511、指甲信息检测部512、升降控制部513、描画控制部514、显示控制部515等的功能是通过控制部51的CPU与存储部 52的ROM等所存储的程序的协作而实现的。另外，控制部51中包含的功能部不限于在此列举的情况。

摄影控制部511在通过控制作为移动部的马达43而使摄影部30移动到了左右方向上的规定位置的状态下，控制摄影部30对用户的印刷指U1 摄影，取得指甲T的指甲图像(包含指甲图像的指头图像)的图像数据。

摄影部30所取得的指甲图像的图像数据被存储于存储部52的指甲图像存储区域521。

另外，摄影控制部511也可以是，在用户将印刷指U1向印刷指插入部 20a插入时，使摄影部30对向印刷指插入部20a内插入的印刷指U1的样态进行摄影。

该情况下，通过使显示部13等显示摄影部30所摄影到的图像，用户能够在设置印刷指U1时通过目视观察来确认印刷指U1的配置，能够适当地将印刷指U1的指甲T的前端载置在指甲放置部26之上，是优选的。

指甲信息检测部512基于由作为摄影部30的1台摄像机32取得的指甲图像的图像数据，检测与印刷指U1的指甲T有关的指甲信息。

在本实施方式中，指甲信息检测部512作为指甲信息，检测指甲T的轮廓(指甲形状)。

具体地说，指甲信息检测部512根据由摄像机32取得的包含印刷指 U1的指甲T的指甲图像的指头图像，检测指甲T的轮廓(形状)、位置，并将该轮廓作为由x、y坐标等表示的信息来取得。

指甲信息检测部512检测指甲T的轮廓(形状)的手法没有特别限定。

例如，指甲信息检测部512根据由摄像机32取得的包含印刷指U1的指甲T的指甲图像的指头图像，基于指甲T与其以外的指头部分之间的颜色差异等，检测指甲T的轮廓(形状)。另外，指甲信息检测部512检测指甲T的轮廓(形状)的手法没有特别限定，不限于在此列举的情况。

指甲信息检测部512还检测指甲T的高度(指甲T的宽度方向的端部的位置起至宽度方向的顶点的位置为止的高度)、指甲T的弯曲形状的基于曲率的指标(曲面等级)等。

关于指甲T的高度及曲面等级的检测方法留待后述。指甲信息检测部 512检测这些，由此能够还考虑指甲T的高度方向的形状地进行描画，能够实现更高精度的描画。

升降控制部513是通过控制升降机构23的动作来使插入至印刷指插入部20a的印刷指U1升降的功能部。

在本实施方式中，使载置于指头载置部25的印刷指U1升降，在进行描画时，使印刷指U1保持在印刷指U1的上表面与指头限制部24的下表面抵接的位置。

描画控制部514将基于美甲设计的图像数据的描画数据向描画部40的描画头46输出，控制描画部40以根据该描画数据由描画头46对指甲T实施描画。

在本实施方式中，控制部51使通过用户操作操作部12等而选择的美甲设计的图像数据匹配到指甲信息检测部512所检测到的指甲T的轮廓上，并且实施与曲面等级相应的曲面修正，由此，生成以指甲T的轮廓的区域内为描画对象区域的描画数据。描画控制部514将该描画数据向描画头46 输出。

如上所述，在本实施方式中，美甲设计存储区域523中存储的美甲设计的图像数据是矩形的大尺寸的数据，描画数据是通过将该美甲设计的图像数据与指甲T的轮廓相符地适当缩小而生成的。

显示控制部515控制显示部13，使其显示各种显示画面。

在本实施方式中，显示控制部515使显示部13显示例如：对印刷指 U1进行摄影而得到的指头图像、该指头图像中包含的指甲图像(指甲T的轮廓线等的图像)、用于选择应对指甲T描画的图像(即“美甲设计”)的设计选择画面、设计确认用的缩略图美甲图像、显示各种指示的指示画面等。

接下来，对本实施方式中的美甲打印装置1的描画处理进行说明。

图7是表示美甲打印装置1的描画处理的流程的流程图。

图8是表示将印刷指U1定位于指头载置部25的顺序的说明图。

在由该美甲打印装置1进行描画的情况下，用户首先接入电源开关而使控制装置50起动。

显示控制部515使显示部13显示对多个美甲设计进行显示来供用户选择多个美甲设计中的某个的设计选择画面。

用户操作操作部12的操作按钮121等，从设计选择画面上显示的多个美甲设计中选择所希望的美甲设计，由此，从操作部12输出选择指示信号，一个美甲设计被决定(步骤S1)。

接着，用户将印刷指U1设置于美甲打印装置1(步骤S2)。

具体地说，用户如图8A所示那样，将印刷指U1沿着指头插入方向(图 8A中由箭头表示)，放在印刷指插入部20a的指头载置部25之上。

然后，如图8B所示那样，以指甲T与指甲放置部26抵接的程度，插入到里侧。由此，印刷指U1的进深方向被定位。

印刷指U1向指头载置部25的设置结束后，升降控制部513使升降机构23动作，将印刷指U1与指头载置部25一起向上方抬起。

然后，如图8C所示那样，升降机构23上升至印刷指U1的上表面与指头限制部24的下表面抵接的位置后停止。

由此，印刷指U1被指头载置部25和指头限制部24夹持，被定位于适于描画的高度。

该状态下，用户将指甲T的前端部放置于指甲放置部26的窄幅部26a 之上。此时，若稍微将指甲尖向下方向压靠，则指甲尖会更稳定，是优选的。

在此，指甲T的曲率因人而异，并且即使一个人也会因印刷指U1的种类而不同。但是，这些印刷指U1的指甲T的宽度方向的曲率的差异通过指甲T的前端部被载置于窄幅部26a上而被吸收。

而且，印刷指U1的厚度也因人而异，并且即使一个人也会因印刷指 U1而不同。但是，这些印刷指U1的厚度的差异通过印刷指U1的上表面压贴于指头限制部24而被吸收。

印刷指U1的设置结束后，控制部51执行指甲信息以及指甲图像的取得处理(步骤S3)。

在此，在从摄影部30所取得到的指甲图像的图像数据取得指甲的宽度的情况下，指甲T在宽度方向上是弯曲的。因此，指甲T的宽度方向的端部比指甲的宽度方向的顶点低。由此，指甲图像内的指甲的宽度方向的宽度比实际值要小。

以下，具体地说明该点。

图9是示意地表示摄影部30的摄像机32与指甲T的位置的说明图。

摄像机32以使其摄影范围R的宽度方向的基准点CP(例如中心点) 与指甲T的宽度方向的顶点t1(例如中心点)重合的方式被对位。

在此，指甲T落入摄像机32的摄影范围R内。

但是，指甲T的宽度方向的指甲端部t2、t3位于比指甲T的宽度方向的顶点t1更远离摄像机32的位置(下方)。

将从摄像机32起至指甲T的宽度方向的顶点t1为止作为规定的摄影距离H2，并将与该摄像机32之间的垂直方向的距离为摄影距离H2且与载置面25a的面方向平行的面，作为将摄像机32的焦点对准来测定图像的实际尺寸的测定面MP，此时，如图9所示，指甲T的宽度方向的指甲端部 t2在测定面MP上看起来为虚拟端部(第一端部)P2的位置。

即，在指甲图像中，指甲T的宽度方向的指甲端部t2位于比实际的位置靠内侧的位置(图9中，虚拟端部P2)，指甲端部t2与虚拟端部P2之间产生差ΔP。

在此，摄像机32所取得的摄影对象的图像的实际尺寸是视为摄影对象存在于测定面MP上，基于摄像机32的视角和摄影距离H2而测定到。因此，测定到的指甲T的顶点t1至附图左侧的宽度成为比实际宽度窄了差Δ P的量的值。测定到的指甲T的顶点t1至附图右侧的宽度也同样成为比实际宽度窄的值。

以下说明的本发明的指甲信息及指甲图像的取得处理的实施方式中，在指甲T的宽度方向的指甲端部t2、t3位于比指甲T的宽度方向的顶点t1 远离摄像机32的位置时，能够正确地对指甲T的宽度进行摄影。

图10是表示本实施方式中的指甲信息以及指甲图像的取得处理的流程的流程图。

图11是为了说明该指甲信息以及指甲图像的取得处理而示意地表示该处理时的摄影部30的动作的说明图。

另外，该指甲信息以及指甲图像的取得处理为本发明的指甲信息检测方法。

首先，摄影控制部511控制作为移动部的马达43，以使摄像机32的摄影范围R的基准点CP与指甲T的宽度方向的顶点t1(例如中心点)重合的方式使摄影部30移动(步骤S31)。

该对位是本发明的第一对位。对位后的摄像机32的位置在图11中为第一位置。

该位置成为坐标的基准。

接着，摄影控制部511控制位于第一位置的摄像机32，对作为摄影对象的指甲的图像(第一图像)进行摄影，取得图像数据(步骤S32)。

之后，指甲信息检测部512根据取得的指甲的图像(第一图像)，作为指甲信息而检测指甲形状(指甲T的轮廓)，基于该指甲T的轮廓求出指甲 T的左右的虚拟端部P2的坐标位置(第一端部位置)。

然后，基于该虚拟端部P2的左右方向的坐标位置，取得从第一位置起至左右的虚拟端部P2为止的距离L1、R1(步骤S33)。

接着，摄影控制部511控制作为移动部的马达43，以使摄像机32的摄影范围R的基准点CP与左侧的虚拟端部P2的坐标位置重叠的方式，使摄影部30移动仅距离L1(步骤S34)。

该对位为本发明的第二对位，对位后的摄像机32的位置在图11中为第二位置。

接着，摄影控制部511控制位于第二位置的摄像机32，取得指甲的图像(第二图像)(步骤S35)。

之后，指甲信息检测部512根据取得的指甲的图像(第二指甲图像)，作为指甲信息而检测指甲形状(指甲T的轮廓)，基于该指甲T的轮廓，求出与指甲T的左端对应的端部(第二端部)P3的坐标位置(第二端部位置)。然后，基于该端部P3的左右方向的坐标位置，取得从第一位置起至左侧的端部P3为止的距离L2(步骤S36)。

接着，摄影控制部511控制作为移动部的马达43，以使摄像机32的摄影范围R的基准点CP与右侧的虚拟端部P2的坐标位置重叠的方式使摄影部30移动仅距离R1(步骤S37)。

该对位是本发明的第二对位，对位后的摄像机32的位置在图11中为第三位置。

接着，摄影控制部511控制位于第三位置的摄像机32，取得指甲的图像(第三图像)(步骤S38)。

之后，指甲信息检测部512根据取得的指甲的图像(第三指甲图像)，作为指甲信息而检测指甲形状(指甲T的轮廓)，基于该指甲T的轮廓求出与指甲T的右端对应的端部(第二端部)P4的坐标位置(第二端部位置)。然后，基于该端部P4的左右方向的坐标位置，取得从第一位置起右侧的端部P4为止的距离R2(步骤S39)。

接着，指甲信息检测部512求出指甲T的宽度。具体地说，指甲信息检测部512通过对距离L2和距离R2进行合计来求出指甲T的宽度W(步骤S40)。如图11所示，指甲T的宽度方向的指甲端部t2、t3的位置与所求出的P3、P4的位置稍微有偏离。由此，距离L2和距离R2的合计而求出的宽度W比指甲T的实际宽度(指甲端部t2与t3之间的距离)稍小。但是，该宽度W与指甲T的实际宽度之差是在对指甲T进行描画时没有大影响的程度。

接着，指甲信息检测部512求出指甲的高度。

在此，图11中的由点D1、D2、D3形成的三角形和由点D3、D4、D5 形成的三角形大致为相似三角形。

因此，根据指甲的高度H1(D3－D4间的长度)、从指甲T的顶点起至摄像机32为止的高度H2(D1－D2间的长度：摄影距离)、左侧的虚拟端部坐标L1(D3－D2间的长度)、以及左侧的端部坐标L2与虚拟端部坐标L1的差分ΔL(D4－D5间的长度)，有以下的式(1)的关系成立。

基于该式(1)，指甲信息检测部512求出指甲的高度H1(步骤S41)。

在此，指甲T的顶点与摄像机32之间的距离(摄影距离)H2是根据美甲打印装置1的构造而预先设定的，为已知值。

H1≒L1·H2/ΔL···(1)

接着，指甲信息检测部512求出曲面等级。

具体地说，指甲信息检测部512将指甲的高度H1除以指甲的宽度W，根据所求出的值BL被包含在预先设定的多个数值范围中的哪个来求出曲面等级。

例如，值BL为0.3以上的情况下判断为等级3，值BL为0.2以上小于0.3的情况下判断为等级2，值BL小于0.2的情况下判断为等级1(步骤S42)。

接着，控制部51进行将美甲设计的图像数据匹配到由指甲信息检测部 512检测到的指甲T的轮廓上的处理(步骤S4)。

由此，生成将由指甲信息检测部512检测到的指甲T的轮廓的区域内作为描画对象区域的描画数据。

此时，控制部51以与指甲T的宽度W、曲面等级对应的方式修正描画数据，生成与实际的指甲T的轮廓相符的描画数据。

若生成了描画数据，则描画控制部514将该描画数据向描画头46输出，基于描画数据向指甲区域(即，由指甲信息检测部512检测到的指甲T的轮廓的内侧的区域)进行描画(步骤S5)。

然后，若向指甲区域的描画结束，则描画控制部514结束针对该指甲T 的描画处理。

另外，在还有其他要描画的指头的指甲T的情况下，更换印刷指U1 来反复上述的处理。

如以上那样，根据本实施方式，通过将指甲T的宽度方向上的顶点t1 与摄影部30的摄影范围的宽度方向的基准点CP(例如中心点)重合来进行摄影部30的第一对位，在该对位后以使基准点CP配置于指甲T的宽度方向上的端部附近的方式进行摄影部30的第二对位，由此，检测指甲T的宽度方向的端部坐标，通过仅从一个方向对指甲T摄影能够大致正确地检测指甲T的实际宽度W。

然后，能够还求出指甲T的高度H1。

这样，只是通过仅从一个方向对指甲T摄影，就能够大致正确地检测出与指甲T的形状有关的信息。

而且，通过比较少的摄影次数以及图像处理就能够检测到指甲T的距离L2、R2，能够抑制处理时间的增加。

另外，如上述那样，在本实施方式中，指甲T的实际的指甲端部t2、 t3的位置与P3、P4的位置之间产生微小的差。该微小的差不进行修正也不会较大地影响对指甲T的描画。但是，在追求进一步的正确性的情况下，也可以还进行如下处理：以使基准点CP与左右的端部P3、P4重合的方式使摄影部30移动，根据由此得到的指甲图像求出指甲T的端部坐标。如果重复该处理，能够实质性地消除与指甲T的实际的指甲端部t2、t3的位置之间的偏离。

另外，以上对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明不限于该实施方式，能够在不脱离其要旨的范围内进行各种变形。

例如，在本实施方式中，举例了在指甲放置部26的指头插入方向的近人侧设置有窄幅部26a的情况。但是，指甲放置部26能够挂住至少指甲T 的前端部分即可，其形状不限于在此示例的情况。

例如，窄幅部26a的宽度可以比图示例更宽，也可以是宽度比图示例更窄。

例如，也可以是指甲放置部26仅由宽度比指甲T的宽度方向的尺寸窄的窄幅部26a来构成。

例如，也可以设为不具备窄幅部26a的结构。例如，指甲放置部26可以是棒状的构件，也可以构成为在棒状等支撑构件的前端具备球状、半球状等用于载置指甲T的部分。

哪种情况下都是，优选为，指甲放置部26的载置指甲T的部分的上表面的高度不超过指头限制部24的上表面的高度，更优先为，指甲放置部26 的载置指甲T的部分的上表面的高度与指头限制部24的下表面的高度大致相同。

在本实施方式中构成为，在印刷指插入部20a的内部配置指头载置部 25，通过升降机构23使指头载置部25以及载置于此的印刷指U1升降。但是，在印刷指插入部20a的内部设置指头载置部25不是必须的。在不设置指头载置部25的情况下，也可以是直接通过升降机构23使插入至印刷指插入部20a的印刷指U1升降。

在本实施方式中，举例了将指头逐根插入装置来依次进行描画的美甲打印装置1。但是，也能够在能够连续地对多根印刷指U1进行描画的装置中应用本发明。

该情况下，指甲放置部26也准备有所插入的印刷指U1的数量。

该情况下，也可以是，与指头的长度相应地，例如以小指用的指甲放置部26配置在指头插入方向的相对近人侧，中指用的指甲放置部26配置在指头插入方向的相对里侧的方式，根据指头种类来配置指甲放置部26的位置。

在本实施方式中，示例说明了移动部使摄影部30移动的情况。但是，也可以是使摄影对象侧(指头)移动的结构。不管是哪种情况，移动部只要使摄影部30相对于摄影对象相对移动即可，可以任意。

关于“指甲信息以及指甲图像的取得处理”，还能够采用上述的处理以外的情况。以下，具体地说明其变形例。

[变形例1]

图12是表示变形例1的指甲信息以及指甲图像的取得处理的流程的流程图。

图13是为了说明该指甲信息以及指甲图像的取得处理而示意地表示该处理时的摄影部30的动作的说明图。

首先，摄影控制部511控制作为移动部的马达43，以使摄像机32的摄影范围R的基准点CP与指甲T的顶点t1重合的方式使摄影部30移动(步骤S131)。

该对位为本发明的第一对位，对位后的摄像机32的位置在图13中为第一位置。该位置成为坐标的基准。

接着，摄影控制部511控制位于第一位置的摄像机32，取得作为摄影对象的指甲的图像(第一图像)(步骤S132)。

之后，指甲信息检测部512根据取得的指甲的图像(第一图像)，作为指甲信息而检测指甲形状(指甲T的轮廓)，基于该指甲T的轮廓，求出测定面MP上的指甲T的左右的虚拟端部(第一端部)P2的坐标位置(第一端部位置)，基于该虚拟端部P2的左右方向的坐标位置，取得从第一位置起至左右的虚拟端部P2为止的距离L1、R1(步骤S133)。

接着，摄影控制部511控制作为移动部的马达43，使摄影部30向左移动(步骤S134)。

此时，摄影控制部511使摄像机32继续(反复)摄影动作地进行移动。

然后，摄影控制部511按照规定的定时，对通过摄影取得的指甲的图像(第二图像)实施图像处理，对指甲图像内的指甲的左端部进行识别。

然后，摄影控制部511判断实时取得的指甲的图像(第二图像)内的指甲的左端部是否与摄像机32的摄影范围R的基准点CP重合，在重合之前，移至步骤S134，使摄影部30的移动继续(反复)(步骤S135)。

然后，摄影控制部511在实时取得的指甲的图像内的指甲的左端部与摄像机32的摄影范围R的基准点CP重合时，移至步骤S136。

接着，摄影控制部511使摄影部30的移动停止，并且，指甲信息检测部512基于摄影部30的当前地的坐标，取得从第一位置起至与指甲T的左端对应的指甲端部(第二端部)t2为止的距离L3(步骤S136)。

此时的对位为本发明的第二对位，对位后的摄像机32的位置在图13 中为第二位置。

接着，摄影控制部511控制作为移动部的马达43，使摄影部30向右移动(步骤S137)。

此时，摄影控制部511使摄像机32继续(反复)摄影动作地进行移动。

然后，摄影控制部511按照规定的定时，对通过摄影取得的指甲的图像(第二图像)实施图像处理，对指甲图像内的指甲的左端部进行识别。

然后，摄影控制部511判断实时取得的指甲图像内的指甲的右端部与摄像机32的摄影范围R的基准点CP是否重合，在重合之前，移至步骤 S137，使摄影部30的移动继续(反复)(步骤S138)。

然后，摄影控制部511在实时取得的指甲图像内的指甲的右端部与摄像机32的摄影范围R的基准点CP重合时，移至步骤S139。

接着，摄影控制部511使摄影部30的移动停止，并且，指甲信息检测部512基于摄影部30的当前地的坐标(第二端部位置)，取得从第一位置起至与指甲T的右端对应的指甲端部(第二端部)t3为止的距离R3(步骤 S139)。

此时的对位为本发明的第二对位，对位后的摄像机32的位置在图13 中为第三位置。

接着，指甲信息检测部512求出指甲T的宽度。

具体地说，指甲信息检测部512通过将端部坐标L3、R3合计来求出指甲T的宽度W(步骤S140)。

接着，指甲信息检测部512求出指甲的高度。

在此，图13中的由点D1、D2、D3形成的三角形和由点D3、D4、D6 形成的三角形为相似三角形。

因此，根据指甲的高度H1(D3－D4间的长度)、从指甲T的顶点起至摄像机32为止的高度H2(D1－D2间的长度)、左侧的虚拟端部坐标L1 (D3－D2间的长度)以及左侧的端部坐标L3与虚拟端部坐标L1的差分ΔL1(D4－D6间的长度)，有以下的式(2)的关系成立。

基于该式(2)，指甲信息检测部512求出指甲的高度H1(步骤S141)。

在此，从指甲T的顶点起至摄像机32为止的高度H2是根据美甲打印装置1的构造而预先设定的，是已知值。

H1＝L1·H2/ΔL···(2)

接着，指甲信息检测部512求出曲面等级。

具体地说，指甲信息检测部512将指甲的高度H1除以指甲的宽度W，根据所求出的值BL被包含在预先设定的多个数值范围中的哪个，来求出曲面等级(步骤S142)。

如以上那样，根据变形例1，在摄影部30的摄影动作被继续的状态下，以使基准点CP配置于实时取得的指甲图像内的指甲T的指甲端部t2、t3 的方式对摄影部30进行对位，因此，能够根据此时的移动量来正确地求出从指甲T的宽度方向的中心起至指甲端部t2、t3为止的距离L3、R3。

[变形例2]

图14是表示变形例2的指甲信息以及指甲图像的取得处理的流程的流程图。

图15是为了说明该指甲信息以及指甲图像的取得处理而示意地表示该处理时的摄影部30的动作的说明图。

首先，摄影控制部511控制作为移动部的马达43，使摄影部30以扫描可移动范围整体的方式进行移动(步骤S231)。

此时，摄影控制部511使摄像机32继续(反复)摄影动作地进行移动。

然后，摄影控制部511按照规定的定时，对通过摄影取得的指甲的图像(第二图像)实施图像处理，对指甲图像内的指甲的右端部进行识别。

然后，摄影控制部511判断在实时取得的指甲图像内是否存在指甲的右端部、并且该右端部是否与摄像机32的摄影范围R的基准点CP重合，在重合之前，移至步骤S231，使摄影部30的移动继续(步骤S232)。

然后，摄影控制部511在实时取得的指甲图像内的指甲的右端部与摄像机32的摄影范围R的基准点CP重合时，移至步骤S233。

接着，摄影控制部511使摄影部30的移动停止，并且，指甲信息检测部512基于摄影部30的当前地的坐标(第二端部位置)，取得指甲T的右侧的指甲端部t3的端部位置(步骤S233)。

此时的对位为本发明的第二对位，对位后的摄像机32的位置在图15 中为第三位置。将该第三位置作为当前时刻下的坐标的虚拟的基准。

接着，摄影控制部511控制作为移动部的马达43，使摄影部30向左移动(步骤S234)。

此时，摄影控制部511使摄像机32继续(反复)摄影动作地进行移动。

然后，按照规定的定时，对通过摄影取得的指甲图像实施图像处理，对指甲图像内的指甲的左端部进行识别。

然后，摄影控制部511判断实时取得的指甲图像内的指甲的左端部与摄像机32的摄影范围R的基准点CP是否重合，在重合之前，移至步骤 S234，使摄影部30的移动继续(步骤S235)。

然后，摄影控制部511在实时取得的指甲图像内的指甲的左端部与摄像机32的摄影范围R的基准点CP重合时，移至步骤S236。

接着，摄影控制部511使摄影部30的移动停止，并且，指甲信息检测部512基于摄影部30的当前地的坐标(第二端部位置)，取得与指甲T的左端对应的指甲端部(第二端部)t2的端部位置(步骤S236)。

此时的对位为本发明的第二对位，对位后的摄像机32的位置在图15 中为第二位置。

接着，指甲信息检测部512求出指甲T的宽度。具体地说，指甲信息检测部512将与指甲T的右端对应的指甲端部(第二端部)t3的端部位置与左侧的指甲端部t2的端部位置之间的距离L4，作为指甲T的宽度W(步骤S237)。

接着，指甲信息检测部512将指甲T的宽度W的一半的地点作为指甲的顶点t1，进而将此处重设为坐标的基准(步骤S238)。

另外，伴随着坐标的基准的重设，还取得指甲T的左右的指甲端部t2、 t3的端部坐标L3、R3。

接着，摄影控制部511控制作为移动部的马达43，以使摄像机32的摄影范围R的基准点CP与指甲T的顶点t1重合的方式使摄影部30移动(步骤S239)。

该对位为本发明的第一对位，对位后的摄像机32的位置在图15中为第一位置。

接着，摄影控制部511控制位于第一位置的摄像机32，取得作为摄影对象的指甲的图像(第一图像)(步骤S240)。

之后，指甲信息检测部512根据取得的指甲的图像，作为指甲信息而检测指甲形状(指甲T的轮廓)，基于该指甲T的轮廓，求出测定面MP 上的指甲T的左右的虚拟端部(第一端部)P2，基于该虚拟端部P2的左右方向的坐标位置(第一端部位置)，取得从第一位置起至虚拟端部P2为止的距离L1、R1(步骤S241)。

接着，指甲信息检测部512求出指甲的高度。

在此，图15中的由点D1、D2、D3形成的三角形与由点D3、D4、D6 形成的三角形为相似三角形，有上述的式(2)的关系成立，基于该式(2)，指甲信息检测部512求出指甲的高度H1(步骤S242)。

接着，指甲信息检测部512求出曲面等级。

具体地说，指甲信息检测部512将指甲的高度H1除以指甲的宽度W，根据所求出的值BL被包含在预先设定的多个数值范围中的哪个来求出曲面等级(步骤S243)。

如以上那样，根据变形例2，在摄影部30的摄影动作被继续的状态下，以使基准点CP配置于实时取得的指甲图像内的指甲T的指甲端部t2、t3 的方式对摄影部30进行对位，因此，能够根据此时的移动量来正确地求出从指甲T的宽度方向的中心起至指甲端部t2、t3为止的距离L3、R3。

之后，求出指甲的中心t1，因此指甲的中心t1也能够被正确地检测，能够提高第一对位的精度。

另外，在上述实施方式中构成为，使用指甲T的仅左侧的参数来求出曲面等级。这对应于指甲T的宽度方向的截面形状大体左右对称、指甲T 的宽度方向的指甲端部t2和t3在指甲T的高度方向上的位置相同的情况。

另一方面，有时指甲T的宽度方向的截面形状的左半部分和右半部分的形状相互不同、且指甲T的宽度方向的指甲端部t2和t3在指甲T的高度方向上的位置相互不同。因此，为了也能够应对该情况，也可以是，通过指甲T的左侧的参数计算左半部分的曲面等级，通过右侧的参数来计算右半部分的曲面等级。

左半部分的曲面等级通过上述的手法来求出，因此以下具体描述右半部分的曲面等级的计算手法。

图15中的由点D1、D2、D7形成的三角形与由点D7、D8、D9形成的三角形是相似三角形。因此，根据指甲的高度H1(D7－D8间的长度)、从指甲T的顶点起至摄像机32为止的高度H2(D1－D2间的长度)、右侧的虚拟端部坐标R1(D2－D7间的长度)、以及右侧的端部坐标R3与虚拟端部坐标R1的差分ΔR1(D8－D9间的长度)，有以下的式(3)的关系成立，基于该式(3)，指甲信息检测部512求出指甲的高度H1。

H1＝R1·H2/ΔR···(3)

然后，将根据式(3)求出的指甲的高度H1除以指甲的宽度W，根据所求出的值BL落入在什么数值范围内来求出右半部分的曲面等级。

以上，说明了本发明的几个实施方式，但本发明的范围不限于上述的实施方式，包含权利要求书所记载的发明的范围及其等同的范围。

Claims (18)

1.一种指甲信息检测装置，其中，具备：

载置面，载置具有指甲端部位于宽度方向的一端的指甲的手指或脚指；

摄影部，对所述指甲从一个方向进行摄影，取得所述指甲的图像的图像数据；

移动部，使所述摄影部与测定面之间的所述一个方向上的摄影距离一定地使所述摄影部相对于所述指甲相对移动，该测定面与所述指甲的所述宽度方向的峰值位置相接，并与所述载置面的面方向平行；以及

控制部，控制所述移动部以及所述摄影部，检测与所述指甲的形状有关的包含第一端部位置和第二端部位置的指甲信息，

所述控制部执行如下处理：

第一端部检测处理，通过所述移动部使所述摄影部配置于所述摄影部的摄影范围的所述宽度方向的基准点与所述峰值位置对准的第一位置，将基于位于所述第一位置的所述摄影部所取得的所述图像数据的、所述指甲端部在所述测定面上的位置，作为所述第一端部位置来进行检测；

第二端部检测处理，进行第一处理或第二处理，

所述第一处理为，通过所述移动部使所述摄影部配置于所述基准点与所述第一端部位置对准的第二位置，将基于位于所述第二位置的所述摄影部所取得的图像数据的、所述指甲端部在所述测定面上的位置，作为所述第二端部位置来进行检测；

所述第二处理为，基于所述摄影部所取得的所述图像数据，使所述摄影部配置于所述基准点与所述指甲端部的位置对准的第二位置，将所述第二位置，作为所述第二端部位置来进行检测。

2.如权利要求1所述的指甲信息检测装置，其中，

所述一个方向为与所述载置面的面方向正交的方向，

所述控制部在所述第一端部检测处理以及所述第二端部检测处理中，基于所述图像数据、所述摄影距离、以及所述摄影部的视角，检测所述指甲端部在所述测定面上的位置。

3.如权利要求1所述的指甲信息检测装置，其中，

所述控制部还基于由所述第一端部检测处理检测到的所述第一端部位置、通过所述第二端部检测处理中的所述第一处理或所述第二处理检测到的所述第二端部位置、以及所述摄影距离，将所述指甲的顶点位置相对于所述第二端部的高度，作为所述指甲信息中的所述指甲的高度来取得。

4.如权利要求1所述的指甲信息检测装置，其中，

所述基准点为所述摄影部的所述摄影范围内的所述宽度方向的中央点。

5.如权利要求1所述的指甲信息检测装置，其中，

所述控制部，

在执行了所述第一端部检测处理之后执行所述第二端部检测处理，

在所述第二端部检测处理中进行所述第一处理。

6.如权利要求1所述的指甲信息检测装置，其中，

所述控制部，

在执行了所述第一端部检测处理之后执行所述第二端部检测处理，

在所述第二端部检测处理中进行所述第二处理，

在所述第二处理中，使所述摄影部一边继续摄影动作一边通过所述移动部相对于所述指甲沿着所述指甲的宽度方向相对移动，基于所述摄影部实时摄影到的图像数据，使所述摄影部配置于所述第二位置。

7.如权利要求1所述的指甲信息检测装置，其中，

在所述指甲的顶点位置为所述指甲的宽度方向的中央位置时，

所述控制部，

在执行了所述第二端部检测处理之后执行所述第一端部检测处理，

在所述第二端部检测处理中进行所述第二处理，

在所述第二处理中，使所述摄影部一边继续摄影动作一边通过所述移动部相对于所述指甲沿着所述指甲的宽度方向相对移动，基于所述摄影部实时摄影到的图像数据，使所述摄影部配置于所述第二位置。

8.一种描画装置，其中，具备：

载置面，载置具有指甲端部位于宽度方向的一端的指甲的手指或脚指；

摄影部，对所述指甲从一个方向进行摄影，取得所述指甲的图像的图像数据；

移动部，使所述摄影部与测定面之间的所述一个方向上的距离即摄影距离一定地使所述摄影部相对于所述指甲相对移动，该测定面与所述指甲的所述宽度方向的峰值位置相接，并与所述载置面的面方向平行；

控制部，控制所述移动部以及所述摄影部，检测与所述指甲的形状有关的包含第一端部位置和第二端部位置的指甲信息，生成基于所述指甲信息对所设定的设计图像的数据进行了修正的描画数据；以及

描画部，利用所述描画数据对所述指甲实施描画；

所述控制部执行如下处理：

第一端部检测处理，通过所述移动部使所述摄影部配置于所述摄影部的摄影范围的所述宽度方向的基准点与所述峰值位置对准的第一位置，将基于位于所述第一位置的所述摄影部所取得的所述图像数据的、所述指甲端部在所述测定面上的位置，作为所述第一端部位置来进行检测；

第二端部检测处理，进行第一处理或第二处理，

所述第一处理为，通过所述移动部使所述摄影部配置于所述基准点与所述第一端部位置对准的第二位置，将基于位于所述第二位置的所述摄影部所取得的图像数据的、所述指甲端部在所述测定面上的位置，作为所述第二端部位置来进行检测；

所述第二处理为，基于所述摄影部所取得的图像数据，使所述摄影部配置于所述基准点与所述指甲端部的位置对准的第二位置，将所述第二位置，作为所述第二端部位置来进行检测。

9.如权利要求8所述的描画装置，其中，

所述一个方向为与所述载置面的面方向正交的方向，

所述控制部还基于由所述第一端部检测处理检测到的所述第一端部位置、通过所述第二端部检测处理中的所述第一处理或所述第二处理检测到的所述第二端部位置、以及所述摄影距离，将所述指甲的顶点位置相对于所述第二端部的高度，作为所述指甲信息中的所述指甲的高度来取得。

10.如权利要求8所述的描画装置，其中，

所述基准点为所述摄影部的所述摄影范围内的所述宽度方向的中央点。

11.如权利要求8所述的描画装置，其中，

所述控制部，

在执行了所述第一端部检测处理之后执行所述第二端部检测处理，

在所述第二端部检测处理中进行所述第一处理。

12.如权利要求8所述的描画装置，其中，

所述控制部，

在执行了所述第一端部检测处理之后执行所述第二端部检测处理，

在所述第二端部检测处理中进行所述第二处理，

在所述第二处理中，使所述摄影部一边继续摄影动作一边通过所述移动部相对于所述指甲沿着所述指甲的宽度方向相对移动，基于所述摄影部实时摄影到的图像数据，使所述摄影部配置于所述第二位置。

13.如权利要求8所述的描画装置，其中，

在所述指甲的顶点位置为所述指甲的宽度方向的中央位置时，

所述控制部，

在执行了所述第二端部检测处理之后执行所述第一端部检测处理，

在所述第二端部检测处理中进行所述第二处理，

在所述第二处理中，使所述摄影部一边继续摄影动作一边通过所述移动部相对于所述指甲沿着所述指甲的宽度方向相对移动，基于所述摄影部实时摄影到的图像数据，使所述摄影部配置于所述第二位置。

14.一种指甲信息检测方法，其中，包括：

摄影工序，对于载置在载置面上的、指甲端部位于宽度方向的一端的手指或脚指的指甲，通过摄影部对所述指甲从一个方向进行摄影，取得所述指甲的图像的图像数据；

移动工序，使所述摄影部与测定面之间的所述一个方向上的距离即摄影距离一定地使所述摄影部相对于所述指甲相对移动，该测定面与所述指甲的所述宽度方向的峰值位置相接，并与所述载置面的面方向平行；以及指甲信息检测工序，控制所述摄影部，检测与所述指甲的形状有关的包含第一端部位置和第二端部位置的指甲信息，

在所述指甲信息检测工序中包括：

第一端部检测工序，使所述摄影部配置于所述摄影部的摄影范围的所述宽度方向的基准点与所述峰值位置对准的第一位置，将基于所述摄影部在所述第一位置取得的所述图像数据的、所述指甲端部在所述测定面上的位置，作为所述第一端部位置来进行检测；以及

第二端部检测工序，进行第一处理工序或第二处理工序，

所述第一处理工序为，进行使所述摄影部配置于所述基准点与所述第一端部位置对准的第二位置的第二对位，将基于所述摄影部在所述第二位置取得的图像数据的、所述指甲端部在所述测定面上的位置，作为所述第二端部位置来进行检测；

所述第二处理工序为，基于移动后的所述摄影部所取得的图像数据，进行使所述摄影部配置于所述基准点与所述指甲端部的位置对准的第二位置的第二对位，将所述第二位置，作为所述第二端部位置来进行检测。

15.如权利要求14所述的指甲信息检测方法，其中，

所述一个方向为与所述载置面的面方向正交的方向，

所述指甲信息检测工序还包括：

高度取得工序，基于通过所述第一端部检测工序检测到的所述第一端部位置、通过所述第二端部检测工序中的所述第一处理工序或者所述第二处理工序检测到的所述第二端部位置、以及所述摄影距离，将所述指甲的顶点位置相对于所述第二端部的高度，作为所述指甲信息中的所述指甲的高度来取得。

16.如权利要求14所述的指甲信息检测方法，其中，

在执行了所述第一端部检测工序之后执行所述第二端部检测工序，

在所述第二端部检测工序中进行所述第一处理工序。

17.如权利要求14所述的指甲信息检测方法，其中，

在执行了所述第一端部检测工序之后执行所述第二端部检测工序，

在所述第二端部检测工序中进行所述第二处理工序，

在所述第二处理工序中，

使所述摄影部一边继续摄影动作一边相对于所述指甲沿着所述指甲的宽度方向相对移动，

基于通过所述摄影部实时摄影到的图像数据，使所述摄影部配置于所述第二位置。

18.如权利要求14所述的指甲信息检测方法，其中，

所述指甲的顶点位置为所述指甲的宽度方向的中央位置时，

在执行了所述第二端部检测工序之后执行所述第一端部检测工序，

在所述第二端部检测工序中进行所述第二处理工序，

在所述第二处理工序中，使所述摄影部一边继续摄影动作一边相对于所述指甲沿着所述指甲的宽度方向相对移动，

基于通过所述摄影部实时摄影到的图像数据，使所述摄影部配置于所述第二位置。