JP6891664B2 - 描画装置 - Google Patents

Description

本発明は、描画装置に関するものである。

従来、指の爪等にネイルデザインを描画する描画装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
こうした描画装置では、描画中に爪の位置がずれると美しい仕上がりを実現することができない。
このため、特許文献１には、爪の位置がずれないように描画を行う爪に対応する指を固定する手段を設けることが記載されている。

特表２００３−５３４０８３号公報

しかしながら、爪に描画を施すにはある程度の時間を要するところ、ユーザに無理のある姿勢を強いると、体勢が安定せず、指や爪の位置もずれやすくなる。
このため、描画中は、指や爪を固定するだけでなく、ユーザにできるだけ安定した楽な姿勢をとらせることが好ましい。

本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、描画中に楽な姿勢を保てるようにすることで指や爪の位置ずれを生じにくくし、爪に美しいネイルプリントを施すことのできる描画装置を提供することを利点とするものである。

前記課題を解決するために、本発明の描画装置は、
描画対象である爪に対応する指を少なくとも１本挿入可能である指受入部と、
前記指受入部内に挿入された前記指に対応する前記爪に描画を施す描画部と、
前記描画部による描画動作の際に前記指受入部内に挿入された前記指に対応する腕の少なくとも一部を載置可能である腕載置部と、
装置本体に、不使用時には前記腕載置部を内部に収容可能である腕載置部収容部と、
を備えていることを特徴としている。

本発明によれば、描画中に楽な姿勢を保てるようにすることで指や爪の位置ずれを生じにくくし、爪に美しいネイルプリントを施すことができる。

本実施形態におけるネイルプリント装置の全体構成を示す斜視図である。 図１のネイルプリント装置から小物収容部材と保持トレイを引き出した状態を示す斜視図である。 本実施形態における圧力調整機構を模式的に示す説明図である。 保持トレイに腕支持部材がセットされた状態を示すネイルプリント装置の斜視図である。 （ａ）は、膨張状態の腕支持部材の断面図であり、（ｂ）は、収縮状態の腕支持部材の断面図である。 ネイルプリント装置に印刷指がセットされた状態を示すネイルプリント装置の斜視図である。 本実施形態におけるネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。 本実施形態に係る描画装置の描画処理を示すフローチャートである。

図１から図８を参照しつつ、本発明に係る描画装置の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、描画装置が手の指の爪を描画対象としてこれに描画するネイルプリント装置を例に説明するが、本発明における描画装置の描画対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪等を描画対象としてもよい。

図１は、本実施形態におけるネイルプリント装置の外観を示す斜視図である。また、図２は、ネイルプリント装置の筐体から小物収容部及び膨縮部材保持トレイを引き出した状態を示す斜視図である。
図１に示すように、本実施形態におけるネイルプリント装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体１１を有している。
筐体１１の上面（天板）には操作部１２が設置されている。
操作部１２は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部１２には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための操作釦が配置されている。

また、筐体１１の上面（天板）には表示部１３が設置されている。
表示部１３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部１３には、例えば、各種の指示等や、印刷指Ｕ１を撮影して得た爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）、この爪画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線等の画像、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示部１３の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部１２として機能する。

さらに、筐体１１の前面側（図１において手前側）のほぼ中央部には、ネイルプリント装置１による描画時に指を挿入する部分である指受入部３１が形成されている。
指受入部３１は、描画対象である爪Ｔに対応する指（印刷指Ｕ１）を少なくとも１本挿入可能なものであり、筐体１１の前面側（図１において手前側）に開口している。
本実施形態では、描画部４０による描画対象となる爪Ｔに対応する指である印刷指Ｕ１を指受入部３１内に挿入するようになっており、指受入部３１は、指１本分が挿入可能な大きさに形成されている。

図３は、指受入部３１等の構成を模式的に示した説明図である。
指受入部３１内には印刷指Ｕ１を固定する指固定部材３２が配置されている。
本実施形態において、指固定部材３２は、内圧を変化させることにより膨縮可能に構成されており、膨張状態において印刷指Ｕ１を押し上げ、その位置を固定するようになっている。
すなわち、図３に示すように、指受入部３１における装置手前側（図５において左側）の上側は、印刷指Ｕ１の位置が上がり過ぎないように高さ方向の位置を規制する指押え部３３となっており、この指押え部３３の奥側に爪Ｔを露出させる窓部３４が設けられている。また、窓部３４よりも装置の奥側には爪Ｔを乗せることで爪Ｔを位置決めする爪載置部３５が設けられている。

指固定部材３２は、空気等の流体を注入することにより内圧を高めた膨張状態では、印刷指Ｕ１の上側が指受入部３１の上面の指押え部３３に当接する位置（すなわち、印刷指Ｕ１の上側が指受入部３１の上側の開口とほぼ同じ高さとなる位置）まで印刷指Ｕ１を押し上げ、このとき、爪Ｔが爪載置部３５に乗って、爪Ｔの幅方向及び高さ方向が位置決めされ、固定される。
なお、空気等の流体を排出することで内圧が低くなった収縮状態では、指固定部材３２は印刷指Ｕ１の着脱を阻害しない大きさまで収縮可能となっている。
指固定部材３２は、例えばウレタン樹脂のシート等、ある程度の伸縮性・柔軟性を有する材料により形成された袋状の部材である。なお、指固定部材３２は、ある程度膨縮可能な材料で形成されていればよく、その材料は特に限定されない。
なお、本実施形態では、指固定部材３２が指受入部３１の下面に配置されており、流体を注入することで膨張状態となったときには、印刷指Ｕ１を下側から押し上げて固定する場合を例示したが、指固定部材３２の形状、構成はこれに限定されない。例えば、指固定部材３２は、指受入部３１の下面及び両側面に配置され、３方向から印刷指Ｕ１を固定するものであってもよい。

指固定部材３２には、管２３を介して指固定部材３２の内部に流体（すなわち、例えば、空気等の気体や水等の液体。）を注入するポンプ２１（図３参照）が接続されている。なお、本実施形態では以下流体が空気である場合を例とし、ポンプ２１は空気を注入するエアポンプとする。
また、指固定部材３２とポンプ２１との間には、流体の流入・流出を調整するための第１のバルブＶ１，第２のバルブＶ２及び指固定部材３２の内圧を検出することが可能なセンサ２２（センサ２２ａ）が設けられている。第１のバルブＶ１，第２のバルブＶ２は、電磁弁であり、通電することで開状態と閉状態とを切り替えることのできるバルブである。
本実施形態では、後述するように、圧力調整部８１３（図７参照）が印刷指Ｕ１の固定時における指固定部材３２の内圧を調整するようになっており、ポンプ２１、第１のバルブＶ１，第２のバルブＶ２及びセンサ２２（第１のセンサ２２ａ）は、圧力調整部８１３と接続されて、その動作を制御される。

また、図１及び図２に示すように、筐体１１の前面側（図１において手前側）であって指受入部３１の開口部分よりも下方には、筐体１１の前面側（図１において手前側）に開口する第１の開口部１５が設けられており、第１の開口部１５の奥側は、収納部材収容部１５１となっている。
収納部材収容部１５１内には、引き出し式の小物収容部材１７が収容可能となっている。
小物収容部材１７は、ネイルプリント装置１を使用しないときに、爪Ｔの手入れに用いる各種の道具や小物等を収容しておくものである。このような小物収容部材１７を設けた場合、スペースを有効利用できるとともに、各種の道具や小物等をまとめてネイルプリント装置１とともに収納しておくことができるため便宜である。
小物収容部材１７は、第１の開口部１５から収納部材収容部１５１内に嵌め込まれ、収容された状態において筐体１１の前面部とほぼ面一となる。
小物収容部材１７における前面部には、小物収容部材１７を引き出す際に指を掛けることのできる把手１７１が設けられている。なお、把手１７１の形状や設けられる位置等は図示例に限定されない。また、把手１７１を備えない構成としてもよい。
本実施形態では、小物収容部材１７は第２の開口部１６に対して収容・引き出しができるのみならず、第２の開口部１６から完全に取り外すことができるようになっている。小物収容部材１７を第２の開口部１６に対して着脱可能とすることで、ネイルプリント装置１の描画時には、第２の開口部１６内を空洞とすることができ、この部分に描画対象でない指（これを「非印刷指Ｕ２」とする。図６参照）を退避させておくことができる。

さらに、筐体１１の前面側（図１において手前側）であって第１の開口部１５よりも下方であって筐体１１における下端部近傍には、筐体１１の前面側（図１において手前側）に開口する第２の開口部１６が設けられており、第２の開口部１６の奥側は、腕載置部収容部１６１となっている。
本実施形態のネイルプリント装置１は、描画部４０による描画動作の際に指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１に対応する腕又は手（例えば、左手の人差指が印刷指である場合には左腕、又は左手）の少なくとも一部を載置可能である腕載置部１８０を備えている。
腕載置部収容部１６１は、この腕載置部１８０を使用しないときに腕載置部１８０を内部に収容することが可能となっている。

図４は、収納部材収容部１５１から小物収容部材１７を取り外し、腕載置部１８０を腕載置部収容部１６１内から取り出した状態を示すネイルプリント装置１の斜視図である。
図４に示すように、本実施形態において腕載置部１８０は、腕支持部材１９を有している。
また、本実施形態の腕載置部１８０は、腕載置部収容部１６１内から引き出し可能な保持トレイ１８を有しており、腕支持部材１９はこの保持トレイ１８上に保持される。
保持トレイ１８は、小物収容部材１７と同様に、第２の開口部１６内に収容された状態において筐体１１の前面部とほぼ面一となる。
また、保持トレイ１８における前面部には、保持トレイ１８を引き出す際に指を掛けることのできる把手１８１が設けられている。なお、把手１８１の形状や設けられる位置等は図示例に限定されない。また、把手１８１を備えない構成としてもよい。

腕支持部材１９は、その内圧を変化させることにより膨縮可能に構成され、膨張状態において腕を支持するものである。
図５（ａ）及び図５（ｂ）は、腕支持部材１９の側断面図であり、図５（ａ）は膨張時の状態を示し、図５（ｂ）は収縮時の状態を示している。
図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、腕支持部材１９は、腕支持部材１９の外周部を構成する外壁部材１９１と外壁部材１９１の内側に配置された形状保持部材１９２とを有している。
外壁部材１９１及び形状保持部材１９２を形成する材料は特に限定されないが、膨張時において腕支持部材１９の形状を保つことができる程度の強さがあり、比較的伸縮性の低い材料で形成されることが好ましい。

図５（ａ）及び図５（ｂ）には図示していないが、本実施形態では腕支持部材１９が４つのエリアに分割されており（図４参照）、形状保持部材１９２は、この４つのエリアを区分するように、外壁部材１９１の内側にほぼ十字状に配置されている。
形状保持部材１９２は、腕支持部材１９が空気の送入により膨張した際に、腕をできる限り安定して支持することができる形状に保たれるようにするためのものである。
形状保持部材１９２は、その上下端部が外壁部材１９１の内面の上面及び下面にそれぞれ接着、縫付け等により固定されている。なお、形状保持部材１９２を外壁部材１９１の内面に固定する手法はこれに限定されない。
また、形状保持部材１９２は、両側端部が外壁部材１９１の内面に接触しないようになっている。これにより腕支持部材１９内に空気を送入する際及び腕支持部材１９内から空気を排出する際に、形状保持部材１９２により空気の流れが遮断されず、空気の送入・排出口を一箇所設けることで、腕支持部材１９全体の空気の送入・排出を行うことができるようになっている。

図６は、印刷指Ｕ１（図６では、左手の人差指）を指受入部３１に挿入し、印刷指Ｕ１に対応する腕Ａｒ（図６では、左腕）を腕載置部１８０の腕支持部材１９の上に配置した状態を示すネイルプリント装置１の斜視図である。
図４、図５（ａ）及び図６に示すように、腕支持部材１９内に空気が充填されて膨張した際、腕支持部材１９はその上面が保持トレイ１８の外周壁よりも高い位置まで上昇し、腕Ａｒを乗せた際に腕が保持トレイ１８の外周壁に当たらないようになっている。
また、内面に形状保持部材１９２が固定されている部分では、腕支持部材１９が膨張した際に腕支持部材１９の表面が凹み、溝状となる。ユーザはこの溝状の部分に腕Ａｒを乗せることで腕Ａｒを安定して配置することができる。
形状保持部材１９２は、腕支持部材１９が収縮した際（すなわち腕支持部材１９内から空気が排出された際）には、折り畳まれるようになっており、この状態において、腕支持部材１９の高さは保持トレイ１８の外周壁よりも低くなるようになっている。これにより、保持トレイ１８内に腕支持部材１９をセットしたままの状態で腕載置部１８０全体を腕載置部収容部１６１内に収容することができる。
なお、形状保持部材１９２の形状は図示例に限定されず、例えば、印刷指Ｕ１の挿入方向（図１におけるＹ方向）に沿って腕支持部材１９を左右２つのエリアに分割するように直線状に設けてもよい。この場合にも腕ＡｒをＶ字状の溝で受けることができるため、腕Ａｒを安定して保持することができる。

図３及び図４に示すように、腕支持部材１９には、管２３を介して腕支持部材１９の内部に流体（すなわち、例えば、空気等の気体や水等の液体。）を注入するポンプ２１（図３参照）が接続されている。本実施形態では、指固定部材３２に流体（本実施形態では空気）を注入するポンプ２１が腕支持部材１９にも接続されており、１つのポンプ２１によって指固定部材３２と腕支持部材１９との両方の圧力調整を行うことができるようになっている。
また、腕支持部材１９とポンプ２１との間には、流体の流入・流出を調整するための第３のバルブＶ３，第４のバルブＶ４及び腕支持部材１９の内圧を検出することが可能なセンサ２２（センサ２２ｂ）が設けられている。第３のバルブＶ３，第４のバルブＶ４は、電磁弁であり、通電することで開状態と閉状態とを切り替えることのできるバルブである。

本実施形態では、後述するように、圧力調整部８１３（図７参照）が腕Ａｒを支持させる際の腕支持部材１９の内圧を調整するようになっており、ポンプ２１、第３のバルブＶ３，第４のバルブＶ４及びセンサ２２（第２のセンサ２２ｂ）は、圧力調整部８１３と接続されて、その動作を制御される。
なお、本実施形態では、腕支持部材１９は腕載置部１８０に対して着脱可能に構成されている。
すなわち、腕支持部材１９とポンプ２１等とを繋ぐ管２３は、ネイルプリント装置１側に設けられており、腕支持部材１９は、この管２３を図示しない管接続部から取り外すことにより、保持トレイ１８から着脱できるようになっている。
これにより、腕支持部材１９を交換可能な消耗部品とすることができる。

描画部４０は、描画部本体である描画ヘッド４１、描画ヘッド４１をＸ方向（図１等におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動モータ４６、描画ヘッド４１をＹ方向（図１等におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６とＹ方向移動モータ４８等により、描画ヘッド４１を移動させるヘッド移動部４９（図７参照）が構成されている。

本実施形態の描画ヘッド４１は、インクジェット方式で描画を行うインクジェットヘッドである。
描画ヘッド４１は、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクに対応する図示しないインクカートリッジと各インクカートリッジにおける描画対象（爪Ｔの表面）に対向する面（本実施形態では、図１及び図２における下面）に設けられた図示しないインク吐出部とが一体に形成されたインクカートリッジ一体型のヘッドである。インク吐出部は、それぞれの色のインクを噴射する複数のノズルからなるノズルアレイを備えており、描画ヘッド４１は、インクを微滴化し、インク吐出部から描画対象（爪Ｔ）の被描画面に対して直接にインクを吹き付けて描画を行う。なお、描画ヘッド４１は、上記３色のインクを吐出させるものに限定されない。その他のインクを貯留するインクカートリッジ及びインク吐出部を備えていてもよい。

本実施形態において、描画ヘッド４１は、Ｘ方向移動モータ４６とＹ方向移動モータ４８等によりネイルプリント装置１の筐体１１内をＸＹ方向に適宜移動可能となっている。
描画部４０における描画ヘッド４１、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、後述する制御装置８０の描画制御部８１５（図７参照）に接続され、該描画制御部８１５によって制御される。

また、撮影部５０は、撮像装置５１と、照明装置５２とを備えている。
この撮影部５０は、指受入部３１内に挿入されて窓部３４から見える印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明装置５２によって照明する。そして、撮像装置５１によってその印刷指Ｕ１を撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像である爪画像（爪画像を含む指の画像）を得るものである。
本実施形態では、なお、撮像装置５１及び照明装置５２を設ける位置は特に限定されず、筐体１１の天面内側等に固定配置されていてもよいし、描画部４０の描画ヘッド４１を支持する図示しないキャリッジ等に撮像装置５１及び照明装置５２を取り付けて、描画ヘッド４１をＸＹ方向に移動させるヘッド移動部４９によって撮像装置５１及び照明装置５２もＸＹ方向に移動可能となるように構成してもよい、

撮像装置５１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮像素子トレインズ等を備えて構成された小型カメラである。
撮像装置５１は、爪Ｔを撮影して爪画像（印刷指Ｕ１を含む爪Ｔの画像）を取得し、この爪画像に基づいて、後述する爪情報検出部８１２が、爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）や爪Ｔの湾曲形状（爪Ｔの曲率）、爪Ｔの垂直位置等の爪情報を検出する。

照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。
照明装置５２は、例えば、撮像装置５１の手前側と奥側とに撮像装置５１を挟むように２つの照明装置５２が配置される。照明装置５２は、下方に向けて光を照射して、撮像装置５１の下方の撮影範囲を照明する。なお、照明装置５２を設ける数や、その配置等は特に限定されない。

この撮影部５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１（図７参照）に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
なお、撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。

制御装置８０は、例えば筐体１１天面の下面側等に配置された図示しない基板等に設置されている。
図７は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図７に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。

記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭには、爪画像から爪Ｔの形状や爪Ｔの輪郭、爪の幅、爪の面積等の各種の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、指固定部材３２及び腕支持部材１９の内圧を調整する圧力調整プログラム、描画用データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を記憶する爪画像記憶領域８２１、爪情報検出部８１２によって検出された爪情報（爪Ｔの輪郭や爪Ｔの傾斜角度等）が記憶される爪情報記憶領域８２２、及び爪Ｔに描画されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２３等が設けられている。

制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、圧力調整部８１３、描画データ生成部８１４、描画制御部８１５、表示制御部８１６等を備えている。これら撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、圧力調整部８１３、描画データ生成部８１４、描画制御部８１５、表示制御部８１６等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの協働によって実現される。

撮影制御部８１１は、撮影部５０の撮像装置５１及び照明装置５２を制御して撮像装置５１により、指受入部３１内の指固定部材３２に固定された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を含む指の画像（以下「爪画像」という。）を撮影させるものである。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。

爪情報検出部８１２は、撮像装置５１によって撮影された指固定部材３２に固定された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置のＸＹ座標等）、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）等である。

圧力調整部８１３は、印刷指Ｕ１の固定時に、ポンプ２１、第１のバルブＶ１及ぶ第２のバルブＶ２を制御して、設定した内圧となるまで指固定部材３２内に適宜流体である空気を注入して膨張状態とさせる。
すなわち、指固定部材３２への空気の流通経路上にある第１のバルブＶ１を開放するとともに、第２のバルブＶ２を閉じ、この状態でポンプ２１を動作させ、指固定部材３２の内圧が所定の圧力値となるまで空気を注入する。圧力調整部８１３には、センサ２２ａが検出した指固定部材３２の内圧が送られるようになっており、圧力調整部８１３は、このセンサ２２ａによる検出結果に基づいて指固定部材３２の内圧が所定の圧力値となったか否かを判断し、所定の圧力値となったときに、ポンプ２１による空気の送り込み動作を停止させるとともに、第１のバルブＶ１を閉じる。これにより、図３に示すように、指固定部材３２が膨張して印刷指Ｕ１が固定された状態が維持される。
そして、当該印刷指Ｕ１の爪Ｔへの描画ヘッド４１による描画動作が完了すると、圧力調整部８１３は、第２のバルブＶ２を開放して指固定部材３２内の空気を排出させ、指固定部材３２の内圧を下げて収縮状態とさせる。これにより、印刷指Ｕ１の固定が解除される。

また、圧力調整部８１３は、印刷指Ｕ１の固定時に、同様にポンプ２１、第３のバルブＶ３及ぶ第４のバルブＶ４を制御して、設定した内圧となるまで腕支持部材１９内に適宜流体である空気を注入して膨張状態とさせる。
すなわち、腕支持部材１９への空気の流通経路上にある第３のバルブＶ３を開放するとともに、第４のバルブＶ４を閉じ、この状態でポンプ２１を動作させ、腕支持部材１９の内圧が所定の圧力値となるまで空気を注入する。圧力調整部８１３には、センサ２２ｂが検出した腕支持部材１９の内圧が送られるようになっており、圧力調整部８１３は、このセンサ２２ｂによる検出結果に基づいて腕支持部材１９の内圧が所定の圧力値となったか否かを判断し、所定の圧力値となったときに、ポンプ２１による空気の送り込み動作を停止させるとともに、第３のバルブＶ３を閉じる。これにより、図３に示すように、腕支持部材１９が膨張して印刷指Ｕ１が固定された状態が維持される。
そして、当該印刷指Ｕ１の爪Ｔへの描画ヘッド４１による描画動作が完了すると、圧力調整部８１３は、第４のバルブＶ４を開放して腕支持部材１９内の空気を排出させ、腕支持部材１９の内圧を下げて収縮状態とさせる。これにより、腕Ａｒが押し上げられた状態が解除される。

なお、腕支持部材１９や指固定部材３２の膨らみ具合等にはユーザの好みもありうるため、ユーザが所望の内圧を選択したり、自由に設定できるようにしてもよい。この場合、一旦設定された腕支持部材１９や指固定部材３２の内圧レベル等は、ユーザの情報と対応付けて記憶部８２等に記憶させておき、ユーザによる更新処理等が行われない限り、デフォルトとして設定されるようにしてもよい。
この場合には、圧力調整部８１３は、腕支持部材１９や指固定部材３２の内圧が設定された値となるように、センサ２２ａ，２２ｂの検出結果に基づいて制御を行う。

描画データ生成部８１４は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、描画ヘッド４１により印刷指Ｕ１の爪Ｔに施される描画用のデータを生成する。
具体的には、描画データ生成部８１４は、爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの形状等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等することにより爪Ｔの形状に合わせ込む合せ込み処理を行う。
また、描画データ生成部８１４は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に応じて、適宜曲面補正等を行う。
これにより、描画ヘッド４１によって描画されるネイルデザインの描画用データが生成される。

描画制御部８１５は、描画データ生成部８１４によって生成された描画用データに基づいて描画部４０に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの描画用データにしたがった描画を施すように描画部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、描画ヘッド４１等を制御する制御部である。

表示制御部８１６は、表示部１３を制御して表示部１３に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１６は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、印刷指Ｕ１を撮影して取得した爪画像、各種の指示画面、操作画面等を表示部１３に表示させるようになっている。

次に、図８を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置１の作用について説明する。
本実施形態では、ネイルプリント装置１で爪Ｔへの描画を行う場合、ユーザは、収納部材収容部１５１内から小物収容部材１７を引き出して装置から取り外す。また、ユーザは、腕載置部１８０を腕載置部収容部１６１内から引き出してネイルプリント装置１の手前であって自分が腕を乗せやすい位置に配置する。
描画したいネイルデザイン等の選択が行われた後、ユーザは描画したい爪Ｔに対応する指（印刷指Ｕ１、例えば図６における左手の人差指）を指受入部３１に挿入し、この指に対応する腕Ａｒ（例えば図６における左腕）を腕載置部１８０の腕支持部材１９の上に配置する。なお、非印刷指Ｕ２については適宜収納部材収容部１５１内等に退避させる。

そして、ユーザが操作部１２等を操作することにより描画開始を指示する信号が制御装置８０に送られると（ステップＳ１）、まず圧力調整部８１３が第３のバルブＶ３のみを開状態とするとともに（ステップＳ２）、ポンプ２１を動作させて腕支持部材１９に対し流体である空気の注入を開始する（ステップＳ３）。腕支持部材１９の内圧はセンサ２２ｂにより検出され、圧力調整部８１３はセンサ２２ｂの検出結果から腕支持部材１９の内圧が所定の圧力値に達したか否かを判断する（ステップＳ４）。腕支持部材１９の内圧が所定の圧力値に達したと判断した場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）には、圧力調整部８１３はポンプ２１による空気の注入を停止させるとともに第３のバルブＶ３を閉じる。これにより、図６に示すように、印刷指Ｕ１に対応する腕Ａｒが腕支持部材１９により押し上げられて、手首等が安定して楽になる位置に支持される（ステップＳ５）。他方、腕支持部材１９の内圧が所定の圧力値に達していない場合（ステップＳ４；ＮＯ）には、圧力調整部８１３はステップＳ４の判断を繰り返す。

次に、圧力調整部８１３は、第１のバルブＶ１のみを開状態とするとともに（ステップＳ６）、ポンプ２１を動作させて指固定部材３２に対し流体である空気の注入を開始する（ステップＳ７）。指固定部材３２の内圧はセンサ２２ａにより検出され、圧力調整部８１３はセンサ２２ａの検出結果から指固定部材３２の内圧が所定の圧力値に達したか否かを判断する（ステップＳ８）。指固定部材３２の内圧が所定の圧力値に達したと判断した場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）には、圧力調整部８１３はポンプ２１による空気の注入を停止させるとともに第１のバルブＶ１を閉じる。これにより、図３に示すように、印刷指Ｕ１が指固定部材３２により押し上げられて、指受入部３１内に印刷指Ｕ１が固定される（ステップＳ９）。他方、指固定部材３２の内圧が所定の圧力値に達していない場合（ステップＳ８；ＮＯ）には、圧力調整部８１３はステップＳ８の判断を繰り返す。

印刷指Ｕ１が固定されると、描画動作を開始する前に、まず撮影制御部８１１が撮影部５０の撮像装置５１及び照明装置５２を制御して、撮像装置５１により印刷指Ｕ１を撮影させ、爪画像（撮影画像）を取得させる（ステップＳ１０）。
爪画像（撮影画像）が取得されると、爪情報検出部８１２は、爪画像（撮影画像）に基づいて爪Ｔの外形形状である輪郭形状を検出する。また、爪情報検出部８１２は、爪画像（撮影画像）に基づいて、爪Ｔの湾曲形状、その他の爪情報を検出する（ステップＳ１１）。
次いで、描画データ生成部８１４は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、ユーザによって選択されたネイルデザインをユーザのＴに描画するための描画用データ（ネイルデザインの描画データ）を生成する（ステップＳ１２）。
描画用データが生成されると、描画制御部８１５は、描画部４０に描画用データを出力するとともに、ヘッド移動部４９を動作させて描画ヘッド４１を適宜移動させながら描画用データに基づく描画処理を行わせる（ステップＳ１３）。

制御部８１は、描画処理が終了したか否かを判断し（ステップＳ１４）、終了していない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）には、ステップＳ１３の描画処理を続行させる。
他方、描画処理が終了した場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）には、圧力調整部８１３は、第２のバルブＶ２を開放して指固定部材３２から空気を排出させる（ステップＳ１５）。これにより、印刷指Ｕ１の固定が解除され、印刷指Ｕ１を指受入部３１内から取り出すことのできる状態となる。
また、圧力調整部８１３は、第４のバルブＶ４を開放して腕支持部材１９から空気を排出させる（ステップＳ１６）。これにより、腕支持部材１９が収縮して、保持トレイ１８内に収まる大きさとなり、腕支持部材１９を保持トレイ１８にセットしたまま、腕載置部１８０を腕載置部収容部１６１内に収容できる状態となる。
なお、指固定部材３２及び腕支持部材１９の内圧調整（すなわち、指固定部材３２及び腕支持部材１９の膨張と収縮）のタイミングは、ここに例示したものに限定されない。例えば、指固定部材３２及び腕支持部材１９の内圧調整を同時並行的に行ってもよい。

以上のように、本実施形態によれば、印刷指Ｕ１に対応する腕の少なくとも一部を載置可能である腕載置部１８０を備えている。これにより、手首等に負担を掛けずに楽な姿勢でネイルプリントを行うことができる。
１つの爪Ｔに描画を施すのに多少の時間を要することから、不自然な姿勢を強いた状態では、描画動作中に腕等を動かしてしまい、その動きが指や、描画対象である爪Ｔにも影響を与えて、位置ずれ等を生じ、高精細な描画を行うことができない場合がある。
この点、本実施形態のように、腕を支持する部材を設けて、ユーザが楽な姿勢を保てるようにすることで、美しい仕上がりのネイルプリントを実現することができる。

また、本実施形態では、装置本体に、腕載置部１８０を内部に収容可能である腕載置部収容部１６１を備えている。このため、描画を行わないときには、装置本体内に腕載置部１８０を収容してしまっておくことができ、ネイルプリント装置１をコンパクトに収納することが可能となる。
また、腕支持部材１９は、腕載置部１８０に対して着脱可能に構成されている。このため、腕支持部材１９が傷んだり汚れたりした際には取り外して交換することも可能であり、腕支持部材１９を交換可能な消耗部品として扱うことができる。
また、腕支持部材１９の吸排気口とポンプ２１の注入口とを管２３を介して接続し、管２３を挿抜可能にすることによりネイルプリント装置１と腕支持部材１９を別体とすることができ、製品サイズの小型化が可能である。
そして、このように腕支持部材１９をネイルプリント装置１に対して容易に装着及び取り外しが可能な構成とすることで、腕支持部材１９をオプション部品として扱うことも可能となる。

さらに、本実施形態では、腕載置部１８０は、内圧を変化させることにより膨縮可能に構成され、膨張状態において腕を支持する腕支持部材１９を有しており、ポンプで腕支持部材１９に流体を送り込むことで適切な位置や硬さを得ることができるようになっている。
これにより、簡易な機構により、ユーザが楽な姿勢を保てるように腕を支持することができる。
腕支持部材１９の膨張の程度を流体による内圧調整によって行うため、腕載置部１８０の高さや硬さをユーザの好みの状態に容易に調整することも可能となる。
また、弾性エラストマー等で腕支持部材１９を形成する場合と異なり、使用時だけ流体（空気）を注入して所望のレベルまで膨張させ、不使用時には膨らまし、流体（空気）を排出させて収縮させた状態とすることができる。このため、輸送梱包時や収納時等における軽量化・コンパクト化を図ることができる。

また、本実施形態では、内圧を変化させることにより膨縮可能に構成され、膨張状態において印刷指Ｕ１を固定する指固定部材３２を備えており、この指固定部材３２の内圧調整と腕支持部材１９の内圧調整とを１つのポンプ２１とこれを制御する圧力調整部８１３によって行うことができる。
このため、別個の機構を用いる場合と比較して、部品点数を抑え、装置構成を簡易化して、装置全体の小型軽量化を図ることができる。

さらに、本実施形態のように、腕支持部材１９を膨張させてから指固定部材３２を膨張させるとすることにより、印刷指Ｕ１を固定する前に腕Ａｒが支持され、姿勢を整えた上で印刷指Ｕ１の固定を行うことができる。また、指固定部材３２内から流体を排出してから腕支持部材１９内の流体を排出させるとすることにより、印刷指Ｕ１が固定された状態で腕Ａｒが下がってしまうことがない。このため、印刷指Ｕ１が固定されたまま、腕Ａｒが下がってしまうことで印刷指Ｕ１に思わぬ負荷がかかったり、印刷指Ｕ１を痛めてしまうことを防ぐことができる。

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、本実施形態では、腕支持部材１９を単に腕Ａｒを載置する構成の部材としたが、例えば、腕支持部材１９をドーナツ状やＵ字状等、腕支持部材１９を周囲から包み込む形状とし、より積極的に腕Ａｒが動いたりぶれたりすることを防止する構成を採用してもよい。
この場合には、描画動作中における腕Ａｒの動きをより確実に抑制することができ、印刷指Ｕ１の固定と腕Ａｒの固定とを併せて行うことで、より描画位置のずれ等の生じにくいネイルプリント装置１を実現することができる。

また、腕支持部材１９の大きさや、腕Ａｒを支持する範囲も上記実施形態に例示したものに限定されない。
例えば、腕支持部材１９を腕Ａｒの肘周辺まで支持する大きさとしてもよい。
この場合でも、本実施形態のように、膨縮可能な構成とすれば、不使用時には収縮させたうえで折り畳んでしまっておくことができ、大サイズのものを備えてもコンパクトに収容等することができる。

また、本実施形態では、指固定部材３２も内圧調整を行うことで印刷指Ｕ１の固定を行う構成としたが、印刷指Ｕ１の固定を行う手法はこれに限定されず、他の機械的な構成により印刷指の固定を行ってもよい。この場合には、ポンプ２１及び圧力調整部８１３は、腕支持部材１９の内圧調整のみを行う。

また、腕支持部材１９は、内圧を変化させることにより膨縮可能に構成され、膨張状態において腕Ａｒを支持するものに限定されない。
例えば、柔軟性を有する樹脂等により腕支持部材を構成してもよい。
特に、印刷指Ｕ１の固定を行う手法としてポンプ等を用いていない場合には、ポンプ２１やバルブＶ３，Ｖ４、圧力調整部８１３といった機構を設ける必要がなく、安価に装置を構成することも可能である。

また、本実施形態では、ネイルプリント装置（描画装置）１の描画ヘッド４１として、インクジェット方式の描画ヘッド４１を備える構成としたが、描画ヘッド４１の構成はこれに限定されない。
例えば、爪Ｔの表面にペン先を付けて描画を行う描画用のペンを保持するペンホルダを備え、ペンを用いて描画を行うようにしてもよい。また、本実施形態のようなインクジェット方式の描画ヘッドと描画用のペンを保持するペンホルダとを両方備えて、複数の描画手段を用いて描画を行う構成としてもよい。

また、ネイルプリント装置１に、描画後にインクを乾燥させるためのヒータやファンを備える乾燥部が設けられていてもよい。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
描画対象である爪に対応する指を少なくとも１本挿入可能である指受入部と、
前記指受入部内に挿入された前記指に対応する前記爪に描画を施す描画部と、
前記描画部による描画動作の際に前記指受入部内に挿入された前記指に対応する腕の少なくとも一部を載置可能である腕載置部を備える描画装置。
＜請求項２＞
装置本体に、不使用時には前記腕載置部を内部に収容可能である腕載置部収容部を備える請求項１に記載の描画装置。
＜請求項３＞
前記腕載置部は、内圧を変化させることにより膨縮可能に構成され、膨張状態において前記腕を支持する腕支持部材を有しており、
前記腕支持部材に流体を送り込むポンプと、
前記ポンプによる流体送り込み動作を制御することで前記腕支持部材の内圧を調整する圧力調整部と、をさらに備える請求項１又は請求項２に記載の描画装置。
＜請求項４＞
前記圧力調整部は、前記描画部による描画開始が指示されると、前記腕支持部材への流体送り込み動作を開始し、前記描画部による描画動作が終了すると前記腕支持部材から流体を排出する請求項３記載の描画装置。
＜請求項５＞
前記腕支持部材は、前記腕載置部に対して着脱可能に構成されている請求項３又は請求項４に記載の描画装置。
＜請求項６＞
前記指受入部内に配置されており、内圧を変化させることにより膨縮可能に構成され、膨張状態において前記指を固定する指固定部材をさらに備え、
前記ポンプは、前記指固定部材に対しても流体を送り込むものであり、
前記圧力調整部は、前記指固定部材に対する前記ポンプの流体送り込み動作をも制御して前記指固定部材の内圧を調整する請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項７＞
前記圧力調整部は、前記腕支持部材への流体送り込み動作の開始後に前記指固定部材への流体送り込み動作を開始し、前記腕支持部材から流体を排出する動作の開始前に、前記指固定部材から流体を排出する動作を開始する請求項６に記載の描画装置。

１ ネイルプリント装置
１８ 保持トレイ
１９ 腕支持部材
２１ ポンプ
４０ 描画部
４１ 描画ヘッド
３０ 指載置部
３１ 指受入部
３３ 指固定部材
４９ ヘッド移動部
８１ 制御部
１６１ 腕載置部収容部
１８０ 腕載置部
８１３ 圧力調整部
Ａｒ 腕
Ｔ 爪
Ｕ１ 印刷指
Ｕ２ 非印刷指

Claims (6)

1. 描画対象である爪に対応する指を少なくとも１本挿入可能である指受入部と、
   前記指受入部内に挿入された前記指に対応する前記爪に描画を施す描画部と、
   前記描画部による描画動作の際に前記指受入部内に挿入された前記指に対応する腕の少なくとも一部を載置可能である腕載置部と、
   装置本体に、不使用時には前記腕載置部を内部に収容可能である腕載置部収容部と、
   を備える描画装置。
2. 前記腕載置部は、内圧を変化させることにより膨縮可能に構成され、膨張状態において前記腕を支持する腕支持部材を有しており、
   前記腕支持部材に流体を送り込むポンプと、
   前記ポンプによる流体送り込み動作を制御することで前記腕支持部材の内圧を調整する圧力調整部と、をさらに備える請求項１に記載の描画装置。
3. 前記圧力調整部は、前記描画部による描画開始が指示されると、前記腕支持部材への流体送り込み動作を開始し、前記描画部による描画動作が終了すると前記腕支持部材から流体を排出する請求項２に記載の描画装置。
4. 前記腕支持部材は、前記腕載置部に対して着脱可能に構成されている請求項２又は請求項３に記載の描画装置。
5. 前記指受入部内に配置されており、内圧を変化させることにより膨縮可能に構成され、
   膨張状態において前記指を固定する指固定部材をさらに備え、
   前記ポンプは、前記指固定部材に対しても流体を送り込むものであり、
   前記圧力調整部は、前記指固定部材に対する前記ポンプの流体送り込み動作をも制御し
   て前記指固定部材の内圧を調整する請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の描画装
   置。
6. 前記圧力調整部は、前記腕支持部材への流体送り込み動作の開始後に前記指固定部材へ
   の流体送り込み動作を開始し、前記腕支持部材から流体を排出する動作の開始前に、前記
   指固定部材から流体を排出する動作を開始する請求項５に記載の描画装置。

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