CN105711255B - 甲部印刷装置以及甲部印刷装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

提供不进行手动的按钮操作而能够进行手指的安放或描绘的开始等的指示的甲部印刷装置以及甲部印刷装置的控制方法。甲部印刷装置具备：描绘部(40)，对印刷指(U1)的甲部(T)实施描绘；以及升降机构(60)，具有在上表面载置具有甲部(T)的印刷指(U1)并构成为能够通过使空气在内部出入而膨胀收缩的指载置部(61)，能够使印刷指(U1)在能够进行向装置内的印刷指(U1)的插拔的待命位置与能够对印刷指(U1)的甲部(T)实施由描绘部(40)进行的描绘的可描绘位置之间升降；对应于由载置于指载置部(61)的印刷指(U1)进行的对指载置部(61)进行按压的动作，对升降机构(60)进行控制。

Description

甲部印刷装置以及甲部印刷装置的控制方法

本申请以2014年12月19日提出的日本申请第2014-257044号为基础申请并主张优先权，该基础申请的全部内容援引于此。

技术领域

本发明涉及甲部印刷装置以及甲部印刷装置的控制方法。

背景技术

以往，已知有对人的手指或脚趾的甲部描绘喜爱的甲部设计的甲部印刷装置。

如果使用这样的装置，则不利用美甲沙龙等也能够简易地享受甲部印刷。

在特开2004－216872号公报中，提出了将作为描绘对象的甲部的手指或脚趾固定、利用将墨水(ink)转印的垫片(pad)对甲部实施甲部印刷的甲部艺术的实施装置。

在特开2004－216872号公报记载的装置中，构成为：当从控制面板按压安放结束按钮，则指夹取部关闭而将指尖固定，向甲部的描绘开始。并且，当指定的图案或花样的描绘结束，则指夹取部打开而将手指放开。

但是，可能存在当对一方的手实施描绘时使另一方的手的甲部干燥的情况或用另一方的手做其他事情的情况。因此，通过手动的按钮操作将手指的安放或描绘的开始等指示进行输入是麻烦的。

此外，在对优势手(dominant hand)的甲部进行描绘的情况下，必须用非优势手进行按钮操作，有存在操作困难的情况这样的问题。

进而，在通过手动的按钮操作将安放手指并使描绘开始等的指示进行输入的结构的情况下，需要一只手一只手地进行描绘，还存在无法适用于对两手同时进行操作的装置的问题。

发明内容

本发明是鉴于以上的情况而做出的，目的在于提供一种不进行手动的按钮操作就能够进行安放手指并使描绘开始等的指示的甲部印刷装置以及甲部印刷装置的控制方法。

为了解决上述课题，本发明的甲部印刷装置，具备：描绘部，对手指或脚趾的甲部实施描绘；升降机构，具有在上部载置上述手指的指载置部，通过上述指载置部，使上述手指或脚趾在能够进行向甲部印刷装置内的上述手指或脚趾的插拔的待命位置、与比上述待命位置靠上方且能够对上述手指或脚趾的甲部实施由上述描绘部进行的描绘的可描绘位置之间升降；以及升降控制部，控制上述升降机构；上述升降控制部，与载置于上述指载置部的上述手指或脚趾进行的将上述载置部件向下方按压的动作相对应地，控制上述升降机构，以进行使上述手指或脚趾从上述待命位置上升至上述可描绘位置的上升动作以及使上述手指或脚趾从上述可描绘位置下降至上述待命位置的下降动作中的至少某个。

也可以是，上述甲部印刷装置，具备指推压部，由上述描绘部实施描绘的甲部的手指或脚趾的上部紧贴于该指推压部的下部；上述指载置部通过使被插入在上述指载置部与上述指推压部之间的手指或脚趾上升，从而使被插入的上述手指或脚趾把持在上述指载置部的上部与上述指推压部的下部之间。

根据本发明，实现不进行手动的按钮操作就能够进行安放手指并使印刷开始等的指示的效果。

附图说明

图1是概念性地表示本实施方式的甲部印刷装置的立体图，表示将盖体打开后的状态。

图2是概念性地表示图1的甲部印刷装置的装置主体的立体图。

图3是图1的甲部印刷装置的侧面侧的剖面图。

图4A～图4C是印刷指插入部的概略侧剖面图，图4D是从图4C中的向视d方向看到的印刷指插入部的平面图。

图5A～图5C是印刷指插入部的概略侧剖面图。

图6是表示本实施方式的甲部印刷装置的控制结构的要部框图。

图7是表示指载置部的内压变化的曲线图。

图8是表示将待命状态的指载置部用印刷指压下时的指载置部的内压变化的曲线图。

图9是表示固定状态的指载置部的内压变化的曲线图。

图10是表示将固定状态的指载置部用印刷指压下时的指载置部的内压变化的曲线图。

图11是表示本实施方式中的描绘处理的流程图。

图12是表示本实施方式中的描绘处理的流程图。

图13是表示本实施方式中使描绘停止的情况的处理的流程图。

具体实施方式

参照图1至图13，对本发明的甲部印刷装置的一实施方式进行说明。另外，在以下所述的实施方式中，附加了为了实施本发明而在技术上优选的各种限定，但本发明的范围不限于以下的实施方式以及图示例。

此外，在以下的实施方式中，说明描绘装置将手指的甲部作为描绘对象而对其进行描绘的情况，但本发明的描绘对象不限于手指的甲部，例如也可以将脚趾的甲部作为描绘对象。

图1是表示本实施方式的甲部印刷装置的外观的立体图，图2是表示甲部印刷装置的内部结构的立体图。

如图1所示，该甲部印刷装置1具备壳主体2以及盖体4。盖体4经由在壳主体2的上表面(顶板)的后端部设置的铰链3，与壳主体2可转动地连结。盖体4以铰链3为支点，能够从与壳主体2的顶板重叠的状态转动至相对于壳主体2的顶板立起的状态(参照图1)。

上述壳主体2在从上方俯视的情况下大致形成为长圆状。在该壳主体2的前侧，可立起或放倒地设有开闭板2c。该开闭板2c经由在壳主体2的前表面下端部设置的铰链(未图示)，与壳主体2连结。该开闭板2c用于将壳主体2的前表面开闭。

另外，壳主体2以及盖体4的形状、结构不限于这里的例示。

在壳主体2的上表面(顶板)设置有操作部12。

操作部12用于由用户进行各种输入。

在操作部12配置有例如将甲部印刷装置1的电源接通的电源开关钮、选择对甲部T描绘的设计图像的设计选择钮、用于进行其他各种输入的操作钮121。

此外，在壳主体2的上表面(顶板)的大致中央部设置有显示部13。

显示部13由例如液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)、有机电致发光显示器、其他平板显示器等构成。本实施方式中，在该显示部13上，适当显示例如拍摄印刷指U1而得到的图像(以下称作“指图像”。)、该指图像中包含的甲部图像(甲部T的轮廓线等的图像)、用于选择要对甲部T描绘的设计图像的设计选择画面、设计确认用的缩略图像、显示各种指示的指示画面、告知画面、警告画面等。

另外，也可以在显示部13的表面一体地构成触摸面板。该情况下，例如构成为，通过利用未图示的触控笔或指尖等对显示部13的表面进行触摸的触摸操作，也能够进行各种输入。

此外，壳主体2中收容有甲部印刷装置1的装置主体10。

图3是本实施方式的装置主体的侧剖面图。

如图2及图3所示，装置主体10形成为大致箱状，具备在壳主体2的内部下方设置的下部机框11a、和在该下部机框11a的上方且壳主体2的内部上方设置的上部机框11b。并且，在这些下部机框11a以及上部机框11b，设有印刷指固定部20、拍摄部30、描绘部40以及控制装置50(参照图6)等。

印刷指固定部20设于下部机框11a。即，在下部机框11a，设有印刷指插入部20a以及非印刷指插入部20b，由它们构成印刷指固定部20。印刷指插入部20a和非印刷指插入部20b被隔壁21分隔。

这里，印刷指插入部20a是用于插入与作为描绘对象的甲部T对应的手指(以下称为“印刷指U1”)的指插入部(参照图3)。印刷指插入部20a在上部具有开口部，从开口部露出作为描绘对象的甲部T。另外，本实施方式中，以向印刷指插入部20a一根一根地插入印刷指U1而进行向甲部T的描绘的情况为例进行说明。印刷指插入部20a的形状、大小等没有被特别限定，但为了能够与各种手指相对应，印刷指插入部20a形成为在被插 入成人的拇指等的情况下也不窄小的程度的形状、大小。

此外，非印刷指插入部20b是用于插入具有印刷指U1的手的印刷指以外的手指(未图示。以下称为“非印刷指”。)的指插入部。

本实施方式中，将印刷指U1向印刷指插入部20a插入，将非印刷指向非印刷指插入部20b插入，通过用印刷指U1和非印刷指将隔壁21夹持，从而印刷指U1以稳定的状态被固定。

这里，参照图4A～图4D以及图5A～图5C，详细说明本实施方式的印刷指插入部20a的结构。

图4A～图4C以及图5A～图5C是印刷指插入部20a的概略侧剖面图，图4D是从图4C的向视d方向看到的印刷指插入部20a的平面图。

如图4A～图4D所示，在印刷指插入部20a的近前侧(手指插入方向的近前侧，图3中的左侧)的内部上方，设有被描绘的甲部的手指(印刷指U1)的上表面所紧贴的指推压部24。

指推压部24是板状的部件，位置被固定，当印刷指U1被向上方推起时，印刷指U1的上表面紧贴于指推压部24的下表面。由此，以印刷指U1不向上方过于上升的方式，进行印刷指U1的高度方向的定位(例如参照图4C)。

此外，在印刷指插入部20a的里侧(手指插入方向的里侧，图4中是右侧)，配置有能够载置被插入到印刷指插入部20a中的印刷指U1的甲部T的至少顶端部分的甲部载放部25。在本实施方式中，在印刷指U1的上表面紧贴于指推压部24的下表面、印刷指U1被指载置部61推起至能够由描绘部40对甲部T实施描绘的可描绘位置的状态下，甲部T的顶端部分载置于甲部载放部25(参照图4C以及图4D)。

甲部载放部25例如由橡胶或树脂等形成。另外，形成甲部载放部25的材料等不限于这里的例示，优选不因墨水的附着而变质的材料，此外，为了在载放甲部T时不对指尖等施加负担，优选具有些许柔软性的材料。

通过将甲部T的至少顶端部分载置于甲部载放部25，能够使甲部T的位置稳定，并且能够使甲部T的高度方向的位置固定。

另外，甲部载放部25的高度、大小等不由图示例限定，但甲部载放部25的高度比指推压部24的下表面高的情况下，为了将甲部T的顶端部分 载放于甲部载放部25，需要使印刷指U1的比被指推压部24限制的部分靠前的指尖部分较大地向上方翘曲，强制用户做出不自然的姿势。因此，甲部载放部25的高度优选构成为，其上表面不超过指推压部24的下表面的高度。

此外，在印刷指插入部20a的内部设有指载置部61，该指载置部61载置印刷指U1，能够使印刷指U1从能够进行向甲部印刷装置内的印刷指U1的插拔的待命位置起、到印刷指U1的上表面紧贴于指推压部24而能够进行描绘的可描绘位置为止进行升降。

指载置部61构成为能够根据流体的出入而膨胀收缩，在指载置部61上连接有连通管62，在连通管62上，连接有向指载置部61送入流体的泵63、能够使流体从指载置部61排出的阀64、以及能够检测指载置部61的内压的传感器65。

在本实施方式中，由指载置部61、泵63、阀64和压力传感器65构成升降机构60。

如图3所示，构成升降机构60的部件中的泵63、阀64以及压力传感器65配置在非印刷指插入部20b内，连通管62将这些部件和配置在印刷指插入部20a内的指载置部61连接。另外，连通管62、泵63、阀64以及压力传感器65的配置等不限定于图示例。

另外，图4A～图4C以及图5A～图5C中，为了说明的方便，将构成升降机构60的连通管62、泵63、阀64以及压力传感器65图示在印刷指插入部20a的侧部。

指载置部61例如是由树脂等伸缩性优良的材料形成的袋状的部件，例如空气作为流体流入而指载置部61能够膨胀。另外，指载置部61为了使指尖接触时的感觉良好，优选被表面起毛的布等覆盖。

另外，指载置部61是像这样根据流体的出入而能够膨胀收缩的部件即可，其材料不特别限定。

此外，在指载置部61的内部出入的流体不限于空气，可以是各种气体或水、油等液体、或者胶状物等。

在本实施方式中，指载置部61具有通过将空气作为流体向内部送入而膨胀以便将印刷指U1从下方推起的袋状构造(参照图4B以及图4C)。在 本实施方式中，指载置部61通过使空气流入，从而能够膨胀直至成为将印刷指U1配置在可描绘位置上的固定状态(参照图4C以及图5A)。

如上述那样，指载置部61由具有伸缩性、柔软性的可变形的材料形成，因此当使指载置部61膨胀直至成为印刷指U1被固定的固定状态时，指载置部61依照印刷指U1的形状而变形。由此，与用户的印刷指U1的大小和形状无关地，不对用户的手指带来超出需要的压迫感和痛苦，能够柔软且可靠地将印刷指U1固定。

此外，指载置部61通过将作为流体的空气排出而收缩，使载置于指载置部61的印刷指U1下降(参照图5B以及图5C)。在本实施方式中，指载置部61通过使空气排出，从而能够收缩直至成为印刷指U1下降至能够进行向甲部印刷装置1内的手指插拔的待命位置的待命状态(参照图4B以及图5C)。

连通管62在一端侧连接有指载置部61，在另一端侧连接有泵63。

泵63例如由未图示的马达、隔板(diaphragm)以及阀等构成。另外，泵63的结构、种类不特别限定，优选适用能够每次少量且准确地将流体(本实施方式中是空气)送入的高精度的泵。

泵63的驱动状态能够根据从后述的升降控制部(参照图6)输出的电信号来控制。

在该泵63与指载置部61之间的空气(流体)的注入路线上，配置有通过设为开状态而使指载置部61内的空气(流体)排出的阀64。在泵63与指载置部61之间设置的阀64的种类不特别限定，优选能够以小型且低成本实现，例如能够适用通常处于闭状态、仅当被输入了电信号时成为开状态的小型的微型电磁阀等。

阀64根据从后述的升降控制部(参照图6)输出的电信号，被切换开状态、闭状态。

此外，在泵63与指载置部61之间的空气(流体)的注入路线上，配置有检测指载置部61的内压的传感器65(压力传感器)。传感器65的种类等不特别限定，优选能够将微细的压力变动以高精度、高灵敏度来检测的传感器，例如，能够适用通过将机械功能(传感、移动、加热)和电子功能(切换、判断)组合、并通过微细加工技术在同一芯片上集成的技术 即MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems)技术制作的小型的压力传感器等。

传感器65检测指载置部61的内压，将其检测结果(压力值)向升降控制部(参照图6)输出。

拍摄部30如图2及图3所示，设于上部机框11b。

即，在上部机框11b设置有基板15，在该基板15的中央部下表面，设置有作为摄像装置的相机32。相机32优选具有例如200万像素程度以上的像素。

相机32对插入到印刷指插入部20a内的印刷指U1和印刷指U1的甲部T进行拍摄，得到印刷指U1的甲部T的图像即甲部图像和包含甲部图像的指图像。

此外，在基板15，将相机32包围而设置有白色LED等照明灯33。照明灯33当相机32进行拍摄时对印刷指U1的甲部T进行照明。拍摄部30具备该相机32以及照明灯33而构成。

在本实施方式中，基于由作为摄像装置的相机32取得的甲部图像，后述的甲部信息检测部512检测甲部T的轮廓(甲部T的形状)作为甲部信息。

该拍摄部30连接于后述的控制装置50的拍摄控制部511(参照图6)，由该拍摄控制部511控制。

由拍摄部30拍摄的图像的图像数据被存储在后述的存储部52的甲部图像存储区域521中。

此外，描绘部40主要设于上部机框11b。即，如图2及图3所示，在上部机框11b的两侧板，平行地架设有2条导杆41。在该导杆41，滑动自如地设置有主滑厢(main carriage)42。此外，如图3所示，在主滑厢42的前壁42a以及后壁42b，平行地架设有2条导杆44。在该导杆44，滑动自如地设置有副滑厢45。在该副滑厢45的下表面中央部，搭载有描绘头46。

在本实施方式中，该描绘头46是使墨水成为微小液滴、并对描绘对象的被描绘面直接喷吹而进行描绘的喷墨方式的描绘头。另外，描绘头46的记录方式不限定于喷墨方式。

在本实施方式中，在描绘部40，设有例如与黄(Y；YELLOW)、品红(M；MAGENTA)、青(C；CYAN)的墨水对应的描绘头46。各描绘头46具备由喷射各自的颜色的墨水的多个喷嘴构成的喷嘴阵列。另外，设于描绘部40的描绘头46不限于喷出这3色的墨水的描绘头。也可以还具备喷出其他颜色的墨水的描绘头46。

描绘头46，在印刷指U1的上表面紧贴于指推压部24、且甲部T的至少顶端载置于甲部载放部25的状态下，在印刷指U1的甲部T的表面描绘图像(甲部设计)。描绘头46基于由后述的甲部信息检测部512(参照图6)检测的甲部信息，对印刷指U1的甲部T进行描绘。

在下部机框11a，设有用于向描绘头46供给墨水的墨水盒48。墨水盒48经由未图示的墨水供给管而与描绘头46连接，适当地向描绘头46供给墨水。另外，也可以设为在描绘头46自身搭载墨水盒的结构。

主滑厢42构成为，经由动力传递部(未图示)而与马达43连结，通过马达43的正反旋转，沿导杆41在甲部印刷装置1的左右方向上移动。此外，副滑厢45构成为，经由动力传递部(未图示)而与马达47连结，通过马达47的正反旋转，沿导杆44在甲部印刷装置1的前后方向(图3中的左右方向)上移动。

描绘部40具备这些导杆41、主滑厢42、马达43、导杆44、副滑厢45、描绘头46、马达47以及墨水盒48等而构成。该描绘部40的马达43、描绘头46、马达47连接于后述的控制装置50的描绘控制部514(参照图6)，被该描绘控制部514控制。

此外，控制装置50例如设置于在上部机框11b配置的基板15等。图6是表示本实施方式中的控制结构的要部框图。

控制装置50如图6所示，是具备由未图示的CPU(Central Processing Unit)等构成的控制部51、和由作为计算机可读取的记录介质的ROM(Read Only Memory)及RAM(Random Access Memory)等构成的存储部52的计算机。

在存储部52中，保存有用于使甲部印刷装置1动作的各种程序及各种数据等。

具体而言，在存储部52中，例如保存有用于检测甲部T的甲部信息的 甲部信息检测程序、用于进行描绘处理的描绘程序等各种程序、成为使升降机构60动作时的判断指标的第一阈值及第二阈值等各种信息，控制装置50通过根据需要参照各种信息并执行程序，来控制甲部印刷装置1的各部。

此外，本实施方式中，在存储部52中，设有：甲部图像存储区域521，存储由拍摄部30取得的用户的印刷指U1的甲部T的甲部图像；甲部信息存储区域522，存储由甲部信息检测部512检测到的甲部信息(本实施方式中，是甲部的轮廓)；以及甲部设计存储区域523，存储对甲部T描绘的甲部设计的图像数据。

在甲部设计存储区域523中存储的甲部设计的图像数据例如是矩形的数据，为了能够与各种甲部T的尺寸相对应，准备了比一般的甲部T的尺寸大的尺寸的数据。

计算机的控制部51从功能方面来看的情况下包括拍摄控制部511、甲部信息检测部512、升降控制部513、描绘控制部514、显示控制部515等功能部。这些作为拍摄控制部511、甲部信息检测部512、升降控制部513、描绘控制部514、显示控制部515等的功能通过控制部51的CPU与在存储部52的ROM等中存储的程序的协同动作来实现。另外，控制部51中包含的功能部不限于这里所举出的功能部。

拍摄控制部511对拍摄部30进行控制使其拍摄用户的印刷指U1并取得甲部T的甲部图像及包含甲部图像的指图像。

由拍摄部30取得的甲部图像被存储在存储部52的甲部图像存储区域521中。

另外，拍摄控制部511可以在用户将印刷指U1向印刷指插入部20a插入时使拍摄部30拍摄向印刷指插入部20a内插入的印刷指U1的情形。该情况下，通过在显示部13等上显示由拍摄部30拍摄到的图像，从而用户能够在安放印刷指U1时通过目视来确认印刷指U1的配置，能够适当地将印刷指U1的甲部T的顶端载置在甲部载放部25之上，因此是优选的。

甲部信息检测部512基于由作为摄像装置的相机32取得的甲部图像，检测关于印刷指U1的甲部T的甲部信息。

本实施方式中，作为甲部信息，甲部信息检测部512对甲部T的轮廓(甲部形状)进行检测。

具体而言，甲部信息检测部512从由相机32取得的包含印刷指U1的甲部T的甲部图像的指图像中，对甲部T的轮廓(形状)、位置进行检测，将该轮廓作为用x、y坐标等表示的信息而取得。甲部信息检测部512对甲部T的轮廓(形状)进行检测的手法不特别限定，例如，甲部信息检测部512从由相机32取得的包含印刷指U1的甲部T的甲部图像的指图像中，基于甲部T与其以外的手指部分之间的颜色差异等，检测甲部T的轮廓(形状)。另外，甲部信息检测部512对甲部T的轮廓(形状)进行检测的手法不特别限定，不限于这里举出的手法。

另外，甲部信息检测部512不限于仅检测甲部T的轮廓(甲部T的形状)作为甲部信息。例如，也可以对甲部T的高度(甲部T的垂直方向的位置)、甲部T的曲率(甲部曲率)等也进行检测。该情况下，例如由相机32对印刷指U1的甲部T从多个不同的角度进行拍摄而取得多个甲部图像，基于此检测甲部T的高度、曲率。另外，在甲部信息检测部512对甲部高度、甲部曲率也进行检测的情况下，能够还考虑甲部T的高度方向的形状来进行描绘，能够实现更高精度的描绘。

升降控制部513是通过对升降机构60的动作进行控制从而使插入到印刷指插入部20a中的印刷指U1升降的功能部。

如上述那样，从传感器65将对指载置部61的内压进行检测的检测结果(压力值)向升降控制部513输出，升降控制部513基于该传感器65的检测结果，控制基于泵63的流体的送入动作以及基于阀64的流体的排出动作。

这里，对本实施方式中的升降控制部513进行的泵63及阀64的动作控制进行详细说明。

图7是描绘出对向指载置部61注入了空气的情况下的指载置部61的内压变化进行检测的传感器65的检测结果的曲线图。

图7中，横轴表示基于泵63的空气注入时间，单位是ms。纵轴表示对由传感器65检测的压力值所对应的电压值进行AD变换而得到的变换后的值(AD变换值)。

本实施方式中，由传感器65检测的压力值表示绝对压力与大气压的差分(表压(gauge pressure))，所以在表示AD变换值的图7中，不会低 于与压力0mmHg对应的大致650。即，指载置部61的内压为650附近或比其低的情况下，指载置部61为几乎没有膨胀的状态(例如图4A所示的状态)。在该状态下，即使与指载置部61接触，指载置部61的内压也不会较大地变化，无法由传感器65检测指载置部61的内压的变化。

本实施方式中，为了使指载置部61的内压成为传感器65能够检测的程度，当甲部印刷装置1的电源接通，则升降控制部513使泵63动作而向指载置部61内送入作为流体的空气，直到指载置部61的内压成为大致第一压力值的内压。由此，指载置部61成为传感器65能够检测指载置部61的内压变化、并且能够进行向甲部印刷装置1内的印刷指U1的插拔的待命状态(参照图4B)。

另外，将指载置部61在待命状态下的内压即第一压力值设为多少能够适当设定，但优选设定为10mmHg～60mmHg(AD变换值650～820)。本实施方式中，如图7中虚线所示那样设为AD变换值800的程度来说明。

此外，若指载置部61过于膨胀，则在印刷指U1被推起至能够印刷的可描绘位置后也从下方继续压迫印刷指U1。因此，在本实施方式中，为了使得当成为印刷指U1被推起到可描绘位置的状态(指载置部61的固定状态)时使指载置部61的内压不再上升，升降控制部513使泵63和阀64适当地动作而使指载置部61内的空气适当地排出，以使得指载置部61的内压保持为大致第二压力值的内压。

另外，将指载置部61在固定状态下的内压即第二压力值设为多少能够适当地设定，优选设定为150mmHg～220mmHg(AD变换值1110～1350)。本实施方式中，如图7中单点划线所示那样，设为AD变换值1300左右来说明。

此外，本实施方式中，将比上述第一压力值高一定程度的压力的值作为第一阈值存储在存储部52中，当传感器65检测到指载置部61的内压从处于第一压力值的状态超过了第一阈值时，升降控制部513控制基于泵63进行的作为流体的空气的送入动作而使指载置部61膨胀，以使得印刷指U1上升至可描绘位置。

将第一阈值设为何种程度能够适当地设定，优选设定为比第一压力值高20mmHg～40mmHg以上的值，即30mmHg～100mmHg(AD变换值720～ 950)。本实施方式中，如图8所示，以第一阈值为AD变换值900的情况为例进行说明。

具体而言如图4B所示，指载置部61的内压从处于第一压力值的状态超过了第一阈值时是指，通过用户在指载置部61上载置的印刷指U1以某种程度的力将指载置部61向下方压下的情况。由印刷指U1的微弱的动作引起的压力值的变化可以认为在20mmHg以下，由于需要设定为可与这样的微弱的动作相区别的阈值，因此第一阈值优选被设定为比第一压力值高20mmHg～40mmHg以上的值。在印刷指U1将指载置部61向下方压下的期间，指载置部61的内压上升。

如图8所示，本实施方式中，在指载置部61的内压能够由传感器65检测之后指载置部61被印刷指U1压下，当指载置部61的内压超过第一阈值，则升降控制部513据此判断为做出了描绘动作开始的指示，使泵63动作，使空气注入指载置部61直至成为能够对甲部T进行描绘的固定状态(即，直至指载置部61的内压成为大致第二压力值)，进行使印刷指U1上升的上升动作(参照图4C)。

由此，用户不用没有进行描绘的一方的手进行按钮操作等而能够仅通过印刷指U1的动作进行印刷指U1的安放(固定)。

另外，在图8中示出了：指载置部61的内压超过第一阈值且经过少量时间后压力值开始上升。这表示：指载置部61的内压达到第一阈值，控制程序对这一情况进行识别，使泵63动作，执行向指载置部61内送入空气的处理，到空气实际流入而指载置部61膨胀为止的期间存在一些时滞。

另外，由于存在用户无意识地些许移动印刷指U1的情况，因此也可以是，在仅以极短的时间超过了第一阈值的情况下不判断为描绘开始的指示，例如在超过第一阈值的状态持续了2、3秒左右的规定时间的情况下判断为做出了描绘开始的指示。

在印刷指U1被推起至可描绘位置后，为了不使印刷指U1被指载置部61过度地压迫，升降控制部513适当地控制泵63和阀64的动作，如图7～图9所示那样，将指载置部61的内压大致维持为作为第二压力值的AD变换值1300左右。

另外，图9是描绘出针对印刷指U1被推起至可描绘位置的状态的指载 置部61的内压、由传感器65进行了8次检测的情况下的检测结果的曲线图。如图9所示，在固定状态下，指载置部61的内压大致被维持为作为第二压力值的AD变换值1300左右。

进而，在本实施方式中，将比上述第二压力值高一定程度的压力的值作为第二阈值存储在存储部52中，升降控制部513在由传感器65检测到指载置部61的内压从处于第二压力值的状态超过了第二阈值的情况下，使泵63的动作停止并控制基于阀64的流体的排出动作，使指载置部61收缩而进行使印刷指U1下降至待命位置的下降动作。

将第二阈值设为何种程度能够适当地设定，优选设定为比第二压力值高20mmHg～40mmHg以上的值，即170mmHg～260mmHg(AD变换值1180～1480)。本实施方式中，如图10所示，以第二阈值为AD变换值1400的情况为例进行说明。

具体而言，如图5A所示，指载置部61的内压从处于第二压力值的状态超过了第二阈值时是指这样的情况，即：用户利用被固定在指载置部61与指推压部24的下表面之间的印刷指U1，以某种程度的力将指载置部61朝向下方压下的情况。可以认为由印刷指U1的微弱的动作带来的压力值的变化为20mmHg以下，需要设定为可与这样的微弱的动作相区别的阈值，因此优选的是，第二阈值设定为比第二压力值高20mmHg～40mmHg以上的值。在印刷指U1将指载置部61向下方压下的期间，指载置部61的内压上升。

如图10所示，在本实施方式中，在指载置部61成为固定状态后(即，在指载置部61的内压成为作为第二压力值的1300后)通过印刷指U1将指载置部61压下，当指载置部61的内压超过第二阈值，则升降控制部513基于此判断为做出了手指固定状态的解除的指示，使泵63的动作停止，并且使阀64动作为开状态，使指载置部61的空气排出(参照图5B)。由此，指载置部61的内压成为第一压力值或其以下，成为能够插拔印刷指U1的待命状态(参照图5C)。

由此，用户不用没有进行描绘的一方的手进行按钮操作等而能够仅通过印刷指U1的动作进行印刷指U1的固定状态的解除。

另外，图10中示出了：指载置部61的内压超过第二阈值且经过少量 时间后压力值开始下降。这表示：指载置部61的内压达到第二阈值，控制程序对该情况进行识别，使阀64动作，执行将指载置部61内的空气排出的处理，在空气实际流出而指载置部61收缩之间存在一些时滞。

另外，由于存在用户无意识地些许移动印刷指U1的情况，所以也可以是，在仅以极短的时间超过了第二阈值的情况下不判断为手指固定状态的解除的指示，例如在超过了第二阈值的状态持续了2、3秒左右的规定时间的情况下判断为做出了手指固定状态的解除的指示。

描绘控制部514将基于甲部设计的图像数据的描绘数据向描绘部40的描绘头46输出，对描绘部40进行控制，以使得按照该描绘数据，由描绘头46对甲部T实施描绘。

在本实施方式中，控制部51使通过用户对操作部12等进行操作而选择的甲部设计的图像数据匹配于甲部信息检测部512所检测到的甲部T的轮廓，生成将甲部信息检测部512所检测到的甲部T的轮廓的区域内作为描绘对象区域的描绘数据，描绘控制部514将该描绘数据向描绘头46输出。

如上述那样，在本实施方式中，在甲部设计存储区域523中存储的甲部设计的图像数据是矩形的较大尺寸的数据，描绘数据通过将该甲部设计的图像数据适当缩小以符合甲部T的轮廓而生成。

另外，匹配处理的具体的手法没有特别限定，例如，以作为描绘对象的甲部T的纵横长度中的长度短的一方为基准，将甲部设计的图像数据缩小到甲部设计不从甲部T超出的大小，由此向甲部T的轮廓的区域内匹配，生成描绘数据。

在本实施方式中，描绘控制部514对描绘部40进行控制，以使得在由传感器65检测到指载置部61的内压上升至第二压力值(本实施方式中是AD变换值1300)时使描绘开始。

此外，描绘控制部514在由传感器65检测到指载置部61的内压从处于第二压力值的状态超过了第二阈值(本实施方式中是AD变换值1400)时，对描绘部40进行控制以使描绘停止。

由此，用户不用没有进行描绘的一方的手进行按钮操作等而能够仅通过印刷指U1的动作进行描绘动作的开始以及描绘动作的停止。

显示控制部515对显示部13进行控制，使得显示各种显示画面。

本实施方式中，显示控制部515使显示部13显示例如对印刷指U1进行拍摄而得到的指图像、该指图像中包含的甲部图像(甲部T的轮廓线等的图像)、用于选择要对甲部T描绘的图像(即“甲部设计”)的设计选择画面、设计确认用的缩略图像、显示各种指示的指示画面等。

接着，参照图11～图13等，对本实施方式的甲部印刷装置1进行的控制方法进行说明。

在利用该甲部印刷装置1进行描绘的情况下，如图11所示，用户首先接通电源开关而使控制装置50启动(步骤S1)。

当甲部印刷装置1的电源接通，则传感器65进行的指载置部61的内压的检测开始(步骤S2)，检测结果被输出到升降控制部。另外，传感器65进行的指载置部61的内压的检测持续到描绘处理结束。升降控制部513使泵63动作而向指载置部61内注入空气，直到指载置部61的内压成为大致第一压力值(本实施方式中，如图7等所示那样是AD变换值800)的内压(步骤S3)。由此，指载置部61能够由传感器65检测指载置部61的内压变化并且成为能够进行向甲部印刷装置内的印刷指U1的插拔的待命状态(参照图4B)。

此外，显示控制部515使显示部13显示设计选择画面，促使用户选择甲部设计(步骤S4)。用户对操作部12的操作钮121等进行操作，从设计选择画面所显示的多个甲部设计中选择所希望的甲部设计。

控制装置50判断是否选择了某个甲部设计(步骤S5)，在从操作部12没有输出选择指示信号的情况下，判断为还未选择甲部设计(步骤S5；否)，重复步骤S5的处理。另一方面，当用户对操作部12的操作钮121等进行操作从而从操作部12输出了选择指示信号，则判断为选择了一个甲部设计(步骤S5；是)。

由拍摄部30对印刷指插入部20a内进行拍摄，当用户向印刷指插入部20a内将印刷指U1插入，则由拍摄部30拍摄到的印刷指插入部20a内的图像被随时显示在显示部13上(步骤S6)。另外，在显示部13的显示画面上，若显示表示印刷指U1的恰当位置的框等，则对于用户而言容易进行印刷指U1的定位从而是优选的。

用户通过显示部13确认印刷指U1的位置，当判断为配置在适当的位 置则通过印刷指U1将指载置部61向下方压下(参照图4B)。

如上述那样，由传感器65检测指载置部61的内压，检测结果被随时向升降控制部513输出。升降控制部513判断由传感器65检测到的值(指载置部61的内压值)是否从处于第一压力值(本实施方式中是AD变换值800)的状态超过了第一阈值(本实施方式中，如图7、图8所示，是AD变换值900)(步骤S7)，在没有超过第一阈值的情况下(步骤S7；否)，重复步骤S7的判断。另一方面，当判断为指载置部61的内压值从处于第一压力值的状态超过了第一阈值(步骤S7；是)，则升降控制部513使基于泵63进行的空气的送入动作开始而使指载置部61膨胀，以使印刷指U1上升至可描绘位置(步骤S8)。由此，如图4C所示那样，印刷指U1被推起，印刷指U1的上侧抵接于指推压部24的下表面。此外，甲部T的顶端部被载置于甲部载放部25。

升降控制部513判断由传感器65检测的值(指载置部61的内压值)是否达到了第二压力值(本实施方式中是AD变换值1300)(步骤S9)，在没有达到第二压力值的情况下(步骤S9；否)，重复步骤S9的判断。另一方面，在判断为指载置部61的内压值达到了第二压力值的情况下(步骤S9；是)，升降控制部513使基于泵63的空气的送入动作停止(步骤S10)。

另外，在指载置部61的内压值达到第二压力值后，指载置部61的内压值也由传感器64检测，并被随时输出到升降控制部513。并且，升降控制部513以使指载置部61的内压维持为大致第二压力值的方式，在内压值过高的情况下使泵63停止并将阀64设为开状态而使指载置部61内的空气排出，当内压值变低时将阀64设为闭状态并使泵63动作而向指载置部61内注入空气。

当指载置部61的内压值达到第二压力值，则拍摄控制部511对拍摄部30进行控制而对印刷指U1的甲部T进行拍摄并取得甲部图像(步骤S11)。当取得了甲部图像，则如图12所示那样，甲部信息检测部512从该甲部图像检测甲部形状(甲部T的轮廓)作为甲部信息(步骤S12)。

当检测到甲部T的轮廓，则控制部51进行使甲部设计的图像数据匹配于由甲部信息检测部512检测到的甲部T的轮廓的处理(步骤S13)。由 此，生成将由甲部信息检测部512检测到的甲部T的轮廓的区域内作为描绘对象区域的描绘数据。

当生成了描绘数据，则描绘控制部514将该描绘数据向描绘头46输出，使基于描绘数据的向甲部区域(即，由甲部信息检测部512检测到的甲部T的轮廓的内侧的区域)的描绘开始(步骤S14)。

描绘控制部514判断向甲部区域的描绘是否结束(步骤S15)，在没有结束的情况下(步骤S15；否)，重复处理直至描绘结束。在向甲部区域的描绘结束了的情况下(步骤S15；是)，结束对于该甲部T的描绘处理。

当描绘处理结束，则升降控制部513使泵63停止并将阀64设为开状态，使指载置部61内的空气排出直至成为能够将印刷指U1从装置内拔出的待命状态(即，直至指载置部61的内压成为第一压力值以下)(步骤S16)。由此，用户能够将描绘结束的印刷指U1从装置内拔出。

另外，在还有其他要描绘的手指的甲部T的情况下，替换印刷指U1并重复上述的处理。

另外，在本实施方式中，当印刷指U1被固定于可描绘位置后，即使在描绘处理结束前，也能够根据用户的意图来解除印刷指U1的固定状态而从装置内取出。

即，如图13所示，在指载置部61的内压达到第二压力值(本实施方式中是AD变换值1300)并将印刷指U1固定于可描绘位置后，指载置部61的内压值也由传感器64检测(步骤S21)，并随时被输出到升降控制部513。并且，升降控制部513判断由传感器65检测到的值(指载置部61的内压值)是否从处于第二压力值的状态超过了第二阈值(本实施方式中是AD变换值1400)(步骤S22)，在没有超过第二阈值的情况下(步骤S22；否)，重复步骤S22的判断。另一方面，当判断为指载置部61的内压从处于第二压力值的状态超过了第二阈值(步骤S22；是)，则升降控制部513使泵63停止并将阀64设为开状态，使空气从指载置部61内排出，使指载置部61收缩，以使印刷指U1下降至能够从装置内取出的待命位置(步骤S23)。

由此，用户在描绘结束前也能够根据需要用印刷指U1将指载置部61 压下从而将印刷指U1从装置内拔出。

如以上那样，根据本实施方式，由传感器65检测指载置部61的内压，升降控制部513基于传感器65的检测结果来控制基于泵63的流体的送入动作以及基于阀64的流体的排出动作。由此，能够检测用印刷指U1将指载置部61压下的动作，并将其用作甲部印刷装置的动作指示用的切换。因此，用户不进行手动的按钮操作等而能够通过印刷指U1的动作来实现印刷指U1的安放(固定)、描绘处理的开始等。因此，在进行描绘的手是优势手的情况下也不会有用另一方的手进行按钮操作那样的麻烦。此外，在使另一方的手干燥的情况、或用另一方的手做其他事情的情况下，也能够不将它们中断地进行印刷指U1的固定或描绘开始的指示。

此外，本实施方式中，当传感器65检测到指载置部61的内压从处于能够进行向甲部印刷装置内的印刷指U1的插拔的待命状态的内压即第一压力值的状态起超过了第一阈值时，升降控制部513控制基于泵63的空气(流体)的送入动作而使指载置部61膨胀，以使印刷指U1上升至可描绘位置。由此，仅通过用户将印刷指U1插入到印刷指插入部20a内，印刷指U1虽不被固定，但能够通过用印刷指U1将指载置部61压下而自动地进行手指的固定，能够通过直观且简易的动作进行反映了用户意图的装置控制。

此外，在本实施方式中，当由传感器65检测到指载置部61的内压从处于印刷指U1被推起到可描绘位置的固定状态的内压即第二压力值的状态起超过了第二阈值时，升降控制部513使泵63停止并控制基于阀64的流体的排出动作而使指载置部61收缩，以使印刷指U1下降至待命位置。由此，用户即使在一旦将印刷指U1固定后，也能够通过用印刷指U1将指载置部61压下而解除印刷指U1的固定。因此，在描绘中例如因急事等而希望从装置立即拔出手指等情况下，能够通过印刷指U1的直观的动作迅速解除手指的固定且简易地取出手指。

此外，在本实施方式中，当传感器65检测到指载置部61的内压上升至第二压力值时，描绘控制部514使描绘开始。由此，用户不对描绘开始按钮等进行操作而能够仅通过用印刷指U1将指载置部61压下而自动地使描绘开始，能够通过直观且简易的动作进行反映了用户意图的装置控制。

此外，在本实施方式中，当传感器65检测到指载置部61的内压从处 于第二压力值的状态超过了第二阈值时，描绘控制部514使描绘停止。由此，在一旦将印刷指U1固定后，用户也能够不对描绘停止按钮等进行操作而仅通过用印刷指U1将指载置部61压下而自动地使描绘停止，在描绘中因急事等而希望从装置立刻拔出手指等情况下，能够通过直观的动作迅速停止描绘。

另外，以上对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限于相关实施方式，在不脱离其主旨的范围内，当然能够进行各种变形。

例如，在本实施方式中，例示了描绘部具备喷墨方式的描绘头的情况，但描绘部不限于通过喷墨方式进行描绘。

例如，描绘部也可以是利用被笔保持件等保持的笔进行描绘的笔式描绘(penplotter)方式，也可以具备喷墨方式的描绘头和笔这双方。

笔由于不论墨水的粒径和粘度等如何而能够进行描绘，因此在描绘部具备笔的情况下，通过甲部印刷装置能够实现利用粒径较大的墨水或含有金属线等的墨水等的甲部印刷，能够对甲部实施更丰富多变的美观的甲部艺术。

此外，在本实施方式中，例示了由传感器65检测通过用印刷指U1将指载置部61压下而引起的指载置部61的内压变化并基于该检测结果对印刷指U1的固定开始、印刷指U1的固定解除、描绘的开始、以及描绘的停止进行控制的情况，但基于指载置部61的内压变化的检测结果而控制的对象不限于此。

例如，也可以基于指载置部61的内压变化的检测结果而进行使指载置部61的内压变化的检测结果仅反映到印刷指U1的固定开始的切换中等上述之中的某种控制。

此外，例如，也可以构成为，基于指载置部61的内压变化的检测结果，进行根据用印刷指U1将指载置部61压下的长度或次数来进行所选择的甲部设计的变更等更加复杂的控制。

此外，在本实施方式中，例示了将手指一根一根地向装置插入而对被插入的1根手指的甲部进行描绘的甲部印刷装置1，但例如对于能够将4根手指向装置同时插入而对被插入的4根手指的各自的甲部连续地进行描绘的装置、或将两手的手指同时向装置内插入而对被插入的两手的手指的 各自的甲部连续地进行描绘的装置，也能够适用本发明。

在本实施方式的结构中，能够仅通过被插入到印刷指插入部20a内的印刷指U1的动作来进行印刷指U1的固定和固定解除的切换以及描绘开始和描绘停止的切换，因此在将两手同时向装置内插入的情况下也能够容易地进行各种切换操作。

此外，在本实施方式中，例示了第一阈值、第二阈值分别设定有一个的情况，但例如也可以是，将第一阈值、第二阈值分别准备多个，用户能够根据自己的手指的力量等选择喜爱的阈值。

此外，在本实施方式中，例示了甲部图像存储区域521、甲部信息存储区域522、甲部设计存储区域523被设置在控制装置50的存储部52内的情况，但甲部图像存储区域521、甲部信息存储区域522、甲部设计存储区域523不限于设置在控制装置50的存储部52(ROM，RAM)中的情况，也可以另行设置存储部。

以上对本发明的几个实施方式进行了说明，但本发明的范围不限于上述的实施方式，包含权利要求所记载的发明范围及其等同的范围。

Claims (13)

1.一种甲部印刷装置，其特征在于，

具备：

描绘部，对手指或脚趾的甲部实施描绘；

升降机构，具有将上述手指或脚趾载置于上部的指载置部，通过上述指载置部，使上述手指或脚趾在能够进行向甲部印刷装置内的上述手指或脚趾的插拔的待命位置、与比上述待命位置靠上方且能够对上述手指或脚趾的甲部实施由上述描绘部进行的描绘的可描绘位置之间升降；以及

升降控制部，控制上述升降机构；

上述指载置部构成为能够通过流体的出入而膨胀收缩；

上述升降控制部控制上述升降机构，以使得进行上升动作以及下降动作中的至少某个，上述上升动作是如下动作，当上述手指或脚趾位于上述待命位置时，基于与由载置于上述指载置部的上述手指或脚趾进行的将上述指载置部向下方按压的动作相对应的上述指载置部的内压的变化，使上述手指或脚趾从上述待命位置上升至上述可描绘位置，上述下降动作是如下动作，当上述手指或脚趾位于上述可描绘位置时，基于与由载置于上述指载置部的上述手指或脚趾进行的将上述指载置部向下方按压的动作相对应的上述指载置部的内压的变化，使上述手指或脚趾从上述可描绘位置下降至上述待命位置。

2.如权利要求1记载的甲部印刷装置，其特征在于，

具备指推压部，由上述描绘部实施描绘的甲部的手指或脚趾的上部紧贴于该指推压部的下部；

上述指载置部通过使被插入在上述指载置部与上述指推压部之间的手指或脚趾上升，从而使被插入的上述手指或脚趾把持在上述指载置部的上部与上述指推压部的下部之间。

3.如权利要求1记载的甲部印刷装置，其特征在于，

上述升降机构具有向上述指载置部送入上述流体的泵、使上述流体从上述指载置部排出的阀、以及检测上述指载置部的内压的传感器；

上述升降控制部，基于上述传感器的检测结果，控制基于上述泵进行的上述流体的送入动作以及基于上述阀进行的流体的排出动作。

4.如权利要求3记载的甲部印刷装置，其特征在于，

当上述手指或脚趾处于上述待命位置时，上述指载置部的内压具有第一压力值；

设比上述第一压力值高一定程度的压力的值为第一阈值；

上述升降控制部，当由上述传感器检测到上述指载置部的内压从处于上述第一压力值的状态超过了上述第一阈值时，控制基于上述泵进行的上述流体的送入动作，使上述指载置部膨胀以进行上述上升动作。

5.如权利要求3记载的甲部印刷装置，其特征在于，

当上述手指或脚趾处于上述可描绘位置时，上述指载置部的内压具有第二压力值；

设比上述第二压力值高一定程度的压力的值为第二阈值；

上述升降控制部，当由上述传感器检测到上述指载置部的内压从处于上述第二压力值的状态超过了上述第二阈值时，控制基于上述阀进行的流体的排出动作，使上述指载置部收缩以进行上述下降动作。

6.如权利要求5记载的甲部印刷装置，其特征在于，

具有控制上述描绘部的描绘控制部；

上述描绘控制部，当由上述传感器检测到上述指载置部的内压上升至上述第二压力值时，控制上述描绘部以使上述描绘开始。

7.如权利要求6记载的甲部印刷装置，其特征在于，

上述描绘控制部，当由上述传感器检测到上述指载置部的内压从处于上述第二压力值的状态超过了上述第二阈值时，控制上述描绘部以使上述描绘停止。

8.一种甲部印刷装置的控制方法，该甲部印刷装置对手指或脚趾的甲部实施描绘，其特征在于，

上述甲部印刷装置具备：

描绘部，对上述甲部实施描绘；

升降机构，具有将上述手指或脚趾载置于上部的指载置部，通过上述指载置部进行升降动作，该升降动作使上述手指或脚趾在能够进行向甲部印刷装置内的上述手指或脚趾的插拔的待命位置、与比上述待命位置靠上方且能够对上述手指或脚趾的甲部实施由上述描绘部进行的描绘的可描绘位置之间升降；以及

指推压部，由上述描绘部实施描绘的甲部的手指或脚趾的上部紧贴于该指推压部的下部；

上述指载置部构成为能够通过流体的出入而膨胀收缩；

在上述甲部印刷装置的控制方法中，

对上述升降机构进行控制，以使得进行上升动作和下降动作中的至少某个，上述上升动作是如下动作，当上述手指或脚趾位于上述待命位置时，基于与通过被插入在上述指载置部与上述指推压部之间的上述手指或脚趾将上述指载置部向下方按压的动作相对应的上述指载置部的内压的变化，使上述手指或脚趾从上述待命位置上升至上述可描绘位置，上述下降动作是如下动作，当上述手指或脚趾位于上述可描绘位置时，基于与由载置于上述指载置部的上述手指或脚趾进行的将上述指载置部向下方按压的动作相对应的上述指载置部的内压的变化，使上述手指或脚趾从上述可描绘位置下降至上述待命位置。

9.如权利要求8记载的甲部印刷装置的控制方法，其特征在于，

上述甲部印刷装置的上述升降机构具有向上述指载置部送入上述流体的泵、使上述流体从上述指载置部排出的阀、以及检测上述指载置部的内压的传感器；

基于上述传感器的检测结果，控制基于上述泵进行的上述流体的送入动作以及基于上述阀进行的流体的排出动作。

10.如权利要求9记载的甲部印刷装置的控制方法，其特征在于，

上述甲部印刷装置的上述指载置部，当上述手指或脚趾处于上述待命位置时内压具有第一压力值，设比上述第一压力值高一定程度的压力的值为第一阈值；

当由上述传感器检测到上述指载置部的内压从处于上述第一压力值的状态超过了上述第一阈值时，控制基于上述泵进行的上述流体的送入动作，使上述指载置部膨胀以进行上述上升动作。

11.如权利要求9记载的甲部印刷装置的控制方法，其特征在于，

上述甲部印刷装置的上述指载置部，当上述手指或脚趾处于上述可描绘位置时内压具有第二压力值，设比上述第二压力值高一定程度的压力的值为第二阈值；

当由上述传感器检测到上述指载置部的内压从处于上述第二压力值的状态超过了上述第二阈值时，控制基于上述阀进行的流体的排出动作，使上述指载置部收缩以进行上述下降动作。

12.如权利要求11记载的甲部印刷装置的控制方法，其特征在于，

当由上述传感器检测到上述指载置部的内压上升至上述第二压力值时，控制上述描绘部以使上述描绘开始。

13.如权利要求11记载的甲部印刷装置的控制方法，其特征在于，

当由上述传感器检测到上述指载置部的内压从处于上述第二压力值的状态超过了上述第二阈值时，控制上述描绘部以使上述描绘停止。