CN107745961A - 一种轮胎输送过程中的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种轮胎输送过程中的夹持装置，包括：夹持臂和安装座以及驱动机构，所述夹持臂的一端安装于所述安装座上，另一端向相对轮胎的方向延伸；所述夹持臂在输送小车升降机构的作用下伸入至所述轮胎内的环状空间，并在所述驱动机构的驱动下向靠近所述轮胎的趾口方向撑开呈开启状，所述夹持臂与所述轮胎的趾口相抵接；被夹持的所述轮胎能够随所述输送小车移动至指定位置，到位后在所述驱动机构的驱动下，所述夹持臂向远离所述趾口的方向收紧呈闭合状，在所述升降机构的作用下，所述夹持臂由所述轮胎的环状空间收回与所述轮胎分离。所述夹持装置结构简单，能够降低制造和输送的成本，也便于工人的维修，极大地提高了输送工件的效率。

Description

一种轮胎输送过程中的夹持装置

技术领域

本申请涉及一种机械制造领域，具体涉及一种轮胎输送过程中的夹持装置。

背景技术

EMS输送系统主要应用于车间内部或车间与车间之间输送各种设备或零部件，实现在生产线上对各工位之间被输送工件的一系列类似打磨，焊接和拼装等工艺处理，在汽车行业应用广泛。

其中，对于零部件的输送尤为重要，因为，零部件的输送到位能够提升整个装配线的工作效率，例如：对于轮胎的运输，通常情况下采用的方式是：

1、辊床输送，将轮胎放入辊床上，通过辊轮带动位于其上的轮胎到达指定位置，并通过人为方式将轮胎从辊床上取下。

2、皮带输送，该种输送方式与所述辊床输送方式相似，不再赘述。

3、空中悬挂输送，该种输送方式通过能够在空中输送线上滑动的机械臂，穿过所述轮胎中间完成输送过程，也就是说，所述轮胎套在所述机械臂上，随机械臂的移动到达指定地点。然而，该输送方式由于轮胎胎面竖直朝向地面，当到达目标位置后，需要人为参与将轮胎稳定的摆放，并且在输送前还需要将所述轮胎竖直放立方可进行输送，因此，该种方式虽然能够实现轮胎的定点输送，但是输送过程还是相较繁琐，效率不高而且机械臂结构较为复杂维修成本高。

如何提供一种能够快速、且无需人工干预即可将轮胎输送至指定地点的装置成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种轮胎输送过程中的夹持装置，以解决现有的夹持装置结构较为复杂，制造和输送成本较高，不便于工人维修，极大的影响输送工件的效率等问题。

本申请提供一种轮胎输送过程中的夹持装置，包括：夹持臂和安装座以及驱动机构，所述夹持臂的一端安装于所述安装座上，另一端向相对轮胎的方向延伸；所述驱动机构安装于所述安装座上；

所述夹持臂在输送小车升降机构的作用下伸入至所述轮胎内的环状空间，并在所述驱动机构的驱动下向靠近所述轮胎的趾口方向撑开呈开启状，所述夹持臂与所述轮胎的趾口相抵接，所述轮胎的轴线位于与基准面的竖直方向上；

所述轮胎输送到位后在所述驱动机构的驱动下，所述夹持臂向远离所述趾口的方向收紧呈闭合状，在所述升降机构的作用下，所述夹持臂由所述轮胎的环状空间收回与所述轮胎分离。

可选地，所述夹持臂具体为多个具有弧度的夹持杆；所述驱动机构包括：夹持驱动器、驱动杆、连接杆；所述安装座包括：第一装配盘和第二装配盘；所述第一装配盘上设置有所述夹持驱动器和所述升降机构连接座；所述驱动杆的一端与所述夹持驱动器的一端连接，另一端穿过所述第一装配盘连接于所述第二装配盘，所述驱动杆在所述夹持驱动器的驱动下能够向所述第二装配盘的方向伸出或收回；所述夹持杆为长条状，所述弧度的弧面朝向所述驱动杆的方向；所述夹持杆的一端枢接于所述第一装配盘的底部，为枢接端；另一端为自由端；所述夹持杆的中部区域与所述第二装配盘通过连接杆枢接，并均匀布设于所述第二装配盘的外周；所述第一装配盘的底部为同与所述轮胎相对的一侧，反之，为所述第一装配盘的顶部；所述第二装配盘能够随所述驱动杆的伸出而向所述轮胎方向移动，移动中所述连接杆趋向竖直状且带动所述自由端向内收紧；所述第二装配盘能够随所述驱动杆的收回而向远离所述轮胎的方向移动，移动中所述连接杆趋向水平状且带动所述自由端向外扩张。

可选地，所述驱动杆为可伸缩的结构或者为曲柄连杆结构。

可选地，所述夹持臂为多个托举杆；所述驱动机构包括：夹持驱动器、连接杆、驱动套管、支撑杆；所述安装座包括：第一装配盘和第二装配盘；所述第一装配盘上设置有所述夹持驱动器和所述升降机构连接座；所述连接杆的一端与所述夹持驱动器的一端连接，另一端穿过所述第一装配盘连接于所述第二装配盘；所述驱动套管套设于所述连接杆上，并在所述夹持驱动器的驱动下沿所述连接杆往复移动；所述托举杆的一端与所述第二装配盘枢接，为枢接端；另一端为自由端；所述支撑杆枢接于所述驱动套管和所述托举杆之间；在所述驱动套管向下移动时，所述托举杆的自由端在所述支撑杆的作用下向远离所述连接杆的方向移动呈开启状，且所述托举杆的端部能够与所述轮胎的趾口相抵接；在所述驱动套管向上移动时，所述托举杆在所述支撑杆的支撑力消失后向靠近所述连接杆的方向移动呈闭合状。

可选地，限位机构设置于所述第一装配盘与所述输送小车之间；所述限位机构包括：限位柱和限位筒，所述限位柱设置于所述第一装配盘上，所述限位筒设置于所述输送小车上并与所述限位柱相对，所述限位柱能够在所述升降机构的作用下伸入至所述限位筒内，限制所述第一装配盘水平方向上的转动。

可选地，所述限位柱为圆锥体，所述限位筒为圆柱体。

可选地，所述升降机构连接座包括：均匀设置在所述第一装配盘顶部四角的固定座，所述升降机构的皮带缠绕并被固定在所述固定座。

可选地，还包括：缠绕柱，套设于所述固定座的外部，供电机构的螺旋电缆缠绕于所述缠绕柱和位于所述缠绕柱上的所述皮带上。

可选地，所述第一装配盘上设有减重孔。

可选地，包括：保护膜，设置于所述夹持臂与所述轮胎的趾口相抵接的位置处或者，所述保护膜包覆于所述夹持臂上。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：本申请提供的一种轮胎输送过程中的夹持装置，包括：夹持臂和安装座以及驱动机构，所述夹持臂的一端安装于所述安装座上，另一端向相对轮胎的方向延伸；所述驱动机构安装于所述安装座上；所述夹持臂在输送小车升降机构的作用下伸入至所述轮胎内的环状空间，并在所述驱动机构的驱动下向靠近所述轮胎的趾口方向撑开呈开启状，所述夹持臂与所述轮胎的趾口相抵接；被夹持的所述轮胎能够随所述输送小车移动至指定位置，到位后在所述驱动机构的驱动下，所述夹持臂向远离所述趾口的方向收紧呈闭合状，在所述升降机构的作用下，所述夹持臂由所述轮胎的环状空间收回与所述轮胎分离。所述夹持装置结构简单，能够降低制造和输送的成本，也便于工人的维修，极大地提高了输送工件的效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种轮胎输送过程中的夹持装置的夹持臂呈开启状的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种轮胎输送过程中的夹持装置的夹持臂呈开启状的结构侧视图；

图3是本申请实施例提供的一种轮胎输送过程中的夹持装置的夹持臂呈闭合状的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种轮胎输送过程中的夹持装置的夹持臂呈闭合状的结构侧视图；

图5是本申请实施例提供的一种轮胎输送过程中的夹持装置的夹持臂呈开启状或呈闭合状的俯视图；

图6是本申请提供的一种轮胎输送过程中的夹持装置的夹持轮胎的状态示意图。

其中，2安装座，2-1第一装配盘，底部2-11，顶部2-12，2-2第二装配盘；3驱动机构，3-1夹持驱动器，3-2驱动杆，3-2-1曲柄，3-2-2连杆；3-3连接杆；4夹持杆，4-1枢接端，4-2自由端，中部区域4-3，5限位机构，5-1限位柱；6升降机构连接座，6-1固定座，6-2缠绕柱；7减重孔；升降皮带8；轮胎9，趾口9-1。

具体实施方式

本申请提供一种轮胎输送过程中的夹持装置，该夹持装置结构简单，可降低制造和输送的成本，也便于工人的维修，极大地提高了输送工件的效率。

如图1-图5所示，本申请提供一种轮胎输送过程中的夹持装置1，包括：夹持臂和安装座2以及驱动机构3，所述夹持臂的一端安装于所述安装座2上，另一端向相对轮胎9的方向延伸；所述驱动机构3安装于所述安装座2上；所述夹持臂在输送小车升降机构的作用下伸入至所述轮胎9内的环状空间，并在所述驱动机构3的驱动下向靠近所述轮胎9的趾口9-1方向撑开呈开启状(如图1和图2所示)，所述夹持臂与所述轮胎9的趾口9-1相抵接，所述轮胎9的轴线位于与基准面的竖直方向上；被夹持的所述轮胎9能够随所述输送小车移动至指定位置，到位后在所述驱动机构3的驱动下，所述夹持臂向远离所述趾口9-1的方向收紧呈闭合状(如图3和图4所示)，在所述升降机构的作用下，所述夹持臂由所述轮胎9的环状空间收回与所述轮胎9分离。

需要说明的是，所述基准面是相对所述夹持装置运行过程中的参考面，例如：在水平段时，所述基准面可以为地面；爬坡段时，所述基准面可以为与轮胎环状面相对的面，可以理解的是，当位于爬坡段时，所述夹持装置能够随输送小车移动的同时并保持相对水平的位置，所述基准面仍然可以为地面，也就是说，所述夹持装置在爬坡段时，所述输送小车的升降机构能够根据不同的移动方向调整升降皮带8，进而使得所述夹持装置的第一装配盘或第二装配盘始终保持水平方向，因此，所述基准面可以为地面。具体参考可以根据实际输送方式确定。

基于上述内容，本申请提供夹持臂的一种实施例(实施例1)，具体为，所述夹持臂具体为多个具有弧度的夹持杆4；所述驱动机构3包括：夹持驱动器3-1、驱动杆3-2、连接杆3-3；所述安装座2包括：第一装配盘2-1和第二装配盘2-2。

为提高所述夹持装置的稳定性，在所述第一装配盘2-1与所述输送小车之间，还设置有限位机构5，所述限位机构5包括：限位柱5-1和限位筒，所述限位柱5-1设置于所述第一装配盘2-1上，所述限位筒设置于所述输送小车(图未示出)上并与所述限位柱5-1相对，所述限位柱5-1能够在所述升降机构的作用下伸入至所述限位筒内，在升降过程中实现所述第一装配盘与所述输送小车的对位准确，使得升降机构的升降皮带8呈自然竖直下向的状态，同时能够限制所述第一装配盘2-1水平方向上的转动。

为提高所述限位柱5-1与限位筒的准确对接，在本实施中，所述限位柱5-1为圆锥体，所述限位筒为圆柱体，即：二者为相匹配的结构。

为进一步限制所述第一装配盘2-1在水平方向上的转动，在所述输送小车的一端也设置有限位杆，所述限位杆在所述第一装配盘上升至靠近所述输送小车时，所述限位杆的底部能够与所述第一装配盘的顶部相抵接，通过二者之间的摩擦力控制所述第一装配盘在水平方向上的转动。

可以理解的是，对于所述夹持装置而言，位于所述第一装配盘上的限位柱5-1和限位筒在二者相互配合的情况下，也能够通过二者的摩擦力而限制所述第一装配盘在水平方向上的转动，而在所述输送小车上设置的限位柱仅为更好的实现限位提供一种补充，由于所述输送小车不是本申请保护的重点，因此，此处仅为概述，其并不能用来限制本申请所述第一装配盘上的限位柱和限位筒所实现的功能。

在本实施例中，所述第一装配盘2-1上设置有所述夹持驱动器3-1和所述升降机构连接座6，所述驱动杆3-2的一端与所述夹持驱动器3-1的一端连接，另一端穿过所述第一装配盘2-1连接于所述第二装配盘2-2，所述驱动杆3-2在所述夹持驱动器3-1的驱动下能够向所述第二装配盘2-2的方向伸出或收回，所述驱动杆3-2为可伸缩的结构或者为曲柄连杆结构。

在本实施中，选用的方式是曲柄二连杆结构，也就是说，在本实施例中，所述驱动杆包括：曲柄3-2-1和连杆3-2-2，所述曲柄3-2-1的一端与所述夹持驱动器的输出轴连接，另一端与所述连杆3-2-2连接，所述连杆3-2-2的另一端与所述第二装配盘连接。

在本实施中，所述夹持杆4为长条状，所述弧度的弧面朝向所述驱动杆3-2的方向；所述夹持杆4的一端枢接于所述第一装配盘2-1的底部2-11，为枢接端4-1；另一端为自由端4-2；换言之，所述夹持杆的自由端4-2向远离所述驱动杆3-2的方向弯曲。

所述夹持杆4的中部区域4-3与所述第二装配盘2-2通过连接杆3-3枢接，并均匀布设于所述第二装配盘2-2的外周，在本实施中，所述夹持杆4被设置为6个。

可以理解的是，所述夹持杆4的数量并不限于本实施中所提供的方案，只要能够保证夹持杆与所述轮胎的趾口9-1抵接后，所述轮胎能够被夹持即可，数量上不做限定，本实施例中提供数量仅供参考。

所述第一装配盘2-1的底部2-11为与所述轮胎相对的一侧，反之，为所述第一装配盘2-1的顶部2-12；所述第二装配盘2-2能够随所述驱动杆3-2的伸出而向所述轮胎方向移动，移动中所述连接杆3-3趋向竖直状且带动所述自由端4-2向内收紧，或者是说，所述连接杆3-3与所述夹持杆4之间的夹角变小，直至所述自由端4-2向内收紧，所述轮胎能够与所述夹持杆4脱离；所述第二装配盘2-2能够随所述驱动杆3-2的收回而向远离所述轮胎的方向移动，移动中所述连接杆3-3趋向水平状且带动所述自由端向外扩张，或者是说，所述连接杆3-3与所述夹持杆4之间的夹角变大，直至所述自由端4-2向外扩张，所述轮胎的趾口9-1能够与所述夹持杆4相抵接，所述轮胎被夹持杆4夹持。

其中，所述第一装配盘2-1上还设有减重孔7，用以减轻所述夹持装置1的重量，进而减少输送小车的整体重量。

所述升降机构连接座6包括：均匀设置在所述第一装配盘2-1顶部四角的固定座6-1，所述升降机构的升降皮带8缠绕并被固定在所述固定座6-1；在所述固定座6-1的外部还套设有缠绕柱6-2，所述输送小车的供电机构的螺旋电缆能够缠绕于所述缠绕柱6-2和位于所述缠绕柱6-2上的所述升降皮带8上。

需要说明的是，所述固定座6-1在本实施中采用的数量为四个，为实现升降机构实现夹持装置的提升与放落，在所述升降机构上设置的固定座只要能够满足所述夹持装置的平稳升起和下降即可，数量上没有特殊要求。

请参考图6所示，图6是本申请提供的一种轮胎输送过程中的夹持装置的夹持轮胎的状态示意图。

在具体应用场景中，当输送小车进行输送轮胎时，所述输送小车到达指定位置(取轮胎位置)，此时，所述升降机构将夹持装置1下降至所述轮胎的正上方，安装于第一装配盘2-1(第一装配盘2-1为固定安装)上的夹持驱动器3-1的输出轴驱动与其连接的曲柄3-2-1顺时针或逆时针方向的转动，此时曲柄3-2-1与所述连杆3-2-2连接点A向上转动，带动所述连杆3-2-2向上运动，继而带动第二装配盘2-2(第二装配盘2-2可以移动)向上运动，所述第二装配盘2-2通过枢接的连接杆3-3带动夹持杆4运动，换言之，所述连接杆3-3与所述夹持杆4之间夹角增大，即：所述连接杆3-3相对所述第二装配盘2-2呈水平状态；

夹持的状态过程可以是：在所述第二装配盘2-2向上运动时，所述连接杆3-3在所述连杆3-2-2的作用下，使得所述夹持杆4受到所述连接杆3-2的外力，所述夹持杆4被向所述远离所述第二装配盘2-2的方向撑开，进而使得轮胎的趾口9-1能够与所述夹持杆4相抵持，提供与轮胎重力方向相反的支撑力使得轮胎能够被夹持，并随输送小车同步移动。

需要说明的是，上述过程是基于所述夹持杆4已经进入至所述轮胎内的环状空间内而言，即：所述夹持杆4在所述轮胎的环状空间内的呈闭合状态下，实现的夹持过程。可以理解的是，当所述夹持杆4的初始状态为开启状态时，则需要先对所述夹持杆4进行闭合操作，使得所述夹持杆4能够顺利进入所述轮胎的环状空间内再进行所述夹持杆4的开启状操作，完成所述夹持杆4与所述趾口9-1的抵持。

在所述夹持杆4夹持所述轮胎后，所述升降机构将所述第一装配盘2-2拉升，所述限位机构5的限位柱5-1锲合于所述限位筒中，使所述第一装配盘2-1能够在竖直方向上被准确对位以及在水平方向上被限位，而后，被夹持的所述轮胎能够随所述输送小车移动至指定位置(卸载轮胎位置)，所述升降机构将所述夹持装置降下，到位后在所述驱动机构3的驱动下，所述曲柄3-21与所述连杆3-2-2之间的连接点A下运动(所述驱动机构3的驱动方向可以是顺时针或逆时针方向，根据具体需要确定即可)；继而带动第二装配盘2-2向下运动(所述连接杆3-3与所述夹持杆4之间的角度变小)，所述连接杆3-3对所述夹持杆4的支撑力减小，同时连接杆3-3拉动所述夹持杆4向靠近所述第二装配盘2-2的方向移动；也就是，多个夹持杆4向远离所述趾口9-1的方向收紧呈闭合状，所述多个夹持杆4能够从所述轮胎的环状空间收回，并与所述轮胎的趾口9-1分离，进而完成所述夹持杆4对所述轮胎的夹持及输送，所述轮胎被放置预定位置处。

需要说明的是，本申请实施例中曲柄3-2-1的运动方向并不唯一，即：顺时针或逆时针方向的运动都可，只要使所述连杆3-2能够实现竖直方向上的伸出或是收回均是本申请所要保护的范围。该轮胎输送过程中的夹持装置通过简单的构造结构，使用相对较少的工作零件，很大程度上降低了制造和输送的成本，而且还便于工人的维护，提升了输送工件的效率。

以上为本申请提供的一种轮胎输送过程中的夹持装置中的一种可实现夹持的方式，基于上述内容，本申请还可以提供另一种实现夹持的方式(实施例2)，例如：夹持装置还可以具体为：所述夹持臂为多个托举杆；驱动机构包括：夹持驱动器、连杆、驱动套管、支撑杆；所述安装座包括：第一装配盘和第二装配盘。

在本实施例中，所述第一装配盘上设置有所述夹持驱动器和所述升降机构连接座，所述升降机构连接座用于所述夹持装置和所述升降机构的连接，即：升降皮带的一端缠绕于所述升降机构的滚轮上，另一端与所述连接座固定；所述连杆的一端与所述夹持驱动器的一端连接，另一端穿过所述第一装配盘连接于所述第二装配盘；所述驱动套管套设于所述连杆上，并在所述夹持驱动器的驱动下与所述连杆产生相对移动，也可以理解为，所述驱动套管与所述夹持驱动器连接进而被驱动，所述连杆与所述夹持驱动器固定或者固定在其他位置，从而使得驱动套管能够沿所述连杆上下运动，或者是，所述连杆与所述夹持驱动器连接，所述驱动套管位于所述连杆上，并相对所述连杆的运动而位置不变，也就是说，所述连杆和驱动套管可以分别设定相对运动的部件，即：所述连杆运动，则驱动套管不动，所述驱动套管运动，则所述连杆不动；具体方式可以是实际需要进行设定。

所述托举杆的一端与所述第二装配盘枢接，为枢接端；另一端为自由端；所述支撑杆枢接于所述驱动套管和所述托举杆之间。

在本实施中，可以是在所述驱动套管与所述第二装配盘之间设置有弹性部件，例如：弹簧，所述弹簧的一端与所述驱动套管连接，另一端与所述第二装配盘连接，所述连杆的一端与所述夹持驱动器连接，另一端与所述第二装配盘连接，在所述夹持驱动器的驱动下，所述连杆的能够上下移动，此时所述驱动套管相对不动。

当所述连杆向上移动时，所述弹簧被压缩，所述支撑杆与所述驱动套管之间的夹角变大，所述托举杆呈开启状态，当所述连杆向下移动时，所述弹簧还原或者拉伸，所述支撑杆与所述驱动套管之间的夹角变小，所述托举杆呈闭合状态；开启状态下托举杆能够与所述轮胎趾口9-1处相抵持，提供一个与所述轮胎自身重力相反的力，进而实现夹持以及输送。具体输送过程可以参考上述夹持装置的另一实施例，在此不再赘述。

在具体应用场景中，当输送小车进行输送轮胎时，所述输送小车到达指定位置(取轮胎位置)，所述升降机构将夹持装置下降至所述轮胎的正上方，此时，所述夹持装置的夹持轮胎的操作方式包括但不限于以下两种方式：

方式一：当所述升降机构将夹持装置下降至所述轮胎的正上方时，安装于第一装配盘(第一装配盘为固定安装)上的夹持驱动器的输出轴驱动位于所述连杆向上运动，此时所述驱动套管位置固定不动，所述连杆带动第二装配盘(第二装配盘可以移动)向上运动，进而弹簧被压缩，所述第二装配盘带动托举杆运动；具体为：在所述第二装配盘向上运动时，枢接于所述驱动套管和所述托举杆之间的所述支撑杆受到作用力的驱动，同时使得多个托举杆的端部向远离所述连杆的方向移动呈开启状。

方式二：当所述升降机构将夹持装置下降至所述轮胎的正上方时，套设于所述连杆的所述驱动套管沿所述连杆向下运动，此时与第一装配(第一装配盘为固定安装)盘上的夹持驱动器连接的连杆固定不动，继而连接的所述第二装配盘固定不动；在所述驱动套管向下运动的过程中，带动连接的所述支撑杆运动，所述支撑杆杆受到支撑力的作用使得所述托举杆的端部向远离所述连杆的方向移动呈开启状所述多个托举杆的端部能够伸入至所述轮胎所具有的夹持空间内，并与所述轮胎的趾口相抵接，提供一个与所述轮胎自身重力相反的支撑力，进而在输送过程中能够夹持所述轮胎到达目的地。

在本实施中，为减少所述夹持杆与所述轮胎之间的相互摩擦而造成的损伤，在本发明提供的实施例1中的所述夹持杆上或本发明个提供的实施例2中的所述托举杆上设置有保护膜，所述保护膜设置在与所述轮胎的趾口相抵接的位置处，或者，所述保护膜包覆于所述夹持臂上。

本申请提供的一种轮胎输送过程中的夹持装置1，包括：夹持臂和安装座2以及驱动机构3，所述夹持臂的一端安装于所述安装座2上，另一端向相对轮胎的方向延伸；所述驱动机构3安装于所述安装座2上；所述夹持臂在输送小车升降机构的作用下伸入至所述轮胎内的环状空间，并在所述驱动机构3的驱动下向靠近所述轮胎的趾口方向撑开呈开启状，所述夹持臂与所述轮胎的趾口相抵接；被夹持的所述轮胎能够随所述输送小车移动至指定位置，到位后在所述驱动机构3的驱动下，所述夹持臂向远离所述趾口的方向收紧呈闭合状，在所述升降机构的作用下，所述夹持臂由所述轮胎的环状空间收回与所述轮胎分离。所述夹持装置结构简单，能够降低制造和输送的成本，也便于工人的维修，极大地提高了输送工件的效率。

本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种轮胎输送过程中的夹持装置，其特征在于，包括：夹持臂和安装座以及驱动机构，所述夹持臂的一端安装于所述安装座上，另一端向相对轮胎的方向延伸；所述驱动机构安装于所述安装座上；

所述夹持臂在输送小车升降机构的作用下伸入至所述轮胎内的环状空间，并在所述驱动机构的驱动下向靠近所述轮胎的趾口方向撑开呈开启状，所述夹持臂与所述轮胎的趾口相抵接，所述轮胎的轴线位于与基准面的竖直方向上；

所述轮胎输送到位后在所述驱动机构的驱动下，所述夹持臂向远离所述趾口的方向收紧呈闭合状，在所述升降机构的作用下，所述夹持臂由所述轮胎的环状空间收回与所述轮胎分离。

2.根据权利要求1所述的轮胎输送过程中的夹持装置，其特征在于，所述夹持臂具体为多个具有弧度的夹持杆；所述驱动机构包括：夹持驱动器、驱动杆、连接杆；所述安装座包括：第一装配盘和第二装配盘；

所述第一装配盘上设置有所述夹持驱动器和所述升降机构连接座；

所述驱动杆的一端与所述夹持驱动器的一端连接，另一端穿过所述第一装配盘连接于所述第二装配盘，所述驱动杆在所述夹持驱动器的驱动下能够向所述第二装配盘的方向伸出或收回；

所述夹持杆为长条状，所述弧度的弧面朝向所述驱动杆的方向；所述夹持杆的一端枢接于所述第一装配盘的底部，为枢接端；另一端为自由端；所述夹持杆的中部区域与所述第二装配盘通过连接杆枢接，并均匀布设于所述第二装配盘的外周；所述第一装配盘的底部为同与所述轮胎相对的一侧，反之，为所述第一装配盘的顶部；

所述第二装配盘能够随所述驱动杆的伸出而向所述轮胎方向移动，移动中所述连接杆趋向竖直状且带动所述自由端向内收紧；所述第二装配盘能够随所述驱动杆的收回而向远离所述轮胎的方向移动，移动中所述连接杆趋向水平状且带动所述自由端向外扩张。

3.根据权利要求2所述的轮胎输送过程中的夹持装置，其特征在于：所述驱动杆为可伸缩的结构或者为曲柄连杆结构。

4.根据权利要求1所述的轮胎输送过程中的夹持装置，其特征在于，包括：所述夹持臂为多个托举杆；所述驱动机构包括：夹持驱动器、连接杆、驱动套管、支撑杆；所述安装座包括：第一装配盘和第二装配盘；

所述第一装配盘上设置有所述夹持驱动器和所述升降机构连接座；

所述连接杆的一端与所述夹持驱动器的一端连接，另一端穿过所述第一装配盘连接于所述第二装配盘；

所述驱动套管套设于所述连接杆上，并在所述夹持驱动器的驱动下沿所述连接杆往复移动；

所述托举杆的一端与所述第二装配盘枢接，为枢接端；另一端为自由端；所述支撑杆枢接于所述驱动套管和所述托举杆之间；

在所述驱动套管向下移动时，所述托举杆的自由端在所述支撑杆的作用下向远离所述连接杆的方向移动呈开启状，且所述托举杆的端部能够与所述轮胎的趾口相抵接；在所述驱动套管向上移动时，所述托举杆在所述支撑杆的支撑力消失后向靠近所述连接杆的方向移动呈闭合状。

5.根据权利要求2或3任意一项所述的轮胎输送过程中的夹持装置，其特征在于，包括：限位机构设置于所述第一装配盘与所述输送小车之间；

所述限位机构包括：限位柱和限位筒，所述限位柱设置于所述第一装配盘上，所述限位筒设置于所述输送小车上并与所述限位柱相对，所述限位柱能够在所述升降机构的作用下伸入至所述限位筒内，限制所述第一装配盘水平方向上的转动。

6.根据权利要求5所述的轮胎输送过程中的夹持装置，其特征在于：所述限位柱为圆锥体，所述限位筒为圆柱体。

7.根据权利要求1所述轮胎输送过程中的夹持装置，其特征在于：所述升降机构连接座包括：均匀设置在所述第一装配盘顶部四角的固定座，所述升降机构的皮带缠绕并被固定在所述固定座。

8.根据权利要求7所述轮胎输送过程中的夹持装置，其特征在于，还包括：缠绕柱，套设于所述固定座的外部，供电机构的螺旋电缆缠绕于所述缠绕柱和位于所述缠绕柱上的所述皮带上。

9.根据权利要求2或3任意一项所述的夹轮胎输送过程中的夹持装置，其特征在于：所述第一装配盘上设有减重孔。

10.根据权利要求1所述的轮胎输送过程中的夹持装置，其特征在于，包括：保护膜，设置于所述夹持臂与所述轮胎的趾口相抵接的位置处，或者，所述保护膜包覆于所述夹持臂上。