CN104042025B - 甲部打印装置及甲部打印装置的印刷方法 - Google Patents

Abstract

提供一种甲部打印装置，具备：甲部搭载部，载放手指或脚趾的甲部的中央区域，该中央区域包含从所述手指或脚趾的前端部分突出的突出部的宽度方向的中央；以及印刷头，对所述甲部进行印刷；将所述甲部的所述中央区域载放于所述甲部搭载部，对所述中央区域被载放于所述甲部搭载部的所述甲部，通过所述印刷头进行印刷。

Description

甲部打印装置及甲部打印装置的印刷方法

相关申请的交叉参考

本申请主张申请号为特愿2013-051166、申请日为2013.03.14日的在先日本专利申请的优先权。

技术领域

本发明涉及甲部打印装置及甲部打印装置的印刷方法。

背景技术

以往，已知在人的指甲上印刷喜欢的甲部设计的甲部打印装置。

若使用这种装置，则不利用美甲沙龙等就能简单地享受甲部打印。

作为这种甲部打印装置，例如日本特开2004-216872号公报中记载了一种印刷装置，将作为印刷对象的甲部的手指固定，使用将墨水转印的垫（pad）进行印刷。

但是，在对甲部实施甲部打印的情况下，甲部的高度与印刷头的高度为规定的位置关系，若甲部与印刷头之间的距离不是适于印刷的值，则无法进行高品质的印刷。但是，手指的粗细及甲部的宽度、甲部的弯曲程度因人而异，也因手指的种类而异。

因此，为了进行高品质的印刷，以往需要使用夹具等将手指调整到适于印刷的高度后固定。因此操作复杂。

另外，在为了确定印刷范围而识别作为印刷对象的甲部的位置与形状的情况下，采取用摄像机从上部拍摄甲部并取得甲部图像的手法。但是，该情况下，若摄像机与甲部之间的距离变化，则形状识别中会产生误差。

即，若摄像机与甲部的距离较近，则有可能将甲部识别得比实际尺寸大从而印刷范围超出甲部。

另一方面，若摄像机与甲部的距离较远，则有可能将甲部识别得比实际尺寸小从而产生未涂敷之处。

因此，还可以考虑对高度方向的信息进行感应并向识别甲部形状的机构反馈等手法。

但是，在这种手法中，需要高度方向的感应机构。因此，装置大型化并且装置成本也会上升。

发明内容

本发明具有如下优点，即能够提供一种甲部打印装置及甲部打印装置的印刷方法，能通过简单的手法，无论手指的粗细及甲部的宽度、甲部的弯曲程度如何，均能将甲部的高度方向的位置固定，对甲部进行高品质的印刷。

提供一种甲部打印装置，具备：甲部搭载部，载放手指或脚趾的甲部的中央区域，该中央区域包含从所述手指或脚趾的前端部分突出的突出部的宽度方向的中央；以及印刷头，对所述中央区域被载放于所述甲部搭载部的所述甲部进行印刷。

提供一种甲部打印装置的印刷方法，所述甲部打印装置具有甲部搭载部，该甲部搭载部载放手指或脚趾的甲部的中央区域，所述中央区域包含所述甲部的突出部的宽度方向的中央，所述突出部是从所述手指或脚趾的前端部分突出的区域，在所述甲部搭载部上载放所述甲部的所述中央区域，通过印刷头，对所述中央区域被载放于所述甲部搭载部的所述甲部进行印刷。

附图说明

图1是概念性地表示本实施方式的甲部打印装置的立体图，表示出打开盖体的状态。

图2是概念性地表示图1的甲部打印装置的装置主体的立体图。

图3是图1的甲部打印装置的正面侧的剖视图。

图4是沿图3中IV-IV线的剖视图。

图5A是从上方看到的将曲率较大的甲部的前端部分载放于甲部搭载部的窄幅部的状态的俯视图，图5B是从图5A中的箭头方向看到的V-V线剖面。

图6A是从上方看到的将曲率较小的甲部的前端部分载放于甲部搭载部的窄幅部的状态的俯视图，图6B是从图6A中的箭头方向看到的VI-VI线剖面。

图7A是从上方看到的将曲率较大的甲部的前端部分载放于宽度比甲部宽度尺寸宽的甲部搭载部的状态的俯视图，图7B是从图7A中的箭头方向看到的VII-VII线剖面。

图8A是从上方看到的将曲率较小的甲部的前端部分载放于宽度比甲部宽度尺寸宽的甲部搭载部的状态的俯视图，图8B是从图8A中的箭头方向看到的VIII-VIII线剖面。

图9是表示本实施方式的甲部打印装置的控制结构的主要部分框图。

图10是表示本实施方式中的印刷处理的流程图。

图11A是表示将印刷指载放在指载放部上的状态的主要部分剖视图，图11B是表示将图11A所示的印刷指插入到深处的状态的主要部分剖视图，图11C是表示将印刷指的上表面紧贴于指按压部、将甲部的前端部载放于甲部搭载部的状态的主要部分剖视图。

具体实施方式

以下，示出实施方式来详细说明本发明的甲部打印装置。

参照图1至图11来说明本发明的甲部打印装置的一实施方式。

另外，在以下描述的实施方式中，为了实施本发明而附加了技术上优选的各种限定，但本发明的范围不限于以下的实施方式及图示例。

在以下的本实施方式中，说明甲部打印装置将手指的甲部作为描绘对象物并对其进行描绘。但是，本发明的描绘对象物不限于手指的甲部。描绘对象物也可以是脚趾的甲部。

图1是表示本实施方式的甲部打印装置的外观的立体图。

图2是表示甲部打印装置的内部构成的立体图。

如图1所示，该甲部打印装置1具备壳体主体2和盖体4。

盖体4经由在壳体主体2的上表面(顶板)的后端部设置的铰链3，可转动地连结于壳体主体2。

盖体4能以铰链3为支点，从与壳体主体2的顶板重叠的状态，如图1所示那样转动到相对壳体主体2的顶板竖立的状态。

上述壳体主体2在从上方俯视的情况下，形成为大致长圆形的形状。

在该壳体主体2的前侧，可立起放倒地设有开闭板2c。

该开闭板2c经由在壳体主体2的前面下端部设置的铰链(未图示)，连结于壳体主体2。该开闭板2c用于开闭壳体主体2的前面。当对甲部T进行印刷时，开闭板2c如图1所示那样为放倒状态，壳体主体2的前面为打开状态。另一方面，当不对甲部T进行印刷时，开闭板2c为立起状态，壳体主体2的前面为关闭状态。

壳体主体2及盖体4的形状、构成不限于这里的示例。

在壳体主体2的上表面(顶板)，设有操作部12。

该操作部12由用户进行各种输入。

操作部12例如配置有：使甲部打印装置1的电源接通的电源开关钮、使动作停止的停止开关钮、选择对甲部T印刷的设计图像的设计选择钮、指示印刷开始的开始印刷钮、以及用于进行其他各种输入的操作钮121等。

在壳体主体2的上表面(顶板)的大致中央部，设有显示部13。

该显示部13例如由液晶显示器(LCD:Liquid Crystal Display)、有机电致发光显示器或其他平板显示器等构成。

在本实施方式中，在该显示部13中，例如适当地显示：拍摄有印刷指U1的图像(以下称为“指图像”)、该指图像中包含的甲部图像(甲部T的轮廓线等的图像)、用于选择应印刷于甲部T的设计图像的设计选择画面、设计确认用的缩略图像、显示各种指示的指示画面、告知画面、警告画面等。

另外，也可以在显示部13的表面一体构成触摸面板。该情况下，例如构成为：能用前端尖的棒状的作为书写用具的通过紧贴于触摸面板表面来进行书写的未图示的记录笔（stylus pen）、或指尖等触摸显示部13的表面的触摸操作来进行各种输入。

壳体主体2中收容有甲部打印装置1的装置主体10。

图3是本实施方式的装置主体的主视图。

图4是在箭头方向上观察沿图3所示的IV-IV线的剖面的剖视图。

如图2至图4所示，装置主体10形成为大致箱状。

装置主体10具备：在壳体主体2的内部下方设置的下部机架11a、和在该下部机架11a的上方且壳体主体2的内部上方设置的上部机架11b。

并且，在该下部机架11a及上部机架11b，设有印刷指固定部20、拍摄部30、印刷部40及控制装置50(参照图9)等。

印刷指固定部20设置在下部机架11a。

即，在下部机架11a，设有印刷指插入部20a及非印刷指插入部20b，由此构成印刷指固定部20。

这里，印刷指插入部20a是用于插入与作为印刷对象的甲部T对应的手指(以下称为“印刷指U1”)的指插入部(参照图4)。非印刷指插入部20b是用于插入印刷指以外的手指(以下称为“非印刷指”)的指插入部。

印刷指插入部20a与非印刷指插入部20b由隔壁21分隔。

另外，在本实施方式中，以一根根地将印刷指U1插入印刷指插入部20a来对甲部T进行印刷等的情况为例进行说明。

印刷指插入部20a的形状、大小等不特别限定，为了能够对应于各种手指，印刷指插入部20a形成为即便在插入成人拇指等情况下也有余量的程度的形状、大小。

在印刷指插入部20a的内部上方，设有对印刷指U1的高度方向的位置进行限制的指按压部24。

指按压部24是板状部件。

当将印刷指U1向上方被上推时，印刷指U1的上表面紧贴于指按压部24的板状部件的下表面。

由此，进行当印刷指U1向上方被上推时的印刷指U1的高度方向的定位，使印刷指U1不过于向上方上升(例如参照图11C)。

在印刷指插入部20a的内部，在指按压部24的下方配置有指载放部25。

指载放部25是板状部件。

当将印刷指U1插入到印刷指插入部20a的内部时，印刷指U1的下表面载放于指载放部25的板状部件的上表面。

在本实施方式中，在隔壁21的上表面侧(即印刷指插入部20a的底面)，在指载放部25的下侧，设有凹部21a。

在该凹部21a内设有升降机构23，该升降机构23能将指载放部25向上方侧上推而插入印刷指插入部20a内，将载放于指载放部25的印刷指U1向上方侧上推。

升降机构23具有如下机构，该机构利用例如油压或气压等的上升而膨胀、膨出，从而将指载放部25(载放于指载放部25的印刷指U1)从下侧上推到上方侧。另外，升降机构23在油压或气压降低的状态下下降，收容于凹部21a内，与隔壁21的上表面基本共面。

升降机构23利用后述的控制装置50的升降控制部513(参照图9)来控制其升降动作。升降机构23由升降控制部513控制，使指载放部25上升，直到插入印刷指插入部20a内且载放于指载放部25的印刷指U1的上表面接触并紧贴于指按压部24的下表面。

这里，例如，事先设定从升降机构23开始指载放部25的上升动作起、到成为具有一般粗细的印刷指U1的上表面接触于指按压部24的下表面的状态所需的时间，作为设定时间，升降控制部513进行控制，以使得通过升降机构23将使指载放部25上升的动作仅进行该设定时间。

或者，例如也可以是，设置对印刷指U1接触到指按压部24这一情况进行检测的传感器(例如压力传感器、接触传感器、压敏开关等)，升降控制部513进行控制，以使得当指按压部24的传感器检测到印刷指U1接触到指按压部24时，使升降机构23对指载放部25的上升停止。

在本实施方式中，在由升降机构23将印刷指U1上推、印刷指U1的上表面紧贴到指按压部24的下表面的状态下，甲部T被保持在适于印刷头46的印刷的高度。

另外，升降机构23只要能使插入印刷指插入部20a内、载放于指载放部25的印刷指U1升降即可，其构成不限于这里的示例。

例如，升降机构23也可以采用如下结构：不由升降控制部513控制，而是设置从下侧支撑印刷指U1的板等，通过用户手动升降该板等，使印刷指U1升降。

或者，作为升降机构23，也可以采用在指载放部25之下设有一个或多个弹簧的结构。此时，当未将印刷指U1插入印刷指插入部20a时，成为以弹簧伸展的状态将指载放部25向指按压部24的方向上推的状态。并且，若将印刷指U1插入印刷指插入部20a，则因印刷指U1的自重，弹簧收缩，将指载放部25向隔壁21的方向下压。由此，指载放部25上的印刷指U1的上表面成为与指按压部24的下表面接触并紧贴的状态。

在印刷指插入部20a的内部，在指载放部25的里侧(指插入方向的里侧、图4中右侧)，配置有仅载放被插入印刷指插入部20a的印刷指U1的甲部T的前端部分的甲部搭载部26。

甲部搭载部26由例如橡胶或树脂等具有某种程度的柔软性的材料形成。

另外，形成甲部搭载部26的材料不限于这里的示例。形成甲部搭载部26的材料优选不因墨水的附着而变质的材料，更优选具有一些柔软性以便当搭载甲部T时不会对指尖等造成负担的材料。

当印刷指U1的上表面接触并紧贴于指按压部24的下表面时，印刷指U1的根部侧被向下按压，其高度方向的位置被固定。但是，包含甲部T的印刷指U1的前端部(指尖)因手指的弯曲程度等而上下方向的位置变化。因此，仅由指按压部24无法固定甲部T的高度方向的位置。

例如，若在印刷指U1的前端部向下用力，则甲部T成为向下下降的状态。相反，若使印刷指U1的前端部向上侧翘曲，则甲部T成为向上上升的状态。

为了进行精细度高的印刷，需要将印刷头46与甲部T的上表面之间的距离保持在适于印刷的规定距离。无论甲部T的位置过高还是过低，都无法进行良好的印刷。并且，若指尖不稳定，则在印刷中甲部T也会上下运动而产生错位。

如后所述，在根据摄像机32拍摄的甲部图像进行甲部T的形状识别(即甲部T的轮廓检测)的情况下，若甲部T的位置高而与摄像机32的距离比规定距离近，则可能将甲部T的大小识别得比实际尺寸大。该情况下，若据此进行印刷，则印刷范围超出甲部T，墨水会附着在手指等上。

相反，若甲部T的位置低而与摄像机32的距离比规定距离远，则可能将甲部T的大小识别得比实际尺寸小。该情况下，若据此进行印刷，则印刷范围比甲部T小，会产生未涂敷之处。

关于这一点，若仅将甲部T的前端部分载放于甲部搭载部26，则能使甲部T稳定，并且，能够将甲部T的高度方向的位置固定于一定位置，能够将印刷头46与甲部T上表面之间的距离保持为适于印刷的规定距离。

如图4等所示，在本实施方式中，将甲部搭载部26的上表面与指按压部24的下表面设定得大致共面(即大致相同的高度)。

另外，甲部搭载部26的高度、大小等不限于图示例。但是，在甲部搭载部26的上表面的高度与指按压部24的下表面的高度相比过高的情况下，为了使甲部T的前端部分搭载于甲部搭载部26，必需使比由指按压部24限制的部分靠前的指尖部分向后方错后很多，强迫用户做出不自然的姿势。

因此，优选构成为，甲部搭载部26的上表面的高度不超过指按压部24的下表面的高度。

在本实施方式中，甲部搭载部26的指插入方向的近前侧(图4中左侧)成为宽度比一般的甲部T的宽度方向尺寸窄的窄幅部26a。窄幅部26a是在甲部搭载部26中载放甲部T的部分。

这里，甲部T具有在宽度方向上弯曲的形状，甲部T的宽度方向的尺寸、以及与宽度方向的弯曲程度对应的曲率值因人而异，即便是同一个人，也因手指的种类不同(例如拇指与食指)而不同。本实施方式中，即便如这样地甲部T的宽度方向的尺寸、曲率值不同，也能将甲部T最上部的高度设定在大致一定的位置。

图5A是从上方观察将俯视时大致为方形且曲率较大的甲部T的前端部分载放于本实施方式的甲部搭载部26的窄幅部26a上表面的状态的俯视图。

图5B是从图5A的箭头方向看到的V-V线剖面。

图6A是从上方观察将曲率较小的甲部T的前端部分载放于甲部搭载部26的窄幅部26a上表面的状态的俯视图。

图6B是从图6A的箭头方向看到的VI-VI线剖面。

图7A是从上方观察将俯视时大致为方形且曲率较大的甲部T的前端侧载放于未设置窄幅部的、宽度比甲部T的宽度尺寸宽的甲部搭载部27上表面的状态的俯视图。

图7B是从图7A的箭头方向看到的VII-VII线剖面。

图8A是从上方观察将曲率较小的甲部T的前端侧载放于未设置窄幅部的、宽度比甲部T的宽度尺寸宽的甲部搭载部27上表面的状态的俯视图。

图8B是从图8A的箭头方向看到的VIII-VIII线剖面。

这里，图7A及图7B、图8A及图8B是相对于本实施方式的比较例。

例如，在图7A及图7B、图8A及图8B所示的不设置窄幅部、将甲部T的前端侧载放于宽度比甲部T的宽度尺寸宽的甲部搭载部27上表面的情况下，将从甲部T的前端侧的手指部分突出的突出部的宽度方向的两端载放于甲部搭载部27的上表面，突出部的宽度方向的中央部分不接触甲部搭载部27的上表面，该中央部分成为从甲部搭载部27上表面隆起的状态。

因此，如图7B及图8B所示，甲部T的最上部(对应于宽度方向的中央部)的高度在曲率大的甲部T与曲率小的甲部T中大不相同。

相对于此，如图5A及图5B、图6A及图6B所示，在将甲部搭载部26中载放甲部T的部分做成宽度比从甲部T的前端侧手指部分突出的区域的宽度方向的尺寸窄的窄幅部26a的情况下，在从甲部T的前端侧手指部分突出的突出部的一部分、即突出部的宽度方向两端的内侧，仅将包含宽度方向中央的中央区域载放在甲部搭载部26的窄幅部26a的上表面。这里，由于甲部搭载部26由具有某种程度的柔软性的材料形成，所以当将甲部T的突出部的一部分载放于甲部搭载部26的窄幅部26a的上表面时，窄幅部26a按照甲部T的突出部的形状而变形。由此，甲部T的突出部中的宽度方向中央的中央区域成为与甲部搭载部26的窄幅部26a的上表面基本接触的状态。

因此，如图5B及图6B所示，即使甲部T的宽度方向的尺寸不同、曲率值不同，也能保持甲部T以使甲部T的最上部高度基本相同。

另外，甲部搭载部26有可能在对甲部T进行印刷时被墨水等污染。因此，优选以可更换的方式构成甲部搭载部26。

用于更换甲部搭载部26的更换手法不特别限定。例如，构成为，在印刷指插入部20a的底面(即隔壁21)的一部分、或印刷指插入部20a的里侧的壁面等设置可开闭的取出口(未图示)，从该取出口取出甲部搭载部26并更换。

另外，也可以构成为，还设置将甲部搭载部26的上表面等覆盖的罩部件(未图示)，仅使该罩部件可更换。

这样，通过使甲部搭载部26或罩部件可更换，在甲部搭载部26被墨水等污染的情况下，能将其更换为新部件，能保持装置内的清洁，并且，也能防止墨水附着在指尖等而将其污染。

在本实施方式中，将印刷指U1插入印刷指插入部20a，将非印刷指插入非印刷指插入部20b，用印刷指U1与非印刷指夹持隔壁21，从而以稳定的状态固定印刷指U1。

例如，在拇指为印刷指U1的情况下，将拇指(印刷指U1)插入印刷指插入部20a，将拇指以外的4根手指(食指、中指、无名指及小指)作为非印刷指，插入非印刷指插入部20b。该情况下，用户用印刷指U1与非印刷指夹持隔壁21，从而以稳定的状态固定印刷指U1。

另外，指插入方向的剖面优选是圆形或椭圆形、多边形等当印刷指U1及非印刷指的根部接触时自然地相适应的形状，以使得即使以印刷指U1与非印刷指用力夹持隔壁21，隔壁21的手指插入侧端部也不会对手指的根部造成负担。

如图2至图4所示，拍摄部30设置于上部机架11b。

即，在上部机架11b设有基板15，在该基板15的中央部下表面设有作为摄像装置的摄像机32。

摄像机32优选例如内置有驱动器且具有200万像素程度以上的像素。

摄像机32拍摄被插入印刷指插入部20a内的印刷指U1的甲部T，得到印刷指U1的甲部T的图像即甲部图像(包含甲部图像的指图像)。

在基板15，以包围摄像机32的方式设有白色LED等照明灯33。照明灯33在摄像机32拍摄时对印刷指U1的甲部T进行照明。拍摄部30具备该摄像机32及照明灯33。

在本实施方式中，根据作为摄像装置的摄像机32所取得的甲部图像，后述的甲部信息检测部512检测甲部T的轮廓(甲部T的形状)作为甲部信息。

该拍摄部30连接到后述的控制装置50的拍摄控制部511(参照图9)，由该拍摄控制部511控制。

将拍摄部30所拍摄的图像的图像数据存储在后述的存储部52的甲部图像存储区域521中。

印刷部40主要设置于上部机架11b。

即，如图3及图4所示，在上部机架11b的两侧板处，平行架设有两根导杆41。

在该导杆41上滑动自由地设置有主滑架（main carriage）42。

如图4所示，在主滑架42的前壁42a和后壁42b，平行架设有2根导杆44。

在该导杆44上滑动自由地设置有副滑架45。在该副滑架45的下表面中央部搭载有印刷头46。

在本实施方式中，该印刷头46是将墨水变为微滴并直接对印刷对象的被印刷面进行喷吹来进行印刷的喷墨式印刷头。

另外，印刷头46的记录方式不限于喷墨式。例如也可以是，使用圆珠笔型或毡笔型等印刷用具、直接接触于印刷对象的被印刷面、对被印刷面进行描绘的方式。

在本实施方式中，印刷部40设有例如与黄(Y；YELLOW)、品红(M；MAGENTA)、蓝绿(C；CYAN)的墨水对应的印刷头46。

各印刷头46具备由喷射各色墨水的多个喷嘴构成的喷嘴阵列。

另外，印刷部40中设置的印刷头46不限于喷出该3色墨水。也可进一步具备喷出其他色墨水的印刷头46。

在印刷指U1的上表面接触并紧贴于指按压部24的下表面、甲部T的至少前端被载放于甲部搭载部26的状态下，印刷头46在印刷指U1的甲部T的表面印刷图像(甲部设计)。

印刷头46根据后述的甲部信息检测部512检测到的甲部信息，对印刷指U1的甲部T进行印刷。

在下部机架11a，设有用于向印刷头46供给墨水的墨盒48。

墨盒48经未图示的墨水供给管而与印刷头46连接，适当地向印刷头46供给墨水。另外，也可以构成为在印刷头46自身上搭载墨盒。

主滑架42构成为，经动力传递部(未图示)连结于马达43，通过马达43的正反旋转，沿导杆41在甲部打印装置1的左右方向(图3中的左右方向)上移动。

副滑架45构成为，经动力传递部(未图示)连结于马达47，通过马达47的正反旋转，沿导杆44在甲部打印装置1的前后方向(图4中左右方向)上移动。

印刷部40具备这些导杆41、主滑架42、马达43、导杆44、副滑架45、印刷头46、马达47及墨盒48等。

该印刷部40的马达43、印刷头46、马达47连接于后述的控制装置50的印刷控制部514，由该印刷控制部514控制。

控制装置50例如设置在配置于上部机架11b的基板15等处。图9是表示本实施方式的控制结构的主要部分的框图。

控制装置50如图9所示，是具备控制部51和存储部52的计算机，控制部51由未图示的CPU(Central Processing Unit)等构成，存储部52由ROM(Read Only Memory)及RAM(Random Access Memory)等构成。

存储部52中存储有用于使甲部打印装置1动作的各种程序及各种数据。

具体而言，存储部52中例如存储有用于检测甲部T的甲部信息的甲部信息检测程序、用于进行印刷处理的印刷程序等各种程序，控制装置50执行这些程序，控制甲部打印装置1的各部。

在本实施方式中，存储部52设有：甲部图像存储区域521，存储由拍摄部30取得的用户的印刷指U1的甲部T的甲部图像；甲部信息存储区域522，存储由甲部信息检测部512检测到的甲部信息(在本实施方式中为甲部的轮廓)；以及甲部设计存储区域523，存储印刷于甲部T的甲部设计的图像数据。

甲部设计存储区域523中存储的甲部设计的图像数据例如是矩形的数据，为了能够对应于各种甲部T的尺寸，准备尺寸比一般甲部T的尺寸大的数据。

从功能方面来看，控制部51包含拍摄控制部511、甲部信息检测部512、升降控制部513、印刷控制部514、显示控制部515等功能部。

作为该拍摄控制部511、甲部信息检测部512、升降控制部513、印刷控制部514、显示控制部515等的功能，通过控制部51的CPU与在存储部52的ROM等中存储的程序之间的协作来实现。另外，控制部51中包含的功能部不限于这里例举的功能部。

拍摄控制部511控制拍摄部30使其拍摄用户的印刷指U1，取得甲部T的甲部图像(包含甲部图像的指图像)。

由拍摄部30取得的甲部图像被存储在存储部52的甲部图像存储区域521中。

另外，拍摄控制部511也可以在用户将印刷指U1插入印刷指插入部20a中时，使拍摄部30拍摄在印刷指插入部20a内插入的印刷指U1的状态。

该情况下，通过使显示部13等显示由拍摄部30拍摄到的图像，当用户设置印刷指U1时，能通过目视容易地确认印刷指U1的配置，能适当地将印刷指U1的甲部T的前端载放在甲部搭载部26上，所以是优选的。

甲部信息检测部512根据作为摄像装置的摄像机32取得的甲部图像，检测印刷指U1的甲部T的甲部信息。

在本实施方式中，甲部信息检测部512检测甲部T的轮廓(甲部形状)，作为甲部信息。

具体而言，甲部信息检测部512根据摄像机32取得的包含印刷指U1的甲部T的甲部图像在内的指图像，检测甲部T的轮廓(形状)、位置，并取得该轮廓，作为以x、y坐标等表示的信息。

甲部信息检测部512检测甲部T的轮廓(形状)的手法不特别限定。

该手法例如是，甲部信息检测部512根据摄像机32取得的包含印刷指U1的甲部T的甲部图像在内的指图像中甲部T与除此以外的指部分的颜色差异等，检测甲部T的轮廓(形状)。

另外，甲部信息检测部512检测甲部T的轮廓(形状)的手法不特别限定，不限于这里例举的手法。

另外，甲部信息检测部512不限于仅检测甲部T的轮廓(甲部T的形状)作为甲部信息。

例如，也可以检测甲部T的高度(甲部T的垂直方向位置)、甲部T的曲率(甲部曲率)等。

该情况下，例如用摄像机32从多个不同的角度拍摄印刷指U1的甲部T，取得多个甲部图像，并据此检测甲部T的高度、曲率。

另外，在甲部信息检测部512还检测甲部T的高度、甲部T的曲率的情况下，能够还考虑甲部T的高度方向的形状来进行印刷，能实现更高精度的印刷。

升降控制部513是通过对升降机构23的动作进行控制来使插入印刷指插入部20a的印刷指U1升降的功能部。

在本实施方式中，升降控制部513使载放在指载放部25上表面的状态下的印刷指U1升降，在印刷时，使印刷指U1保持在将印刷指U1的上表面抵接于指按压部24的下表面的位置。

印刷控制部514对印刷部40进行控制，以使得：将基于甲部设计的图像数据的印刷数据向印刷部40的印刷头46输出，并根据该印刷数据，由印刷头46对甲部T实施印刷。

在本实施方式中，控制部51，将通过用户对操作部12进行操作等而选择到的甲部设计的图像数据匹配于甲部信息检测部512检测到的甲部T的轮廓，生成以甲部信息检测部512检测到的甲部T的轮廓区域内为印刷对象区域的印刷数据，印刷控制部514将该印刷数据输出到印刷头46。

如上所述，在本实施方式中，甲部设计存储区域523中存储的甲部设计的图像数据是矩形的大尺寸数据，例如进行匹配处理后生成印刷数据，该匹配处理通过适当缩小该甲部设计的图像数据以使其符合甲部T的轮廓来进行。

另外，匹配处理的具体手法不特别限定。例如，以作为印刷对象的甲部T的纵横长度中长度短的一方为基准，将甲部设计的图像数据缩小，直到甲部设计不超出甲部T的大小，由此，匹配于甲部T的轮廓区域内，生成印刷数据。

显示控制部515控制显示部13，使其显示各种显示画面。

在本实施方式中，显示控制部515使显示部13显示例如：拍摄印刷指U1而得到的指图像、在该指图像中包含的甲部图像(甲部T的轮廓线等的图像)、用于选择应向甲部T印刷的图像（即“甲部设计”）的设计选择画面、设计确认用的缩略图像、显示各种指示的指示画面等。

下面，参照图10及图11等来说明本实施方式的甲部打印装置1的印刷方法。

在该甲部打印装置1进行印刷的情况下，用户首先接通电源开关，起动控制装置50。

显示控制部515使显示部13显示设计选择画面，用户对操作部12的操作钮121等进行操作，从设计选择画面中显示的多个甲部设计中选择所期望的甲部设计，由此从操作部12输出选择指示信号，确定一个甲部设计。

并且，如图11A所示，用户沿指插入方向(图11A中箭头所示)，将印刷指U1放在印刷指插入部20a的指载放部25上，如图11B所示，以甲部T触碰到甲部搭载部26的程度插入到深处。由此，印刷指U1的进深方向被定位。

若印刷指U1对指载放部25的设置完成，则升降控制部513使升降机构23动作，连同指载放部25一起将印刷指U1向上方上推。

如图11C所示，升降机构23上升至印刷指U1的上表面抵接于指按压部24的下表面的位置后停止。由此，印刷指U1被指载放部25与指按压部24夹持，被定位在适于印刷的高度。

在该状态下，用户将甲部T的前端部分搭载在甲部搭载部26的窄幅部26a上。此时，若稍向下按压甲部前端，则甲部前端更稳定从而是优选的。

甲部T的曲率因人而异，即便是同一个人，也因印刷指U1的种类而不同。但是，这些印刷指U1的宽度方向的甲部T的曲率差异通过将甲部T的前端部分载放在窄幅部26a上而被吸收，即便印刷指U1的甲部T的曲率不同，也能将甲部T最上部的位置设为基本相同的高度。

并且，印刷指U1的厚度也因人而异，即便是同一个人，也因印刷指U1而不同。但是，这些印刷指U1的厚度差异也通过使印刷指U1的上表面接触并紧贴于指按压部24的下表面而被吸收，即便印刷指U1的厚度不同，也能将甲部T最上部的位置设为基本相同的高度。

接着，拍摄控制部511控制拍摄部30，拍摄印刷指U1的甲部T，取得甲部图像(步骤S1)。

若取得甲部图像，则甲部信息检测部512根据该甲部图像，检测甲部形状(甲部T的轮廓)，作为甲部信息(步骤S2)。

若检测到甲部T的轮廓，则控制部51进行使甲部设计的图像数据匹配于甲部信息检测部512检测到的甲部T的轮廓的处理(步骤S3)。

由此，生成以甲部信息检测部512检测到的甲部T的轮廓区域内为印刷对象区域的印刷数据。

若生成印刷数据，则印刷控制部514将该印刷数据输出到印刷头46，基于印刷数据向甲部区域(即甲部信息检测部512检测到的甲部T的轮廓内侧的区域)的印刷开始(步骤S4)。

印刷控制部514判断向甲部区域的印刷是否结束(步骤S5)，在未结束的情况下(步骤S5的否)，重复进行处理直到印刷结束。

在向甲部区域的印刷结束的情况下(步骤S5的是)，结束对该甲部T的印刷处理。

另外，在还有其他要印刷的手指的甲部T的情况下，替换印刷指U1，重复上述处理。

如上所述，根据本实施方式，具备甲部搭载部26，该甲部搭载部26载放被插入到印刷指插入部20a中的作为印刷对象的甲部T的手指即印刷指U1的甲部T的至少前端部分，在印刷指U1的上表面接触并紧贴于指按压部24的下表面、且甲部T的至少前端部分载放于甲部搭载部26的状态下，对甲部T进行印刷。

由于具有甲部搭载部26，用户仅通过使甲部T的前端部分载放于或搭挂于甲部搭载部26的上表面，就能简易地将甲部T的高度方向的位置定位在规定高度。由此，能防止指尖翘曲而甲部T过于上升、或相反地指尖下降而甲部T下降。

因此，无需使用特别的夹具或进行复杂的设定等，就能与手指的粗细、甲部T的大小、甲部T的弯曲程度等无关地使甲部T与印刷头46之间的距离固定，能对甲部T进行精细度高的印刷。

在本实施方式中，指按压部24的下表面和甲部搭载部26的上表面基本共面(基本为相同高度)。因此，用户将甲部T载放在甲部搭载部26的上表面时，不需要不自然地翘曲或下压指尖，能在舒适的状态下进行甲部T的高度定位。

由于具备使载放印刷指U1的指载放部25升降的升降机构23，所以当取出或放入印刷指U1时使指载放部25为下降了的状态，当印刷时使指载放部25上升至印刷指U1的上表面接触并紧贴于指按压部24的位置，从而能舒适地取出或放入印刷指U1。

甲部信息检测部512根据摄像机32取得的甲部图像，检测甲部T的轮廓。由此，能正确地检测甲部T的轮廓，能实现没有溢出或未涂敷之处的美观的甲部印刷。该情况下，也与甲部T的曲率及大小形状等无关地，将摄像机32与甲部T上表面之间的距离保持固定，所以即使不额外设置对甲部T的高度方向进行感应的机构，也能正确进行甲部T的形状识别(即甲部T的轮廓检测)。

在本实施方式中，甲部搭载部26的载放甲部T的部分成为与甲部T的宽度方向尺寸相比宽度窄的窄幅部26a。由此，与甲部T的曲率及大小形状等无关，仅通过将甲部T载放于甲部搭载部26就能够使甲部T的高度大致固定。

即使在从印刷头46向甲部T喷射的墨水为雾状飘散的情况下，也因为墨水雾主要附着于甲部搭载部26而很少向周围飞散，所以能防止手指及装置内部被墨水污染。

以上说明了本发明的实施方式，但本发明不限于该实施方式，在不脱离其主旨的范围内，当然能进行各种变形。

例如，在本实施方式中，以在甲部搭载部26中的指插入方向的近前侧设置窄幅部26a的情况为例，但甲部搭载部26只要能使至少甲部T的前端部分搭挂即可，其形状不限于这里的示例。

例如，窄幅部26a的宽度也可以比图示例宽，也可以比图示例还窄。

例如，甲部搭载部26也可以仅由宽度比甲部T的宽度方向尺寸窄的窄幅部26a构成。

例如，甲部搭载部26也可以是棒状部件，也可以在棒状等支撑部件的前端具备球状、半球状等载放甲部T的部分。

在任一情况下，甲部搭载部26的载放甲部T的部分的上表面高度都优选不超过指按压部24的上表面高度。

更优选构成为，甲部搭载部26的载放甲部T的部分的上表面高度与指按压部24的下表面高度基本相同。

在本实施方式中，在印刷指插入部20a的内部配置指载放部25，并由升降机构23使指载放部25及载放于其上的印刷指U1升降。但是，不必须在印刷指插入部20a的内部设置指载放部25。

在不设置指载放部25的情况下，可以由升降机构23直接使插入印刷指插入部20a中的印刷指U1升降。

在本实施方式中，以将甲部图像存储区域521、甲部信息存储区域522、甲部设计存储区域523设置在控制装置50的存储部52内的情况为例，但甲部图像存储区域521、甲部信息存储区域522、甲部设计存储区域523不限于设置在控制装置50的存储部52(ROM、RAM)中的情况，也可以额外设置存储部。

在本实施方式中，以一根根地将手指插入装置并依次进行印刷的甲部打印装置1为例。但是，也能将本发明适用于对多根手指不通过插拔各手指而能对各手指连续进行印刷的装置。

该情况下，准备被插入的印刷指U1的数量的甲部搭载部26。另外，也可以是，根据手指种类的长度差异，使甲部搭载部26的位置根据手指种类错开配置，例如将小指用的甲部搭载部26配置在指插入方向的比较靠前侧，将中指用的甲部搭载部26配置在指插入方向的比较靠里侧。

以上说明了本发明的几个实施方式，但本发明的范围不限于上述实施方式，包含权利要求中记载的发明范围与其均等的范围。

Claims (8)

1.一种甲部打印装置，

具备：

具有上表面的甲部搭载部，所述上表面载放手指或脚趾的甲部的中央区域，所述中央区域包含所述甲部的突出部的宽度方向的中央，所述突出部从所述手指或脚趾的前端部分突出并且在所述甲部的宽度方向上弯曲；

印刷头，对所述中央区域被载放于所述甲部搭载部的所述甲部进行印刷；

指按压部，具有与所述手指的上表面或脚趾的上表面接触的下表面；以及

升降机构，使所述手指或脚趾上升及下降，

所述甲部搭载部的上表面的高度与所述指按压部的下表面的高度相同或低于所述指按压部的下表面的高度，

当由所述印刷头对所述甲部进行所述印刷时，所述升降机构使所述手指或脚趾上升到第1位置，该第1位置是使该手指的上表面或脚趾的上表面与所述指按压部的所述下表面接触的位置，

所述甲部搭载部具有当载放有所述甲部的所述中央区域时所述上表面按照所述突出部的形状变形的柔软性，当所述甲部的所述中央区域被载放于所述甲部搭载部时，所述甲部搭载部的所述上表面由于所述柔软性而按照所述突出部的形状变形，所述中央区域成为与所述上表面接触的状态，

在所述手指或脚趾上升到所述第1位置的状态下，所述甲部的所述中央区域以与所述甲部搭载部的所述上表面接触的状态被载置于所述甲部搭载部的所述上表面，

当所述手指或脚趾在所述第1位置且所述甲部的所述中央区域与所述甲部搭载部的所述上表面接触而被载置于所述甲部搭载部的所述上表面时，所述甲部搭载部的所述上表面按照所述突出部的形状变形，以使得不论所述突出部的弯曲的曲率值如何，所述甲部的所述中央区域都成为固定的高度。

2.根据权利要求1所述的甲部打印装置，

所述甲部搭载部具有接触区域，当载放所述甲部的所述中央区域时，该接触区域与所述突出部的包含所述中央区域的区域接触，

所述接触区域在所述甲部的宽度方向上的尺寸比所述甲部的宽度方向的尺寸小。

3.根据权利要求1所述的甲部打印装置，

该甲部打印装置还具有传感器，该传感器对所述手指的上表面或脚趾的上表面已接触到所述指按压部的下表面进行检测，

当所述传感器检测到所述手指的上表面或脚趾的上表面已接触到所述指按压部的下表面时，所述升降机构进行控制以停止使所述手指或脚趾上升的动作。

4.根据权利要求1所述的甲部打印装置，

该甲部打印装置还具备载放所述手指或脚趾的指载放部，

所述升降机构使所述指载放部升降。

5.根据权利要求1所述的甲部打印装置，

当不进行基于所述印刷头的所述印刷时，所述升降机构将所述手指或脚趾从所述第1位置降低到第2位置，该第2位置是使所述手指或脚趾的上表面不与所述指按压部的下表面接触的位置。

6.根据权利要求1所述的甲部打印装置，

该甲部打印装置还具备：

摄像装置，拍摄所述手指或脚趾的甲部，得到甲部图像；以及

甲部信息检测部，根据所述摄像装置取得的所述甲部图像，检测所述甲部的轮廓。

7.一种甲部打印装置的印刷方法，

所述甲部打印装置具有：

具有上表面的甲部搭载部，所述上表面载放手指或脚趾的甲部的中央区域，

指按压部，具有与所述手指的上表面或脚趾的上表面接触的下表面，

印刷头，对所述中央区域被载放于所述甲部搭载部的所述甲部进行印刷，以及

升降机构，使所述手指或脚趾上升及下降，

所述中央区域包含所述甲部的突出部的宽度方向的中央，所述突出部是从所述手指或脚趾的前端部分突出的区域并且在所述甲部的宽度方向上弯曲，所述甲部搭载部的上表面的高度与所述指按压部的下表面的高度相同或低于所述指按压部的下表面的高度，

所述甲部搭载部具有当载放有所述甲部的所述中央区域时所述上表面按照所述突出部的形状变形的柔软性，当所述甲部的所述中央区域被载放于所述甲部搭载部时，所述甲部搭载部的所述上表面由于所述柔软性而按照所述突出部的形状变形，所述中央区域成为与所述上表面接触的状态，

当由所述印刷头对所述甲部进行所述印刷时，所述升降机构使所述手指或脚趾上升到第1位置，该第1位置是使该手指的上表面或脚趾的上表面与所述指按压部的所述下表面接触的位置，

在所述第1位置上，在所述甲部搭载部的上表面载放所述甲部的所述中央区域，使所述甲部搭载部的所述上表面按照所述突出部的形状变形，以使得不论所述突出部的弯曲的曲率值如何，所述甲部的所述中央区域都成为固定的高度，从而将所述甲部的所述中央区域保持为固定的高度，

通过所述印刷头，对所述中央区域以与所述甲部搭载部的所述上表面接触的状态被载放于所述甲部搭载部的所述上表面的所述甲部进行印刷。

8.根据权利要求7所述的印刷方法，其特征在于，

当不进行基于所述印刷头的所述印刷时，通过所述升降机构，将所述手指或脚趾从所述第1位置降低到第2位置，该第2位置是使所述手指或脚趾的上表面不与所述指按压部的下表面接触的位置。