CN103332500A - 一种管道气垫运输机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道气垫运输机，其可在弧形工作面上移动以输送物件，该装置包括：气垫组件（1），其底部设置有用于支撑的支撑垫，支撑垫轮廓可与所述弧形工作面配合；柔性升降组件（2），设置在所述气垫组件（1）上，并可相对该气垫组件（1）伸缩，该柔性升降组件（2）一端设置有托板（3），待输送的物件置于该托板（3）上并可通过柔性升降组件（2）调节其相对于气垫组件（1）的输送高度；所述气垫组件（1）充气时产生气膜层，运输机通过该气膜层与所述弧形工作面相对移动，从而实现物件的输送。本发明输送装置采用圆弧状椭圆形气垫，适用于管状运输，同时，采用双气囊升降结构，增大了装置的运动行程。

Description

一种管道气垫运输机

技术领域

本发明属于物料运输领域，涉及一种管道内气垫运输装置，适用于圆弧形表面和管道内物体运输。

背景技术

气垫运输装置一般包括支撑板、着地板和环形气囊，其利用气垫与地面间的气膜将物体浮起并实现水平输送。气垫输送装置由于结构简单、效率高、使用灵活方便，以被广泛应用。

常规的气垫设备其底部为平面，且呈圆形或者正方形，这种气垫对工作路面的光滑性和运动的平稳性要求较高，只能在光滑平坦的地面上对物体进行运输。为了克服这一问题，目前有人提出了履带式的气垫输送装置，但是对于圆弧形或者管道内的物体输送，现有气垫装置不能形成一层很薄的气膜，很难得到应用，对于在搬运时需要做升降运动的物体，已有的气垫输送装置显得无能为力。以上现有气垫运输设备的局限性严重影响了气垫运输技术在工厂车间和其他场合的广泛应用。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种管道气垫运输机，其目的在于通过椭圆形气垫结构和柔性升降结构实现在弧形工作面上高度可升降的输送，由此解决圆弧形或者管道内的物体输送的问题。

本发明所采用的技术方案是：

一种气垫运输装置，可在弧形工作面上移动以输送物件，该装置包括：

气垫组件，其底部设置有用于支撑的支撑垫，其可与所述弧形工作面支撑配合；

柔性升降组件，设置在所述气垫组件上，并可相对该气垫组件伸缩，该柔性升降组件一端设置有托板，待输送的物件置于该托板上并可通过该柔性升降组件调节其相对于气垫组件的输送高度；

其特征在于，所述气垫组件充气时产生气膜层，气垫组件利用该气膜层与所述弧形工作面相对移动，从而实现物件在所述弧形工作面上的输送。

作为本发明的改进，所述气垫组件包括表面呈弧状的安装板，所述支撑垫包括呈椭圆板状的承压垫，其设置在所述安装板的底面中部，可用于在静止时支撑气垫组件。

作为本发明的改进，所述气垫组件的支撑垫还包括环形气囊，其贴和设置在所述安装板的底面上，所述承压垫位于该气囊中部，充气后该气囊高度略高于椭圆承压垫，以支撑气垫组件。

作为本发明的改进，所述安装板上在对应所述环形气囊与承压垫所围成的环形空间上开设有充气孔，通过该充气孔持续充气即可在上述环形气囊所围区域形成所述气垫层。

作为本发明的改进，所述安装板包括承压板和设置在该承压板下表面的中间连接板，所述承压垫和环状气囊设置在中间连接板下表面，所述柔性升降组件设置在承压板上表面。

作为本发明的改进，所述中间连接板的位于环形气囊外周的四角均粘接有三角承压垫。

作为本发明的改进，所述柔性升降组件包括气囊式气缸，所述托板固定在该气囊式气缸一端，其另一端固定安装在所述承压板上，通过对该气囊式气缸充气和抽气实现托板相对于气垫组件的高度升降变化。

作为本发明的改进，所述气囊式气缸两侧设置有导向杆，其一端穿过所述托板上的导向套，另一端固定设置在承压板上，托板相对于气垫组件的高度升降变化通过该导向杆导向。

作为本发明的改进，所述气囊式气缸为双气囊结构。

作为本发明的改进，所述弧形工作面为管道内壁面。

本发明的管道气垫运输机，包括椭圆形气垫结构和柔性升降结构。其中椭圆形气垫结构包括承压板、中间连接板和椭圆气囊，椭圆气囊含有椭圆形的环状空腔，并粘接在中间连接板上,中间连接板和承压板相连,在承压板上，开有充气孔，充气孔和椭圆气囊空腔相连通；柔性升降结构包括双气囊、上密封盖和下密封盖，双气囊由凸肩连接两个空腔组成，双气囊的两端分别与上密封盖和下密封盖相连。为了使柔性升降结构运动平稳，在承压板上连接有导向杆，导向杆通过导向套和托板与上密封盖相连。

与现有技术相比，本发明的输送装置有益效果是：采用圆弧状椭圆形气垫，解决了常规气垫难于在圆弧形或者管道内对物体进行输送的技术问题，同时，采用双气囊升降结构，大大增加了装置的升降运动行程，使本发明适应具有变径或台阶的管道内运输。其具有体积小，承载大、运动灵活、输送效率高的特点。

附图说明

图1为本发明实施例的管道气垫运输机的结构示意图。

图2为本发明实施例的装置连接示意图。

图3为本发明实施例的装置椭圆气垫结构示意图，其中图3（a）为主视图，图3（b）为俯视图。

图4为本发明实施例的装置柔性升降结构示意图。

图5为本发明实施例的装置在一种状态下的示意图，其中图5（a）为主视图，图5（b）为左视图。

图6（a）和（b）为本发明实施例的装置在另一种状态下的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1为本发明实施例的输送装置的结构示意图，包括椭圆形气垫结构1和柔性升降结构2，柔性升降结构2一端和椭圆形气垫结构1相连，另一端和托板3相连。为了使柔性升降结构2运动平稳，在椭圆形气垫结构1上，连接有导向杆5和导向杆7，其分别通过导向套4和导向套6与托板3相连，整个装置组成一个框式稳定结构。

参照图2和图3，所述柔性升降结构2的一端通过螺钉8和螺钉9与托板3相连，托板3通过其两端的导向套4和导向套6分别可相对移动地套装在导向杆5和导向杆7上，在该柔性升降结构2带动下实现升降运动。柔性升降结构2的另一端通过螺钉13和螺钉14与椭圆形气垫结构1相连。

椭圆形气垫结构1包括承压板22，中间连接板27，三角承压垫24，椭圆承压垫30和椭圆气囊23。其中，柔性升降结构2的另一端通过螺钉13和螺钉14与椭圆形气垫结构1的承压板22相连，中间连接板27连接在承压板22下部，椭圆气囊23为椭圆环状并与中间连接板27连接，中间连接板27的位于椭圆气囊23外周的四角均粘接有三角承压垫24，中间连接板27的位于椭圆气囊23中心上设置由椭圆承压垫30。椭环状的气囊23充气后，其高度略微高于三角承压垫24和椭圆承压垫30，三角承压垫24和椭圆承压垫30的作用是椭圆气囊23没充气时，承受气垫结构1的重量，椭圆环状的气囊23充气后直接用于承受气垫结构1的重量。

椭圆气囊23开有孔15，并在缝合边31处缝合，其将椭圆气垫分成区域28和区域29，承压板22上有气管接头10，气源经通气孔11和通气孔12分别流向区域28和区域29，区域28内的气体使椭圆气囊23鼓起，并通过孔15流向区域29，区域29中的气体使椭圆气垫和工作圆弧面间产生一层气模，从而使整个装置在工作圆弧面上悬浮移动。

参照图4，柔性升降结构2包括气囊式气缸，本实施例中优选为双气囊37、上密封盖32和下密封盖42，双气囊37包含空腔36和空腔39，其一端通过凸缘34卡在上密封盖32的卷边35内，另一端通过凸缘41卡在下密封盖42的卷边40内。为了增加双气囊37的强度，在其中间可设有凸肩38。

柔性升降结构2自然高度为H1，当由其上的通气孔33给双气囊37抽气时，柔性升降结构2的高度从H1变为H2；当由通气孔33给双气囊37充气时，柔性升降结构2的高度从H1变为H3，据此实现升降。

图5是本发明实施例的输送装置使用状态1示意图，图中管道43长时间处在潮湿腐蚀的环境中，其内壁锈蚀开裂，可能会引起安全隐患，故要用摄像机44观察其内壁受损情况，以及时修补。本实施例中，采用两个管道气垫运输机，以防止气垫偏摆，图中托板46为另一种结构的托板，其与前述托板3不同的是该托板46呈三角形，并通过螺钉45与柔性升降结构2相连，在托板46上安装有摄像机44。由于管道43的开口尺寸Φ1小于内径Φ2，故本实施例装置进入管道43前，应将柔性升降结构2抽气收缩，使其高度从本发明所述的H1减小为H2，以使管道气垫输送机能够通过管道43的开口Φ1。

图6是本发明实施例的输送装置使用状态2示意图，此时气垫输送机已进入管道43内，当分别向柔性升降结构2和椭圆形气垫1充气时，椭圆形气垫1和管道43内壁之间会形成一层气膜47，从而使整个装置悬浮在管道46内，通过钢丝绳牵引，使摄像机44在管道43内无摩擦移动，以观察管道43内壁受损情况。

以上所述，仅是本发明装置的具体实施实例之一，并非对本发明作这一限制，凡是根据本发明技术实质所做的任何简单修改、变更和等效变换，均属于本发明装置的保护范围内。

Claims (10)

1.一种气垫运输装置，其可在弧形工作面上移动以输送物件，该装置包括：

气垫组件（1），其底部设置有用于支撑的支撑垫，以与所述弧形工作面配合；

柔性升降组件（2），设置在所述气垫组件（1）上，其可相对该气垫组件（1）伸缩，该柔性升降组件（2）一端设置有托板（3），待输送的物件置于该托板（3）上并可通过该柔性升降组件（2）调节其相对于气垫组件（1）的输送高度；

其特征在于，所述气垫组件（1）充气时产生气膜层，气垫组件（1）通过该气膜层与所述弧形工作面相对移动，从而实现物件在所述弧形工作面上的输送。

2.根据权利要求1所述的气垫运输装置，其特征在于，所述气垫组件（1）包括表面呈弧形状的安装板，所述支撑垫包括呈椭圆状的承压垫（30），其设置在所述安装板的底面中部，可用于在静止时支撑气垫组件。

3.根据权利要求2所述的气垫运输装置，其特征在于，所述气垫组件的支撑垫还包括环形气囊（23），其设置在所述安装板的底面上，所述承压垫（30）位于该环形气囊（23）中部，充气后该环形气囊（23）高度略高于承压垫（30），从而以支撑气垫组件（1）。

4.根据权利要求3所述的气垫运输装置，其特征在于，所述安装板上在对应所述环形气囊（23）与承压垫（30）所围成的环形空间上开设有充气孔，通过该充气孔持续充气即可在上述环形气囊（23）所围区域形成所述气膜层。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的气垫运输装置，其特征在于，所述安装板包括承压板（22）和设置在该承压板（22）下表面的中间连接板（27），所述承压垫（30）和环形气囊（23）设置在中间连接板（27）下表面，所述柔性升降组件（2）设置在承压板（22）上表面。

6.根据权利要求5所述的气垫运输装置，其特征在于，所述中间连接板（27）在位于环形气囊（23）外周的四角均粘接有三角承压垫（24）。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的气垫运输装置，其特征在于，所述柔性升降组件（2）包括气囊式气缸（37），所述托板（3）固定在该气囊式气缸（37）一端，其另一端固定安装在所述气垫组件（1）的承压板（22）上，通过对该气囊式气缸（37）充气和抽气实现托板（3）相对于气垫组件（1）的高度升降变化。

8.根据权利要求7所述的气垫运输装置，其特征在于，所述气囊式气缸（37）两侧设置有导向杆（5，7），其一端穿过所述托板（3）上的导向套（4，6），另一端固定设置在承压板（22）上，所述托板（3）相对于所述气垫组件（1）的高度升降变化通过该导向杆导向。

9.根据权利要求7或8所述的气垫运输装置，其特征在于，所述气囊式气缸（37）为双气囊结构。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的气垫运输装置，其特征在于，所述弧形工作面为管道内壁面。

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